IH动变速器
第一节自动变速器概述
自动变速器就是自动变换汽车驱动车轮的转速与转矩，使其适应汽车负载和道路条件下阻力变化的要求。汽车自动变速系统的主要功用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使汽车行驶或屮断发动机与车轮之间的动力传递。
一、自动变速器的组成与工作过程
自动变速器由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成。常见的组成部分有液力变矩器、变速齿轮机构（普通齿轮式和行星齿轮式两种）、供油系统（油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道）、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，口动变换档位。其换档控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油丿衣，并将该油压加到换档阀的两端，以控制换档阀的位置，从而改变换档执行元件（离合器和制动器）的油路控制行星齿轮变速器的升、降档，实现自动变速。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档吋刻和档位的变化，实现自动变速。
二、自动变速器的类型和优缺点
口动变速器按控制方式不同，分为液力控制口动变速器和电子控制口动变速器两种。
自动变速器（与手动机械变速器相比）的优点
1.操纵轻便并能提高行车安全
装备液力自动变速器的汽车，没有离合器踏板，是因为离合器总成的作用被液力变矩器和常啮合的齿轮变速机构所取代。采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化。由于自动换档，驾驶员可将注意力从频繁的换档操作屮解放出来，专注道路和交通情况，提高行车安全性。
2.延长发动机和传动系的使用寿命
液力自动变速器将发动机与传动系由液体工作介质作“柔”性连接，对震动
能起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，减少了冲击和动载荷。改善了舒适性，并提高來使用寿命。
3.提高汽车通过性和减少空气污染
采用液力自动变速器的汽车，在起步吋，驱动轮上的驱动转矩逐渐增加，可减少车轮的打滑和震动，使起步平稳、容易。其稳定车速可以降到很低，即使行驶阻力很大，因换档时没有功率间断，发动机也不至于熄火，岀现汽车停车现象。
自动变速器换档时，发动机工况札I对比较稳定，且能使发动机工作在污染较小的转速范围内，降低排放污染物。
4.具有良好的自动适应型
液力自动变速器都采用液力变矩器，它能口动适应汽车驱动轮负荷的变化。卅行驶阻力增大时，汽车自动降低速度，使驱动轮驱动转矩增加；当行驶阻力减小时，车速壇加，减小驱动转矩。另外，自动变速是按照系统设计的最佳使用要求来进行的，以使整车获得最佳的动力性和燃料经济性，消除了对驾驶员换描技术的依赖。因此，液力自动变速器一方面能在一定范围内实现无级变速，大大减少了行驶过程屮的换档次数，另一方面使汽车随吋处于最佳挡位行驶，提高了汽车的动力性、燃料经济性和平均车速。
液力自动变速器与手动机械变速器相比，存在以下缺点：
(1)结构复杂、精密度高的零件多、制造困难、成本高、对维修人员的技术要求较高。
(2)传动效率较低。对液力变矩器而言，最高效率一般只有82%—86%左右, 而机械齿轮转动的效率可达95%—97%。由于传动效率低，使汽车的燃油经济性有所降低。但这个缺点是相对的，由于大大延长了发动机和传动系的使用寿命, 提高了出车率和生产率，减少了维修成本，提高了发动机功率的平均利用率，提高了平均车速，虽然燃油经济性有所降低，却提高了汽车整体使用的经济性。
此外，H前还采用一种带锁定离合器的液力变矩器，在一定行驶条件下，锁定离合器结合，使液力变矩器失去作用，输入轴与输出轴变为直接传动，传动效率可接近95%—97%,这时液力自动变速器的传动效率与机械变速器的传动效率相近。
三、自动变速器型号、挡位代号的意义
(-)自动变速器的型号代表的主要内容如下：
(1)变速器的性质
字母“A”表示自动变速器，字母表示手动变速器。
(2)自动变速器的生产厂家
例如，德国ZF公司生产的自动变速器，其型号前而大多为“ZF”字样。
(3)驱动方式
一般用字母“F”表示前驱动，用字母表示后驱动。
(4)前进变速档位数
表示口动变速器前进档位个数，用数字表示。变速器的档位数就是变速器前进档的档位数。如4档变速器就是指该变速器有4个前进档。
(5)控制类型
主要说明变速器是电控、液控，还是电液控制，电控一般用字母“E”表示, 液控一般用“L”表示，电液控制用“EH”表示。
(6)改进序号
动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。
(7)额定驱动转矩
在通用、宝马等公司的自动变速器型号屮有此参数。
下面将几个主要公司的自动变速器具体型号含义举例说明如下。
%1宝马ZF4HP22—EH0徳国ZF公司生产，前进档位数为4,控制类型“H” 代表液床控制，齿轮类型“P”代表行星齿轮，额定转矩22N - mo末尾的“EH” 表示电液控制类型。
%1通用公司自动变速器型号。该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E 等。第一-位阿拉伯数字表示前进档的个数，“4”表示有4个前进档。第二位字母表示驱动方式，表示口动变速器横置；“L”表示后置后驱动。第三、四位数字表示自动变速器的额定驱动转矩。第五位字母表示控制类型，“E”表示电子控制。
%1丰田公司自动变速器型号。丰田自动变速器的型号分头两大类：一类为型号屮
除字母外有两位阿拉伯数字，另一类为型号屮除字母外有3位阿拉们数字。型号屮有两位阿拉伯数字的自动变速器，如A40、A55F、A40D、A42DL、A43DL、A45DF、A43D等。字母代表自动变速器。若左起第一位阿拉伯数字分别为“1”、“2”、“5”，则表示该自动变速器为前驱动车辆用，即自动变速器内含主减速器与差速器。若左起第一位阿拉们数字分别为“3”、“4”，则表示该自动变速器为后驱动车辆用。左起第二位阿拉伯数字代表生产序号。数字后附字母的含义分别为二H”或。F”表示该自动变速器用于四轮驱动车辆；表示该自动变速器有超速档"L”表示该自动变速器有锁止离合器；“E”表示该自动变速器为电控式。同吋带有锁止离合器，若无“E”，则表示为全液圧控制自动变速器。
型号中有三位阿拉伯数字的自动变速器,如A130L、A⑶（L）、A140L、A241L、A440L、A440F、A340E、A340H、A340F、A140E、A141E、A240E、A540E、A540H等。左起第一个字母表示自动变速器，左起第一位阿拉伯数字以及后附字母的解释同上。左起第二位阿拉们数字代表该自动变速器前进档的个数。左起第三位阿拉伯数字代表生产序号。还需说明的是，丄述各型自动变速器屮，A340H、A340F、A540H型口动变速器，其后面均省略了“E”，均为带锁止离合器的电控IH 动变速器；A440F型自动变速器，其后省略了“L”，都有较止离合器。
（-）自动变速器挡位代号的意义如下：
自动变速器选扌当操纵手柄所处的扌当位与手动变速器有很大区别。自动变速器档位有六个位置和七个位置两种。六个位置的档位标识般是P、R、N、D、2、1位，有的厂家把2位标成S位，把1位标成L位。六个手柄位置的自动变速器一般另设一个超速档选择开关O/D。七个位置档位标识一般是P、R、N、D、3、2、1位，也有的标为P、R、N、D4、D3、2、1。对自动变速器而言，选挡操纵手柄所处的扌当位与自动变速器所处的扌当位是两个完全不同的概念。实际上，选挡操纵手柄只改变口动变速器阀体总成屮手动阀的位置，而变速器所处的挡位是由手动阀和换挡执行机构（离合器、制动器等）的工作状态决定，既取决于手动阀的位置，又取决于汽车车速、发动机节气门开度等因素。
⑴代号“P”位置（“停车挡”位置）。当选挡操纵手柄拨到“P”位置吋，自动变速器屮的停车锁止机构（机械机构）将变速器的输出轴锁止，使驱动轮不能转动，从而防止汽车移动。与此同时，换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。
（2）代号位宣（“空挡”位置）。当选挡操纵手柄拨到“N”位置时,换扌当执行机构使自动变速器处于空扌当状态，发动机的动力虽然能够经过输入轴输入变速器，但是各齿轮只是空转，变速器输出轴不能输出动力。
（3）代号“R”位置（“倒车挡”位置）。当选挡操纵手柄拨到“R”位置时, 换挡执行机构将接通IM动变速器倒挡传动的油路，使倒挡的动力传递路线接通，汽车驱动轮反转而实现倒退行驶。
（4）代号“D （或D4）”位置（“前进档”位置）。当选挡操纵手柄拨到“D （或D4）”位置时，大部分轿车的自动变速器可以获得四个不同的传动比传递动力，即一挡、二挡、三挡和超速（0/D或D4）挡。在汽车行驶过程屮，如果选挡操纵手柄位于“D”位置，自动变速器的控制系统（液压控制系统或电子控制系统）将根据汽车速度、节气门开度等液压信号（液压控制式自动变速器）或电信号（电子控制式自动变速器）参数，按照预先设定的换挡规律自动变换扌当位（即102, 2o3, 3o4）,汽车可以不同车速向前行驶。汽车在道路条件良好的情况下行驶时，选挡操纵手柄应半拨到位置。
D3实现102, 2。3间的自动转换，不能够升入4档。
