交流调速系统仿真分析
1 课题来源
本课题来源于三峡大学电气与新能源学院毕业论文自选课题。
2 研究的目的和意义
电动机(尤其是交流电动机)在工业.农业.交通运输.国防军事设施以及日常生活中被广泛的应用。其中许多的场合有着调速的要求从节能的角度出发。开发研究与风机，泵类负载相适应的配套调速装置，市场是非常广阔的，与我国的经济能源状况相适应，对交流系统进行建模仿真，可以熟悉交流调速系统的结构，掌握各种调速系统的优缺点，选择合理的方案，解决实际中的问题。
3 国内外的研究现状和发展趋势
目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。50年代末出现了晶闸管，由晶闸管构成的静止变频电源输出方波和阶梯波的交变电压，取代旋转变频机组实现了变频调速，然而晶闸管属于半控型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，因此由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速必须附加强迫换相电路。70年代以后，功率晶体管(GTR).门极关断晶闸管(GTO晶闸管).功率场效应晶闸管(Power MOSFET).绝缘栅双极晶体管(IGBT)。 MOS控制晶闸管(MCT)等已经先后问世，这些器件都是既能控制导通又能控制关断的自关断器件，又称全控型器件。它不再需要强迫换相电路，使得逆变器构成简单.结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，是用于中小功率目前最为流行的器件，MCT则综合了晶闸管的高电压.大电流的特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率.高频率开关器件。电力电子器件正在向大功率化.高频化.模块化.智能化的方向发展。80年代以后出现的功率集成电路(Power IC)，集功率开关器件，驱动电路，保护电路，接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块(Intelligent Power Module IPM)采用IGBT作为功率开关，含有电流传感器.驱动电路及过载.短路.超温.欠电压保护电路，实现了信号处理.故障诊断.自我保护等多种智能功能，既减少了体积.减轻了重量，又提高了可靠性，使用.维护都更加方便，是功率器件的重要发展方向。
随着新型电力电子器件的不断涌现，变频技术获得飞速发展。以普通晶闸管构成的方波型逆变器被全控型高频率开关器件组成的脉宽调制(PWM)逆变器取代后，SPWM逆变器及其专用芯片得到了普遍应用。磁通跟踪型PWM逆变器以不同的开关模式在电机中产生的实际磁通去逼近定子磁链的给定轨迹——理想磁通圆，即用空间电压矢量方法决定逆变器的开关状态，形成PWM波型，由于控制简单.数字化方便，有取代传统SPWM 的趋势，电流跟踪型PWM逆变器为电流控制型的电压源逆变器，兼有电压和电流控制型逆变器的优点，只是电流跟踪型PWM 逆变起更因其电流动态响应快.实现方便，受到重视。目前，随着器件开关频率的提高，并借助于控制模式的优化消除指定谐波，已使PWM逆变器的输出波形非常逼近正弦波。但在电网侧，尽管以数控整流器取代了相控整流器，使基波功率因数接近于1，然而电流谐波分量大，总的功率因数仍很低，消除对电网的谐波污染并提高功率因数已构成变频技术不可回避的问题。为此，PWM整流技术的研究.新型单位功率因数变流器的开发，在国外已引起广泛关注。PWM逆变器工作频率的进一步提高将受到开关损耗的限制，特别是大功率逆变器，工作频率不取决于器件开关速度而受限于开关损耗。近年研究出的谐振型逆变器是一种新型开关逆变器，由于应用谐振技术使功率开关在零电压下或零电流下进行开关状态转换，开关损耗几乎为零，使效率提高.体积减小.重量减轻.成本降低，是很有发展前景的变频器。
在变频技术日新月异发展的同时，交流电动机控制技术取得了突破性的进展。由于交流电动机是多变量.强耦合的非线性系统，与直流电动机相比，转矩控制要困难的多。70年代提出的矢量控制理论解决了交流电动机的转矩控制问题，应用坐标变换将三相系统等效为两相系统，在经过按转子磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的。这样就可以将一台三相异步电动机等效为直流电动机来控制，因而获得了与直流调速系统同样优良的静.动态性能，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代。
直接转矩控制是80年代中期提出的又一转矩控制方法，其思路是把电机与逆变器看作一个整体，采用空间电压矢量分析方法在定子坐标系进行磁通.转矩计算，通过磁通跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转距。因此，无需对定子电流进行解耦，免去了矢量变换的复杂计算，控制结构简单，便于实现全数字化，目前正受到各国学者的重视。
近10多年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，利用检测定子电压.电流等容易测量的物理量进行速度估算以取代速度传感器。其关键在于在线获取速度信息，在保证较高控制精度的同时，满足实时控制的要求。速度估
算的方法，除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多的有模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。无传感器控制技术不需要检测硬件，也免去了传感器带来的环境适应性.安装维护等麻烦，提高了系统的可*性，降低了成本，因而引起了广泛兴趣。
