现代设计技术
大作业
指导老师：朱林
姓名：张一
学号：201201132
班级：机1208
题目：多功能护理床的设计
要求：设计多功能护理床，具下述功能：
a)可辅助病人由仰卧位改为坐位；
b)可辅助病人侧向翻身；
c)方便病人排便；
所有动作可手动或电动完成，不宜采用液动
总功能描述：
一.设计背景
随着科学技术进步和生活水平的提高，老年人和残疾人也越来越受到社会的广泛关注。护理床就是从人性化角度出发，基于人因工程的理念，借助三位实体建模分析软件来设计的。在设计尺寸和功能上，不但满足残障病人和行动不便老年人的基本生理需要，老年人尤其是老年病人长期得不到照顾。由于老年人所患疾病多以慢性病为主，需长期进行物理方式护理，因此配备必要的护理设备，尤其是一种能够由病人自己控制的多功能护理床就显得十分急需。更注重舒适度和便于医护人员进行康复护理，因此，不仅具有护理作用，还能促进病人病情的缓和和康复。于是，这就为多功能护理床的应用提供了广阔市场。
二．功能设计
常见的一些新型护理床有可手动升降的病床、遥控气动可升降病床、电动遥控升降病床等。结合病人的实际情况和病人的实际需要，这款多功能病床主要实现以下三大功能：
1.帮助病人坐起功能，使病人可以在任何自己感觉舒适的位置坐下。
2.帮助病人左右翻身功能，实现病人是左右翻身。
3.帮助病人方便排便，更加舒适。
三．设计原则
多功能翻身护理床的设计应该遵循以下原则：
1、安全性原则
由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。
无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的一个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。
2、人性化、舒适性原则
人性化、舒适性设计是可用性设计的延伸，护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构、心理情况、行为习惯等方面加以考虑。比如各部分结构要与人体的尺寸匹配；设计中力求加速度最小化等等。
3、标准化原则
护理床机械零件的设计与选择、控制系统的设计、零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在最大程度上满足使用要求，而且有利于增强互换性，降低陈本。
4、轻量化原则
从降低能量消耗和减小运动惯性的角度考虑，护理床应该在保证功能和安全的情况下遵循轻量化原则。这样不仅节约了材料、降低了成本而且减小运动惯性则非常有利于某个部件的停启，使护理床的运输使用成本都有很大的降低。四．相关要求与标准
为了满足患者在使用护理床时的舒适程度以及有效的减缓护理人员的护理强度。护理床结构在设计时应满足以下几个方面的要求:
1、能够实现护理所需的各种体位位姿要求。
2、各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关医疗护理要求以及人体的舒
适感，各床面板摆动角度及标准如下：
背板摆动角度：0°～80°
左/右翻身摆动角度：0°～90°
3、护理床床体的可靠性、稳定性和安全性要符合医护要求。
4、床体的结构尺寸有一定的空间范围限制。
功能分解：
多功能护理床从结构和功能上分为：床框架、床面板、平面连杆机构、齿轮齿条机构、控制系统组成。
图一功能分解树状图
床框架除了固定的机械机构以外，还包括各个电机安装模块。床板由床板框架和床板面板组成。平面连杆机构包括：抬背机构、侧翻机构。齿轮齿条机构包括排便机构。整台多功能护理床中共有三台直流电机，分别完成抬背、侧翻等动作。
功能元求解：
一．床面
参考《医用电气设备第一部分：安全通用要求》、《医用电气设备第二部分：医用电动床安全专用要求》、《中华人民共和国行业标准—病床》、《中华人民共和国国家标准—中国成年人人体尺寸》等相关标准，同时类比国内外文献中的相关参数，作为设计指标。
1、外形尺寸
多功能护理床主要用于病房或家庭中，因此在各个姿态时，其所占的空间范围必须与病房和家庭房间的相关尺寸向适应，同时采取适当的尺寸，可以使被护理人员感到舒适。
按照《中华人民共和国行业—标准病床》标准，多功能护理床的外形尺寸最终取为：
长×宽×高=2000mm×1000mm×500mm
2、承载指标
按照《医用电气设备第二部分：医用电动床安全专用要求》规定，床的安全工作载荷必须至少承受1700N的载荷，这1700N包括1350N患者重量、200N
床垫和150N附件。
3、体位调整类指标
体位调整类指标包括：抬背角度、左/右翻身角度等。抬背角度在0-80度，左右侧翻角度均可达到90度。
图二床面分布示意图
根据人体构造及人体重量分布，将床面划分为12个小单元，其中，1、2、3为背板，4、5、6为臀部板，7、8、9为大腿板，10、11、12为小腿板。各床板之间通过铰链相互连接，整体床面则通过臀部下层板固定到支撑框架之上。护理床所需的各个动作都能够通过传动部件带动相应的床板组联动实现。
长宽方向划分比例分别为4:2:2:2和3.5:3:3.5。
抬背、侧翻、排便机构分别安装在A、B、C区。
二．抬背机构
图三抬背示意图
支背运动实现较为简单，支起角度需达到人体舒适角度80°，且可以任意角度停留。确定采用丝杠进行传动，利用丝杠行程范围较大且能实现反行程自锁的特点。前端由电机驱动，中间以丝杠进行传动，电机轴和丝杠间用联轴器相连，
后端通过连杆作用支起翻板。
图四抬背机构原理简图
该抬背机构为螺旋一连杆组合机构，其自由度为1，有1个原动件，具有确定的运动，可采用电动机作为动力元件，构型简单，制造容易，可达到使背板翻转80度。
用两位置图解法求取各杆长度，多功能医用护理床的抬背机构采用一个四杆机构，用单个线性推杆驱动。查阅手册得人体的坐高大约为800mm左右，所以本机构中背板的长度为800mm，滚子的直径为20mm，选取背板水平位置和上抬80度位置求解，得出各杆长度。
三．侧翻机构
图五侧翻机构示意图
侧翻运动的关键是要达到双向90°，且结构应简单，以节省空间。确定采用变机架的四杆机构，用同一个机构实现两个相似的运动，通过中间床板的左右端机架变换来实现。
图六侧翻机构原理图
多功能医用护理床的侧翻机构由连架推杆、侧翻连杆、两侧床板以及部分床架组成。侧翻构件的一端铰接于床架上，另一端与连架杆铰接，电动机带动连架杆转动，使得中间床板分别以左右铰接点为转轴发生转动。
