GD4型瓦斯抽放多参数传感器
产品介绍：
GD4型瓦斯抽放多参数传感器(以下简称传感器)是智能式本质安全型传感器。主要用于矿井瓦斯抽放浓度(C)、负压(P)、温度(T)、压差(H)、标准状态(温度20℃，大气压力100kPa)下的纯瓦斯流量(A)和混合量(L)等参数的检测和计算。本产品经煤炭工业重庆电气防爆检验站检验符合GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备第4部分要求，属矿用本质安全型。
主要特点
GD4型瓦斯抽放多参数传感器采用四位数码管显示监测参数和流量计算值；发光管指示传感器工作状态，可以设定流量系数、参数量程等。同时还具有瓦斯纯流量、瓦斯浓度、管道负压信号输出功能，输出信号可接入矿用环境监测系统。传感器红外遥控调校灵活、可靠。
监测参数：
浓度(CH4)、负压(P)、差压(H)、温度(T)
测量范围：
a)甲烷浓度（4～100）% 显示分辨率为0.1%CH4
b)负压（0～100）KPa 显示分辨率为0.1 kPa
c)压差（0 ～5.0）KPa 显示分辨率为0.01 kPa（1毫米水柱）
d)温度（0～50.0）℃显示分辨率为0.1℃
测量精度：
CH4 4.0～40.0% 真值的±10%
40.0～100.0% 测量上限的±10%
P ±2%(F.S)
H ±2%(F.S)
T ±2%(F.S)
信号显示：
四位数码管按键选择显示某一个参数值。
红绿发光管显示工作状态。绿色发光管为运行状态指示灯，红色发光管为“调校”状态指示灯
信号输出：
信号输出参数：浓度(CH4)、负压(P)、瓦斯纯流量(A)
模拟量信号输出：
CH4 200～1000Hz
P 200～1000Hz
A 200～1000Hz
信号输出负载能力：0～400Ω
取样方式：
负压和差压适用于孔扳取样；浓度和温度适用于扩散取样。反应时间：不大于30秒
供电电压：9V～24V DC 本安电源
工作电流：不大于180mA
最大输入电压：18.5V
最大输入电流：360mA
传感器的主要参数特性 传感器的种类繁多，测量参数、用途各异．共性能参数也各不相同。一般产品给出的性能参数主要是静态特性利动态特性。所谓静态特性，是指被测量不随时间变化或变化缓慢情况下，传感器输出值与输入值之间的犬系．一般用数学表达式、特性曲线或表格来表示。动态特性足反映传感器随时间变化的响应特性。红外碳硫仪动恋特性好的传感器，其输出量随时间变化的曲线与被测量随时间变化的曲线相近。一般产品只给出响应时间。 传感器的主要特性参数有： (1)测量范围(量程) 量程是指在正常工种：条件下传感器能够测星的被测量的总范同，通常为上限值与F 限位之差。如某温度传感器的测员范围为零下５０度到+３００度之间。则该传感器的量程为350摄氏度。 (2)灵敏度 传感器的灵敏度是指佑感器在稳态时输出量的变化量与输入量的变化量的比值。通常／d久表示。对于线性传感器，传感器的校准且线的斜率就是只敏度，是一个常量。而非线性传感器的灵敏度则随输入星的不同而变化，在实际应用巾．非线性传感器的灵敏度都是指输入量在一定范围内的近似值。传感器的足敏度越高．俏号处理就越简单。 (3)线性度(非线性误差) 在稳态条件下，传感器的实际输入、输出持件曲线勺理想直线之日的不吻合程度，称为线性度或非线性误差，通常用实际特性曲线与邵想直线之司的最大偏关凸h m2与满量程输出仪2M之比的百分数来表示。该系统的线性度X为 (４)不重复性 z；重复性是指在相同条件下。传感器的输人员技同——方向作全量程多次重复测量，输出曲线的不一致程度。通常用红外碳硫仪3次测量输11j的线之间的最大偏差丛m x与满量程输出值ym之比的百分数表示，1、2、3分别表示3次所得到的输出曲线．它是传感器总误差中的——项。 (5)滞后(迟滞误差) 迟滞现象是传感器正向特性曲线(输入量增大)和反向特性曲线(输入量减小)的不重合程度，通常用yH表示。
GD4型瓦斯抽放多参数传感器 产品介绍： GD4型瓦斯抽放多参数传感器(以下简称传感器)是智能式本质安全型传感器。主要用于矿井瓦斯抽放浓度(C)、负压(P)、温度(T)、压差(H)、标准状态(温度20℃，大气压力100kPa)下的纯瓦斯流量(A)和混合量(L)等参数的检测和计算。本产品经煤炭工业重庆电气防爆检验站检验符合GB3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备第4部分要求，属矿用本质安全型。 主要特点 GD4型瓦斯抽放多参数传感器采用四位数码管显示监测参数和流量计算值；发光管指示传感器工作状态，可以设定流量系数、参数量程等。同时还具有瓦斯纯流量、瓦斯浓度、管道负压信号输出功能，输出信号可接入矿用环境监测系统。传感器红外遥控调校灵活、可靠。 监测参数： 浓度(CH4)、负压(P)、差压(H)、温度(T) 测量范围： a)甲烷浓度（4～100）% 显示分辨率为0.1%CH4 b)负压（0～100）KPa 显示分辨率为0.1 kPa c)压差（0 ～5.0）KPa 显示分辨率为0.01 kPa（1毫米水柱） d)温度（0～50.0）℃显示分辨率为0.1℃ 测量精度： CH4 4.0～40.0% 真值的±10% 40.0～100.0% 测量上限的±10% P ±2%(F.S) H ±2%(F.S) T ±2%(F.S) 信号显示： 四位数码管按键选择显示某一个参数值。 红绿发光管显示工作状态。绿色发光管为运行状态指示灯，红色发光管为“调校”状态指示灯 信号输出： 信号输出参数：浓度(CH4)、负压(P)、瓦斯纯流量(A)
模拟量信号输出： CH4 200～1000Hz P 200～1000Hz A 200～1000Hz 信号输出负载能力：0～400Ω 取样方式： 负压和差压适用于孔扳取样；浓度和温度适用于扩散取样。反应时间：不大于30秒 供电电压：9V～24V DC 本安电源 工作电流：不大于180mA 最大输入电压：18.5V 最大输入电流：360mA