微处理机引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字控制系统的转化。数字化技术使得复杂的矢量控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，而自诊断功能和自调试功能的实现又进，一步提高了系统可*性，节约了大量人力和实践，操作.维修都更加方便。微机运算速度的提高.存储器的大容量化，将进一步促进数字控制系统取代模拟控制系统，数字化己成为控制技术的方向。
随着现代控制理论的发展，交流电动机控制技术的发展方兴未艾，非线性解耦控制.人工神经网络自适应控制.模糊控制等各种新的控制策略正在不断涌现，展现出更为广阔的前景，必将进一步推动交流调速技术的发展。
4 研究的主要内容及设计成果的应用价值
4.1研究的主要内容
本课题的任务是在对交流调速系统进行设计的基础上进行参数整定、系统建模。而后使用MATLAB软件进行仿真。通过仿真调试对参数进行修正，以期获得较好的运行结果。这种仿真可以为真实系统的搭建提供数据指导。在此课题的完成过程中要求设计者对交流调速理论和计算机仿真手段要有较深刻的认识和掌握。
4.2 应用价值
通过课题的研究与实践，熟悉了MATLAB的仿真功能。
通过课题的研究与实践，掌握了交流调速的原理和系统的设计。
5工作的主要阶段、进度
（1）2010年秋季学期第10周前
接受毕业设计任务书，学习毕业设计（论文）要求及有关规定。
（2）2010年秋季学期第11~20周
阅读指定的参考资料及文献(包括5-10万个印刷符号与课题或本专业相关的外文资料)，完成开题报告、外文翻译任务。
（3）2010年秋季学期第21周
上交开题报告、外文翻译，指导教师批阅。
（4）2011年春季学期第2周前
总体方案设计。
（5）2011年春季学期第3~11周
完成毕业设计要求的全部内容。
（6）2011年春季学期第12~13周
完成毕业论文，全部成果交指导教师批阅。
（7）2011年春季学期第15周
毕业答辩。
6最终目标及完成时间
完成毕业论文，达到熟练掌握交流调速系统仿真与分析的目标。
完成时间：2011年春季学期第15周以前。
7现有条件及必须采取的措施
现有MATLAB软件，可以完成交流调速系统仿真与分析的研究目的，在设计中必须严格按照操作步骤要求完成。
8协助单位及要解决的主要问题
本课题完成应解决交流系统的仿真与分析的问题，同时需要指导教师的大力支持，在这里表示感谢。
参考文献
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毕业设计开题报告书 学院计算机科学与技术学院专业信息管理与信息系统 学生姓名学号200817020107 合作导师娄小平职称讲师 论文题目学生信息管理系统 一、选题背景和意义 (一) 选题背景 随着计算机技术的飞速发展和网络时代的到来，我们已经进入了信息化的时代，有人也称之为数字化的时代。在这个数字化时代里，各个高校在各方面的信息管理工作都受到了极大的挑战。随着各个高校的教育规模不断的发展扩大，学生人数急剧的增加，有关学生的各种信息量也成倍增长。也带来了各个高校教育发展过程中的一个重要的问题，就是学生信息的管理问题。面对庞大的信息量就需要有一个学生信息管理系统来提高学生信息管理工作的效率，做到信息的规范管理、科学统计和快速查询，以减少查询工作方面的工作量。 学生信息管理系统是一个人机系统，以计算机为基础的，但这并不意味着一切都是自动化的。人机系统的概念说明有些任务最好由人完成，而另一些任务由机器代替。因此，需要很好的分析把什么工作交给人做比较合适，什么工作交给机器比较合适，充分发挥人和机器的特长，组成一个和谐、有效的系统。 近年来，越来越多的用户认识到管理信息的重要性，纷纷开始选择适合自己的信息管理系统。学生信息管理系统就是根据这些因素来设计和开发的。 (二) 选题意义 随着各个学校校园网的建设和Internet技术的引进，基于校园网和Internet的系统开发也蓬勃发展。学生信息管理是各个学校教学的一项重要工作，现代化的学生信息需要现代化的信息管理系统支持。从20世纪90年代开始，为适应新世纪人才培养的目标，国内高校教育体制进行了大规模的改革。 1．推进高校的信息化建设 信息化是全球化的趋势和潮流，是国家社会经济发展的必然选择，信息化水平的高低已成为一个国家综合国力与发展潜力的重要衡量指标，积极推进国家信息化又是我国促进经济社会发展的重要举措，高校作为促进经济社会发展的重要领地，他的信息化水平必将对国家信息化建设产生深远的影响，必将对国家教育信息化建设提供借鉴，信息化不仅影响高校的教学与科研活动，也将给传统教学、科研活动带来巨大的变化，同时也将给学校现行的体系与机制提出挑战，推动他们的变革。高校的学生信息查询系统的建设就是高校数字化校园建设的重要组成部分。
交流调速系统概述 1.1、交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类,这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的。所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。相比于直流电动机，交流电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。 随着电力电子技术，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，交流可调传动得到了广泛的发展，诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。 1.2交流调速系统的应用 由于交流调速系统的优越性，其已经普遍应用于现代工业中，主要由以下几个方面：（1）、风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%，进行变频、串级调速，可以节能。 （2）、对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速，运行平稳、档次提高。 （3）、纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械，采用交流无级变速，提高产品的质量和效率。 （4）、钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动设备上使用交流变频传动。 （5）、有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球磨机、给料等进行变频无级调速控制。 （6）、油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。此外，在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、输煤等控制系统。 （7）、变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。 （8）、变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用，提高调速性能和产品质量。 （9）、变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。 （10）、机械行业是企业最多、分布最广的基础行业。从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台交流调速甚至精确定位传动系统，主轴一般采用变频器调速（只调节转速）或交流伺服主轴系统（既无级变速又使刀具准确定位停止），各伺服轴均使用交流伺服系统，各轴联动完成指定坐标位置移动。
《运用信息技术创设情景，提高学生英语口语交际能力》课题开题报告 邵阳市北塔区状元中学英语课题主持人谢兆敏 该课题经邵阳市教育科学规划领导小组审定批准，被列为2009年邵阳市教育科学“十一五”规划立项课题。现根据《邵阳市教育科学规划课题管理办法》的规定，召开开题论证会，并由我代表课题组作开题报告，提出本课题的研究方案，请各位专家和老师进行评议指导，也请课题组成员加以审议。 一、课题的提出与研究的意义 （一）课题的提出 当前，世界各国都在摸索全球化时代的教育的理想模式，其中教学内容与教学方法的多样化是21世纪必须继续解决的课题。二十一世纪是信息化的时代，以信息技术为主要标志的科技进步日新月异，社会生活的信息化和经济活动的全球化，使英语日益成为对外开放和国际交流的工具，随着中国加入WTO，2008年第29届奥运会在北京的召开，国际交往更是日益频繁，社会对英语语言的需求日趋紧迫，学习英语、学好英语已经成为现代人的共识。然而，综观英语教学的现状却不容乐观，“填鸭式”教学依然存在，“哑巴英语”仍到处可见，“应试英语”大有市场，为培养适应时代的人才, 激发和培养学生学习英语的兴趣，引导学生用英语进行口语交际，这就要求我们英语教学无论从教学内容，还是从教学方法及教学要求上，要有不断创
新和发展，而传统的英语教学忽视听说交际能力的培养，因此，改革英语教学是时代的需要，势在必行。 （二）课题研究的意义 我国外语教育学者张正东强调环境是制约外语教学的主要因素，而信息技术为学生创设了良好的语言环境，提供了更多的语言实践和交际的机会，真正体现了英语是一种交际工具的价值。多媒体的组合教学和交互动用，使真实的教学素材丰富多彩、生动形象，现代教育媒体灵活多变的交互功能将改变学生被动的学习过程，而代之以更适合自己的学习方法，更接近自我的兴趣指向，更适宜个人生长与发展的方式途径。本课题的研究，对于深化英语口语交际的课堂教学，对于提高教师个人素质，对于充分调动学生学习积极性和主动性，培养学生的口语交际能力和实践精神，提高英语教学水平和学习效率，对于改革英语教学模式具有十分重要的意义。 二、课题的概念界定 信息技术是指能够支持信息的获取、传递、加工、存储和呈现的一类技术。其中，应用在教育领域中的信息技术主要包括电子音像技术、卫星电视广播技术、多媒体计算机技术、人工智能技术、网络通信技术、仿真技术和虚拟现实技术等。 英语口语交际能力指口头上完成英语语言任务时表现除开的具 体的运动和心智活动方式，它是言语活动中口语的实际“操作”表现。 三、课题研究目标和研究内容 （一）研究目标 英语口语交际能力的培养的目的主要在于引导学生在英语学习
仿真设计报告
转速、电流双闭环直流调速系统的Simulink仿真设计 一、系统设计目的 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。根据直流电动机的工作原理建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB 软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真，同时查看仿真波形，以此验证设计的调速系统是否可行。 二、系统理论分析 2.1双闭环直流调速系统工作原理 电动机在启动阶段，电动机的实际转速低于给定值，速度调节器的输入端偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值，速度调节器工作在开环状态，速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器，此时以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号直流电压迅速上升，电流也随即增大直到最大给定值，电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流可通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在转速上升到给定转速后，速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零，速度调节器和电流调节器退出饱和状态,闭环调节开始起作用。对负载引起的转速波动，速度调节器输入端偏差信号将随时通过速度调节器、电流调节器修正触发器的移相电压，使整流桥输出的直流电压相应变化校正和补偿电动机的转速偏差。另外电流调节器的小时间常数，还能对因电网波动引起的电枢电流的变化进行快速调节，可在电动机转速还未来得及发生改变时，迅速使电流恢
