机械设计课程设计
说明书
机械工程及自动化专业
2007级2班
设计者：
指导教师：
2010年3月24日
目录
一、设计任务书 (3)
二、电动机的选择计算 (3)
三、传动装置的运动及动力参数计算 (4)
四、传动零件的设计计算 (8)
五、轴的设计计算 (18)
六、轴的强度校核 (19)
七、滚动轴承的选择及其寿命验算 (27)
八、键联接的选择和验算 (31)
九、联轴器的选择 (32)
十、减速器的润滑及密封形式选择 (32)
十一、参考文献 (33)
一、设计任务书
1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置
2） 工作条件：
工作年限 工作班制 工作环境 载荷性质 生产批量
8 2
清洁
平稳
小批
3） 技术数据 题号 滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s)
滚筒直径 D(mm) 滚筒长度
L(mm) ZL-10A
16000
0.24 400
850
二、电动机的选择计算
1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件，应选用Y
系列，三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏。 2）、滚筒转动所需要的有效功率
kw FV p w 84.31000
24
.0160001000=?==
根据表4.2-9确定各部分的效率:
传动滚筒效率 η滚=0.96 联轴器效率 η联=0.99 联轴器效率 η联=0.99 滚动轴承效率 η轴承=0.99
开式齿轮的传动效率 η开齿=0.95（脂润滑） 闭式齿轮的传动效率 η闭齿=0.97（8级精度）
所需的电动机的功率 kw p p w r 8.4800
.084
.3===η 3). 滚筒的转速为：
min /5.114
.024
.06060r D v n =**==
ππ滚筒
查表4.12-1，选电动机Y132M2—6型 ，额定功率5.5kw,
同步转速1000r/min,满载转速960r/min 。
同时，由表4.12-2查得电动机中心高 H=132mm ，外伸轴 段 D ×E=38mm ×80mm 。
三、传动装置的运动及动力参数计算
（一）. 分配传动比．
1） 总传动比 48.835
.119600===
w n n i 2）各级传动比的粗略分配
由表4.2-9 取i 开＝6
减速器的传动比： 913.136
48
.83==
=
开
减i i i 减速箱内高速级齿轮传动比
334..4913.1335.135.11=?==减i i i 1=4.334
减速箱内低速级齿轮传动比 210.3334
.4913
.131
2==
=
i i i 减 i 2=3.210 上面分配的传动比仅为初步值。 （二） 各轴功率、转速和转矩的计算
1．0轴：（电动机轴）
kw p p r 8.40== P 0=4.8KW m in /9600r n = 0n =960r/min
m N n p T ?=??=?=75.47960
108.455.955.93
000 T 0=47.75N.m 2．Ⅰ轴： （减速器高速轴）
kw
p p p 75.499.08.400101=?=?=?=联ηη P 1=4.75kw
m in /96001
01r i n n == n 1=960r/min
m N n p T ?=??=?=25.47960
1075.455.955.93
111 T 1=47.25N.m 3. Ⅱ轴： （减速器中间轴）
kw p p 56.497.099.075.412=??==?齿轮轴承ηηη P 2=4.56kw min /5.221334
.49601212r i n n ===
n 2=221.5r/min m N n P T ?=??=?=6.1965.2211056.455.955.93
222 T 2=196.6N.m
4. Ⅲ轴：（减速器低速轴）
kw p p 38.499.097.056.423=??=?=?轴承齿轮ηη P 3=4.38kw min /0.69210
.35.2212323r i n n ===
3n =69.0r/min m N n P T ?=??=?=22.6060
.691038.455.955.93
333 3T =606.22N.m
5. Ⅳ轴： （开式齿轮传动轴）
kw p P 29.499.099.038.434=??==轴承连轴器ηη 4P =4.29kw
min /0.691
0.693434r i n n ===
4n =69.0r/min m N n P T ?=??=?=76.5930.691029.455.955.93
444 4T =593.76N/m
6. Ⅴ轴： （滚筒轴）
kw p p 03.495.099.029.445=??==开齿轮滚筒ηη P 5=4.03kw min /5.116
0.6945r i n n ===
5n =11.5r/min m N n P T .65.33465.111003.455.955.93
555=??=?= T 5=3346.65N.m
则大齿轮齿数Z 6=Z 5*u=20×6=120. 按强度为240HBS 和200HBS 查《机械设计》图5-18(a)知
25lim /210mm N F =σ，26lim /170mm N F =σ 取4.1min =F S
查《机械设计》图5-19知
0.165==N N Y Y ，又由式5-32知，0.165==X X Y Y ，
取0.2=ST Y 由[]X N F ST
F F Y Y S Y min
lim σσ=
考虑磨损影响，将[]F σ值降低30%，则：
则[]25/2107.00.10.14.10
.2210mm N F =????=
σ []26/1707.00.10.14.10
.2170mm N F =????=σ
查《机械设计》图5-14知20.2,81.265==Fa Fa Y Y 查图5-15知82.1,55.165==Sa Sa Y Y
[]
02074.021055
.181.255
5=?=
F Sa Fa Y Y σ
[]
02355.0170
82
.120.266
6=?=
F Sa Fa Y Y σ
取
[]
02355.0=F Sa
Fa Y Y σ
取,2.0,2.1==a t t Y K φε 则7.02
1
62.021=+?=+=u a
d φφ []
9.420
7.002355
.05937602.1223
2
3
53
25
5=????=≥F Sa
Fa d t Y Y Z
Y KT m σφε 由于预取t m =5mm
当m=5mm 时，
[]
25
.102355
.059376021
207.0522311253=???
