课程设计说明书
设计题目：精密工作台的光栅定位测量系
统设计
目录
第一章．国内外现状概述 (3)
第二章．总体方案设计 (7)
第三章．测量方法设计 (10)
第四章．控制方法设计 (11)
第五章．总结 (16)
第六章．参考文献 (17)
第一章．国内外现状概述
随着数控技术在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度，加工精度和可靠性方面都有了巨大的进步。作为数控机床核心技术之一的光栅测量技术对保障现代机床的各项性能指标起着决定性的作用。清楚了解现代光栅测量技术的发展趋势，正确选择适合自身需求的光栅测量系统对机床设计师和机床用户有着重要的意义。
全闭环控制逐渐成为标准，由精密丝杠和编码器构成的半闭环控制系统对于机床热变形导致的加工误差无法进行补偿。在过去的十余年中，采用数学建模预测变形或通过实时测量温度变化来计算变形等尝试在技术上和经济性上都未能取得令人满意的结果。
采用全闭环控制结构的机床，机床传动部件的热变形处于位置控制环之内，误差自动得到补偿。与半闭环系统不同，全闭环系统的补偿效果几乎不随机床工况，磨损状况及加工程序的不同而发生变化，机床可以长期保持初始加工精度。这对于机床生产厂家和用户来说，都意味着巨大的经济效益。
绝对式光栅正成为趋势，所谓绝对式光栅是相对于增量式光栅而言的，增量式光栅通过对光栅探头扫描过的栅线进行计数来获得相对运动的距离数据。为了获得绝对位置，增量式光栅在开机后须执行过参考点动作。
绝对式光栅以不同宽度，不同间距的栅线将绝对位置数据以编
码形式直接制作到光栅上，光栅开机后立刻可以提供绝对位置信息，无需执行过参考点动作。
通常绝对式光栅在绝对轨之外还同时配备有增量轨，用以进一步提高光栅的精度与分辨率。
当今世界，提高运营效率已成为整个制造行业面临的重大课题，因此，测控技术也随之掀起了不断革新的浪潮。在这种注重经营和技术创新的前提下，对测量仪器行业也提出了更高的要求，即量仪产品必须实现高速、高精度和系统化，而且必须与IT产业的发展相对应，同时应进一步加强质量管理测量技术是现代工业中的一个重要组成部分，它是进行生产活动的依据，它支撑着社会的技术进步，为众多领域的科学探索活动提供实验和观测手段，为人类有序的生产活动提供必需的技术保障。测量技术已经成为工业生产设备、安全装置、社会技术保障体系、大型高速交通运载工具、医疗系统和国防工程的核心技术。作为精密机械与精密仪器的关键技术之一的微位移技术，近年来随着微电子术、宇航、生物工程等学科的发展而迅速地发展起来。而定位与测量技术的水平几乎左右着位移技术的发展，因此直接影响到微电子技术等高精度工业的发展。
目前，光栅位移测量技术已经相当成熟，但随着现代工业技术的发展，对光栅位移测量的要求也会随之提高。为了满足更高的要求，光栅位移测量技术不但要达到更高的分辨率，还要适应更复杂的工作环境。在长度量检测系统中，光栅测量系统占有明显优势，有着
广泛的市场前景。栅式测量系统是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合起来，测量单位不是像激光一样的光波波长，而是通用的M制(或英制>标尺。光栅长度测量系统的分辨率已覆盖微M级、亚微M级和纳M级；测量速度从60m／min至480m／min。测量长度从1m、3m至30m和100m。1999年10月在中国召开的“面向21世纪计量测试理论与仪器”研讨会认为:纳M级测量已经成为当今测量领域的热点，在新的世纪要继续解决好纳M尺度的产生、标定及传递的理论和技术，制造出更新型的纳M精度的计量测试仪器。
在如此背景下，精密工作台光栅定位测量与控制系统设计也就这样应运而生，该研究能很好的满足超精密加工和超精密检测的要求，对现代工业技术的发展具有重要意义。
我国在光栅方面的研究起步较晚，于1960年前后，并在光栅和圆光栅的制造、用方面取得了许多成果。但是，我们与当今世界上主要的光栅测量装置生产厂家相比<德国的OPTION、Heidenhain公司、日本的三丰、双叶、美国的B&L公司等）有一定的差距，主要表现在：制造精度比较低、批量程度差、品种比较单一[1]。
第二章．总体方案设计
2.1方案的构思
本次课程设计为精密工作台光栅定位测量与控制系统的设计，以计量光栅为基础，通过对莫尔条纹的工作原理、光电转换技术和电子细分技术进行分析，设计精密工作台的光栅定位测量系统。
实现精密工作台机构的方案比较多，用途也很广泛，根据不同的要求，采取不同的方案，应以满足使用要求而又经济合理为准则。但作为精度补偿用的精密工作台，因它的精度要求比较高，一般都在亚微M级以上，所以设计时满足使用要求外，还应具有良好的静态特性和动态特性[2]。
作为理想精密微动工作台，应满足下列要求：
1.
