813自动控制原理考试大纲
硕士研究生招生考试
《自动控制原理》考试大纲
考试科目代码： 813
适用招生专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论
特别提示：需带无储存功能的计算器
一、考试内容
1. 自动控制的一般概念
掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2. 自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。
3. 自动控制系统的时域分析方法
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。
4. 自动控制系统的频域分析方法
要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。
5. 自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制
系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
二、考试题型（分值，按150分计）
1、填空（25 分）
2、简答题（15 分）
3、计算及分析题（80分）
4、综合应
用题（30分）
一、填空题（每空1.5分，共24分）：
1、写出控制系统的三种典型输入信号：、、。
2、线性系统的传递函数取决于系统本身的。
3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系。
4、比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为。
5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为和。
6、控制系统的基本控制方式为和。
7、振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为，相频特
性为。
8、系统的加速度误差系数定义为。
9、开环稳定的系统，其闭环稳定;开环不稳定的系统，其闭环稳定。
10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的。
二、简答题：（共16分）
反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）
2、PI 及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）
3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？（5分）
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数。
(1) 画出相应的信号流图；
(2) 求出系统的传递函数。
图2
五、(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试确定系统稳定的条件。
六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为，
求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率；
试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间(取5%)；
为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数K t为多少？
图3
七、(25分)系统的开环传递函数为
(1) 当K=5时，绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；
(2) 求开环剪切频率和相角裕度；
(3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K值。
八、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图4所示，试求系统的开环传递函
数和剪切频率。
自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课
本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+
5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）
华南理工大学网络教育学院 2013年春季专科起点本科生入学考试 《高等数学》复习大纲 一、考试性质：华南理工大学网络教育学院大专起点本科生的招生入学考试 二、（1）考试方式：机考 （2）考试用时：60分种 （3）卷面分数：100分 （4）题 型：单选题、判断题两种 三、考试内容及要求 第一章 函数、极限、连续 第一节：函数 （1）函数概念 ①函数定义， ②函数符号运算， ③函数定义域， ④函数值域， ⑤分段函数， ⑥复合函数； （2）函数的简单性质 ①单调性， ②奇偶性， ③周期； （3）基本初等函数的性质，以及它们图象的特点。 第二节：极限 （1）极限的四则运算法则， （2）函数在某点有定义与此点极限值的关系， （3）用 1sin lim 0=→x x x 的结论求极限， （4）用 或e x x x =+∞→)11(lim e x x x =+→10)1(lim 的结论求极限， （5）无穷小与无穷大的概念，它们的性质，它们相互关系。 第三节：连续 （1）函数在一点连续的概念， （2）连续函数的性质， ①零点定理， ②最值定理。 第二章 一元函数微分学 第一节：导数与微分 （1）导数概念及其几何意义， （2）曲线的切线方程， （3）函数在一点处有定义、连续、有极限和该点导数存在的关系， （4）利用导数四则运算法则求导数，