（5）代号“2”（或S）位置（“前进低挡”或“高速发动机制动挡”位置）。当选扌当操纵手柄拨到“2”位置吋，自动变速器的控制系统（液压控制系统或电了控制系统）将限制前进扌当的变化范围，只能接通一、二描的油路，自动变速器只能在1O2Z 间变换挡位，无法升入更高档位，使汽车具有足够的驱动力稳定地上坡，下坡时可利用发动机制动，故称为“高速发动机制动档”。
（6）代号“L（或1）”位置（“前进低挡”或“低速发动机制动挡”位置）。当选扌当操纵手柄拨到“L（或1）”位置时，自动变速器的控制系统（液压控制系统或电子控制系统）只能接通一挡油路，口动变速器不能口动升降档，只能在一挡行驶。因此，半选挡操纵手柄拨到“L（或1）”位置时，可以获得比选挡操作手柄拨到“2” 位置更强的发动制机动效果，故又称为“低速发动机制动挡此挡位适用于汽车在山区、丄坡或下坡行驶，使汽车具有足够的驱动力稳定地丄坡，下坡吋可利用发动机进行牵阻制动。
在变换选档手柄位置时，必须先按下选档手柄上方的选档手柄锁止按钮，否
则无法移动选档手柄。
第二节自动变速器的结构与工作原理
一、液力变矩器的结构及工作原理
组成液力变矩器的三个主要元件是泵轮、涡轮及导轮。泵轮与变矩器壳连成一体，用螺钉固定在发动机曲轴后端的凸缘丄，是变矩器的主动件。壳体制成两半，装配后焊成一体（有的用螺钉连接）。涡轮悬浮在变矩器内，通过输出轴与其他传动部件相连，是变矩器的从动件。液力变矩器三元件屮的导轮不是完全固定不动的，导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮同定套同定在变速器外壳上。单向离合器的作用是使导轮沿顺时针（向前）转动，而不能逆时针（向后）转动。在变矩器正常工作时，泵轮、涡轮和导轮仅能够沿一个方向转动。变矩器涡轮不转动，变速器就没有动力输入。
发动机起动后，曲轴带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的液压油沿叶片从内缘向外缘甩出。这部分液压油既具有随泵轮i起转动的圆周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。这些液压油冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮向同一方向转动。半涡轮转速较小时，从涡轮流岀的液压油向后流动，冲击导轮叶片的前面。因为导轮被单向离合器限定不能向后转动，所以导轮叶片将向后流动的液压油引导向前，推动泵轮叶片使泵轮旋转。这相半于导轮、泵轮都对液压油施加了正向转矩。当输入与输出转速稳定时，两正向转矩之和在大小上等于涡轮对液压油施加的反向转矩，从而使涡轮的输出转矩大于泵轮的输入转矩，此吋液力变矩器处于增大转矩的变矩工况。涡轮的转速越低，导轮改变液丿衣油流动方向的作用越强，变矩器增大转矩的效果越明显。随着涡轮转速的增加，从涡轮流出的液压油逐渐转为向前流动，半液床油开始流向导轮叶片的背面吋、变矩器到达临界点。因为单向离合器允许导轮一同向前旋转，在向前流动液压油的带动下，导轮沿泵轮转动方向由旋转（空转），液压油顺利地回流到泵轮。当从涡轮流出的液压油正好与导轮叶片出口方向一致时，自由转动的导轮对液压油没有反作用转矩，液压油只受到泵轮和涡轮的反作用转矩作用，此时变矩器不起增矩作用而起藕合作用。由于涡轮这吋转速较高，变矩器工作在高效率传递转矩范围。液力耦合器与液力变矩器相比，不具有增大扭矩的作用。
液力变矩器转速比（涡轮转速/泵轮转速）一定小于1。
总乙变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速（反映汽车行驶速度）的不同而改变涡轮输出转矩的数值，实现无级变速。变矩器之所以能起变矩作用，是由于结构上在泵轮与涡轮之间装了导轮机构。在油液循环流动的过
程屮，导轮给涡轮一个反作用转矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输入的转矩。
液力变矩器靠自动变速器油传递转矩，因变矩器涡轮与泵轮之间存在转速差和液力损失,故传动效率比机械变速器低，因而对汽车燃油经济性有一定的影响。为了提高变矩器在高传动比工况下的传动效率，FI前，在电子控制液力口动变速器上广泛采用带锁止离合器的综合式液力变矩器。在液力变矩器屮设置一?个由液压油自动操纵的锁止离合器。当汽车起步或在不平路而上行驶（车速较低）时，将锁止离合器分离，使变矩器起作用，以充分发挥液力传动自动适应行驶阻力变化的优点。半汽车在良好道路上行驶吋，锁止离合器接合，将泵轮和涡轮连接在一起，使变矩器的输入轴和输出轴成为刚性连接，即直接机械传动，传动效率达95%—97%。这样就提高了汽车的行驶速度和燃油经济性。锁止离合器的接合与否取决于发动机转速和车速，由液压操纵控制机构鬥动控制。半发动机转速、车速、节气门开度、自动变速器油温等达到预先设定值时，锁止离合器便接合。
二、变速齿轮机构的结构和工作原理
H前自动变速器的变速系统，主要有两种型式，即平行轴式和行星齿轮式。其屮行星齿轮式应用普遍。而平行轴式（也叫定轴式）仅在本田等车系屮有所应用。平行轴式变速系统是手动变速器屮最常用的一种变速系统，也应用于自动变速器中。
自动变速器屮不同的挡位、不同的传动比不是靠拨齿轮或齿圈实现，而是利用离合器固定或放开不同的齿轮而实现。
在自动变速器屮广泛采用的是行星齿轮变速系统，尤其在小轿车自动变速系统屮应用更多。行星齿轮变速系统之所以被广泛的采用，关键是它与平行轴式变速系统相比有许多优点，归纳如下：
（1）行星传动是一种常啮合传动，其传动比的变换是通过离合器的接合血实现的，特别有利于实现动力换挡或自动换挡。这是它被广泛采用的原因之一。
（2）行星传动是共轴式传动，与平行轴式相比，这种传动可明显缩小变速器的轴向尺寸。由于它是多齿啮合传动，故在传动同样力矩下可使用小的齿轮模数, 从而尺寸小、质量轻。此外多齿啮合的对称性，不仅使径向力相互平衡，且使运动平稳，抗冲击与振动能力强、寿命长。
（一）行星齿轮机构的结构和工作原理
行星齿轮变速系统由太阳齿轮、行星齿轮架、内齿圈等构成。由于单排行星齿轮机构有两个口由度。因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳论、内齿圈和行星齿轮架这三个基本元件小的一个加以固定（即使其转速为0,也称为制动），或使其运动受到一定约束（即该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一-个自由度的机构，获得确定的传动比。其纽合形式一共可以有8利*如表1所示。
表1 简单行星齿轮系不同传动比的组合形式
丰［□自动变速器大多采用辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构由2
组行星齿轮、两个离合器、三个制动器、两个单向离合器、一条屮间轴、一?条公共的太阳齿轮组成。
（二）换档执行机构的结构和工作原理
行星齿轮变速器的换扌当执行机构由离合器、制动器和单向超越离合器三种不同的执行兀件纽成，它有三个基本作用，即连接、固定和锁止。所谓连接是指将行星齿轮变速器的输入轴与行星排屮的某个基本元件连接，以传递动力，或将前一个行星排的某一个基本元件与后一个行星排的某一个基本元件连接，以约束这两个基本元件的运动；所
谓固定是指将行星排的某一?基本元件与自动变速器的壳体连接，使之被固定住而不能旋转；所谓锁止是指把某个行星排的三个基本元件屮的两个连接在一起，从而将该行星排锁止，使某三个基本元件以相同的转速一同旋转，产生直接传动。换挡执行机构各执行元件通过按一定规律对行星齿轮机构的某些基本元件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现挡位变换。
1 ?离合器的结构与工作原理
多片湿式离合器是自动变速器屮最重要的换挡执行元件之一，它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、1组钢片、1组摩擦片、调整垫片、离合器毅及几个密封圈组成。
离合器活寒安装在离合器鼓内，它是一种环状活塞，由活塞内外圆的密封元件保证其密封；从而和离合器鼓一起形成一个封闭的环状液床缸，并通过离合器内圆轴颈上的进油孔和控测油道相通。钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动；摩擦片由其内花键齿与离合器毅的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层。
离合器鼓或离合器毂分别以一定的方式和变速器输人轴或行星排的某个基本兀件相连接，一般离合器为主动件，离合器鼓为从动件。半来口控制阀的液压油进人离合器液压缸时，作用在离合器活塞上液床油的床力推动活塞，使Z克服回位弹簧的弹力而移动，将所有的钢片和摩擦片札I互床紧在一起；钢片和摩擦片之间的摩擦力使离合器鼓和离合器毂连接为一个整体，分别与离合器鼓和离合器毅连接的输人轴或行星排的基本元件也因此被连接在一起，此吋离合器处于结合状态。
半液压控制系统将作用在离合器液压缸内的液压油的圧力解除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下丿玉回液压缸的底部，并将液斥缸内的液床油从进油孔排出。此吋钢片和摩擦片相互分离，两者之间无压力，离合器鼓和离合器毂可以朝不同的方向或以不同的转速旋转，离合器处于分离状态。此时，离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环0间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片么间无任何轴向压力，这一间隙称为离合器的H由间隙。其大小可以用挡圈的厚度来调整。一般离合器自由间隙的标准为(0. 5—2.
