CNC-6130A型数控车床
技术协议
甲方：
乙方：
甲方购买乙方的CNC- 6130A型数控车床，双方经友好协商达成以下协议：
一、机床简述
CNC- 6130A型数控车床系是采用半闭环控制的两坐标数控机床，能自动进行各种零件的外圆、内圆、端面、锥面及曲线为任意二次曲线柱面车削加工，并可用来钻孔、铰孔、镗孔等加工。整机按标准化、模块化设计。是一款高刚性、高精度、优良的精度保持性、生产效率高、操作宜人性好、造型美观、防三漏效果理想的全功能数控机床二、CNC- 6130A型数控车床主要参数及性能
1．设备制造完后，订货方派人员到供货方现场接受操作、维修及编程培训（培训人员2~3人，每人培训课时大于3个工作日，包括初级及高级编程培训）。
2．设备到货后，供货方在订货方现场对订货方人员进行调试、操作、维修、电控系统及编程培训（培训人员5~8人，每人培训课时大于5个工作日）。
六、验收标准
验收按产品合同及技术协议进行，依据产品所执行的技术标准，对机床的外观质量、功能、几何精度进行验收。
下列图纸在合同签定后2周内提供给订货方
1）设备三向立面图和平面图，包括如下内容：
●设备及主机轮廓尺寸；
●与主机的分开布置的电控设备（电柜防护等级IP65）、冷却液箱等装置的位置尺寸；
●电力、水、压缩空气、等工艺介质的接点（供排点）位置，接头管径、耗量及要求的技术参数；
●排屑口的位置及高度；
●设备的施工安装图和土建基础图；
●设备清单；
2）设备到货时提供以下资料：
文件内容包括调试说明、使用说明、操作说明、设备说明、维修资料等操作、安装、调试、保养和维修所需的全部资料，具体如下：
设备样本及图片；
设备制造、安装调试过程中的质量证明；
设备安装图；
信号动作流程图（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）；
主要电气件清单及易损件清单（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）；
八、全部文件采用中文，数量为两套，并提供光盘。制造、安装调试计划
1）预验收
甲方接到乙方预验收通知（传真）后，7天内到达乙方工厂所在地进行预验收；主要内容包括：精度检验（几何精度、定位精度）按照机床合格证进行；工作精度试件加工验收（试件毛坯和刀具由乙方提供）。
2）安装调试
乙方安排安装工程师前往安装调试，同时进行现场技术培训。
3）终验收
验收标准、方法及提出异议期限：货物到现场；由需方进行开箱验收，柜内器件与供方提供的清单核对无误后，由需方负责包管；
产品调试后，由双方进行设备终验收，验收标准为技术协议；精度检验（几何精度、定位精度）按照机床合格证进行；工作精度试件加工验收（试件毛坯与加工刀具由甲方准备），甲方配合进行检测。
可靠性验收：按照双方确定的机床空运行程序，包括：坐标轴全行程范围的任意位置快移、工进（在速度范围内）运动；主轴运转（在主轴速度范围内变速）等。连续空运转时间不少于24小时。
九、质保（期限、形式、范围界定）
供方保证设备在各方面与合同规定的质量、规格、性能一致，对设备的正常使用给予整机一年、数控系统18个月的质量保证期，其质保期自设备终验收合格之日起计算。
质保期内，机械部分或数控系统若出现重大质量问题，从处理问题后所更换和维修的部件质保三个月，机床的质保期不重新计算。
十、如有未尽事宜双方另行协商解决。
本协议一式肆份，甲方执叁份，乙方执壹份。
双方代表签字后，本协议与合同具有同等法律效力。
甲方：
代表：
乙方：
代表：
年月日
自动化技术服务合同 篇一：技术服务合同 技术服务合同 技术服务项目：彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服合同编号：XYzKFw-001 委托方：(以下称甲方) 法定代表人： 法定地址： 邮政编码： 联系电话： 服务方：(以下称乙方)陕西旭源电气工程有限公司 法定代表人：姚峰旭 委托代表人： 法定地址：西安市高新区科技二路65号清华科技园a313邮政编码：联系电话：鉴于甲方(委托方)需要就_彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服技术项目由乙方(服务方)提供技术服务；鉴于乙方愿意接受甲方的委托并提供技术服务；根据《中华人民共和国合同法》有关技术合同的规定及其他相关法律法规的规定，双方经友好协商，同意就以下条款订立本合同，共同信守执行。 第一条服务项目名称