精密工作台的支承或导轨副应无机械摩擦和无间隙，使其具有较高的位移分辨率，以保证高的定位精度和重复精度，同时还应满足工作进程。
2.
精密工作台应具有较高的几何精度，即颠摆、滚摆和摇摆误差要小
，还应具有较高的精度稳定性；
3.
精密工作台应具有较高的固有频率，以确保微动台有良好的动态特性和抗干扰能力，即最好采用直接驱动的方式，无传动环节；
4.精密工作台的定位系统要便于控制，而且响应速度快。
2.2．总体方案框图
2.3．说明
计量光栅具有以下优点：
(1>测量精度高。计量光栅应用莫尔条纹原理。莫尔条纹是由许多刻线综合作用的结果，故对刻画误差有均化作用。因此利用莫尔条
纹信号所测量地位置精度较线纹尺等高，可用于微M级，亚微M级的定位系统。
(2>读数速率高。莫尔条纹的取数率一般取决于光电接收元件和所使用电路的时间常数，可以从每秒零次至数十万次，既可用于静止的，也可以用于运动的，非常适合动态测量定位系统。
(3>分辨率高。常用光栅栅距为10-50um，细分后很容易做到1-0.1um的分辨率，最高分辨率可达到0.025um。
(4>读数易实现数字化，自动化。莫尔条纹信号接近正弦，比较适合于电路处理，故其测量位移的莫尔条纹可用光电转化以数字形式显示或输入计算机，实现自动化，且稳定可靠[3]。
第三章．测量方法设计
3.1测量方案框图
光电检测器将接收到的光信号转换为电流信号，由光栅传感器产生两组信号分别结果差动放大与整形器整形后，输出脉冲信号，然后结果细分电路进入点偏激系统，从而点偏激对输入脉冲进行技术。当两块光栅以微笑倾角重叠时，在与光栅刻度大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，在条纹移动的方向上放置光电探测器，可将
光信号转换为电信号，这样就可实现位移信号到电信号的转换。由于位移是一个矢量，既要检测其大小，又要检测其方向，一次至少需要两路相位不同的光电信号，由4个光电器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的2路信号其相位为pi/2，结果整形器后整形为占空比为1:1的方波，由于光栅在作正向火反响移动时，从差分放大器输出的两路信号相位差都是pi/2，将2个信号进行比较，就可以对信号进行辨向，在对信号进行辨向后，辨向后的信号经过细分，打到更高的精度，经细分后的信号通过计数器，实现位移的测量
3.2测量原理
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位移量进行量。为了提高系统分辩率，需要对莫尔条纹进行细分 ,设计采用了电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹 ,随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量 ,同时莫尔条纹又具有光学放大作用 ,其放大倍数为K=K/d≈1/θ <1）
式中: W 为莫尔条纹宽度。 d 为光栅栅距(节距> 。θ为两块光栅的夹角 ,rad.
