CUBIC 精密定位平台CT系列
产品型号:精密定位平台型号表示法
一、例如：CT22020C-R500
（1）CT系列工作平台分为120；220系列；
（2）20：滚珠丝杠导程分为5mm、10mm；20mm和40mm；
（3）C：普通级平台，C7级丝杆、C级导轨组装；
（4）R500：平台有效行程；
注：可根据客户需求选配各品牌联轴器、感应器及伺服马达。
以上为公司标准库存产品与IKO的LH、TX同样长度完全互换
CT120系列标配400W伺服马达，导程为5、10、16、20；
CT220系列标配750W伺服马达，导程分为5、10、16、20、25、32、40、50；所有导程价格相同；
CT系列产品介绍：
CUBIC精密定位工作台CT系列是由高刚性振动衰减性好的高强度铝合金滑动台和底座构成的高精度、高刚性定位工作台。
工作台内部和进给机构装有5年或20000公里免维护的精密直线导轨和滚珠丝杠，既保持了原来的性能又实现了长期免维护。
实现了稳定的高行走精度、定位精度和大搭载质量，该结构承受力矩及复合负荷较强。并可选择滑动台的长度。此外，
还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格，可根据用途组合成最优定位工作台。
由全闭环控制实现了极高精度的定位工作台。最适合于以前无法使用滚动导向、需要高精度定位的用途。
CT系列工作台尺寸从120mm到420mm的超大型尺寸，共有有四种尺寸，CT120/CT220铝合金材质；
CT320/CT420材质为球墨铸铁；由它们搭配成的双轴规格的滑动台也已系列化。
一、产品特长：
1、结构简单轻量紧凑
在高强度铝合金滑台和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨，高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便。
2、客制化工作台零部件
用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杠种类、导程、带制动功能电机等，选择定位工作台的构成部件。
3、安装简洁方便
系统结构简洁，能节省空间和降低设备成本。安装于底座时，无需拆开防护盖板，底座与滑动台的安装孔尺寸相同，易于多轴系统构成。
4、多轴台式系列化
多轴台式已系列化，能作为高功能多轴机械手使用。CT系列列精密定位工作台备有AC伺服电机和步电机；可根据用途自由选择。
5、材质表面处理方式多样化：
用户可根据不同的工作环境选择产品本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、染黑氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。
特殊要求可达到B.S 5599 英国国家标准、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。
目录 1.序论 (1) 1.1设计的目的 (1) 1.2设计的意义 (1) 1.3设计的任务 (1) 2.总体方案设计 (2) 2.1二维数控精密工作台的原理 (2) 2.2设计的整体方案 (3) 2.2.1工作台总体结构的确定 (3) 2.2.2传动方案的确定 (3) 2.2.2.1丝杆螺母副的选用 (3) 2.2.2.2导轨副的选用 (4) 2.2.2.3联轴器的选用 (4) 2.2.2.4伺服电动机的选用 (4) 2.3绘制总体方案图 (4) 3.机械系统的设计计算 (5) 3.1滚珠丝杆选择 (5) 3.1.1滚珠丝杆工作长度计算 (5) 3.1.2计算载荷 (6) 3.2.3额定动载荷计算 (7) 3.1.4稳定性校核 (8) 3.1.5滚珠丝杆副的刚度计算 (9) 3.2滚动直线导轨选择 (9) 3.2.1导轨额定寿命计算 (10) 3.2.2导轨工作载荷计算 (11) 3.3联轴器的选择 (11) 3.3.1联轴器传递功率确定 (12) 3.3.2联轴器的选定 (12) 3.4轴承选择 (13) 3.5步进电机的计算与选型 (14) 3.6系统整体性能计算 (15) 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算 (15) 3.6.2系统刚度计算 (16) 3.6.3系统固有频率计算 (16) 3.6.4系统死区误差计算 (17) 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算 (17) 4工作台整体装配图及零件图 (20) 5总结 (20) 6参考文献
1.序论 1.1设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D 图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是: （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础。 （2）掌握正确的设计思想，并通过本次课程设计使同学们掌握仪表的设计思想。 1.2设计的意义 精密机械课程设计是一次比较完整的精密机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节。对于学生能力的培养具有重大意义。 1.3设计的任务 设计一个数控X-Y工作台，该工作台可用于铣床上坐标的加工和塑料、铝合金零件的二维曲线加工。其实际结构如下图1.3所示：
