数控循环代码G71/G72/G73
1.G71外圆粗车循环指令
其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：
d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令
其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)
式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令
其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
编程格式;G70 P(ns) Q(nf)
式中：ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号;nf——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
例如，在G71、G72、G73程序应
用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns～nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程了。
三、正确使用复合切削循环指令的注意事项
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
同，在ns段的G代码后只能含有一个方向的指令(G71指令后的ns段只能含有X轴指令，G72指令后的ns段只能含有Z轴指令)。
2.循环起点的制定
循环起点确定了开始下刀的位置。G71粗车循环在加工内腔，从循环起点开始下刀，每次沿X轴进给U，直到完成切削。因此，循环起点的制定既要保证刀具进退刀均在工艺孔内而不会撞刀，又要考虑起点的X方向不能离工艺孔内壁(毛坯)太远，否则，将走空刀;而G72粗车循环在加工内腔时循环起点的Z方向也应尽量靠近毛坯端部，以减少切削时走空刀。由于工艺孔的尺寸不可能做得很大，因此在对刀时要反复测量，以免撞刀。
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、
T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
此外，也要注意不要把G71、G72粗车循环和G73封闭循环使用混淆。G71、G72粗车循环的刀路轨迹只能是单调上升或下降，而G73封闭切削循环的刀路轨迹可以是波浪形的。
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工 ★项目内容及要求： 1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。 ★项目理论知识点： 项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令 一、G71指令：外径粗车复合循环 1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。 G71 U R P (ns）Q(nf) X Z F N(ns) …… …… N(nf) …… 各参数含义： U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。 R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e； ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号； nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号； X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm； Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm； F—进给速度（mm/min） 2、G71动作运动轨迹： 在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分） C——循环起点 实线——进刀路线 虚线——退刀路线 XZ轴的交点为编程原点
图2-5-1 3、使用G71编程时的说明： (1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。 (2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→ A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。 (3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有 效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。 (4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直 线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。 (5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须 用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。 二、G71加工图2-5-2示例： 学习G71/G72指令格式及编程，完成下图的工艺分析和加工程序编制。零件毛坯尺寸Φ 52X100mm。
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76） G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。 一、教学目的和要求 1.掌握复合循环编程方法 2.能够利用复合循环指令编写加工程序 3.掌握精度控制的方法 4.了解机床的基本保养常识 二、重点难点 5.复合循环的编程方法 6.能够利用复合循环指令编写加工程序 7.掌握精度控制的方法 8.了解机床的基本保养常识 引入新课： 复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。 三、授课内容 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 (1)精车循环G70 该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____； 指令中各参数的意义如下：
P98页外径复合循环编程例题：G71编程(T01,T02均为外圆车刀) G72编程(T01,T02均为端面车刀) G73编程(T01,T02均为外圆车刀) 毛坯φ44X140mm T01：外圆粗车刀 T02：外圆精车刀 程序： 先用T01切端面，G71循环粗车外圆， 再T02精车外圆并进行半径补偿 %O331 G94 T0101 M03S800 G00 X50.0 Z0.0 G01 X-2.0 F100 G00 X50.0 Z3.0 G71 U2.0 R1.0 P100 Q200 X0.4 Z0.2 F120 G00 X100.0 Z100.0 T0202 G42 G00 X50.0 Z3.0 N100 G00 X0.0 G01 X10.0 Z-2.0 F60 Z-20.0 G02 X20.0 Z-25.0 R5.0 G01 Z-35.0
G03 X34.0 Z-42.0 R7.0 G01 Z-52.0 X44.0 Z-62.0 N200 X60.0 G40 G00 X100.0 Z100.0 M05M30 改用G72加工： G94 T0101 M03S800 G00 X50.0 Z3.0 G72 W2.0 R1.0 P100 Q200 X0.2 Z0.5 F100 G00 X100.0 Z100.0 T0202 G41 G00 X50.0 Z3.0 N100 G00 Z-68.0 G01 X34.0 Z-52.0 F60 Z-42.0 G02 X20.0 Z-35.0 R7.0 G01Z-25.0 G03 X10.0 Z-20.0 R5.0 G01 Z-2.0 X6.0 Z0.0 N200 G01 X0.0 G01 X-2.0 G40 G00 X100.0 Z100.0 M05 M30 改用G73编程： %O331 G94G21G40 T0101 M03S800 G00 X60 Z0.0 G01 X-2.0 F100 G00 X60.0 Z5.0 G73 U17.0W3.0R6 P100 Q200 X0.6 Z0.1 F100
