《农业生产机械化》课程论文论文题目：果蔬采摘机器人国内外研究现状
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果蔬采摘机器人国内外研究现状
摘要
本文描述了什么是果蔬机器人，果蔬采摘机器人的作用以及国内外果蔬采摘机器人的研究现状并对其作以评价。
关键词：果蔬采摘机器人国内外研究现状
Fruit and vegetable picking robot research
status at home and abroad
Abstract
In this paper, What fruit and vegetable is robot are described in this paper, the effect of harvesting robot, and the research status of fruit and vegetable picking robot at home and abroad and its evaluation.
Keywords: fruit and vegetable picking robot research status at home and abroad
农业是国民经济的基础, 这是不以人们意志为转移的客观经济规律。农业生产力发展的水平和农业劳动生产率的高低, 决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量, 进而制约着这些部门的发展规模和速度。只有农业发展了, 国民经济其他部门才能得以进一步的发展。[1]农业机械化是农业现代化的中心环节, 它凝聚着现代科学技术的最新成果, 并配合农业生物等农业技术, 成为发
挥增产作用的基本手段和提高劳动生产率、减轻繁重体力劳动的必要条件和根本途径, 从而带来生产力的质的飞跃。
农业机械化是现代农业的重要组成部分[2]：农业机械化就是农业劳动者在进行农业生产过程中，利用机械化代替手工和畜力作业，减轻农业劳动者的劳动强度，从而提高劳动生产效率。农业机械化是建设现代农业的客观要求，现代农业和农村经济结构较之过去有了大的调整，不再是过去的单一经济形式，而是大力发展特色农业、畜牧业等多种经济形式。农业机械化为建设现代农业提供有力的物质技术保证，农业机械在农业生产中的应用，不但突破传统农业生产模式的限制，把人从大量繁重的手工体力劳动中解脱出来，而且实现了人工所不能达到的现代科学农艺要求，提高了农业生产水平。[3]农业机械化为农产品的专业化、商品化生产提高了可能，为农业生产的专业化、规模化奠定了基础，同时农业机械化的发展拓宽了现代农业生产的广度和深度，使农村的二、三产业得到发展，农业生产链得到延长。
果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节，其成本高，需要大量的劳动力高强度的工作，但是由于工业生产化的一迅速发展分流了大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因，使得能够从事农业生产的劳动力越来越少了，单靠人工劳动已经不能满足现状的需要。为解决农业采摘中的实际问题，果蔬采摘机器人的研究与应用已成为一种迫切需要。
果蔬机器人是一类针对水果和蔬菜，可以通过编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统【1】，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学，需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算机处理等多方面学科领域知识【2】。采摘机器人在解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高工人劳动舒适性，减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力多方面具有很大作用。
首先，谈谈国内果蔬采摘机器人的研究现状：
我国对采摘机器人的研究始于20世纪90年代中期，虽然与发达国家还有很大的差距，但是在不少院校和研究学者的努力下也取得了一定的进展。中国农业大学的汤修映等人研制了一个6自由度黄瓜采摘机器人，该机器人基于RGB三基色模型的采摘点。同时提出了新的适合自动化采摘的斜栅网架式黄瓜栽培模式。孙明等人为苹果采摘机器人开发了一套果实识别视觉系统，并研究成功了一种使二值图像的像素分割正确率大于80%的彩色图像处理技术【3】。
东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人【4】，主要由5自由度机械手、行走机构、液压驱动系统和单片控制系统组成。浙江大学提出了基于彩色信息和红外热成像技术的树上水果识别方法。并且对7自由度番茄收获机械手进行了机构分析与优化。南京农业大学的姬长英等人在番茄采摘中运用了双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。上海交通大学的曹其新等人运用了彩色图像处理技术和神经网络理论，开发了草莓拣选机器人【5】。江苏大学的陈树人和尹建军等提出了基于彩色柱状图算法的番茄采摘机器人视觉系统。赵杰文等研究了基于HISS颜色特征的田间成熟番茄识别技术【6】。
再次，谈一下国外果蔬采摘机器人的研究现状：
首次应用机器人技术进行果蔬采摘的是美国学者Schertz和Brown于1968年提出的【7】，但是当时开发的收获机器人样机只能算是半自动化的收获机械。随着计算机图形处理技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟，日本、美国、荷兰、法国、英国、意大利等国家在采摘机器人的研究上做了大量研究工作，并且试验成功了多种具有人工智能的采摘机器人。但是由于采摘对象的复杂性和采摘环境的特殊性，目前市场上任然没有商品化的采摘机器人。
蘑菇机器人：英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人【8】，它可以自动检测蘑菇的位置，大小，并选择性地采摘和修剪。它的末端执行器是带有软衬垫的吸引器。采摘速度为1.5g/个，成功率约为75%。