轴承座铸造工艺设计说明书 一、工艺分析 1、审阅零件图 仔细审阅零件图，熟悉零件图，而且提供的零件图必须清晰无误，有完整的尺寸和各种标记。仔细样。注意零件图的结构是否符合铸造工艺性，有两个方面：（1）审查零件结构是否符合铸造工艺 （2 ）在既定的零件结构条件下，考虑铸造过程中可能出现的主要缺陷，在工艺设计中采取措施避 零件名称：轴承座 零件材料：HT150 生产批量：大批量生产 2、零件技术要求 铸件重要的工作表面，在铸造是不允许有气孔、砂眼、渣孔等缺陷。 3、选材的合理性 铸件所选材料是否合理，一般可以结合零件的使用要求、车间设备情况、技术状况和经济成本等， 用铸造合金（如铸钢、灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、蠕墨铸铁、铸造铝合金、铸造铜合金等）的 牌号、性能、工艺特点、价格和应用等，进行综合分析，判断所选的合金是否合理。 4、审查铸件结构工艺性 铸件壁厚不小于最小壁厚5-6又在临界壁厚20-25以下。 二、工艺方案的确定
1、铸造方法的确定 铸造方法包括：造型方法、造芯方法、铸造方法及铸型种类的选择 （1）造型方法、造芯方法的选择 根据手工造型和机器造型的特点，选择手工造型 （2）铸造方法的选择 根据零件的各参数，对照表格中的项目比较，选择砂型铸造。 （3）铸型种类的选择 根据铸型的特点和应用情况选用自硬砂。 2、浇注位置的确定 根据浇注位置选择的4条主要规则，选择铸件最大截面，即底面处。 3、分型面的选择 本铸件采用两箱造型，根据分型面的选择原则，分型面取最大截面，即底面。 三、工艺参数查询 1、加工余量的确定 根据造型方法、材料类型进行查询。查得加工余量等级为11~13， 取加工余量等级为12。
目录 一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈
本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作 台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm 。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。 则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。 选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表
工业生产定位解决方案
目录 一.方案简介 (1) 二.系统组成 (1) 2.1同步控制器 (1) 2.2定位基站 (2) 2.3定位标签 (3) 2.4定位软件 (3) 三．实施架构 (4) 四．系统特点 (5) 五．实现功能 (6) 5.1位置查询 (6) 5.2智能判断 (6) 5.3双向传输生产调度指令 (6) 5.4区域划分 (6) 5.5与企业核心网融合 (7) 5.6跨平台 (7)
一.方案简介 工业生产定位解决方案采用精位科技自主研发的高精度定位系统，通过在工厂内部布设光纤连接基站，大范围覆盖，对工厂内员工、物资、周转车等实行精确定位，精度高达厘米级。系统可实现历史轨迹查询、电子围栏报警、导航管理、生产调度等功能，节约管理成本，提高生产率，助力工业4.0。 环境图 ●定位目标： 工人、物料、AGV、工具 ●定位精度： 最高可达1cm,常规环境下10cm。 二.系统组成 2.1同步控制器
同步控制器协调和管理定位系统内各主要设备的工作，控制标签定位时序，汇集各定位基站接收的数据， 连通定位平台。一台10口同步控制器可控制多达100台定位基站，同步控制器可以级联使用，从而支撑更大范围、更高容量的定位应用。 十口同步控制器 四口同步控制器 2.2定位基站 定位基站接收定位标签发送的定位信号，并测量计算出相应的时差数据，传送至定位平台进行处理。定位基站通过无线、光纤或网线连接，网络拓扑形式多样，适应各种环境需求。尤其是独特的光纤联网系统，抗干扰能力强，传输速率高，适用于组件大型定位网络和应用于复杂工业环境。
定位基站 2.3定位标签 定位标签在系统的控制下发送定位信号，支持双向数据传输，体积小巧，功耗低。定位标签系列化，提供卡片式、肩夹式、安装式、车载式等多种样式，涵盖人员、物资、设备等应用需求。 定位标签 2.4定位软件 定位软件是定位系统运算、管理核心，系统设置、数据管理、定位显示、用户维护等功能集成于一体，提供全面丰富的人机界面、数据接口，同时定位软件支持多种操作环境，适用于PC和移动终端。
3D打印机的设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
3D打印机总体方案及结构 设计 题目： 3D打印机设计 专业班级机械电子工程1班 届次 2013届 学生姓名揭硕 学号 指导教师 二O一六年十月十二日
一、总体框架的设计 系统概述 系统由输人设备制定部分参数,从存储设备或者直接从计算机中得到事先建好的三维模型,由单片机对模型进行分析,切片,建立必要的支撑结构,再从单片机输出控制指令,控制喷头型材料融化,并通过一定的驱动电路驱动电机,带动喷头进行X、Y、Z三个方向的移动,并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。每打好一层,从外部设备读取下一层的参数,再打印下一层,直到全部模型完成。完成模型的打印之后,还需要后期的材料回收工作。 系统框架 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值----单片机分析----温度控制回路、XYZ各方向电机控制、喷出量控制、显示设备打印耗材的选用