如下图，计量光栅分为振幅光栅和相位光栅[4]。
3.3 测量精度分析
扭转角的测量是根据奠尔条纹宽度变化或者奠尔条纹在测量坐标系中的倾角变化求解，因此测量扭转角的精度，决定于对莫尔条纹宽度变化的最小分辨力或者是对莫尔条纹倾角变化的最小分辨力。以条纹宽度为分析对象对测量角分辨力进行分析。两光栅的间距一定时，莫尔条纹的宽度由两光栅夹角的大小决定[5]。
表1给出两光栅的栅线间距d=42μm，两光栅夹角在0.5°~5°变化，并以0.5°为增长步长时对应的条纹宽度。图2给出两光栅的栅线间距d=42μm，两光栅夹角在0.5°~5°连续变化时引起的莫尔条纹宽度的变化。
从表l和图2可以看出，随着两光栅夹角的增大，奠尔条纹的宽度逐渐变小。两光栅的栅线夹角在0.5°到1.5°变化时，莫尔条纹的宽度由粗到细，并且随两光栅夹角的变化梯度较大，两光栅夹角2°到5°变化时，莫尔条纹的宽度变化随两光栅夹角的变化趋于平缓。图2中并未画出两光栅夹角在0°到0.5°变化时引起的奠尔条纹宽度变化．在这个夹角范围内，奠尔条纹的宽度从无穷大变化到4812．9μm，变化非常剧烈。
显然两光栅夹角越小，莫尔条纹宽度越宽时，测量灵敏度和测量精度越高。当两光栅夹角在0°到0.5°变化时，虽然在这个夹角范围内进行测量时测量灵敏度最高，精度也最高。
当两光栅夹角处于0.5°~1.5°这个范围时，测量灵敏度较高，测量精度也较高，而且CCD也可接收到有效的莫尔条纹数。
图3是两光棚的栅线间距d=42μm，横坐标表示两光栅夹角处于0. 5°~1.5°变化，并且2000等分，即以1．8″的步长递增，纵坐标对应每个角度步长对应的莫尔条纹宽度递减量。当两光栅夹角接近0.5°时，两光栅夹角有一个步长，即1.8″的变化量时，奠尔条纹宽度递减量大于4.5μm，当两光栅夹角接近1.5°时，两光栅夹角有一个步长的变化量时，奠尔条纹宽度递减量接近0.5μm。
因为本系统的像元尺寸为8.42μm×8.38μm，莫尔条纹的宽度变化量在0.5~4.5μm变化，即莫尔条纹的宽度变化量小于一个像元尺寸时，CCD无法分辨，当两光栅夹角大于1.5°时，莫尔条纹的宽度变化量更小，CCD更是无法分辨，不能满足高精度测量要求。本文对CCD采集的莫尔条纹图像进行亚像素细分．以提高测量精度。
第四章．控制方法设计
4.1.仪器控制方案
控制方案原理，本次课程设计采用51系列单片机作为控制部分的核心元件，键盘输入后，单片机通过驱动器对步进电机进行驱动，步进电机的运转带动整个工作台，光栅测量系统对其进行测量，测量所得的信号经处理、计数显示并传递给单片机，从而实现了整个控制系统的闭环控制[6]。
4.2测控电路的框图及要求
在一个莫尔条纹宽度内按照一定间隔放置4个电器件就能实现电子细分与判向功能。本系统采用的光栅尺栅线为50对/ mm ,其光栅栅距为0.02mm ,若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲。由于位移是一个矢量,即要检测其大小,又要检测其方向,因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波我们采用了由低漂,移运放构成的差分放大器。由4个光电器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端,从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2,为得到判向和计数脉冲,
需对这两路信号进行整形,首先把它们整形为占空比为1∶1的方波 ,经由两个与或非门74LS54芯片组成的四细分判向电路输入可逆计数器,最后送入由 8031 组成的单片机系统中进行处理。
测量方面5倍频细分和4细分辨向电路
在采用莫尔条纹测量位移的时候，若单纯的对一个额周期进行技术，则一起的分辨率就是一个周期，所测得的分辨率较难打到较
高要求，因此，需要根据周期性测量信号的剥削，振幅或者相位的
变化规律，在一个周期内进行插值，也就是细分，从而获得更高的
精度，电子细分就是把栅距进行N等分，是时间域上通过相对信息
的测量打到细分的目的。通过光电转换，将莫尔条纹转成电信号，
转换后的电信号在倍频细分电路中需要结合电阻链细分，电阻链细
分就是将正弦信号施加在电阻链的两端，在电阻链的节点上可得到
幅值和相位各不相同的信号，这些信号经整形，脉冲形成后，就能
在正余弦信号的一个周期内得到若干计数脉冲，实现细分图4是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电
路。在这里，采用了有记忆功能的D型触发器和时钟发生电路。由
图4可见，每一道有两个D触发器串接，这样，在时钟脉冲的间隔中，两个Q端<如对应B道的74LS175的第2、7引脚）保持前两个
时钟期的输入状态，若两者相同，则表示时钟间隔中无变化；否
则，可以根据两者关系判断出它的变化方向，从而产生‘正向’或
‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化时，将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲，这在对两个计数器取代
数和时就可消除它们的影响<下面仪器的读数也将涉及这点）。由此可见，时钟发生器的频率应大于振动频率的可能最大值。由图4还可看出，在原一个脉冲信号的周期内，得到了四个计数脉冲。
第五章．总结
本课程设计的总结和展望
在对这次课程设计的题目有了一定的了解后，查阅了相关的文献和课本后，根据其运动范围100mm和精度0.01um，初步确定了精密工作台的光栅定位测量和控制系统的总体方案。确定了以单片机为控制装置，直流电机为驱动装置，测量系统选用光栅传感器测量系统。
高新技术的飞速发展．光栅传感器代表了一种全新的传感技术．此技术逐渐向商品化发展．其较低成本高使用价值的特性将会带来相对较高的经济效益。光栅在桥梁、通讯、建筑、机械、医疗、航海、航天、矿业等领域都能发挥重要作用，所以具有广阔的应用前景。光栅的理论研究到目前为止已取得了很大成就．有关其实用性方面的研究还需要进一步深入。在知识经济时代．人们对高科技产品的需求越来越大．而此技术带来的方便快捷将充分满足消费者的需求。从而占领越来越大的市场领域。光栅传感器的应用是一个方兴未艾的领域．有着非常广阔的商业发展前景。
第六章．参考文献
[1]卢国刚现代光栅测试技术中国自动化研究所研究员
[2]林玉池测控电路与应用
[3]孙亮精密工作台光栅定位测量与控制系统的设计中
国计量学院
[4]张迎新单片微机计算机原理、应用及接口技术
[5]康华光电子技术基础
[6]吕海宝基于虚拟仪器技术的光栅位移测量系统
[7]郁有文传感器原理及工程应用
[8]吕海宝等基于虚拟仪器技术的光栅位移测量系统[J]
仪表与传感器技术
[9]常健生检测与转换技术【M] 北京机械工业出版社，
1997
[10]黄金永，魏燕定，张炜，空间微动平台的柔性铰链参