0)mmo离合器自由间隙标准的大小取决于离合器片的片数和工作条件。通常离合器片
数越多或该离合器的交替工作越频繁，其口由间隙就越大。
有些离合器在活塞和钢片Z间有一个碟形环。它具有一定的弹性，可以减缓离合器结合时的冲击力。有些离合器在相邻两个摩擦片Z间装有两片钢片，是为了保证自动变速器在以后改型吋的灵活性，并非漏装了摩擦片。
离合器处于分离状态吋，其液压缸内仍残留有少量液压油。由于离合器鼓是和变速器输人轴或行星排某一基本元件一同旋转的，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下会被甩向液压缸外缘处，并在该处产生一定的油床。若离合器鼓的转速较高，这一床力有可能推动离合器活塞床向离合器片，使离合器处于半结合状态，导致钢片和摩擦片因互札I接触摩擦而产生不应有的磨损，影响离合器的使用寿命。为了防止这种情况出现，在离合器活塞或离合器鼓的液压缸壁面上没有一个由钢球组成的单向阀。当液压油进入液压缸吋，钢球在油压的推动下压紧在阀座上，单向阀处于关闭状态，保证了液压缸密封；当液床缸内的油床被解除后，单向阀钢球在离心力的作用下离开阀座，使单向阀处于开启状态，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀的阀孔屮流出，保证了离合器彻底分离。
为离合器处于结合状态，互相压紧在-?起的钢片和摩擦片之间要有足够的摩擦力，以保证传递动力时不产生打滑现象。离合器所能传递的动力的大小主要取决于摩擦片的面积、片数及钢片和摩擦片之间的床紧力。钢片和摩擦片之间丿衣紧力的大小由作用在离合器活塞上的液压油的油压及活塞的面积决定。半压紧力一定吋，离合器所能传递的动力的大小就取决于摩擦片的面积和片数。在同--个自动变速器屮通常有儿个离合器，它们的直径、面积基本丄相同或和近，但它们所传递的动力的大小往往有很大的差并。为了保证动力的传递，每个离合器所使用的摩擦片的片数也各不相同。离合器所要传递的动力越人，其摩擦片的片数就应越多。一般离合器摩擦片的片数为(2-6)片。离合器钢片的片数应等于或多于摩擦片的片数，以保还每个摩擦片的两面都有钢片。此外，同一厂家生产的同一?类型的自动变速器可以在不改变离合器外形、尺寸的情况下，通过增减各个离合器摩擦片的片数来形成不同型号的自动变速器，以满足不同排量车型的使用要求。在这种情况下，当减少或增加摩擦片的片数吋，要相应增加或减少钢片的个数或增减调整垫片的厚度，以保证离合器的自由间隙不变。因此，有些离合器在相邻两个摩擦片之间装有两片钢片，这是为了保证自动变速器在改型吋的灵活性，并非漏装了摩擦片。
2.制动器的结构与原理
制动器是一种起制动约束作用的机构，它将行星齿轮机构屮的太阳轮、内齿圈和行星齿轮架这三个基本元件之一与变速器壳体相连，使该元件被约束固定而不能旋转。制动器的结构型式较多，H前最常见的是带式制动器和片式制动器两种。
(1).带式制动器的结构与工作原理
带式制动器是利用围绕在鼓周囤的制动带收缩而产生制动效果的一?种制动器。带式制动器的优点是：有良好的抱合性能；占用变速器较小的空间；当制动带贴紧旋转吋，会产生一个使制动鼓停止旋转的所谓自增力作用的楔紧作用。
带式制动器又称为制动带，它主要由制动鼓、制动带、液床缸及活塞等组成。带式制动器屮的制动带是制动器的关键元件之一，它是由在卷绕的钢带底板上粘接摩擦材料所制成的。钢带的厚度约为0. 76mm—2. 64mm o厚的钢带能产生大的夹紧力，用于发动机功率大的汽车自动变速器。薄的钢带能施加的夹紧力小, 但因其柔性好，自增力作用强，所以能产生较大的制动力。
粘接在钢带内表而上的摩擦材料，其摩擦性能对H动变速器的性能来说是十分重要的。现代的纸基摩擦材料已经可以用作重载下工作的摩擦元件，摩擦性能稳定，且纤维索纤维资源丰富，成本低，制造摩擦材料的工艺也较简单，可以降低自动变速器的造价，因而得到广泛应用。
带式制动器的制动鼓与行星齿轮机构的某一个基本元件相连接，并随z-起转动。制动带的一端支承在变速器壳体上的制动带支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞分隔为施压腔和释放腔两部分，分别通过各自的控制油道与控制阀和通。制动带的工作由作用在活塞上的液压油压力所控制。半液压缸的施压腔和释放腔内均无液压油时，带式制动器不工作，制动带与制动鼓Z间有一定的间隙，制动鼓可以随着与它相连接的行星排基本元件一同旋转。当液床油进入制动器液斥缸的施丿力腔吋，作用在活塞上的液丿衣油丿衣力推动活塞，使之克服冋位弛簧的弹力而移动，活塞上推杆随之向外伸出，将制动带箍紧在制动鼓上，于是制动鼓被I古I定住而不能旋转，此吋制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态且有液床油进人液床缸的释放腔时，由于释放腔i侧的活塞而积大于施压一侧的活塞而积，活塞两侧所受的液床床力不相等，释放腔一侧的压力大于施压腔一侧的压力，因此活塞在这一压力差及回位弹簧弹力的共同作用下后移，推杆随之冋缩，制动带被放松，使制动器由制动状态
转变成释放状态。这种控制方式可以使控制系统得到简化。肖带式制动器不工作或处于释放状态时；制动带与制动鼓Z间应有适为的间隙，间隙太大或太小都会影响制动器的正常工作。这一间隙的大小可用制动带调整螺钉来调整。在装复时，-?般将螺钉向内拧紧至一定力矩，然后再退回规定的圈数（通常为2圈一3圈）。带式制动器结构简单、轴向尺寸小、维修方便，在早期的自动变速器屮应用较多；但它的工作平顺性较差。为了克服这一缺陷，可在控制油路屮设置缓冲阀或减振阀，使Z在开始结合时液压缸内的油压能缓慢上升，以缓和制动力的增长速度，改善工作平顺性。
（2）.片式制动器的结构与工作原理
片式制动器由制动鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动毂等部件纽成。它的工作原理和多片湿式摩擦离合器基本相同，但片式制动器的制动鼓（相半于离合器鼓）固定在变速器壳体上。钢片通过外花键齿安装在固定于变速器壳体上的制动鼓内花键齿圈屮，或直接安装在变速器壳体上的内花键齿圈屮，摩擦片则通过内花键齿和制动鼓丄的外花键齿连接。半制动器不工作吋，钢片和摩擦片之间没有压力，制动器毅可以自由旋转。半制动器工作吋，来自控制阀的液压油进入制动器毂内的液压缸屮，油压作用在制动器活塞上，推动活塞将制动器摩擦片和钢什夹紧在一起，与行星排某i基本元件连接的制动器毂就被固定住血不能旋转。
片式制动器的工作平顺性优于带式制动器，因此近年来在轿车自动变速器屮，采用片式制动器的越来越多。另外，片式制动器也易于通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。
3.单向超越离合器的结构与工作原理
单向超越离合器又称单向啮合器或自由轮离合器，与其他离合器的区别是，单向超越离合器无需控制机构，它是依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，力矩的传递是单方向的，其连接和固定完全由与之相连接元件的受力方向所决定，当与Z相连接元件的受力方向与锁止方向相同时，该元件即被固定或连接; 卅受力方向与锁止方向相反时，该元件即被释放或脱离连接；即在驱动轴与从动轴之间，只能使从动轴作一个方向回转，反方向具有空转机能。
三、供油系统的基本组成与作用
供油系统主要由各分支供油系统、油泵及辅助装置、床力调节装置等部分组成。自动变速器油泵是自动变速器最重耍的总成z—,它通常安装在变矩器的后方，通过变矩器壳体与发动机飞轮相连，只要发动机转动，自动变速器的油泵就工作。自动变速器常用的油泵类型有内啮合齿轮泵、转子泵、变量泵、叶片泵等, 其屮变量泵可有效地减少油泵在高速运转是由于泵流量过多而引起发动机的动力损失。
自动变速器的供油系统屮，必须设置油斥调节装置，以解决油泵泵油量的变化。自动变速器的油泵是由发动机直接驱动的，油泵的理论泵油量和发动机的转速成正比，为保证自动变速器的正常工作，半发动机处于垠低转速工况（怠速）时, 供油系统屮的油压应能满足口动变速器各部分的需要，防止油压过低使离合器、制动器打滑，影响变速器的动力传递；但如果只考虑怠速工况，由于发动机在怠速工况下的转速（750r/min 左右）和最高转速（6000r / min左右）之间相差太大，那么半发动机高速运转吋，油泵的泵油量将大大超过自动变速器各部分所需要的油量和油压，导致油压过高，增加发动机的负荷，并造成换挡冲击。另一方面是因为口动变速器屮各部分对油压的要求也不相同。因此，要求供油系统提供给各部分的油压和流量应是可以调节的。h动变速器供油系统屮安装有粗滤器、细滤器和阀前专用滤清器。
自动变速器供油系统的油压调节装置是由主油路调压阀（又称一次调节阀）、副调压阀（乂称二次调节阀）、单向阀和安全阀等组成。
主油路调压阀又称一次调节阀，它的作用是根据汽车行驶速度和化油器节气门开度的变化，自动调节流向各液压系统的油压，保证各系统液压的稳定，使各信号阀工作平稳。自动变速器主油路油压高，会加速换档，并产生较大的冲击和动载荷；主油路油压过低，会延长换档吋间，加速摩擦元件的磨损速度。
副调压阀乂称二次调节法，它的作用是根据汽车行驶速度和节气门开度的变化，自动调节变矩器的油压、各部分的润滑油压和冷却装置的冷却油压。
供油系统的作用是向变速器各部分提供具有一定油压、足够流量、合适温度的液压油。
1.给变矩器供油，并维持足够的补偿压力和流量，以保证液力元件完成传递动力的功能；防止变矩器产生气蚀，并及时将变矩器的热量带走，保持正常的工作温度。
2o向控制系统供油，并维持主油路的工作油压，保证各控制机构顺利工作。
3。保证整个变速器各运动零件的润滑用油及润滑油油温。
4o通过油料的循环散热冷却，保证合适的油温。
四、自动换档控制系统的结构与工作原理
车速和节气门开度（发动机工况）的变化要转变成油床变化的控制信号，输入到相应的控制系统，改变液压控制系统的工作状态，并通过各自的控制执行机构来进行各利搭制，从而实现自动换档。这种转换装置称为信号发生器或传感器, 常用的控制信号有液压信号和电气信号。
lo液压信号装置
液圧信号装置是将发动机负荷（节气门开度）和车速的变化转变成液丿衣信号的装置。
节气门调节阀用于产牛随节气门开度增大而增大的节气门油压，以便控制系统高级汽车油门（节气门）开度的大小改变主油路油压和换档车速，使口动变速器的主油路油压和换档规律满足汽车的实际使用要求。
速度调斥阀一般装在输出轴上，使调床阀能够感觉出车速的变化，已得到和车速成正比的输出油压，从而控制自动变速器的换卅吋机。
2。电气信号
将控制参数的变化转换成电气信号，经调节后再输入控制器或电控单元，电控单元根据各种信号输入，做岀是否需要换档的决定，并给换档控制系统发出换档指令。