??=?
=Sa
Fa F d Y Y T Z m KY σφε
1.25与1.2相差不大，不需要修正m. 所以可以选取m = 5mm.
此时，Ⅳ轴和Ⅴ轴的中心距为 ()mm u m Z a 350)16(52
20125=+??=+=
3）、齿轮5、6的主要参数 Z 5=20, Z 6=120, u=6, m=5mm
mm
mZ d mm mZ d 60012051002056655=?===?==
mm m h d d a
a 11040.121002*
55=??+=+= mm m h d d a
a 61040.126002*
66=??+=+= ()()mm m c h d d a f 5.87525.00.121002**
55=?+?-=+-=
()()mm m c h d d a f 5.587525.00.126002**
66=?+?-=+-=
mm d d a 3502
600
100265=+=+=
mm a b a 1053503.06=?==φ
取mm b b 115101051065=+=+=
四、传动零件的设计计算
（一）减速器高速级齿轮的设计计算
1） 材料的选择： 高速级
小齿轮 45号钢 调质处理 齿面硬度 217-255HBS 大齿轮 45号钢 正火处理 齿面硬度 162-217HBS 计算应力循环次数
9
111021.2)283008(19606060?=??????==h jL n N
891
21010.5334
.41021.2?=?==i N N
查《机械设计》图5-17，
Z N1=1.0 Z N2=1.06 （允许一定点蚀） 由式5-29，Z X1=Z X2=1.0 ，
取S Hmin =1.0 Z W =1.0 Z LVR =0.92（精加工齿轮） 按齿面硬度217HBS 和162HBS ，由图5-16b ，得
21lim /580mm N H =σ,22lim /520mm H =σ
由5-28式计算许用接触应力
[]211min
1lim 1
/6.53392.00.10.10
.1580
mm N Z Z Z Z S
LVR W X N H H H =???=
=σ
σ []
222min
2lim 2/1.50792.00.106.10.1520
mm N Z Z Z Z S LVR W X N H H H =???==
σσ
因[][]
12H H σσ<，故取[][]
22/1.507mm N H H ==σσ 2 2） 按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩T 1=47250N ·mm
初定螺旋角β=ο13,987.013cos cos ===οββZ 。 初取0.12=t t Z K ε，由表5-5得2/8.189mm N Z E = 减速传动，334.4==i u ;取4.0=a φ 端面压力角
οοο4829.20)13cos /20()cos /(===tg arctg tg arctg n t βαα t α4829.20=ο
基圆螺旋角
ο
οο2035.12)4829.20cos 13()cos (=
?==tg arctg tg arctg t b αββ βb =12.2035ο。
44.24829.20sin 4829.20cos co 2sin cos cos 22035.12s =?==οοοt t b
H Z ααβ
由式《机械设计》（5-39）计算中心距a
[]
mm
Z Z Z Z u KT u a H
E H a t 89.1181.507987.09.18844.2334.44.02472500.1)1334.4(2)
1(32
32
1=??
?
???????+=???
? ?
?+≥σφβε
由《课程设计》表4.2-10,取中心距a=125mm 。 a=125mm 估算模数m n =(0.007~0.02)a=0.875—2.5mm,
取标准模数m n =2mm 。 m n =2mm
小齿轮齿数：()
()83.221334.4213
cos 12521cos 21=+???=+=ο
u m a z n β
大齿轮齿数： z 2=uz 1=9.9883.22334.4=?
取z 1=23，z 2=99 z 1=23，z 2=99 实际传动比304.423
9912===z z i 实 传动比误差
%5%69.0%100334
.4304.4334.4%100<=?-=
?-=
?理
实
理i i i i ，
在允许范围内。 修正螺旋角
"
..