甜瓜收获机器人：以色列和美国联合研制了一台甜瓜采摘机器人。该机器人主体架设在以拖拉机牵引为动力的移动平台上，采用黑白图像处理技术的方法进行甜瓜的识别和定位，并根据甜瓜的特殊性来增加识别的成功率。试验表明。该机器人可以完成85%以上的田间甜瓜的识别和采摘工作【9】。
苹果采摘机：该采摘机机械手具有4自由度，工作空间可以达到3m。利用CCD摄像机和光电传感器识别果实，识别率达85%。该机器人末端执行器下方装有果实收集袋，缩短了从摘取到放置的时间，提高了采摘速度。缺点是该机器人无法绕过障碍物采摘苹果，也没有给出完全被茎叶遮盖的苹果的识别和采摘方法【10】。
西红柿采摘机器人：1993年，日本近腾等人研制出一台具有7自由度的西红柿收获机器人。该机器人由机械手、末端执行器、视觉传感器和移动机构等组成。末端执行器有两个机械手指和一个吸盘组成。通过彩色摄像机来寻找和识别成熟果实，利用双目视觉方法对目标进行定位。采摘时，4轮行走机构行走指定的距离后，进行图像采集，利用视觉系统检测出果实相对机械手坐标系的位置信息，判断西红柿是否符合收获标准，如果符合，则控制吸盘把果实吸住，再由机械手指抓住果实，然后通过机械手的腕关节拧下果实。该采摘机器人的采摘速度约为15g/个，成功率约为70%。该机器人存在的问题是有些被叶茎遮挡的成熟西红柿没有被成功摘取。
2004年，美国加利福尼亚西红柿机械公司在当地农业博览会上展出2台全自动西红柿采摘机。该采摘机长12.5m,宽4.3m，每分钟可采摘1g多西红柿。这种西红柿采摘机首先将西红柿连枝带叶搁到后卷入分选仓，分选设备挑选出红色的西红柿，并将其通过输送带送入随行卡车的货舱内，然后将未成熟的西红柿连同枝叶一道粉碎喷洒在田里做肥料【11】。
柑橘采摘机：西班牙自动化研究所基于人机协作思想研究出一种柑橘采摘机器人，该机器人主体装在拖拉机上，有机械手、彩色视觉系统和超声传感定位器组成。它能通过柑橘的颜色、大小和形状来判断柑橘是否达到采摘标准，还
可以按照色泽、大小进行分级装箱。该机器人采摘速度为1s/个。这个机器人的特点在于：采摘机器人寻找、定位待栽果实以及机器人导航任务由人来完成，机器人的运动轨迹规划、关节控制和末端执行器控制等任务由机器人的采摘效率好成功率，还能大幅度降低系统成本，有利于尽早实现采摘机器人的产业化【12】。
草莓采摘机器人：日本近腾等人研制出一种气吸式草莓采摘机器人。实验证明利用真空设备可以有效的补偿摄像机检测果实的位置误差，并且最大程度减少了跟果实娇嫩表皮的接触。该机器人对成熟果实也会随着目标果实被吸起，因此需要控制真空吸力的强度等方面进行改进【13】。
甘蓝采摘机器人：日本国立农业研究中心的Murakami等人研制了甘蓝采摘机器人【14】。该机器人由极坐标机械表、手指的末端执行器、履带式行走装置和机器视觉系统组成。整个系统采用减压驱动，系统利用人工神经网络算法提取果实的二值图像，采用模板匹配的方法识别合格的甘蓝。采用速度为55g/个，成功率为43%。
从国内外果蔬采摘机器人的研究现状来看，目前果蔬采摘机器人的研究正处于一种由试验阶段向实用推广阶段的过度时期，我国在这方面的研究更只是只处于起步阶段。要想让采摘机器人真正造福于人，必须进行更深入广泛的研究，改进目前采摘机器人存在的问题与不足，研究开发采摘机器人的新功能新特点。
参考文献：
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【农业机械化论文】提高农业机械化水平的意义及措施 摘要：我国是农业大国，随着科学技术的进步，农业机械化水平不断提高，切实增加了农民的经济收入。分析了提高农业机械化水平的重要意义，阐述了促进农业可持续发展的措施，以供参考。 关键词：农业；机械化水平；可持续发展；措施 1提高农业机械化水平的重要意义 1.1实现精细生产 农业精细化生产，主要包括4个方面：①精准耕种。采用激光平地、保护性耕地等技术，能提高水源和肥料的使用效率，增加单位面积产量，为农作物的生长提供良好的环境。 ②精准灌溉。以微喷技术、滴灌技术为例，前者能保证灌溉的均匀性，有效控制地温，提高作物产量和质量；后者适用于大田作物，不仅能改善土质，还能实现节肥、节水目标。 ③精准施肥。测量土壤养分，是施肥工作的前提，传统农业生产模式忽视了这一环节，肥料利用效率低。施肥组合预测模型、精准施肥数据库的应用，能充分了解土壤养分情况，在作物的不同生长时期，满足按需施肥的要求。④精准用药。利用广谱分析技术、计算机图像处理技术，调查获取病虫害信息，评估对作物的危害程度，确定用药类型和剂量。相比于人工调查，能提高工作效率，扩大覆盖范围[1]。 1.2保护生态环境 提高机械化水平，能快速完成耕种、收割等工作，对灌溉、施肥、用药进行精确控制，减少或避免周围环境破坏，实现可持续发展的目标。另外，农业机械化满足新农村建设需求。在提高农业生产效率的同时，能减少资源能源损耗，提高经济效益和生态效益。 2提高农业机械化水平的措施
2.1加强政策引导 政府应进一步加强政策引导，在农机设备的购买和使用上，制定财政贴息、抵押贷款、免费上牌、免费年检等优惠政策。通过减轻农民的经济负担，推动农业机械化健康快速发展。 2.2科学发展规划 第一，树立科学发展观，发挥出政府部门的职能作用，制定科学的农业发展计划，在机械设备投入上加大财政补贴和资金支持，提高农民的购买力。第二，机械设备适用于规模化生产，政府应该积极推动土地流转，实现农业生产的规模化，为机械使用创造有利条件。第三，加大宣传力度，更新农民的传统思想，介绍机械化生产的优势和意义，提高机械设备的使用效率，促使机械设备真正走进农民家中[2]。 2.3加大研发力度 第一，机械设备在设计时，应该调查农民的生产需求，了解操作习惯，提供质量可靠的产品，从而提高作物产量和质量。第二，随着我国农业产业结构的不断调整，机械设备应该紧跟市场的发展变化，与信息技术有机结合，提高机械设备的智能化水平。第三，为了进一步提高机械的使用安全性，应该开展安全隐患排查工作，对机械设备的使用进行监督管理，健全安全监管制度。对于设计人员而言，应该走进田间和场院，了解常见机械的安全隐患，为优化设计提供支持。 2.4提高服务水平 农业机械生产企业应该提高服务水平，将服务贯穿在采购、营销、售后等全过程。其一，加强宣传工作，针对新型机械设备，大力宣传技术优势和使用性能，既满足农民的生产需求，又能保证生产安全。其二，在农忙时节，建立专门的服务小组，开展机械维护和售后服务等工作；在农闲时节，落实机械设备的回访工作，汇总机械使用中的常见问题，并对使用功能