井下瓦斯传感器现场调校操作规范 在用的载体催化式甲烷传感器每7天必须按以下方法进行井下现场调校。 （1）入井前要检查标气气瓶和空气瓶完好，气瓶及流量计闸阀关闭严密不漏气，气瓶保护外套完好，施工工器具齐全，确认一切正常后在记录本上签字领用。 （2）监测维护工要携带标气气瓶在乘坐罐笼、人车、巷道内行走时，必须保护好气瓶，严防气瓶受碰撞、挤压造成事故、损坏、漏气，在现场未调校前严禁将气瓶从保护外套取出。 （1）向矿调度电话，严格按照给集团公司上传的时间范围内进行操作。 （2）调校前电话通知监控中心站值班人员，提前观察相关测点数据在调校前后的变化情况及系统反馈有无异常。 （3）将气瓶垂直于巷道底板放置好(流量调节阀朝上，瓶体朝下)。 (4)将待调校传感器取下，检查甲烷传感器外观是否完好，并清理表面及气室周围积尘。 （1）将空气瓶导气管与传感器进气孔连接，注意连接要保证紧密不漏气。 （2）缓慢打开空气瓶开关，缓慢调整流量调节阀，使气瓶压力表显示压力数值在0～3兆帕之间。再调节流量计，使流量稳定在传感器说明书规定的流量。
（3）持续通入空气样时间大于90秒后，待传感器显示值稳定后 记录显示值。 （4）若显示值在误差范围之内，需用遥控器将其调到与气样值相同即可，如显示值超过误差允许范围，需更换传感器进行重新调校。 （5）调零结束后，然后关闭空气瓶开关，保证闸阀关闭严密，然后准备进入下道工序，在此过程中，通向传感器气室的导气管不要拔出。 （1）测试报警值和断电值 首先缓慢打开甲烷气瓶开关，使气瓶压力表显示压力数值在0～3兆帕之间。缓慢调整流量调节阀，先用小流量向传感器气室缓慢通入校准气样，使传感器显示值缓慢上升，在此过程中，观察报警值和断电值是否符合要求，并注意在传感器显示值上升到报警值和断电值时，是否发出声光报警和现场是否断电。 （2）校准精度 报警值和断电值测试完成后把流量调节到传感器说明书规定的流量，持续时间大于90秒，待传感器显示稳定后，记录显示值。若显 示值在误差范围之内，需用遥控器将其调到与气样值相同，稳定显示60秒后无变化即可，并做好相关的记录，如显示值超过误差允许范围，需更换传感器进行重新调校。 调校工作全部完成后按照”校准精度”步骤要求重新充入校准气 样对精度值进行校验，若传感器显示值超过误差范围，则必须更换传感器，预热后重新调校，直至传感器误差满足要求。
2、TH-800温湿度传感器 特点： 属精密温湿度传感器，数码显示测量值，按钮设置温湿度告警门限值； 经可溯源标准检验，精度高并具备程序校准精度功能，低功耗、高稳定性；提供开关量输出端口或高低电平输出，供告警主机采集； 内置单片机，具备自动侦测防误报功能、掉电后设置数据不丢失功能； 输出接线无极性防呆设计，施工便捷； 阻燃绝缘纤维外壳，采用快速端子，输出光电隔离，安全可靠； 用途广泛，配备相应封装的温湿度探头可测量各种管道及特殊场合的温湿度。 技术参数、输入输出接口形式： 供电电源：24VDC；用户可订制12 VDC，48VDC 电流：< 30mA； 显示：数码显示测量值，自检显示如右图； 测湿范围：0 ~ 100 %RH； 精度：±3%RH（30 ~ 90%RH）； ±5%RH（其它湿度范围）； 测温范围：-10~50℃； 精度：±0.5℃（0~30℃）； ±1.0℃（其它温度范围）； 报警设置：高温报警设置,设置步长1℃； 低温报警设置,设置步长1℃； 报警设置：高湿报警设置,设置步长1%RH； 低湿报警设置,设置步长1%RH； 工作环境：- 20~45℃，0~100% RH； 输出形式：警戒时开路,告警时短路； 输出允许电流：48V、0.1A； 220V、0.15A； 最大尺寸：96×56×46mm； 重量：205g。 3、霍尔电流传感器.WCS1600 特性: 直径8.7mm 的电流电线通道
输出电压与交/直流电流呈线性比 在工作电压5伏特下﹐可侦测电流0 ~ 100 安培 高灵敏度 20, 30, 55 mV/A 超大工作电压范围3.0~12 伏特. 低工作电流 3mA 几乎零迟滞现象 零电流“输出电压＂为1/2 工作电压 反应频宽23KHz 绝缘电压 4000V 4、 液位传感器型号:CSHQ77-ZQ-YW库号：M320385 CSHQ77-ZQ-YW 液位型压力变送器 产品简介： 采用不锈钢全封焊结构，具有良好的防潮性能和优异的介质兼容性，可用于许多 工业过程场合较弱的腐蚀性介质中；电路部分的关键元器件、压力敏感芯子，选 用国际著名品牌的元器件，使产品的技术指标和质量有了有力的保证。 技术参数： ·量程：0～200mmH2O柱...800mH2O柱 ·精度：0.1级、0.25级、0.5级 ·输出信号：4～20mA（二线制）、0～5VDC、0.5～4.5VDC、0～10VDC（三线制） ·供电电压：9～36VDC（二线制）、9～40VDC（三线制） ·介质温度：-30℃～+85℃ ·环境温度：-20℃～+85℃ ·允许过荷：200%FS ·温度漂移：≤±0.05%FS/10℃ ·稳定性：±0.1%FS/年～±0.2%FS/年 ·外壳材质：316L不锈钢 ·探头材质：316L不锈钢 ·密封级别：IP68 ·引出线：7.3外径防水通气电缆 ·标识：采用激光打标，确保产品可永久追朔性 应用范围： ·工业现场液位测量与控制 ·楼宇自控、恒压供水 ·城市供水及污水处理
带你认识基本的传感器特性参数 复性、精度、分辨率、零点漂移、带宽，本文将对这些参数进行一一介绍。 量程 每个传感器都有自身的测量范围，被测量处在这个范围内时，传感器的输出信号才是有一定的准确性的。 传感器的量程X FS、满量程输出值Y FS、测量上限X max、测量下限X min的关系见下图。 灵敏度 传感器的灵敏度是指其输出变化量ΔY与输入变化量ΔX的比值，可以用k表示。对于一个线性度非常高的传感器来说，也可认为等于其满量程输出值Y FS与量程X FS的比值。灵敏度高通常意味着传感器的信噪比高，这将会方便信号的传递、调理及计算。 k=ΔY ΔX