换档阀是一种由液压控制的二位换档阀，它根据发动机负荷（节气门开度）或汽车车速的变化，口动控制档位的升降，使口动变速器处于最适合汽车行驶状态的档位上。
在换挡阀的右端作用着来自于与车速成正比的速度调节阀（调速器Pv）的调速器油压，左端作用着來自节气门的与节气门开度成正比的节气门油压（Pz）和换扌当阀弹簧的弹力（F）。换扌当阀的位置取决于两端控制压力的大小。半右端的调速器油压低于左端的节气门油压和弹簧弹力之和吋，换挡阀保持在右端，处于低档；为右端的调速器油床高于左端的节气门油床和弹簧弹力Z和时，换挡控制阀移至左端，变速器处于高档。换挡阀改变方向时，开启或关闭主油路或使主油路的方向发生改变，从而让主油路丿玉力油进入不同的换挡执行元件，使之处于工作状态，以实现不同的挡位。半换扌当阀移至左端时，自动变速器升高一个挡位；反之，换挡阀由左端移至右端吋，自动变速
器降低一个挡位。
H动变速器换档阀的数量等于变速器的档位数减去I-即4档变速器有3个换档阀。
为了实现自动变速器最佳控制，一些自动变速器有换档模式选择开关，如经济模式（Economic）、标准模式（NOR）、动力模式（PWR）、雪地模式。它们之间的主要区别就是各自的换档车速不同，即同样是1档升2档，且节气门开度相同（节气门开度不同，其升档车速也不同，随着节气门开度的增加，相应的升档车速也增加），模式不同其升档车速也不同。经济模式的升档速度低，动力模式的升档速度高。自动变速器的换档信号主要来自于汽车的行驶速度、节气门的位置和选档杆的位置。
五、电子控制装置的结构与工作原理
电控H动变速器的R档域不受电脑的控制。丰田车采用的Fl动变速器具有1 号、2号、3号甚至4号电磁阀，利用1号和2号电磁阀开、闭的4种组合，实现对4个前进档自动换档的控制。3号电磁阀用来实现对锁止离合器的控制，4 号电磁阀用来蓄压器背压。
电子控制系统是由电子控制装置和阀门两大部分组成的。它与传统的液床控制系统相比，不论是控制原理还是控制过程都有很大的不同，H前越来越多的轿车自动变速器采用这种控制系统。
电子控制装置是控制系统的核心，它利用电子自动控制的原理，通过传感器将汽车行驶速度和发动机负荷等参数转变为电信号，电脑根据这些电信号作出是否需要换挡的判断，并按照设定的控制程序发出换挡指令，操纵各种电磁阀(换档电磁阀、油床电磁阀等)去控制阀板总成屮各个控制阀的工作(接通或切断换挡控制油路)，驱动离合器、制动器、锁止离合器等液力执行元件，从而实现对自动变速器的全面控制。
电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器和电脑等组成。
1.传感器
电子控制装置屮常用的传感器有节气门位置传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、液床油温度传感器等。
(1)节气门位置传感器
汽车发动机的节气门是由驾驶员通过油门踏板来操纵的，以便根据不同的行驶条件控制发动机运转。例如，丄坡或加速时节气门开度要大，而下坡或等速行驶时节气门开度要小。这些不同条件对汽车自动变速器的换挡规律的要求往往有很大不同。电子控制
自动变速器是利用安装在发动机节气门体上的节气门位置传感器来测得节气门的开度，作为电脑控制自动变速器扌当位变换的依据，从而使自动变速器的换挡规律在任何行驶条件下都能满足汽车的实际使用要求。
节气门位置传感器有多种类型，装用h动变速器的汽车通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器。这种节气门位置传感器由-?个线性电位计和-?个怠速开关组成。
(2)车速传感器
车速传感器安装在口动变速器输出轴附近。它是-种电磁感应式转速传感器，用于检测自动变速器输出轴的转速。电脑根据车速传感器的信号计算出车速, 作为其换挡控制的依据。
车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成。半输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压。车速越高，输出轴的转速也越高，感应电床的脉冲频率也越大。电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
(3)输入轴转速传感器
输人轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。它安装在行星齿轮变速器的输
入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输人轴转速。并将信号送入电脑。使电脑更精确地控制换挡过程。此外，电脑还将该信号和来发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路丿力力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步的优化，以改善换扌当感觉，提高汽车的行驶性能。
(4)液压油温度传感器
液圧油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀板上，用于检测H动变速器的液床油
的温度，以作为电脑进行换档控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。液压油温度传感器内部是一个半导体热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。温度越高，电阻越低，电脑根据其电阻的变化测出H动变速器的液圧油的温度。
除了上述各种传感器之外，自动变速器的控制系统还将发动机控制系统屮的一些信号，如发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、进气温度信号等，作为控制
自动变速器的参考信号。
2.开关信号
电子控制装置屮的控制开关主油路油压和换档有:空挡起动开关、H动跳合开关(降档开关)、制动灯开关、超速档开关、模式开关、档位开关等。
3.执行器
电子控制装置屮的执行器是各种电磁阀。常见的有开关式电磁阀和脉冲线性式电磁阀两种。
开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换档阀及变矩器锁止控制阀的工作。开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、回位弹簧、阀芯和阀球所组成。
脉冲线性电磁阀厂用来控制油路屮的油压。其结构与电磁式相似，由电磁线圈、衔铁、阀芯和阀球组成。
4o电脑及控制电路
不同车型的自动变速器电子控制系统的控制功能有所不同，有的功能多一些，有的功能少一些，现将电控系统的有关功能归纳如下：
(1)换档时刻控制
在控制程序存储器内存有几种换档模式。驾驶员可根据需要通过模式选择开关选择适为的换档模式。控制系统根据选定的换档模式、车速和节气门开度，向屯磁阀发出控制信号，实现换档。
(2)锁止吋机和锁止压力的控制
车辆行驶吋，电控单元根据选定的换档模式、车速和节气门开度向锁止电磁阀发出控制信号，使锁止离合器接合或分离。在换档时，即使锁止离合器处于接合状态也会暂时分离，使换档冲击减少，换档更加平顺，换档后又会自动锁止。
此外电控单元还利用银止电磁阀调节作用于锁止离合器的液圧，使锁止离合器接合和分离更为柔和、平顺。
(3)油压控制
电控单元根据节气门开度、选档手柄位置、车速等信号，控制油床电磁阀的通电和
断电吋间比，从而控制系统油压。
(4)发动机转矩控制
肖电控单元判断需要换档吋，电控单元会使点火时间暂时延迟少许，用以控制发动机输出转矩，从而使换档的动作更加平稳。
(5)蓄压缓冲器背压控制
当电控单元判断需要换档吋，在向电磁阀发出控制信号的同时也向蓄压器背压电磁阀输出控制信号，用来调节蓄压缓冲器活塞背压，使换档吋离合器、制动器的接合更加柔和，从而使换档动作更加平稳。
(6)口动故障诊断功能
电控单元在工作的同时不断地检测各传感器、执行器和电控单元的本身。当检测到故障时，电控单元自动作出判断，并点亮仪表板的故障指示灯，同时把故障以代码形式记忆在存储器屮，以便检修吋读取。
(7)失效保护功能
失效保护功能的H的是在传感器或电磁阀出现故障时，仍可以使汽车继续行驶。例如，若1号或2号电磁阀出现故障，电控单元仍可以通过控制另j个电磁阀使汽车继续行驶。即使1号和2号电磁阀都出现故障，仍然可以通过手动变速使汽车行驶。
第三节自动变速器的正确使用
1.起动发动机时自动变速器的使用
(1)正常起动
起动发动机吋，应拉紧驻车制动或踩住制动踏板，将自动变速器的选档手柄置于P 位或N位，此吋将点火开关转至起动位置，使起动机带动发动机转动。选挡手柄在P 位或N位Z外的其他任何位置将点火开关转至起动位置，起动机都不会转动。
(2)汽车行驶途屮熄火后起动
装有自动变速器的汽车在行驶途屮熄火时，选档手柄仍处于行驶档位置，此吋若转动点火开关起动发动机，起动机将不会转动。必须先将选档手柄移到P 或N位置后，才
能起动发动机。起动时也应踩住制动踏板或拉紧驻车制动，以防汽车在起动时爬行。
2.汽车起步吋自动变速器的使用
发动机起动后，应等待发动机运行一段时间后再挂档起步。冬季发动机起动后不要立即起步。由于空调的使用，发动机转速高于止常的怠速转速，这吋不应立即起步，应等待发动机转速降至正常怠速转速，否则会造成汽车起步时蠕动。
起步吋应先踩住制动踏板再挂档，并查看档位指示器，确认所挂档位正确后松开驻车制动，抬起制动踏板，缓慢踩下加速踏板起步。
必须先挂档后踩加速踏板。不允许边踩加速踏板边挂档，或挂档后还未松开驻车制动就踩加速踏板。
发动机怠速要调整好，怠速过高起步时汽车窜动；过低在坡道丄起步时，松开制动后没有及时加油，发动机可能熄火或车辆下滑，增加坡道起步的难度。
D档位起步时制动时间不要过长，否则自动变速器油温会迅速上升，易损坏其屮橡胶件，使液压油变质。
3.一般道路行驶时自动变速器的使用
装有自动变速器的汽车在一般道路上行驶时，应将选档手柄置于D档位，并打开
超速档开关。这样自动变速器就能根据车速、行驶阻力、节气门开度等因素，在1—4
档之间自动升档或降档，以选择最适合汽车行驶的档位。
为了节省燃油，应将模式开关置于经济模式或标准模式位置。选用经济模式或标准模式加速时，应平稳地踩下加速踏板，并尽量使节气门开度保持在小于1 / 2的范围内。也可以采用“提前升档”的操作方法（汽车起步后，先将汽车迅速加速至20 - 3（）km / h,然后将加速踏板迅速地松开，并持续2—3s,这吋自动变速器就能立即从1档升至2档）。半感觉到升档后，用同样方法让变速器从2 档升至3档。这种操作可节省燃油，同时还能减少发动机的磨损，减小噪声。
