工业清洗中常用的有机酸-()
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二、清洗中常用的有机酸
用于酸洗的有机酸很多,常用的有氨基磺酸、羟基乙酸、柠檬酸、乙二胺四乙酸等,用有机酸酸洗与元机酸相比，成本比较高,需要在较高温度下操作,清洗耗费时间较长，这是它的缺点。但有机酸往往腐蚀性较小,有的有机酸有螯合能力，可以用在设备不停车清洗上,所以有其特点和使用价值。
1.氨基磺酸
氨基磺酸分子式为NH２S03H,一元强酸。市售商品为固体,是由尿素和发烟硫酸反应得到的产品，25℃时密度为２.1２６ｇ／cm3,熔点为20５℃,在209℃开始分解。常温下只要保持干燥不与水接触，它不吸潮是比较稳定的,因而便于运输。
氨基磺酸的水溶液酸性与盐酸、硫酸相似,因此又称固体硫酸。它具有不挥发，无臭味,对人毒性极小的特点。但长时间与皮肤接触，或进入眼睛也是有害的，应注意避免。但当相对湿度大于70％时，氨基磺酸开始潮解，在高温下会水解生成硫酸铵和硫酸氢铵：NH2SO3Ｈ+H2O＝＝=NH4HSO4
2ＮH４HSＯ4＝==（NH4)2SO4+H２５04
清洗温度一般要控制在６0℃以下,以减少其水解。当温度超过１30℃时,浓的氨基磺酸水溶液在密闭容器中快速分解，并产生大量蒸气会引起爆炸，在使用中要引起注意。
氨基磺酸的碱土金属盐有很好的溶解性，氨基磺酸与钙镁垢反应剧烈。通常2Ｅ_qｋ上使用7%～10％浓度的氨基磺酸水溶液作清洗剂,在60℃以下温度除垢，一般在1h内可将９0％的钙镁垢转变成可溶性氨基磺酸盐而去除。反应式为：
ＣaCO3十２NH２S03H==Ca(NＨ2Ｓ０３)２+H2O＋C02↑
MgＣO3+2NH２S03H＝=Ｍg(NH２SO３）2+H２O+CO2↑
Ｍg(OH)2+２ＮH2S03H＝=Mg(NＨ2ＳO3)２+2Ｈ2O
氨基磺酸水溶液对铁锈作用较慢,可添加一些氯化物如NａＣｌ等,使之缓慢产生盐酸,从而朋效地溶解铁锈。
由于氨基磺酸盐的多数金属盐在水中溶解度较高，不会在清洗液中产生沉淀。而氨硼酸对金属腐蚀性小,所以常被用来清洗钢铁、铜、不锈钢、铝以及陶瓷等材料制造的设备表面上的铁锈和水垢。氨基磺酸还是唯一可用做镀锌金属表面清洗的酸。例如，用氨基磺酸去除船舶用锅炉中的水垢，具体做法为先配成由89%氨基磺酸、6%柠檬酸及５%二乙基硼组成的固体；再配制成10％浓度的水溶液，在80℃温度下处理。
在１0%氨基磺酸清洗液中加入队25%缓蚀剂Laｎ-８26,在60℃温度下清洗金属设备广缓蚀率达９9．4%。
以90%氨基磺酸,５%～６％柠檬酸,0.25%Lan－82６缓蚀剂及消泡剂、指示剂配成的避酸性粉剂，使用时制备成５％～10％浓度的溶液，在6０℃温度下对制药厂的多效蒸馏水机进行循环酸洗，去污效果好,对设备腐蚀率低。
实践证明，5%浓度上述清洗液在６0℃时对各种材料的腐蚀率都很低。
表8-6列出3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值。
表8-６3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值
(温度为2２℃土2℃时)
金属氨基磺酸Ｈ２SＯ4 ＨＣl 金属氨基磺酸 H2ＳO4 HCｌ
1010钢铸铁
镀锌铁皮锡
30＇不锈1
1
1
1
１
2．６
3.2
63.0
81.０
1０.0
4．2
3.2
很快腐蚀
23.0
很快腐蚀
锌
铜
青铜
黄铜
铅
1
1
1
１
１
2.2
1.５
1.５
4.０
0．6
很快腐蚀
６.7
2.8
7.0
5．3
2.乙酸
