带式输送机基本计算
带式输送机生产率计算
生产率（输送量）是带式输送机的最基本的参数之一，是设计的主要依据。 定义：所谓生产率是指单位时间内输送物料的数量： 容积生产率 单位h
M
3
；
分：
质量生产率 单位h
kg
或h
t ；
生产率主要取决于与两个因素：
a. 承载构建单位长度上的物料重量物q
b. 承载构建的运动速度V 生产率计算通式：
V V Q ?=?=
物物计q 6.3q 1000
3600
（h t ）
物q 的计算：
物料的种类有关 （堆积密度r ）；
物q 与：
输送的方式有关 （连续、定量、单件）； 对带式输送机而言物料的输送为连续流，则：
物q r F l
rFl
?==10001000
（m kg ）
式中：r -物料堆积密度3
m t
；
F -物料横截面积2m 。
其中：物料最大的横截面积为：
21F F F +=
1F -上面弓形面截；
2F -下面近似梯形面截。
[]
6
cos )(2
331?
αtg l b l F -+= ??
?
???-??????-+=ααsin 2)(cos 2)(3332l b l b l F
式中：b -运输带可用宽度，m ，可按以下原则取值： m B 2≤时，m B b 05.09.0-=； m B 2≥时，m B b 25.0-=；
3l -等长三托辊（中间托辊）长度，m ；对于一辊或二辊的托辊组，则03=l ； ?-物料的动堆积角，可查表，度；
α-槽角，度。
F 值也可查表。
生产率的计算：
r k V F Q ???=6.3计 （h t ）
式中：
V -带速，s
m ；
k -倾角系数，倾斜布置输送机引起物料截面积折减系数，按下式计算或者查表。
)1(111
k F
F k --
= 式中：
1k -上部物料1F 的减小系数。
?
?δ2221cos 1cos cos --=k
其中：δ-输送机倾角、度。 带宽的确定:
已知生产率，可由能下式计算所需的物料横截面积F 。
kr
Q F V 6.3计=
根据F 查表得所需带宽，对于输送大块散体物料的输送机，还需满足下式要求：
2002+≥αB
式中：
a -最大粒度，mm 。
功率的计算： 可以由给定的生产率来计算（概算）；
或者由驱动滚筒的牵引力（圆周力）来计算。
根据生产率来计算：
a. 做垂直输送时（做有效功）：
输
输轴ηη??=??=
367Q 36001000102H
H Q N （KW ）
1S
m
kg KW ?=102
b. 水平输送时：
由于物料不提升，故所需功率主要是用来克服运行时的摩擦阻力（有害功）。
输
轴η102W V
N ?=
式中：
W -运行阻力
ω??=水物L q W
其中ω-阻力系数
V
6.3Q q =
物
∴ω??=
水L V
6.3Q
W 故：
输
水轴ηω367Q ??=
L N （KW ）
c ．倾斜输送时：
此时轴功率为a 和b 两项之和
则：
输水输轴ηωη367L Q 367H
Q ??+
?=
N ?+=
水输
（L H Q
η367ω)
(KW )
电机功率计算：
由轴功率可计算电机功率，
K N ?=
传
轴
电ηN
式中：
K -满载启动系数，一般取7.1~3.1K =（功率备用系数），根据驱动滚筒上的牵引力及带
速来计算：
输
轴η102V
P N ?=
（KW ）
则：
输
传电ηη??=102V
P K
N
（KW ）
式中：
V -带速，s
m ；
P -牵引力，kg ,等于线路上的阻力之和。
由电N 选电机。
电机超载系数的校核（校验）：
[]?≤额定
M M max
式中：
[]?-电机允许的超载系数，可由电机产品目录中查得，一般为5.2~0.2；
额定M -电机额定力矩，由电机产品目录中查得，是由电机本身的结构决定的。 max M -电机轴的最大启动力矩，是有外载决定的，其中包括：