（5）求含一个中间变量的复合函数的导数， （6）求二阶导数， （7）微分概念、微分与导数的关系， （8）会求函数的微分。 第二节：导数的应用 （1）用洛必达法则求 ]00 [、][∞ ∞ 两种未定式的极限， （2）函数的单调性、单调区间， （3）函数的极值及最值， （4）曲线的凹凸弧、曲线的拐点。 第三章 不定积分 第一节：原函数与不定积分的概念 （1）原函数的定义与性质， （2）不定积分定义与性质（加、减、数乘微分、求导的运算法则） （3）原函数与不定积分关系。 第二节：换元积分法 （1）凑微分法， （2）第二换元法（仅限简单的根式代换）。 第三节：分部积分法 求下面常见三种类型的积分 ?,dx x n 指数函数?,dx x n 三角函数?,dx x n 对数函数)2(≤n 第四章 定积分 第一节： 定积分概念 （1）定义 （2）几何意义 （3）基本性质：①??-=a b b a dx x f dx x f )()( ②???+=c b b c b a dx x f dx x f dx x f )()()( ③?-=a a dx 0奇函数 ④?-=a a dx 2偶函数? a dx 0偶函数 第二节：变上限函数的导数，牛顿—莱布尼兹公式 第三节：用凑微分法，等二换元法。分部积分法求定积分（它们的要求和不定积分相同） 求简单的有理函数的定积分。 第四节：定积分应用 （１）用定积分计算平面封闭图形的面积。 （２）用定积分计算平面封闭图形绕x 轴旋转所生成的旋转体的体积。 四、复习用书 因考试内容比一般教科书都少，所以复习时可找任何一本微积分教材，根据复习大纲
A.比较元件 B.给定元件 C. 反馈元件 D.放大元件 第一章 自动控制的一般概念 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B.随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系 统 2. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） 3. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D . "r 亘. 设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ) A.给定兀件 B. 放大兀件 C. 比较兀件 D . 执行兀件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行 ( ）的元件又称比较器。 A.微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 6. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D . . 放大环节 7. 主要用来产生偏差的兀件称为（ ） A.比较兀件 B. 给疋兀件 C. 反馈兀件 D . 放大兀件 8. 某系统的传递函数是 G s _ 1 2s +1 s e ， 则该可看成由（ ) 环节串联而成。 A.比例.延时 B. 惯性.导前 C. 惯性.延时 D. 惯性.比例 10 . 在信号流图中，在支路上标明的是（ ) A.输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 11. 采用负反馈形式连接后，贝U （） A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除; D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
建筑学 Architecture 专业代码：080701学制：5年 培养目标： 培养能坚持社会主义道路，适应市场经济和科技发展需要，德智体美全面发展，具有扎实的专业基本理论和职业技能的建筑师及其他高级建筑专业人才。 目标1：（扎实的基础知识）培养学生掌握扎实的建筑设计专业基本原理、方法和手段等方面的基础知识，并通过学习相关基础原理和相关专业知识，掌握建筑设计的基本方法，为将所学基础知识使用到设计实践中去做好准备。 目标2：（解决问题能力）培养学生能够创造性地运用建筑设计领域的基本原理和相关专业知识，创造性、综合性地解决实际设计课题中所遇到的问题。 目标3：（团队合作和领导能力）培养学生在团队中的沟通和合作能力，进而使之在实际工作中能够具备领导设计团队可持续发展的能力和协调各个相关专业矛盾的能力。 目标4：（工程系统认知能力）让学生认识到设计专业、设计学科是实现整个建设系统的重要组成部分之一，增强个人专业能力和建设系统之间整体意识协同，使专业能力更好地服务于社会、服务于世界。 目标5：（专业的社会影响评价能力）培养学生具有正确建筑设计方面的价值观和评判能力、在利用专业能力服务于社会的同时秉持正确的价值观，对建构健康人居环境产生潜在的积极影响。 目标6：（全球意识能力）培养学生具有全球化的专业视野，并能够在全球化设计思潮中保持清晰意识，正确认识民族特色的价值，正确处理好全球性和地域性之间的关系。有竞争力地、负责任地行使自己的职责。 目标7：（终身学习能力）学生毕业后可到和建筑设计相关的单位从事建筑设计、研究和管理等工作，亦可从事城市规划、景观设计等相关专业工作，具备终身学习的能力。 专业特色： 建筑学作为人居环境学科的重要组成部分部分，专业以建筑学科教育为核心，培养具备建筑学、城市规划和风景园林学三个学科通识基础和能力，并在建筑设计相关方向精专的设计和研究型人才。课程体系包括前三年的学科通识课程和后两年的专业拓展课程，强调坚实广泛的学科基础及学以致用的专业实践能力培养，并提供学生宽阔的专业发展空间。 培养要求： 知识架构： A1 和建筑学相关的历史、哲学、艺术的基本知识； A2和建筑学相关的社会科学学科的研究方法入门知识；