数控循环代码G71/G72/G73 1.G71外圆粗车循环指令 其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中： d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。 G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。 2.G72端面粗车循环指令 其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t) 式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。 端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。 3.G73封闭切削循环指令 其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。 复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
西安工程技术（技师）学院 陕西省明德职业中等学校 理论课教案 任课教师：向成刚
G73 — 成型加工复合循环指令 新课讲授：在FANUC 系统中G73指令可以用来加工形状已基本成刑的零件，如铸造、锻造毛坯零件。 新课讲授： G73 — 成型加工复合循环指令 1．概述：G73指令称为成型加工复合循环指令，也称固定形状粗车循环，又称平移粗车循环。它可以按零件轮廓的形状重复车削，每次平移一个距离，直至达到零件要求的位置。这种车削循环，对余量均匀，如锻造、铸造等毛坯的零件是适宜的。当然G73指令也可以用于加工普通未切除的棒料毛坯。该循环如图所示。 2．指令格式 成型加工复合循环指令格式： G73 U(△i) W(△k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t ）； N(ns ）……； …… ……； G73指令段内部参数示意图
…F__； …S__； …T__； N(nf)……； 其中△i—X方向毛坯切削余量（半径值指定）。正值、模态值，直到下个指定之前均有效。根据程序指令，参数中的值也变 化。 △k—Z方向毛坯切削余量；正值、模态，直到下个指定之前均有效。 d—粗切循环的次数。模态值，直到下个指定之前均有效。 ns—精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。 nf—精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。 △u—X轴方向精加工余量的留量和方向(随直径／半径指定而定)。 △w —Z轴方向精加工余量的留量和方向。 f , s , t ：在G73程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf 的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。 3. 说明 ①f , s , t 。包含在ns到nf程序段中的任何F、S或T功能被忽略，而在G73程序段中F、S、T功能有效。 ②G73指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。在顺序号为ns到顺序号为nf 的程序段中，不能调用子程序。 ③ns的程序段必须为G00或G01指令，否则报警。 ④在MDI方式中不能指令G73，如果指令了则报警。
G71 (内、外径粗车循环) 当给出如图所示加工形状的路线B A A →'→的程序段及切削参数，粗车循环指令G71就会由起点A 自动计算出B'点。刀具从B'点开始径向进刀一个△d 后，进行平行于Z 轴的工进车削和45°退刀e →Z 向快速返回→X 向快速进刀△d+e ，由此下降第二个△d ，如此多次循环分层车削，最后再按留有精加工余量△u 和△w 之后的加工形状（ns →nf 程序段A'→B ）进行轮廓光整加工，加工完毕后快速退到A 点，完成粗车循环。 FANUC-OT 必须给定循环起点。A →A'的速度由ns 程序段中是G00还是G01决定，且A →A'程序段只能有X 坐标，不能有Z 坐标。 指令格式： G00X αZ β； G71U △d Re; G71PnsQnfU △u W △w Ff; 说明： α、β为粗车循环起点位置，即图A 点。在圆柱毛坯粗车外径时，α值应比毛坯直径稍大1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm ；在圆筒毛坯料粗镗内孔时，α值应比毛坯直径稍小1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm 。 ②△d 为循环切削过程中径向的背吃刀量，半径值，单位为mm. ③e 为循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm 。 ④ns 为精加工形状程序段中的开始程序段号。nf 为精加工形状程序段中的结束程序段号。 ⑤△u 为X 轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm 。在圆筒毛坯料粗镗内孔时，应指定为负值。车外圆时为正。 ⑥△w 为Z 轴方向的精加工余量，单位为mm 。 ⑦f 为粗加工循环中的进给速度。 注意：①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中和G71指令前就近的F 、S 、T 功能才有效，而包含在ns →nf 精加工形状程序段中的F 、S 、T 功能，对粗车无效，只在精车时有效。 ②在A →A'间顺序号ns 的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z 轴指令。 ③A '→B 必须符合X 、Z 轴方向的单调增大或减少的模式，即Z 轴、X 轴共同单调增大或单调减小。 ④在加工循环中可以进行刀具补偿。 ⑤ns →nf 程序段内不得有固定循环、参考点返回、螺纹车削循环、调用子程序、调用宏程序，但可以进行刀尖半径补偿。 G70精车循环
固定循环G70－G71-G72-Ｇ7３-G７4-G75
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固定循环G70、G7１、G72、G７3、Ｇ7４、G７5 G７0~G7６是ＣNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样,可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能,只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量,机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中,G７0是G７1、G７２、Ｇ7３粗加工后的精加工指令,G7４是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令,Ｇ76螺纹加工固定循环。 (１)精车循环G70 该指令用于在零件用粗车循环指令G7１、G７2或Ｇ73车削后进行精车,指令格式为:Ｇ70 P____Q____U____W__＿＿； 指令中各参数的意义如下: P：精车程序第一段程序号； Ｑ：精车程序最后一段程序号; U：沿X方向的精车余量; W:沿Z方向的精车余量。 编程注意事项： (１）精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。 (2）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。 (3)在P和Ｑ之间的程序段不能调用子程序。 (４)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a 图b