服务项目名称是指技术服务合同所涉及到的技术标的项目的全称。本合同的技术服务项目名称为：彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服。 第二条技术服务内容、方式和要求 2．1技术服务合同的标的体现为技术工作成果，本次合同是依照甲方现有和正在局部进行改造的设备，进行生产线恢复和改造部分的技术设计、调试，工作内容主要是生产线自动运行的的恢复，改造部分的设计和调试、结合现场甲 方及业主提供的工艺进行程序编制和设备运行，进行工艺编制、配方编制、设备改造电气部分的完善、共同商定技术改造方案。 2．2技术服务的方式主要是乙方技术人员按照甲方的要求进行PLc 和上位机程序的完善和改动，对现场改造的设备提出电气控制设计方案，对系统的自动运行功能进行调试。 2．3本次技术服务的要求是按照甲方提供的工艺和相关文件，通过技术服务，使技术设备能够进行连续化生产，满足设备运行和生产需要。 第三条履行期限、地点和方式 3．1本合同的履行期限是指本合同从开始履行到履行完毕的具体时日，以及分阶段履行的各阶段的起止时日。双方约定各自的履行期限为：完成现有完好系统点动功能____5____日内完成；后续合同按照甲方现场工艺进行安装成。如双方未约定履行期限，义务方可以随时履行，权利方也可以随时要求对方履行，但应给对方必要的准备时间。
2#、4#汽轮机大修技术要求 甲方： 乙方： 甲方就2#、4#汽轮发电机组的所有标准项目大修和下列的特殊项目大修委托乙方进行工作，经甲、乙双方协商，达成协议如下： 一、大修重点项目的质量标准： （一）2#、4#汽轮机大修重点： 1、若更换轴封，质量标准见汽轮机安装使用说明书。 2、消除调速系统漏油缺陷，使各处无任何渗漏痕迹。 3、推力间隙达到汽轮机安装使用说明书要求，满负荷时，各瓦块温度达到电力建设施工及验收技术规（汽轮机组篇）标准。 4、阻汽片间隙：调节级1.0－1.5mm，压力级1.5－2.0mm，隔板阻汽片检查。 5、检查汽缸结合面、高压调节汽室结合面是否漏汽，必要时进行处理，符合要求。 6、电磁阀动作不泄油，解体检修。保证能够正常动作。 （二）2#、4#发电机大修项目重点及标准要求： 1、发电机转子抽装 2、按标准规进行2#、4#发电机及1#主变的预防性试验及保护试验，并出具试验报告。 3、转子抽出后按标准对定子、转子进行清灰检查 4、对解体发电机检查有异常的部位按相关标准要求进行处理 二、汽轮机大修标准项目的质量标准： 1、汽缸检修质量标准： 1.1汽缸结合面不漏汽，汽缸疏水导管无漏汽痕迹，质量保证期要在一个大修期（3年）。 1.2汽缸结合面及汽缸洼窝清扫干净。 1.3汽缸法兰螺栓丝扣完整无毛刺，与螺栓配合灵活无松动。 1.4上下汽缸无裂纹、无损伤，汽缸水平横向坡度≤0.01mm/m。 1.5汽缸无任何异物杂质，各疏排水孔要畅通。 1.6汽缸结合面的涂料一定要均匀，无杂质，涂层厚度为0.2－0.5mm。 1.7滑销系统中各处滑销无锈蚀，表面光滑，间隙均匀，清理干净，涂铅粉后安装。 1.8滑销系统中的各处间隙值按汽轮机安装使用说明书的标准进行。 2、汽封检修质量标准： 2.1汽封体、汽封环及洼窝清扫干净。所有汽封片完整无损伤 2.2前汽封齿与汽封环之间的径间隙为0.15－0.2mm。 2.3隔板汽封齿与汽封环之间的径间隙0.25－0.3mm。 2.4后汽封齿与汽封环之间的径间隙0.15－0.2mm。 2.5汽封环安装后应灵活无卡涩。 3、转子检修质量标准： 3.1调整后通流部分动静间隙值应符合汽轮机安装使用说明书要求。
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
技术协议书 项目名称：******改造 甲方名称：******公司 乙方名称：******公司 签订地点：四川绵阳 签订时间：
技术协议审批页编号： 拟制： 审核： 会签： 主管： 批准： ******公司 协议未会签和批准无效
协议目录 一、规定事项 二、协议概述 三、技术要求 四、相关事宜 五、双方责任和义务 六、设备安装与调试 七、设备技术服务及培训 八、设备验收 九、售后服务
一、规定事项 1、本协议依法签定，经双方当事人认可，双方法人或责任代表签字后，作为合同不可分割的一部分，与商务合同同时生效，具有同等法律效力。任何一方未按本技术协议履行合同，应承担经济责任。 2、协议中未尽事宜或因故变更，需经双方当事人协商一致后，拟定出补充条款或修改的书面协议，双方代表签字盖章，作为合同附件，与合同具有同等法律效力。 3、本协议内容在执行中产生纠纷，应友好协商解决，如调解、协商不成，双方当事人可依据本协议及其附件之规定向相应仲裁机构申请仲裁。 4、本协议执行过程中，如乙方提供的资料、文件、技术等涉及侵犯第三方专利，乙方应承担全部责任。 5、本协议作为双方共有财产，任何一方不能私自向第三者提供或透露本协议的全部或部分内容。 6、本协议正本为简体中文版。 7、本协议正本一式两份，甲乙双方各执一份。