数优化设计机电工程，2006
[11]于靖军，周强，毕树生，等．基于动力学性能的全柔
性机构优化设计．机械工程学报，
左孔天，赵雨东，钟毅芳，等。微型柔性机构的多目标
计算机辅助拓扑优化设计，计算机辅助设计与图形学学报，2006
目录 1.序论 (1) 1.1设计的目的 (1) 1.2设计的意义 (1) 1.3设计的任务 (1) 2.总体方案设计 (2) 2.1二维数控精密工作台的原理 (2) 2.2设计的整体方案 (3) 2.2.1工作台总体结构的确定 (3) 2.2.2传动方案的确定 (3) 2.2.2.1丝杆螺母副的选用 (3) 2.2.2.2导轨副的选用 (4) 2.2.2.3联轴器的选用 (4) 2.2.2.4伺服电动机的选用 (4) 2.3绘制总体方案图 (4) 3.机械系统的设计计算 (5) 3.1滚珠丝杆选择 (5) 3.1.1滚珠丝杆工作长度计算 (5) 3.1.2计算载荷 (6) 3.2.3额定动载荷计算 (7) 3.1.4稳定性校核 (8) 3.1.5滚珠丝杆副的刚度计算 (9) 3.2滚动直线导轨选择 (9) 3.2.1导轨额定寿命计算 (10) 3.2.2导轨工作载荷计算 (11) 3.3联轴器的选择 (11) 3.3.1联轴器传递功率确定 (12) 3.3.2联轴器的选定 (12) 3.4轴承选择 (13) 3.5步进电机的计算与选型 (14) 3.6系统整体性能计算 (15) 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算 (15) 3.6.2系统刚度计算 (16) 3.6.3系统固有频率计算 (16) 3.6.4系统死区误差计算 (17) 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算 (17) 4工作台整体装配图及零件图 (20) 5总结 (20) 6参考文献
1.序论 1.1设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D 图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是: （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础。 （2）掌握正确的设计思想，并通过本次课程设计使同学们掌握仪表的设计思想。 1.2设计的意义 精密机械课程设计是一次比较完整的精密机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节。对于学生能力的培养具有重大意义。 1.3设计的任务 设计一个数控X-Y工作台，该工作台可用于铣床上坐标的加工和塑料、铝合金零件的二维曲线加工。其实际结构如下图1.3所示：
招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录
一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件： 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 （1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 （2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速
了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 （3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 （一）设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。
郑煤集团( 登封) 教学二矿 矿井人员定位系统 设 计 方 案 编制单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿编制时间: 二0一0年十一月 郑煤集团( 登封) 教学二矿
矿井人员定位系统设计方案说明书 生产规模: 45万吨/年 矿长: 李同河 技术负责人: 刘建军 编写: 匡久刘超峰李海军 会审: 李同河刘建军郑勤峰邵吉利王俊营 编写单位: 郑煤集团( 登封) 教学二矿 编写时间: 二0一0年十一月 教学二矿人员定位系统设计方案 根据国家安全监管总局【】146号, 关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神, 完善井下安全避险”六大系统”, 进步一提高我矿
安全生产保障能力, 结合我矿实际, 特编制人员定位系统设计方案: 一、煤矿人员监控工程设计编制依据 1、 AQ6201——《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》 2、 AQ1018 ---- 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 3、《煤矿安全规程》 4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善煤矿井下安全避险”六大系统”的通知》( 安监总煤装【】146号) 5、《教学二矿井下安全避险”六大系统”实施方案》 二、组织领导机构 成立人员定位系统管理领导组: 组长: 李同河 副组长: 刘建军、郑勤峰 成员: 邵吉利、王俊营、匡久、孙坤东、王克勋、徐少歌、卢付臣 办公室设在综合调度室, 综合调度室主任负责做好人员定位系统专项设计等日常工作。 三、人员管理系统组成 人员管理系统主要由监控计算机、系统软件、人员定位分站、
工厂人员定位系统 方案建议书
摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录
1.项目背景及意义 当前企业的人员管理多数还是依靠监管人员进行现场管理，不仅耗费了监管人员的大量时间而且也不能从根本上解决监管每个人的问题。由于面临企业的成本压力，提高生产效率、降低运营成本,对于企业来说将至关重要，其中企业的人员管理是关键问题之一。效率就是金钱，如何提高管理效率，让每个人都能发挥最大的作用，是企业发展的关键。随着企业规模扩大，人员越来越多，且分散工作，随之而来的问题是如何管理好每个车间或者办公室的人员？如何才能确认该人员是否按时到岗？如何才能用最少的人管理最多的人？在人员遇到危险情况时，如何能第一时间及时处理？如何知道当前人员的分布及分工情况？在遇到责任事故时，如何查看人员历史轨迹信息，为责任的判断提供依据？如何才能掌握到没到员工的实时信息及历史工作信息？本文基于ZigBee 技术，设计实现基于此无线射频技术基础上的工厂人员管理系统，以达到解决传统人员管理模式未能解决的以上问题。
