φ220V）独立控制的电源
广日电梯调试资料 2009-9-30 11:07:12网络转载供稿首先进行现场电气线路检查。 一.检修状态试运行 A.轿内检修： 1.检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2.在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3.此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4.轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5.轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B. 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1.轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 .轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3.检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ上行;SJ 上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15｀Y12｀Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上｀下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作;
1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4. 若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 D.测层高。 1. 电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2.将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M1 50是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。 3.PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行;到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n为层站数];D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4.注意：PLC所记录的DD202～DD[200+2n]数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC机内层高表的数值. 5. 用轿内检修随意上行或下行,观层楼数显的变化是否正确并从底层上行到顶层,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车. 二.平层精度调整 1. 各层上下均欠平层时; a. 欠平层50mm以下时,上行可减少DD274数值,下行可减少DD276的值. b. 超平层50mm以下时,上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值., c. 上行3楼欠平层而下行3楼超平层时,设平层误差为20mm,此时; d. 把3楼隔磁板上移20mm. e. 把3楼对应的层高表中的存储器DD206的值加大对应于20mm距离脉冲数. f. 在PC数据寄存器DD358的数值为每mm有多少个脉冲,所以20mm的脉冲数PI为;
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
广日电梯调试资料 首先进行现场电气线路检查。 一.检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后 轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行;SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15 `Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。
一、现场调试准备 1、首先检查是否具备调试条件: a 用户有否按要求将电源提供到机房 (正常或临时; b 主机加油量是否合适,型号是否正确; c 底坑缓冲器安装完成否; d 各层厅门、门锁是否安装完毕; e 电梯接线是否已全部完成; f 井道线槽是否已上好盖; g 井道引线的金属软管是否固定良好; h 各层厅门门套是否已塞好; i 井道有否妨碍轿厢、对重架运行的物体; j 慢车试运行后的检查,有否发现重大的安装工艺不良问题。 2、确认现场安装的接线正确无误,绝缘符合安装规范要求。特别要注意安全回路、检修开关等必须有效。 16mm2铜芯线。根据实际功率选取。 3、检查控制屏和曳引电动机的地线是否可靠地接地,接地线应为10mm2 4、旋转编码器线的应套蛇皮管独立线槽敷设,应远离动力线,距离为0.5m 以上。
5、确认旋转编码器安装正常,接线正确,分频比为4分频(即电机转动为256个脉冲 6、门终端开门正常,负载开关接线正确。 注意:当测试绝缘电阻时,要把变频器的全部引线(包括全部控制线和主回路大线做好记录然后卸除,并把PC机输入端子整排地拔离PC机主体,然后才进行绝缘测试,以防止损坏变频器及PC机输入口。 二、电梯绝缘测定 a、将电梯停在井道中非端站及非平层位置; b、断开ZDK、K1,断开机房电源开关(380V和220V,拆除电源板的保险管; c、拆除变频器控制端子的所有接线; d、拆除停电柜接线端子的所有接线(针对带停电柜的电梯; e、拆除变频器、PC、电源板的地线; f、使轿顶、轿厢内所有的开关置于正常状态; g、用线夹短接下列控制柜中的端子和元件: 端子R、S、T 端子U、V、W 测试方法 a、用模拟测试表分别量度下表中带(*的回路于控制柜接地板之间的绝缘电阻; b、用DC500V直流高阻表分别测试下表中1~5项各回路与控制柜接地板之间的耐压和绝缘电阻。
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
武威职业学院汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题目汽车防侧滑系统综述 姓名陈小成 学号03030934005 指导老师高鹏堂 完成日期 教学系汽车工程系
汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。
绪论 (1) 1汽车防侧滑的概念 (2) 1.1汽车制动侧滑的危害 (2) 1.2引起汽车侧滑的因素 (2) 1.3汽车制动侧滑的预防措施 (2) 2 汽车ESP的概念 (3) 3汽车ESP系统的结构 (3) 3.1汽车ESP的结构组成 (3) 3.2电子控制单元ECU (4) 3.3液压调节总成 (6) 3.4前轮速度传感器 (7) 3.5后轮速度传感器 (7) 3.6 ESP开关 (8) 3.7方向盘转角传感器 (8) 4电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程 (9) 4.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 (9) 4.1.1 BAS的基本原理 (9) 4.1.2ABS控制方法的分析 (11) 4.1.3基于滑移率的PID控制算法 (11) 4.3防侧滑系统(ASR)的工作过程 (12) 4.3.1 ASR的组成 (12) 4.3.2 ASR工作原理 (12) 4.3.3 ASR系统的执行机构 (13) 4.3.4 节气门驱动装置 (14) 4.5电子制动力分配(EBD)工作过程 (14) 5电子稳定程序的工作过程 (15) 5.1克服转向不足的操作 (15) 5.2克服转向过度的操作 (16)
6电子制动系统的维修 (17) 7国内外ESP研究的现状和目的与意义 (20) 7.1 ESP的概括与发展历程 (21) 7.2 ESP的现状和发展局势 (21) 7.2.1传感技术的改进 (21) 7.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 (22) 7.2.3 ESP的软硬件设计 (22) 7.2.4通过CAN完善控制功能 (22) 7.3研究ESP的目的和意义 (22) 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)