同理，可通过两位置图解法求取各杆尺寸。侧翻机构由四杆机构组成，由于人体的肩宽大约为330mm，因此床的中间段板要尽可能的窄，使患者能实现翻身这一动作。在此设计中背板中部设为300mm；两侧板设为350mm；床板的厚度设为35mm。以左翻为例，选取中间板水平位置和侧翻90度位置，可求解出各杆尺寸。
四．排便机构
对于需要护理的老人，尤其是瘫痪病人，一个方便的排便装置是极其重要的。本电动装置可实现便盆与便盆挡板的切换。当病人需要大小便时，按动排便装置电按钮，使便盆送到使用者臀部下面，配合使用背部、足腿部的调节功能，病人就可以以最自然的姿势进行大小便。大小便结束后，再次按动电按钮，便器盆移至床边，护理人员只需在有空的时候清理一下便盆就可以了。
图七排便装置俯视位置示意图
如图所示，为方便排便，需在人体臀部位置，即5板处开设排便孔，本装置设计意在实现孔盖与便池的方便转换。
图八排便机构原理简图
为方便护理人员取出便池，便池需放置于靠近床沿处，故承载孔盖与便池的两板之间距离约为床宽的一半500mm，本设计中取为450mm，由于床高500mm，故取竖直传动轴长度为450mm，同时采取齿轮齿条传动，通过电动机带动齿条
传动，从而使得齿轮回转，实现孔盖与便池的位置转换。
总功能解评价：
以上设计为一种能够实现抬背、侧翻、方便排便的多功能护理床，制定了该护理床设计应该遵循个几个原则，提出了所要达到的各项功能，对总功能进行了简明准确的描述。
为完成了对护理床的总体方案设计，首先提出了护理床的总体布局，然后确定了床面结构形式、具体尺寸，最后在分析比较基础上，确定了各功能模块的机构构型。进行功能分析，将功能分解为抬背、侧翻、方便排便等功能元，并对每个功能元求解，分别采用连杆机构、连杆机构、齿轮齿条机构实现，并对具体结构尺寸进行了分析和求解，均可实现设计功能要求。
图九功能元机构分布示意图
干涉问题是国内外多功能翻身床设计的瓶颈所在。多功能翻身床需有三套运动机构，分别实现支背、侧翻、排便运动。同时各机构间的干涉问题和多功能床板的设计也是设计过程中的关键。
首先，针对三套机构的机构特点和空间布局的要求，对床下空间进行划分，床下共1000000m3的面积被分割成了四个部分。A部分用来安置支背机构，B部分用来安置侧翻机构，c部分用来安置排便机构。最终希望实现各装置功能的良好配合，不会发生干涉。
电动护理床项目 可研报告 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 电动护理床用于病人或老人的治疗和康复护理使用。开始主要用于医院，随着经济的发展电动护理床也进入了普通百姓家庭，成为了居家养老新选择，大大减轻了护理人员的负担。 该电动护理床项目计划总投资5048.33万元，其中：固定资产投资4004.38万元，占项目总投资的79.32%；流动资金1043.95万元，占项目总投资的20.68%。 本期项目达产年营业收入9987.00万元，总成本费用7979.66万元，税金及附加89.89万元，利润总额2007.34万元，利税总额2374.10万元，税后净利润1505.50万元，达产年纳税总额868.59万元；达产年投资利润率39.76%，投资利税率47.03%，投资回报率29.82%，全部投资回收期4.85年，提供就业职位197个。
电动护理床项目可研报告目录 第一章概况 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章项目背景研究分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章建设规划 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址科学性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
摘要 多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配，然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统
ABSTRACT Multifunction Nursing-bed is designed for those critically ill patients and the special needs of paralyzed patients designed bed is able to adjust the angle of the back and feet. Even if we can not take care of themselves, the nursing staff can also be operated bedside controller to reduce the care of sick and disabled patients with the labor intensity. In this paper, the above situation, a new type of multi-functional medical care beds, the use of digital three-dimensional design software for modeling and soliderworks its assembly, then export to CAD and correct it. the mechanical analysis software ADAMS kinematics and dynamics of its analysis, research of the bed board in the under a wide variety of sports on the angular acceleration of the impact of patient comfort and linear putter in the posture of the force, and provided the use of optimization ADAMS conducted its kinematic and dynamic optimization; to