124134125781.12125
2)
9923(2arccos 2)(arccos
ο=?
=?+?=+=αβz z m n ο5781.12=β
与初选β=130相近,Z H `Z β可不修正.
齿轮分度圆直径
mm z m d n 131.475781.12cos /232cos /11=?==οβ
mm z m d n 869.2025781.12cos /992cos /22=?==οβ 圆周速度s m n d v /37.2106960
131.4710604
3
1
1=???=
?=
ππ
由《机械设计》表5-6,取齿轮精度为8级. (3) 验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动,载荷平稳,由《机械设计》表5-3, 取K A =1.0由图5-4b ，按8级精度和
s m vz /55.0100/2337.2100/1=?=，得K v =1.05。
齿宽mm a b a 501254.0=?==φ。
由图《机械设计》5-7a ，按b/d 1=1.061,考虑轴的刚度较大 和齿轮相对轴承为非对称布置，得K β=1.10。 由表5-4，得K α=1.2
载荷系数386.12.110.105.10.1=???==αβK K K K K v A
计算重合度βαεε 齿顶圆直径
mm m h d d n a
a 131.5120.12131.472*
11=??+=+= mm m h d d n a
a 869.20620.12869.2022*
22=??+=+= 端面压力角
οοο4515.20)5781.12cos /20()cos /(===tg arctg tg arctg n t βαα 齿轮基圆直径
mm d d t b 160.444515.20cos 131.47cos 11=?==οα mm d d t b 082.1904515.20cos 869.202cos 22=?==οα
端面齿顶压力角 ο2695.30131.51160
.44arccos arccos 111===a b at d d α
ο2412.23869.206082
.190arccos arccos 2
22===a b at d d α
][
[]
663
.1)4515.202412.23(99)4515.202695.30(2321
)()(21
2211=-?+-?=
-+-=
οοοοtg tg tg tg tg tg z tg tg z t at t at πααααπ
εα73.125781.12sin 50sin =?==ππβεβο
n m b
由式5-43得，775.0663
.11
1
==
=
α
εεZ 由式5-42得，988.05781.12cos cos ===οββZ
οοο4515.20)5781.12cos /20()cos /(===tg arctg tg arctg n t βαα οοο8083.11)4515.20cos 5781.12()cos (=?==tg arctg tg arctg t b αββ
445.24515.20sin 4515.20cos 8083.11cos 2sin cos cos 2=?==οοοt t b
H Z ααβ
由式5-39,计算齿面接触应力
[]
2
22
211/1.507/37.428334.41334.4131.475047250386.12988.0775.08.189445.21
2mm N mm N u
u bd KT Z Z Z Z H
E H H =<=+?????
???=+=σσβ
ε
故安全。
（4） 验算齿根弯曲疲劳强度
按Z 1=23，Z 2=99,
由图《机械设计》5-18b ，
得21lim /280mm N F =σ，22lim /200mm N F =σ 由图5-19，得Y 1N =1.0，Y 2N =1.0
由式5-32，m n =2mm<5mm,故Y 1X =Y 2X =1.0。 取Y ST =2.0，S m in F =1.4 由式5-31计算许用弯曲应力
[]211min
1lim 1/4000.10.14
.12
280mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =???=
=σσ []222min
2lim 2
/71.2850.10.14
.12
200mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =???=
=σσ 48
.1065781.12cos /,74.245781.12cos /3
22311====Z Z Z Z V V ，
由图5-14得Y 1Fa =2.66，Y 2Fa =2.22 由图5-15得Y 1Sa =1.58，Y 2Sa =1.81。 由式（5-47）计算βY ，因0.173.1>=βε
895.0120
5781
.1211120
1=?
-=-=β
εβ
βY 由式5-48计算
682.0663
.18083.11cos 75.025.0cos 75.025.022=?+=+
=ο
α
εεβb
Y
由式5-44计算齿根弯曲应力
[]
故安全。
2
121111
1/400/3.68895.0682.058.166.22
131.475047250
386.122mm N mm N Y Y Y Y m bd KT F sa Fa n
F =<=????????=
=
σσβ
ε
[]
安全。
22211221
2/71.285/3.6558
.166.281
.122.23.68mm N mm N Y Y Y Y F Sa F Sa Fa F F =<=???