俗称醋酸，是一种二元有机弱酸,其熔点为16.7℃。纯的醋酸在低温下结晶成固体,所以又称为冰醋酸。常温下为五色有一定刺激性醋味的液体,与水、乙醇、乙醚都可以混溶。酚式电离平衡常数K。＝1．76X10-5(２5℃)是较弱的酸。由于醋酸对金属腐蚀性低,对人体毒害作用小,它的盐易溶于水,所以适合清洗水垢和铁锈等腐蚀产物，特别是对黄铜和对晶呵腐蚀敏感的材料适合用乙酸清洗。对已严重腐蚀的15．7MPa以上高压锅炉清洗时比用盐酸贵全性好。
3.羟基乙酸
其分子比乙酸多一个亲水的羟基，所以在水中的溶解性比乙酸更好，酸性比乙酸稍强,对锈垢的溶解能力也比乙酸大，而它对钢铁等金属基体的腐蚀性要比盐酸、硫酸小碍多十因此羟基乙基主要用于清除超临界锅炉和其他锅炉过热部分的四氧化三铁等氧化皮。
国外通常用2％羟基乙酸和1%甲酸酌混合液作清洗剂，在82—１０4℃温度下循环流动清洗，对铁锈和氧化皮有较好的清洗效果。中国目前不生产羟基乙酸，所以使用较少。
4．草酸
草酸是乙二酸的俗称。草酸是有机酸中较强的酸，是一种五色结晶状固体,它的水溶液遇到强酸会分解。草酸也是一种有还原性的有机酸。
草酸的很多盐是难溶于水的，如钙盐和镁盐,所以不宜在硬水中使用,草酸对铁锈有较好的溶解力,因此可用于去除锈垢，但对碳酸钙溶解力很差：这与生成的草酸钙不溶于水，所以不能用它去除碳酸钙水垢。
草酸对金属有一定腐蚀作用，如钢铁在常温下能被草酸慢慢腐蚀，但在加热情况下会生成草酸铁保护膜，能阻止腐蚀的进行；铝、镍、铜、不锈钢等材料对草酸的耐蚀性较好,而锡、锌等金属在草酸稀溶液的耐蚀性较好。 [page]
有机酸的酸性大都较弱，它们的溶垢作用除了利用电离产生的H+离子作用外,往往凭借酸根离子有络合和螯合金属离子的作用,使除垢能力加强，如柠檬酸、乙二胺四乙酸、草酸都有一定的螯合能力。
5.柠檬酸
柠檬酸又称枸橼酸，分子式为H3C6H５O7·H２０,化学名称为3-羟基－3-羧基-1，５戊二酸或2-羟基丙烷-1,2,3—三羧酸,是富有柠檬的水果香味，易溶于水的晶体。
柠檬酸是清洗过程中使用最多的有机酸，它可以溶解氧化铁、氧化铜等锈垢，其作用原理是一方面利用H十离子与碱性的金属氧化物作用，另一方面是柠檬酸的络合作用(柠檬酸是分析化学中常用的一种络合隐蔽剂)。它与铁锈生成的柠檬酸铁在水中溶解度小,所以在柠檬酸溶液中加入氨，俗称氮化柠檬酸，这时它就通过络合作用生成溶解度很高的柠檬酸亚铁铵和柠檬酸高铁铵复盐而达到提高去除氧化铁的效应。其反应过程为柠檬酸与氨水反应生成柠檬酸单铵盐,再发生络合反应。
H3C６H５Ｏ7＋NH3=NＨ4H２C6H5O7（柠檬酸单铵盐)
柠檬酸单铵与铁的氧化物反应生成柠檬酸亚铁铵和柠檬酸铁铵离子等易溶物质而把锈垢溶解：
NH4H2C6H50７＋ＦeO=NH４FeC６H5Ｏ7＋H20
柠檬酸亚铁铵
２ＮH4Ｈ2Ｃ６H5O7+Fｅ２0３＝2FeC６H5O7+3H２0+2ＮＨ３
柠檬酸铁
柠檬酸是一个三元酸,在水溶液中存在多级可逆电离平衡：
由此可知在溶液中柠檬酸根（C６H5O7)３-的浓度受溶液ｐH值的影响很大，pH值越大,溶
液中柠檬酸根离子浓度也越大。
而柠檬酸根离子对各种金属离子的络合能力是不同的，络合能力越高所需柠檬酸根离子浓度越小，生成的络离子也越稳定。
柠檬酸根离子对铁离子的络合能力比对铜离子络合能力强,因此当溶液中含有少量柠檬酸根离子时，即可发生把铁离子隐蔽起来的络合作用,而只有在pＨ值较高的碱性介质中，电离产生的柠檬酸根离子较多时才能与铜离子很好络合。因此当设备中同时存在铁锈和铜锈瞒可以通过控制ｐH(加氨水）、使之等于３.5，使容易被络合的铁离子形成柠檬酸亚铁铵和柠檬酸铁而被去除，也防止溶度积很小的Fe（ＯＨ)3沉淀产生,在铁化合物被溶解去除之后再溺pH=9提高溶液中的柠檬酸根离子浓度以络合铜离子而去除铜锈污垢。
柠檬酸在化学清洗中常被用于去除铁锈方主的锈垢清洗,为龃快清洗速度，缩短酸铣瓣间，常保持较高温度,另外,为防止酸对金属的腐蚀还加入缓蚀剂。如在90℃,ｐH=3.５的3%柠檬酸铵溶液中加入0.１%的Lａn-826缓蚀剂,碳钢和合金钢的腐蚀率都降到lmｍ／a以下。