为了提高汽车的动力性，可将模式开关设置在动力模式位置上。在急加速超车时，还可以采用“强制低档”的操作方法（将加速踏板迅速踩到底，此时变速器会自动下降一个档位，使汽车获得突然的加速效果）。但当加速要求得到满足之后，应立即松开加速踏板，以防止发动机转速超过极限转速，造成自动变速器屮摩擦片磨损和口动变速器油温过高而造成损坏。“强制低档”旨在高速超车，在这种情况下换档离合器和制动器
交替工作，摩擦发热量大，摩擦片容易碎裂或粘结。所以行驶屮若非紧急超车等情况，尽量少用“强制低档”。
4.坡道行驶吋自动变速器的使用
在一般坡道上行驶吋，可按一般道路行驶的方法，将选档手柄置于D位，用加速踏板或制动踏板来控制上、下坡车速。如果汽车以超速档丄坡行驶，因坡道阻力大于驱动力，导致车速下降，到一定车速时自动从超速档降至3档。到3 档后，又因驱动力大于坡道阻力，汽车被加速，到一定车速吋又升档至超速档，形成“循环跳档”，加剧了自动变速器屮摩擦片的磨损。在这种情况下，可将超速档开关关闭，限制超速档的使用，汽车就能在3档稳定地加速上坡。若坡道较陡，汽车丄坡时在3档和2档之问“循环跳档”，只要将选档手柄置于2档位置, 使自动变速器在2档稳定地行驶。陡坡行驶，应将将选档手柄置于L (或1)档位置，
5.下坡行驶吋如何利用发动机制动？
汽车下坡时，如果加速踏板完全松开车速仍然很高，可将选档手柄置于2 档。此时汽车驱动轮经传动轴、变速器、变矩器反拖发动机运转，这样可利用发动机的运转阻力使汽车减速，这种情况称为发动机制动。注意当车速较高时，应先用行车制动降低车速，再把选档手柄从D档移至2档。如果在高速时就把手柄从D档移至2档.会导致自动变速器摩擦片因急剧摩擦而损坏。
装有下坡制动器的液力变矩器，空车下8% — 10%的坡度吋，可用2档行驶; 满载下坡必须用L档位行驶。否则H动变速器油温升高，使用性能下降。
6.雪地或泥泞路而上行驶时自动变速器的使用
在雪地或泥泞路面上行驶，若选档手柄置于D位，当驱动轮打滑时，如果驾驶员立刻松开加速踏板，由于打滑的驱动轮转速较快，自动变速器会出现提前升档的现象，从而进一步加剧了驱动轮的打滑。此吋可将选档手柄置于S档位或L挡住，强制自动变速器在低档行驶，限制自动变速器的最高档位。此时可利用加速踏板来控制车轮的转速，以防止驱动轮打滑。
7.倒车时自动变速器的使用
在换入R档位前，一定要先让汽车停稳，不允许在汽车还未停稳吋就将选档手柄在前进档与倒档间切换，否则会损坏口动变速器屮的摩擦片和制动带。有些轿车自动变速器的
第一章 1.自动变速器发展历史：5个阶段自动变速前期、液力自动变速阶段、电控自动变速阶段、智能变速阶段、多元化发展阶段。 2.自动变速器分类及其特点：液力自动变速器（AT）；无级变速器（CVT）；机械式自动变速器（AMT）；双离合自动变速器（DCT）；无限变速式机械无级变速器（IVT）。 3.汽车自动变速系统组成：机械变速系统、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统和冷却装置。 4.汽车自动变速系统工作原理：首先由电子控制系统接收反映汽车运行状况和驾驶员意愿的车速和节气门开度等传感器的信号，分析确定档位和换挡点，输出换挡指令，通过电磁阀将电信号转化为液压信号，由液压控制装置控制各种液压阀的动作，进而控制换挡执行元件，使得机械变速系统组成不同传动比的动力传递路线，实现自动换挡过程。 5.自动变速器发展趋势：智能型电子控制自动变速器、电子控制无级变速器（ECVT）、小型化、低噪声化、电子控制。 第二章 1.单排单级行星齿轮的传动状态（方向、转速、传动比）和分析过程：书上P24表2—2(重要) 2.辛普森和拉维纳式行星齿轮机构的结构特点、动力传递过程（一到四档和倒档）、传动比大小的简要分析。（分析题16分） 3.行星齿轮机构传动方案（公式及分析）——（了解） 4.换挡元件分类及作用：离合器、制动器、单向离合器。 离合器作用：连接输入轴和行星机构的某一构件或者连接行星机构中的某两个构件的换挡元件，从而使两者运动同步。 制动器作用：连接变速器壳体和行星机构的某一换挡元件，从而限制该构件的运动。 单向离合器作用：连接行星机构中的某两个构件的换挡元件，从而限制某一元件相对于另一元件发生的某一方向的运动。 5.自动变速器换挡规律：根据控制参数的选择不同，可以将换挡规律分为三类：单参数、两参数和三参数。 6.根据换挡延迟的变化，可以将两参数换挡规律分为4种：等延迟型、收敛型、发散型和组合型。（p41） 7.广泛采用的两个控制参数：节气门开度和车速。
汽车液力自动变速器的优点及使用液力自动变速器的优点： 1、操作简单、省力，提高了行车安全性； 2、自动适应行驶阻力变化，在一定范围内实现无级变速，提高汽车的动力性和平均车速； 3、汽车起步加速更加平稳，提高乘座舒适性； 4、提高燃油经济性，降低了排放污染，但是如何正确使用自动变速器对于充分发挥其优越性是至关重要的。 自动变速器的使用特性和正确的操作方法。 1、发动机启动及油门踏板的控制 启动发动机时必须把换档手柄置于空档起动位置(N位)。如果有停车档(P位)，必须把换档手柄置于停车档位置。汽车起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。在升高档或降低档的瞬间，不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。 2、怠速爬行 换档手柄置于前进档，不管在D位还是Z位或是L位，当发动机的油门在怠速位置时，允许汽车有行驶的趋势或极其轻微的向前“爬行”的感觉(蠕动)。目前国外轿车或国内合资和引进生产的轿车只有在排量较小、液力变矩器的尺寸，其失速工况转速比较高(大于2000r/min)的时候，才能不“爬行”。所谓失速工况就是踩住制动踏板，将油门踏板迅速踩到底，发动机达到最高稳定转速时的工况。一些排量大的轿车，其发动机失速转速较低(小于1300r/min)，驱动为矩相对较大，“爬行”现象可能存在。如Cadillac(凯迪拉克)，Merredes-Benz(麦赛德斯奔驰)，Rolls-Royce(罗尔斯-罗伊斯)，CA770(红旗)等大型高级轿车都有不同程度的爬行现象(前进档或倒档都有)。 3、强制低档
自动变速器的结构和工作原 理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
第二章自动变速器的结构和工作原理 第一节液力变矩器的基本原理简介 液力变矩器是一种液力传动装置，它以液体为工作介质来进行能量转换。它的能量输入部件称为泵轮，以“B”表示；它和发动机的输出轴相连，并将发动机输出的机械能转换为工作介质的动能。能量输出部件为涡轮，以“T”表示；它将液体的动能又还原为机械能输出。 一、液力偶合器的工作原理 如图2-1所示为液力偶合器原理图。泵轮2固定在发动机曲轴上，为能量输入端，涡轮4固定在输出轴5上，为输出端。泵轮和涡轮之间有2-4mm的间隙，整个偶合器充满了液体工作介质。 1-发动机曲轴，2-泵轮，3-偶合器壳体，4-涡轮，5-偶合器输出轴 图2-1 液力偶合器 1、泵轮的运动 ⑴发动机启动后，曲轴1旋转并带动泵轮2同步旋转。充满在泵轮叶片间的工作液体随着泵轮同步旋转，这是工作液体绕传动轴的牵连运动。 ⑵在离心惯性力的作用下，工作液体在绕传动轴坐牵连运动的同时，它沿叶片间的通道从内缘向外缘流动，这是流体和叶片间的相对运动，并于泵轮的外缘流入涡轮。 2、涡轮的运动 工作液体流入涡轮后，把从泵轮处获得的能量（动量）传递给涡轮，使涡轮旋转。从涡轮外缘（涡轮入口）流入的液体，既随涡轮旋转作牵连运动，又从外缘向内缘（涡轮出口）流动，这是涡轮叶片和流体的相对运动，最后，流体经涡轮内缘又流回泵轮。 二、液力偶合器和液力变矩器的能量转换原理 1、液力偶合器的能量转换
流体在偶合器（变矩器）内的循环流动是一个相当复杂的三维流动，流体与工作叶片间的相互作用也相当复杂。因此，分析这类问题时，在流体力学方面作了一系列假定后，一般用一元流束理论来描述。对于专业性较强的一些描述方式和术语，由于篇幅有限，不作介绍，请读者参考有关著作。 当发动机转速（即为泵轮转速）不变时，下述效率公式（1-2）中的分母是一个常数；随着涡轮转速的升高，传动比变大，效率也高。反之，随着涡轮转速的降低，偶合器的效率也随之下降。需要指出的是，从理论上讲，当n1=n2时i=0，效率最高。这只有在涡轮轴上没有负载时才可能出现。而实际是，当n1=n2，偶合器的泵轮和涡轮之间没有速度差；泵轮里的液体随泵轮作旋转运动产生的离心惯性力和涡轮里的液体随涡轮运动产生的离心惯性力大小相等而方向相反；偶合器内的液体不流动，也没有环流，偶合器也就失去了能量传递的作用。 2、变矩器的能量传递原理（见图2-2） 液力变矩器与液力偶合器在结构上的最大区别就是液力变矩器比液力偶合器多加装了一个固定的流体导向装置——导轮。图2-2所示为最简单的液力变矩器的结构简图。它由泵轮 1、涡轮2和导轮3等三个基本组件组成。 当泵轮1由发动机驱动旋转时，工作液体泵轮的外端出口b 甩出（R2即表示泵轮叶片出口在中间旋转曲面上的半径）而进入涡轮，然后自涡轮的C 端（R3表示涡轮叶片出口在中间旋转曲面的半径）流出而进入导轮，再经导轮a 端流入泵轮而形成环流。 偶合器的传动比偶合器的效率 ： 则液力偶合器的效率为，则：，输出扭矩为入扭矩为根据动量矩定理，设输:i :) 21()11(12120 0ηη-===-=i n n n M n M M M M M i i o i
自动变速器的型号主要代表了如下内容： ①变速器的性质。主要指是自动变速器还是手动变速器。一般用字母"A"表示自动变速器，用字母"M"表示手动变速器。 ②自动变速器的生产公司。例如：德国ZF公司生产的自动变速器，其型号前面大多为"ZF"字样。 ③驱动方式。主要标明是前驱动还是后驱动。一般用字母"F"表示前驱动，字母"R"表示后驱动，但也有特别情况，如丰田公司则用数字表示驱动方式，一部分四轮驱动车辆在型号后面附字母"H"或"F"表示。 ④前进变速挡位数。主要是表示自动变速器前进挡的变速比的个数，用数字表示。 ⑤控制类型。主要说明变速器是电控、液控，还是电液控制，电控一般用字母"E" 表示，液控一般用"L"表示，电液控制用"ER"表示。 ⑥改进序号。表示自动变速器是否在原变速器的基础上做过改进。⑦额定驱动扭矩。在通用与宝马等公司自动变速器型号中有此参数。(2)相关汽车公司自动变速器的型号及说明 ①宝马ZF4RP22-ER 系列号码分别表示：ZF公司生产，挡位数4，控制类型"H"(液压)，齿轮类型"P"(行星类)和额定扭矩22N.ill。系列号码的末尾"E"或"ER"分别表示电控或电液控制类型的变速器。 ②丰田自动变速器型号识别 丰田向动变速器的型号可分为两大类：一类为型号中除字母外有两位阿拉伯数字，另一类为型号中除字母外有3位阿拉伯数字。 (a)型号中有两位阿拉伯数字，如A40、A41、A55、A55F、A40D、A42DL、A43DL、A44DL、A45DL，A45DF、A43D等。字母"A"代表自动变速器。若左起第一位问拉伯数字分别为"I"、"2"、"5"，则表示该自动变速器为前驱动车辆用，即自动变速器内含主减速器与差速器，称为自动传动桥。若左起第一位阿拉伯数字分别为"3"、"4"，则表示该自动变速器为后驱动车辆用。左起第二位阿拉伯数字代表生产序号。