技密AA (工场) NBS别墅电梯安装调试说明书第I页, 共III页 前言 本资料介绍新开发的无机房别墅电梯NBS，该梯种以一体化控制板HHE、并行通讯系统和SB6-SFD2变频门机系统作为电气的关键组成部分，并使用了UAX电梯的机械系统。 资料编写目的：随着NBS别墅电梯的开发成功，在工程方面需要提供安装、调试、维修和保养各项工作的技术说明。本资料是根据NBS别墅电梯的技术特点，列出电梯在工程环节中所需使用的资料，为工程部编写NBS别墅电梯工程技术资料提供依据。由于NBS别墅电梯在电气控制原理上与UAX-II电梯有较多的相同点，又使用UAX电梯的机械系统，所以本资料对于相同点不再进行叙述，只作出“与XX电梯保持一致”的说明。 本资料基本内容： （1） NBS别墅电梯构成和技术特点。 （2）安装部分。电气回路图的使用说明；控制柜及轿顶电器箱等重要电气部分的名称、功能介绍；工程大细线及地线的安装。 （3）调试部分。运行前需进行检查的电梯各项安装情况，控制柜绝缘测试、低速试运行、变频门机的调试运行、层高测定操作、高速运行调试、平层精度调整等。
目录 一、NBS别墅电梯的技术概述 (1) 1.技术构成及特点 (1) 2. NBS别墅电梯的规格 (1) 二、NBS别墅电梯机械部分的安装 (1) 三、NBS别墅电梯电气部分的安装 (1) 1.电气回路图的说明 (1) 1.1 电气回路图的类别和内容 (1) 1.2 控制柜&厅外检修柜对外的接线说明 (2) 1.3 电气回路图的读图方法 (2) 2.电梯电源参数 (4) 3.控制柜概要 (4) 3.1 控制柜尺寸及主要部件安装图 (4) 3.2 控制柜内主要器件功能说明 (4) 4.厅外检修柜概要 (5) 4.1 检修柜尺寸及主要部件安装图 (5) 4.2 检修柜内开关功能说明 (6) 5.轿顶电器箱元件布置图 (6) 6.敷线作业 (7) 7.井道器件接线作业 (7) 8.厅外召唤箱的安装、接线 (7) 四、运行调试 (7) 1.运行前准备 (7) 1.1 运行前检查 (7) 1.2 绝缘测试 (7) 2.变频门机的调整 (9) 2.1 机械调整 (10) 2.2 电气系统介绍 (12) 3. 低速试运行 (13)
广日电梯调试技术资料 首先进行现场电气线路检查。 一.检修状态试运行 A.轿内检修： 1.检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2.在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3.此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4.轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5.轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B. 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1.轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 .轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3.检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行;SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15｀Y12｀Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上｀下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4. 若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 D.测层高。 1. 电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2.将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。 3.PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行;到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n为层站数];D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4.注意：PLC所记录的DD202～DD[200+2n]数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得
一.检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行;SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15`Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4. 若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 D.测层高。 1. 电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2.将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。 3.PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行;到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n为层站数];D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4.注意;PLC所记录的DD202~DD[200+2n]数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC机内层高表的数值. 5. 用轿内检修随意上行或下行,观层楼数显的变化是否正确并从底层上行到顶层,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车. 二.平层精度调整 1. 各层上下均欠平层时; a. 欠平层50mm以下时,上行可减少DD274数值,下行可减少DD276的值. b. 超平层50mm以下时,上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值., c. 上行3楼欠平层而下行3楼超平层时,设平层误差为20mm,此时;
一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍
如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下。 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5V左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4V对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。 4．轮速传感器
日立电梯调试中常见故障及排除方法 注意事项 当需要更换电子板来判断电子板是否损坏时，应将要判断的电子板换至正常运行的电梯上进行试验，而不能将好的电子板换至故障电梯进行试验。当条件所限无正常运行的电梯时，应确实查清故障原因，确认不是因外围线路造成电子板损坏后，才能将好的电子板换至故障电梯上进行试验，以防止好的电子板被损坏。 1、10#故障（50B 0N故障） [对策] ①确认绝缘测试时强制吸合的50B继电器已释放。 ②确认MPU板至FIO板的FA、FB插头已插好。 ③确认FIO板FJ插插头已插好。 ④确认各急停开关接触良好（各开关接通时的阻值应<10Ω）。 ⑤确认50B继电器触点良好。 ⑥确认50B继电器内部接线正确。 ⑦更换FIO板，确认其是否损坏。 2、14#故障（双重基准电压异常） [对策] ①确认MPU板FF插已插好。 ②确认ACR板各插头已插好。 ③拔出MPU板的FF插头（ACR板的FC插头插好），通电后对FF20～FF23、FF20～FF25的电压进行检查，用万用表测量确认FF20（负表笔）～FF23（正表笔）之间的电压值为+15V，FF20（负表笔）～FF25（正表笔）之间的电压值为-15V。 ④更换ACR板，检查电子板是否损坏。 ⑤更换MPU板，检查电子板是否损坏。 3、17#故障（轿厢SDA通讯异常） [对策] ①确认SOC板、MPU板的SYCD1灯亮灯。 ②确认主CONTROL-1电源电压为DC12V。 ③确认主轿顶电气箱和机房控制屏的Y2插头已插好，插头、插座的接触子接触良好。 ④确认Y2-1～Y2-5无断线。 ⑤更换SDC板，检查电子板是否损坏。 ⑥更换MPU板，检查电子板是否损坏。 4、21#故障（过电流检出故障） [对策] ①确认以下电子板的插头已插好。 ACR板：FA、FB、FC插 BDU板：FA插 MPU板：FF插 ②按2 中③的方法，检查DC±15V电源电压值正常。 ③检查HCTA接线及插接头状态。 ④确认ACR板FE2对地电压符合表8-4要求的电压值。 表8-4 ACR板FE2对地电压 注：表中的“43HZ”、“50HZ”是指电动机的频率