==σσσ （5） 齿轮主要几何参数
z 1=23, z 2=99, u=4.304, m n =2 mm, β0="41'3412?, m t =m n /cos β=2/cos12.57810=2.049mm, d 1=47.131 mm, d 2=202.869 mm,
d a1=51.131mm, d a2=206.869 mm d f1=42.131mm, d f2=197.869 mm, a=125mm
502==b b mm, b 1=b 2+(5~10)=60mm
（二） 减速器低速级齿轮的设计计算
1). 材料的选择：
根据工作条件及其载荷性质，选择适当的材料。
小齿轮45钢 调质处理 齿面硬度为217—255HBS 大齿轮45钢 正火处理 齿面硬度为162—217HBS
8
331010.5)283008(15.2216060?=??????==h jL n N 8823
3
41059.1210
.31009.5?=?=
=
i
N N
查《机械设计》图5-17，
3N Z =1.06 4N Z =1.12 （允许一定点蚀）
由式5-29，3X Z =4X Z =1.0 ，
取S Hmin =1.0 Z W =1.0 Z LVR =0.92（精加工齿轮） 按齿面硬度217HBS 和162HBS ，由图5-16b ，得
23lim /580mm N H =σ,24lim /520mm H =σ
由5-28式计算许用接触应力
[]233min
3
lim 3
/6.56592.00.106.10
.1580
mm N Z Z Z Z S LVR W X N H H H =???=
=σ
σ []
244min
4lim 4/8.53592.00.112.10.1520
mm N Z Z Z Z S LVR W X N H H H =???==
σσ
因[][]
34H H σσ<，故取[][]
24/8.535mm N H H ==σσ 2 2） 按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩T 2=196600N ·mm
初定螺旋角β=13ο,987.013cos cos ===οββZ 减速传动，210.3==i u ;取4.0=a φ。 由式（5-41）计算Z H 端面压力角
0004829.20)13cos /20arctan(tan )
cos /arctan(tan ===βααn t
基圆螺旋角
002035.12)4829.20cos 13arctan(tan )
cos arctan(tan ===t b αββ
由式（5-39）计算中心距a
[]
mm
Z Z Z u KT u a H
E H a t 80.1608.535987.08.18944.2210.34.021966000.1)1210.3(2)1(32
3
2
3=??
?
???????+=???
?
??+≥σφε
取中心距a=160mm 。 a=160 mm
估算模数m n =(0.007～0.02)a=1.12-3.2mm
取标准模数m n =3mm. m n =3mm 小齿轮齿数()
()7.241210.3313cos 1602113cos 23=+??
??=+??=
u m a z n 大齿轮齿数2.797.24210.334=?==uz z
取Z 3=25，Z 4=79。 Z 3=25，Z 4=79
实际传动比16.325
7934===z z i 实 传动比误差
%5%56.1%100<=?-=
?理
实
理i i i i ，在允许范围内。
修正螺旋角
..
348386.12160
2)
7925(3arccos 2)(arccos ?
=?+?=+=αβz z m n β?=8386.12
与初选β=130相近,Z H 、Z β可不修正. 齿轮分度圆直径
mm z m d n 92.768386.12cos /253cos /33=?==οβ
mm z m d n 08.2438386.12cos /793cos /44=?==οβ 圆周速度s m n d v /892.010
65
.22192.7610
604
3
3
3=???=
?=
ππ
由表5-6,取齿轮精度为8级.
(3) 验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动,载荷平稳,由《机械设计》表5-3,取K A =1.0 由图5-4b ，按8级精度和s m vz /223.0100/25892.0100/3=?=， 得K v =1.01。
齿宽mm a b a 641604.0=?==φ。
由图5-7a ，按b/d 1=64/76.92=0.832,考虑轴的刚度较大和 齿轮相对轴承为非对称布置，得K β=1.07。 由表5-4，得K α=1.2
载荷系数297.12.107.101.10.1=???==αβK K K K K v A 计算重合度βαεε： 齿顶圆直径
mm m h d d n a
a 92.8230.1292.762*
33=??+=+= mm m h d d n a
a 08.24930.1208.2432*
44=??+=+=
端面压力角
οοο4707.20)8386.12cos /20()cos /(===tg arctg tg arctg n t βαα 齿轮基圆直径
mm d d t b 06.724707.20cos 92.76cos 33=?==οα m d d t b 73.2274707.20cos 08.243cos 44=?==οα
端面齿顶压力角 ο6538.29arccos 333==a b at d d
α
ο5928.26arccos 4
44==a b at d d
α
][
[]
381
.2)4707.205928.26(79)4707.206538.29(2521
)()(21
4433=-?+-?=
-+-=
οοοοtg tg tg tg tg tg z tg tg z t at t at πααααπ
εα51.138386.12sin 74sin =??==ππβεβο
n
m b
648.0381
.21
1
==
=
α
εεZ 987.08386.12cos cos ===οββZ
οοο4707.20)8386.12cos /20()cos /(===tg arctg tg arctg n t βαα οοο0523.12)4707cos 8386.12()cos (=?==tg arctg tg arctg t b αββ
443.24707.20sin 4707.20cos 0523.12cos 2sin cos cos 2=?==ο
οοt t b
H Z ααβ 由式5-39,计算齿面接触应力
[]
2
22
2
33/8.535/88.39416.3116.392.766419660029.12987.0648.08.189443.21
2mm N mm N u
u bd KT Z Z Z Z H
E H H =<=+????????=+=σσβ
ε
故安全。
（4） 验算齿根弯曲疲劳强度 按Z 1=25，Z 2=79,
由《机械设计》图5-14得25.2,63.243==Fa Fa Y Y 由图5-15得78.1,63.143==Sa Sa Y Y
由图5-18b ，得23lim /280mm N F =σ，24lim /200mm N F =σ 由图5-19，得Y 3N =1.0，Y 4N =1.0 由式5-48计算
551.0cos 75.025.02=?+
=α
εεβb
Y
由式5-47得0.151.1>=βε 893.0120
8386
.1211120
1=?
