三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。
一，三晶变频器通讯功能介绍。
1，概述
三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。
2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明：
（1），F093=PB。ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下：
通讯格式说明
P=2 MODBUS，NOPARITY，
8BIT BINARY
P=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY，
8BIT BINARY
B；通讯速率设定说明如下：
通讯速率说明
B=0 4800BPS，2STOPBITS
B=1 9600BPS，2STOPBITS
B=2 19200BPS，2STOPBITS
B=3 保留
B=4 4800BPS，1STOPBITS
B=5 9600BPS，1STOPBITS
B=6 19200BPS，1STOPBITS
B=7 保留
C；通迅地址设定范围：ID=1—99
3，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码
01（HEX）：BIT READ
05（HEX）：BIT WRITE
03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ
06（HEX）：WORD WRITE
10（HEX）：LONGWORD WRITE
4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令
控制命令从机地址
（HEX）功能代码
（HEX）
起始地址
（HEX）
数据
（HEX）
CRC校验
（HEX）
复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F
点动反转01 06 0042 0004 281D 二．台达触摸屏画面制作
小结；以上提供的只是一种方法，画面的布局可根据实际情况变动。
（注：画面制作软件SCREE EDITOR和台达人机界面手册请到台达公司网站下载，网址WWW。DELTAGREENTECH。COM。CN/DOWNLOAD）
三晶变频器的故障排除 一、OP故障： 1、上电跳OP：①首先让客户把电源断掉，检查是否上错了电，如：220V的变频接到380V 的电源上；②检查电源电压是否偏高，最好让客户用万用表检测一下电源电压，再看一下F059的值( )，从而可判断输入电压是否偏高；③查看F084的参数值是否正确，如果是输入电压偏高，则适当地修改F084的参数，但范围不能太大，在20V以内，但必须要告诉客户主要的问题是电源的问题，最好要解决电源问题才是根本。 2、运行中跳OP：①首先检查输入电源是否偏高；②了解变频器在运行几赫兹时跳OP，是什么设备（如是否惯性大的设备），如果是在高速度中运行，且是惯性大的设备，则要查看减速时间是多少，防止在运行中失速跳OP；③查看参数F059和F084的值，适当修改参数解决问题。 3、减速中跳OP：首先检查F002的参数，加大F002的参数值，如加大F002值后还出现OP，则要返回1、2的相关内容 注：改变了F084的参数后，必须要告诉客户，此参数不能随意修改，否则变频会出现无法正常工作，严重时可能会损坏变频器，同时也要知道，修改F084参数后所造成的不良后果。 二、UP故障： 1、上电跳UP：①首先检查输入电源是否偏低，是否将380V的变频器接到220V的电源上（这种可能性较小）；②根据F059和F084的参数来判定输入电源是否正常；③上电跳UP 的话，95％都是属于输入电源偏低。 2、启动几秒钟跳UP：①首先考虑是否是继电器不吸合；②如果是大功率的机器，可让客户将电源断开，然后再重新上电，且认真听在上电的时候是否有继电器吸合的声音；③小功率机器比较难听得见，但可让客户将负载减小或者直接把电机线去掉，这样就可以判断得出是否是继电器不吸合；④这种情况一般都是继电器不吸合或吸合触头接触不良的原因造成； ⑤在这种情况下不能让客户试机试得太久，防止充电电阻过热，烫坏机箱或烧坏旁边的元器件。 3、在正常运行中跳UP：①首先了解是否经常出现此类情况，还是有时出现，一般在白天出现还是在晚上出现；②检查电源电压是否有点偏低，或波动大；③查看F059和F084来判断电源电压的情况；④变频器附近是否有大功率的用电设备频繁启动，将电源电压瞬间拉低。 三、OL故障： 1、一运行就跳OL：①一按运行就跳OL的话，一般来说是无法看得到电流显示值, 查看F001加速时间是不是很短,加长加速时间再试机；②如加长加速时间还不行的话,再把电机拆掉，运行变频器，看是否能运行起来，如能运行起来，则用万用表来检测输出三相的电压,看是否不平衡或缺相,如果平衡且不缺相则变频器没有问题；③如果还是运行不起来的话，则是变频有问题了；④转矩提升（F009）和矢量补常电压（F068）设置得太高也会造成一运行就跳OL。 2、加速中跳OL：①询问是正常使用过还是第一次用，如是第一次使用则有可能是机械方面的问题；②检查F001是否设得太低，增加加速时间再试机，同时查看电流值是多少；③如电流值偏大的话，且三相输出又是平衡则100%不是变频器的问题，肯定是电机问题或电机的负载太重； 3、减速中跳OL：①首先考虑设备是否是大惯性负载，适当加长减速时间和降低转矩提升； ②降低直流制动电压和直流制动频率，以及直流制动时间；③检查制动单元是否有问题。 四、上电无显示： 1、上电无显示，且散热风扇不转：①检查变频器接线是否正确；②检查变频器电源输入端（R、S、T）电源电压是否正常。 2、上电无显示，但散热风扇会转：①检查操作键盘
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 令狐文艳 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus 得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯 应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图 1．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 2．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。 3．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS） 串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： ※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位：