(2)外圆/内孔粗车循环G71 该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图ａ所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面的交点，Ｂ时加工终点。该指令的执行过程如图a 所示,其指令格式为： Ｇ7１ U（Δd) R(e)； G7１Ｐ___＿ Q___＿ U（Δu) Ｗ（Δw）F_＿_＿S___＿T___＿; N（P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→Ｂ之间的移动轨迹 N(Ｑ)…… 指令中各参数的意义如下： Δｄ:车削深度,无符号。车削方向取决于方向AＡ΄。该参数为模态值。 E：退刀量,该参数为模态值。 P：精车削程序第一段程序号。 Ｑ：精车削程序最后一段程序号。 Δｕ：X方向精车预留量的距离和方向。 Δw: Z方向精车预留量的距离和方向。 Ｆ、S、T:粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、Ｔ功能都被忽略，只有G 7１指令中指定的F、S、T功能有效 编程实例如图ｂ所示为要进行外圆粗车的短轴,粗车深度定为lmm,退刀量为ｌmm，精车削预留量X方向为0.5mm,Ｚ方向为0.25ｍｍ，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为５50ｒ/min,数控程序编写如下： N6Ｇ50X２０0．０Z２２０.0；定义程序原点 N8 Ｇ30 U０W0; N10 T0１00 Ｍ08;调01号粗车刀 N12 G00 Ｘl60.0 Z180．０;刀具快速走到粗车循环起始点 Ｎ14G71Ｕ１.０R１.0;定义G71粗车循环,切削深度lmm，退刀量ｌｍm Ｎ16 G71P1８Q30Ｕ０．５W０.2５F0．3 Ｓ550;粗车主轴转速550r/ｍiｎ，进给率0.3mm/ｒ N18 G00 X40.0;程序段号N18到N３0定义精车削刀具轨迹 N2０G01 W-40.0 Ｆ0.15；
最详细的G71和G76指令 G71-----外圆内孔粗车循环指令 G71U(△d)R(e); G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t); N(ns)……………. N(nf) △ d：每次循环的吃刀量（半径值）单位是mm且要大于零 e：每次循环的退刀量（半径值)单位是mm ns：精加工轮廓第一个程序段的程序段号 nf：精加工轮廓最后一个程序段的程序段号 △ u：X方向精加工余量（单位是mm）（注意：有正负，车外圆是△u>0,车内孔是△u<0） △ w：Z方向精加工余量（单位是mm）(注意:有正负，从右往左车削是△w>0, 从左往右车削是△w<0) F:粗加工时刀具进给量 S:粗加工时转速 T:刀具 1）G71是非模态指令 2）G71为粗车循环指令与G70精车循环指令配对使用 3）使用G71之前应用G00定位，定位原则X、Z轴都让 4）精加工轮廓第一个程序段内只准有X方向移动 5）G71用于车削外圆内孔端面 螺纹切削循环(G76)
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f) m:精加工重复次数（1至99）（用两位数表示如02） 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。 r:螺纹尾端倒角值（用两位数表示0—99L如1.2L为12（L为导程）） 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指定。 a:螺纹牙型角 可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a） △dmin:最小一次吃刀量单位是微米（最小切削深度）（数字后不准加小数点） 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。 d：最后一次吃刀量单位是微米（数字后不准加小数点） X、Z坐标小径=大径—1.0825P（P是螺距） i:螺纹部分的半径差 如果i=0,可作一般直线螺纹切削。 k:螺纹牙型角高度=0.5413P（单位是微米） 这个值在X轴方向用半径值指定。 △ d:第一次的切削深度或叫吃刀量（单位是微米） F：螺距 1) G76为非模态指令 2) 使用G76之前应用G00定位（定位原则X、Z都让）
数控车床G代码对照表
数控车床G代码对照表 举报不良信息上一篇/ 下一篇/ 日志列表 2009-06-20 14:03:58.0 SINUMERIK G代码地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D… F 0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F… F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒G4 F… 单独运行G G功能(准备功能字) 已事先规定G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G 功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。G功能组：G… G0 快速移动1：运动指令G0 X…Z… G1 直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F… G2 顺时针圆弧插补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点G2 X…CR=…F… ;半径和终点G2 AR=…I…F… ;张角和圆心G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3 逆时针园弧插补G3….; 其它同G2 CIP 中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F… G33 恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向G33Z…K… 在Z轴方向上带补偿夹具攻丝. G331 不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀;螺距符号同G331 CT 带切线的过渡圆弧插补 N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡. G4 快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63 快速移动G63 Z…F…S…M… G74 回参考点G74X…Z… ;自身程序段G75 回固定点G75X…Z… ;自身程序段TRANS 可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段ROT 可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 SCALE 可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR 可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS 附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT 附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 ASCALE 附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR 附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25 主轴转速下限G25S… ;自身程序段G25 X…Z…;自身程序段G26 主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18* Z/X平面模态有效G40 刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60* 准确定位10:定位性能模态有效G64 连续路径方式G9 准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601 在 G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602 在G60,G9方式下准确定位，粗G70 英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95 主轴进给率F，单位毫米/转CFC 圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调偿模态有效CFTCP 关闭进给率修调G901 在圆弧段进给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451 等距线的交点BRISK 轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT* 轨迹平滑加速FFOWF 预控关闭预控模态有效FFOWN* 预控打开WALIMON* 工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF 工作区域限制取消G920* 西门子方式其它NC语言G921 其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量). H H0= T0 H9999 H功能±0.000001…9999.9 999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。