《农业生产机械化》课程论文论文题目：果蔬采摘机器人国内外研究现状 学院：＿＿＿＿＿＿＿＿ 专业：＿＿＿＿＿＿＿＿ 班级：＿＿＿＿＿＿＿＿ 学号：＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿ 年月日
果蔬采摘机器人国内外研究现状 摘要 本文描述了什么是果蔬机器人，果蔬采摘机器人的作用以及国内外果蔬采摘机器人的研究现状并对其作以评价。 关键词：果蔬采摘机器人国内外研究现状 Fruit and vegetable picking robot research status at home and abroad Abstract In this paper, What fruit and vegetable is robot are described in this paper, the effect of harvesting robot, and the research status of fruit and vegetable picking robot at home and abroad and its evaluation. Keywords: fruit and vegetable picking robot research status at home and abroad 农业是国民经济的基础, 这是不以人们意志为转移的客观经济规律。农业生产力发展的水平和农业劳动生产率的高低, 决定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数量, 进而制约着这些部门的发展规模和速度。只有农业发展了, 国民经济其他部门才能得以进一步的发展。[1]农业机械化是农业现代化的中心环节, 它凝聚着现代科学技术的最新成果, 并配合农业生物等农业技术, 成为发
我国农业机械自动化发展现状与展望 农村的社会和谐对于我国社会的和谐研究十分重要的作用，以下是搜集整理的一篇探究我国农业机械自动化发展现状的，供大家阅读参考。 机械制造和自动化在农业机械制造业的发展中具有十分重要的作用，大量的农业生产机械的出现使得粮食不足的问题得到有效解决，在提升农业生产效率的同时，还有效的减轻了操作人员的劳动强度，这样就使农业生产可以实现快速、稳定和持续的发展。然而在社会经济不断发展的今天，人们开始对农业机械的工作效率以及产品的品质提出了更高的要求，因此农业机械自动化必须要不断地提升劳动的舒适性以及生产效率，这样才能够有效地推动我国的农业生产朝着高效率以及高精度的方向不断的发展。 1农业机械概述以及农业机械自动化的优势 1.1农业机械概述 动力机以及与之配合使用的各种农机具就是所谓的农业机械，动力机以及与之配合使用的各种农机具主要是通过半悬挂、悬挂或者牵引的方式进行连接，也可以将其制作成为一个整体，如玉米联合收割机以及谷物联合收割机等。如果离开了农机具，拖拉机无法在农业生产过程中发挥自身应有的作用，同样，离开拖拉机等动力机，农具也不能够将自己的作用充分的发挥出来，所以必须要严格的按照农业的具体生产要求为根据设计和制作农业机具。农机具和备用动力机具有十分繁多的种类，通常都会将其称作农业机械，其主要包括加工及冷藏运输机械、装卸运输机械、畜牧和饲养机械、农产品精加工机械、收获、脱粒、精选机械，播种施肥机械以及农田基本建设机械等[1]. 1.2农业机械自动化的优势 1.2.1具有更高的可靠性和安全性 农业机械化自动产品通常都具备自动保护、自动诊断、自动报警及自动监视的功能，因此在具体的工作过程中如果出现短路、过压或者过载的情况能够迅速的进入到自我保护的模式，这样就可以使操作者以及设备自身的安全得到有效的保护[1]. 1.2.2使劳动强度得以降低 机械和自动化产品具有较高的自动化程度，因此其属于技术密集型产品和知识密集型产品。机械和自动化产品能够在繁重的体力劳动中将农民解放出来，并且可以确保农业自动化实现。除此之外，农业机械制造自动化技术还能够使劳动强度得以降低，促进了生产效率的极大提升。
毕业论文农业机械化与农民增收关系研究 Newly compiled on November 23, 2020
编号：中国农业大学现代远程教育 毕业论文（设计） 论文题目农业机械化与农民增收关系研究 目录
1 摘要 农业机械化是一个用机器设备代替人力、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程，也是农业现代化的重要内容和主要标志之一。科学、合理评价农业机械化发展水平，估算其在农业增效农民增收的作用，并从产业化的角度推进其发展，是发挥农业机械化在农业现代化中发挥作用的关键。与此同时，对政府部门和农机管理部门出台相关政策措施，因时因地制宜、分类指导，促进农业机械化又好又快发展具有重要现实意义。 本文以提高农业机械化管理科学决策水平为研究目标，以河北省农机管理工作为背景，利用农业机械化管理理论方法、系统工程、数据处理技术、技术经济学等多学科的理论和方法，建立了农业机械化贡献率计算模型,对发展农业机械化促进农业增效农民增收提出了措施与建议,对目前农业机械化管理领域的若干问题进行了探讨。 关键词：农业机械化发展水平评价农业增效农民增收贡献率
1、前言 我国农业机械发展不均衡，农机装备呈现多样化趋势，但品种、规格不多，质量性能不稳定；动力机具多，作业机具少，机具配套低，户均机械动力少；小型机具多，大中型机具跟不上发展需要，缺少适用机具。而且产品可靠性、耐久性、安全性、舒适性、产品整体构造质量等与发达国家差距较大。我国农业只有加快现代化进程才能在国际竞争中立于不败之地。要想实现农业现代化必须加强农业机械化建设，提高机械化的综合水平，从而提高劳动生产率，降低生产成本，提高产品质量，增加农民收入，使我国农产品在国际市场上具有竞争力。 研究目的和意义 研究目的：希望通过对这个课题的研究，能被政府有关部门所采纳，最终能使农民增收与农业增效。农民增收后，他们得到了真正的实惠，才能深刻认识到农业机械化的优点，看到了农业机械化广阔前景，才能投入更多资金，积极购买农机，更能促进农业机械化发展。农民增收促使农机手开阔眼界，解放视野，甚至是再学习技术，也促使农业机械化程度的提高。农民购买能耗小、效率高、效益好的农机具，推广多功能高效复工作业机械、加快老旧机型更新换代，与农业增效成正比的，形成了一个良性循环。 