广日变频门机使用说明一、接线
二、原理及信号说明
1．接口信号说明
2．运行原理
关门机械
开门机械
3．状态说明
(1)动作
门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。
(2)保持
在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。
(3)堵转
门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包
括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵
转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。
开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵
转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。
三、运行逻辑
1．关门初始校正
开门机械
关门机械
关门信号
关门信号
注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。
2．开门初始校正
动作逻辑类同关门初始校正。
3．开门处理
注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门
(2) 蠕动延时后进入开门保持状态
(3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理
注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。
(2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。
门过程中断
5．开(关)
四、参数说明
1．标准参数
2．专用参数
附注说明：#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置）*-根据实际调整其他-不要改动
五、调试
1．电机调试（如果需要的话）
(1)如果编程菜单已经隐藏，先到OP1输入密码
(2)必要的话，进行参数初始化(OP4)
(3)A3.01改为0
(4)输入电机参数：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、
E2.10
(5)设置电机控制模式A2.01=5，然后复位
(6)学习磁角度：选择OP3，输入3，确定，然后等待学习完毕。
2．试运行调试
(1)A3.01改为12，然后复位
(2)选择P菜单，设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06)
(3)静态检查。
●选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收
到。
●选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。
(4)开始正式运行
3．距离调整
(1)关门撞门。方法：减小半门宽
(2)关门爬行过长。方法：加大半门宽
(3)开门撞门。方法：减小校正距离
(4)开门爬行过长。方法：加大校正距离
(5)开关门不到位。方法：调整开关门终端的安装位置，或加长运行停
止延时(P5.05)
4．速度调整
(1)速度过快。方法：减低额定速度(P4.01)，或加大开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(2)速度过慢。方法：加大额定速度(P4.01)，或减小开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(3)减速快慢调整。方法：调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间
(P5.04)
5．堵转报警调整
(1)关门堵转误动作。方法：增大关门堵转检出阀值(P6.04)。
(2)开门堵转误动作。方法：增大开门堵转检出阀值(P6.03)。
(3)关门堵转检测不灵敏。方法：减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小堵
转检出时间(P6.05)
(4)开门堵转检测不灵敏。方法：减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小堵
转检出时间(P6.05)
6．力矩调整
(1)开关门慢，不够力。方法：选U1.06检查力矩指令是否达到上限，是
则调整动作力矩上限(P6.01)
(2)关门堵转力矩调整。方法：修改保持力矩限值(P6.02)
MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日
目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书
内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。
起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）
广日变频门机使用说明、接线 、原理及信号说明 1接口信号说明
2 ?运行原理 3.状态说明 ⑴动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01 参数设置。 ⑵保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终 端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由 P6.02设置。 (3) 堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值 (P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值 (P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出 堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，贝U 输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 、运行逻辑 开门机械 关门机械
1关门初始校正 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2?开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正 3?开门处理 注：(1)如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4.关门处理 运行速度 关门终端 关门动作1 1 i 1 1安全触板短接---------------- 1 ---------- 注：（1）如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 （2）如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 开门到位 开门动作 5.开（关）门过程中 断
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
1．确认及安装 注 意 ● 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ● 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ● 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ● 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注 意 ● 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 ● 请勿将电源接到输出U 、V 、W 端子上。 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。
17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。
安利索门机说明指导书
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
起重机通用使用说明书
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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书
目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。
一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。
起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明
2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑
1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)
四、参数说明 1．标准参数
门式起重机安全操作规程 1.适用范围 适用于MH系列门式起重机。 2．对葫芦门式起重机操作者的要求 2.1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.2操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 2.3操作者应熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。 2.4操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 3.开始作业前的注意事项 3.1作好必要的安全检查和准备工作。 3.2对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。 3.3开始作业前应检查起重机轨道上，步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。 3.4检查电压降是否超出规定值。
3.5检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。 3.6检查制动器制动效果是否良好。 3.7检查上升极限位置限制器是否安全可靠。 3.8检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。 3.9检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 3.10检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 4．葫芦式门式起重机安全操作规程 4.1不得超载进行吊装作业。 4.2不得将吊载在其他作业者头上通过。 4.3不得侧向斜吊。 4.4不得利用起升限位器作起升停车使用。 4.5不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。 4.6不得在吊载中调整制动器。 4.7不得在吊载作业中进行检修与维护。 4.8不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。 4.9不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 4.10不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。
注意 1．确认及安装 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 2．布线 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
接线前，请确认输入电源是否处于 3．操作和运行 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于 4．维护和检查 分钟后进行，否则有触电的危险。 5．其它 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
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1．确认及安装 注 意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注 意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U 、V 、W 端子上。 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财 物损失。
危险 接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
3、接线 3-1 控制器接线 插座号端子及标识功能插座号端子及标识功能 P1 1 L 电源相线 P4 4 开门到位 2 PE 接地 5 公用 3 N 电源中性线 6 关门到位 P2 1 U 电机端子 7 公用 2 V 8 位置 3 W 9 公用 4 PE 接地 P6 1 A P3 1 开门指令 3 5V 2 公用 5 B 3 关门指令 6 0V P5 10 外接开门到位 （到位通） 9 PE 接地11 注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。 P4所有输出均为继电器触点输出。 DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关）， 要求开关动作时触点闭合。 4．操作 按键/显示功用显示运行状态，参数号或参数值（当按下P 键时）或故障码 ▲上升/增加在编程过程中，可增加参数号和数值。▼下降/减少在编程过程中，可减少参数号和数值。 P 参数转换用于访问设定参数。 OOUT 指示灯开门到位信号输出指示。 COUT 指示灯关门到位信号输出指示。 SOUT 指示灯门位置信号输出指示。 OIN 指示灯开门指令输入指示。 CIN 指示灯关门指令输入指示。 DSIN 指示灯外接开门到位开关输入指示。
4-2 基本操作 ※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P 键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。 参数功能 参数范围 ［出厂设置］ 说明/注释 F000 未用 F001 关门时加速度0005—0024 ［0012］ F002 关门总速度0010—0100 ［0050］ 设定关门最高速度。 F003 关门时减速度0010—0100 ［0045］ F004 关门到位缓冲速 0003—0018 ［0005］ 设定过大会造成闭门时有冲击。 F005 关门到位缓冲距离 0010—0100 ［0050］设定过大会造成关门时间过长，设定过少会造成闭门时有冲击。 F006 开锁速度 0002—0015 ［0008］结合不同型号门锁，调整开锁速度，设定过少开门时间大。 F007 开锁间隙 0020—0050 ［0040］ 结合不同型号门锁，调整开锁间隙。 F008 开门加速度0005—0024 ［0012］
门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机