线性度 传感器的线性度又称非线性误差，是指传感器的输出与输入之间的线性程度。理想的传感器输入-输出关系应该是程线性的，这样使用起来才最为方便。但实际中的传感器都不具备这种特性，只是不同程度的接近这种线性关系。 实际中有些传感器的输入-输出关系非常接近线性，在其量程范围内可以直接用一条直线来拟合其输入-输出关系。有些传感器则有很大的偏离，但通过进行非线性补偿、差动使用等方式，也可以在工作点附近一定的范围内用直线来拟合其输入-输出关系。 选取拟合直线的方法很多，上图表示的是用最小二乘法求得的拟合直线，这是拟合精度最高的一种方法。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称之为传感器的非线性误差δ,其最大值与满量程输出值Y FS的比值即为线性度γL。 γL=± δ Y FS ×100% 迟滞
当输入量从小变大或从大变小时，所得到的传感器输出曲线通常是不重合的。也就是说，对于同样大小的输入信号，当传感器处于正行程或反行程时，其输出值是不一样大的，会有一个差值ΔH，这种现象称为传感器的迟滞。 产生迟滞现象的主要原因包括传感器敏感元件的材料特性、机械结构特性等，例如运动部件的摩擦、传动机构间隙、磁性敏感元件的磁滞等等。迟滞误差γH的具体数值一般由实验方法得到，用正反行程最大输出差值ΔH max的一半对其满量程输出值Y FS的比值来表示。 γH=±?H max FS ×100% 重复性 一个传感器即便是在工作条件不变的情况下，若其输入量连续多次地按同一方向（从小到大或从大到小）做满量程变化，所得到的输出曲线也是会有不同的，可以用重复性误差γR 来表示。 重复性误差是一种随机误差，常用正行程或反行程中的最大偏差ΔY max的一半对其满量程输出值Y FS的比值来表示。
4 一般要求 4．1瓦斯矿井必须装备煤矿安全监控系统。 4．2煤矿安全监控系统必须24h连续运行。 4．3接入煤矿安全监控系统的各类传感器稳定性应不小于15d。 4．4煤矿安全监控系统传感器的数据或状态应传输到地面主机。 4．5煤矿必须按矿用产品安全标志证书规定的型号选择监控系统的传感器、断电控制器等关联设备，严禁对不同系统间的设备进行置换。 4．6原国有重点煤矿必须实现矿务局（公司）所属高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井的安全监控系统联网；国有地方和乡镇煤矿必须实现县（市）范围内高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井安全监控系统联网。 4．7矿长、矿技术负责人、爆破工、采掘区队长、通风区队长、工程技术人员、班长、流动电钳工、安全监测工下井时，必须携带便携式甲烷检测报警仪或甲烷检测报警矿灯。瓦斯检查工下井时必须携带便携式甲烷检测报警仪和光学甲烷检测仪。 4．8煤矿采掘工、打眼工、在回风流工作的工人下井时宜携带甲烷检测报警矿灯或甲烷报警矿灯。 5．设计和安装 5．1煤矿编制采区设计、采掘作业规程和安全技术措施时，必须对安全监控设备的种类、数量和位置，信号电缆和电源电缆的敷设，断电区域等做出明确规定，并绘制布置图和断电控制图。 5．2安全监控设备之间必须使用专用阻燃电缆连接，严禁与调度电话电线和动力电缆等共用。 5．3 井下分站应设置在便于人员观察、调试、检验及支护良好、无滴水、无杂物的进风巷道或硐室中，安设时应垫支架，或吊挂在巷道中，使其距巷道底板不小于300mm。 5．4隔爆兼本质安全型防爆电源宜设置在采区变电所，严禁设置在下列区域：（1）断电范围内；（2）低瓦斯和高瓦斯矿井的采煤工作面和回风巷内；（3）煤与瓦斯突出矿井的采煤工作面、进风巷和回风巷；（4）掘进工作面内；（5）采用串联通风的被串采煤工作面、进风巷和回风巷；（6）采用串联通风的被串掘进巷道内。 5．5安全监控设备的供电电源必须取自被控开关的电源侧，严禁接在被控开关的负荷侧。宜为井下安全监控设备提供专用供电电源。 5．6 安装断电控制时，必须根据断电范围要求，提供断电条件，并接通井下电源及控制线。断电控制器与被控开关之间必须正确接线，具体方法由煤矿主要技术负责人审定(接线方法参见附录A)。 5．7与安全监控设备关联的电气设备、电源线和控制线在改线或拆除时，必须与安全监控管理部门共同处理。检修与安全监控设备关联的电气设备，需要监控设备停止运行时，必须
关于传感器的技术参数 1.额定载荷：传感器的额定载荷是指在设计此传感器时，在规定技术指标范围内能够测量的最大负荷。但实际使用时，一般只用额定量程的2/3～1/3。 2.灵敏度/额定输出：加额定载荷时和无载荷时，传感器输出信号的差值。由于传感器的输出信号与所加的激励电压有关，所以灵敏度的以单位mV/V来表示。 3.灵敏度允差：传感器实际稳定输出对应的标称灵敏度之差对该标称灵敏度的百分比。例如，某称重传感器的实际灵敏度为2.002mV/V，与之相适应的标准灵敏度则为2 mV/V，则其灵敏度允差为：（（2.002-2.000）/2.000）*100%=0.1%。 4.综合误差/精度等级：根据OIML R60，±%F.S额定输出，国内一般为C3级，分度数3000。 （5）蠕变：在负荷不变（一般为额定载荷），其它测试条件也保持不变的情况下，称重传感器输出随时间的变化量对额定输出的百分比。 （6）非线性：由空载荷的输出值和额定载荷时的输出值所决定的直线和增加负荷时实测曲线之间的最大偏差对额定输出的百比分。 线性度δ=ΔYmax/Yfs*100﹪其中，ΔYmax表示输出值的最大量，Yfs表示满量程输出，注意，线性度有正负之分，因此，前面带正负号。 7）重复性误差：在相同的环境条件下，对传感器反复加载荷到额定载荷并卸载，加载荷过程中同一负荷点上输出值的最大差值对额定输出的百分比。这项特性很重要，更能反映传感器的品质。 （8）滞后允差：从无载荷逐渐加载到额定载荷然后再逐渐卸载。在同一载荷点上加载和卸载输出量的最大差值对额定输出值的百分比。 （9）零点输出/零点平衡：在推荐激励电压下，未加载荷时传感器的输出值对额定输出的百分比。 （10）零点温漂：环境温度的变化引起的零点平衡变化。一般以温度每变化10℃时，引起的零点平衡变化量对额定输出的百分比来表示。 （11）灵敏度温漂：环境温度的变化引起的灵敏度变化。一般以温度每变化10℃时，引起的灵敏度变化量对额定输出的百分比来表示。 （12）允许使用温度：规定了此传感器能适用的场合。例常温传感器一般标注为：-20℃～+70℃。高温传感器标注为：-40℃～250℃。 （13）温度补偿范围：在此温度范围内，传感器的额定输出和零点平衡均经过严密补偿，不会超出规定的范围。例：常温传感器一般标注为-10℃～+55℃。 （14）安全过载：传感器允许施加的最大负荷。允许在一定范围内超负荷工作。一般为120%～150%。