angular acceleration The minimum value of objective function as for kinematic optimization, linear putting maximum stress as a dynamic optimization to minimize the objective function. Have to meet the design requirements of the body parameters. Finite calibration methods of mechanics of materials, respectively, of multi-bed medical care for the mechanical parts of the main check to ensure the safety of the movement and stability. Control system adopts microcomputer control, through MCU control, to achieve the movement of various agencies, to install sensors to control the body turn angle. Use of microcomputer-based control system to control demand. Key words:Multifunction Nursing-bed, interfere check, kinematics optimization, dynamics optimization, control system
1. 备用床 用物准备：枕芯、枕套、棉胎、被套、大单 操作流程：三准备（环境准备、用物准备，按使用顺序放于床尾垫上、个人准备）：移桌（2 0cm）、椅（15cm），用物按顺序放于椅上?翻床垫（靠床头），铺大单（先床头，后床尾，中线正，平、整、紧），套被套（中线正、平床头、不虚边/过饱满，内外平整，被筒与床沿平齐，被尾塞床垫下），套枕套（角充实、平整、拍松，平放床头，开口背门），移回桌，椅，洗手，脱口罩 2. 麻醉床 用物准备：1. 枕芯、枕套、棉胎、被套、中单2、橡胶单大单2、大单 2. 麻醉护理盘内备：1）治疗巾内：张口器、压舌板、舌钳、牙垫、治疗碗、平镊、通气导管、氧气导管、吸痰导管、纱布，棉签2）治疗巾外：心电监护仪（或血压计、听诊器）、弯盘、胶布、手电筒、别针、护理记录单、笔 3.其他：输液架，必要时备氧气、吸痰器、胃肠减压器 操作流程：三准备（环境准备、用物准备，按使用顺序放于床尾垫上、个人准备），移桌（2 0cm）、椅（15cm），用物按顺序放于椅上，翻床垫（靠床头），铺各单（先铺近侧大单、再铺橡胶单和中单2，第一条距床头45-50 cm，第二条铺在第一条上，同法铺对侧，中线正，平紧），距床头15cm放被套，套被套（中线正、不虚边/过饱满，内外平整，被筒与床沿平齐，折被尾），折被（三折于床边，开口向门），套枕套（角充实、平整、拍松，横立床头，开口背门），移回桌、椅（背门侧），口述放盘于床旁桌上、置输液架架（床尾/背门侧）洗手，脱口罩 3. 口腔护理 用物准备：治疗巾，药碗，盐水棉球18，弯头血管钳1，镊子1，弯盘，压舌板2块，水杯、吸管，漱口水，手电筒，药液。漱口液：0.9% 生理盐水，朵贝氏溶液，1-3%双氧水，1-4%碳酸氢钠液，002%呋喃西林，01%醋酸溶液。 顺序：（16个棉球的擦拭）口唇х1 ，左、右外侧2，左内上х1，左内上咬合面1，左内下х1，左内下咬和面х1，左颊粘膜х1，右内上х1，右内上咬合面х1，右内下х1，右内下咬合面1，右颊粘膜1，上腭х1，舌苔х1，口唇х1。 操作：三准备，备齐用物到床边，解释，摆体位（头转向一侧，铺巾），置弯盘，擦口唇х1，漱口（昏迷者禁用），观察（有义齿取下）х15个棉球操作，漱口，撤弯盘，点棉球，擦干面部，观察，涂药，撤巾，体位还原，清理用物, 归还原处，洗手, 脱口罩。 涂药：（按需）溃疡：锡类散，西瓜霜、冰硼散。霉菌：制霉菌素甘油。口唇干裂：液体石腊。
多功能护理床 一、总功能描述 1、可辅助病人由仰卧位改为坐位 2、可辅助实现床的加宽功能，从而 3、所有动作均由手动或电动完成 二、功能分析与求解 1、功能分析如图所示 多功能护理床支背功能 侧向翻身功能排便功能
2、功能分解 将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构（包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。 三、功能元求解 功能一：由仰卧位改为坐位 方案一：机构简图 小腿弯曲（坐立）功能 多功能护理床 电源 控制系统 机械结构 床的面板及框架 平面连杆机构 齿轮齿条机构
1——背部支板 2——连杆 3——电动推杆 4——机架 方案分析： 机构依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动，从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。 方案二：机构简图
1——背部支板 2——电动推杆 3——机架 方案分析： 电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动，该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小。 功能四：小腿弯曲（坐立）功能 方案一： 机构简图：
1——小腿支撑板 2——电动推杆 3——机架 功能分析： 当电动推杆2伸长时，直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小，易于实现。久卧的病人需要坐立，此时支背机构与曲腿机构同时或分开运动，实现病人的坐立。而且当病人需要排便时，也可以使曲腿机构动作，更加方便病人排便。 方案二： 机构简图：