AMT机械式自动变速器 车辆自动变速器可以使驾驶员在不切断动力的情形下实现自动换档，世界汽车生产大国自30年代就开端不遗余力地对此进行研讨并提出很多计划。其中液力机械式主动变速器(Automatic Transmission简称AT)以其优胜的动力性能、乘坐舒适性和操作简便的特色，在汽车产业中盘踞相当主要的位置。但与手动机械式变速器相比，其构造庞杂，制作精度请求和本钱较高，且传动效力较低。鉴于AT所存在的毛病，人们开端尝试应用现代微盘算机技巧使机械式变速器实现自动化，从而开发出电控机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，简称AMT)。 70年代中期，德国奔跑汽车公司采用由电子控制的半自动操纵方法实现换档，这是第一代AMT。该产品没有实现完整的自动化，即换档时驾驶员仍要踩下离合器踏板，电子装置提醒驾驶员何时为最佳的换档时刻，但它具有传动效力高、成本低、易制作等长处，从此成为自动变速器发展的一个主要方向。1984年日本五十铃公司生产降生界上第一种全自动电控机械式自动变速器NAVI-5，到80年代末，全自动AMT进入适用化阶段。从90年代开端，美国、德国生产的重型汽车开始使用AMT，使在复杂多变条件下工作的车辆的换档品质和起步性能进一步提高。 一、电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基本上，把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处置器为核心的控制器完成、实现的自动变速器。其基础功能：一是依据当前汽车运行状况、路面情形及驾驶者的意图，自动断定变速箱的最佳档位，即档位决策功能；二是自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档进程，即换档、起步的自动操纵功效。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监测、控制技巧以改良自动变速器的性能，使档位决策及换档控制对路面环境、使用者特色、使用者意图具有适应性。AMT在离合器控制和档位决策方面采用含混逻辑，模拟熟练司机驾驶车辆中的相应操纵以改良起步、换档、离合器联合控制特征和档位选择的适应性。神经网络办法也被引入AMT的档位决策和控制中，以获取更多路面特点信息，提高AMT对路面的适应性。AMT控制系统与发动机控制系同一体化以增添信息共享、和谐控制才能，并实现整车控制系统网络化。AMT使用性能的好坏和智能化水平的高下主要是由AMT中的控制系统决议的。控制系统将传感器采集到的信号通过电控单元(ECU)进行处置，对相应的执行机构发出指令，完成一系列操作。 二、三种电控机械式自动变速器的优缺陷 电控气动机械式自动变速器 电控液动AMT的换挡体系长处是：工作安稳、操作简便、易于实现安全维护、具有必定的吸振与吸冲击的才能、起步换挡品德好以及便于空间安排；毛病是：结构复杂，它包括液压油油箱，油泵及驱动电机，电磁换向阀（6-10个），油
丰田车系自动变速器标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
丰田车系自动变速器 一、丰田车系自动变速器的型号及结构特点： （一）、变速箱型号 在丰田汽车上，采用的自动变速箱形式较多，其型号主要有：A130L、A131(L)、 A132(L)、A140E/L、A141E、A142E、A240E/L、A241E/L/H、A340E/H/F、A341E、A342E、A540E/H、A541E、A650E、A750E/F、A761E、A440F、A442F、U140E/F、U151E/F、U241E、A245E、A246E、U341E、U540E、U541E等。 丰田自动变速箱的型号与通用自动变速器的型号一样，都具有比较特定的含义，了解和掌握这些特定的含义，我们便可以先从型号上知道变速箱的一些特点，从而为我们后面的维修工作打下基础。下面以“A541E”为例，对丰田自动变速箱型号的含义进行说明： 特别说明：上述各型自动变速箱中，A340H、A340F、A540H型自动变速器，其后面均省略了“E”，它们都是电控自动变速器，并带锁止离合器；A241H、A440F、A442F型自动变速器，其后均省略了“L”，但均带有锁止离合器。对于改进后的自动变速器，只增加了锁止离合器或驱动轮的个数，其余未做改动，则只在原型号后加注“L”、“F”或“H”，原型号不变。 （二）结构特点 1、丰田自动变速器是最早采用电控系统的自动变速器之一，因此其纯液控变速器较少，现在运用较多的一般都是半电控或全电控自动变速器，半电控自动变速器都由一根节气门拉线调节主油压(图一)，这种拉线只调油压，不调换挡点。 2、在丰田汽车的自动变速器中，行星齿轮机构大多采用辛普森行星齿轮机构，其特点是共用太阳轮，整体结构比较简单，这有利于初学者理解和分析变速箱的传动路线，并掌握其维修方法。
自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等。 控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要；根据操纵手柄的位置和汽车行驶状态实现自动换挡；控制变矩器中液压油的循环和冷却，以及控制变矩器中锁止离合器的工作。控制系统的工作介质是油泵运转时产生的液压油。油泵运转时产生的液压油进入控制系统后被分成两个部分：一部分用于控制系统本身的工作，另一部分则在控制系统的控制下送至变矩器或指定的换挡执行元件，用于操纵变矩器及换挡执行元件的工作。 （一）自动换挡控制的原理 为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。 至目前为止，常用的控制系统有两种：一种是只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的系统称为单参数控制系统；另一种是以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统。 （二）自动换挡控制信号及装置 车速和节气门开度的变化要转变成油液压力变化的控制信号，输入到相应的控制系统，改变液压控制系统的工作状态，并通过各自的控制执行机构来进行各种控制，从而实现自动换挡。这种转速装置，称为信号发生器或传感器，常用的控制信号有液压信号和电气信号。 1、液压信号装置 液压信号装置是将发动机负荷（节气门开度）和车速的变化转变成液压信号的装置。常见的液压信号装置有节气门调压阀（简称节气门阀）和速度调压阀（简称速度阀或调速器）两种。 2、电气信号 将控制参数的变化转换成电气信号（通常是电压或频率的变化），经调制后再输入控制器。或将电器信号输入电子计算机，电子计算机根据各种信号输入，作出是否需要换挡的决定，并给换挡控制系统发出换挡指令。在计算机控制的自动变速器上，传感器节气门开度信号的是节气门位置传感器，感传车速变化信号的是速度传感器。 （三）自动换挡控制装置的结构与工作原理
【最新整理，下载后即可编辑】 液力自动变速器结构和原理 液力自动变速器由变矩器、机械式变速器（一般多采用行星齿轮）和电子-液压控制系统三部分组成 变矩器 泵轮——主动部分，将发动机动力变成油液动能。 涡轮——输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导轮——反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。 导轮起增扭作用
导轮固定－液流改变方向 当汽车行驶阻力大时，涡轮转速低于泵轮转速，从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向相反，导轮对油流起反作用，达到增扭作用，克服增大的阻力。 导轮自由旋转 当汽车行驶阻力小时，涡轮转速提高与泵轮转速接近，此时从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向趋于一致，导轮开始自由旋转以减少阻力。 锁止离合器的作用 当汽车行驶阻力小时 发动机转速较高，此时不需要增扭，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率，能节油5%左右。 在汽车行驶阻力大时 发动机转速降低，此时锁止离合器分离，实现增扭。
电子－液压控制系统 主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀等组成。 行星齿轮变速器 液力自动变速器多采用结构紧凑的行星齿轮变速器。它通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太
阳轮３个元件组成。任一元件固定，其余两个作输入或输出用多片离合器和制动器分别对这些元件进行接合制动来实现换档装置。 行星齿轮变速器 液力自动变速器有两种 一种为前置后驱动液力自动变速器，另一种为前置前驱动液力自动变速器
液力自动变速器的电子控制 液力自动变速器电子控制通过动力传动控制模块（PCM）接收来自汽车上各种传感器的电子信号输入，根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况，动力传动控制模块给执行机构发出指令控制下列功能： 变速器的升档和降档 一般通过操纵一对电子换档电磁阀在通／断两种状态中转换。 变速器换档感觉 通过电控压力控制电磁阀（pcs-Pressure Control solenoid）用以调整管路油压。 变矩器锁止离合器（TCC-Torque Converter Clutch） 结合和分离时间，以及某些应用场合变矩器锁止离合器接合感觉：通过变矩器离合器控制电磁阀（按应用场合可能不止一个电磁阀）。 变速器的这些工作特性的电子控制，能按照汽车的运行工况提供稳定和精确的换档点（时间）和换档品质。