精密回转工作台设计 目录 前言 (1) 第一章：精密回转工作台的原理与应用 (3) 1.1 精密回转工作的原理 (3) 1.2 设计准则 (4) 1.3 主要技术参数 (4) 1.4 本章小结 (4) 第二章：精密回转工作台的结构设计 (5) 2.1 传动方案的确定 (5) 2.2齿轮传动的设计 (6) 2.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (9) 2.4 直流伺服电动机的选择及运动参数的计算 (11) 2.5 轴承的选用 (12) 2.6 加紧机构的计算 (13) 2.7 本章小结 (14) 第三章控制系统硬件设计 (16) 3.1 CPU板 (16) 3.2 驱动系统 (17) 3.3 传感器和人机界面 (17) 3.4 本章小结 (17) 第四章控制系统软件设计 (18) 4.1 总体方案 (18) 4.2 键盘扫描的程序 (18) 4.3 数码管显示程序 (19) 4.4 智能化新一代PCNC精密系统 (19) 第五章精密技术发展趋势 (20) 5.1 性能发展方向 (20) 5.2 功能发展方向 (20)
5.3 体系结构的发展 (21) 5.4 智能化新一代PCNC精密系统 (21) 第六章总结 (22) 参考文献 (22)
前言 这次毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。通过机电一体化毕业设计设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计设计主要是解决精密回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前精密回转工作台已广泛应用于精密机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的精密转台。 精密转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备精密转台的加工中心将会达到每年600台左右。 预计未来5年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长。
厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6
目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)
1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。
2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。
基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 3.3定位网络设计 (9) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (11) 4.1井下矿工定位考勤系统 (12) 4.2井下电机车定位管理 (12) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (13) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (13) 4.3.2无线语音功能模块 (14) 4.3.3手机实时定位主要功能 (15) 5方案实施 (17) 5.1网络部署设计 (17) 5.2网络安装 (17) 5.3实施计划 (17) 5.3.1实施说明 (17) 5.3.2施工进度安排 (17)
1引言 1.1 文档说明 本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2 术语与缩写解释
2项目需求 2.1 项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 6、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由矿工携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作； ?Wi-Fi支持上网，可以通过Wi-Fi网络上传数据； ?定位精度高 ?本地化服务，软硬件可订制。
精密机械与仪器设计 课程设计说明书 二维数控精密工作台 设计题目：二维数控工作台精密工作台 班级：测控08-3班 姓名：徐斌 指导教师：闫勇刚
摘要 数控机床是一种高度自动化的机床，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。机械加工中，多品种、小批量加工约占80%。这样，对机床不仅要求具有高的精度和生产效率，而且还要具备“柔性”，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。数控机床较好地解决了形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，具有适应性强、加工精度高、工质量稳定和生产效率高等优点，是一种灵活而高效的自动化机床。二维数控精密工作台采用滚珠丝杠和直线导轨副传动,具有精度高,效率高,寿命长,磨损小,节能降耗,结构紧凑,通用性较强.工作台材料一般为HT400,也可以根据用户要求,设计加工,铝合金,钢板,大理石均可以加工；数控工作台系列产品可以配置步进电机或伺服电机.数控精密工作台可广泛应用于激光焊接机,激光切割机,插线机,打孔机,涂胶机,机械手,搬运或运输生产线上,检测装置,射线探伤分析,应力分析等数控机床和实验设备上。随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展，数控机床在机械制造业中的地位将更加重要，二维数控工作台是设备实现高精密加工的核心部件，对于提高产品的加工质量起着尤为重要作用。 关键字：数控工作台步进电机控制滚珠导轨丝杠
目录 绪论 (4) 课程设计的设计要求 (4) 本课题设计的背景 (5) 本课题设计内容 (5) 1.1. 本课题设计的目的和意义 (5) 1.2. 总体方案 (6) 机械系统设计 (8) 2.1工作台外形尺寸及重量估算 (8) 滚动导轨的参数确定 (9) 滚珠丝杠的设计计算 (12) 步进电机的选用 (17) 联轴器的选用 (21) 步进电机惯性负载的计算 (22) 二维数控精密工作台的误差来源与分析 (26) 丝杠误差分析与补偿： (26) 结论 (27) 致谢 (29) 参考文献： (30)
人员定位系统方案(总20页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