二、协议概述 1、******公司（以下简称甲方）******公司（以下简称乙方）为其改造一台******机床。双方就供货范围、产品规格、技术要求、培训、安装调试、验收和售后服务等内容进行了协商，形成本协议。 2、乙方提供的所有产品应技术成熟、全新、运行可靠、操作安全、且技术成熟，乙方对其质量、精度、安全和性能指标负全部责任。 3、进度要求：具体交货期以商务合同为准。 4、到货要求：设备包装应符合有关包装运输之规范要求。发货前提供包装箱的详细参数（包括数量、尺寸、重量、吊装要求）
拖动用背压式汽轮机B1.5-3.43/0.7 技 术 协 议 需方：xxxxxxxx有限公司 供方： 签订时间：二○一○年月日
供、需双方本着互惠互利的原则，经友好协商，需方将其8.5万吨项目热电站拖动用背压式汽轮机B1.5-3.43/0.7设备（以下简称合同设备），交由供方设计、制造、组装和运输，为明确双方责、权、利，特制定以下技术条款，以资双方共同遵照执行。 第一条合同设备设计要求 （一）主要设计数据 1.额定功率： 1.5MW（轴功率按给水泵确定约 1.1～ 1.4MW） 2.调速范围：3000～2000r/min 3.汽轮机形式：背压式 4.额定进汽压力： 3.43MPa 5.额定进汽温度：435℃ 6.排汽压力：0.7MPa 7.汽轮机调速范围：3000～2000r/min 8.布置形式：单层布置 9.拖动对象：150t/h-14.5MPa锅炉给水泵 （二）设计、制造、调试及验收主要标准 供方保证提供的合同设备为全新并符合行业标准及国家相关标准的产
第二条技术参数及要求
（二）其它技术要求 1.汽轮机采用电子-液压505调节方式，突然外停电时，可用手动调节。 2.采用电动盘车，并配置能手动盘车的机构。 3.润滑油、控制油的全部进、回油管路及管件采用不锈钢304材质,所有接口带配对法兰与连接件。所有与用户交接口按国标配管。 4.电控柜要求： 电控柜采用冷轧钢板制作，厚度为1.5mm。柜体颜色为国际灰（德国RAL色卡,色号RAL7032），经酸化、磷化后喷塑处理。 5.油漆颜色及防腐要求： （1）汽轮机的油漆和防腐符合机械行业标准：汽轮机防锈技术条件和汽轮机油漆技术条件。 （2）外壳银灰色，稀油站整体颜色采用黄色（德国RAL色卡,色号RAL1021），安全罩颜色采用油菜黄色（德国RAL色卡,色卡色号RAL1021）。 6.其它技术要求按国家及供方相应的标准。 第三条合同设备性能、质量保证 （一）合同设备的性能保证： 1.汽耗率≤1 2.84 0+2% 2.振动值≤0.035mm （二）性能保证条件：汽轮机在设计参数条件下运行。 第四条供货范围 （一）汽轮机本体总成1套： 按国家规范及供方企业标准供货：从主汽门起至排汽口止的所有系统设备，包括汽轮机本体、调节系统（含调速器、电液转换器等）、保安系统、机油系统、电动盘车装置（带手动）、汽机本体内部连接的汽水管路等。 （二）稀油站总成1套。 （三）不锈钢进、回油管路及管件、轴封冷却器、所有设备对外接口配对法兰与连接件、监测仪表、电磁阀。 （四）汽轮机与给水泵之间的联轴器、安全罩。
C6150A普通车床数控改造方案 一、概述： 贵公司现有C61140普通车床，为了提高生产效率，提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求，结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。 二、机械改造部分： 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前，应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测，并符合下列要求: 对于改造后需加工的零件（顶头）精度在8级或8级以上的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅱ类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅲ类机床的要求。 (说明：由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度，如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。) ▲改造部分 (1)进给系统改造：用数控系统控制纵横两方向的伺服电机，实现X、Z两方向的进给。 ①保留Z轴梯形丝杆，只增加伺服电机及行星减速机，获得Z向进给运动。 ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接，得到X向进给运动。 (2)刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，费用另计 (3)保留主轴的驱动方式，增加主轴编码器，编码器采用同步带传动方式。 ▲普通卧式车床数控改造后示意图： ①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。 ③因为为了节约费用，保留了Z轴梯形丝杆，但轴反向间隙可能较大（数控只能补偿1MM间隙），加工时尽量向同一个方向移动，反向移动时，需在程序上补偿反向间隙，同时T型丝杠精度不高，长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定）。 ④重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。 ⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。 3 加工尺寸的未注公差，应符合GB/T 1804－2000的m级。 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁，表面处理后的光泽应均匀一致。 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理。 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷，允许按有关规定进行修补。 7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷，螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时，应防止加工件损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度，一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。 3 系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理，并应符合有关标准的规定。圆锥齿轮的精度应符合GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1）装配环境应清洁。精度要求高的部件，装配环境应符合有关规定。 2 ）装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中，零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3）机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件（包括外购件）均应达到图样及技术文件规定的质量要求。
目录 第一章绪论 近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、Z和 C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2－l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2－2、图2－3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA－VIS和卧式车削加工中心PUMA．SHC．3A。
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 机床设备改造技术协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
乙方名称： 一、规定事项 1、本协议依法签定，经双方当事人认可，双方法人或责任代表签字后，作为合同不可 分割的一部分，与商务合同同时生效，具有同等法律效力。任何一方未按本技术协议履行合同，应承担经济责任。 2、协议中未尽事宜或因故变更，需经双方当事人协商一致后，拟定出补充条款或修改的书面协议，双方代表签字盖章，作为合同附件，与合同具有同等法律效力。 3、本协议内容在执行中产生纠纷，应友好协商解决，如调解、协商不成，双方当事人可依据本协议及其附件之规定向相应仲裁机构申请仲裁。 4、本协议执行过程中，如乙方提供的资料、文件、技术等涉及侵犯第三方专利，乙方应承担全部责任。 5、本协议作为双方共有财产，任何一方不能私自向第三者提供或透露本协议的全部或部分内容。 6、本协议正本为简体中文版。 7、本协议正本一式两份，甲乙双方各执一份。 二、协议概述 1、（以下简称甲方）（以下简称乙方）为其改造一台 机床。双方就供货范围、产品规格、技术要求、培训、安装调试、验收和售后服务等内容进行了协商，形成本协议。 2、乙方提供的所有产品应技术成熟、全新、运行可靠、操作安全、且技术成熟，乙方对其质量、精度、安全和性能指标负全部责任。