基于单片机转差频率控制的交流调速系统设计 摘要 单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制转速的目的。由于设计中电动机功率不大，所以整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路，SA8282大规模集成电路，保护电路，AT89C51单片机， 8255可编程接口芯片，I/O接口芯片，测速发电机等组成。回路中有了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。 关键词:AT89C51单片机；SA8282；转差频率；交流调速；三相异步电动机
目录 前言 (1) 第1章交流调速系统的概述 (4) 1.1交流调速的基本原理 (4) 1.2 交流调速的特点 (5) 第2章交流调速系统的硬件设计 (7) 2. 1 转差频率控制原理： (7) 2. 2 系统设计的参数 (7) 2.3 用单片机控制的电机交流调速系统设计 (7) 2.3.1调速系统总体方案设计 (7) 2.3.2 元器件的选用 (9) 2.3.3 系统主回路的设计以及参数计算 (12) 2.3.4 SPWM控制信号的产生 (15) 2.3.5 光电隔离及驱动电路设计 (17) 2.3.6 故障检测及保护电路设计 (18) 2.3.7 模拟量输入通道的设计 (18) 第3章系统软件的设计 (19) 3.1 主程序的设计 (19) 3.2 转速调节程序 (19) 3.3 增量式PI运算子程序 (20) 3.4故障处理程序 (21) 3.5 部分子程序 (22) 3.5.1 AD0809的编程 (22) 3.5.2 8255的编程 (23) 结论 (23) 参考文献 (23)
常州信息职业技术学院 学生毕业设计（开题报告） 系别：计算机/ 软件学院 专业：软件技术（强化日语）班号：软件技术（强化日语）093 学生姓名： XXX 学生学号： XXX 设计（论文）题目：教务管理系统 指导教师：XXX 设计地点：XXX 起迄日期：2011.10.13-2011.11.10
毕业设计（论文）任务书 专业软件技术（强化日语培养）班级软日093姓名 XXX 一、课题名称：教务管理系统 二、主要技术指标： 教务管理系统以应用为核心，以数据为基础，以信息服务为表现，系统设计时需要考虑各个层面的需求和特征。用户权限可以定义到每个子模块的三种权限级别（管理员、用户、拒绝访问）。系统也具有良好的可扩展性，要不断适应学校发展所引发的各类新需求，通过对软件的重新设置、改进，满足学校长期发展的需求。 三、工作内容和要求： 1.各院（系）与学生有关的各种数据（如学生的考试信息设置，选课申请等）的录入、查询、更新，实现对学生的教务管理； 2.教学人员（教师，辅导员，教务人员）对系统的管理 3.用户对信息的查询、修改等； 4．访客的访问设置。 四、主要参考文献： [1] https://www.doczj.com/doc/386156440.html,项目开发指南清华大学出版社强锋科技丁士锋蔡平编著 [2] Asp动态网页设计电子工业出版社唐红亮燕为民刘家愚编著 [3]sql server数据库应用系统开发技术机械工业出版社朱如龙编著 [4]语言程序设计清华大学出版社曲万里编著张宝峰副主编 [5]C#语言程序设计中国水利水电出版社李继武彭德林主编张珑赵松周建辉副主编 [6]数据库结构讲义李学刚刘斌杨丹编著戴白仞吴斌审阅 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日
副教授 所在院（系） 部: 武魂学院 专业名称: 工业工程 2013年03月20日 学生姓名 唐山 学号 1 专业 控制系魂师 称: 名: 师: 数控机床的人机工程学设计 唐山 周漪 学号：1 副教授 帆羽
数控机床的人因工程学设计 指导教师 副教授 所在院 （系） 斯莱克学院 课题来源 自拟课题 课题类型 工程技术研究 毕业设计的 内容和意义 课题背景: 数控机床是现代高科技机电产品的一种重要设备 ，正在被广泛地 应用于加工制造业的各个领域，而随着微电子技术和计算机技术的发 展,现代数控机床的应用领域也日益扩大，相应地对提高数控机床效率 的研究也越来越被人们所重视。 数控机床的工作质量不但取决于机器本身的性能和质量 ，还取决 于操作者,也就是取决于该系统中人机系统的功能质量，只有当操作者 与机器的节奏相协调时才能发挥出最高的效率。然而目前在设计数控 机床的时候由于很少从人机工程方面进行考虑 ，对人机系统缺乏必要 的实验和研究，造成机器生产出来投入使用时，才发现由于人机系统不 合理,操作人员不能舒适得使用机床，使得机器的效率不能很好发挥出 来，甚至危及操作者人身安全。最后不得不付出很高的代价 ，拖延大量 【1】 时间对机器进行改造，这种修补又难以使人机关系得到彻底改善 针对这种情况我们从人机工程的角度对机床外观造型进行设计改善。 课题内容： 1.提出：在整个人机系统中机床要由人操作使用来实现其功能, 机床功能的实现很大程度上取决于人使用的好坏，而人机交互的过程 影响着操作者使用机床的状态，因此使用人机工程系统分析对机床造 型进行改善，让机床以易懂、安全、舒适、亲切的方式呈现给使用者, 为使用者创造良好的人机交互环境。在对机床造型进行改善设计时, 根据数控机床的工作功能与操作特点，对其进行人机工程学的系统研 究，分别从数控机床外观造型人机分析、数控机床控制面板人机界面 研究、机床色彩人性化设计研究、机床标牌人性化研究等方面进行研 究，使机床设计在其功能性、操作性的基础上加入人的因素，将人作 为设计的主题，做到以人为本。 课题名称
东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动控制系统课程设计 设计题目：直流电动机开环调速系统 设计与仿真 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2015.7.13~2014.7.24 成绩