转惯直惯静M M max ++=M M
[]t
375n GD 15.1t V i 2D L q L q i 2D P 2
电
筒传带带物传筒）（+???+++?=ηηq 式中： L -输送机长度，m ；
i -驱动装置的传动比；
传η-驱动装置的效率；
t -启动时间，一般取s 5~2t =（可控制启制动，40、60、120s ）
电n -电机转速，mim r ； 筒D -驱动滚筒的直径；
[]2GD -高速轴上所有旋转质量（转子、联轴接、制动轮等）的转动惯量；
1.15-考虑其它轴上的旋转质量对驱动轴所产生的惯性力矩的折算系数；
带q -输送带单位长度的质量，m
kg
；
运行阻力的计算：
目的：1）求输送带的最大张力max S ；
2）选输送带；
3）求牵引力、求功率选电机。
由下面输送机线路布置图可知，运行阻力可以分三种类型来讨论：
a) 直线段的阻力：
直线段：'322'11'66'55'44'3------、、、、、
； b) 曲线段：'22'11'55'44'33-----、、、、
； c) 局部阻力：装载及卸载阻力、清扫器阻力、托辊前倾阻力等。
上述三种阻力的总和等于驱动装置的牵引力，我们主要讨论直线段阻力和曲线段阻，关于局部阻力手册[DT Ⅱ(A)型]中有阐述。 直线段阻力：
在输送机线路布置的倾斜区段截取一直线段a L ab =为分离体进行分析研究： a) 当输送带在支承托板上滑动时 向上运行时：
ββωsin cos q L q L S S a a b a ++= ββωωsin q L S q L S S a a b a +=-
)(H L q +=ω
向下运行时：)(H L q S S b a -=-ω
qH
Lq +=
ω
其中运行阻力系数 f =ω
输送带对钢质（或铸铁）的支承滑板：6.0~35.0=f ；
输送带对铇过的本质（或纤维质）支承滑板：7.0~4.0=f
当然目前有一种无摩擦（即少摩擦）材料支承滑板，则摩擦系数f 就更小了。 b ） 当输送带在支承托辊上滚动时：
向上输送时：
'sin )(cos q ωβωβ??+++?+=-a a a b a L q L q q L q S S 托带物带物）（ a a L q q L q q q ?++?++≈ββωsin )(cos )(带物托带物
H q q L q q q )()(带物托带物++?++=ω
向下输送时：
H q q L q q q S S b a )()(带物托带物+-?++=-ω
式中：
a L -该直线段实际长度，m ； H L 、分别为水平投影长度和垂直高度差，m ；
β-倾角，度；
物q -单位长度上物料重量，m kg
；
带q -单位长度上输送带重量，m
kg
；
托q -单位长度上托辊旋转部分的重量，m
kg
；
ω-托辊的运动阻力系数
由于形成托辊运动阻力的原因较复杂，因此ω一般用实验方法确定（可查表）。
当采用滑动轴承时，一般ωω)3~2(≈滑
通过分析对直线段运动阻力和张力可写出下列通式： 阻力：)(H L q W ±=ω 张力:W S S i i +=-1
结论：1）运行阻力W 向上输送时加H ，向下输送时减H ； 2）运行阻力W 之大小与i S （张力）无关，只与至于线载荷q 及线路布置有关（H L 、）；
3）运动阻力系数ω与支承的结构形式有关；
4）线路中任一点的张力i S 等于运动方向前一点张力1-i S 加上两点之间的运行阻力W 。 曲线段阻力：
牵引构建（输送带）绕在改向滚筒上的运行阻力：
此时运行阻力由两部分组成： 轴颈的摩擦阻力
牵引构件（输送带）的僵性阻力
轴颈的摩擦阻力：
因为 2
21
1轴筒d N D W μ=?