研究意义：在农业生产中农业机械等现代生产要素，减少人力劳动等传统生产要素，根本改变生产方式，对传统农业进行改造，大幅度提高农业劳动生产率；可以进行有规模的农业标准化生产，提高农产品质量和安全水平，提高农业比较效益和国际竞争力，最终达到农业增效和农民增收的目的。 国内外农业机械化发展现状 从国外多年的发展经验可知采用自动化智能化的作业方式是现代农业发展的必然趋势，是发展高效节能农业的有效途径。近年来，随着我国改革开放的不断深入，我国的农业机械化技术取得了一定的进展，但是和国外的先进技术相比，我们还差得很多。 现阶段在以下几个方面的发展与研究：①.水稻机械化。A.插秧机械化：我国插秧机械化水平很低。现有插秧机性能仅相当于国外发达国家20实际80年代的水平，性能落后，可靠性差。B.收获机械化：我国水稻机收主要靠联合收割机，机型多、品种全，有自走式、背负式、轮式、履带式、全喂入式、半喂入式和梳脱式。②耕整机械化。在我国大中小型机具并存，小型机具占主导地位。存在的问题就是农机与农艺未很好地结合，在很大程度上耕作机械或其它机具还不能很好的满足农艺和农业生产的要求。③.精准农业技术。以遥感、地理信息系统、全球定位系统、通讯网络等信息技术和先进制造技术为基础，利用农学、地理学、生态学模型，据田间变化，对生产过程实施一整套精确定位、定量管理集成化的现代化农业。精准农业作为一项新生的技术，在我国出现
5-4 装配尺寸链是如何构成的?装配尺寸链封闭环是如何确定的?它与工艺尺寸链的封闭环有何区别? (在机器的装配关系中），装配尺寸链由相关零件的尺寸或相互位置关系构成。 装配尺寸链的封闭环就是装配所要保证的装配精度或技术要求。装配精度(封闭环)是 零部件装配后才最后形成的尺寸或位置关系。 装配尺寸链——全部组成环为不同零件设计尺寸所形成的尺寸链。工艺尺寸链——全部组成环为同一零件工艺尺寸所形成的尺寸链。工艺尺寸指工艺尺寸，定位尺寸与基准尺寸等。5-5 在查找装配尺寸链时应注意哪些原则? (1)装配尺寸链应进行必要的简化机械产品的结构通常都比较复杂，对装配精度有影响的因素很多，在查找尺寸链时，在保证装配精度的前提下，可以不考虑那些影响较小的因素，使装配尺寸链适当简化。 (2)装配尺寸链组成的“一件一环”由尺寸链的基本理论可知，在装配精度既定的条件， 组成环数越少，则各组成环所分配到的公差值就越大，零件加工越容易、越经济。这样，在产品结构设计时，在满足产品工作性能的条件下，应尽量简化产品结构，使影响产品装配精度的零件数尽量减少。 在查找装配尺寸链时，每个相关的零、部件只应有一个尺寸作为组成环列人装配尺寸链，即将连接两个装配基准面间的位置尺寸直接标注在零件图上。这样，组成环的数目就等于有关零、部件的数目，即“一件一环”，这就是装配尺寸链的最短路线(环数最少)原则。 (3))装配尺寸链的“方向性”在同一装配结构中，在不同位置方向都有装配精度的要求时，应按不同方向分别建立装配尺寸链。 5-6 保证装配精度的方法有哪几种?各适用于什么装配场合? 保证产品装配精度的方法有：互换法、选择法、修配法和调整法。 互换装配法是在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法。产品采用互换装配法时，装配精度主要取决于零件的加工精度，装配时不经任何调整和修配，就可以达到装配精度。 根据零件的互换程度不同，互换法又可分为完全互换法和大数互换法。 完全互换法常用于高精度的少环尺寸链或低精度多环尺寸链的大批大量生产装配中。 大数互换法适用于大批大量生产，组成环较多、装配精度要求又较高的场合。 选择装配法是将尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程度，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的要求。 选择装配法装配方法常应用于装配精度要求高而组成环数又较少的成批或大批量生产中。 选择装配法有三种不同的形式：直接选配法、分组装配法和复合选配法。 直接选配法不宜用于生产节拍要求较严的大批大量流水作业中。 分组装配法应用于在大批大量生产中对于组成环数少而装配精度要求又高的部件。 复合选配法应用于配合件公差可以不等，装配速度较快、质量高、有一定生产 节拍的要求的场合。如发动机气缸与活塞的装配多采用此种方法。 在成批生产或单件小批生产中，当装配精度要求较高，组成环数目又较多时，若按互换法装配，对组成环的公差要求过严，从而造成加工困难。而采用分组装配法又因生产零件数 量少，种类多而难以分组。这时，常采用修配装配法来保证装配精度的要求。 修配法是将尺寸链中各组成环按经济加工精度制造。装配时，通过改变尺寸链中某一预先确定的组成环尺寸的方法来保证装配精度。装配时进行修配的零件叫修配件，该组成环称 为修配环。由于这一组成环的修配是为补偿其他组成环的累积误差以保证装配精度，故又称 为补偿环。
新疆农业大学机械交通学院 课程论文 课程名称: 农业机械化管理学 学期： 2016-2017学年02学期 专业班级：机化131班 学号： 220132717 220141711 学生姓名：阿卜杜热西提·拜合提 阿娜尔古丽·阿木提 任课教师：张静 提交时间： 2017年 05月 30日
班级机化131 组号第1 组组长阿卜杜热西提·拜合提
精河县农机化管理现状与对策 作者：阿卜杜热西提；阿娜尔古丽指导老师：张静 摘要：农业机械化在促进精河县农业可持续发展过程中具有重要作用，能提高农业生产效率、解放农村劳动力、保护农村生态环境。近些年来，精河县农业机械化和农业可持续发展取得一些成绩，但同时也存在不足，需要从农机架构、农机服务部门、工作人员职业技能、农业机械有关服务与科技创新等方面采取完善措施。通过对精河县不同地貌农机化现状的调查，分析其突出问题，找出制约农机化发展主要因素，探索精河县发展农业机械化对策。 关键词：农业；机械化；现状；对策 前言： 随着新农村建设的不断推进和新技术的推广，我国农业机械化取得较快发展。在这样的背景下，精河县注重提高农业机械化水平，根据当地条件因地制宜，推动农业机械化发展。精河县需要进行农业机械化推广，可是实际上推广困难众多。许多地区连公路都未曾修建，如何进行推广？即便道路修通了，土地没有进行整理，又或者土地尽管整理了，可是没有农耕道或者下田道，农业机械去了也无法发挥自身效能。因此，需要有力提升当地农业机械化水平，其对推动农业可持续发展也具有积极作用。