为了实现3 D打印机的功能,所选材料也很重要。既要由较低的熔点,也要有较好的粘滞性,同时也需要快速成型。综合考虑,我们最终选择了P L AA /B S耗材。 设计思路概述 ABS/PLA耗材熔点为230℃左右,分解温度260℃以上,故其通常成型 温度在250℃以下。控制回路使用温度传感器返回当前温度,反馈回路保 证了温度保持恒定,控制器统一使用了单片机来输出指令 (3)控制回路方框图如下： 设置的空气温度→单片机→D/A转换器→加热电路→当前温度→温度传感器→A/D转换器→单片机 x y z三方向控制电机的设计 采用化繁为简的思路,将三维打印转化为二维进而转化为一维打 印。即Z方向采用步进电机,由步进电机固定的给量算出所需的步进角,用这种方式将三维打印先转化为每一平面内的二维打印,再由Y方向也为步进电机带动,则每一平面内的二维打印又转化为很多条直线上的一维 打印。 喷头移动及喷出量调节的设计 熔融挤出系统对喷头系统的基本要求是:将成型料丝送人液化器中,在其中及时而充分地熔化,由固态变为熔融态,然后再进一步从更小 直径的喷嘴中以极细丝状挤出,按扫描路径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配,以保证均匀一致的材料堆积路径。成型工艺对喷头系 统的功能要求可以分解为以下几点:
CUBIC 精密定位平台CT系列 产品型号:精密定位平台型号表示法 一、例如：CT22020C-R500 （1）CT系列工作平台分为120；220系列； （2）20：滚珠丝杠导程分为5mm、10mm；20mm和40mm； （3）C：普通级平台，C7级丝杆、C级导轨组装； （4）R500：平台有效行程； 注：可根据客户需求选配各品牌联轴器、感应器及伺服马达。 以上为公司标准库存产品与IKO的LH、TX同样长度完全互换 CT120系列标配400W伺服马达，导程为5、10、16、20； CT220系列标配750W伺服马达，导程分为5、10、16、20、25、32、40、50；所有导程价格相同； CT系列产品介绍： CUBIC精密定位工作台CT系列是由高刚性振动衰减性好的高强度铝合金滑动台和底座构成的高精度、高刚性定位工作台。 工作台内部和进给机构装有5年或20000公里免维护的精密直线导轨和滚珠丝杠，既保持了原来的性能又实现了长期免维护。 实现了稳定的高行走精度、定位精度和大搭载质量，该结构承受力矩及复合负荷较强。并可选择滑动台的长度。此外， 还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格，可根据用途组合成最优定位工作台。 由全闭环控制实现了极高精度的定位工作台。最适合于以前无法使用滚动导向、需要高精度定位的用途。 CT系列工作台尺寸从120mm到420mm的超大型尺寸，共有有四种尺寸，CT120/CT220铝合金材质； CT320/CT420材质为球墨铸铁；由它们搭配成的双轴规格的滑动台也已系列化。 一、产品特长： 1、结构简单轻量紧凑 在高强度铝合金滑台和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨，高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便。 2、客制化工作台零部件 用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杠种类、导程、带制动功能电机等，选择定位工作台的构成部件。 3、安装简洁方便 系统结构简洁，能节省空间和降低设备成本。安装于底座时，无需拆开防护盖板，底座与滑动台的安装孔尺寸相同，易于多轴系统构成。 4、多轴台式系列化 多轴台式已系列化，能作为高功能多轴机械手使用。CT系列列精密定位工作台备有AC伺服电机和步电机；可根据用途自由选择。
精密回转工作台设计 目录 前言 (1) 第一章：精密回转工作台的原理与应用 (3) 1.1 精密回转工作的原理 (3) 1.2 设计准则 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 本章小结 (4) 第二章：精密回转工作台的结构设计 (5) 2.1 传动方案的确定 (5) 2.2齿轮传动的设计 (6) 2.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9) 2.4 直流伺服电动机的选择及运动参数的计算 (11) 2.5 轴承的选用 (12) 2.6 加紧机构的计算 (13) 2.7 本章小结 (14) 第三章控制系统硬件设计 (16) 3.1 CPU板 (16) 3.2 驱动系统 (17) 3.3 传感器和人机界面 (17) 3.4 本章小结 (17) 第四章控制系统软件设计 (18) 4.1 总体方案 (18) 4.2 键盘扫描的程序 (18) 4.3 数码管显示程序 (19) 4.4 智能化新一代PCNC精密系统 (19) 第五章精密技术发展趋势 (20) 5.1 性能发展方向 (20) 5.2 功能发展方向 (20)
5.3 体系结构的发展 (21) 5.4 智能化新一代PCNC精密系统 (21) 第六章总结 (22) 参考文献 (22)
前言 这次毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。通过机电一体化毕业设计设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计设计主要是解决精密回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前精密回转工作台已广泛应用于精密机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的精密转台。 精密转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备精密转台的加工中心将会达到每年600台左右。 预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长。