-=-=β
εβ
βY 由式5-32，m n =3mm<5mm,故Y 1X =Y 2X =1.0。 取Y ST =2.0，S m in F =1.4 由式5-31计算许用弯曲应力
[]233min
3lim 3
/4570.10.14
.12
320mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =???=
=σσ []244min
4lim 4
/3000.10.14
.12
210mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =???=
=σσ 38.942615.13cos /111cos /,96.372615.13cos /35cos /0
3
3
2203333======ββZ Z Z Z V V ，
由图5-14得Y 1Fa =2.40，Y 2Fa =2.20 由图5-15得Y 1Sa =1.61，Y 2Sa =1.81。
[]
故安全。
2
323333
3/457/53.135889.0667.061.140.22
92.7160194890
3097.122mm N mm N Y Y Y Y m bd KT F sa Fa n
F =<=????????=
=
σσβ
ε
。2233443
4/300/67.13961.140.281
.120.253.135mm N mm N Y Y Y Y Sa F Sa Fa F F <=???
==σσ
故安全
（6）、低速级齿轮主要参数
Z 3=35,Z 4=111,u=3.120，?=2615.13β,m=2mm ， m t 055.22615.13cos /2cos /0===βm d 3=92.712615.13cos /3520=?mm,
08.2282615.13cos /111204=?=d mm,
d 92.7520.1292.712*33=??+=+=m h d a mm,
d 08.23220.1208.2282*44=??+=+=m h d a mm d 3f =d 3-2(h *a +c *)m=71.92-2×(1.0+0.25)×2=66.92mm,
d 4f =d 4-2(h *a +c *)m=228.08-2×(1.0+0.25)×2=223.08mm, a=
()()15008.22892.712
121
43=+=+d d mm b 4=b=60mm, 取b 3=b 4+(5～10)=66mm
五、轴的设计计算
（一） 高速轴的设计
1．初步估定减速器高速轴外伸段轴径 根据所选电机查表4-12-2选电机轴径 mm E mm d 60,38==轴伸长电机
则d=(0.8～1.0)d 电机=(0.8～1.0)38=30.4～38mm
取d=32mm 。 d=32mm 2． 选择联轴器
高速轴轴端处选择TL 型联轴器 GB4323-85
名义转矩T=9550×n
p =9550×(5.5/960)
=54.7 N ·m
计算转矩为 T C =KT=1.5×54.7=82.1N ·m Ｔｎ＝250N ·m>T C =82.1 N ·m,
[n]=3300r/min>n=960r/min
减速器高速轴外伸段直径为d=32mm ，长度L=62mm 。 L=62mm
（二） 中间轴的设计
轴的材料为选择45钢, 调质处理，传递功率Ｐ＝4.51W ， 转速ｎ=221ｒ／m ｉｎ。 由表８-２，查得A 0=118
mm n p A d 25.32221
51.411833
0=?=≥，取ｄ＝50mm ｄ＝50mm
（三） 低速轴的设计计算
mm n P A d 94.468
.6833.411833
0=?=≥,因轴端处需开一个键 槽，轴径加大５％,mm d 3.49%)51(94.46=+?≥,
取ｄ＝60ｍｍ。 ｄ＝60ｍｍ
因为是小批生产，故轴外伸段采用圆柱形。
六、轴的强度校核
1.低速轴校核： 作用在齿轮上的圆周力
N d T F t 527008
.22804
.6012243=?==
F t =5270 N 径向力 N tg tg F F t r 19715029.205270=??=?=α F r =1971 N 轴向力 N tg tg F F t a 12412516.135270=??=?=β a F =1241N （１） 绘轴的受力简图，求支座反力
ａ. 垂直面支反力
0=∑B M
0)(221=++-L F L L R t Ay
N L L L F R t Ay 5.1716527057
11857
212=?+=+=
R AY =1716.5N
0=∑Y ,N R F R Ay t By 5.35535.17165270=-=-= R BY =3553.5N b. 水平面支反力 0=∑B M 得， 02
)(221=+-+-L F d
F L L R r a
Az N L L d
F L F R a
r Az 7.16657
1182/08.22812415719712212-=+?-?=+-=
Az
R =-166.7N
0=∑Z ，N R F R Az r Bz 7.21377.1661971=+=-= R BX =2137.7N (2)作弯矩图
a. 垂直面弯矩M Y 图
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
机械设计课程设计小结 课程设计实习小结 “机械制造技术基础课程设计实习小结 这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是