农业可持续发展离不开农业机械化，要想实现农业的可持续发展，必须注重提高农业机械化水平。 1.基本情况 精河县农机局为县人民政府直属正科级事业单位，下辖农机安全监理站、农机技术推广中心、农机市场监管办，现有在编人员44人。截止目前，全县拥有农机总动力316372千瓦，在册各类拖拉机9636台，其中大中型拖拉机5096台，小型拖拉机4540台。配套机具11695部,其中大中型配套机具6855部，小型配套机具4840部。稻麦联合收割机17台，玉米联合收获机17台,棉花收获机124台，大中型机具配套比1:1.36，农机装备向质量、环保、效益型转变，结构更趋优化。 2.工作成效 2.1.1农机购置补贴政策落到实处 精河县农机局始终坚持公平、公正、透明原则，严格要求、严格程序，确保农机购置补贴政策阳光实施，规范操作,强化核查。县财政、纪检等职能部门全程参与补贴机具复核工作。近五年来，累计争取农机购置补贴资金的8160万元，补贴各类农机具3434多台套，受益农户2609户，拉动农民投入农机消费2.3亿元。 2016年，我县争取农机购置补贴资金1730万元，重点补贴烘干房、保鲜库；敞开补贴残膜回收机、精准农业机械；控额补贴动力机械、深松项目资金。截至目前，补贴农机163台，补贴资金163.501万元，深松补贴7.3289万亩，补贴219.867万元，共发放第一批补贴资金383.368万元。 2.1.2棉花全程机械化技术快速推广
机械设计制造及其自动化毕业论文范文 纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新,创新思维的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是小编为大家推荐的机械设计制造及其自动化毕业论文，供大家参考。 机械设计制造及其自动化毕业论文范文一：农业机械自动化建设 一、我国农业机械自动化的发展现状 农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。 1.农业机械制造水平低 同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。 2.我国农业机械自动化发展不稳定 因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。 二、我国农业机械自动化的发展模式
农业机械化管理学课程重点 1农业机械化用机器逐步代替人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程 2农业机械化管理以农业机械化研究对象,在农业生产过程运用管理手段,使农业生产达到优质,高效,低耗,安全的目的 3管理的二重性自然属性----同生产力、社会化大生产相联系的； 社会属性----同生产关系、社会制度相联系的。 4全面质量管理中的PDCA循环 PDCA是英语单词Plan(计划)、Do(执行)、Check(检查)和Act(纠正)的第一个字母，PDCA 循环就是按照这样的顺序进行质量管理，并且循环不止地进行下去 5农业技术推广通过试验、示范、培训、指导以及技术咨询等，把农业技术普及应用于农业生产产前、产中、产后全过程的活动 6机组进行机械化农业生产的基本作业单位，由发动机、传动机构和作业机具组成 7农业机器的作业生产率机组在单位时间，内按一定质量标准完成的作业量 8农机作业成本以机组为对象计算的完成单位作业量(公顷、小时、吨公里等)应负担的各项费用的总和 9农业机器更新农业机器在使用过程中由于磨损、老化等原因，随着使用年限的增加，其性能会逐渐下降，影响着机器的工作效率和作业成本，从而进行有计划、有步骤地对农业机器进行更换 10更新期平均成本原理合理的更新期应使得整个使用期间的总平均作业成本最低 11陈旧费新型机器的出现，使旧机器产生的无形损失费 12农业机械化作业的经济效益 13指标和指标体系 14馏程油品在规定条件下（GB/T255-77(88)）蒸馏所得到的、以初馏点和终馏点表示其蒸发特征的温度范围。 15凝点柴油开始失去流动性时的最高温度 16冷滤点介于浊点和凝点之间，温度降低后，柴油中析出的石蜡增多，使滤清器的滤网堵塞造成严重的供油不足的温度。冷过滤堵塞点，简称为冷滤点。 17划分汽油和柴油牌号分别用什么指标？汽油是辛烷值，柴油凝点 18润滑的三要素及其相互关系摩擦面、润滑方式和润滑剂被称为润滑的三大要素 19粘温性黏度随温度变化的性质。 油温升高，分子运动速度加快，分子间易相互滑动，故黏度随温度升高而下降，最终趋向一个极限值。 20单级油和多级油只能适应较窄的温度范围使用要求的机油称为单级油。 机油的粘温曲线平缓，能适应很宽的温度范围使用要求，被称为多级油。
农机化学科导论学习报告 岁月如梭，光阴似箭，转眼间大学已经过去了四分之一之多，自己已是一名大二学生，假如再仔细把后面日子掐指一算，真的有点感觉毕业就在眼前，自己马上也就要面临考研与工作的抉择。不过回想自己大一的一年历程，感觉还算充实、满意，至少通过这一年自己的努力，在大一即将结束时自己凭借优异的成绩成功转到了自己喜爱的专业—农业机械化及其自动化。虽说之前对农机化专业有些了解，但通过这一学期对学科导论这门课程的学习，通过两位老师的讲授，发现自己之前对农机化的了解也就只能称上一了解而已，如今通过学习，我不仅对农业机械化及其自动化有了更加深入的了解，同时也对我们国家目前现代农业工程的发展形势和相关问题有所触及。作为农业机械化及其自动化专业的一名学生，同时作为现代社会的主人翁，深感自己肩上的使命与责任。同时，通过老师的讲授，也知道自己到底该如何学好这门课程。下面，我对这门课程简单总结如下： 一、学科导论这门课程的重要性。 对于刚刚步入大学校园的大一新生来说，一切都是新的，不管是生活、学习等等各个方面。而对于自己所学的专业，即使是填报志愿时自己所报的，但就我本身而言，现在真的感觉自己那时候对专业的认识真的很浅很浅，也只是看专业名称然后对专业本身有一遐想而已。所以，对于刚刚跨入大学校门的莘莘学子来说，在开始学科专业知识的学习之前，几乎都会对要学的专业感到迷茫和无所适从，如果能够对本学科的历史渊源、发展现状和学科前沿等背景知识有一个全面的认识，会有助于我们建立起对所学学科的兴趣，增强我们的专业使命感和归属感，还能够使我们更好了解各学科专业及其发展趋势，拓展知识面，尽快适应大学学习。 