3、进度要求：具体交货期以商务合同为准。 4、到货要求：设备包装应符合有关包装运输之规范要求。发货前提供包装箱的详细参 数。（包括数量、尺寸、重量、吊装要求） 三、技术要求 1、乙方改造的设备必须适应甲方提供的动力条件 （1）电源：三相交流电380V± 10% 50H；^ 1% ⑵使用温度：0C -40 C ⑶相对湿度：40-75% ⑷ 气源压力：0.5-0.7Mpa （5）气源流量：350L/min 2、乙方提供给甲方如下产品： ①整套机床电器电路板（机床电器电路，hf工控板，驱动板，高频震荡板，高频功放板, 以及复含的接口板，加密狗等等）。 ②全套hf工控软件（软件版本hf7.0 ）,包含加密狗驱动、工控卡驱动等。 ③电气柜与机床床身相连接的电缆线。 ④hf系统操作说明书、hf系统维修说明书、hf电路原理图、各电路板接口定义。 3、乙方提供如下技术服务： ①配备与乙方产品相匹配的电脑。 ②完成各电路板或功能部件的连接。 ③完成设备的所有调试工作，直到完成改造验收。
1#汽轮发电机组大修工程技术协议附件一： xxxx热电有限公司 1#汽轮发电机组大修工程 技术协议 甲方：xxxx热电有限公司 乙方：xxxx电力有限公司 签约地点：
主合同编号： 甲方（发包方）：xxxx热电有限公司 乙方（承包方）：xxxx电力有限公司 一、总则 1、工程质量等级：合格。 2、工程具备竣工验收条件，乙方按国家竣工有关规定向甲方提供完整的竣工资料和竣工验收报告，并出具质量保修书，甲方接到资料后应于10天内组织有关人员进行验收审定完毕合格后给予办理竣工结算。 3、甲方有权对已经隐蔽的工程重新检验，乙方应按要求进行剥离或开孔，并在检验后重新覆盖或修复。检验合格，甲方承担由此发生的全部追加合同价款，并相应顺延工期；检验不合格，乙方承担发生的全部费用，工期不予顺延。 4、竣工工程验收，以甲方相关专业的图纸、说明书和国家颁发的工程施工验收规范、质量检验标准为依据。 5、乙方承担本工程质量保修责任，其最低保修期限按《建设工程质量管理条例》有关规定执行，在保修范围和保修期限内发生质量问题的，乙方应当履行保修义务，并对造成的损失承担赔偿责任。 6、机组大修前15天，甲方通知乙方计划停机时间，乙方在停机前10天派出人员到现场进行技术交底以及测量有关技术数据，届时乙方人员不到位，扣工程款1000元，并且甲方测量的结果乙方必须承认。 7、乙方应严格按照甲方的考核工期要求按期完工，因乙方原因造成工期拖延，每拖延一天，扣工程款5000元。 8、乙方应严格按照检修计划项目施工，不得漏项、缺项，如果发生漏项、缺项，扣除该项目的检修工时费用外，再视项目大小酌情扣除工程款1000~5000元。 9、工程检修结束并经甲方验收质量合格，机组一次启动成功，并连续运行7天以上，乙方须在10日内将检修完工资料送甲方审查，甲方在接到结算报告后应在10日内审定完毕合格后办理竣工结算，付至合同总承包价款的50%；若
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
用电设备改造工程合同 用电设备改造工程合同 甲方：_________ 电话：_________ 乙方：_________ 电话：_________ 根据节电改造工程试装测试和验收的情况，甲、乙双方对此项节电改造感到满意，现正式签订《节电改造工程合同书》对位于___的全部用电设备进行全面的节电改造。 一、用电设备的种类、数量及相应的节电设备种类和数量 用电设备名称 数量 所需节电设备型号 数量 单价 总值 扶手电梯 空调 照明 合计 二、经双方协商，乙方采取一次买断节电设备方式。具体的付款
方式如下：于合同书签订之日起，三日内支付节电设备总货款的30%给甲方，甲方收款后，立即组织节电设备的生产。在_________日内，保证将设备运到安装地点，并且组织工程技术人员开始安装。完成整个节电改造工程总工程量的50%时，乙方再支付总工程款的30%给甲方，余款40%待整个节电改造工程全部完成并验收合格以后一次性付给甲方。 三、验收的标准和方法按照《试装协议书》第_________款中明确的标准和方法。 四、双方的权利和义务 1．甲方： ①生产的节电设备必须符合国家产品质量要求及技术指标，对合同中的全部设备，两年内实行免费保修、保养。并免费为乙方提供亮晟节电设备使用及维护的专业指导及咨询，免费提供相关功能及软件的升级服务；两年后如设备出现故障，仍然负责维修，但材料费应由乙方负责。 ②设备在运行中出现故障，甲方接到乙方通知后24小时内派人赶到现场处理。 ③节电设备安装运行以后，不得对乙方的用电设备造成任何的损害，否则，承担一切经济损失。 2．乙方： ①指派专人协助节电改造工程的工作，为甲方工程技术人员提供便利的工作环境。