第1章设计背景 今天的办公空间正向着信息化、高效化发展，科技和人文的含量日益增多，表现在办公家具的功能上已不仅仅是物质上的，也包括精神上的。新世纪的上班族，走在时代的前端，他们追求个性和时尚，渴望拥有良好的办公环境和人性化的办公家具。对于很多企业来讲，也希望通过优质的办公家具，营造高效、舒适、便捷的现代办公氛围，激增员工的信赖感和归属感，树立企业形象，体现文化品质。 另外，从办公家具的消费市场看，消费者的选购倾向也发生了许多变化，中高档市场和低端市场的分化越来越明显，中高档市场的规模越来越大，很多国际著名的办公家具公司如美国的STEEL-CASE、日本的内田洋行纷纷以高格调、高品位的精品打入国内市场。这说明，消费者的选择层面不断提高，开始追求高品质的办公家具， 这也对办公家具的设计提出了新的要求。 第2章办公家具设计的四大要素 家具由功能、色彩、材料、结构等方面组成一定的形态，给人一种整体视觉形象。家具形态是信息的载体，设计师通过特有的造型语言进行家具的形态设计，传达思想理念，消费者通过家具的特有形态，寻求一种文化、身份的体现。因此要确定办公家具的形态必须先从四大要素的研究开始。 2.1 功能设计 办公家具设计的任务是为人们的工作创造便利、舒适的物质条件，功能要在家具构成的形态中得以实现，离开功能去谈家具的美感是毫无意义的。既然家具是为人所用的，研究家具产品的功能要素，其出发点必然要满足人的各种心理、生理和行为
要求。 通常单人的办公空间包括以下五大办公家具：办公桌、办公椅、访客椅、储物柜、 接待用的沙发和茶几。 多人办公空间主要包括三大办公家具：工作台、办公椅、储物柜。 2.2 色彩设计 1．功能要求：办公家具的色彩设计应服从功能的要求。如黑、棕色向来给人凝重感，用它们装点会议室，会促使人集中思考，用于老板椅和会客室桌椅，凸显权利、地位、档次和品位。可以用色彩变化技术与造型细节点、功能延伸处结合，来突出家具使用功能的识别。如多功能的组合家具，用色彩的区分加以“标识”，可以使消费者充分利用组合家具的任一种功能，实现物尽其用，也是辩证理解节约的一个方面。2．室内环境：对于具体的办公环境而言，家具应与室内环境的色彩相适应，使整个房间的色调和谐统一。室内空间较小，墙面为冷色调时，选用冷色调的家具，可以使家具隐退到墙壁中，与墙壁浑然一体，形成一个同一的背景，以扩大空间感；室内空间较大，家具也不多的情况下，家具色彩可以与墙面色彩成补色关系，突出家具的前景位置，使墙面起衬托的背景作用，减少空旷感；采光较好的室内采用浅色调或中等深浅色调的家具：采光较差则应采用纯度较高的家具，以便突出家具形体。3．人的心理、生理要求：近年来医学研究表明，家具色彩能“左右”人的心理，从而影响身体健康。如白色对易动怒的人可起调节作用，这样有助于保持血压正常；蓝色具有调节神经、镇静安神的作用；绿色具有镇静神经、降低眼压、解除眼疲劳、改善肌肉运动能力等作用；黑色具有镇静、安定的作用。
高精度车载定位系统
目录 第1章系统概述 (2) 1.1系统建设背景 (2) 1.2系统实现目标 (4) 第2章高精度车载定位系统解决方案 (5) 2.1系统架构 (5) 第3章实施本方案需考虑要素 (10)
第1章系统概述 1.1 系统建设背景 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 广东省深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面的测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。 四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目标是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。 建立CORS的必要性和意义“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代的必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面： 1、CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利
广州大学学生实验报告 开课学院及实验室：机械与电气工程学院、计算机楼603B 年月日学院机电年级、专业、班姓名学号 实验课 程名称 高级程序设计实验成绩 实验项 目名称 基础控件应用与界面设计指导老师VisualBasic认知实验 第一部分：熟悉VB6.0集成开发环境 一、实验目的 1．掌握VB6.0的启动与退出。 2．了解VB6.0的集成开发环境，熟悉各主要窗口的作用。 3．掌握窗体中控件对象的建立、选定、调整布局、属性设置和删除等操作方法。 4．掌握在VB6.0中使用帮助的方法。 二、实验内容 1．练习Visual Basic 6.0的启动与退出。 2．熟悉工具箱中的控件。 3．Visual Baisc6.0帮助系统的使用。 三、实验题目 练习一 1．创建一个“标准EXE”应用程序。 