目录 1.设计任务书 (3) 2.概述 (4) 2.1前言 (4) 2.2 系统原理 (4) 2.3 simulink框图 (5) 3.元件参数设置 (7) 3.1三相交流电压源设置 (7) 3.2.同步六脉冲触发器 (7) 3.3.三相全控桥整流电路 (8) 3.4.直流电动机设计 (8) 4.仿真结果分析 (9) α=时 (12) 4.2 当30o α=时 (14) 4.3 当60o α=时 (17) 4.4 当90o 4.5励磁电流 (19) 5.结论 (20) 6.参考文献 (22) 7.结束语 (22)
东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业自动化班级姓名 设计题目：直流电动机开环调速系统设计与仿真 一、设计实验条件 地点：实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min，4极， R=0.21 ， a 22 GD=22.5N m；励磁电压为220V，励磁电流为1.5A。采用三相桥式全控整流电路。平波电抗器 L=200mH。 p 设计要求：设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：7月13日～7月24日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料：3天（7月13日～7月15日) 具体设计（含上机实验）：6天（7月16日～7月21日) 编写课程设计说明书：2天（7月22日～7月23日) 答辩：1天（7月24日）
中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月
交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f
目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)
学生成绩管理系统开题报告 xx 学院毕业论文（设计）开题报告 论文题目学生成绩管理系统 系别信息工程系专业计算机网络姓名 学号指导教师填表日期 2011-6-1 一、选题依据及意义随着科学技术的不断提高 ,计算机科学日渐成熟 , 其强大的功能已为人们深刻认识, 它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。成绩管理系统一直都是学校工作中的一项重要的内容，随着学校规模的不断扩大，学生数量的急剧增加，有关学生的各种信息量也在不断增长。学生成绩管理成为一项十分繁重的工作。因此 , 许多学校需要一个功能全面的学生成绩管理系统来进行管理面对庞大的信息量。作为计算机应用的一部分 , 使用计算机对学生成绩信息进行管理 ,具有着手工管理所无法比拟的优点。例如 : 检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。借助网络，学生可以及时、准确地查询到自己各学期、各门课程的成绩信息。教师除可获得学生成绩的基本数据外，还可按要求获得相应的分析结果。通过这样的系统，我们可以做到信息的规范管理和快速查询，从而减少了管理方面的工作量，提高了学生成绩管理的效率。因此，开发这样一套管理软件成为很有必要的事情。 二、研究目标、内容、方法、可行性分析 研究目标 : 通过本系统，可以更加有效的管理学生成绩信息，其中包括学生的基本信息，成绩信息并且具有信息的录入、添加、修改、删除，查询，打印等功能。实现学校人力资源的优化和学生成绩管理的科学管理， 内容: 本系统由四个模块组成，包括 :用户管理模块，学生信息管理模块，课程管理模块，成绩管理模块 （一）用户管理模块主要对使用本系统的用户进行如下管理 :
比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用MATLAB 下的SIMULINK 仿真软件。 2．通过改变比例系数K P 以及积分时间常数τ的值来研究K P 和τ对比例积分控制的直流调速系统的影响。 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 图4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图 调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静差率，唯一的方法采用反馈控制技术，构成转速闭环的控制系统。转速闭环控制可以减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。在直流调速系统中，将转速作为反馈量引进系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值进行系统控
制，可以有效的抑制甚至消除扰动造成的影响。 当t=0时突加输入U in时，由于比例部分的作用，输出量立即响应，突跳到U ex(t)=K P U in，实现了快速响应；随后U ex(t)按积分规律增长，U ex(t)=K P U in+ (t/τ)U in。在t=t1时，输入突降为0，U in=0，U ex(t)=(t1/τ)U in，使电力电子变换器的稳态输出电压足以克服负载电流压降，实现稳态转速无静差。 五、实验各环节的参数及K P和1/τ的参数的确定 5.1各环节的参数： 直流电动机：额定电压U N=220V，额定电流I dN=55A,额定转速n N=1000r/min,电动机电动势系数C e=0.192V ? min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数K s=44，滞后时间常数T s=0.00167s。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数T l=0.00167s电力拖动系统机电时间常数T m=0.075s。 转速反馈系数α=0.01V ? min/r。 对应额定转速时的给定电压U n?=10V。 稳态性能指标D=20，s 5% 。 5.2 K P和1/τ的参数的确定： PI调节器的传递函数为 W PI(s)=K Pτs+1 τs =K P τ1s+1 τ1s 其中，τ1=K Pτ。 （1）确定时间常数 1）整流装置滞后时间常数T s=0.00167s；