技术参数说明 发动机转速： 发动机转速 （RPM） 发动机速度从CKP技术参数说明 车速： 车速 （km/h）（MPH）单位换算类型：车速 ECU将来自车速传感器的脉冲信号转换为显示的车速（km/h）。当驱动轮速度达到2km/h或更高，ECU通过车轮速度信息控制各种功能。举例） VTEC系统的打开/关闭控制在高速行驶时的燃油切断控制在行驶期间的空燃比修正控制。 - 车速传感器也用于速度表。脉冲信号由基于车速的传感器输出，并根据特定时间内的脉冲数计算出车速（km/h）。 - 车速传感器系统通过集成在转子中的磁铁和安装在磁铁外的霍尔元件检测差速齿轮的旋转。当电压施加到霍尔元件时，磁通量发生变化，霍尔电压根据磁通量的变化而输出。由于霍尔电压在转子的一个旋转期间有四个周期的变化，因此波形产生电路输出四脉冲信号。 - 当车速提高时，在特定时间内的车速信号脉冲数也随之增加，电压的输出大致是在10km/h时7个脉冲/秒、在100km/h时为707个脉冲/秒。 - 来自车速传感器的信号电压输出是一个脉冲信号，电压的输出在0V与5V之间交替变化。当车速传感器信号为关闭，ECU计算机的参考电路输出的电压（5V）流向车速传感器并变成0V，当车速传感器信号为打开，参考电压在相同的电位下变成5V。 - 计算机是基于参考电压的打开/关闭切换来检测车速信号，而参考电压的切换又是通过车速传感器的打开/关闭切换得到的。- 车辆传感器根据变速箱处的主减速器旋转速度检测车速变化。 - 车速传感器有一个磁性感应元件，并靠它检测磁通量变化。此变化被放大并被转换成高或低电压信号。磁通量的变化取决于安装在主减速器旋转区域的磁性转子的旋转速度。
瓦斯抽放多参数测量装置技术要求 一、设备名称:瓦斯抽放多参数测量装置 二、规格型号：CXZ-300(A) 三、数量：1套 四、说明: 根据国家对于管路抽采监测电源防爆为ia等级要求，该测量装置需要随机配带相关联设备KJ1066-F矿用本安型分站和KDY660/18B(A)矿用隔爆兼本安型直流电源各一台。 目前我矿井下在用的KGW 矿用管道瓦斯多参数测量装置、CXZ 瓦斯抽放多参数测量装置为宁波创盛仪表有限公司产品，根据国家对于管路抽采监测电源防爆为ia等级要求，需要配套宁波创盛KJ1066-F矿用本安型分站、KDY660/18B(A)矿用隔爆兼本安型直流电源。 技术参数: 1、概述： CXZ-300(A)矿用气体多参数测量装置用于瓦斯抽采中的抽采监测自动计量，实现管路甲烷浓度（激光）、一氧、温度、压力、瞬时混合流量监测和瞬时瓦斯纯量、累计抽采混合量、累计抽采纯量显示并输出信号。 2、技术参数： 2.1具有同时检测抽放管道里瓦斯的瞬时工况流量、瞬时标况混合流量、累计标况混合流量、累计甲烷纯量、压力、温度、瓦斯浓度、一氧化碳等功能。采用一体化整体结构，将流量、压力、温度、激光甲烷传感器、一氧化碳传感器集成安装在一个仪表壳体里，可以直接整体安装在抽放管道上，有就地显示功能，确保仪表的整体计量精度。浓度传感器采用激光甲烷传感器。 2.2基本参数： 2.2.1测量范围 ①流量：
②温度：-10℃～+60℃ ③压力：（0～200）kPa ④甲烷：(0～100)%CH4 ⑤一氧化碳：(0～1000)×10-6CO 2.2.2基本误差 ①流量：±1.5%RS（相对误差），保证在全量程内计量误差不超出± 1.5% ②温度:±1℃ ③压力:0.3% ④甲烷: ⑤一氧化碳: 2.2.3分辨率 ①流量：0.1m3/min ②温度：0.1℃ ③压力：0.1kPa ④甲烷：0.1%CH 4 ⑤一氧化碳：1×10-6CO 2.2.4响应时间
其他传感器的设置 时间： 2018年6月15日 地点：会议室 讲课人：梁全军 在煤矿这个待定的环境下，瓦斯传感器是主要的传感器，除了瓦斯传感器。还有好多种传感器。我们可以从传感器模拟量和开关里来，一一说其他传感器的设置。 模拟量的传感器有：Co、风速、温度等。开关量的传感器有：开停、风筒、风门等。 模拟量的传感器 一、CO传感器的设置： 1一氧化碳传感器应垂直悬挂，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 2、开采容易自燃、自燃煤层的采煤工作面必须至少设置一个一氧化碳传感器，地点可设置在上隅角、工作面或工作面回风巷，报警浓度为≥0.0024%CO，如图 采煤工作面一氧化碳传感器的设置 3、带式输送机滚筒下风侧10-15m处宜设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。 4、自然发火观测点、封闭火区防火墙栅栏外宜设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。 5、开采容易自燃、自燃煤层的矿井，采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷应设置一氧化碳传感器，报警浓度为0.0024%CO。 二、风速传感器的设置： 1、采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷的测风站应设置风速传感器。风速传感器应设置在巷道前后10m内无分支风流、无拐弯、无障碍、断面无变化、能准确计算风量的地点。当风速低于或超过《煤矿安全规程》的规定值时，应发出