2#、4#汽轮机大修技术要求 甲方: 乙方: 甲方就2#、4#汽轮发电机组的所有标准项目大修与下列的特殊项目大修委托乙方进行工作,经甲、乙双方协商,达成协议如下: 一、大修重点项目的质量标准: (一)2#、4#汽轮机大修重点: 1、若更换轴封,质量标准见汽轮机安装使用说明书。 2、消除调速系统漏油缺陷,使各处无任何渗漏痕迹。 3、推力间隙达到汽轮机安装使用说明书要求,满负荷时,各瓦块温度达到电力建设施工及验收技术规范(汽轮机组篇)标准。 4、阻汽片间隙:调节级1、0－1.5mm,压力级1、5－2.0mm,隔板阻汽片检查。 5、检查汽缸结合面、高压调节汽室结合面就是否漏汽,必要时进行处理,符合要求。 6、电磁阀动作不泄油,解体检修。保证能够正常动作。 (二)2#、4#发电机大修项目重点及标准要求: 1、发电机转子抽装 2、按标准规范进行2#、4#发电机及1#主变的预防性试验及保护试验,并出具试验报告。 3、转子抽出后按标准对定子、转子进行清灰检查 4、对解体发电机检查有异常的部位按相关标准要求进行处理 二、汽轮机大修标准项目的质量标准: 1、汽缸检修质量标准: 1、1汽缸结合面不漏汽,汽缸疏水导管无漏汽痕迹,质量保证期要在一个大修期(3年)。 1、2汽缸结合面及汽缸洼窝清扫干净。 1、3汽缸法兰螺栓丝扣完整无毛刺,与螺栓配合灵活无松动。 1、4上下汽缸无裂纹、无损伤,汽缸水平横向坡度≤0.01mm/m。 1、5汽缸内无任何异物杂质,各疏排水孔要畅通。 1、6汽缸结合面的涂料一定要均匀,无杂质,涂层厚度为0、2－0.5mm。 1、7滑销系统中各处滑销无锈蚀,表面光滑,间隙均匀,清理干净,涂铅粉后安装。 1、8滑销系统中的各处间隙值按汽轮机安装使用说明书的标准进行。 2、汽封检修质量标准: 2、1汽封体、汽封环及洼窝清扫干净。所有汽封片完整无损伤 2、2前汽封齿与汽封环之间的径间隙为0、15－0、2mm。 2、3隔板汽封齿与汽封环之间的径间隙0、25－0、3mm。 2、4后汽封齿与汽封环之间的径间隙0、15－0、2mm。 2、5汽封环安装后应灵活无卡涩。 3、转子检修质量标准: 3、1调整后通流部分动静间隙值应符合汽轮机安装使用说明书要求。 3、2转子水平状态即轴颈扬度应符合汽轮机安装使用说明书的要求(2＃瓦轴颈
CK6730数控车技术协议 甲方： 乙方：宝鸡忠诚机床集团组合机床厂 甲方购买乙方CK6730数控车床台，双方就技术问题达成以下协议： 一、机床主要特点： 1、机床采用机、电、气三位一体，按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构 紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。 2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。 3、床身导轨采用山----平型铸铁结构，中频淬火，导轨宽度达355mm;机床刚性好；与其对应 的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性。 4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨，并贴塑。 5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润 滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。 6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接，丝杠轴承采用日本NSK轴承， 保证了传动的高精度。 7、机床采用高性能自动间歇润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了 机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。 8、机床采用排式刀架，刀具布置和调整较为方便。在刀架上装有自动拉料装置，通过数控系 统控制，可方便地实现联机协作自动化。刀架无故障，有利于提高机床的生产效率。 9、工件的夹紧采用台湾佳贺液压筒夹夹紧，夹持力大，夹紧可靠，效率高。 二、主要配置： 1、数控系统： FANUC 0i mate tc主轴伺服系统 2、主轴轴承：日本NSK P4级轴承 3、主轴电机： FANUC主轴伺服电机 4、滚珠丝杆：汉江滚珠丝杆 5、丝杆轴承：日本NSK丝杠专用轴承 6、主轴夹紧形式：台湾液压筒夹夹紧 7、刀架：排式刀架 8、液压系统：台湾液压站及回转油缸