很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目链式运输机传动装置 专业班级 设计者 指导教师 目录
一设计任务书 (3) 二传动方案的拟定 (4) 三电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 (6) 四传动零件的设计计算 (11) 1. 蜗杆及蜗轮的设计计算 (11) 2. 开式齿轮的设计计算 (15) 五蜗轮轴的设计计算及校核 (20) 六轴承及键的设计计算及校核 (28) 七箱体的设计计算 (33) 八减速器结构与附件及润滑和密封的概要说明 (35) 九设计小结 (38) 十参考文献 (39)
一．设计任务书 （1）设计题目：链式运输机传动装置 设计链式运输机的动装置，如图所示。工作条件为：链式输送机在常温下工作，负荷基本平稳，输送链工作速度V的允许误差为±5％；两班连续工作制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为5年，每年280个工作日。 （2）原始数据 二.传动方案的拟定 运输机牵引力 F(KN) 鼓轮圆周速度（允许误差±%5） V(m/s) 鼓轮直径D （mm） 0.95 0.31 350
（1）传动简图 （2）传动方案分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作机三部分组成。 传动装置在原动机与工作机之间传递运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为链轮输送机。本传动方案采用了三级传动，第一级传动为单级蜗轮蜗杆减速器，第二级传动为开式齿轮传动，第三极为链轮传动。蜗轮蜗杆传动可以实现较大的传动比，结构尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，应布置在高速级；开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，磨损较严重，应布置在低速级；链传动的运动不均匀，有冲击，不适于高速传动，故布置在传动的低速级。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT100灰铸铁铸造而成。 该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便，另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室使用比较环保。由于三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择
1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩
燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授
目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................
机械课程设计心得体会范文 机械课程设计过程艰难困苦玉汝于成，机械设计课程设计看来我是无法忘记的了，下面是整理的关于机械课程设计心得体会范文，欢迎借鉴! 机械课程设计心得体会范文一为期三周的课程设计终于结束了，这是第一次实践课程设计，需要接触机床加工零件，说实话，机床操作大家都不会，我想没一个人会吧，只是大二精工实习的时候稍微学了一点点，现在早忘得一干二净了!全考研究生学长帮我们操作机床，铣床加工比我们想象中的要慢很多很多，大概每组的零件加工都差不多要20个小时. 第一周吧，接到任务都不知道干什么，我们组做的是减速箱盖，当时老师没给我们介绍清楚那个可以自动编程的软件MasterCAM，还以为是和ProE的建模软件，不过网上关于MasterCAM的资料不是很多，和ProE，UG是没得比的，不过感觉很奇怪，这么好的软件用的人这么少，而且这软件之前从没听说过，教程貌似也不多不知道它还有数控自动编程的功能，这个软件真的很强大，绝对很强大。导致第一周大家都不知道干什么，以为要自己手动编程，差不多都放弃了，有个同学叫他朋友帮忙用其它软件编出了程序，不知道他朋友用的是什么软件!第二周的时候才开始学MasterCAM，网上好不容易找到了个X3版本的，带汉化和破解，刚开始的时候是下了最新版本的X4而
且刚升级到MU1，不过下好了按安装说明一步步操作下来，也没出现过什么异常，可是就是打不开，说什么sim找不到，装装卸卸了好几次，终于火了，下了个X3版本的装了，结果一次通过，真是汗颜!之后就马上去图书馆借了相关的教程书，其实关于MasterCAM的书真的很少，找了好久才找到。跑回寝室打开软件，翻开书开始熟悉操作界面，操作界面看起来很复杂，全是按钮，看着头疼。MasterCAM和其他建模软件一样也可以自己画2D和3D图形，不过我没时间从头开始学，直接跳到数控加工编程!第一次不知道直接就把prt文件导进去，想要选择面加工的时候，不像书上那样可以一个一个面选择，我一选就是所有的面都选上了，这样搞来搞去搞了好长时间，软件卸载又安装了好多次，结果还是一样，一气之下就不想学了!后来向同学抱怨的时候，他告诉我要先用ProE保存副本为igs格式文件，不然直接导进去无法使用的，这最重要的一步老师忘了没和我们说，害我浪费了两天时间真是汗呀! MasterCAM算是入门了，其实只是铣床加工入门而已，加工时很多参数需要设置，其实没实际经验，只是按书上差不多设置，根本不知道如何设置能达到最合理，最效率的加工效果，不过做的多了总会慢慢熟悉的!在仿真模拟的时候，基本上能用的加工方式都用过，之后对比那种最终效果最好，效率最高，其实参数的设置很重要，对加工效果影响很大，不过这只能靠经验了， MasterCAM用得多了自然就会知道了!不得不赞叹这软件的强大，不过加工时还是得和实际结合起来，毕竟MasterCAM只是理论上的模