所以 筒
轴D d N W 1
1μ=
式中： 筒D -滚筒直径；
轴d -滚筒轴直径；
1μ-轴颈摩擦系数
滑动支承时， 15.0~1.01≈μ 滚动支承时，03.0~02.01≈μ
而N （正压力）应等于出入、S S 及改向滚筒重量的几何和，但是一般情况下滚筒的重量（特别是焊接滚筒）与输送带的张力相比是很小的，因此为了简化计算可忽略滚筒的重量。又因为
出入与S S 相差很小，通常在%6~%3，很少达到%10。 则：
2
sin
22
sin
)(α
α
?≈+=入出入S S S N
将N 代入轴颈摩擦阻力1W 中，得:
筒
轴入D d S W 1
12
sin
2μα
??=
僵性阻力（亦即刚性阻力）：
僵性阻力也就是抗变形的能力，其情况与钢丝绳的僵性例同，一般用试验方法确定，并用
经验公式表示：
ξξ入出入）S S S W 2(2≈+=
其中ξ-僵性阻力系数，其值是根据牵引构件的型式和尺寸以及导向滑轮或滚筒的直径而定。输送带的僵性阻力系数之推荐公式：
对胶带：3
.123.1筒
D δξ=
对钢带：筒
D δ
ξ=
式中： δ-输送带厚度
筒D -滚筒直径
曲线段改向滚动上运行阻力则为：
ξα
μ?+??=+=入筒
轴入曲S D d S W W W 22
sin
21
21
ξα
μ22
sin
2(1
+=筒
轴入D d S )
入曲S ?=ω
其中： 曲ω-曲线段运动阻力系数 曲ωξα
μ22
sin
21
+=筒
轴D d
曲ω一般在08.0~02.0之间，可查表。
曲W 为绕出端张力增大部分，且与入S 成正比， 故： 曲入出W S S += 入曲入S S ω+= 入曲S )1(ω+=
入S C ?=
其中：C -为张力增大系数
>=
+=入
出曲S S C )1(ω1的系数
当包角为90°时，03.1~02.1=C ；当包角为180°时，04.1~03.1=C ；也可查表。 输送带绕过驱动滚筒时的运动阻力 此时绕入端与绕出端张力必须满足欧拉公式：
出入S e S ?=μα
此时只考虑其僵性阻力，而不考虑轴颈的摩擦阻力，摩擦阻力在电机效率中计。 僵性阻力为：
)(出入僵S S W +=ξ
而牵引力（圆周力）P 为：
僵总出入W W S S P +=-=
但由于ξ值很小，则僵性阻力与总W 比较小
得多，故有时不考虑僵W 。 则： 总出入W S S P ≈-=
输送带绕过导向托辊组时的运动阻力 取一个托辊来分析研究，在该托辊上所作用的正压力为：
2
'
sin
'2α?=?入S N
包角'α很小，2
'
α就很小 故:
2
'
2
'
sin
αα≈
因此:
''2
'
'2αα?=?
=?入入S S N
对于n 个托辊，则总的正压力：
'α??=??=入S n n n N
而 αα≈'n ,
∴α?=入S N
则曲线段运动阻力: 曲入曲曲ωαω?=?=S N W
而 入出曲S S W -= 曲入入曲入出αω?+=+=S S W S S )1(曲入αω+=S
入S C ?=
式中：
曲αω+=1C
01.0+=
D
d
μω曲
综上所述：
改向处之曲线段运动阻力及其张力通式：
阻力：入曲曲S W ω= 张力：入曲S C S ?=
式中：
C -张力增大系数，与包角、轴承型式、牵引构件型式等有关，可查表。
结论：
a) 曲线段阻力与绕入点张力入S 大小有关，二者成比例（入曲曲S W ?=ω）； b) 已知绕入点张力，即可求得绕出点的张力 入出S C S ?=；
c) 驱动滚筒处之入S 与出S 之间关系，不能用下式计算：入出S C S ?=，而是符合欧拉公式。 牵引构件（输送带）张力的计算 张力计算的目的：
通过张力计算：
a) 求得线路最大张力；
b) 由最大张力选取输送带并验算其强度； c) 求牵引力及功率。
逐点轮廓计算法：
输送带在输送机线路中，任一点的张力等于前一点的张力加上这两点间区段的运动阻力，
如计算相邻两点的张力应用的计算通式：
i i i W S S ±=-1 （直线段）
1-=i CS S
（曲线段）
下面以图示的带式输送机系统为例来分析讨论：
4321L L L L 、、、 已知条件：由给定线路可知 4321H H H H 、、、 0q q 、分别为承载及无载分支的线载荷； 0ωω、分别为承载及无载分支的运动阻力系数；
4321C C C C 、、、分别为相应曲线区段的张力增大系数，并且设驱动装置在头部，