通常锅炉用盐酸清洗后,常用较稀的柠檬酸来漂洗以去除留下的铁盐,可以使清洗后胚金属表面更容易进行钝化处理。
由于柠檬酸单铵有一定酸性可以与碳酸钙水垢反应促;使其溶解，所以也司：以去除金属面的水垢:
由于柠檬酸清洗成本较高，工业上通常只用于舆氏体钢材料或单纯是铁氧化物的锈垢刚设备清洗上。
６．乙二胺四乙酸（EＤＴA）
乙二胺四乙酸又称乙底酸,康泼来宗Ⅱ或软水剂B。
乙二胺四乙酸的结构式为:
其分子中有六个可与金属离子形成配位键的原子(两个氨基氮原子和四个羧基氧原子)，它能与许多金属离子形成稳定而易溶于水的螯合物,因此可用于金属化合物垢类的清洗。EＤTA是—个四元酸，常用Ｈ4Ｙ表示其分子式。
它在水中分步电离形成H4Y、Ｈ３Y-、H2Y２-和Y４-多种离子间的平衡。
EDＴA在溶液中以上述五种形式存在，在一定酸度下各种形式按一定数量比例分配。如在酝pH<2时主要以H4Y形式存在,而在pH>12时主要以ｙ4-形式存在。
EDTＡ溶解去除金属锈垢主要不是靠H+离子的溶解作用,而是靠Y4—离子的螯合作用。隘EDＴA离子与一至四价金属离子都是按1:1的比例进行络合在ＥＤTA分子中两个能形成配位键的原子(N和O)之间隔着两个不Ｅ形成配位键的碳原子,因此它们与金属离子络合时形成一个五元环,具有环状结构的络合物6称为螯合物。形成的环状结构越多，螯合物越稳定。从上述结构式可以看出当EＤTA与金属卡离子络合时共生成五个五元环。多个环状结构的螯合物被称为稠环螯合物。它在水中难以解６离有较高的稳定性。
乙二胺四乙酸在室温下水中溶解度是很小的，10０g水仅能溶0.02ｇEDTA，为了加大其[溶解度，清洗温度需提高至100℃以上，所以通常使用在水:中溶解度较大的乙二胺四乙酸二钠盐ＮａｚＨzY：把乙二胺四乙酸的钠盐也简称为EDTＡ;(注意不要混淆)iEDTＡ对不同金属离子螯合能力是不同的,对Fe３+离子的螯合能力要比对Ｃa2+,Mg2+离子强，所以在较低pH值溶液中游离的Ｙ4－离子较少时即可把Fｅ3+完全螯合。为防止溶液中Fe３+与OH-离子结合成Fe(OH)3沉淀要控制溶液pH值减少OH－离子浓度,所以一般溶解铁锈垢时要控制pH≤９.5。而EDTＡ对Cａ2+及Ｍg2+离子整合能力较差，要控制ｐＨ>１0舶碱性，使溶液中游离的Y4-离子浓度较大时才能完全去除碳酸钙等水垢。
由于EＤTA水溶性差,实际工业生产中都是使其二钠盐,通过对铁、钙、镁、锌、铜等离子的螯合作用实现清洗污垢。由于EDTA价格昂贵,用它清洗除垢生产成本高，通常只在不
能使用盐酸清洗的特殊场合才用。
7．有机酸固体清洗剂
有机酸固体清洗剂是一种由有机酸、缓蚀剂及其他助剂组成的清洗剂。最常用的有机酸有柠檬酸（CA)、乙二胺四乙酸（EDＴA)、聚马来酸(ＰＭＡ)、聚丙烯酸(PAＡ）、羟基亚乙基二磷酸(HＥDＰ)。在清洗过程中起主要作用的是有机酸。由于有机酸对金属腐蚀性小、无毒、污染、无三废排放、清洗时较安全,因此国内外贵重工业设备如船舶、铁路机车等锅炉都采用有机固体清洗剂清洗，清洗效果良好,只是价格较无机酸酸洗稍高。
固体清洗剂适用于清洗碳酸盐、硫酸盐、硅酸盐等水垢及铁锈,有较强的缓蚀作用。有机酸固体清洗剂在清洗中利用有机酸的氧化性、酸性和整合能力,配合表面活性剂、缓蚀剂的作用把附着在金属表面的氧化层污垢通过浸润、渗透、剥离、螫合等作用而溶解分散到洗液中达到清洗的目的。
8．有机膦酸
可用作酸洗清洗剂的有机膦有羟基亚乙基二膦酸(ＨEDP)、氨基三甲基次膦酸(AＴM Ｐ)、乙二胺四甲基次膦酸(EDTＭP)。这些有机膦酸均有螯合金属离子的作用。实际上是螯合清洗剂，如羟基亚乙基二膦酸，在水中电离形成羟基亚乙基二膦酸根离子与多种金属离子可形成整合物。HEDP有优异的络合能力及一定的缓蚀能力,它不但对Cａ2+、Mｇ2＋、Cu2+、Ｆｅ2＋等金属离子有很好的螯合能力，对ＣaS04,ＭｇＳｉO3等无机盐垢也有很好的整合清除作用。当HEＤP在水中浓度为1%~5%时的除锈效果可与盐酸相似,而且清洗后的金属表面光洁,性能优于盐酸。