一：设计题目：搓丝机传动装置设计 1.1 设计要求 1) 该机用于加工轴辊螺纹，其结构见下图，上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑块上。加工时，下搓丝板随着滑块作往复运动。在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上、下搓丝板之间，滑块往复运动时，工件在上、下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。搓丝板共两对，可同时搓出工件两端的螺纹。滑块往复运动一次，加工一件。 2) 室内工作，生产批量为5台。 3) 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。 4) 使用期限为10年，大修周期为3 年，双班制工作。 5) 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。 图1.1: 搓丝机简图 1.2原始技术数据
1.3设计任务 1. 完成搓丝机传动装置总体方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图。 2. 完成主要传动装置的结构设计。 3. 完成装配图1 张（用A0 或A1 图纸），零件图2 张。 4. 编写设计说明书1 份。 二：机械装置的总体方案设计 2.1 拟定传动方案 方案一：
方案二： 根据系统要求可知： 滑块每分钟要往复运动24次，所以机构系统的原动件的转速应为24r/min。以电动机作为原动机，则需要机构系统有减速功能。运动形式为连续转动→往复直线运动。根据上述要求，可采用曲柄滑块机构，该机构有尺寸较小，结构简洁的特点。利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。同时该机构能承受较大的载荷。整个搓丝机由电动机、开式齿轮减速器、一级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。如方案一图所示。 其中，r=148.5mm; l=1371.5mm; e=666mm; 最大压力角α=33°; 急回夹角β=7°,急回特性为k=1.081。 采用一级圆柱齿轮减速器，外加开式齿轮减速器，主要优点是结构简单可靠，设计制造，维护方便。
计算及说明 结果 一、设计任务书 1、设计任务 设计带式输送机的传动系统，采用带传动和一级圆柱齿轮减速器。 2、原始数据 输送带轴所需扭矩 τ=950Nm 输送带工作速度 ν=0.8m/s 输送带滚筒直径 d =350mm 减速器设计寿命为8年（两班制），大修期限四年。 3、工作条件 两班制工作，空载起动载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境 多尘；三相交流电源，电压为380/220V 。 二、传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如图所示：（画方案图） 带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2，再由带传动传入 一级减速器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作 。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器，采用直齿圆柱齿轮传动。 三、电动机的选择 按设计要求及工作条件选用Y 系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压 380V 。 1、电动机的功率 根据已知条件由计算得知工作机所需有效效率 KW Fv P w 17.21000 8 .035.0950 1000=?== 设：η1—联轴器效率=0.97； η2—闭式圆柱齿轮传动效率=0.99 η3—V 带传动效率=0.96 η4—对轴承效率=0.99 η5—输送机滚筒效率=0.96 由电动机至运输带的传动总效率为 8588.096.099.096.099.097.0353 4 321=????==ηηηηηη 工作机所需电动机总功率 KW P w 53.28588 .017 .2P r == = η 由表所列Y 系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足Pm ≥Pr 条件的