电动护理床项目 建议书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该电动护理床项目计划总投资7568.62万元，其中：固定资产投资6377.53万元，占项目总投资的84.26%；流动资金1191.09万元，占项目总投资的15.74%。 达产年营业收入10987.00万元，总成本费用8620.56万元，税金及附加126.23万元，利润总额2366.44万元，利税总额2819.08万元，税后净利润1774.83万元，达产年纳税总额1044.25万元；达产年投资利润率31.27%，投资利税率37.25%，投资回报率23.45%，全部投资回收期5.76年，提供就业职位204个。 电动护理床用于病人或老人的治疗和康复护理使用。开始主要用于医院，随着经济的发展电动护理床也进入了普通百姓家庭，成为了居家养老新选择，大大减轻了护理人员的负担。
目录 第一章基本情况 第二章承办单位概况 第三章背景及必要性研究分析第四章产品规划 第五章项目建设地研究 第六章项目建设设计方案 第七章工艺先进性分析 第八章环境保护概述 第九章安全管理 第十章项目风险性分析 第十一章节能 第十二章项目实施方案 第十三章投资可行性分析 第十四章经济评价 第十五章项目总结 第十六章项目招投标方案
第一章基本情况 一、项目提出的理由 电动护理床用于病人或老人的治疗和康复护理使用。开始主要用于医院，随着经济的发展电动护理床也进入了普通百姓家庭，成为了居家养老新选择，大大减轻了护理人员的负担。 二、项目概况 （一）项目名称 电动护理床项目 （二）项目选址 xx工业园 节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21764.21平方米（折合约32.63亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数77.39%，建筑容积率1.31，建设区域绿化覆盖率7.74%，固定资产投资强度195.45万元/亩。
目录 一、产品介绍 (01) 二、适用人群 (02) 三、主要技术参数 (02) 四、产品结构说明 (03) 五、控制器示意图 (04) 六、ABS摇柄演示 (04) 七、产品安装说明 (05) 八、产品功能介绍 (09) 九、常用功能操作方法 (10) 十、注意事项 (15) 十一、维护保养 (15) 十二、售后说明 (16)
一、产品介绍 随着我国老龄化的加速到来，心脑血管疾病以及不健康的饮食习惯所造成的老年性常见病发病率急剧提高，其明显的社会特征就是卧床,给患者造成了不少的痛苦，降低了患者的生活质量；其次，给患者家属和亲朋增加了繁重的护理任务，造成很大的精神负担和经济支出，同时也增加了医院的护理工作量。 患者卧床身体不能自主翻身，致使身体和床面长时间接触造成潮湿和挤压，累及皮下组织、肌肉和骨骼，导致血液流通不畅，受压部位初起红斑，继而坏死溃烂，临床称之褥疮。褥疮又叫压迫性溃疡，一旦发生不仅患者极端痛苦，而且极易感染，造成败血症危及生命。 通过我们长期的观察和研究，发现不断变换患者身体与床面的接触面积，能有效地缓解肌肉的压迫，促进血液的循环，避免发生压迫性溃疡。为此，我们设计出了“手电一体多功能护理床”，实现背部升降、腿部升降、左右翻身、防坠落、大小便、护理床移动的功能，给患者减轻了痛苦，该款电动产品有效减轻了护理人员的工作量。 1
二、适用人群 适用于中风、肌无力、脊髓疾病、骨折、大面积烧伤、烫伤、年老体衰等原因导致卧床不能自理的患者。 三、主要技术参数 1.产品名称：手电一体多功能护理床 2.产品尺寸：□2130*950*470MM □2130*1100*470MM 3.产品原料：冷轧钢材、ABS工程塑料 4.控制器技术指标： 5.功能参数： 2
现代设计技术 大作业 指导老师：朱林 姓名：张一 学号：201201132 班级：机1208
题目：多功能护理床的设计 要求：设计多功能护理床，具下述功能： a)可辅助病人由仰卧位改为坐位； b)可辅助病人侧向翻身； c)方便病人排便； 所有动作可手动或电动完成，不宜采用液动 总功能描述： 一.设计背景 随着科学技术进步和生活水平的提高，老年人和残疾人也越来越受到社会的广泛关注。护理床就是从人性化角度出发，基于人因工程的理念，借助三位实体建模分析软件来设计的。在设计尺寸和功能上，不但满足残障病人和行动不便老年人的基本生理需要，老年人尤其是老年病人长期得不到照顾。由于老年人所患疾病多以慢性病为主，需长期进行物理方式护理，因此配备必要的护理设备，尤其是一种能够由病人自己控制的多功能护理床就显得十分急需。更注重舒适度和便于医护人员进行康复护理，因此，不仅具有护理作用，还能促进病人病情的缓和和康复。于是，这就为多功能护理床的应用提供了广阔市场。 二．功能设计 常见的一些新型护理床有可手动升降的病床、遥控气动可升降病床、电动遥控升降病床等。结合病人的实际情况和病人的实际需要，这款多功能病床主要实现以下三大功能： 1.帮助病人坐起功能，使病人可以在任何自己感觉舒适的位置坐下。 2.帮助病人左右翻身功能，实现病人是左右翻身。 3.帮助病人方便排便，更加舒适。 三．设计原则 多功能翻身护理床的设计应该遵循以下原则： 1、安全性原则 由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。
无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的一个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。 2、人性化、舒适性原则 人性化、舒适性设计是可用性设计的延伸，护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构、心理情况、行为习惯等方面加以考虑。比如各部分结构要与人体的尺寸匹配；设计中力求加速度最小化等等。 3、标准化原则 护理床机械零件的设计与选择、控制系统的设计、零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在最大程度上满足使用要求，而且有利于增强互换性，降低陈本。 4、轻量化原则 从降低能量消耗和减小运动惯性的角度考虑，护理床应该在保证功能和安全的情况下遵循轻量化原则。这样不仅节约了材料、降低了成本而且减小运动惯性则非常有利于某个部件的停启，使护理床的运输使用成本都有很大的降低。四．相关要求与标准 为了满足患者在使用护理床时的舒适程度以及有效的减缓护理人员的护理强度。护理床结构在设计时应满足以下几个方面的要求: 1、能够实现护理所需的各种体位位姿要求。 2、各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关医疗护理要求以及人体的舒 适感，各床面板摆动角度及标准如下： 背板摆动角度：0°～80° 左/右翻身摆动角度：0°～90° 3、护理床床体的可靠性、稳定性和安全性要符合医护要求。 4、床体的结构尺寸有一定的空间范围限制。 功能分解： 多功能护理床从结构和功能上分为：床框架、床面板、平面连杆机构、齿轮齿条机构、控制系统组成。