自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差 （C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A ）稳定性 （B ）动态特性 （C ）稳态特性 （D ）精确度 （ ） 3．系统的微分方程为 222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t t c t r t dt dt +=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ?∞-++=)(5)(6 )(3)(,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 8．系统的微分方程为 )()(2t r t c =,则系统属于 。 （A ）离散系统 （B ）线性定常系统 （C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ） 9. 设某系统的传递函数为：,1 2186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,
951有机化学、无机化学基础知识考试大纲 一、 考试目的 《有机化学、无机化学基础知识》作为全日制生物医学工程专业硕士学位入学考试的专业课考试，其目的是考察考生是否具备进行生物医学工程硕士学习所要求的化学知识。 二、考试的性质与范围 该考试是一种测试应试者单项能力的考试，考试范围包括考生应具备的有机化学和无机化学等方面的技能。 三、考试基本要求 1. 具有化学方面的基础知识 2. 熟悉化学问题的分析，以及实验的设计 四、考试形式 该考试为闭卷考试 五、考试内容（或知识点） 有机化学 1.有机化合物的命名、顺反及对映异构体命名、个别重要化合物的俗名和英文缩写。 2.有机化合物的结构、共振杂化体及芳香性，同分异构与构象。 3.诱导效应、共轭效应、超共轭效应、空间效应、小环张力效应、邻基效应、氢键的概念及上述效应对化合物物理与化学性质的影响。 4.主要官能团（烯键、炔键、卤素、硝基、氨基、羟基、醚键、醛基、酮羰基、羧基、酯基、氰基、磺酸基等）的化学性质及他们之间相互转化的规律。 5.烷烃、脂环烃、烯烃、炔烃、卤代烃、醇、酚、醚、醛、酮、不饱和醛酮、羧酸、羧酸及其衍生物、丙二酸酯、β-丙酮酸酯、氨基酸、硝基化合物、胺、腈、偶氮化合物、磺酸、简单杂环化合物、单糖等的制备、分离、鉴定、物理性质、化学性质及在合成上的应用。 6.常见有机化合物的波谱（红外、核磁） 7.饱和碳原子上的自由基取代，亲核取代，芳环上的亲电与亲核取代，碳碳重键的亲电、自由基及亲核加成，消除反应，氧化反应（烷烃、烯烃、炔烃、醇、醛、芳烃侧链的氧化、烯炔臭氧化及Cannizzaro反应），还原反应（不饱和烃、芳烃、醛、酮、羧酸、羧酸衍生物、硝基化合物、腈的氢化还原及选择性还原反应），缩合反应（羟醛缩合、Claisen缩合、Caisen-Schmidt缩合、Perkin缩合），降级反应（Hofmann 降解，脱羧），重氮化反应，偶合反应，重排反应（频那醇重排、Beckmann重排、Hofmann 重排）的历程及在有机合成中的应用。 8.碳正离子、碳负离子、自由基、苯炔的生成与稳定性及其有关反应的规律。能够从中间体稳定性来判断产物结构。 无机化学
作业： 1、什么叫流砂？流砂防治的措施有哪些？ 答：粒径很小、无塑性的土壤在动力水压推动下失去稳定，随地下水一起涌入坑内的现象称为流砂。 流砂防治的措施有： 1）枯水期施工：工期不紧、丰水位和枯水位相差较大时可以考虑； 2）打板桩：常用施工方法； 3）水中挖土：江中、湖中施工常用； 4）人工降低地下水位：常用施工方法，如井点降水； 5）地下连续墙法：造价稍高； 6）抛大石块、抢速度施工：已发生流砂时的抢险施工方法。 2、简述轻型井点降水系统的安装流程？井点管埋设的一般方法是什么？ 答：轻型井点降水系统的安装流程：1）排放总管；2）埋设井点管；3）用弯联管将井点与总管接通；4）安装抽水设备。 井点管埋设的一般方法是：1）冲孔；2）埋管；3）填沙；4）粘土封口。 3、土方填筑时如何正确选用土料？填土压实的方法有哪些？影响填土压实的因素有哪些？ 答：1）一般不能选用淤泥河淤泥质土、膨胀土、有机物含量大于8%的 土、含水溶性硫酸盐大于5%的土及含水量不符合压实要求的粘性土。尽量采用同类土填筑。 2）压实方法一般有：碾压法、夯实发和振动压实法以及利用运土工具压实法等。 3）影响填土压实的因素有：回填的土层厚度，回填土的质量、含水量。 4、预制桩锤击沉桩时如何确定沉桩顺序？