声、光报警信号。 2、采掘巷道进回的风速传感器，应设置在测风站，无测风站的应设置在有测风牌的地点，采用硬连接。 三、温度传感器的设置： 1、温度传感器应垂直悬，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 2、开采容易自燃，自燃煤层及地温高的矿井采煤工作面应设置温度传感器。温度传感器的报警值为30℃ 3、机电硐室内应设置温度传感器，报警值为34℃。 4、进风井为立井的，温度传感器设置在码头门外，报警值小于等于2℃. 开关量传感器的设置 1、主要通风机、局部通风机必须设置设备开停传感器。 2、矿井和采区主要进回风巷道中的主要风门必须设置风门传感器。当两道风门同时打开时，发出声光报警信号。 3、掘进工作面局部通风机的风筒末端宜设置风筒传感器。煤巷距离工作面不大于20米，岩巷距离工作面不大于50米。 4、为监测被控设备瓦斯超限是否断电，被控开关的负荷侧必须设置馈电传感器。我们矿被控开关为变电所的生产高开，馈电点取至高开的辅助接点。
10403回风巷瓦斯抽放钻孔参数表 钻场孔号方位（°）倾角（°）直径（MM）钻孔深度 （M） 封孔长度 （M） 备注 下帮钻场01 87 -2 75 60 8 煤层倾角22度，抽 放钻孔两帮控制范 围15米，前方控制 范围60米。 02 83 -4 75 61 8 03 79 -6 75 61 8 上帮钻场01 95 +2 75 60 8 02 99 +4 75 61 8 03 103 +6 75 61 8 10403运输巷、回风巷瓦斯抽放钻孔参数表 钻场孔号方位（°）倾角（°）直径（MM）钻孔深度 （M） 封孔长度 （M） 备注 下帮钻场1 89 -01 75 60 8 煤层倾角22度，抽 放钻孔两帮控制范 围15米，前方控制 范围60米。 2 87 -02 75 60 8 3 8 4 -03 7 5 60 8 4 82 -0 5 75 61 8 5 80 -0 6 75 61 8 上帮钻场1 93 +01 75 60 8 2 95 +02 75 60 8 3 98 +03 75 60 8 4 100 +0 5 75 61 8 5 102 +0 6 75 61 8 10501运输巷掘进工作面探放水钻孔参数表 孔号开孔位置钻孔直径 (mm) 方位（°）倾角（°）直径（MM） 钻孔长度 （M） 01 掘 进 工作面75 91 ±00 75 80 02 70 -08 75 86 03 112 +08 75 86 04 91 +14 75 83
05 91 -14 75 83 10403运输巷掘进工作面瓦斯抽放钻孔参数表（自煤仓口以里28米处） 钻场 孔号 方位（°） 倾角（°） 直径（MM ） 钻孔深度 （M ） 封孔长度 （M ） 备 注 下 帮 钻 场 1 89 -1 75 60 8 煤层倾角22度，抽 放钻孔两帮控制范围15米，前方控制范围60米。 2 86 -2 75 60 8 3 84 -3 75 60 8 4 82 -5 75 61 8 5 79 -7 75 61 8 6 75 -8 75 46 8 7 71 -10 75 35 8 迎 头 钻 场 1 91 00 75 60 8 2 94 +1 75 60 8 3 96 +2 75 60 8 4 99 +3 7 5 61 8 5 101 +5 75 61 8 6 104 + 7 75 62 8 7 106 +9 75 63 8 8 111 +11 75 47 8 9 118 +14 75 35 8 10 127 +16 75 27 8 11 139 +18 75 21 8 B1 109 +6.5 75 53 8 B2 114 +8.5 75 40 8 B3 122 +11.0 75 30 8 B4 133 +14.5 75 23 8 B5 145 +18.5 75 19 8 B6 151 +19.5 75 17 8
SPOT卫星 SPOT卫星是法国空间研究中心（CNES）研制的一种地球观测卫星系统。“SPOT”系法文Systeme Probatoire d’Observation dela Tarre的缩写，意即地球观测系统。 目录 1卫星简介 2卫星参数 2.1 轨道参数 2.2 观测仪器 2.3 数据参数 2.4 谱段参数 2.5 数据应用范围 3传感器特点 4发展历程 4.1 SPOT-1 4.2 SPOT-4 4.3 SPOT-5 1卫星简介 Spot系列卫星是法国空间研究中心，（CNES）研制的一种地球观测卫星系统，至今已发射Spot卫星1-6号，1986年已来，Spot已经接受、存档超过7百万幅全球卫星数据，提供了准确、丰富、可靠、动态的地理信息源，满足了制图、农业、林业、土地利用、水利、国防、环境、地质勘探等多个应用领域不断变化的需要。[1] 2卫星参数
轨道参数 Spot卫星采用高度为830km，轨道倾角为98.7度的太阳同步准回归轨道,通过赤道时刻为地方时上午10：30，回归天数（重复周期）为26d。由于采用倾斜观测，所以实际上可以对同一地区用4～5d的时间进行观测。 观测仪器 Spot1，2，3上搭载的传感器HRV采用CCD（charge coupled device )S作为探测元件来获取地面目标物体的图像。HRV具有多光谱XS具和PA两种模式，其余全色波段具有10m的空间分辨率，多光谱具有20m的空间分辨率。Spot4上搭载的是HRVIR传感器和一台植被仪。pot5上搭载包括两个高分辨几何装置（HRG）和一个高分辨率立体成像装置（HRS）传感器。[1] 数据参数 Spot的一景数据对应地面60km×60km的范围，在倾斜观测时横向最大可达91Km，各景位置根据GRS（spot grid reference systerm)由列号K和行号J的交点（节点）来确定。