上海秀派电子科技有限公司 SHANGHAI SUPER ELECTRONIC S TECHNOLOGY CO.,LTD Easy Trace系统 方案说明书 编制： 2014 年5月09日 审核：年月日 批准：年月日 发文日期：年月日 生效日期：年月日 修订记录
1. Easy Trace系统概述 目前养老地产概念在国内风起云涌，各大地产商及地方政府都不遗余力的进行各种推广活动，但事实上目前市场上面真正成熟的系统并没有，各家还只是停留在概念阶段，真正应用得实属凤毛麟角。其中就有由上海秀派电子科技有限公司为上海亲和源开发的针对老人的整体解决方案。该方案经过四年的运行，已经充分证明了该系统的实用性，并且也在运行的过程中暴露了种种不足。 基于此上海秀派电子科技有限公司在原来亲和源人员定位系统的基础上结合近年技术的进步以及市场上的需求，开发出Easy Trace的人员位置追踪服务信息系统，有效地改善和优化了原有系统存在的不足。极大地提高了原有系统的有效使用价值。为国内的各养老机构提供了信息化的监控平台，在降低成本的同时有效地改善了服务质量。 系统的主要的目的是能准确及时的反映被监护人的位置信息以及在监护人发出帮助信息时系统能及时的做出响应。 2. Easy Trace系统技术方案的描述 2.1 Easy Trace系统技术方案的架构如下图示
通讯转 换箱 通讯转换箱 通讯转换箱 通信 链路 通信链路 通信链路 通信 链路 通信链路 通 信链 路 通信链路 通 信链 路 TCP/IP 服务器 监视器 地埋式地标器86盒地标器 Easy Trace 阅读器 标签 通用固定式阅读器通讯电源转换箱 具体的工作原理如下： A 、 有地标器的方案 标签在通过地标器感应的范围（直径约6~8m ）时，迅速的将该含有该地标器ID 的信息发出，处于附近的阅读器接收到该标签的信息后，迅速的上传到系统平台，平台软件根据设备的地址便可标明该标签的所处的位置 B 、 纯2.4G 方案 标签在通过Easy Trace 阅读器接收的范围（直径约40m ）时，Easy Trace 阅读器会及时将该标签的信息上传到系统平台，以表明该标签处于某Easy Trace 阅读器的附近，该阅读器的位置已经在系统软件中做好标识。 2.2 Easy Trace 系统技术方案的具体应用 2.2.1 社区道路（行车道）的位置服务场景
实验2 精密工作台位移控制 （4学时、综合性实验） [实验目的] 验证精密工作台位移检测系统工作原理，深入了解精密工作台位移控制系统的构成及其工作原理，初步掌握电动机控制器的位移控制编程方法。 [实验设备] 精密工作台、百分表、工业控制微机、电动机控制卡、光栅位移测量程序、工作台位移控制程序。 [实验内容与步骤] ①验证精密工作台位移检测原理 分析程序：阅读理解光栅位移测量程序，仔细分析程序中实现四倍细分与辨向的while(D_old == D_new){ }语句和switch(D_old){ }语句，画出该程序实现光栅信号四倍细分与辨向的流程框图。 运行程序：用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。继续转动联轴器，使工作台移动5 mm（即百分表量程一半的位置），百分表再次调零。然后，在TC3.0环境下打开光栅位移测量程序（GS.C），按Ctrl-F9运行程序。用手缓慢转动联轴器，使工作台在±4 mm的范围内移动（即百分表0～10 mm以内，超出范围将损坏百分表），对比计算机显示的计数值与百分表的读数值，验证四倍细分与辨向原理。对以下问题作出结论：该光栅尺每毫米的刻线数是多少？程序计数值1所对应的工作台位移是多少？ ②分析精密工作台位移控制系统 分析硬件：参照图2-1观察实验系统，了解精密工作台位移控制系统硬件的构成。已知步进电机的参数为：步距角为1.8°、额定相电流2.8A。观察系统硬件后判断：工作台一个脉冲的位移量是多少？步进电机工作时最大相电流是多少？并说明作出这种判断的理由。 图2-1 步进电机控制系统构成示意图
分析软件：阅读理解工作台位移控制程序，画出X_Displacement()函数控制工作台位移的流程框图。分程序后对以下问题作出结论：当工作台从位置A运动到位置B的过程中，计算机（CPU）在做什么？ 运行程序：先用手转动丝杠与电机轴之间的联轴器，使工作台运动部件刚刚开始接触到百分表，百分表调零。在TC3.0环境下按Ait-F3关闭GS.C程序文件，按F3打开工作台位移控制程序（WY.C）。修改程序中的位移控制参数dir和pluse（注意运动方向和位移量，避免损坏百分表），然后运行该程序（按Ctrl-F9运行）。在百分表的最大测量范围内（0～10mm）反复运行工作台位移控制程序，观察百分表在程序运行前后的读数值，验证工作台位移控制的结果。 ③设计精密工作台位移控制程序 初始位置：在前一步的基础上，用工作台位移控制程序（WY.C）控制工作台运动到远离百分表的位置，将此位置作为“初始位置”。 程序设计1：工作台步进控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生步进运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动1 mm、停0.5 s，循环反复，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），然后程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计2：工作台往复运动控制。修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，运行程序使工作台产生自动往复运动。具体要求是，开始时工作台处于初始位置，运行程序时工作台向百分表方向移动，直到移动到百分表附近自动停止（不要接触到百分表），停2 s后返回初始位置，再停2 s。如此往返几次后停在初始位置，程序自动退出。列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。 程序设计3（选做）：以上两种运动的复合（不是顺序）运动控制。设计工作台运动方式，修改工作台位移控制程序（WY.C）的主函数，使工作台产生较为复杂的运动。描述所设计的运动方式，列出程序主函数的程序清单（每行加注释）。
内蒙古伊泰塔拉壕煤矿人员定位、无线通信系统 施工方案 天地（）自动化股份有限公司 二〇一六年六月
确认签字 经内蒙古伊泰塔拉壕煤矿、天地（）自动化股份有限公司双方共同努力，在现场进行勘察的基础上，最终形成详细施工方案，其内容将作为“塔拉壕煤矿人员定位、无线通信系统”后续实施的依据之一。 建设单位： 签字： 日期： 承建单位： 签字： 日期：