一.基本指令介绍 ※M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等 待状态。 ※M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标 志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）
HITECH触摸屏与INVT变频器的通讯 一、引言 在现代工业控制系统中，触摸屏和变频器的综合应用最为普遍。通过触摸屏来控制变频器完成具体的功能以满足用户的要求已经变得越来越普遍。下面主要介绍一下HITECH触摸屏（PWS6600S-P）与英威腾CHV系列变频器的通讯。 二、通讯协议 英威腾系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议，其中包括RTU和ASCII两中方式（详细的MODBUS协议在变频器的说明书中有介绍）。 三、准备工作 触摸屏与INVT变频器采用RS485通讯，触摸屏的编程软件使用HITECH专用的ADP6.0，通讯线（带9针阳性插头的串口线）的连接方式如下： PWS（COM1，9针） INVT 1——————————————485+(P5)-------- SDA+RDA 5——————————————GND (P3)---------SG 6——————————————485-(P4)---------SDB+RDB 下面是台达VFD-E/EL系列变频器的参数设置： 09.00=1 //通讯地址：1 09.01=2 //通讯波特率：19200BPS 09.04=4 //通讯资料格式：偶校验（8，E，1）for RTU 02.00=3 //频率指令来源采用通讯方式:RS-485 02.01=4 //运转指令来源采用通讯方式:RS-485
四、触摸屏的设置 1、触摸屏工作参数的设置： 图1 如图1所示，打开ADP软件的工作参数设置菜单，人机界面型号选择PWS6600S 加强型，PLC种类选择MODICON 984（RTU；Slave）；控制区和状态区不用设置。然后选择连线选项，如图2所示设置：根据前面的变频器的参数进行相应的设置地址，其中PWS地址为触摸屏地址，站号为变频器地址。
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
变频器配线部分，分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开，此时可看到主回路端子和回路端子，用户必须依照下列的配线回路准确连接。 备注：（1）如果只有dcm端子，则acm端子等效于dcm端子。（2）am端子等效于fm端子（am为可选端子）。 三、操作及运行 1、操作说明 （1）键盘说明 （2）状态提示灯功能 ? hz：当led显示内容为频率数据时，该指示灯亮。 ? i：当led显示内容为电流数据时，该指示灯亮。 ? fwd：当变频器处于正转运行时，该指示灯亮。 ? rev：当变频器处于反转运行时，该指示灯亮。 （3）监视运行参数 变频器在运行过程中，按一次“data”键，再按“▲”或“▼”键选择观看运行电流或运行频率。hz灯亮表示频率，i灯亮表示电流。 （4）查看故障记录 变频器在运行过程中或待机状态下，按两次“prgm”键，再按“▲”或“▼”键可逐次观看最近4次故障记录。观看完后按“data”键，变频器复位。 （5）参数修改步骤 变频器在待机状态下： 步骤1：按“prgm”键，变频器显示“fxxx”，“xxx”为参数号。 步骤4：按“▲”或“▼”键修改该参数值，按“stop/reset”键可以移动光标位置。步骤5：按“rd/wt”键把数值设定。如欲修改其它参数，请重复步骤1~5即可。 备注：要修改re/wt类型的参数时必须先把f096设为“1”。 2、操作范例 （1）修改参数（将f002的参数值从10s改为5s）。 变频器通电后，键盘显示“0.00”，按一次“prgm”键，键盘显示“f000”；按“▲”键调到“f002”，按一次“rd/wt”键，读出该参数内容，键盘显示“10.0”，按“▼”键把“10”改为“5”，在按一次“ed/wt”键设定，然后按“data”键即可。 （2）变频器参数初始化 变频器通电后，键盘显示“0.00”，按一次“prgm”键，键盘显示“f000”，然后按“▲”键把“f000”调到“f094”，再按一次“rd/wt”键，键盘显示“0”，按“▲”键改为“1”，按“rd/wt”键设定，再按两次“prgm”键，键盘显示“0.--”，然后在按一次“stop/reset”键，变频器开始初始化。经过三秒钟后变频器初始化结束，键盘显示“0.00”。 备注：①按以上步骤进行参数初始化，如果初始化失败，请查看参数“f095”是否锁定； ②按以上步骤初始化，只对“r/w”类型的参数有效，要对“fr/w”类型的参数进行修改，必须先把“f096”设为“1”。 ③“fr/w”类型的参数在变频器的出厂时已设置好，一般情况下不用修改，否则变频器将不能正常工作。 四、使用范例 1、键盘面板运行、停止，上升、下降键调速 ①参数设置：“f039”设定为“0.0”，“f040”设定为“8.00”。 ②启动、停止：按“fwd”键为正转，按“rev”键为反转，按“stop/reset”键变频器
本文研究的是触摸屏通过 MODBUS RTU 通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。 触摸屏 采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川 MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画 面实现变频器的启动、停止、速度调节、 多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值 的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、 自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换， 如今串 行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技 术，可以节省多至 40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设 备的所有相关信息， 比如输入和输出 数据、参数、 诊断数据。过去使用的现场总线往往是制 造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和 标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品， 而不用依赖于每个独立的 制造商。Modbus RTU 是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总 线协议，在全世界范围内，Modbus 得到了成功的应用。 应用领域包括生产过程中的自动化、 过程控制和楼宇自控。 MODBUS RTU 通讯协议的报文如图 1 。 或断”（“0” 10H 预置多寄存器。 