答：沉桩顺序可分为由一侧向单一方向进行；自中间向两个方向对称进行；自中间向四周进行共3 种方法。第一种打桩顺序，打桩推进方向宜逐排改变，以免土朝一个方向挤压，而导致土壤挤压不均匀，对于同一排桩，必要时还可以采用间隔跳打的方式。对于大面积的桩群，宜采用后两种打桩顺序，以免土壤受到严重挤压，使桩难以打入，或使先打入的桩受挤压而倾斜。大面积的桩群，宜分成几个区域，由多台打桩机采用合理的顺序同时进行打设。 5、简述静压桩的施工工艺流程？ 答：施工工艺流程：测量定位—压桩机就位—吊装喂桩—桩身对中调直—压桩—接桩—再压桩—（送桩）—终止压桩—切割桩头。 6、论述泥浆护壁钻孔灌注桩的施工工艺。答：你讲护壁钻孔灌注桩是通过你讲保护孔壁、防止坍孔、并对钻头具有冷却润滑作用下，利用泥浆循环排放土渣，从而达到成桩目的的一项施工技术，该施工工艺流程有：抄平放线—浇筑混凝土面层—挖设泥浆沟—埋设护筒—钻孔—第一次清孔—拆除钻机—沉放钢筋笼—下导管—第二次清孔—加塞—灌注混凝土—上下震动导管—灌注混凝土、成桩—桩机移位。 7、简述人工挖孔灌注桩的施工工艺过程。 答：放线定桩位及高层—开挖第一节桩孔土方—支护壁模板放附加钢筋—浇筑第一节护壁混凝土查桩位（中心）轴线—架设垂直运输架—安装电动葫芦（卷扬机或木辘轳）—安装吊桶、照明、活动盖板、水泵、通风机等—开挖吊运第二节桩孔土方（修边）—先拆第一节支第二节护壁模板（放附加钢筋）—浇筑第二节护壁混凝土—检查桩位（中心）轴线—逐层往下循环作业—开挖扩底部分—检查验收—吊放钢筋笼—放混凝土溜筒（导管）—浇筑桩身混凝土（随浇随振）—插桩顶钢筋。 8、简述模板系统的组成和基本要求？ 答：模板系统是由模板和支撑两部分组成。 模板及其支撑系统必须符合下列基本要求： 1）保证土木工程结构和构件各部分形状尺寸和相互位置正确； 2）具有足够的强度、刚度和稳定性，能可靠地承受新混凝土的重量和侧压力，以及施工过程中所产生的荷载；
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
自动控制原理选择填空
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 2 ， 阻尼比=ξ 20.7072 = ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s +++ 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 (1) (1)K s s Ts τ++ 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+? ， 其相应的传递函数为 1[1]p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A ) A 、 型别2 一、已知系统的状态方程为 s 5 s43s39s2 16s 10 0 ，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当K=8 时，试求： （ 1）系统的特征参量和 n ? （ 2）系统的动态性能指标%和 t s K g ，试绘制系统的根轨迹。 三、已知系统的开环传递函数为 G k (s) s(s 1)(s2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相 位系统。试写出其开环传递函数。 六、 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s 平面的极点数为P，系统型别为 v ，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半 s平面的闭环极点数。 （a）P 0，v 0；（b）P 0，v 1。 Im 10Re Im 10Re （a）（b） 七、 用 Z 变换法解二阶差分方程 c(n 2) 3c(n 1) 2c(n) 0,已知 c(0) 0, c(1)1。 参考答案： 一、 答： 特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表： s51316 1910 s 4396161060 s36961 s261010 s1 106(6)10 s 01012 10 首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。二、 答： G ( s)8; s(0.5 s 1) Φ (s) G(s)8 s 2 16 s 2 ωn2 ω2 1G(s)s(0.5s1)82s 16 2 ωs ? n n ω216ω n 4;2ω2ω1, ? 0.25; n? n? n % = e/ 12100%44.4% t s 33 秒 .(0.05) ?ωn 或t1ln1 3.028 秒.(0.05) s?ωn1?2 三、 答： 实轴区间（ -∞， -2],[-1,0] 从-1 和 0 出发的两条根轨迹会合后，以±90离°开实轴，然后随着 K 的增大，根轨迹逐渐向右运动，最终越过虚轴进入右半平面。 要求画出图形大概特征，标出起始、终止点，并用箭头标出走向。 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（ ） } A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） .2 C 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++= s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） ° ° ° ° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） > A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 .20 C 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ ） .1 C 第一章绪论 1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题)随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（） A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。 