目录 1 编制说明 (1) 2 编制依据 (1) 3 工程范围 (2) 3.1人员定位系统部分： (2) 3.1.1 设备安装位置 (2) 3.1.2 线缆敷设线路 (5) 3.1.3 取电方法 (6) 3.2无线通信系统部分 (6) 3.2.1 设备安装位置 (6) 3.2.2 线缆敷设线路 (8) 3.2.3 设备取电方法 (9) 4 施工方法 (9) 4.1井下设备安装方法 (9) 4.2设备接线方法 (10) 4.2.1 人员定位系统设备 (10) 4.2.2 无线通信系统设备 (10) 4.3缆线敷设实施方法 (10)
详细施工方案 1 编制说明 本方案是在现场勘察的基础上，经甲、乙双方共同共同商定的情况下制定的，用于规范塔拉壕煤矿人员定位、无线通信系统施工的依据。 2 编制依据 塔拉壕煤矿矿井相关设计图纸 《煤矿安全规程》2014版 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》AQ 1048-2007 《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》AQ 6210-2007 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》MT 209-90 《爆炸性环境用防爆电器设备本质安全性电路和电气设备要求》 《MT/T899-1999 煤矿用信息传输装置通用技术条件》 《煤矿安全装备基本要求》 《软件开发规范》 《煤炭工业矿井设计规范》 《煤矿监控系统总体设计规范》 《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 《计算机软件开发规范》GB 8566 《电子计算机房设计规范》 《煤炭工业信息化“十一五”发展规划》 《EIA/TIA 568工业标准及国际商务建筑布线标准》
xxxxx煤矿人员定位系统技术方案1 山西xxxx煤矿 KJ278 矿用井下人员定位管理系统 设计方案 全力打造数字矿山管理平台 北京凯瑟新起点科技发展有限公司Beijing capstone Science & Technology Development Co.,Ltd 目录 第一部分KJ278矿用井下人员定位管理系统介绍·······4-13 一、系统概述(4) 二、系统组成(4) 三、系统工作原理(5) 四、系统管理功能···························5-10 五、系统主要技术指标························10-13第二部分xxxx煤矿应用设计方案及报价···········14-19 一、项目基本情况简介(14)
二、方案设计遵循的原则(14) 三、方案设计思想(14) 四、系统方案设计依据(15) 五、项目设计介绍(16) 六、系统效果图(17) 七、人员定位设计安装位置表格(17) 八、相似成功案例(17) 九、项目报价表............................18-19 第四部分质量控制....................20-21一、电路板的生产. (20) 二、元器件的保证(20) 三、产品的生产···························20-21 四、生产过程的质控(21) 五、产品的出厂检验(21) 六、产品的包装运输及现场调试(21) 第五部分项目的实施、调试与验收··············22-25 一、项目管理(22) 二、施工计划(22) 三、与客户的配合(24)
工厂人员定位系统 方案建议书 摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。
目录 1.项目背景及意义................................................................................................................................ 2.需求分析............................................................................................................................................ 2.1.人员定位系统的用户需求 ................................................................................................... 2.2.人员定位系统的功能性需求 ............................................................................................... 2.3.人员定位系统的非功能性需求 ........................................................................................... 3.系统总体设计.................................................................................................................................... 3.1.系统示意图 ........................................................................................................................... 3.2.系统架构 ............................................................................................................................... 3.3.系统设计要点 ....................................................................................................................... 4.系统设计与实现................................................................................................................................ 4.1.系统主要功能 ....................................................................................................................... 4.2.