H0=… H9999=…e.g. H7=23.456 I 插补参数±0.001…99999.999 螺纹: 0.001…20000.000 X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大参见 G2,G3,G33,G331和G332 K 插补参数±0.001…99999.999 螺纹: 0.001…20000.000 Z轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大参见G2,G3,G33,G331和G332 I1 圆弧插补的中间点±0.001…99999.999 螺纹: 0.001…20000.000 属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数参见CIP K1 圆弧插补的中间点±0.001…99999.999 螺纹: 0.001…20000.000 属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数参见CIP L 子程序名及子程序调用7位十进制整数，无
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法 数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以FANUC系统为例)。 1．G71—内、外圆的粗精加工循环 G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。 (1)格式 G7l U(△d) R(e)； G71 P(ns)Q(nƒ)u(△u)W(△ω)F(ƒ)S(s)T(t)； G70 P(ns)Q(nƒ)； 格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。 (2)图示说明循环轨迹如图1所示，AB为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D 点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。 (2)图示说明循环轨迹如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
对于一台数控ＣＮＣ机床来说，要让它动起来，完成一个零件的加工，编程是必不可少的一个步骤！而对于一个零件的加工好坏，则取决于其程序的好坏！因此，一段好的程序也是很重要的！ 我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。本文整理了常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。 G代码----功能--------------格式 G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 格式： 4． 5． 6． 7． 9． 10． 11． 12． 13． 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点 G代码：准备功能，控制机床动作（比如G00快速移动） M代码：辅助功能，辅助机床动作。（比如M03主轴正转） 01 G代码指令 G00 -- 快速定位
数控车床G代码一览表G00 快速定位 格式G00 X其数值要大于实际工件直径 Z比工件端面要远1-2个毫米G01 直线插补 格式G01 X Z F必须指定 G02/G03插补 格式G02 /G03终点X坐标 Z圆弧终点Z坐标 R圆弧半径 F进给量G04暂停 格式G04X数值可以加小数点 P数值后面不可以加小数点 G90外圆车削循环 格式G90X终点X坐标Z终点Z坐标F进给量 G94端面车削循环 格式G94X终点X坐标Z终点Z坐标F进给量 G92螺纹车削循环 格式G92X终点X坐标 Z终点Z坐标F螺距 G71外圆粗车循环
格式G71U每次单边的切入深度R每次车后X方向退刀量,镗内孔是要注意不能过大 G71P精车程序端开始号Q精车程序结束号U精加工时所留的X方向余量W精加工时Z方向余量F粗车时的进给量 G72端面粗车循环 格式G72W每次Z方向的进刀量,进刀量不能超过刀尖圆弧R每次Z方向车后退刀量 G72P精车程序端开始号Q精车程序结束号U精加工时所留的X方向余量W精加工时Z方向余量F粗车时的进给量 G73仿形粗加工循环 格式G73U代表毛坯的余量半径值W毛坯Z方向余量R车削次数,针对余量自行计算出每次的X进刀量 G73P精车程序端开始号Q精车程序结束号U精加工时所留的X方向余量W精加工时Z方向余量F粗车时的进给量 G70精加工循环 格式G70P精车程序端开始号Q精车程序结束号 G74端面割槽循环这里只讲钻孔 格式G74R每次Z方向退刀量 G74X永远是X0Z终点Z方向坐标Q每次Z方向切入深度F进给量 G75外圆割槽循环
格式G75R每次X方向退刀量 G75X终点X坐标Z终点Z坐标P每次X方向进刀量Q每次Z方向偏移量F进给量
G71复合循环指令编程及加工 一、基础知识 1.复合车削循环原理 上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。 1.1复合车削循环的概念 复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。 复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。 环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。 轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。
断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。 车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。 1.2 复合循环指令的编程特点 （1）边界定义。粗加工循环基于两个边界定义，第一个是材料边界，也就是毛坯的外形，另一个是工件边界。两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域，它定义了多余的材料，如图1所示。该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。 图1 复合循环车削中的材料和工件边界 （2）起点和P、Q点。图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点，是调用轮廓切削 循环前刀具的最后XZ坐标位置。选择起点很重要，实际上这一特殊点控制所有趋近安全 间隙以及首次粗加工的实际切削深度。图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替，P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号，Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。 2.G71循环指令 2.1 轴向切削粗车循环指令G71 G71指令将工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。在G71指令程序段内要指定精加工程序段的序号，精加工余量，粗加工每次切深，F功能等。 刀具循环路径如图2所示，A为循环起点，A’为精加工路线起点，B为精加工路线的 终点。在程序中，给出4一4一B之间的精加工形状，用d表示在指定的区