阜阳师范学院 计算机与信息学院 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目：基于Java的学生成绩管理系统设计与实现 学院：计算机与信息学院 专业：信息工程 学生姓名：王超 学生班级：信息工程（2）班 学生学号： 201140930236 指导教师：牛磊
基于Java的学生成绩管理系统的设计与实现 一、课题的研究目的和意义 学生的成绩管理是学校工作中的一项重要内容，我国的大中专院校的学生成绩管理水平普遍不高。随着办学规模的扩大和招生人数的增加，建立一个成绩管理系统是非常必要的。普通的成绩管理浪费了许多的人力和物力，已不能适应时代的发展。在当今信息时代，这种传统的管理方法必然被以计算机为基础的信息管理系统所代替。为了提高成绩管理的效率，我选择了学生成绩管理系统作为毕业设计的课题。 本系统在大多数成绩管理系统的基础上，主要增加了教师对成绩的操作，教师改完试卷后不用在往学院的教务处办公室报送成绩，可以直接的把成绩上传到网络上，学生也可以方便快速的查询到自己的成绩，考试后教务管理人员也不必总呆在学院的办公室，他们都不受时间，位置，空间的限制，只要有上网的条件，在家里就可以完成有关成绩的录入，更新，管理，查询和删除。本系统将会改变以前靠手工管理学生成绩的状况，提高工作效率。希望能为老师和学校的工作带来便利。 随着高校办学规模的扩大和招生人数的增加，学生成绩管理维护是学校管理中异常重要的一个环节，作为学校，除了育人，就是育知，学生成绩管理的计算机化是整个学校教务管理中的重要一部分，介于它的重要性，学生成绩管理系统的开发与应用就逐渐提入议程，并占着越来越重要的份量。 运用学生成绩管理维护系统可以减轻学院教学人员的工作量，缩小开支，提高工作效率与准确率，能够节省时间，学生也能够尽快的知道自己的考试成绩，投入新的课程的学习或复习这次没有考过的课程。而学生成绩管理系统的应用也为今天的民办教育在未来市场的竞争力有所提高。 在现代高科技的飞跃发展，人们工作习惯的改变，特别是电脑的大量普及，人们生活节奏越来越快，怎样提高工作效率是人们首先考虑的问题。学生成绩管理是一个非常繁琐与复杂的一项工作，一个原因就是工作量大，不好管。对于一个学校而言，管理好学生的成绩，是非常重要的。因此开发出一套学生成绩管理系统是非常必要的。 二、国内外发展状况 随着计算机技术的发展，特别是计算机网络技术与数据库技术的发展，使用人们的生活与工作方式发生了很大的改观。网络技术的应用使得计算机之间通信、信息共享成为可
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态
实验四 直流调速系统仿真与设计 一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法； 2、熟悉仿真程序的编写方法。 二、 实验内容 一转速、电流双闭环控制的H 型双极式PWM 直流调速系统，已知电动机参数为：N P =200W ，N U =48V ，N I =4A ，额定转速 500r/min ，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数2λ=，电势系数C 0.12min/e V r =?，电磁时间常数s T l 015.0=，机电时间常数s T m 2.0=，电流反馈滤波时间常数 s T oi 001.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 005.0=。设调节器输入输出电压 ** nm im cm U U U 10V ===，调节器输入电阻Ω=k R 400。已计算出电力晶体管D202 的开关频率f 1kHz =，PWM 环节的放大倍数s K 4.8=。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量i 5%σ≤；空载起动到额定转速时的转速超调量n 20%σ≤；过渡过程时间s t 0.1s ≤。 建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。 一、 设计计算 1. 稳态参数计算 根据两调节器都选用PI 调节器的结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调节器的输出限幅值均选择为12V 电流反馈系数；A V A V I U im /25.14210nom *=?==λβ 转速反馈系数：r V r V n U nm min/02.0min /50010max *?===α 2. 电流环设计 （1）确定时间常数 电流滤波时间常数T oi =0.2ms ，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，则 s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑ （2）选择电流调节器结构 电流环可按典型Ⅰ型系统进行设计。电流调节器选用PI 调节器，其传递函数为 s s K s W i i i ACR ττ1 )(+=
天津职业技术师范大学 课程设计说明书题目：三相异步电动机变频调速系统设计及仿真 指导老师： 班级：机检1112班 组员