张紧装置设在尾部（重锤式），线路中任一点（1点）的张力1S 为已知。 试求：驱动装置（滚筒上）绕入点（4点）的张力4S ? 求张力的步骤：
a) 先确定线路中的各典型点，即直线区段与曲线区段的交接点，如：'44'33'22'11、、、、、、、
点等；
b) 再由已知点（假设1点）的张力（1S ）开始依次按轮廓的各点求出相应点的张力； c) 最后求得所需要点的张力。
根据给出的线路图，由已知条件逐点进行张力计算： 111S C S =
2'12W S S +=
)(22002H L q W -=ω
2212121122'1222'2)()(W C S C C W S C C W S C S C S +=+=+==
3221213'23W W C S C C W S S ++?=+=
)(333H L q W +=ω
33232132133'3W C W C C S C C C S C S +??+???=?= 4332321321434'W W C W C C S C C C W S S +++??=+=
)(444H L q W +=ω
)(1100111'4H L q S W S S --=-=ω
)(11001H L q W -=ω
入S S =4 出S S ='4
故牵引力（即圆周力）为：
'44S S S S P -=-=出入
注意：
a) 求'4点张力时，不能采用1-=i i CS S 关系式，因为在驱动滚筒处入S 和出S 是符合欧拉公式的，即：
μαe S S ?≤出入
'4点的张力'4S 可由1点的张力逆时针方向来进行计算：
11'4W S S -=
b) 驱动滚筒位置改变时，各点的张力也随之变化，假定驱动装置设在1处，且'4S 为已知，
则此时计算顺序应从'4点按逆时针顺序直至求得'1S ，再从'4点按顺时针求得1S 。
小结：
a) 采用“逐点张力轮廓计算法”求输送带各点张力时，必须从线路中某一点（或已知点张力）开始；
b) 根据驱动装置位置确定顺时针或逆时针进行计算；
c) 驱动装置位置不同直接影响线路中个点张力大小，一般是从输送带的最小张力点开始计算。
最小张力：
确定最小张力的目的：
1. 防止输送带发生过大的垂度；
2. 保证驱动装置正常工作；
3. 保证工作构件的稳定性等。 最小静张力 分：
最小工作张力
最小静张力----指输送机安装后不运转时，输送带所承受的预张力，它在整个线路中的各点其张力是相等的。
最小静张力值是根据：
1. 操作经验；
2. 工作条件；
3. 线路布置（H L 、）；
4. 输送量及物料堆积密度等而定。
最小工作张力----指输送机保证正常工作时，输送带的最小张力值，它在整个线路中不同情况的各点其张力大小是不相等的。
输送机工作时，输送带上任一点的张力值均不得小于最小静张力值。（min min 静工S S >）
最小工作张力的确定：
可按下列三种情况确定：
1) 为了避免打滑，入S 与出S 两者之间应满足欧拉公式：
μαe S S ?≤出入
则 )1(-≥-=μαe S S S P 出出入
2) 两个支承托辊间牵引构件的垂度不超过许用垂度来确定：
在输送带自重和物料重量的作用下，输送带在支承托辊间要产生下垂。当托辊间距相同时，输送带产生最大下垂度的地方应该在牵引构件张力最小处。因此，为了使输送带的最大垂度max f 不超过允许的值%)(0 ，就必须保证输送带的最小张力不小于某一定值，一般是考虑承
载分支。见图。
为了简化计算，把AB 曲线按直线来考虑（因AB 支承间的曲线长度与AB 线段的长度相差无几），其上作用均布的线载荷：
带物q q q +=
在均布载荷作用下，输送带产生悬垂，取一下段OC 来讨论： 原点为0
定坐标系 横坐标x 纵坐标y
在所取OC 线段的两端之张力分别为：
min S 和x S
根据力的平衡条件得： 0=∑y βαcos sin qgx S x =----① 0=∑x x S min cos S =α------②
用②式除以①式得：
βαα
cos min
cos sin ?=S gqx 即 βαcos min ?=
S gqx
tg 而 dx dy
tg =α
βcos min
?=
∴S gqx
dx dy dx S gqx
dy ??=
βcos min
积分得： dx S gqx
y ???