系统特点 ............................................................................................................................... 5.系统设计方案.................................................................................................................................... 5.1.设计原理 ............................................................................................................................... 5.2.定位原理 ............................................................................................................................... 5.3.设备布置规则 ....................................................................................................................... 5.4.路面定位示意图 ................................................................................................................... 5.5.车间定位示意图 ................................................................................................................... 6.系统技术规格.................................................................................................................................... 7.系统组成............................................................................................................................................ 7.1.系统拓补图 ........................................................................................................................... 7.2.主要设备 ............................................................................................................................... 7.3.系统软件 ...............................................................................................................................
基于Wi-Fi实时定位技术 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 江苏开拓信息与系统有限公司 2013年5月
目录 1引言 (3) 1.1文档说明 (3) 1.2术语与缩写解释 (3) 2项目需求 (4) 2.1项目背景 (4) 2.2需求分析 (4) 2.3方案优势 (4) 3方案设计 (5) 3.1设计理念 (5) 3.2功能描述 (6) 3.2.1定位监控 (6) 3.2.2标签管理 (7) 3.2.3报警管理 (7) 3.2.4系统管理 (8) 3.2.5扩展功能 (8) 3.2.6统计报表 (8) 4厂区内Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (9) 4.1厂区人员定位考勤系统 (9) 4.2厂区车辆定位管理 (10) 4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 ......................................... 错误！未定义书签。 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频............................................. 错误！未定义书签。 4.3.2无线语音功能模块............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3手机实时定位主要功能 ..................................................................................... 错误！未定义书签。5方案实施............................................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1网络部署设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.2网络安装................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3实施计划................................................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3.1实施说明............................................................................................................. 错误！未定义书签。 5.3.2施工进度安排..................................................................................................... 错误！未定义书签。