A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制； 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题)实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统B．恒值控制系统 C．线性系统D．非线性系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：错 建筑学院学术部攻略系列 素描加试篇 基本信息（参考自往年情况，请根据实际安排确认） 时长：150分钟 工具：八开纸（学院提供，需要写姓名、高考成绩、班级等信息）、铅笔（不可使用碳笔）、橡皮、画板、夹子（除纸外均需自备） 形式：静物素描，包括几何体、水果、炊具（如瓶、罐），（注意，这仅是往年情况，未！经！美！术！科！组！确！认！不对实际情况负责） 淘汰率：不高 素描考试估计是最令新生紧张的事，因为这场考试决定了你是否能真正进去建筑学院。因此，新生们对素描再怎么重视都不为过，即使最终训练成果远超通过考试的要求，也对日后美术学习、手绘技能有益。但是，又不必太过紧张，因为这场考试淘汰率不高，一般而言，即使是暑假才突击素描，努力学习有一定成果的学成生通过的几率都比较大。退一万步讲，即使不幸不能通过，也能根据分数转专业，建院学生的入学成绩都不差，所以一般能转到不错的专业。 态度应该积极，同时也要掌握技巧，以下是有关素描本身的建议： 1.素描一定要学明暗。 这场考试是要求上明暗的，但是会有部分同学因为不知情只报了结构素描的美术班，或者辅导老师认为建筑学院入学考试只需要考结构素描，在考场无法上明暗。也有画结构素描通过的先例，但是保险起见十分不建议只画结构。 2.形体比例打准。 对于素描考试而言，打形是体现基本功重要方面，是初学者最容易犯的毛病。一副打形不准的素描，老师几乎可以一眼看出来。 更深层次来说，建筑表现中形体的比例十分重要，因为比例尺度涉及到建筑的形象，空间，画得准才能把画面中有关形象、空间的信息表达清楚。 所以无论怎么急，形体一定要打准。 3.整体深度一致 两个半小时的时间或许对有些同学来说时间并不是十分充足，所以就要避免把四棱锥的缺口画得无比生动，罐子却只有一个圈圈……整体深度要保持一致，以免被认定没画完。 4.构图合适，黑白灰比例恰当，整体有一定深度。 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的 差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 阻尼比=ξ 0.707= ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s +++ 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零 点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该 系统的开环传递函数为 (1) (1)K s s Ts τ++ 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t d t T =+? ， 其相应的传递函数为 1[1]p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( C ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( A ) A 、 型别2 813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试 《自动控制原理》考试大纲 考试科目代码： 813 适用招生专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论 特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制 华南理工大学2017年《聚合物加工基础》博士考试大纲 一、考试要求 本考试大纲适用于华南理工大学机械与汽车工程学院材料加工工程专业（高分子方向）的博士研究生入学考试。主要内容包括高分子原理、高分子流变学、塑料成型加工原理与过程等方面的知识，要求考生在学习高分子材料结构与性能的基础上，掌握高分子材料主要成形工艺方法与基本原理、微观结构的生成与演变规律，掌握加工—结构—性能之间的相互影响规律。并对高分子材料加工成形学科领域前沿研究方向的最新进展有一定的了解。 