电动机额定功率Pm 应取为3KW 计算及说明 结果 2、电动机转速的选择 根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 m i n /68.43350 14.38.0100060100060r d v n w =???=?=π 额定功率相同的同类型电动机，可以有几种转速供选择，如三相异步电动 机就有四种常用的同步转速，即min /3000r 、min /1500r 、min /1000r 、 min /750r 。（电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步 转速）。电动机的转速高，极对数少（相应的电动机定子绕组的极对数为2、 4、6、8），尺寸和质量小，价格也便宜，但会使传动装置的传动比加大，结 构尺寸偏大，成本也会变高。若选用低转速的电动机则相反。一般来说，如 无特殊要求，通常选用同步转速为min /1500r 或min /1000r 的电动机。 选用同步转速为 min /1000r 的电动机，对应于额定功率Pm 为3KW 的电 动机型号应为Y132S-6型。有关技术算据及相应算得的总传动比为： 电动机型号：Y132S-6 额定功率：3KW 同步转速：1000r/min 满载转速：960r/min 总传动比：21.978 电动机中心高H=132mm ，轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为 D=38mm 和E=80mm 。 四、传动比的分配 带式输送机传动系统的总传动比 978.2168 .43960=== w m n n i 由传动系统方案，分配各级传动比 978.21522.598.321=?=?=齿带i i i 五、传动系统的运动和动力参数计算 传动装置从电动机到工作机有三轴，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴，传动系统各轴 的转速、功率和转矩计算如下： ①Ⅰ轴（电动机轴）： m i n /9601r n n m == KW P P r 53.21==
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
{ 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月
（教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008
机械设计基础课程设计 说明书 题目： 院（系）：电子信息工程系 专业： 学生姓名： 组员： 学号：2009219754106 指导教师：邓小林 2013年12月28日
目录 作品内容简介 (2) 1 研制背景及意义 (3) 2 结构特点 (3) 2.1 绞碎机的结构 (5) 2.2 压榨机的结构 (5) 3 工作原理 (6) 4 性能参数 (7) 5 创新点 (8) 6 作品的应用前景和推广价值 (8) 7 参考文献 (9) 附图： (10)
作品内容简介 作为日常生活中重要的家用辅助机器的绞碎机和压榨机，在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。目前市面上的绞碎机和压榨器往往只具有绞碎或者压榨的功能，针对上述不足，我们小组经过深入研究分析，运用所学专业知识，在老师的指导下，设计制作了一款同时具备绞碎和压榨功能的绞碎压榨机。 该机主要由螺杆、四叶刀和绞碎筒体组成绞碎系统实现绞碎功能。由双旋向螺杆、压榨活塞和压榨筒体组成的差动螺旋机构实现压榨功能。该机可同时实现绞碎和压榨功能，在具备上述功能的基础上，可根据需要，随时拆开，单独作为绞碎机和压榨机使用。 该机具有结构巧妙、拆装方便、使用方便简单、工作稳定可靠、效率高等特点。
1 研制背景及意义 随着我国社会经济又好又快的发展，人民生活水平的日益提高，人们开始更多地关心注重生活的质量，追求高品质的生活。可在我们的日常生活中，许多不法生产商为了谋取暴利，制造假冒伪劣产品，特别是假冒伪劣食品对人民的生命安全构成巨大的威胁更无法谈及高品质生活。例如：阴霾笼罩的食品市场中的劣质肉馅、含化学色素的合成果汁和化学物质合成的速冲豆浆等。这无疑是阻挡人们追求高品质生活和建设社会主义和谐社会的巨大绊脚石。针对当前的实际情况，联系大赛“绿色、环保、创新”的主题，通过走进社会，深入到群众中，我们研究小组经过科学的调查研究，运用所学的专业知识，在老师的指导下，决定设计一台家用绞碎压榨机器。 目前，市场上手动的绞碎和压榨机都是分离的。其中，大部分的绞碎机是针对中小企业或者作坊设计的，结构多为变螺距锥形螺杆与相应的锥筒配合，使用电动机带动实现绞碎功能，但是结构复杂不利于维修，体积大、功耗大不适合家庭使用。压榨机则多为在密闭的空间里通入压缩空气能实现高效率、大规模压榨，但是需要辅助的空气压缩机增大机器设备的体积、功耗大，噪声大不适宜小规模的家用压榨。我们的作品是针对家庭绞碎和压榨，实现全手动驱动而设计的两用家庭绞碎压榨机，具有体积小、噪声小、绿色环保等特点。 该机器不但能够为人们提供新鲜的肉馅，而且能够提供各种新鲜的果汁等。该机器不仅能够对水果、豆类、瓜类和肉类等进行单独压榨或者绞碎，而且能够对其进行先绞碎后压榨。它是把绞碎和压榨功能集为一体的机械产品，具有体积小、效率高、制造成本低、安全可靠和绿色环保等的特点。它适用于广大的普通家庭，操作简单，使用方便。因此该产品具有较大的市场竞争力和广阔的市场空间。 2 结构特点 如图2-1所示是按1：1所绘制的绞碎压榨机三维模型，设计尺寸规格为304mm*476mm*245mm。图2-2为绞碎压榨机的分解图。绞碎压榨机由绞碎机构、压榨机构和机架三部分部分组成。绞碎机构与压榨机构间通过绞碎筒体右端盖14和连接螺母套筒15实现连接，机架11、17与机身8、20通过内六角螺钉连接。
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；