=βcos min
xdx S gq
??=
βcos min
C S gqx +?=βcos min
22
由初始条件确定积分常数C 当0,0==y x 时，则0=C
因此 βcos min
22
?=
S gqx y ---------显然为抛物线方程
当2
=
x 时，即在支点A 处 则 βcos min
22)(20?=
S gq
y 实际上此时y 为支点A 处的纵坐标y 值，而在数值上等于原点0处的最大垂度值max f y =
βcos min
22)(20max
?=
∴S gq
f
βcos min
82
?=
S gq max f --一般取0 的01.0%1= 其最小张力值为：
βcos 8min max
2
?≥f gq S
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
自动机械课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名 学号： 专业：农业机械化及其自动化 班级: 学院：农业工程与食品科学学院 指导教师 2015年7月15日
目录 前言 (2) 第一章课程设计的指导书 (3) §1-1 课程设计目的 (3) §1-2 课程设计任务 (3) 第二章摇摆式输送机设计过程 (4) §2-1 工作原理 (4) §2-2 设计要求及原始数据 (5) §2-3 设计内容及工作量 (5) §2-4 其他设计方案 (5) §2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) §2-6 连杆机构的运动分析 (12) 第三章传动系综合 (14) §3-1 电机的初步选择 (14) §3-2 V带的初步选择 (15) 第四章课程设计总结 (18) 第五章参考文献 (18) 前言
自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书 一．自动机械设计课程设计的目的 自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．自动机械课程设计的任务 自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。 （6）编写设计计算说明书。 3．自动机械传动系统设计 （1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。 （2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。 （3）传动比分配、设计计算。 （4）传动系统结构设计。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 四．基本要求
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1)输送长度L，m； 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q，t/h ； 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a，mm。 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为 刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小，物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广
泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时； (3)主斜井倾斜角度：1 =13；； (4)煤的牌号：原煤； (5)煤的块度：400毫米； (6)煤的散集容重? =1t/m 3； (7)输送机斜长950m
带式输送机功率的简易计算法宝钢集团苏州冶金机械厂 吴景云 在带式输送机的设计过程中,传动功率计算是必不可少的一个重要环节。带式输送机所需传动功率主要取决于以下因素:①输送机水平输送长度;②输送机最大输送能力;③带式输送机的提升高度。 通常带式输送机驱动功率的精确计算均按:①DIN22101-1982《输送散料的带式输送机计算及设计基础》;②ISO5048:1989《连续搬运设备———带承载托辊的带式输送机———运行功率和张力的计算》;③J IS B8805-1976《胶带输送机的计算公式及性能试验方法》;④《DIⅡ固定式带式输送机设计选用手册》的第一章第三节设计计算等介绍的方法进行计算。 上述计算方法虽精确度较高,但计算工作量大。笔者在与法国某公司合作设计带式输送机时,外方提供了一种利用简单的图表计算带式输送机驱动功率的方法具有简单、方便的特点而且计算结果正确。本文特作介绍。 附图为带式输送机修正系数图。根据带式输送机水平长度L在附图中查出修正系数K,然后计算修正长度L C,L C=KL。 附图 带式输送机修正系数K 表1 功率P1 kW 带 宽(mm) 带式输送机修正长度L C(m) 102030405080100140180240300 500 650 800 1000 1200 1400 0140 0149 0170 0190 1110 1149 0149 0160 0179 1110 1140 1179 0160 0170 0190 1129 1149 2120 0170 0179 1110 1149 1190 2149 0179 0199 1120 1170 2110 2190 0199 1129 1170 2130 2190 3189 1120 1149 1199 2169 3140 4150 1158 1190 2149 3140 4139 5180 1190 2140 3110 4119 5130 7109 2190 3180 5109 6150 8163 3140 4140 6100 716 1011 图5 变截面吊耳梁结构图 参考文献 1 起重机设计规范1G B3811-8312 钢结构设计规范1G BJ17-881 3 柏拉西 F1金属结构的屈曲强度1北京:科学出版社,19651 4 王启德1应用弹性理论1北京:机械工业出版社, 19661 5 钟善桐1钢结构稳定设计1北京:建筑工业出版社,19911 6 胡宗武,顾迪民1起重机设计计算1北京:科学技术出版社,19891 (收稿日期:1996205203)
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定
式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构 图1-2设计的皮带输送机的整体结构
TD75-800mm-75n带式输送机设计计算 原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统，输送能力：Q=400t/h 2.石料粒度：a=0-200mm 3.堆积密度（查表）：p =1700kg/m3 4.静堆积角：a =40。 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7?倾斜角度3 =0 初步设计给定： 二 、 带宽B=800mm 8. 9. 带速v=1.6m/s 10 上托辊间距a0=1200mm . 11 下托辊间距au=3000mm . 12 托辊倾角入=30° . 13 托辊辊径?89 . 14 导料槽长度4000mm . 15 输送带上胶厚4.5mn,下胶厚1.5mm . 16 拉紧装置：垂直重锤拉紧 . 17 因需双向运行，采用双头架形式 . 18 简图如下 .