方法: 1、启动VB的办法："开始"→"程序"→"Microsoft Visual Basic 6.0 中文版"→"Microsoft Visual Basic 6.0 中文版" 2、在启动时显示的"新建工程"对话框中单击"打开"就可以实现"创建标准工程" 2．主要窗口的显示与关闭。 方法： 单击每一个窗口上的关闭按钮即可关闭相应窗口。 显示各窗口： （1）对象窗口：单击“视图”菜单栏中“对象窗口”或按Shift+F7。 （2）工具箱：单击“视图”菜单栏中“工具箱”或单击工具栏上的“工具箱”按钮。 工程资源管理器：单击“视图”菜单栏中“工程资源管理器”或 单击工具栏上的“工程资源管理器”按钮或按Ctrl+R组合键。属性窗口：单击“视图”菜单栏中“属性”或单击工具栏上的“属 性”按钮或按F4功能键。 （5）窗体布局窗口：单击“视图”菜单栏中“窗体布局”或单击工具栏上的“窗体布局”按钮。练习二 1、将工具箱中的每一个空间添加到窗体，并识别这些控件。 方法： 1、双击工具箱中的控件，在窗体的中央出现一个系统默认大小的控件。 2、用鼠标单击工具箱中的某个控件，然后在窗体上拖拽鼠标，画出控件。 2．对窗体中的控件，作选定、调整大小、剪切、复制、粘贴、删除和调整布局等操作。 方法： 1、用鼠标在控件拖拽或单击控件选中对象。 2、对已选中的控件，当光标变为双向箭头时拖动鼠标，或在属性窗口 中修改Height和Width属性值来调整控件的大小。 3、对已选中的控件，当光标变为十字箭头时拖动鼠标调整布局。 练习三 1、利用VB帮助系统提供的示例程序，体会VB程序的运行。 方法： 1、在窗体的熟悉窗口中选择“FillColor”属性，然后按键盘上的F1键，打开VB帮助系统，并直接对“FillColor”属性提供帮助。 2、在打开的“FillColor”属性帮助窗口中选择”示例”，可以看到该属性的一段应用实例。复制这段程序到VB代码窗口，单击运行就可以运行这段程序。 3、该程序为在窗体上按下鼠标左键时驱动的事件过程。 四、问题讨论 1．简述Visual Basic 6.0的集成开发环境中各主要窗口的作用。 2．窗口的功能是什么？如何打开属性窗口？如何进行属性设置？ 3．代码窗口的作用是什么？如何打开代码窗口？ 1、主窗口：标题栏（显示应用程序的名称）、菜单栏（菜单中的命令提供了开发、调试和保存应用程序所需的工具）、工具栏（编辑、标准、窗体编辑器、调试工具）； 窗体设计器窗口：应用程序最终面向用户的窗口，对应于应用程序的运行结果，通过控件显示各种图像、数据和图形等； 工程资源管理器窗口：显示建立一个应用程序所需要的文件的清单； 属性窗口：用来设置窗体或窗体中控件属性； 工具箱窗口：用于应用程序的界面设计。 2、窗口的作用：是程序员的“工作台”，让程序员可以直观的建立应用程序。 打开属性窗口：点击视图—选择属性窗口 进行属性设置：窗口中的属性按照字母顺序排列，想要设置哪个属性，把光标移至属性名称的后面直接输入即可。 3、代码窗口的作用：分栏显示当前命令下的代码，让程序员直观的进行编写程序。 打开代码窗口的方法：双击窗体或者按如下步骤：单击视图—选择代码窗口。
课程设计说明书 设计题目：精密工作台的光栅定位测量系 统设计
目录 第一章．国内外现状概述 (3) 第二章．总体方案设计 (7) 第三章．测量方法设计 (10) 第四章．控制方法设计 (11) 第五章．总结 (16) 第六章．参考文献 (17)
第一章．国内外现状概述 随着数控技术在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度，加工精度和可靠性方面都有了巨大的进步。作为数控机床核心技术之一的光栅测量技术对保障现代机床的各项性能指标起着决定性的作用。清楚了解现代光栅测量技术的发展趋势，正确选择适合自身需求的光栅测量系统对机床设计师和机床用户有着重要的意义。 全闭环控制逐渐成为标准，由精密丝杠和编码器构成的半闭环控制系统对于机床热变形导致的加工误差无法进行补偿。在过去的十余年中，采用数学建模预测变形或通过实时测量温度变化来计算变形等尝试在技术上和经济性上都未能取得令人满意的结果。 采用全闭环控制结构的机床，机床传动部件的热变形处于位置控制环之内，误差自动得到补偿。与半闭环系统不同，全闭环系统的补偿效果几乎不随机床工况，磨损状况及加工程序的不同而发生变化，机床可以长期保持初始加工精度。这对于机床生产厂家和用户来说，都意味着巨大的经济效益。 绝对式光栅正成为趋势，所谓绝对式光栅是相对于增量式光栅而言的，增量式光栅通过对光栅探头扫描过的栅线进行计数来获得相对运动的距离数据。为了获得绝对位置，增量式光栅在开机后须执行过参考点动作。 绝对式光栅以不同宽度，不同间距的栅线将绝对位置数据以编
码形式直接制作到光栅上，光栅开机后立刻可以提供绝对位置信息，无需执行过参考点动作。 通常绝对式光栅在绝对轨之外还同时配备有增量轨，用以进一步提高光栅的精度与分辨率。 当今世界，提高运营效率已成为整个制造行业面临的重大课题，因此，测控技术也随之掀起了不断革新的浪潮。在这种注重经营和技术创新的前提下，对测量仪器行业也提出了更高的要求，即量仪产品必须实现高速、高精度和系统化，而且必须与IT产业的发展相对应，同时应进一步加强质量管理测量技术是现代工业中的一个重要组成部分，它是进行生产活动的依据，它支撑着社会的技术进步，为众多领域的科学探索活动提供实验和观测手段，为人类有序的生产活动提供必需的技术保障。测量技术已经成为工业生产设备、安全装置、社会技术保障体系、大型高速交通运载工具、医疗系统和国防工程的核心技术。作为精密机械与精密仪器的关键技术之一的微位移技术，近年来随着微电子术、宇航、生物工程等学科的发展而迅速地发展起来。而定位与测量技术的水平几乎左右着位移技术的发展，因此直接影响到微电子技术等高精度工业的发展。 目前，光栅位移测量技术已经相当成熟，但随着现代工业技术的发展，对光栅位移测量的要求也会随之提高。为了满足更高的要求，光栅位移测量技术不但要达到更高的分辨率，还要适应更复杂的工作环境。在长度量检测系统中，光栅测量系统占有明显优势，有着