二、考试内容 1、高分子链的结构 a）化学组成、构型、构造和共聚物的序列结构 b）构象 2、高分子的凝聚态结构 a）晶态结构 b）非晶态结构 c）取向态结构 3、聚合物的分子量和分子量分布 a）聚合物分子量的统计意义 b）聚合物分子量和分子量分布的测定方法 4、聚合物分子运动和转变 a）聚合物分子运动的特点 b）黏弹行为的五个区域 c）玻璃—橡胶转变行为 d）结晶行为和结晶动力学 e）熔融动力学 5、聚合物的黏弹性 a）聚合物的力学松弛现象 b）黏弹性的数学描述 c）时温等效和叠加 d）聚合物、共混物及复合材料的结构与动态力学性能关系 6、聚合物的屈服和断裂 a）聚合物的塑性和屈服 b）聚合物的断裂与强度 7、聚合物的流变性 a）高分子液体的奇异流变现象 b）高分子材料黏流态特征及流动机理 c）牛顿流体和非牛顿流体 d）聚合物熔体的剪切黏度 e）聚合物熔体的弹性效应 f）拉伸黏度 8、输运过程的基本方程及基本流动形式 a）连续性方程、运动方程、能量方程 b）平行板间的等温拖曳流和管道中的压力流 9、流变测量学 a）毛细管流变仪的测量原理和方法 b）转矩流变仪的原理和用途 10、典型成型加工过程 a）挤出成型过程 b）注射成型过程的流变分析 三、试卷结构（按照总分100分计，大致分值分布） 内容结构 a）结构与性能（40分） b）流变特性（30分） c）加工过程（30分） 试题型式 a）名词解释（10分） b）选择填充题（20分） c）简答题（60分） d）综合分析（计算）题（10分） 四、主要参考书目 [1]《高分子物理》（第4版），华幼卿、金日光主编，化学工业出版社，2014.07 [2]《高分子材料流变学》（第2版），吴其晔、巫静安主编，高等教育出版社 文章来源：文彦考研 《建筑施工技术》课程作业 学生姓名：韦见学号：201815812933002 1、什么叫流砂？流砂防治的措施有哪些？ 答：1.基坑挖土至地下水位以下，粒径很小、无塑性的土壤在动力水压推动下失去稳定，坑下的土有时会形成流动状态，随地下水一起流入基坑的现象称为流砂。 2.流砂防治的措施 （1）枯水期施工：如果条件许可，尽量安排在枯水期施工，使最高地下水位距坑底不小于 0.5m。 （2）水下挖土法：水中挖土时，不抽水或者少抽水，保持坑内水压与地下水基本平衡。 （3）抢挖法：组织分段抢挖，使挖土的速度大于冒砂的速度，挖到标高后立即抛入大石头以平衡动水压力，压住流砂。 （4）采用井点降水法、打钢板桩法、地下连续墙法防止流砂产生。 （5）设止水帷幕法：将连续的止水支护结构打入基坑底面以下一定深度，形成封闭的止水帷幕，从而使地下水只能从支护结构下端向基坑渗流，防止流砂产生。 2、简述轻型井点降水系统的安装流程？井点管埋设的一般方法是什么？ 答：轻型井点降水系统的安装流程：根据降水方案放线——挖管沟——布设总管——冲孔——埋设井点管——埋砂滤层——黏土封口——弯联管连接井点管与总管——安装抽水设备——试抽。 井点管埋设的一般方法是：水冲法施工，分为冲孔和埋管两个过程。 3、土方填筑时如何正确选用土料？填土压实的方法有哪些？影响填土压实的因素有哪些？ 答：1.填方土料应符合设计要求，保证填方的强度与稳定性，选择的填料应为强度高、压缩性小、水稳定性好、便于施工的土、石料。如设计无要求时，应符合下列规定：（1）碎石类土、砂土和爆破石渣（粒径不大于每层铺厚的 2/3）可用于表层下的填料。 （2）含水量符合压实要求的粘性土，可为填土。在道路工程中粘性土不是理想的路基填料，在使用其作为路基填料时必须充分压实并设有良好的排水设施。 （3）碎块草皮和有机质含量大于8%的土，仅用于无压实要求的填方。 （4）淤泥和淤泥质土，一般不能用作填料，但在软土或沼泽地区，经过处理含水量符合压实要求，可用于填方中的次要部位。 填土应严格控制含水量，施工前应进行检验。当土的含水量过大，应采用翻松、晾晒、风干等方法降低含水量，或采用换土回填、均匀掺入干土或其他吸水材料、打石灰桩等措施；如含水量偏低，则可预先洒水湿润，否则难以压实。 2.填土的压实方法有碾压、夯实和振动压实等几种。 碾压适用于大面积填土工程。碾压机械有平碾、羊足碾和汽胎碾。夯实主要用于小面积填土，可以夯实粘性土或非粘性土。夯实的优点是可以压实较厚的土层。夯实机械有夯锤、内燃夯土机和蛙式打夯机等。振动压实主要用于压实非粘性土，采用的机械主要是振动压路机、平板振动器等。 3.填土压实质量与许多因素有关，其中主要影响因素为：压实功、土的含水量以及每层铺土厚度。（1）填土压实后的重度与压实机械在其上所施加的功有一定的关系。当土的含水量一定，在开始压实时，土的重度急剧增加，待到接近土的最大重度时，压实功虽然增加许多，而土的重度则没有变化。 （2）在同一压实功条件下，填土的含水量对压实质量有直接影响。较为干燥的土，由于土颗粒之间的摩阻力较大而不易压实。当土具有适当含水量时， 1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。） — 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(2)(4) = ++K K G s s s s （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2 ()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。） 答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5 .2)15)(4(s 10++= ++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。（本题20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。 答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出 ??? ? ???? =-===∞%33334%1.0t 3）（σp C 12及转折后斜率的变化量。可参看例题5-3。一样的求解思路） 答：1）将传递函数变形为 )125.0)(1(100 )s (++= s s G 其对应的频率特性表达式 )125.0)(1(100 )(++= ωωj j s G华工《自动控制原理》第二次作业.docx
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