天津工程师范学院 课程设计任务书 机械工程学院机检1112 班学生 课程设计课题： 三相异步电动机变频调速系统设计及仿真 一、课程设计工作日自 2015 年 1 月 12 日至 2015 年 1 月 23 日 二、同组学生： 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1、目的和意义 交流调速是一门重要的专业必修课，它具有很强的实践性。为了加深对所学课程（模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动、电力电子变流技术等）的理解以及灵活应用所学知识去解决实际问题，培养学生设计实际系统的能力，特开设为期一周的课程设计。 2、具体内容 写出设计说明书，内容包括： （1）各主要环节的工作原理； （2）整个系统的工作原理（包括启动、制动以及逻辑切换过程）； （3）调节器参数的计算过程。 2．画出一张详细的电气原理图； 3．采用Matlab中的Simulink软件对整个调速系统进行仿真研究，对计算得到的调节 器参数进行校正，验证设计结果的正确性。将Simulink仿真模型，以及启动过程中的电流、转速波形图附在设计说明书中。 4、考核方式 1．周五采用口试方式进行考核（以小组为单位），成绩按百分制评定。其中小组分数占60%，个人成绩占40%（包括口试情况和上交材料内容）； 2．每天上午8:30--11:30在综合楼226房间答疑。 五、参考文献 1、陈伯时．电力拖动自动控制系统----运动控制系统（第3版）．机械工业出版社，2003 指导教师签字：教研室主任签字：
毕业设计(论文)开题报告 题目：学生管理信息系统开题报告 学院： 专业： 姓名： 指导教师： 年月日 1．选题背景 随着人类进入信息时代，信息管理的水平越来越成为衡量国家综合实力的重要标志。管理信息系统是一门综合了管理科学、信息科学、系统科学、行为科学、计算机科学和通信技术的新兴边缘学科。在一个国家里管理信息系统的建立，运行和发展水平，标志着这个国家的管理现代化水平和信息化水平。基于B/S 的学生信息管理系统的设计开发顺应信息时代发展潮流，实现方便快捷地管理、浏览、查询学生基本信息。系统设计并没有采取传统的信息管理系统的界面模式，而是借鉴于现在网络上流行的校友录形式对学生基本信息进行灵活多样化地管理，设计清晰、简洁，使用简单、明了，通过学生注册记录学生基本信息，省去了大量的信息录入工作，管理者只需通过后台管理界面轻松管理，无需直接操作数据库。与目前已有的一些学生信息管理系统比较，整个系统新颖、灵活，方便操作，实用性极强。 2．选题的目的和意义
基于B/S 的学生信息管理系统采用Browser/Server 的结构，运用ASP技术，以Sql Server 数据库为后台数据库，Macromedia Dream-weaver MX 和Microsoft FrontpageXP 为前台开发工具，Macromedia Flash MX 和Adobe Photoshop 6.0 为辅助设计软件，将实现方便、快捷查询学生基本信息作为基本目标，主要包括以下几个栏目：用户注册、用户登录、取回密码、修改资料、用户排行、班级排行、班级留言、校园杂谈、班级管理、教师通信录、班级通信录、班级注册、访问统计、班级邮件列表、教师邮件列表、班级管理员申请、班级管理员辞职、退出班级、短消息、班级相册等，同时支持多种邮件组件，强大的系统管理，无需任何组件照片上传、安全处理非法用户注册和非法用户登录，定制班级开放等级等多种附加功能。该系统在结合网站安全的基础上，页面设计清晰、简洁，自成功运行以来，已经挂靠教育学院网站试用。 3．国内外研究动态 对管理信息系统较完整的定义出现于20 世纪80 年代，由美国明尼苏达大学Gordon B.Davis 提出：“它是一个利用计算机硬件和软件，手工作业，分析、计划、控制和决策模型，以及数据库的人机系统。它能提供信息，支持企业或组织的运行、管理和决策功能。”这一定义说明计算机是管理信息系统的重要工具，当今时代随着计算机技术的不断发展与应用，计算模式从集中式转向了分布式，尤为典型的是C/S 结构（Client/Server 的简称，客户机/服务器模式）。两层结构C/S 模式，在上个世纪八十年代及九十年代初得到了大量应用，最直接的原因是可视化开发工具的推广。之后，它开始向三层结构发展。近年来，随着网络技术不断发展，尤其是基于Web 的信息发布和检索技术、Java计算技术以及网络分布式对象技术的飞速发展，导致了很多应用系统的体系结构从C/S 结构向更加灵活的多级分布结构演变，使得软件系统的网络体系结构跨入一个新阶段，即B/S体系结构（Browser/Server 的简称，浏览器/服务器模式）。 4．主要研究内容和解决的方法 4.1 系统组成和本人负责的模块 4.1.1 系统组成 本系统由两大模块组成：．管理员管理基本功能和学生使用基本功能。 4.1.2 各模块简介 1．管理员管理基本功能包括系统管理员登录、管理员帐号修改、参数设置、班级和用
摘要 对于可调速的电力拖动系统来说，工程上通常分为直流调速系统和交流调速系统两大类。根据电动机在电能和机械能的转换时电流制型式的不同来分类，关于交流调速系统，它利用交流电动机来进行电能—机械能的转换，并且通过控制产生我们所需要的转速。在电力拖动的发展过程中，交流调速系统和直流调速系统一直并存于各个工业领域中，但是，在科学技术发展的不同时期，他们所处的地位也有所不同。相对于直流调速系统，交流调速系统具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，等优点并且在向高速，高压和大功率的发展前景也较好。近年来，很多国家偏向于对交流调速系统的研究。 关键词：矢量控制，交流调速，变频器，变频调速 第一章交流调速系统的发展 1.1交流调速系统的发展历程 在工业发展的初级阶段，交流电动机仅仅作为动力使用而无需调速。随着工业的进一步发展，尤其是电子方面和起重运输机械的发展，才对电动机的调速提出了要求，才有了直流电动机的出现。直流电机提高了生产的连续性和产品的产量以及质量，并且以其快速的正反转，准确的定位逐渐取代了简单可靠的交流电机，并且到了了广泛的运用于各行业。 