三 坐 标 测 量 机 设 计 文 档 姓名：文少轩 班级：****** 学号：******
仅作为参考，请谨慎使用，谢谢！
第一章概论 1.1三坐标测量机的发展现状 三坐标测量机是近些年来发展起来的一种高效的新型精密测量仪器。它广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测，例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外，还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪器，故有“测量中心”之称。 进入60年代以来，工业生产有了很大的发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后，各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器，因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在生产的各个方面对三维测量技术有着重要作用。 三坐标测量机作为现代大型精密仪器，已越来越显示出它的重要性和广阔的发展前景。它可方便地进行空间三维尺寸的测量，可以实现在线检测及自动化测量。它的优点是：①通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；②测量精确可靠；③可方便地进行数据处理与程序控制。因而它可纳入自动化衙门和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。 三坐标测量机基于坐标测量原理。坐标测量机的发展与其它事物一样，是由简单到复杂逐步形成的。早期出现的测长机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，即是单坐标测量机，仅完成一维测量。后来出现的万能工具显微镜具有X与Y两个坐标方向移动的工作台，可测量平面上各测点的坐标位置。因此，从理论上讲，三维测量可对空间任意处的点、线、面及相
精密机械与仪器设计 课程设计说明书 二维数控精密工作台 设计题目：二维数控工作台精密工作台 班级：测控08-3班 姓名：徐斌 指导教师：闫勇刚
摘要 数控机床是一种高度自动化的机床，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。机械加工中，多品种、小批量加工约占80%。这样，对机床不仅要求具有高的精度和生产效率，而且还要具备“柔性”，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。数控机床较好地解决了形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，具有适应性强、加工精度高、工质量稳定和生产效率高等优点，是一种灵活而高效的自动化机床。二维数控精密工作台采用滚珠丝杠和直线导轨副传动,具有精度高,效率高,寿命长,磨损小,节能降耗,结构紧凑,通用性较强.工作台材料一般为HT400,也可以根据用户要求,设计加工,铝合金,钢板,大理石均可以加工；数控工作台系列产品可以配置步进电机或伺服电机.数控精密工作台可广泛应用于激光焊接机,激光切割机,插线机,打孔机,涂胶机,机械手,搬运或运输生产线上,检测装置,射线探伤分析,应力分析等数控机床和实验设备上。随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展，数控机床在机械制造业中的地位将更加重要，二维数控工作台是设备实现高精密加工的核心部件，对于提高产品的加工质量起着尤为重要作用。 关键字：数控工作台步进电机控制滚珠导轨丝杠
目录 绪论 (4) 课程设计的设计要求 (4) 本课题设计的背景 (5) 本课题设计内容 (5) 1.1. 本课题设计的目的和意义 (5) 1.2. 总体方案 (6) 机械系统设计 (8) 2.1工作台外形尺寸及重量估算 (8) 滚动导轨的参数确定 (9) 滚珠丝杠的设计计算 (12) 步进电机的选用 (17) 联轴器的选用 (21) 步进电机惯性负载的计算 (22) 二维数控精密工作台的误差来源与分析 (26) 丝杠误差分析与补偿： (26) 结论 (27) 致谢 (29) 参考文献： (30)
目录 第一节 《测控仪器课程设计》要求 (1) 第二节 国内外现状 (2) 第三节 方案设计 (5) 第四节 测量控制方法设计 (13) 第五节 未来展望与总结 (18) 参考文献 (20)