虽说在大一一年自己针对农机化专业领域查阅了一些资料文献，但自己还是会无意识的就会把专业与拖拉机挂钩，可是当看到国外先进的挤奶设备时，我顿时明白：原来我们专业的研究方向不只是拖拉机，它包括了好多的研究方面，不仅有耕地机械、整地机械、播种机械、植保机械、收割机械、脱粒机械、小麦联合收获机械、玉米联合收获机械等典型机械，还包括一些自动化的方向，比如自动养殖、自动挤奶、自动化温室栽培蔬菜等。这样我就逐渐对我学的专业感兴趣了。在其中一节课的学习中，当看到国外农业机械最新研究动态时，我首先被幻灯片上面先进的机械化设备折服，但随后我感触颇多，我国的农业机械化与自动化水平与包括美国、日本国外先进水平相比有着巨大差距。我的专业使命感油然而生，我国的农业机械化和自动化水平就要靠包括我们这一代人的不懈努力了！ 二、课堂所学 刚开始是郭老师给我们讲授，他先讲了学科与专业的问题，包括： （1）什么是学科？如何分类？ 学科的第一个含义，是指学术的分类。指一定科学领域或一门科学的专业分支。如自然科学中的物理学、生物学，人文社会科学中的史学、教育学等。学科是与知识相联系的一个学术概念，是自然科学、社会科学两大知识系统（也有自然、社会、人文之三分说）内，知识子系统的集合概念。学科是分化的科学领域，是自然科学、社会科学概念的下位概念。学科的第二种含义：高校教学、科研等的功能单位，是对高校人才培养、教师教学、科研业务隶属范围的相对界定。学科建设中“学科”的含义侧重后者，但与第一个含义也有关联。我国目前普通高
浅谈农业机械化发展论文 摘要：如今工业化和城镇化建设都得到了快速发展，农业对于机械化的依赖程度也越来越高，农机专业合作社的出现正是为了满足机械化农业生产的要求。首先分析了农机专业合作社所发挥的效果，然后探讨了其中存在的问题。 关键词：农机专业合作社;农业机械化;发展 1农机合作社的作用 如今全国各地都开始因地制宜的进行各种农机服务组织模式的建立，例如农机合作社等。这些纷纷出现的农机服务组织解决了很多现实存在的问题，例如农机具使用率过低、污染情况严重、农机价格过高和耗能过高等。通过比较我们得知，农机合作社是众多农业机械化服务组织模式中最具有优势的一个，值得我们广泛推广。 1.1解决了农民买不起农机具的问题 使用那些大中型的、性能较高的农机具、不仅可以让土地实现大幅度的增产、从而增加农民收入，还可以起到节能减排的作用，在农业机械化的前提下推动建设生态文明。农机专业合作社购买大中型高性能农机具的资金来源主要有两个，一是向金融部门进行贷款、二是政府补贴发放，除此之外还可以利用合作社来积累资金，或者是从成员之间进行筹集，资金短缺的问题得到解决之后，自然就可以购买农场需要的农机具了。 1.2帮助农机部门与其他生产要素形成最优配置 农机专业合作社的机制决定了成员之间是互利合作的关系，所以很容易对成员关系进行协调，而且增强了自身的经济实力，农机具可以最大限度的将其作用发挥出来，损坏了也有资金及时进行修缮，解决了这些问题之后农业机械化的作用
就可以得到充分发挥了。 1.3对职业农民队伍的培养有所帮助 专业合作社也可以看做是一所学校，农民可以在其中交流技术、接受培训，他们自身的专业知识和技能得到了提升，同时农机专业合作社优化配置了那些生产要素，在农业生产经营的过程中不再会有社会化服务问题出现，空闲的农民就可以走出家门选择那些非农产业就职，而拥有专业技术的农民可以专业进行分工，为先进技术的应用打下了良好的基础，对于农民生产经营专业技能的提升也是非常有效的。 1.4农机具的利用率和经济性得到了更大的发挥 农机合作社的出现和发展对于农机具利用率的提升有很大的作用，具体表现在以下几个方面：首先是由合作社进行农机具的统筹购置，不会出现以往重复购买的情况，同时机具配套性大大提升，使用率自然也提高了不少;其次是农机专业合作社与其中的成员拥有一样的利益，双方形成的经济共同体会非常稳定，同时稳定了农业机械作业市场，农机利用率得到了很大提升;最后是农机专业合作社不断提高自身实力的同时经营能力也得到了提高，随之增强的是获取市场信息的能力和开拓市场的能力，例如有的农机合作社就成功实现了跨区作业，农机具利用率也得到了提高。 2农机合作社发展的情况 近年来在建设现代化农业的时候，将农机专业合作社作为主要途径，并从多种途径对其进行扶持，为农机专业合作社的发展和进步起到了推动作用，如今农机合作社的数量已经越来越多、覆盖面越来越广、产业化程度也越来越高，是农机社会化服务的主要力量。其创办类型主要分为两种，第一种是由农机大户作为主导，这些农机专业大户都具有丰富的市场经营经验、机械维修技术等，在个人独
农机化研究论文格式 【篇一：《农机化研究》投稿须知】 《农机化研究》投稿规范 1 主要项目 （1）作者简介。作者提供较为详细的本人资料：姓名（出生年-），性别（民族为汉可省略），籍贯（具体到县市），工作单位全称， 职称，学位，研究方向，邮编，联系方式及（e-mail）。 （2）基金项目。基金项目指文章产出的资助背景，项目名称应按国 家有关规定的正式名称填写；多项基金项目应依次列出；项目后给 出编号。 （3）摘要。其要素为研究目的、方法、结果和结论。一般为200 字左右。 （4）关键词。一般选3-8个关键词。按gb/t3860的原则和方法参 照各种词表和工具书给出。 （5）英文摘要及关键词。根据规范要求，理论与应用研究学术论文（包括综述报道）应附带英文题名、作者、作者单位及英文摘要关 键词。中文英摘要、关键词要相统一。 2 参考文献 （1）专著。作者.书名[m].出版地:出版单位，出版年:起止页码. （2）期刊。作者.文题[j].期刊名,年,卷（期）:起止页码. （3）学位论文。作者.文题[博士（或硕士）学位论文][d].出版地:出 版者,出版年. （4）会议文献。作者,文题,会议名称,开会年份及地点,出版单位,出 版年。 （5）报纸。作者. 文题[n].报纸名，出版日期(版次). （6）电子文献。作者.题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体 标志].出版年（更新或修改日期）[引用日期]获取和访问路径. （7）专利.专利申请者或所有者.专利题名:专利国别，专利号[p].公 告日期或公开日期 [引用日期]. （8）论文集。作者.析出文献题名[c]//专著主要责任者.专著题名： 其他题名信息.出版地：出版者，出版年：析出文献页码. 或者为作者.析出文献题名[m]//专著主要责任者.专著题名：其他题 名信息.出版地：出版者，出版年：析出文献页码.