三、单项选择题： https://www.doczj.com/doc/314145450.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ ） A 、 X B 、 X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） A ．48mm ； B.52mm ； C.50mm 。 5.一直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A （x a 、y a ），刀具的坐标为P （x 、y ）。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（ ）。 A. F ＝x ·y －x a ·y a ； B. F ＝x a ·y －y a ·x ； C. F ＝x a ·x －y a ·y ； D. F ＝x a +y a －x －y 6. 加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。 A.有刀库和自动换刀装置； B.机床转速高； C.机床刚性好； D.进刀速度高 7. 数控机床的数控装置包括( )。 A.光电读带机和输入程序载体； B.步进电机和伺服系统 C.输入、信息处理和输出单元； D.位移、速度传感器和反馈系统 8. G00的指令移动速度值是（ ）。 A ．机床参数指定； B 数控程序指定； C 操作面板指定。 9．编程坐标系一般指的是（ ） A ．机床坐标系； B. 工件坐标系； 10．下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（ ） A 、位置控制 B 、刀具半径补偿计算 C 、刀具长度补偿计算 D 、象限及进给方向判断 11. A 步进电机的转速是否通过改变电机的（ ）而实现。 A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序。 12. 程序编制中首件试切的作用是( )。 A.检验零件图样设计的正确性； B.检验零件工艺方案的正确性； C.测试数控程序的效率； D.检验程序单及控制介质的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图样要求。 13. 在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（ ）。 Z X X Y Y Z Z Y
签订地点： 合同编号： 设备 改造合同 二零一四年月日
（设备）改造合同 甲方： 乙方： 甲方因生产需要，委托乙方对甲方的（设备）进行改造，依据《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就设备改造项目的相关事项达成如下一致。 一、改造项目名称 。 二、改造项目地点 。 三、改造项目的具体内容（范围）
四、改造项目的质量要求（验收标准） 1、乙方保证在改造项目中所更换、补充的零部件为全新产品，能满足国家或行业相关标准所规定的技术参数和指标，并与甲方原设备完全匹配。 2、改造项目的具体质量要求（验收标准）详见合同附件《设备改造合同技术协议》（以下简称技术协议），且设备改造后的技术参数不得低于改造前的相关参数。 3、改造项目中所涉及的零部件更换、拆卸、运输、安装、调试等所有与改造项目有关的工作均应由乙方完成；乙方单方确无法独立完成的，应在签订本合同时以书面形式向甲方提出协助请求，可向甲方提出请求，甲方可根据实际情况为乙方提供协助与便利。 4、改造项目保修期为月，自验收合格之日起计算。 五、改造项目的工期要求 改造项目的工期为天，自本合同签订之日起计算。 六、改造项目的验收 乙方应在合同第五条约定的时间内完成合同约定的改造工作并通过甲方组织的验收，验收通过的标志为甲乙双方会签的设备改造符合本合同及技术协议的书面凭证。验收交付成果通过前产生的包装、运输、保险、搬运等全部费用及风险全部由乙方承担。 七、甲、乙双方权利、义务 1、甲方的权利、义务 （1）甲方享有对改造项目进行验收的权利。 （2）在乙方完全按照本合同及技术协议约定履行义务的前提下，甲方应按照本合同约定支付合同价款。
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