表8—？列出有机多元膦酸的分类。表8—8列出酸对铁锈及锅炉水垢的溶解性。
表８-7 有机多元膦酸的分类
表８—8 酸对铁锈及锅炉水垢的溶解性
酸铁锈
[Fe(OH)3]溶
解量/ｇ
水垢(CaCＯ
3)溶解量/g
酸
铁锈[Ｆe(ＯH)３］溶
解量/ｇ
水垢(CaCO3)
溶解量/ｇ
盐酸
磷酸
草酸
氨基磺酸酒石酸0．７91１
0.1586
０．73９9
0.55３5
0.3372
全溶
微溶
0.0036
0．６０3９
微溶
柠檬酸
羟基乙酸
醋酸
葡萄糖酸
丁二酸
0.064９
0．1175
0.1７88
0.0883
０.112８
０.737５
0.6０43
0.7899
０．１655
０．8536
办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：
3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部
□不及□及□□□成 计课程设 电气控制与PLC课程设计课程名称 工业自动清洗机的控制系统设计课题名称 自动化业专 1203 级班 201201020315
号学 刘明达名姓 指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等 日19月6年2015． 院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 15 学号班级刘明达名专业 1203 自动化姓 沈细群指导老师 日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，
并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的 有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。． （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].[2]北京：机械工业出版社，2014年。 年。2013编程实例精解S7-200 PLC [M].北京：电子工业出版社，王阿根[3] .西门子[4] 赖 指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术 班级1301 学号201301200120 姓名郭鹏 指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群 2016年6月17日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个
各种酸在清洗中的应用
各种酸在清洗中的应用 1、硫酸 钢铁：稀硫酸容易与钢铁反应并产生氢气，常温下，60%(质量)及以上浓度的硫酸会在钢铁表面形成钝化膜而使钢铁对它有耐蚀性93%(质量)以上时即使加热到煮沸条件也几乎不腐蚀钢铁。 铅：与钢铁正相反，可溶于浓硫酸中，但对稀硫酸有良好的耐蚀性。 铝：易溶于10%(质量)的硫酸中，但对80%(质量)以上的硫酸有耐蚀性。 锌、镁：易溶于各种浓度的硫酸中。 锡：对稀硫酸才有耐蚀性。 镍：常温下，对80%(质量)以下的硫酸有耐蚀性。 铬：可被浓硫酸氧化生成钝化膜，所以它不被浓硫酸腐蚀。含铬的18—8铬镍钢常温下与硫酸接触也会生成耐蚀的氧化膜而钝化，但在加热情况下会被腐蚀。 铜；由于金属活动性差÷不能从酸中置换出氢离子，所以一般情况下不会被硫酸溶解，只有在浓硫酸加热条件下，铜被氧化才能被硫酸溶解。 