831008机械制造工艺学课程设计心得体会 篇一：机械制造工艺学课程设计-拨叉831008机加工工艺与铣夹具设计目录（3号黑体居中） 第1章课程设计???????????????????????? 1 零件分析??????????????????????????? 1 零件的作用????????????????????????? 1 零件的工艺分析??????????????????????? 1 零件工艺规程设计??????????????????????? 2 毛坯的制造形式??????????????????????? 2 基准面的选择??????????????????????2 制定工艺路
线??????????????????????? 3 机械加工余量、工序尺寸以毛坯尺寸的确定???????????????????????????????? 6 确定切削用量及基本工时????????????????? 7 绘制零件图和编制工序卡?????????????????????31 绘制零件图???????????????????????????31 编制工艺文件??????????????????????????31 第2章综合训练????????????????????????? 33 专用夹具设计???????????????????????????33 定位基准的选择???????????????????????? 33 切削力及加紧李的计算????????????????????? 33 夹具设计及操作的简要说明???????????????????35
农业机械化发展的趋势论文 所谓农业机械化，指的是在农业生产中，应用先进的农业机械设备来提高农业生产效率，改进经营环境，提高农业经济效益和环境改进生态环境的过程。实行农业机械化可大幅度降低农业劳动强度，为传统农业过度到现代农业转变奠定坚实的技术基础。农业实现现代化的标志之一就是农业机械化的普及。如今，我国的农业机械化发展己迈入新的阶段，对新形势进行准确把握，才能看清未来农业发展趋势，确定农业发展重点，也有利于促进农业机械化迈上新台阶。 1存在的主要问题 我国经历了30年的改革开放，在农业机械化方面获得了较大发展，但是，在实现农业机械化过程中也出现了一些有待解决的问题，我国的农业机械化水平同发达市场经济体相比还存在较大差距，农业机械化的效率还不能完全满足农业生产需要和人民生活水平提高的需求，在实现现代农业与农业产业化过程中，也存在种种不适应。主要表现为以下几个方面。 1.1农机装备水平较低，结构性矛盾突出 第一，农业机械化水平较低，生产能力还有待提高。我国在部分地区的农业仍存在手工生产和应用畜力进行生产的情况。而欧洲和美国、加拿大等等西方国家在上世纪六十年代以前就己经普及了农业机械化。日本和韩国虽然耕地相对稀缺，在上世纪70年代也全面普及了农业机械化，在水稻生产方面机械化率超过95%。而我国农业在耕、种、收方面的机械化率仅达到35%，每名农业生产者创造的农业增加值只有500多美元，西方国家每名农民创造的农业增加值则达到2万美元。我国在农业机械化方面主要存在如下问题，一是结构不科学。如小型拖
拉机较多，而高性能的动力机械设备相对较少，而且与主机配套的机具相对较少。农业机械在功能方面也较单一，一台拖拉机所只能从事不足1.5种的作业种类，西方国家则都采取复式作业的方式，一台拖拉机可同时进行几项生产作业。二是农业机械化的应用范围相对较小。国内农业机械化主要应用于粮食生产上，而粮食作物当中，小麦生产的机械化程度较高，而水稻种植及收获、玉米收获应用机械化程度还较低。而在经济作物生产、养殖及农产品的贮藏和加工领域，机械化和标准化水平也较低，许多领域甚至是空白。 1.2农机科技创新能力不强，落后于市场需求 农机生产较落后。大规模生产农机的制造企业十分有限，产品的技术含量相对较低，性能、质量及售后服务都有待提高。同国外同类产品相比，我国的农机产品在技术领域至少相差20年到30年。我国企业在农机科技创新领域也不能满足市场需求，大宗农机产品有品种较为丰富、技术相对成熟，而在粮食生产领域的关键性农机产品相对缺乏，例如，国内仅有几家企业可生产水稻插秧机，品种和型号也十分有限。经济作物方面的机械化产品更少。国内在牧草种植和收获、饲草饲料贮备、特色农产品的采摘、加工和包装等农用机械主要为进口。 1.3农用柴油价格较高，农机作业服务成本增加 农机作业成本较高。从国内能源需求角度看，能源价格在持续上涨，柴油价格己上调多次，实际零售价格达到7300元。柴油价格升高推高了农业生产的成本，以柴油为主要动力的农机作业成本下降难上加难。 2发展趋势建议 针对以上问题，应采取有针对性的措施，解决农业机械化发展中的难题。采取的措施应坚持因地制宜、突出重点、经济实效的原则。
洛阳理工学院 课程设计说明书 课程名称机械制造工艺学 设计课题轴的机械加工工艺规程设计专业机械设计制造及其自动化班级B110234 姓名苏亚坤 学号 B11023423
课程设计任务书 机械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名苏亚坤班级 B110234 学号 B11023423 课程名称：机械制造工艺学 设计题目：轴的机械加工工艺规程设计 设计内容： 1．产品零件图1张 2．毛坯图1张 3．机械加工工艺过程综合卡片1份 4．机械加工工艺工序卡片1份 5．课程设计说明书1份 设计要求： 大批生产 设计（论文）开始日期年月日 设计（论文）完成日期年月日 指导老师
课程设计评语 机械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名苏亚坤班级 B110234 学号 B11023423 课程名称：机械制造工艺学 设计题目：轴的机械加工工艺规程设计 课程设计篇幅： 图纸共 2 张 说明书共 19 页指导老师评语： 年月日指导老师
目录 第一章序言 (1) 1.1 课题 (1) 1.2、设计要求 (2) 第二章有关零件的分析 (3) 2.1、零件工艺分析 (3) 2.2、零件的结构特点 (3) 2.3、确定零件毛胚 (4) 第三章基准的选择 (5) 3.1、有关基准的选择说明 (5) 3.1.1、粗基准的选用原则 (5) 3.1.2、精基准的选用原则 (5) 3.2、确定零件的定位基准 (5) 第四章轴类零件的材料、毛坯及热处理 (6) 4.1、轴类零件的材料 (6) 4.2、轴类毛坯 (6) 4.3、轴类零件的热处理 (6) 第五章制定加工工艺路线 (7) 5.1主轴加工工艺过程分析 (7) 5.2、工艺路线的拟定 (7) 5.3、加工余量的确定 (8) 第六章心得体会 (15) 第七章参考文献 (16)