CNC-6130A型数控车床 技术协议 甲方： 乙方： 甲方购买乙方的CNC- 6130A型数控车床，双方经友好协商达成以下协议： 一、机床简述 CNC- 6130A型数控车床系是采用半闭环控制的两坐标数控机床，能自动进行各种零件的外圆、内圆、端面、锥面及曲线为任意二次曲线柱面车削加工，并可用来钻孔、铰孔、镗孔等加工。整机按标准化、模块化设计。是一款高刚性、高精度、优良的精度保持性、生产效率高、操作宜人性好、造型美观、防三漏效果理想的全功能数控机床二、CNC- 6130A型数控车床主要参数及性能
1．设备制造完后，订货方派人员到供货方现场接受操作、维修及编程培训（培训人员2~3人，每人培训课时大于3个工作日，包括初级及高级编程培训）。 2．设备到货后，供货方在订货方现场对订货方人员进行调试、操作、维修、电控系统及编程培训（培训人员5~8人，每人培训课时大于5个工作日）。
六、验收标准 验收按产品合同及技术协议进行，依据产品所执行的技术标准，对机床的外观质量、功能、几何精度进行验收。 下列图纸在合同签定后2周内提供给订货方 1）设备三向立面图和平面图，包括如下内容： ●设备及主机轮廓尺寸； ●与主机的分开布置的电控设备（电柜防护等级IP65）、冷却液箱等装置的位置尺寸； ●电力、水、压缩空气、等工艺介质的接点（供排点）位置，接头管径、耗量及要求的技术参数； ●排屑口的位置及高度； ●设备的施工安装图和土建基础图； ●设备清单； 2）设备到货时提供以下资料： 文件内容包括调试说明、使用说明、操作说明、设备说明、维修资料等操作、安装、调试、保养和维修所需的全部资料，具体如下： 设备样本及图片； 设备制造、安装调试过程中的质量证明； 设备安装图； 信号动作流程图（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）； 主要电气件清单及易损件清单（按照需方提供的样本，以供机床维修参考）； 八、全部文件采用中文，数量为两套，并提供光盘。制造、安装调试计划 1）预验收 甲方接到乙方预验收通知（传真）后，7天内到达乙方工厂所在地进行预验收；主要内容包括：精度检验（几何精度、定位精度）按照机床合格证进行；工作精度试件加工验收（试件毛坯和刀具由乙方提供）。 2）安装调试
重庆江增船舶重工有限公司 新清理车间电气改造及设备搬迁工程 技术协议书 甲方：重庆江增船舶重工有限公司 乙方：重庆鑫盾机电有限公司 2016年 4 月日
甲方：重庆江增船舶重工有限公司 乙方：重庆鑫盾机电有限公司 重庆江增船舶重工有限公司（甲方）和重庆鑫盾机电有限公司（乙方）就甲方新清理车间车间电气改造及设备搬迁工程施工内容、施工组织、施工质量和验收质保等事项进行友好协商，达成本协议。 1、工程概况： 本工程施工地点在铸造新清理车间，有8台抛丸机等设备从老清理车间搬迁至新清理车间，由于用电量、用气量增加，新清理车间的电路、空压气管路需要改造，改造内容包括电力电缆的施放、动力配电柜（箱）的安装、照明风扇安装、空压气管道安装和设备搬迁安装等，本工程为交钥匙工程，工期30天。 2、工程具体内容 2.1、变电分站到车间总配电柜动力电缆敷设及配电柜安装。 （动力配电柜型号GGD型，动力电缆使用3×185 mm2+2× 95mm2铜芯电缆，桥架使用300 mm×150 mm大跨距钢制桥 架） 2.2、配电柜到1号配电箱动力电缆敷设及配电箱安装。（此配电箱提供清理工作台除尘器、等离子切割机、电焊机、台钻等设备的电源，总功率约90KW，配电箱采用XL-21型，电缆采用3×70 mm2+2×35mm2铜芯电缆，桥架使用300 mm×150 mm大跨距钢制桥架）
2.3、配电柜到2号配电箱动力电缆敷设及配电箱安装。（此配电箱提供抛丸机除尘器、砂轮机、砂轮切割机、砂带机、喷砂机等设备的电源，总功率约100KW，配电箱采用XL-21型，电缆采用3×70 mm2+2×35mm2铜芯电缆，桥架使用300 mm×150 mm 大跨距钢制桥架） 2.4、配电柜到3号配电箱动力电缆敷设及配电箱安装。（此配电箱提供一台吊钩式抛丸机和两台履带式抛丸机的电源，总功率约70KW，配电箱采用XL-21型，电缆采用3×70 mm2+2×35mm2铜芯电缆，桥架使用300 mm×150 mm大跨距钢制桥架） 2.5、1、2号配电箱到两台除尘器配电柜动力电缆的敷设。（电缆采用3×25 mm2+2×10mm2铜芯电缆） 2.6、配电箱到各开关插座箱的电线敷设及安装。（开关插座须漏 电保护）； 2.7、完成车间顶棚十套150WLED照明灯的安装。（含开关箱安 装及管线敷设） 2.8、完成车间17套380V工业壁扇的安装。（含开关箱安装及管线敷设，每个开关箱控制2-3套工业壁扇） 2.9、完成休息室、振壳间、检验区13套80W节能马路弯灯和40W双管日光灯、4套220V吊扇的安装。（含开关箱安装及管线敷设） 2.10、完成两台喷砂机、一台抛丸机、两台砂带机、两台砂轮切割机、一台砂轮机等8套设备从老清理车间到新清理车间的