用硫酸作清洗液的优点是其价格便宜，对不锈钢和铝合金设备没有腐蚀性，适合清洗某些特殊金属设备。硫酸又是一种不易挥发的强酸，所以可以通过适当加热来加快清洗速度i巢禹I般用5%～15%浓度的硫酸作清洗液时，可以加热到50～60℃以加快清洗速度。 缺点是一些硫酸盐在水中溶解度较小(如硫酸铁、硫酸钙)，所以硫酸溶解铁锈速度相对要慢一些。也不能溶解含有硫酸钙的水垢，所以硫酸通常不用于除水垢，只用于除铁锈。硫酸清洗含有CaSO4沉积的设备表面时，酸洗后表面状态不理想。另一大问题是硫酸清洗金属，容易发生氢脆，所谓氢脆是酸与金属反应产生的氢气被金属吸收后引起金属发脆、性质变坏的现象。 工业上利用硫酸进行清洗时通常加入非离子表面活性剂配合以提高其除锈能力。硫酸中加入适量硝酸可去除焦油、焦岩、海藻类生物等多种污垢。为了降低硫酸对金属物体的腐蚀性要在清洗剂中加入一定量缓蚀剂 2、盐酸 盐酸对各种金属的腐蚀作用归纳如下。 镁、锌、铬、铁等金属：易被盐酸腐蚀。 铅：对20%(质量)以下的盐酸有一定耐蚀性。 锡和镍：在常温下对稀盐酸有一定耐蚀性，在氧化气氛中会慢慢被腐蚀。 18-8铬镍不锈钢：对许多化学药品有良好的耐蚀性，却会被盐酸腐蚀。 铜：只会在氧化条件下被盐酸腐蚀。 使用盐酸作清洗液时：一般使用％以下浓度并在常温下使用，尽量避免升温使用以防产生酸雾。由于大多数氯化物都是易溶于水的，因而呈碱性的碳酸盐水垢，铁锈、铜锈、铝锈都可以很好地溶解在盐酸中。盐酸价格便宜所以被广泛用于上述污垢的清洗中。盐酸清洗液适用于碳钢、黄铜、紫铜及其他铜合金材料的设备清洗。它对碳酸盐水垢和铁锈的清洗最有效而且经济，所以工业上广泛用’于清洗换热器，各种反应设备及锅炉。盐酸中的氯离子既有促进金属腐蚀产物快速活化溶解的有利作用，又有导致钝性材料表面钝化膜局部破坏诱发小孔腐蚀的不利作用，而普通不锈钢，铝及其合金材料这些靠表面钝化膜保护才稳定的材料，一旦钝化膜破坏，材料就会发生严重腐蚀，而Cl-离子的存在往往是造成这些材料钝化膜破坏被腐
国内外工业机器人品牌盘点 自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。 目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人 瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。 二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人 德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。 库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。
神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：
(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等
二、清洗中常用的有机酸 用于酸洗的有机酸很多，常用的有氨基磺酸、羟基乙酸、柠檬酸、乙二胺四乙酸等，用有机酸酸洗与元机酸相比，成本比较高，需要在较高温度下操作，清洗耗费时间较长，这是它的缺点。但有机酸往往腐蚀性较小，有的有机酸有螯合能力，可以用在设备不停车清洗上，所以有其特点和使用价值。 1．氨基磺酸 氨基磺酸分子式为NH2S03H，一元强酸。市售商品为固体，是由尿素和发烟硫酸反应得到的产品，25℃时密度为cm3，熔点为205℃，在209℃开始分解。常温下只要保持干燥不与水接触，它不吸潮是比较稳定的，因而便于运输。 氨基磺酸的水溶液酸性与盐酸、硫酸相似，因此又称固体硫酸。它具有不挥发，无臭味，对人毒性极小的特点。但长时间与皮肤接触，或进入眼睛也是有害的，应注意避免。