多功能电动护理床控制系统研制中国老龄人口数目日益增多，为提高病人的自理能力、电动护理床有利于减轻护理人员工作强度，护理床的市场需求日益增强和迫切，作者在对国内外护理床调研分析的基础上，结合国际护理床最新技术的发展，采用PLC控制技术，成功研制了具有自主知识产权的家用与医用的多功能辅助护理床，并在2007年中国国际工业博览会上成功展出，收到广泛关注。护理床具有平躺、抬背、屈腿、左右翻身、辅助排便等功能。各项功能通过控制驱动模块，采用手动或语音控制实现。 1 多功能电动护理床的基本结构和功能 护理床采用模块化、标准化设计，由基本功能模块和扩展功能模块两部分构成。本文主要对该电动护理床的功能及控制系统进行研究。 1.1 护理床基本结构组成 护理床从结构和功能上可分为：可移动活动框架、床板（12块）、侧翻机构两套（四杆机构）、仰卧曲腿机构（六连杆机构）、整体升降模块、辅助解便模块、控制模块、驱动模块等部分组成.1.2 多功能电动护理功能的实现多功能护理床是为瘫痪病人或下肢行动不便的病人设计的，安有7个 24V直流电机。根据病人的要求，通过按键或语音控制，帮助病人实现自己无法完成的动作，如分别完成头部升降、腿部屈伸、左右侧翻、翻板开合和马桶升降等动作。通过这些多体位的变换，提高了受护理人的自理能力，减少了各种由于长期卧床所带来的并发症，如褥疮等，有利于受护理人的肌体健康。 2 多功能护理床控制系统设计图2所示，为多功能护理床控制系统的总体结构框图。它由PLC控制部分，语音部分，键盘部分，通讯部分、位置检测和传感部分，执行电机系统等组成。 2.1 控制方案 护理床的控制要求包括： 1）实现护理床各床面板的同步联动控制； 2）键盘与语音控制方式的各自实现以及两种方式之间的相互转换； 3）语音识别系统和语音回放系统的整合； 本系统选用某PLC（FX1N-60MR-001）为主控制器，扩展模块选用 FX2N- 16EX，语音模块选用LSX_EM220CN。执行装置由内置有位置传感器的直流电机、涡轮蜗杆减速器、梯形丝杠（线性推杆）、连杆机构实现。根据控制信号，由电机输出一定的扭矩和转速,经过减速器驱动连杆机构，通过此机构带动床面相应的部分运动，实现各种体位的要求。另外，梯形丝杠具有自锁功能，保证电机停止后，连杆机构自锁。 2.2 多功能电动护理床的语音控制系统的研究与实现 2.2.1 语音控制的必要性
多功能病床的设计 目录 摘要 (3) 关键词 (3) Abstrac (3) Key words (3) 第1章绪论 (4) 1.1设计的目的和意义 (4) 1.2设计的目标和任务 (4) 第2章方案的比较和选择 (5) 2.1 方案一 (5) 2.1.1 床板结构示意图 (5) 2.1.2坐起及曲膝的方案 (5) 2.1.3左右翻身的方案 (6) 2.1.4床上排便的方案 (7) 2.1.5吃饭装置的方案 (7) 2.2 方案二 (8) 2.2.1 床板结构示意图 (8) 2.2.2坐起及曲膝的方案 (9) 2.2.3左右翻身的方案发 (10) 2.2.4床上排便的方案 (10) 2.2.5吃饭装置的方案 (11) 2.3 方案的对比和选择 (11) 第3章机构设计 (11) 3.1基本参数的设计 (11) 3.2电动机的选择 (12) 3.3坐起及曲膝机构的设计 (15) 3.4翻转机构的设计 (15) 3.5排便活门机构设计 (15) 3.6餐桌机构的设计 (16) 第4章零件设计 (17) 4.1纵轴的设计与校核 (17) 4.2横轴一、横轴二的设计与校核 (17)
4.3螺杆的设计与校核 (18) 4.4翻身机构中零件的设计与校核 (20) 4.5坐起机构中零件的设计与校核 (21) 4.6曲腿机构中零件设计与校核 (21) 第5章设计总结 (22) 5.1方案的评价与成本估算 (22) 5.2与相近产品的比较及主要创新点 (22) 5.3应用前景 (23) 5.4存在的问题和改进建议 (23) 参考文献 (23)
多功能病床的设计 摘要 随着人口老龄化速度的加快，护理业服务受到了严峻的挑战，医疗和社会保险系统面临前所未有的压力。为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。 本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的基本结构和功能原理。该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭，解决了护理病人过程中的诸多不便，进而增强了我国护理业服务，有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。 该设计对病床的各项功能进行了方案选择、原理分析、零件尺寸计算及强度较核，基本上实现了各个装置的正常运行。 关键词 医疗设备；护理床；医院病床；设计 The design of Multi-functional hospital bed Abstract With the speed of population ageing，care services industry has been in the face of challenges. Medical and social insurance system is facing unprecedented pressure. Care-beds which serve the old patients are in increasing demand。 