二、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkp 查表：由 a =40°,得 B =25°, S=0.0717 m2；S =0,得k=1 则Q=3.6Svk p =3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h ,满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800m带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 (1)主要阻力FH FH二fLg[qro+qru+(2qB+qG)cos 5 ] 查表：f=0.03 (多尘、物料内摩擦大) G仁7.74KG,G2=7.15KG 则qro二G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a仁7.15/3=2.38kg/m qG
二Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：BBB 学号： CCC 专业班级：机械X X X X 班 指导教师：余庆玲 完成日期： 2016年月日 北京交通大学海滨学院
目录 （注意：目录插入，最终自动生成如下目录，字体，五号宋体，行距1.5倍）一课程设计的任务……………………………………………………？ 二电动机的选择………………………………………………………？ 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………？ 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………
一、课程设计的任务 1．设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节，是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是： (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2．设计题目：带式输送机传动装置的设计 已知条件：每日两班制工作，传动不逆转，有轻微冲击，输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下： 3.设计任务 1．选择（由教师指定）一种方案，进行传动系统设计； 2．确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算； 3．进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数； 4．对齿轮减速器进行结构设计，并绘制减速器装配图（零号图1张），减速器装配图俯视图手绘草图（2号图1张）； 5．校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度；
带式输送机的选型方法与分析-建筑论文 带式输送机的选型方法与分析 张尚锋，鲁寅 （陕西达华电力工程有限责任公司陕西西安710032） 【摘要】带式输送机是连续运动的输送机械，它结构简单、造价低、运输距离长且生产率高，主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业，是工业机械化的重要内容。因此，输送机的正确选型对其正常运行显得十分重要。 关键词带式输送机；选型方法；分析Selectionmethodsandanalysisofbeltconveyor ZhangShang-feng,LuYan (ShaanxireachedChinaPowerEngineeringCo.,LtdXiacute;anShanxi710032) 【Abstract】Iscontinuouslymovingconveyorbeltconveyormachinery,simplestructure,l owcost,longdistancetransportandtheproductionrate,mainlyusedinmetall urgy,mining,coal,powerplants,portsandindustrialenterprises,isanimporta ntindustrialmechanization.Therefore,thecorrectselectionoftheconveyorto itsnormaloperationisveryimportant. 【Keywords】Conveyor;SelectionMethod;Analysis 带式输送机的选型主要有以下几点： 1.托辊的选型 1.1根据带宽、托辊直径、托辊槽角、托辊前倾角等已知条件从选型表中选择
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计容： 1.装配图1； 2.零件图3； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
动力式滚筒输送机设计参数计算 1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ： f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=9.81m/s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ； m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。 表4摩擦系数
作用在一个滚子上的载 荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料 表5传动系数Q 传动滚 注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率
某煤矿带式输送机的选型设计..
安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日
摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………
步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月
第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)
第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
带式输送机基本计算 带式输送机生产率计算 生产率（输送量）是带式输送机的最基本的参数之一，是设计的主要依据。 定义：所谓生产率是指单位时间内输送物料的数量： 容积生产率 单位h M 3 ； 分： 质量生产率 单位h kg 或h t ； 生产率主要取决于与两个因素： a. 承载构建单位长度上的物料重量物q b. 承载构建的运动速度V 生产率计算通式： V V Q ?=?= 物物计q 6.3q 1000 3600 （h t ） 物q 的计算： 物料的种类有关 （堆积密度r ）； 物q 与： 输送的方式有关 （连续、定量、单件）； 对带式输送机而言物料的输送为连续流，则： 物q r F l rFl ?==10001000 （m kg ） 式中：r -物料堆积密度3 m t ； F -物料横截面积2m 。
其中：物料最大的横截面积为： 21F F F += 1F -上面弓形面截； 2F -下面近似梯形面截。 [] 6 cos )(2 331? αtg l b l F -+= ?? ? ???-??????-+=ααsin 2)(cos 2)(3332l b l b l F 式中：b -运输带可用宽度，m ，可按以下原则取值： m B 2≤时，m B b 05.09.0-=； m B 2≥时，m B b 25.0-=； 3l -等长三托辊（中间托辊）长度，m ；对于一辊或二辊的托辊组，则03=l ； ?-物料的动堆积角，可查表，度； α-槽角，度。 F 值也可查表。 生产率的计算： r k V F Q ???=6.3计 （h t ） 式中： V -带速，s m ；