但当相对湿度大于70％时，氨基磺酸开始潮解，在高温下会水解生成硫酸铵和硫酸氢铵： NH2SO3H+H2O===NH4HSO4 2NH4HSO4===(NH4)2SO4+H2504 清洗温度一般要控制在60℃以下，以减少其水解。当温度超过130℃时，浓的氨基磺酸水溶液在密闭容器中快速分解，并产生大量蒸气会引起爆炸，在使用中要引起注意。 氨基磺酸的碱土金属盐有很好的溶解性，氨基磺酸与钙镁垢反应剧烈。通常2E_qk上使用7%～10%浓度的氨基磺酸水溶液作清洗剂，在60℃以下温度除垢，一般在1h内可将90%的钙镁垢转变成可溶性氨基磺酸盐而去除。反应式为： CaCO3十2NH2S03H==Ca(NH2S03)2+H2O+C02↑ MgCO3+2NH2S03H==Mg(NH2SO3)2+H2O+CO2↑ Mg(OH)2+2NH2S03H==Mg(NH2SO3)2+2H2O 氨基磺酸水溶液对铁锈作用较慢，可添加一些氯化物如NaCl等，使之缓慢产生盐酸，从而朋效地溶解铁锈。 由于氨基磺酸盐的多数金属盐在水中溶解度较高，不会在清洗液中产生沉淀。而氨硼酸对金属腐蚀性小，所以常被用来清洗钢铁、铜、不锈钢、铝以及陶瓷等材料制造的设备表面上的铁锈和水垢。氨基磺酸还是唯一可用做镀锌金属表面清洗的酸。例如，用氨基磺酸去除船舶用锅炉中的水垢，具体做法为先配成由89%氨基磺酸、6%柠檬酸及5%二乙基硼组成的固体；再配制成10%浓度的水溶液，在80℃温度下处理。 在10%氨基磺酸清洗液中加入队25％缓蚀剂Lan-826，在60℃温度下清洗金属设备广缓蚀率达%。
国内外工业机器人厂商 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。她们包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。 一、国外主要机器人公司 1、瑞典ABB Robotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 公司网址：https://www.doczj.com/doc/2817005335.html,/robotics 2、瑞士Staubli公司 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。史陶比尔采用了创造性的专利技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人，可以直接集成到各个生产设备中，其主要应用领域包括：镭射和水注入切割，抛光打磨，装配搬运，喷涂，精加工等。 史陶比尔公司为您提供优质的客户服务，以保证*和TX系列机器人销售和售后服务。在史陶比尔杭州公司还设立了亚太地区的配件服务中心。我们还提供包含机器人各个方面的培训：操作员的课程，编程培训，维护培训，其中有专门根据您需要开设的特殊课程。当您在应用开发，编程和系统集成时，我们将给与全部的技术支持。史陶比尔工业机器人凭借其快速、精确和灵活的特点，为您提供完美的解决方案。 公司网址：https://www.doczj.com/doc/2817005335.html,/web/robot/division.nsf 3、日本FANUC公司 FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。 其最新开发的工业机器人产品有： （1）R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆
威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月
摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.