第一节 《测控仪器课程设计》要求 一课程设计目的： 测控仪器课程设计是一次比较完整的仪器设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节，完成课程设计的目的有一下几点： （1） 培养学生综合地考虑使用、经济、工艺、安全性等方面的设计要求，确定合理的设计方案。 （2） 测控仪器设计是综合光学，电学，机械学，控制等多门课程的一个系统工程，培养学生从全局出发，体会各个学科融合的一次实战演练。 （3） 培养学生仔细阅读本课程指导书和随时查阅有关教材。 （4） 通过分析比较吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，而不是简单抄袭或没有根据在臆造； （5） 培养学生制图功底，训练学生通过计算参数，最后完成设计制图的能力，（6） 了解国内外的技术前沿，以及现有企业可以提供的各种封装产品技术参数。 二 课程设计技术要求 课题名称：基于CCD边缘检测的二维测量系统设计 要求：1. 二维精密工作台系统 X轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um； Y轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um； 2. CCD测量系统 边缘识别，精度要求1um； 三 设计说明书要求 1．根据设计任务要求，确定设计方案。 2. 详细讨论系统各部分的实现方法和原理。 3．按照技术指标要求计算相应的机械结构参数，有国家标准的零部件，过计算选取。 4．完成设计说明书一份，仪器工作原理图一张，总装配图一张（0号），零件图5张以上。 5．提交设计报告书。要求打印，并列出参考文献。设计说明书要求5000字。
实验2 精密工作台位移控制 （4学时、综合性实验） [实验目的] 验证精密工作台位移检测系统工作原理，深入了解精密工作台位移控制系统的构成及其工作原理，初步掌握电动机控制器的位移控制编程方法。 [实验设备] 精密工作台、百分表、工业控制微机、电动机控制卡、光栅位移测量程序、工作台位移控制程序。 [实验内容与步骤] ①验证精密工作台位移检测原理 分析程序：阅读理解光栅位移测量程序，仔细分析程序中实现四倍细分与辨向的while(D_old == D_new){ }语句和switch(D_old){ }语句，画出该程序实现光栅信号四倍细分与辨向的流程框图。 运行程序：用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。继续转动联轴器，使工作台移动5 mm（即百分表量程一半的位置），百分表再次调零。然后，在TC3.0环境下打开光栅位移测量程序（GS.C），按Ctrl-F9运行程序。用手缓慢转动联轴器，使工作台在±4 mm的范围内移动（即百分表0～10 mm以内，超出范围将损坏百分表），对比计算机显示的计数值与百分表的读数值，验证四倍细分与辨向原理。对以下问题作出结论：该光栅尺每毫米的刻线数是多少？程序计数值1所对应的工作台位移是多少？ ②分析精密工作台位移控制系统 分析硬件：参照图2-1观察实验系统，了解精密工作台位移控制系统硬件的构成。已知步进电机的参数为：步距角为1.8°、额定相电流2.8A。观察系统硬件后判断：工作台一个脉冲的位移量是多少？步进电机工作时最大相电流是多少？并说明作出这种判断的理由。 图2-1 步进电机控制系统构成示意图
分析软件：阅读理解工作台位移控制程序，画出X_Displacement()函数控制工作台位移的流程框图。分程序后对以下问题作出结论：当工作台从位置A运动到位置B的过程中，计算机（CPU）在做什么？ 运行程序：先用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。在TC3.0环境下按Ait-F3关闭GS.C程序文件，按F3打开工作台位移控制程序（WY.C）。修改程序中的位移控制参数dir和pluse（注意运动方向和位移量，避免损坏百分表），然后运行该程序（按Ctrl-F9运行）。在百分表的最大测量范围内（0～10mm）反复运行工作台位移控制程序，观察百分表在程序运行前后的读数值，验证工作台位移控制的结果。 ③设计精密工作台位移控制程序 初始位置：在前一步的基础上，用工作台位移控制程序（WY.C）控制工作台运动到远离百分表的位置，将此位置作为“初始位置”。 程序设计1：工作台步进控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生步进运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动1 mm、停0.5 s，循环反复，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），然后程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计2：工作台往复运动控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生自动往复运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），停2 s后返回初始位置，再停2 s。如此往返几次后停在初始位置，程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计3（选做）：以上两种运动的复合（不是顺序）运动控制。设计工作台运动方式，修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，使工作台产生较为复杂的运动。描述所设计的运动方式，列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。