数控G代码，常用M代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给
1. 外圆粗加工复合循环〔G71〕 指令格式G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大局部加工余量，切削是沿平行Z轴方向进展，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度〔半径值〕，无正负号； e表示退刀量〔半径值〕，无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值一样。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，如此地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线 例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1
N040 G71 P50 Q120 F100 N050 G01 X0 N060 G03 X11 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 N110 G01 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 面粗加工复合循环〔G72〕 指令格式G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进展外，该指令功能与G71一样，见图3。指令说明Δd 、e、ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71一样。
循环加工指令学习外圆、内孔车削循环(G90) 直线切削（圆柱面）固定循环： G90 X（U） Z（W）F_； 锥形切削固定循环： G90 X（U）Z（W）R F_； X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。 走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。 单一固定循环锥体加工 G90 X(U)～Z(W)～R～F～ 式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。 U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标； R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。 走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。 R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。 注意：切削锥体循环时，R值不可省略。 G90 X Z R; X R ; X R; ……. 外圆柱面加工时： （X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。 图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。 单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。 外圆锥面加工时： 图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。 外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环
用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。 G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→A X30.0 ；A→E→F→D→A X20.0 ；A→G→H→D→A G90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A X30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→A X20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A 示例： G50 X150.0 Z200.0 M08； G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点 G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环① X70.0；循环② X60.4；循环③ G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90 M01； 端面车削固定循环（G94）
FANUC 0-TD系统 G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码” 和“一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替
1.3 辅助功能 本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)： 一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
代码解释 G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例
① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ; X100.; ② 增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ; U50. 圆弧插补(G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 –顺时钟(CW) G03 –逆时钟(CCW) X, Z –在坐标系里的终点 U, W –起点与终点之间的距离 I, K –从起点到中心点的矢量(半径值) R –圆弧范围(最大180 度)。 2. 举例
G代码内容 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补 G03 圆弧插补 G04 暂停 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 刀架选择:刀架A G14 刀架选择:刀架B G15 G16 G17 刀具半径补偿:X-Y平面 G18 刀具半径补偿:Z-X平面 G19 刀具半径补偿:Y-Z平面 G20 原始位置指令 G21 ATC原始位置指令 G22 扭距跳过指令 G23 G24 ATC原始位置移动指令不带直线插补G25 节点位置移动指令不带直线插补 G26 G27 G28 扭距极限指令取消 G29 扭距极限指令 G30 跳步循环 G31 固定螺纹车削循环:轴向 G32 固定螺纹车削循环:端面 G33 固定螺纹车削循环 G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距 G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距 G36 动力刀具轴-进给轴同步进给正转
G37 动力刀具轴-进给轴同步进给反转G38 G39 G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消 G41 刀尖圆狐半径补偿: 左 G42 刀尖圆狐半径补偿: 右 G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 零点位移,主轴最高转速指令 G51 G52 六角刀架转位位置误差补偿 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 镜像指令 G63 G64 到位控制关 G65 到位控制开 G66 G67 G68 G69 G70 G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向 G72 复合固定螺纹车削循环: 径向 G73 轴向铣槽复合固定循环 G74 径向铣槽复合固定循环