工业清洗中常用的有 机酸(1)
二、清洗中常用的有机酸 用于酸洗的有机酸很多，常用的有氨基磺酸、羟基乙酸、柠檬酸、乙二胺四乙酸等，用有机酸酸洗与元机酸相比，成本比较高，需要在较高温度下操作，清洗耗费时间较长，这是它的缺点。但有机酸往往腐蚀性较小，有的有机酸有螯合能力，可以用在设备不停车清洗上，所以有其特点和使用价值。 1．氨基磺酸 氨基磺酸分子式为NH2S03H，一元强酸。市售商品为固体，是由尿素和发烟硫酸反应得到的产品，25℃时密度为2.126g/cm3，熔点为205℃，在209℃开始分解。常温下只要保持干燥不与水接触，它不吸潮是比较稳定的，因而便于运输。 氨基磺酸的水溶液酸性与盐酸、硫酸相似，因此又称固体硫酸。它具有不挥发，无臭味，对人毒性极小的特点。但长时间与皮肤接触，或进入眼睛也是有害的，应注意避免。但当相对湿度大于70％时，氨基磺酸开始潮解，在高温下会水解生成硫酸铵和硫酸氢铵： NH2SO3H+H2O===NH4HSO4 2NH4HSO4===(NH4)2SO4+H2504 清洗温度一般要控制在60℃以下，以减少其水解。当温度超过130℃时，浓的氨基磺酸水溶液在密闭容器中快速分解，并产生大量蒸气会引起爆炸，在使用中要引起注意。 氨基磺酸的碱土金属盐有很好的溶解性，氨基磺酸与钙镁垢反应剧烈。通常2E_qk上使用 7%～10%浓度的氨基磺酸水溶液作清洗剂，在60℃以下温度除垢，一般在1h内可将90%的钙镁垢转变成可溶性氨基磺酸盐而去除。反应式为：
CaCO3十2NH2S03H==Ca(NH2S03)2+H2O+C02↑ MgCO3+2NH2S03H==Mg(NH2SO3)2+H2O+CO2↑ Mg(OH)2+2NH2S03H==Mg(NH2SO3)2+2H2O 氨基磺酸水溶液对铁锈作用较慢，可添加一些氯化物如NaCl等，使之缓慢产生盐酸，从而朋效地溶解铁锈。 由于氨基磺酸盐的多数金属盐在水中溶解度较高，不会在清洗液中产生沉淀。而氨硼酸对金属腐蚀性小，所以常被用来清洗钢铁、铜、不锈钢、铝以及陶瓷等材料制造的设备表面上的铁锈和水垢。氨基磺酸还是唯一可用做镀锌金属表面清洗的酸。例如，用氨基磺酸去除船舶用锅炉中的水垢，具体做法为先配成由89%氨基磺酸、6%柠檬酸及5%二乙基硼组成的固体；再配制成10%浓度的水溶液，在80℃温度下处理。 在10%氨基磺酸清洗液中加入队25％缓蚀剂Lan-826，在60℃温度下清洗金属设备广缓蚀率达99.4%。 以90%氨基磺酸，5%～6%柠檬酸，0.25%Lan-826缓蚀剂及消泡剂、指示剂配成的避酸性粉剂，使用时制备成5%～10%浓度的溶液，在60℃温度下对制药厂的多效蒸馏水机进行循环酸洗，去污效果好，对设备腐蚀率低。 实践证明，5%浓度上述清洗液在60℃时对各种材料的腐蚀率都很低。 表8-6列出3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值。 表8-6 3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值 (温度为22℃土2℃时)
十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多
工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。
课程设计（论文）题目：超声波清洗机 控制系统 设计名称：机电传动控制 班级学号：1001011105 学生姓名：白华清 指导教师：李岩任晓虹2010年12月24日
成绩评定表
课程设计任务书
目录 0. 前言 (4) 1. 课程设计的任务和要求 (5) 1.1 控制要求 (5) 1.2 课程设计的基本要求 (5) 1.3 任务分析 (6) 2. 总体设计 (7) 2.1 输入输出端子接线图 (7) 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (8) 2.3 主电路图 (9) 2.4 PLC选型 (10) 3. PLC程序设计 (11) 3.1 主程序设计说明 (11) 3.2 主程序顺序功能图 (12) 3.3 梯形图 (13) 3.4 程序调试说明 (19) 3.5 电器元件选择 (19) 4. 总结 (20) 5. 参考文献 (21)