The basic structure and functional principles of multifunctional care-beds which are designed for those old patients who lack of governance of themselves and those patients who lack of the ability to control their mobility are elaborated in the essay. Much inconvenience in the course of nursing patient can be resolved by the care-beds which can help patients turn over themselves ,sit up ,bend knees and also spot. This in turn augments nursing service in our country and effectively promotes the development of the cause of our health care . The design has finished the options of programme, analysis of the principle, calculation of parts size and check of the strength security, as a result achieves the realization of normal operation to each device in the care-beds. Key words Medical equipment；Nurse bed；Hospital beds；design；
护理人员基础操作流程 备用床操作流程 注意事项：铺床要求：1）先床头后床尾、先右边后左边； 2）大单在右侧铺；被套在左边铺； 3）先移床头柜，最后床头柜归位。 4）大单、被套、棉胎的折叠及展开要过关； 姿势要求：上身挺直，两腿分开弓步或马步。 节力要求：减少不必要的小动作。 质量要求：床角平紧、中线对齐，棉胎无皱折、枕头四角充实。 1、目的:保持病室整洁，准备接受新病人。 2、操作前准备 （1）自身准备：衣帽整洁，正确戴口罩，洗手. （2）用物准备：治疗车，床，床垫，床褥，棉胎或者毛毯，枕芯，大单或者床褥罩，被套，枕套. （3）环境准备：清洁通风，无病人治疗和进餐； 3、操作流程 一、准备 1、按使用顺序自上至下为大单，被套，棉胎，枕套，枕芯之用物携至床边； 2、各用物折方法正确，有脚轮的床应先固定，调整床的高度； 3、移床头柜距床20厘米，椅子放床尾正中离床约15厘米；
4、将用物放在椅子或者治疗车上，酌情翻床垫，扫床铺，铺床褥。 二、铺大单 1、大单展开 酌情翻床垫； 将大单的散边朝上且散边在远身侧对齐床右侧上端的中心十字交叉线处，散开； 2、铺角右手托起床垫左手伸过床头中线将大单塞入床垫下在离床头约30厘米处，右手将大单边缘向上提起，使之成一等边三角形，左手夹住下垂三角形平整地塞入床垫下； 3、先床头后床尾，两端折成45度角塞床垫下，中间床单位拉进平塞于床垫下. 4、转至对策，先床头再后中间，无拍拉等多余动作。 三、套被子 1、在床左侧将被套正面向上，开口朝床尾，散边在远身侧，对齐床上端中线，散开； 2、将被套开口端的被套上层拉到床头方向，距离床尾1/3，中线对齐平铺床上； 3、将S型棉被底边放在被套开口处对齐封口，将棉被上端拉至被套顶端. 4、用一字节系好床尾的带子，被子上缘与床头平齐； 5、将两侧边沿内折平齐床垫，尾端向内折与床尾平齐。 三、套枕头
电动护理床的意义 目前，人们生活水平越来越高，大家也越来越开始关注老人的身体，对于自己父母目前所使用的产品，不管是什么物品，大家都会去考虑它的实用性和功效性，以此最终决定购买的产品类型。目前有很多人都会在一家名为艾馨天使的商城购买一款电动护理床，这款电动护理床非常适合家庭使用，也很适合医院采购，因为这款床在设计上是根据病人长时间卧床不起而打造的，为的是让需要的人们能够很好的减轻身体的负担，获得舒舒服服的身体体验。 这种床使用的时候十分方便，可以自由方便的起背调高放下， 这样当病人无力起来的时候，不用通过手的帮助，只需要简单的摇下开关，就可以把背部抬升，从而方便了大家照顾病人，病人
也可以舒服的享受。当然多功能护理床的功效不只这些，目前有些它是集自动按摩捶背为一体，可以说十分适合那些喜欢享受生活的人，也适合那些年老的人，这款床实用性十分的强大，应用也非常的广。像比较受欢迎的有艾馨天使商城的多功能护理床， 作为一个行业的领军品牌，必须具有它独特的优势，它的优势关键在于方便，特别适合行动不便的老年人，不管从哪个方面来看都是一个不错的品牌。做为一个亲身体验过这款多功能护理床的我来说，实在是被它所折服，当时购买的时候我就亲身感受了一下，如果我满意，那么老父亲肯定也是满意的。躺在这样的一张床上，你可以享受着身体的放松，还能够实现基本的生活自理，还时常可以把床的起背高度调整，让老人不至于保持一个姿势，这样老人就可以享受着生活，而不是痛苦的活着。 每一个产品它的出现都不是横空过市，它都是经过深入调
查，从消费者接受程度各种方面经过谨慎考虑最终研发出来，多功能护理床在未来都有着广阔的前景，因为它在设计的时候充分 考虑到消费者的喜好，一个产品的成功，必然离不开技术人员的研发创新，这款床之所以可以在市面上受到不管是来自医院的购买，还是家庭，或者其他一些休闲场所的购买，这都源于它的实用性。
中国计量学院 本科毕业设计（论文） 多功能护理病床设计 The design of multifunction care hospital beds 学生姓名 学号 学生专业机械设计制造及其自动化 班级 09机械4班 二级学院机电工程学院指导教师 中国计量学院 2013年6月
多功能护理病床设计 摘要：“多功能护理病床”是集支身机构、翻身机构、曲腿及辅助翻身机构为一体的机电一体化作品。整机分为电动控制和手动控制两个部分，支身机构和曲腿机构运用电机控制，操作简单，可以轻松实现病人饮食、娱乐及康复治疗所需的各种体位。翻身机构进行手动控制，提高了翻身时安全性能。当整机工作时，可以为卧床病人提供全面的护理和辅助康复治疗，减小病人家属及医护人员的护理困难。 支身机构通过丝杆和连杆组合实现其功能，可以实现病人各种角度的坐卧姿势。翻身机构通过丝杆和轨道滚轮组合实现其功能，实现曲腿的同时，还可以对病人进行辅助康复治疗。丝杆传动稳定可以减轻对病人的意外伤害，整体机构简单，造价低廉，可以减轻病患家属的经济负担。 病床整体采用创新型A字型机架支撑，可以辅助病人家属活医护人员对病人进行翻身护理，结构简单有效。 多功能护理病床相对其他普通病床进行了整体的优化设计，可伸缩输液架、可拆卸护栏以及排便系统等都为护理人员提供了方便。让病人得到更人性化的照顾，减少护理期间对病人造成的二次伤害，提高病人康复的效果。 关键词：多功能护理病床；支身机构；曲腿机构；翻身机构；A字形机架