二、威纶通编程软件介绍: EB8000 软件中 MODBUS 协议的设备类型为 0x 、1x 、3x 、4x 、5x 、6x ,还有 3x_bit , 4x_bit , 6x_bit, 0x_multi_coils 等，下面分别说明这些设备类型在 MODBUS 协议中支持哪些功能码。 0x ：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的输出点。该设备类型读取位状态的时 候，发出的功能码是 01H ,写位状态的时候发出的功能码是 05H 。写多个寄存器时发出的功 能码是0fH 。 1x ：是一个只读的设备类型，相当于读取 PLC 的输入点。读取位状态的时候发出的功能码 为 02H 。 3x ：是一个只读的设备类型，相当于读取 PLC 的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是 04H 。 4x ：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的数据寄存器。当读取数据的时候，发 出的功能码是03H ，当写数据的时候发出的功能码时 10H ，可写多个寄存器的数据。 01H 02H 03H 04H 05H 断” 06H 读取线圈状态。 读取离散量输入。 读取保持寄存器。 读取输入寄存器。 强置单线圈。 （“ 0） 预置单寄存器。 强置多线圈。 从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容; 从执行 机构上读取输入寄存器（16位字）的内容; 写数据到执行机构的线圈（单个位）为 通”（“D”或 写数据到执行机构的单个保持寄存器（ 16位字）； 通”（“1）” 16位字）。 写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验
Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。
三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。 一，三晶变频器通讯功能介绍。 1，概述 三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。 2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明： （1），F093=PB。ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下： 通讯格式说明 P=2 MODBUS，NOPARITY， 8BIT BINARY P=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY， 8BIT BINARY B；通讯速率设定说明如下： 通讯速率说明
B=0 4800BPS，2STOPBITS B=1 9600BPS，2STOPBITS B=2 19200BPS，2STOPBITS B=3 保留 B=4 4800BPS，1STOPBITS B=5 9600BPS，1STOPBITS B=6 19200BPS，1STOPBITS B=7 保留 C；通迅地址设定范围：ID=1—99 3，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码 01（HEX）：BIT READ 05（HEX）：BIT WRITE 03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ 06（HEX）：WORD WRITE 10（HEX）：LONGWORD WRITE 4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令 控制命令从机地址 （HEX）功能代码 （HEX） 起始地址 （HEX） 数据 （HEX） CRC校验 （HEX） 复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F
变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)
?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台； 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置
8000B系列增强型变频器 用户手册
前言 首先感谢您购买8000B系列增强型变频器！ 本手册介绍了如何正确使用8000B系列变频器，在进行安装、运行、维护等操作前，请务必认真阅读本手册。 不正确使用变频器可能引致意想不到的事故，请将本手册交给最终用户。同时，请在正确理解安全注意事项后使用变频器。 注意事项 本手册中的图例仅为了用户便于理解而制作，可能和您所订购的产品实物有所不同。此外，本手册中的图例为卸下外壳或安全覆盖物的状态，请在使用时务必按规定安装好外壳或覆盖物，并严格按本手册进行操作。 当产品升级或规格变更时，本手册内容会及时进行变更。 如果手册丢失、损坏，或在使用时有疑惑，请与本公司服务中心联系：400-159-0088
8000B系列增强型变频器简要说明 8000B系列增强型变频器是在本公司8000系列产品的基础上，根据变频器未来的技术发展方向，同时结合市面上主流的各品牌变频器，进行技术优化而推出的一款全新产品。 8000B采用全新的参数模组，它包括无速度传感器矢量控制（SVC）和V/ F控制，可以实现对电机的高性能控制，应用可靠性得到了很大的提升。8000B 和8000的功能区别如下表： 8000B与8000的主要区别 8000B系列可以广泛应用在机械特性较硬、对精度要求较高、低频力矩较大的场合，而这些是8000系列所不具备的性能。
目-录 前言.........................................I 8000B--系列增强型变频器简要说明.............II 安全注意事项.. (01) 第一章--操作与显示 (04) 1.1--操作面板说明 (04) 1.2--操作流程 (05) 第二章--接线 (08) 2.1--标准接线图 (08) 2.2--接线端子及接线说明 (12) 第三章--功能参数表 (18) 第四章--故障检查与排除 (40) 4.1--故障信息及排除方法 (40) 4.2--常见故障及其处理方法- (43) 附录--8000B新CPU平台不同参数表 (44)
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB 接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 站号0 设定变频器站号为0 通讯速率96 设定波特率为9600bps 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 等待时间设定9999 用通讯数据设定
CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 对于A700系列的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 站号0 设定变频器站号为0 通讯速率96 设定波特率为9600bps 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 等待时间设定9999 用通讯数据设定 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于336号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警
Weinview触摸屏与安川V1000系列变频器MODBUS通讯 此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的Modbus RTU 通讯协议功能。 一、通讯连接： ·进行通信用接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。 ·通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，对另外一端不进行连接而进行末端处理。有防止干扰引发误动作的效果。 ·使用 RS-485 通信时，请如下图所示，将变频器的 R+ 与 S+ 端子、R- 与 S- 端子连接。 二、安川V1000系列变频器通讯参数设置 首先对变频器恢复出厂设置：设置A1-03=2220。 设置修改变频器参数： b1-1=2. b1-2=2. H5-1=1F. H5-2=3. h5-3=1. h5-4=3. h5-5=0. h5-6=5. h5-7=1. h5-11=1 参数修改完，变频器断电重新启动
三、触摸屏软件通讯参数设置 所在位置：本机，PLC类型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型：RS-485 2W
四、安川V1000变频器地址寄存器 根据《安川变频器V1000技术手册》，常用寄存器地址，如下表 变频器控制字16 位各位含义参数 变频器状态字16 位各位含义参数
五、Weinview 触摸屏Modbus 地址功能码说明： 六、触摸屏组态 1、停止按钮的组态（选择一个多状态设置原件）
2、正转按钮的组态（选择一个多状态设置原件） 3、反转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）
PLC和触摸屏与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID 调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例 一、 硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数 信号 发送数据 发送数据 接收数据 接收数据 信号地 接收数据 接收数据 发送数据发送数据信号地变频器 接口
注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。 三、在电脑中利用专用软件编写梯形图
四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数， 如转换成二制的数与表达的意义见下表 3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思： （1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应； 通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 （2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。 （3）变频器通讯协议的格式A‘的含义
格式A‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号， H30是ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。 8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。 9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。 10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2 个
触摸屏基于Modbus RTU实现与变频器及仪表的通讯 作者：徐进伟 一、案例简介 本案例以触摸屏做为主站，ABB ACS510变频器和EM-M多功能电力仪表作为从站。通过触摸屏的RS485串口，实现对变频器和多功能表的监控。 二、硬件清单： 1.触摸屏：ET070(步科) 2.变频器：ACS510 3.电力仪表：EM-M https://www.doczj.com/doc/323022898.html,B转RS232串口线及RS232转RS485转换头 三、从站参数设置及地址分配： 1.变频器参数设置： 9802：1 STD MODBUS 激活MODBUS通讯 5302：2 站址设为2 5303：9.6k 波特率 5304：2 8，E，1 1001：10 1002：10 1003：3 1102：8 1103：8 1104：8 1601：0 2.EM-M多功能表参数设置： COMM:1,9.6K,1(1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位) 四、通讯指令介绍 1.变频器指令： 启停指令：通过查阅ABB ACS510变频器通讯协议得知，控制字地址为40001（总线上实际地址为逻辑地址减40001，如modbus地址为40001，则 实际地址为0）；通过控制字各位的定义，得知047F为启动命令，047E为停 止命令。 启动，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7F CA EA 停止，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7E 0B 2A 写入给定频率：写频率地址为40002（实际地址为0001） 写25HZ给定频率：01 06 00 01 27 10 C2 36(27 10对应10000, 对应25HZ) 写50HZ给定频率：01 06 00 01 4E 20 EC 72(4E 20对应20000，对应50HZ) 读取频率： 25HZ时： 发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 00 FA 38 07（00 FA对应十进 制250） 50HZ时： 发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 01 F4 B8 53（01 F4对应十 进制500）