各节点以两台HRV传感器同时观测的位置基础来确定，奇数的K对应于HRV1，偶数的K 对应于HRV2。倾斜观测时，由于景的中心和星下点的节点不一致，所以把实际的景中心归并到最近的节点上。[1] 谱段参数 1）绿谱段（500～590nm）：该谱段位于植被叶绿素光谱反射曲线最大值的波长附近，同时位于水体最小衰减值的长波一边，这样就能探测水的混浊度和10～20m的水深。 2）红谱段（610—680nm）：这一谱段与陆地卫星的MSS的第5通道相同（专题制图仪TM仍然保留了这一谱段），它可用来提供作物识别、裸露土壤和岩石表面的情况。 3）近红外谱段（790—890nm）：能够很好的穿透大气层。在该谱段，植被表现的特别明亮，水体表现的非常黑。尽管硅的光谱灵敏度可以延伸到1100urn，但设计时为了避免大气中水汽的影响，并没有把近红外谱段延伸到990nm。同时，红和近红外谱段的综合应用对植被和生物的研究是相当有利的。 该系统的多谱段图像配准精度相当高，通常采用二向色棱镜进行光谱分离，粗制多谱段图像的配准精度误差小于0.3个象元。[2]
一、填空题（每题3分） 1、传感器静态性是指 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时 ，输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性。 2、静态特性指标其中的线性度的定义是指 。 3、静态特性指标其中的灵敏度的定义是指 。 4、静态特性指标其中的精度等级的定义式是 传感器的精度等级是允许的最大绝对误差相对于其测量范围的百分数 ，即A ＝ΔA/Y FS ＊100％。 5、最小检测量和分辨力的表达式是 。 6、我们把 叫传感器的迟滞。 7、传感器是重复性的物理含意是 。 8、传感器是零点漂移是指 。 9、传感器是温度漂移是指 。 10、 传感器对随时间变化的输入量的响应特性 叫传感器动态性。 11、动态特性中对一阶传感器主要技术指标有 时间常数 。 12、动态特性中对二阶传感器主要技术指标有 固有频率 、阻尼比。 13、动态特性中对二阶传感器主要技术指标有 固有频率、 阻尼比。 14、传感器确定拟合直线有 切线法、端基法和最小二乘法 3种方法。 15、传感器确定拟合直线切线法是将 过实验曲线上的初始点的切线作为按惯例直线的方法 。 16、传感器确定拟合直线端基法是将 把传感器校准数据的零点输出的平均值a 0和滿量程输出的平均值b 0连成直线a 0b 0作为传感器特性的拟合直线 。 17、传感器确定拟合直线最小二乘法是 用最小二乘法确定拟合直线的截距和斜率从而确定拟全直线方程的方法 。 25、传感器的传递函数的定义是 H(S)=Y(S)/X(S) 。 29、幅频特性是指 传递函数的幅值随被测频率的变化规律 。 Y K X ?= ?CN M K =max max 100%100%H H F S F S H H Y Y δδ????=±?=±?2或23100%K F S Y δδδ?-=± ????0F S 100% Y Y 零漂＝max 100%F S T Y ???? max *100% L F S Y Y σ??=±
瓦斯抽放钻孔施工制度瓦斯抽放钻孔是采掘工作面瓦斯治理工程的关键环节，其施工质量直接关系到工作面瓦斯治理的效果。为了进一步规范我矿瓦斯抽放钻孔的施工管理，确保钻孔的施工质量，消除瓦斯隐患。特制定本制度。 一、钻孔施工方法中的注意事项 1、电工每天必须检查电器设备的完好，并搞好电流整定工作，若出现失爆罚款500 元。 2、严格按照钻孔位置参数进行开孔，避免抽放孔封孔段塌孔，影响抽放瓦斯封孔质量，若出现因封孔不及时或开孔参数不准确而导致的踏孔现象罚钻机司机100 元，当班班长50 元，跟班班队长20 元。 3、用坡度规确定方位角，倾角稳固钻机，打好固定压车柱，对于出现因未按准确的角度打钻而导致打到岩石内的钻孔罚钻机司机各100 元，当班班长50 元，跟班班队长20 元。 4、每班完成60 节钻杆的打钻任务，除过非人非因素而导致的影响打钻进度，少打一根钻杆罚款10 元。 5、对于每班完成规定的任务外，每多打一根钻杆奖励5 元。 6、用水力打钻时，钻孔完成设计孔深后必须水压将孔内钻屑吹干净，以免影响抽放瓦斯量。 7、采用聚氨酯化学封孔必须待半小时后，接入气水分离器 的抽放瓦斯系统, 进行抽采瓦斯。 8、由于封孔不及时而导致巷内瓦斯超限的要进行追究其相关的责任
人，罚直接责任人500元，间接责任人200 元，当班班队长各100 元。 9、钻工先检查钻杆，应不堵塞、不歪曲、丝扣未磨损。不合格的严禁使用，对于因使用不合格的钻杆而导致钻孔报废的罚钻机司机各50 元。 10、连接钻杆时要对准丝扣，避免歪斜和漏水、漏气。 装卸钻头时，应严防管钳夹伤硬质合金片、夹扁钻头和岩芯管。 11、钻头送入孔内开始钻进时，给进压力不宜太大，要轻压慢转，待钻头下到孔底工作平稳后，钻进压力再逐渐增大。 12、开钻前必须先供水，水返回孔口后才能给压钻进，不准钻干孔；孔内煤、岩粉多时，应加大水量，切实冲好孔后方可停钻。 二、钻进过程中的注意事项如下： 1、发现煤壁松动、片帮、来压、出现雾气，煤壁挂红挂汗，见水或孔内水量、水压突然加大或减小以及顶钻时，必须立即停止钻进。 2、钻孔钻进时出现瓦斯急剧增大、忽大忽小、顶板来压、响煤炮、片帮、顶钻、夹钻等突出预兆现象时，要及时撤人，汇报安检员和调度室以便采取措施进行处理。 3、临时停钻时，要将钻头退离孔底一定安全距离，防止煤 岩）粉卡住钻杆；停钻8h 以上时应将钻杆拉出来。 三．安全组织措施 1、班长负责安全隐患排查及安排人员工作，所有人员要严格执行岗位责任制，对于隐患排查不及时和人员安排不合理而导致的工作失误罚班长100元，跟班队长和事故当事人各50 元。