1 、设计任务 (2) 2、总体方案的确定 (2) 2.1 机械传动部件的选择 (2) 2.2 控制系统的设计 (3) 2.3 绘制系统组成框图 (3) 2.4 绘制机械传动系统简图 (3) 3、机械传动部件的计算与选型 (4) 3.1 脉冲当量的确定 (4) 3.2 导轨上移动部件的重量估算 (4) 3.3 传动部件、导向部件的设计、计算和选用 (4) 3.3.1 铣削力的计算 (4) 3.3.2 直线滚动导轨副的计算与选型 (4) 3.3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (5) 3.4 步进电动机减速箱的选用 (7) 3.5 步进电动机的计算与选型 (7) 3.5.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J eq (7) 3.5.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T (8) eq 3.5.3 步进电动机最大静转矩的选定 (10) 3.5.4 步进电动机的性能校核 (10) 4、控制系统硬件设计 (11) 4.1 根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能： (11) 4.2 数控系统的组成 (11) 4.3 CPU 的选择 (11) 4.4 驱动系统 (12) 4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 (12) 4.4.2 步进电机驱动电源选用 (13) 4.5 其它辅助电路设计 (14) 5、控制系统的软件设计 (15) 5.1 接口程序初始化 (15) 5.2 步进电机驱动程序 (15) 5.2.1 电机的控制电路原理及控制字 (15) 5.2.2 电机正反转及转速控制程序 (15) 5.3 圆弧插补程序的设计 (17) 5.3.1 逐点比较法 (17) 5.3.2 程序设计 (17) 参考文献 (20)
具有极其准确的导向的高动态稳定型压电陶瓷扫描器 应用领域 ? 扫描显微镜 ? 测量技术 ? 测试程序和质量保证 ? 光子 ? 光纤定位 PICMA 压电陶瓷促动器带来超长使用寿命 专利的PICMA 压电陶瓷促动器为全瓷绝缘。这可以防潮，避免漏电流增大造成故障。PICMA 促动器的使用寿命比传统的聚合物绝缘促动器长达十倍。它们被证明可实现无故障运行1000亿个循环。 带电容式传感器，实现亚纳米分辨率 电容式传感器以亚纳米分辨率进行测量，且无接触。它们可确保优异的运动线性、长期稳定性和千赫兹范围的带宽。 零间隙柔性铰链导向带来高导向精度 柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损，无需润滑。它们的刚性可实现高负载能力，且它们对冲击和振动不敏感。它们百分百真空兼容，可在很广的温度范围内工作。 自动配置和快速部件更换 机械部件和控制器可按需组合、快速更换。所有伺服和线性化参数均存储在机械部件的Sub-D 连接器的ID 芯片中。每当控制器启动时，数字控制器的自动校准功能就会使用这些数据。 直接位置测量带来最大精度 运动直接在运动平台上测量，完全不受驱动或导向元件的影响。这样可以实现最佳的重复精度、优异的稳定性和刚性、快速响应控制。 P-752 高精度纳米定位平台 ? 分辨率0.1纳米 ? 快速响应 ? 行程达35微米 ? 电容式传感器带来最高线性度 ? 无摩擦柔性铰链导向可实现极高的运动 精度 ? PICMA 压电陶瓷促动器带来超长使用寿 命
规格 因为PI压电陶瓷纳米定位系统无摩擦，所以系统分辨率仅受放大器噪声和测量技术的限制。所有规格参数基于室温（22°C±3°C）。 询问定制版本。
电子精密机械设计课程设计 一维伺服移动工作台设计说明书 （仅供参考）
目录 课程设计任务 (2) 设计任务介绍 (2) 设计内容 (2) 一、分析工作条件和设计要求 (3) 二、电机选型 (3) 三、滚珠丝杠的选型 (4) 四、联轴器的选型 (9) 五、转矩讨论 (10) 六、电机的校核 (12) 七、联轴器校核 (13) 八、导轨选型 (13) 九、轴承的校核 (14) 十、轴承的校核 (18) 十一、系统谐振频率计算 (18) 十二、光栅的选型 (19) 附录 (20)
课程设计任务 一、设计任务介绍： 一维伺服移动工作台整体结构 为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。 设计内容 一维工作台整体结构： 一维工作台整体结构
由于工件重量(100N)，工作台轴向载荷(300N)均很小，初选不考虑减速器。 一、分析工作条件和设计要求 给定参数： 工作台承重载荷：G0=100N， 工作台轴向载荷：F a=300N， 工作台最大移动速度：v max=0.5m/s， 有效行程：S=900 mm， 加速时间常数：t=0.1s， ?加速度：a=V max t =0.5 0.1 =5m/s2， 重力加速度g=9.8N/kg. 1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11, 根据结构设计，工作台质量：m 台 =5.816kg， ∴载荷G 总=G0+m 台 g=100+56.99=156.99N， ∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg. 二、电机选型 整体质量M=m 工+m 台 +m 螺 =100÷9.8+5.816+1.113=17.13kg, a.摩擦力F f[2]，滚动导轨摩擦系数μ∈[0.003,0.005]，取μ=0.005; F f=Mgμ=17.13×9.8×0.005=0.84N, b.惯性力F 惯=M v t =17.13×0.5 0.1 =85.665N, 最大轴向力F max=F f+F 惯 +F a=0.84+85.665+300=386.505N,最大功率P max=F max v max=386.505N×0.5=193.25W, 查机械设计手册P579：取η 轴承=0.98，η 联轴器 =0.903，η 丝杠 =0.95,