Design of Multifunction Care Hospital Beds Abstract:"Multi-functional care beds is the support body institutions, stood up institutions, bent knees and auxiliary stand up institutions as one of the mechanical and electrical integration works. The machine is divided into electric and manual control of two parts, the branch body institutions and curved legs institutions of the use of motor control, simple operation, you can easily achieve the various positions of the patient dining, entertainment and rehabilitation required.Stand up institutions for manual control, to improve the safety performance when turning. When the machine is working, it is possible to provide comprehensive care and support rehabilitation for bedridden patients, reducing the patient's family and health care workers care difficulties. The support itself agencies screw and rod combination, you can achieve the sitting position of the patients with a variety of angles.the emancipated institutions screw and rail wheel assembly, curved legs at the same time, patients could be assisted rehabilitation.The screw drive stability can reduce accidental injury to the patient, and the organization as a whole is simple, low cost, can reduce the economic burden on patients' families. The beds in the overall use of the the innovative A font rack support, can help the patient's family live medical staff turn over care of the patient, the structure is simple and effective Multifunction care beds compared to other ordinary beds overall optimization design, scalable infusion stand, removable guardrail and defecation are nurses convenience. Allow patients to be more humane care, to reduce the secondary damage caused by the care the patient during and improve the effectiveness of rehabilitation for patients. Key words:Multifunction care beds；Support body institutions；Curved legs institutions；Stand up institutions；A-shaped bracke 目录 摘要：....................................................................................................................................... I
护理基本技术操作试卷（一） 一、选择题（每题1分，共40分） ［A型] 1. 铺备用床时下述哪项不必要（） A.评估同室病友有无进餐、治疗或换药B．按便于操作的原 则折叠好各被单C．按使用先后摆放好各单D．核对床 号、姓名E．扫净床上渣屑 2．床上擦浴适宜的水温是（） A．32～34℃ B．36～40℃ C．41—45t℃ D．47～ 50℃ E．55～60℃ 3. 口臭患者应选择的漱口液是（） A．1％～4％碳酸氢钠溶液B．1％～3％过氧化氢溶液 C. 0.1％醋酸溶液 D．2％一 3％硼酸溶液 E.0.02％呋喃 西林溶液 4．接触传染病患者后，关于手消毒错误的叙述是（） A.双手浸泡于消毒液中，并相互揉搓2分钟 B.双手浸于消 两遍 D．烘干或擦干双手 E．消毒液应每天更换 5. 取用无菌溶液时，先倒出少量溶液的目的是（） A．检查瓶口有无裂缝 B．冲洗瓶口 C．查看溶液的颜色 D．检查溶液有无沉淀 E．嗅察溶液有无异味 6．男，42岁，发热2周，伴进行性贫血，全身乏力，急诊入院。体 温39．2℃，脉搏98次／min，B超检查提示脾大，初诊为亚急性心内膜炎，需做血培养过一步明确诊断。该患者应取血（） A． 2~ 3 mL B． 4~ 5 mL C． 6~ 8 mL D． 10~ 15 mL E． 18~20 mL 7．患者王某，静脉补液 1000 mL， 50滴／min，从上午 8时20分开始，估计何时可滴完（） A.上午11 时 B.中午12时20分 C.下1是时20分 D．下午2时 E．下午2时20分