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 1 大众01M型自动变速器内部总体结构 大众01M自动变速器由三部分组成。（图1） （1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。 （图1）01M自动变速器结构图 由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。 a. 液力变扭器 液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF 油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图 b. 油泵 油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。 （2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。 （3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。 01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。在太阳轮、行星架和齿圈三者中，驱动其中一个，制动另一个， 则第三个输出动力，
甘肃科技纵横!""#年（第$%卷）第&期工业科技 摘要：阐述了西欧、日本及我国的汽车自动变速器的发展、应用，并详细介绍了各国汽车自动变速器的型号含义，以便使读者能较方便的了解和使用自动变速器。 关键词：汽车自动变速器应用型号含义 近’"多年，自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆越来越多，特别是高级轿车基本全部装用了电控自动变速器。 从发展现状上看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合(在控制方式上，是由手动)半自动)全自动)电子操纵控制系统，并向智能化方向发展。 &*&美国及西欧自动变速器的应用 &+’"年，美国通用汽车公司在,-./012-3汽车上安装了第一台全自动变速器45.67879:;(到了&+’<年，美国通用汽车公司又在别克（=>:;?）汽车上采用了@5A7B-1C自动变速器。@5A7B-1C 是带有液力变矩器的自动变速器的先驱，它确立了现代液力自动变速器的基本构架。 !"世纪<"年代，美国已将液力自动变速器作为轿车的标准装备。&+<$年，美国三大汽车公司自动变速器的装车率，通用汽车公司达到+’D，福特汽车公司达到E’D，克莱斯勒汽车公司达到<#D，&+<<年都达到了+’D以上，而到了&++<年城市内行驶的汽车几乎都&""D的装用了自动变速器。 原联邦德国奔驰汽车公司的轿车，&+E<年装用自动变速器的汽车，发动机排量’*%F以上的占&""D，$*%F以下的占<"D。&*!日本汽车自动变速器的应用 !"世纪%"年代，日本从西方引进并研制自动变速器，很快就投入成批生产，其发展势头迅猛异常。 从&+EE年起，随着装有G’"@的自动变速器的丰田皇冠轿车的问世，装有自动变速器的车辆急剧增多。&+
汽车自动变速器构造与维修 第一节总论 一、自动变速器简介 1、简称AT（Automatic transmission or Automatic transaxle） 2、1948年GM公司批量生产，命名Dynaflow。 3、日本丰田推出世界上首台电控自动变速器A140E 二、自动变速器的基本组成 自动变速器由液力传动装置、机械传动装置、液压控制系统、人机联动装置及电控系统等五大部分组成。 1、液力传动装置 液力变矩器位位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增扭功能，并能实现无级变速。
作用： 1）传递转矩，并可放大转矩； 2）输出轴转速可在一定范围内连续变化； 3）可有效防止发动机和传动系过载及振动； 4）质量大，平稳发动机转速，减小飞轮质量； 5）可驱动自动变速器的油泵。 2、机械传动装置 组成：齿轮传动装置和换档执行元件 1）齿轮传动装置包括行星齿轮式和普通齿轮式。 2）换档执行元件包括离合器、制动器和单向离合器 离合器——连接。将两个运动件连接在一起。主要是湿式多片式结构。 制动器——固定。将一个运动件和固定件连接在一起。有湿式多片式和带式两种。 单向离合器——单向固定。允许一个运动件单方向旋转。 3、液压控制系统:用于控制档位的变换。 组成：油泵、各种阀及油路。
原理：根据发动机的负荷和车辆车速信号，利用油压，通过换档执行元件实现档位变换。 作用：1）控制换档； 2）建立和调节主油压、变矩器油压和节气门油压； 3）利用油泵向各部分供油。 4、人机联动装置 作用：将驾驶员对车辆行驶方式的需要和发动机负荷的变化告知液压控制系统。 组成：选档手柄和节气门拉索。 1）选档手柄 （1）档位：6～7个档，P、R、N、D（D4、D3）、2（D2）、L。（2）按钮“OD Switch”按钮；档位锁止解除按钮；档位模式选择按钮（PWR、NORM、ECON）。
自动变速箱型号表 第一章通用车系 第一节凯越（1.6L）/乐骋、乐风（1.4L）81-40LE自动变速器 第二节凯越（1.8L）/景程（2.0L）4HP-16自动变速器 第三节别克君威、GL8、陆尊、君越（3.0L）4T65E自动变速器 第四节 2006款、2007款别克君越（2.4L）4T45E自动变速器 第五节 2008款别克君越（2.4L）2009款新君威6T40E自动变速器 第六节新款凯越（1.8L）/景程（2.0L）AF20自动变速器 第七节雪佛兰科帕奇55-51LE自动变速器 第八节别克/雪佛兰赛欧AF13自动变速器 第九节别克荣御/林荫大道、凯迪拉克（CTS/SRX/XLR）赛威（SLS）5L40E自动变速器第十节凯迪拉克赛威（SLS）、凯雷德（ESCALADE）6L50/80E自动变速器 第十一节雪佛兰开拓者（4.3L）、悍马4L60/65E自动变速器 第十二节别克昂科雷6T75E自动变速器 第二章福特车系 第一节福特蒙迪欧（2.0L）CD4E自动变速器 第二节福特蒙迪欧（2.5L）5F31J自动变速器 第三节福特S-MAX/蒙迪欧致胜AWF21自动变速器 第三节福特福克斯4F27E自动变速器
第五节福特嘉年华81-40LE自动变速器 第六节路虎（Land Rover）5HP-24自动变速器 第三章克莱斯勒车系 第一节北京切诺基AW-4自动变速器 第二节大切诺基（Grand Cherokee）42RE自动变速器 第三节大切诺基（Grand Cherokee）545RFE自动变速器 第四节克莱斯勒（300C）42RLE自动变速器 第五节克莱斯勒（300C）NAGl自动变速器 第六节捷龙、锋哲、铂锐、PT漫步者、凯领41TE自动变速器 第七节 2007款指南者吉普（COMPASS JEEP）CVT自动变速器 第四章大众/奥迪车系 第一节一汽大众捷达、宝来01M/上海大众桑塔纳、帕萨特01N自动变速器第二节一汽奥迪A6/上海大众帕萨特01V（5HP-19）自动变速器 第三节一汽奥迪（A8 09E、A6L09L）6HP-19/26/32自动变速器 第四节大众速腾/迈腾09G、途锐09I）自动变速器 第五节上海大众波罗001自动变速器 第六节大众/奥迪DSG自动变速器 第七节奥迪01J（CVT）无级自动变速器 第五章其他欧洲车系
大众01M自动变速器 ——人员拆装顺序部分分配（试） 视频拆装顺序如下： 一，控制阀的拆卸 1，油底壳螺栓10mm 2，,油滤 3，电磁阀线束 4，阀体螺栓，用内六星扳手TX30，共13个，由里向外，对角拆 二，油泵拆卸 1，泵体与壳体之间的螺栓，TX45, 共7个 三，施力装置和行星齿轮的拆卸 1，取下B2，K2，K1，K3 2，拆下后端盖及输出轴固定螺栓 3，取出输出轴，花键毂，太阳毂 4，取出定位卡环 5，单向离合器 6，行星齿轮机构 7，倒档制动器 四，离合器部分的分解 1，K2——倒档离合器 2，K1——1~3档离合器 3，K3——高档离合器 五，控制阀的检修与装配 拆： 1，将控制阀阀体反面向上 2，用内六星扳手，TX20，取下隔板上的螺栓，共2个，并取下隔板 3，记下单向节流球阀的位置，取出钢球3个，2个定位环 4，将控制阀阀体正面向上 5，内六星扳手取出2个螺栓，TX20 6，取出中间隔板，并取下2个钢球，带弹簧（负责工作压力的调节） 7，取下滑阀的定位销，滑阀应进出自如 （8，主调压阀，可通过调节孔，重新调节主油压， 过低：会造成离合器制动器打滑 过高：会造成换档冲击) 装： 1，装滑阀上盖 2，拧紧固定螺栓，TX20，共2个 3，将控制阀阀体反面向上 4，装3个阀球+2个定位环，（3个单向节流球阀） 5，装上隔板
6，拧紧螺栓，TX20，共2个 至此完成控制阀的检修 六，装油底壳 1，更换密封圈 2，固定螺栓，10mm，共4个， 七，离合器的装配 1，K2——倒档离合器 2，K1——1~3档离合器 3，K3——高档离合器 -----离合器进油孔两侧密封环负责油路的密封，无论是铸铁环还是聚四氟乙烯环，大修时都应更换 4，组装K2, K1, K3 八，油泵装配前应更换密封圈和密封垫 九，装输出轴固定螺栓，13mm，共1个 十，更换后端盖密封圈，并对角紧固好螺栓，10mm，共7个 至此完成自动变速器的全部装配
IH动变速器 第一节自动变速器概述 自动变速器就是自动变换汽车驱动车轮的转速与转矩，使其适应汽车负载和道路条件下阻力变化的要求。汽车自动变速系统的主要功用就是自动改变驱动车轮的转速和转矩，使汽车行驶或屮断发动机与车轮之间的动力传递。 一、自动变速器的组成与工作过程 自动变速器由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成。常见的组成部分有液力变矩器、变速齿轮机构（普通齿轮式和行星齿轮式两种）、供油系统（油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道）、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。 传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，口动变换档位。其换档控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油丿衣，并将该油压加到换档阀的两端，以控制换档阀的位置，从而改变换档执行元件（离合器和制动器）的油路控制行星齿轮变速器的升、降档，实现自动变速。 电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档吋刻和档位的变化，实现自动变速。 二、自动变速器的类型和优缺点 口动变速器按控制方式不同，分为液力控制口动变速器和电子控制口动变速器两种。 自动变速器（与手动机械变速器相比）的优点 1.操纵轻便并能提高行车安全 装备液力自动变速器的汽车，没有离合器踏板，是因为离合器总成的作用被液力变矩器和常啮合的齿轮变速机构所取代。采用液压操纵或电子控制，使换档实现自动化。由于自动换档，驾驶员可将注意力从频繁的换档操作屮解放出来，专注道路和交通情况，提高行车安全性。 2.延长发动机和传动系的使用寿命