农机化学科导论学习报告 岁月如梭,光阴似箭,转眼间大学已经过去了四分之一之多,自己已是一名大二学生, 假如再仔细把后面日子掐指一算, 真的有点感觉毕业就在眼前, 自己马上也就要面临考研与工作的抉择。不过回想自己大一的一年历程, 感觉还算充实、满意, 至少通过这一年自己的努力, 在大一即将结束时自己凭借优异的成绩成功转到了自己喜爱的专业—农业机械化及其自动化。虽说之前对农机化专业有些了解, 但通过这一学期对学科导论这门课程的学习, 通过两位老师的讲授, 发现自己之前对农机化的了解也就只能称上一了解而已, 如今通过学习, 我不仅对农业机械化及其自动化有了更加深入的了解, 同时也对我们国家目前现代农业工程的发展形势和相关问题有所触及。作为农业机械化及其自动化专业的一名学生,同时作为现代社会的主人翁,深感自己肩上的使命与责任。同时,通过老师的讲授, 也知道自己到底该如何学好这门课程。下面, 我对这门课程简单总结如下: 一、学科导论这门课程的重要性。 对于刚刚步入大学校园的大一新生来说, 一切都是新的, 不管是生活、学习等等各个方面。而对于自己所学的专业, 即使是填报志愿时自己所报的, 但就我本身而言, 现在真的感觉自己那时候对专业的认识真的很浅很浅, 也只是看专业名称然后对专业本身有一遐想而已。所以, 对于刚刚跨入大学校门的莘莘学子来说, 在开始学科专业知识的学习之前, 几乎都会对要学的专业感到迷茫和无所适从, 如果能够对本学科的历史渊源、发展现状和学科前沿等背景知识有一个全面的认识, 会有助于我们建立起对所学学科的兴趣, 增强我们的专业使命感和归属感, 还能够使我们更好了解各学科专业及其发展趋势, 拓展知识面, 尽快适应大学学习。 虽说在大一一年自己针对农机化专业领域查阅了一些资料文献, 但自己还是会无意识的就会把专业与拖拉机挂钩, 可是当看到国外先进的挤奶设备时, 我顿时明白:原来我们专业的研究方向不只是拖拉机, 它包括了好多的研究方面, 不仅有耕地机械、整地机械、播种机械、植保机械、收割机械、脱粒机械、小麦联合收获机械、玉米联合收获机械等典型机械, 还包括一些自动化的方向, 比如自动养殖、自
编号： 中国农业大学现代远程教育 毕业论文（设计）论文题目农业机械化与农民增收关系研究 目录 摘要 (4) 1、前言 (5) 1.1 研究目的和意义 (5) 1.2 国内农业机械化发展现状 (5) 2. 农业机械化在农业增效农民增收中的作用 (6) 2.1 节约农业生产成本，增加农民收入 (6) 2.2提升农产品品质，实现农业增效农民增收 (7) 2.3提高农业综合生产能力，增加农业产出 (7) 2.4促进农业劳动力转移，增加农民收入 (7) 3．农业机械化与农业增效关系研究 (8)
3.1农业机械化贡献率计算模型的建立 (8) 3.1.1．选择计算模型 (8) 3.1.2．采集和处理数据 (8) 3.2.估计参数和建立模型 (9) 4.农业机械化发展与农民增收关系研究 (10) 4.1河北省农民收入的构成及变化 (10) 4.2农业机械化发展与农民收入水平关系的定量分析 (11) 5.发展农业机械化促进农业增效农民增收的结论与建议··········· 5.1完善农机购置补贴政策，提高和优化农机装备水平和结构。····· 5.2实施农机服务组织创新，提高农机利用率和机械化作业水平····· 5.3加强农机新技术的推广应用，促进农业产业结构调整········ 5.4大力发展非农产业，促进劳动力转移··············· 6.结论································ 7.后记································参考文献·······························
摘要 农业机械化是一个用机器设备代替人力、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程，也是农业现代化的重要内容和主要标志之一。科学、合理评价农业机械化发展水平，估算其在农业增效农民增收的作用，并从产业化的角度推进其发展，是发挥农业机械化在农业现代化中发挥作用的关键。与此同时，对政府部门和农机管理部门出台相关政策措施，因时因地制宜、分类指导，促进农业机械化又好又快发展具有重要现实意义。 本文以提高农业机械化管理科学决策水平为研究目标，以河北省农机管理工作为背景，利用农业机械化管理理论方法、系统工程、数据处理技术、技术经济学等多学科的理论和方法，建立了农业机械化贡献率计算模型,对发展农业机械化促进农业增效农民增收提出了措施与建议,对目前农业机械化管理领域的若干问题进行了探讨。 关键词：农业机械化发展水平评价农业增效农民增收贡献率 1、前言 我国农业机械发展不均衡，农机装备呈现多样化趋势，但品种、规格不多，质量性能不稳定；动力机具多，作业机具少，机具配套低，户均机械动力少；小型机具多，大中型机具跟不上发展需要，缺少适用机具。而且产品可靠性、耐久性、安全性、舒适性、产品整体构造质量等与发达国家差距较大。我国农业只有加快现代化进程才能在国际竞争中立于不败之地。要想实现农业现代化必须加强农业机械化建设，提高机械化的综合水平，从而提高劳动生产率，降低生产成本，提高产品质量，增加农民收入，使我国农产品在国际市场上具有竞争力。 1.1 研究目的和意义 研究目的：希望通过对这个课题的研究，能被政府有关部门所采纳，最终能使农民增收与农业增效。农民增收后，他们得到了真正的实惠，才能深刻认识到农业机械化的优点，看到了农业机械化广阔前景，才能投入更多资金，积极购买农机，更能促进农业机械化发展。农民增收促使农机手开阔眼界，解放视野，甚至是再学习技术，也促使农业机械化程度的提高。农民购买能耗小、效率高、效益好的农机具，推广多功能高效复工作业机械、
浅谈我国农业机械化的现状及发展趋势 进入到新世纪以来，随着我国市场经济水平的迅速提升，我国的各行各业都取得了非常快速的发展，农业机械化是我国农村社会经济和农业现代化发展的重要标志，而在我国科学技术水平和计算机技术快速发展的背景下，我国农业机械化的发展也是十分迅速的，然而，我国农村经济的发展情况、农机工业水平、农业经营规模以及农业机械的智能化情况等因素对其都是有着重要的影响的，所以，在我国农业机械化发展过程中，还是暴露出了诸多的问题，仍然需要我们详细的研究并制定妥善的处理对策，这样才能促进我国农业机械化的健康发展。本文便对我国农业机械化的发展现状以及我国农业机械化发展的策略和趋势两个方面的内容进行了分析，从而详细的论述了我国农业机械化的发展工作。 标签：农业机械化，发展现状，策略和趋势 1 我国农业机械化的发展现状 1.1 发展过程中所取得的成果 现阶段，我国在研发、设计、制造、销售以及服务等多个方面都建立了完善的农机工业体系，农机产品的服务对象也几乎涵盖了我国的整个农业领域，如畜牧业、林业、渔业和副业等。我国的小型农业机械产品生产起步的时间较早，质量优异并且成本较低，在近些年来不断的发展和研究过程中，产品种类日益齐全，并且生产能力逐步扩大，性价比也能够很好的满足我国农民的支付能力和使用水平。截止到现阶段，我国能生产出15个大类、近100个小类、超过3000多个品种的农机产品，这些产品在非洲以及东南亚等市场所占的比重很大。 1.2 发展过程中暴露的问题 （1）不同区域之间农业机械化水平的发展差异大。我国农业机械化的发展情况与发达国家农业机械化发展的特点是有着明显的差异的，这也是导致各地农业机械化水平差异较大的根本原因。我国是一个幅员辽阔的国家，各地的天气条件和地理条件差异很大，有的地区农村劳动力过剩，也有的地区土地十分匮乏，再加上农村的人均收入较低等因素的限制，就导致了在我国农业机械化发展过程中的不同区域的发展特点是有着明显区别的。通过所统计的数据我们发现，我国东部地区的耕地面积占比约为30%，而农机拥有量却超过了总体的一半以上，西部地区的耕地面积占比为24%，农机拥有量的占比却不足15%。 （2）農业机械门类品种上有一定的缺陷。在不同的生产环节和不同作物上，我国农业机械化的水平也是有着很大的差距的，我国水稻的种植面积和产量有着明显的降低的趋势，主要原因就是我国水稻机械化的水平明显落后和南方的部分土地存在抛荒的现象，棉花目前还没有机械化的能力，而玉米在少数地区也还是刚刚起步的阶段，一些节种节肥节水性能较好的机具普遍都存在着水平低、数量少的问题，所以始终都无法大面积的推广使用。另外，由于我国农机产品还存在