附件：晋城煤业集团矿井安全监控系统传感器设置规范 第一章总则 第1条近年来，晋城煤业集团为适应多巷掘进、一次采全高等生产工艺的变革，不断创新出“全风压配合短距离局部通风”、“三进两回”等新型通风方式，与之相配套的矿井安全监控系统传感器设置发生了很大变化，为进一步规范各类传感器的设置管理，根据AQ1029－2007《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》，特制定本规范。 本规范适用于集团公司各子、分公司所辖生产矿井、新建和改、扩建矿井。 第2条在进行采区设计、编写采掘作业规程或安全技术措施时，必须对安全监控设备的种类、数量和位置，动力开关的安设地点、信号电缆和电源电缆的敷设，控制区域等明确规定，并绘制布置图。 第二章甲烷传感器设置 第3条甲烷传感器通用悬挂标准： 设在巷道内的甲烷传感器应布置在巷道的上方，并应不影响行人和行车，安装维护方便。甲烷传感器应垂直悬挂，距顶板(顶梁、屋顶)不大于300mm，距巷道侧壁（墙壁）不小于200mm。 第4条采用一条巷道回风的采煤工作面甲烷传感器设置 1、用U型通风方式时，按图4-1-1所示设置：在上隅角设置甲烷传感器T0，工作面设置甲烷传感器T1，工作面回风巷设置甲烷传感器T2；若煤与瓦斯突出矿井的甲烷传感器T1不能控制采煤工作面进风巷内全部非本质安全型电气设备，则在进风巷设置甲烷传感器T3。
图4-1-1 型通风方式采煤工作面甲烷传感器设置 2、Y型、H型和W通风方式的采煤工作面甲烷传感器的设置见图4-2-1、4-2-2、4-2-3所示） 图4-2-1 型通风方式采煤工作面甲烷传感器设置
型通风方式采煤工作面甲烷传感器设置 图4-2-3 型通风方式采煤工作面甲烷传感器设置
1111（3）工作面瓦斯抽采钻孔设计 一、概述 1115（1）综采工作面为我矿第一个13煤回采工作面，为减小采空区向工作面的瓦斯涌出量，减轻风排瓦斯量，采用顶板走向钻孔抽采采空区瓦斯。 一、钻孔参数 钻孔布置到裂隙带内。倾向顶板抽采钻孔直径不小于94mm，每组抽采钻孔2个，抽采钻孔组间间距5m。 顶板走向钻孔参数表 通风队根据钻孔实际抽采效果确定钻孔参数并及时调整。 二、封孔 钻孔孔径Φ94mm，封孔采用聚氨酯封孔法。成孔后先用水冲洗钻孔，然后下入Φ2寸铁管10m，用麻袋缠绕封孔管，在缠绕时浇聚胺脂然后迅速下入孔内，封孔长度不小于5m。封孔管外露长度150mm，并固定好，孔口封堵严实防止漏气。 钻孔封孔后用2.5寸软管接通轨道顺槽φ325mm瓦斯抽采管连接进行抽采。 三、钻孔验收 （1）施工现场设钻孔施工牌板，施工队必须严格按设计方位、倾角等参数施工。 （2）钻孔施工结束后及时悬挂标志牌，标明孔号、孔深、倾角等参数。 （3）做好钻孔施工记录，详细记录钻孔位置、夹角、倾角、深度等参数。 （4）钻孔施工队伍要采取有效措施确保封孔质量。 （5）通风队严把钻孔施工、封孔质量关，按设计要求对钻孔和封孔质量进行现场验收。 四、钻孔抽放 （1）钻孔施工完毕封好孔后及时接通轨顺内瓦斯抽采管进行抽采。
1111（3）工作面瓦斯抽采钻孔参数变更 一、概述 1111（3）综采工作面为我矿第一个13煤回采工作面，为减小采空区向工作面的瓦斯涌出量，减轻风排瓦斯量，采用顶板走向钻孔抽采采空区瓦斯。 一、钻孔参数 钻孔布置到裂隙带内。倾向顶板抽采钻孔直径不小于94mm，每组抽采钻孔2个，抽采钻孔组间间距5m。 顶板走向钻孔参数表 通风队根据钻孔实际抽采效果确定钻孔参数并及时调整。 二、封孔 钻孔孔径Φ94mm，封孔采用聚氨酯封孔法。成孔后先用水冲洗钻孔，然后下入Φ2寸铁管10m，用麻袋缠绕封孔管，在缠绕时浇聚胺脂然后迅速下入孔内，封孔长度不小于5m。当在煤层开孔时封孔套管下入岩层段不小于3m。封孔管外露长度150mm，并固定好，孔口封堵严实防止漏气。 钻孔封孔后用2.5寸软管接通轨道顺槽φ325mm瓦斯抽采管连接进行抽采。 三、钻孔验收 （6）施工现场设钻孔施工牌板，施工队必须严格按设计方位、倾角等参数施工。 （7）钻孔施工结束后及时悬挂标志牌，标明孔号、孔深、倾角等参数。 （8）做好钻孔施工记录，详细记录钻孔位置、夹角、倾角、深度等参数。 （9）钻孔施工队伍要采取有效措施确保封孔质量。 （10）通风队严把钻孔施工、封孔质量关，按设计要求对钻孔和封孔质量进行现场验收。 四、钻孔抽放 （2）钻孔施工完毕封好孔后及时接通轨顺内瓦斯抽采管进行抽采。
传感器具有精度高、稳定好、低功耗等优良性能。 数据采集终端使用zigbee无线传感技术；采用模块化设计，可以定时休眠和唤醒，可同时滚存数百组数据。 信息数据传输采用2.4G频IEEE802.15.4传输协议完成区域自动智能组网传输，采用GPRS完成超远距传输和互联网对接传输。 管理接收主控具有USB口或串口接收环境信息数据，可以增加传感器和扩展储存。 智能控制器采用模块化设计，具有与主控数据和人机交互功能，采用嵌入式软件完成对设备的智能化管理。 主要技术指标： 传感器具有防水、抗凝、精确度高、稳定性好、寿命长、适合野外使用等优良性能。 数据采集终端使用嵌入式操作系统及无线通信收发模块集成，采用模块化设计易扩展，适应多种类型传感器，可以定时休眠和唤醒，可同时滚存数百组数据。信息数据传输采用2.4G频IEEE802.15.4传输协议完成区域自动智能组网传输，采用GPRS完成超远距传输和互联网对接传输。 能源配置有电池、太阳能和电网等多种能源支持方式。 管理接收主控具有USB口或串口接收环境信息数据，可以扩展终端机和传感器，可以增加和修改传感器公式，可以支持多品种传感器，具有网络接口可以进行互联网应用，可以数据导出，有显示接口可以接液晶显示屏，有硬盘扩展接口可以增加存储容量，有大型数据库系统可以存储和管理大流量数据。 智能控制器采用模块化设计，具有与主控数据交互功能，能完成多通道、多类型设备的管理和控制，具有人机交互功能，能完成人工控制管理，具有安全工作保障功能，使用嵌入式软件完成可选、可修订的多阶段控制系统。 传感器性能指标 灵敏度：指沿着传感器测量轴方向对单位振动量输入x 可获得的电压信号输出值u，即s=u/x。与灵敏 度相关的一个指标是分辨率，这是指输出电压变化量△u 可加辨认的最小机械振动输入变化量△x 的大小。 为了测量出微小的振动变化，传感器应有较高的灵敏度。 使用频率范围：指灵敏度随频率而变化的量值不超出给定误差的频率区间。其两端分别为频率下限和 上限。为了测量静态机械量，传感器应具有零频率响应特性。传感器的使用频率范围，除和传感器本身的 频率响应特性有关外，还和传感器安装条件有关（主要影响频率上限）。
GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器应用探讨 针对煤矿瓦斯抽采钻场、支管等抽采流量小和波动大的区域，介绍了一种GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器检测系统。简述了其工作原理和结构特点，另外探讨了GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器检测系统对煤矿厂经济生产的意义，并分析了其在现场的应用。实践证明该抽放多参数传感器能够提高煤矿瓦斯抽采监测的效率，协助煤矿工作人员的工作。 标签：GD3型；瓦斯抽放；多参数；应用 doi：10.19311/https://www.doczj.com/doc/2c6585209.html,ki.16723198.2017.10.099 0引言 随着国家科技的快速发展和煤矿厂需要评估煤矿瓦斯抽采是否达到排放标准，带动瓦斯抽放技术快速发展的势头，与此同时也带动了瓦斯抽放监测监控系统飞速发展。最开始瓦斯抽采一般只需要抽采总管的大范围计量，后来煤矿开采采用区域计量，并通过评估单元来进行瓦斯抽采。但由于煤矿开采钻井现场和源头支管内的瓦斯气体流量较小，最小值低于0.8米/秒，另外，抽采系统工作条件变化使得流量的变化范围比高达1∶20，因此，针对这些工况条件，要严格按要求选择计量设备。因此需要能够及时有效的监测瓦斯抽放的实际情况的监测系统来防止测量精度的误差大其他能量消耗方面的损失。GD3型瓦斯抽放多参数传感器监控系统在国有煤矿企业被广泛安装，它能对瓦斯抽放泵房的各种参数进行集中监测，从而控制矿安全生产。但国内对GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器检测系统的研究比较少，本文将探讨GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器检测系统的特点、工作原理以及应用。 1特点 GD3型矿用瓦斯抽放多参数传感器监控系统在监控过程中体现出智能化、数字化和自动化的优势。监控主机不仅可以通过网络远程控制间接在其他机器上显示系统运行状态和测试数据，而且可以通过监控网络上的机器查看与主机相同的内容。实时显示，统计和数据处理功能强大，且可长期存储数据。测量精度高、稳定性强、连续集中性。由于其多参数设计，一个传感器可以同时研究多个检测项，同时测量、显示和传输管道介质的工况流量、标况流量、管通瓦斯纯流量、管道绝对压力、管道相对压力、环境大气压等参数。支持200Hz-1000Hz标准频率信号输出和RS485倍号输出。截面线式测量方式，精度高，插拔重复性好，可靠性高特点。采用活动丝口卡套式接口，使用维护方便。压损微小，对抽放效果无影响。本质防堵设计，工作稳定性好，维护量小。调试方法，校准简单，可直接在风洞上进行标校。具有故障自诊断功能。 2工作原理
[键入文字] 井下瓦斯浓度智能传感器的设计 摘要 井下瓦斯浓度智能传感器针对瓦斯的特点，设计出同时监测高低浓度的瓦斯系统，全天候不间断的对井下瓦斯浓度进行监测。同时采用声光报警系统，一旦瓦斯超标，系统立即提醒正在井下作业的工人紧急撤离，避免人员伤亡，并且还运用红外遥控系统来进行远程监控。设计这种智能传感器采用闭环控制来确保采样的平稳。 该传感器以AT87C552单片机为核心，由甲烷浓度采样器、把220V的交流电转换成5V的直流电源、红外遥控系统、存储器的扩展、LCD显示器和报警装置等组成，实现对瓦斯的检测、报警和控制，安全可靠，经久耐用，适合各类煤矿瓦斯的监控，可以大大降低煤矿事故的发生，降低企业成本，提高煤炭开采率，为我国煤炭事业做出贡献。 关键词：瓦斯;AT87C552;PID控制器
[键入文字] 目录 摘要（中文）.............................................................. I 1 井下瓦斯浓度智能传感器设计的概述. (1) 1.1背景 (1) 1.2系统简介 (2) 2 系统功能设计 (3) 2.1性能描述 (3) 2.2系统框架结构...................................... 错误！未定义书签。 3 硬件电路设计 (12) 3.1甲烷传感器 (12) 3.1.1 KG9701型智能低浓度沼气传感器 (12) 3.1.2 高浓度瓦斯传感器(国产) 型号:ZR14-GJW4/100 (13) 3.2 ADC0809引脚图与接口电路 (14) 3.2.1 A/D转换器芯片ADC0809设计 (14) 3.2.2. ADC0809的内部结构 (16) 3.2.3．信号引脚 (17) 3.2.4 MCS-51单片机与ADC0809的接口 (18) 3.2.5 A/D转换应用举例 (22) 3.3 AT89C51设计 (22) 3.3.1 AT89C51概述 (22) 3.3.2 主要特性 (23) 3.3.3 管脚说明 (24) 3.3.4 振荡器特性 (25) 3.3.5 芯片擦除 (25) 3.4 8155设计 (29) 3.4.1 8155各引脚功能 (29) 3.4.2 8155的地址编码及工作方式 (30) 3.4.3 8155的定时/计数器 (30) 3.5 DAC0832设计 (31) 3.6 LED显示器 (35) 3.6.1 LED显示器的结构 (35) 3.6.2 LED显示器的工作原理 (37) 4 PID控制 (38)