8．进行青霉素皮肤试验前应重点评估的内容是（） A.用药史和过敏史 B．意识状态与合作能力 C．目前诊 断与病情 D．注射局部有无红肿硬结 E．目前心理状态与 家庭经济状况 9．成人通过胃管鼻饲喂食时，其胃管插入的深度为（） A． 15~ 25 cm B． 25~ 35 cm C． 35~ 45 cm D． 45~ 55 cm E． 55~ 65 cm 10．尿蛋白定量测定，尿标本中应加人何种防腐剂（） A．甲苯 B. 浓盐酸 C．甲醛 D．碳酸 E．高锰 酸钾 11．有关生命体征的概念下列哪项正确（） A.体温、脉搏、呼吸、血压的总称 B．体温、脉搏、呼吸。 血压、瞳孔的总称 C．体内一切生命活动的总称 D．体 温、脉搏、呼吸、血压、意识的总称 E．体温、脉搏、呼 吸、血压和神志的总称 12. 物理降温后半小时测得的体温记录应（） A．在降温前的同一纵格内用红点红虚线表示 B.在降温前的同一纵格内用红圈红虚线表示 C．在降温前的同一纵格内 用蓝点蓝圈表示 D．在降温前的下一纵格用蓝圈蓝虚线表示 E．在降温前的下一纵格用蓝圈红虚线表示 13．插胃管时，患者出现呛咳、发绀时，护士应（） A.嘱患者深呼吸 B．立即拔出胃管重插 C．嘱患者作吞 咽动作 D．让患者休息一会再插 E．请患者坚持一下 14．膀胱高度膨胀又极度虚弱的患者，首次导尿量不得超过（） A． 100 mL B． 500 mL C． 1000 mL D． 2000 mL E． 3000mL 15．乙醇拭浴时头部置冰袋的目的是（） A.防止感冒 B．防止腹泻 C．防止血管扩张引起出血 D．防止表皮血管收缩、头部充血 E．预防血压下降
电动护理床项目投资分析报告 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该电动护理床项目计划总投资9864.18万元，其中：固定资产投资6744.91万元，占项目总投资的68.38%；流动资金3119.27万元，占项目总投资的31.62%。 达产年营业收入21670.00万元，总成本费用16663.19万元，税金及附加174.62万元，利润总额5006.81万元，利税总额5872.02万元，税后净利润3755.11万元，达产年纳税总额2116.91万元；达产年投资利润率50.76%，投资利税率59.53%，投资回报率38.07%，全部投资回收期4.13年，提供就业职位426个。 电动护理床用于病人或老人的治疗和康复护理使用。开始主要用于医院，随着经济的发展电动护理床也进入了普通百姓家庭，成为了居家养老新选择，大大减轻了护理人员的负担。
目录 第一章概论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章产品规划及建设规模第五章选址评价 第六章工程设计 第七章项目工艺先进性 第八章环境保护、清洁生产第九章职业安全 第十章投资风险分析 第十一章节能评估 第十二章实施安排 第十三章投资估算 第十四章经济效益可行性 第十五章项目综合评价结论第十六章项目招投标方案
第一章概论 一、项目提出的理由 电动护理床用于病人或老人的治疗和康复护理使用。开始主要用于医院，随着经济的发展电动护理床也进入了普通百姓家庭，成为了居家养老新选择，大大减轻了护理人员的负担。 二、项目概况 （一）项目名称 电动护理床项目 （二）项目选址 某某科技园 项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。 （三）项目用地规模 项目总用地面积22938.13平方米（折合约34.39亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数76.35%，建筑容积率1.66，建设区域绿化覆盖率7.20%，固定资产投资强度196.13万元/亩。
基础护理八项操作流程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
1. 备用床 用物准备：枕芯、枕套、棉胎、被套、大单 操作流程：三准备（环境准备、用物准备，按使用顺序放于床尾垫上、个人准备）：移桌（20cm）、椅（15cm），用物按顺序放于椅上翻床垫（靠床头），铺大单（先床头，后床尾，中线正，平、整、紧），套被套（中线正、平床头、不虚边/过饱满，内外平整，被筒与床沿平齐，被尾塞床垫下），套枕套（角充实、平整、拍松，平放床头，开口背门），移回桌，椅， 洗手，脱口罩 ? 2. 麻醉床 用物准备：1. 枕芯、枕套、棉胎、被套、中单2、橡胶单大单2、大单? 2. 麻醉护理盘内备：1）治疗巾内：张口器、压舌板、舌钳、牙垫、治疗碗、平镊、通气导管、氧气导管、吸痰导管、纱布，棉签2）治疗巾外：心电监护仪（或血压计、听诊器）、弯盘、胶布、手电筒、别针、护理记录单、笔 3.其他：输液架，必要时备氧气、吸痰器、胃肠减压器 操作流程：三准备（环境准备、用物准备，按使用顺序放于床尾垫上、个人准备），移桌（20cm）、椅（15cm），用物按顺序放于椅上，翻床垫（靠床头），铺各单（先铺近侧大单、再铺橡胶单和中单2，第一条距床头45-50 c m，第二条铺在第一条上，同法铺对侧，中线正，平紧），距床头15cm放被套，套被套（中线正、不虚边/过饱满，内外平整，被筒与床沿平齐，折被尾），折被（三折于床边，开口向门），套枕套（角充实、平整、拍松，横立床头，开口背门），移回桌、椅（背门侧），口述放盘于床旁桌上、置输液架架（床尾/背门侧）洗手， 脱口罩 ? 3. 口腔护理 用物准备：治疗巾，药碗，盐水棉球18，弯头血管钳1，镊子1，弯盘，压舌板2块，水杯、吸管，漱口水，手电筒，药液。漱口液： % 生理盐水，朵贝氏溶液，1-3%双氧水，1-4%碳酸氢钠液，002%呋喃西林，01%醋酸溶液。 顺序：（16个棉球的擦拭）口唇х1 ，左、右外侧2，左内上х1，左内上咬合面1，左内下х1，左内下咬和面х1，左颊粘膜х1，右内上х1，右内