0. 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 可编程序控制器P LC（Pro grammab le Lo gical C o ntro ller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。 PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（P LC/机器人、C AD/CAM）之一。因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或
多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,
然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。
工业清洗中常用的有机酸-()
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二、清洗中常用的有机酸 用于酸洗的有机酸很多,常用的有氨基磺酸、羟基乙酸、柠檬酸、乙二胺四乙酸等,用有机酸酸洗与元机酸相比，成本比较高,需要在较高温度下操作,清洗耗费时间较长，这是它的缺点。但有机酸往往腐蚀性较小,有的有机酸有螯合能力，可以用在设备不停车清洗上,所以有其特点和使用价值。 1.氨基磺酸 氨基磺酸分子式为NH２S03H,一元强酸。市售商品为固体,是由尿素和发烟硫酸反应得到的产品，25℃时密度为２.1２６ｇ／cm3,熔点为20５℃,在209℃开始分解。常温下只要保持干燥不与水接触，它不吸潮是比较稳定的,因而便于运输。 氨基磺酸的水溶液酸性与盐酸、硫酸相似,因此又称固体硫酸。它具有不挥发，无臭味,对人毒性极小的特点。但长时间与皮肤接触，或进入眼睛也是有害的，应注意避免。但当相对湿度大于70％时，氨基磺酸开始潮解，在高温下会水解生成硫酸铵和硫酸氢铵：NH2SO3Ｈ+H2O＝＝=NH4HSO4 2ＮH４HSＯ4＝==（NH4)2SO4+H２５04 清洗温度一般要控制在６0℃以下,以减少其水解。当温度超过１30℃时,浓的氨基磺酸水溶液在密闭容器中快速分解，并产生大量蒸气会引起爆炸，在使用中要引起注意。 氨基磺酸的碱土金属盐有很好的溶解性，氨基磺酸与钙镁垢反应剧烈。通常2Ｅ_qｋ上使用7%～10％浓度的氨基磺酸水溶液作清洗剂,在60℃以下温度除垢，一般在1h内可将９0％的钙镁垢转变成可溶性氨基磺酸盐而去除。反应式为： ＣaCO3十２NH２S03H==Ca(NＨ2Ｓ０３)２+H2O＋C02↑ MgＣO3+2NH２S03H＝=Ｍg(NH２SO３）2+H２O+CO2↑ Ｍg(OH)2+２ＮH2S03H＝=Mg(NＨ2ＳO3)２+2Ｈ2O 氨基磺酸水溶液对铁锈作用较慢,可添加一些氯化物如NａＣｌ等,使之缓慢产生盐酸,从而朋效地溶解铁锈。 由于氨基磺酸盐的多数金属盐在水中溶解度较高，不会在清洗液中产生沉淀。而氨硼酸对金属腐蚀性小,所以常被用来清洗钢铁、铜、不锈钢、铝以及陶瓷等材料制造的设备表面上的铁锈和水垢。氨基磺酸还是唯一可用做镀锌金属表面清洗的酸。例如，用氨基磺酸去除船舶用锅炉中的水垢，具体做法为先配成由89%氨基磺酸、6%柠檬酸及５%二乙基硼组成的固体；再配制成10％浓度的水溶液，在80℃温度下处理。 在１0%氨基磺酸清洗液中加入队25%缓蚀剂Laｎ-８26,在60℃温度下清洗金属设备广缓蚀率达９9．4%。 以90%氨基磺酸,５%～６％柠檬酸,0.25%Lan－82６缓蚀剂及消泡剂、指示剂配成的避酸性粉剂，使用时制备成５％～10％浓度的溶液，在6０℃温度下对制药厂的多效蒸馏水机进行循环酸洗，去污效果好,对设备腐蚀率低。 实践证明，5%浓度上述清洗液在６0℃时对各种材料的腐蚀率都很低。 表8-6列出3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值。 表8-６3%酸的水溶液的腐蚀数据相对比较值 (温度为2２℃土2℃时) 金属氨基磺酸Ｈ２SＯ4 ＨＣl 金属氨基磺酸 H2ＳO4 HCｌ 1010钢铸铁 镀锌铁皮锡 30＇不锈1 1 1 1 １ 2．６ 3.2 63.0 81.０ 1０.0 4．2 3.2 很快腐蚀 23.0 很快腐蚀 锌 铜 青铜 黄铜 铅 1 1 1 １ １ 2.2 1.５ 1.５ 4.０ 0．6 很快腐蚀 ６.7 2.8 7.0 5．3
全球十大工业机器人品牌 随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品
系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。