80年代以来，由于直流调速系统造价高，维护投入大等缺点，在工业较为发达的国家开始使用直流调速系统，并且逐渐取代直流调速系统。这主要是由于电力电子器件，脉宽调制技术，矢量控制技术的发展，特别是以微处理机为核心的全数字化控制的应用，这才使得简单廉价的交流电机又得以取代直流电机调速系统占据主导地位。 现代控制理论的发展和应用，才促成矢量控制的出现，更是奠定了现代交流电机调速技术的理论基础，这才使得交流电机调速系统的性能能够与直流调速系统相媲美。国家的重视使得各种各样的的交流调速系统不断被开发，应用，普及，节约了社会上的大量资源，更是将社会上的传统产业发生了巨大的变革。 1.2交流调速系统的发展趋势 1.2.1交流调速系统的高性能化 交流电动机是一个多变量，强耦合，非线性的被控对象，单单用电压/频率恒定控制是不能满足我们对调速系统的要求的。接下来，交流调速系统将采用矢量控制技术，它将使调速性能达到并且超过直流调速系统。 矢量变换控制是新时期控制技术的发展随之产生的控制理论和技术，它是根据直流电动机的控制特点模拟它的控制方式来进行交流电动机的控制。直流调速的调速性能好的根本原因是交流电动机的转矩比较容易控制，而交流电动机的调速性能差就由于它的转矩难以控制，所以，要想交流电机得到的控制性能和直流电机的一样，就要通过电机统一理论和坐标变换理论，通过将交流电机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量以及跟它相垂直的坐标的转矩电流分量，将固定的坐标系转化为旋转坐标系解耦后，就是把交流量的控制转化为
信息技术小课题开题报告 高兰眉山外国语学校 一．课题的背景与意义 孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”现在的学生，既要求国外学生的自由，又要中国式的宠爱，可是他们中的大部分，既没有国外学生的独立，又缺乏中国传统的尊师重教，所以，教会他们如何尊重学习、学会学习迫在眉睫。 刚上初中的孩子，来到眉外，开始了他们人生中第一次远离家乡，对知识的朝圣。在仍对寄宿生活懵懵懂懂的摸索中，大面积的学科知识扑面而来，像深秋校园里金黄的银杏，风不知所起，遗世独立，他们表现得兴奋，感觉到刺激，但是随之而来的是深深的无助与迷茫。学科太多，符号太多，要掌握的知识更多，可是学习方法却逼近于无。在多重压力的抨击下，很多学生开始偏科，甚至厌学。这样的警钟无疑是给了老师当头一棒。在各种大背景下，信息技术教学举步维艰。学生对信息技术一知半解，对应用软件更是娱乐为主。于是塑造一个积极向上的课堂氛围，如何利用学生对信息技术的敏感度帮助他们快乐学习成了当务之急。 而且由于我校学生的信息技术操作技能和信息素养参差不齐，这给初中信息技术的教学工作带来了很多的教学难题。比如，教师要在每节课中穿插讲授一些学生本来应该在小学阶段学过的知识，无形中增大了课堂教学容量；同时，教师考虑到要照顾这部分学生的接受能力，需要放慢教学进度，这都与教学课时本来不够产生了严重的冲突。诸如此类的问题还有很多，这将给初中信息技术教学工作带来了很多的现实问题，甚至是教学难题。结合学生实际情况和学校教学条件，如何进行愉快的课堂教学，切实提高教学实效，是我们关注信息技术教学工作的重点问题。 二．课题的名称：关于信息技术课愉快教学法的探讨 三．课题的指导思想 “愉快教学法”是一种情景教学方法,它要求教师要为学生创设一个轻松、愉快的学习情景,让学生感受到知识的奇妙,产生强烈的求知欲,从而乐学、好学,并从中体味到知识的快乐与成就感。在素质教育的新形势下，借鉴和运用“愉快
交流调速系统仿真分析 1 课题来源 本课题来源于三峡大学电气与新能源学院毕业论文自选课题。 2 研究的目的和意义 电动机(尤其是交流电动机)在工业.农业.交通运输.国防军事设施以及日常生活中被广泛的应用。其中许多的场合有着调速的要求从节能的角度出发。开发研究与风机，泵类负载相适应的配套调速装置，市场是非常广阔的，与我国的经济能源状况相适应，对交流系统进行建模仿真，可以熟悉交流调速系统的结构，掌握各种调速系统的优缺点，选择合理的方案，解决实际中的问题。 3 国内外的研究现状和发展趋势 目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。50年代末出现了晶闸管，由晶闸管构成的静止变频电源输出方波和阶梯波的交变电压，取代旋转变频机组实现了变频调速，然而晶闸管属于半控型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，因此由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速必须附加强迫换相电路。70年代以后，功率晶体管(GTR).门极关断晶闸管(GTO晶闸管).功率场效应晶闸管(Power MOSFET).绝缘栅双极晶体管(IGBT)。 MOS控制晶闸管(MCT)等已经先后问世，这些器件都是既能控制导通又能控制关断的自关断器件，又称全控型器件。它不再需要强迫换相电路，使得逆变器构成简单.结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，是用于中小功率目前最为流行的器件，MCT则综合了晶闸管的高电压.大电流的特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率.高频率开关器件。电力电子器件正在向大功率化.高频化.模块化.智能化的方向发展。80年代以后出现的功率集成电路(Power IC)，集功率开关器件，驱动电路，保护电路，接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块(Intelligent Power Module IPM)采用IGBT作为功率开关，含有电流传感器.驱动电路及过载.短路.超温.欠电压保护电路，实现了信号处理.故障诊断.自我保护等多种智能功能，既减少了体积.减轻了重量，又提高了可靠性，使用.维护都更加方便，是功率器件的重要发展方向。