第一章知识点汇总 1. （1）1892年法国制造出第一部装有变速器的汽车。 （2）1914年，由德国奔驰公司最先推出第一个全自动齿轮变速器。 （3）红旗CA770型三排座高级轿车是国产轿车中采用自动变速器最早的车型。 （4）与无级变速器相比液力自动变速器最大的不同是在结构上，它是由液压控制的齿轮变速系统构成。 （5）现代汽车变速器的发展趋势是向着可调自动变速器或无级变速器方向发展 2. （1）现代汽车自动器的发展方向：电子开展全域锁止离合器及夜里缓速装置；适合于 整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器；电子控制无级变速器；自动预选式 换挡系统；小型化。 （2）一般车用变速器可分为手动和自动变速器两大类。 自动变速器按照汽车方式的不同，可分为后驱自动变速器和前驱自动变速器。 （3）无级变速器可以从一种扭矩（或转速）平稳地转变为另一种扭矩。 （4）自动变速器的应用有：液压控制式自动变速器和电子控制式自动变速器。 （5）自动变速器的特点：整车具有更好的驾驶性能；良好的行驶性能；高行车安全；低废气排放；延长发动机和传动系的使用寿命；操纵简单；提高了汽车的平顺； 提高生产率。 3. （1）液力变矩器组成：涡轮；导轮；泵轮。 （2）液力变矩器作用：驱动油泵；低速区域内增矩；变矩器和挠性板一起充当发动机的飞轮；柔和地传递转矩；启动发动机齿圈的位置 第二章知识点汇总 液力变矩器的工作原理：液力变矩器中泵轮快速运动时，涡轮受到载荷和行驶阻力限制转速较慢，泵轮和涡轮间产生了转速差。…液力变矩器的特性参数及含义：转速比i（wb）=n（w）∕n（b）用来描述液力变矩器的工况；变矩系数k=m（w）∕m（n）用来描述液力变矩器改变输入转矩的能力；效率n=N（w）∕N（b）等于转速与转矩乘积；穿透性指变矩器和发动机共同工作时，在油门开度不够的情况下，变矩器涡轮轴上的载荷变化对泵轮轴力矩和转速影响的性能。 液力变矩起的作用、组成：1自动无极变矩、变速 2自动离合 3减振隔振 4使发动机转到平稳 5过载保护 6发动机制动；由泵轮、涡轮和导轮组成。…锁止型液力变矩器的原理、常用类型：在液力变矩器内安装锁止离合器，通过它在一定工况下将涡轮与泵轮锁止在一起，实现发动机和变速器直接机械连接的锁止型液力变矩器。有液压锁止型液力变矩器、离合锁止型液力变矩器、黏性锁止型液力变矩器三类。 液力耦合器的工作原理和特性：泵轮接受发动机传来的机械能，传给工作液，使其动能提高。让后再由工作液将动能传给涡轮。 第三章知识点汇总 等待相关同学上传
模块二电控液力自动变速器齿轮 变速机构 课题三丰田系列轿车自动变速器 知识点 1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点 2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（高级工）。 3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（中级工）。 4、理解A341E 自动变速器执行元件工作表 5 、熟记A341E 自动变速器各零件名称。 技能点 掌握丰田A341E 自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。
任务引入 随着汽车技术的不断发展，现在许多豪华轿车都是采用“前置发 动机后轮驱动”的布置形式。所以，本任务主要介绍适合于后驱形式汽车使用的变速器一一丰田皇冠3.0轿车的A340和凌志LS400轿 车的A341系列变速器，其外形如图2-3-1所示 图2-3-1丰田A341自动变速器外形图 本任务要求对丰田A341E变速器机械传动部分进行拆卸与检
任务分析 在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。 相关知识 一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构 丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1?3挡时起作用。 图2-3-2丰田A341EH动变速器动力传动乐意图 1、换档执行元件 丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合
器和3个单向离合器，共10个执行元件。该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。如表2-3-1 表2-3-1丰田A341E自动变速器的执行元件关系表 2、丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构的结构 丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图 2-3-3 所示。 1 ）、超速档行星排组件
第1页，共4页 第2页，共4页 专业 班 姓名 学号 ------------------------密--------------------------封------------------------装--------------------------订-------------------线--------------------------- 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。- 二Ｏ一四——二Ｏ一五学年第一学期结业试题 专业：13汽修一、二、三、四 科目： 《自动变速器结构与维修》 一、填空题（每空0.5分，共20分） 1、装有自动变速器的汽车上，一般有 个前进挡和 个倒挡。 2、自动变速器由 、 、 和 等组成。 3、行星齿轮机构三元件由 、 、 组成。 4、行星齿轮机构中，太阳轮的齿数 ，齿圈的齿数居中，行星架的齿数 。 5、液力变矩器有三轮两器，“三轮”是 、 和 组成；“两器”是 指 和 。 6、紧急制动时，锁止离合器不能解锁，会造成发动机 。 7、自动变速器中，按控制方式主要有 和 两种方式。 8、行星齿轮变速器的换档执行元件包括 、 及 。 9、正常液压油的颜色一般是 ，且无气味。 10、按齿轮变速器的类型分类分为 和 两种。 11、行星齿轮变速器的换挡执行机构的三个作用是 、 、 。 12、油泵的作用是为自动变速器的变矩器、换挡执行机构、液压控制阀等部分提供所 需 ，以保证其正常工作。 13、自动变速器油泵的类型有 、 、 三种。 14、单排行星齿轮机构，只要行星架输入，无论哪个元件输出必为 ；只要行 星架输出，无论哪个元件输入必为 ；只要行星架固定，输入与输出的转向 必为 。 15、电子控制系统三部分组成分别是： 、 、 。 16、自动变速器汽车在车辆启动时应使用 挡或 挡。 二、判断题（每小题1分，共10分） （ ）1、人工读取故障代码后，要想清除故障码，应取下蓄电池负极电缆。 （ ）2、自动变速器可以控制汽车的所有档位。 （ ）3、装有自动变速器的汽车比装有手动变速器的汽车更省油。 （ ）4、电磁阀一般分为两类，分别是开关式电磁阀和脉冲宽度调制式电磁阀 （ ）5、全液压式自动变速器的油泵驱动是发电机。 （ ）6、自动变速器都是自动无级变速的。 （ ）7、涡轮是液力变矩器的输出元件。 （ ）8、手动控制阀本身只改变油压，不改变油路。 （ ）9、手动变速器的汽车中不安装离合器。 （ ）10、节气门全闭时，怠速开关应导通；当节气门开启时，怠速开关应断开。 三、单项选择题（每小题2分，共30分） 1、下列说法中，不是自动变速器打滑的故障原因是（ ）。 A 、液压油液面过低 B 、离合器制动器磨损严重 C 、怠速过高 D 、主油路油压低 2、下列说法中不是自动变速器电磁阀作用的是（ ）。 A 、控制自动变速器的换挡 B 、控制发动机点火时刻 C 、控制液力变矩器的锁止 D 、控制发动机制动 3、电液控制自动变速器电脑控制的是（ ）。 A 、换挡阀 B 、节气门阀 C 、电磁阀 D 、手动阀 4、下列关于直接挡的说法中正确的是（ ）。 A 、传动比为1：1 B 、传动比小于1 C 、传动比大于1 D 、以上说法都正确 5、一体化动力总成控制模块简称是（ ）。 A 、ECU B 、ROM C 、RAM D 、PCM 6、自动变速器油液检查中油质检查方法正确的是（ ）。 A 、看颜色 B 、闻气味 C 、摸杂质 D 、以上都对 7、下列不属于液力变矩器内的是（ ）。 A 、泵轮和导轮 B 、锁止离合器和单向离合器 C 、涡轮与导轮 D 、接合套和制动器 8、下列选项中液压控制系统不能控制的是（ ）。 A 、离合器 B 、制动器 C 、单向离合器 D 、以上都对 9、能改变液流方向并起到增矩作用的是（ ）。 A 、导轮 B 、泵轮 C 、涡轮 D 、齿轮 10、当代轿车上配置的无级变速器是通过（ ）来改变传动比的。 A 、两轴式变速机构 B 、三轴式变速机构 C 、一对锥齿轮传动 D 、可变带轮旋转直径 11、单行星排传动中，（ ）为固定元件时，将成为倒档输出。 A 、太阳轮 B 、齿圈 C 、行星架 D 、行星轮 12、自动变速器中的油泵是由( )驱动的。 A 、电机 B 、输出轴 C 、发电机 D 、变矩器 13、汽车车自动变速器主要是依据( )两个信号来自动变换各前进档。 A 、车速及节气门开度 B 、机油压力和冷却液温度 C 、发动机转速和机油温度 D 、轮速传感器和车速传感器 14、下列关于液力变矩器的说法，不正确的一项是（ ）。 A 、可增大扭矩，提高传动比 B 、提高车辆的加速性能 C 、降低变速时传动系的冲击 D 、起到手动挡车离合器的作用 15、手动控制阀由（ ）控制。 A 、节流压力 B 、管路压力 C 、调速器压力 D 、以上都不正确