日立电梯UA慢车调试手册 4.低速试运行 4-1 开始低速运行 1 通电前准备 2 2 通电低速试运行 2 4-2 安全回路确认 1 安全回路确认 3 2 限速器及安全钳的动作确认 4 3 自由下落试验 5 4 井道部分的安全回路确认 5 4-1 低速试运行 1 通电前准备 a 确认低速运行之前，进行以下的准备工作。 ①「照明灯」「检修灯」的开关为ON。 ②将轿内及轿顶的开关设定至ON CAGE可低速运行的状态。 ③把轿厢置于可从厅外进入轿顶的位置。 ④闭合轿顶的「E.STOP」。 2 通电低速试运行 a 按以下的流程进行低速运行确认作业。 =动作= =确认内容= =确认位置= ①投入「FFB」。电源 电子板 停止开关 开关 （安全钳开关） （限速器开关） （终端极限开关） 保险丝
实施门宽测定运行 （门机）开关 门开关 轿门开关 （关门限位开关）为开路吗 ②恢复轿顶「E.STOP」。 ③用轿顶MSB投入DSB的同时，按UP按钮。 ④「FFB」为OFF。 结束 4-2 安全回路确认 1 安全回路确认 a 点亮轿顶、轿底检修灯。 b 将轿厢移至可进入轿顶的位置。 c 用三角钥匙将厅门打开，并将轿顶开关盒的「E.STOP」开关拨到停止一侧。 d 将「ON CAGE」开关拨至ONCAGE一侧，进入轿顶、关闭厅门。 e 确认即使按下「MSB」的「U」「D」按钮，电梯也不动。 解除轿顶开关盒的「E.STOP」，将「MSB」的「停止」开关拨至停止，同样地确认电梯不动。 f 解除「MSB」的「停止」开关，确认电梯按「U」按钮时上升，按「D」按钮时下降。 g 电梯上升至最顶层，确认通过「FLS（U）」「ULS」「SDS（U）」各开关的动作电梯停止。 h 将电梯下降至底层（SDS（D）动作位置）下降的同时要确认有无物体干扰。此时，确认各层的门开关的动作及SDS（D）的动作。
汽车的ESP是什么意思 最佳答案 车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。ESP概述 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP的组成部分 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有
一．检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态；当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行；SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄；GMJ下行。Y14或Y15 `Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致；如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4．检修状态运行停止后应立即开门搜易。 5．请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6．在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2．检查轿顶检修是否优先。 3．在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2．将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON；M811、M510置OFF，M150置ON[M150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。 3．PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行；到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n为层站数]；D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4．注意；PLC所记录的DD202~DD[200+2n]数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行,观层楼数显的变化是否正确并从底层上行到顶层,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车. 二.平层精度调整 1. 各层上下均欠平层时; a. 欠平层50mm以下时,上行可减少DD274数值,下行可减少DD276的值. b. 超平层50mm以下时,上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值.,
S U D A [年] 汽车E S P 系统简述 [在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在 此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。] 期班：07级电气一班 作者：倪胜蓝（079091109） 组员：吴婷（079091111） 雷雪蕾（0790 91110） 李晨（079091113） 张红（0790 91108） 穆青（079091112） 田学志（07 9091116） 边啸语（079091050） 石磊（0 79091022） 蔡钦（079091037） 赵凯（0 79091060） 李鹏（079091001） 纪杨（0 79091061）许垚钦（079091059）
背景 随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。 由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。 1995年博世公司又推出了电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，简称ESP系统）。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。 汽车电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program），虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。 ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生，显著减少因外界各种恶劣路况及驾驶员失误等造成的重大损失，极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESC 的车辆中，客车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少67%，而致命事故则减少63%。 ESP的装配率因各个国家而异。根据博世的统计，2005年德国新车ESP装配率约为72％，西欧的平均新车装配率约为44％，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%，日本约为15%。而目前中国的装配率还比较低，约为3%。 工作原理 单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精密的制动力。而且，ESP还能降发动机扭矩并干预自动变速器的档位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。 总结来说，ESP工作过程如下： ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？ ESP检测：车辆的行驶方向是什么？ ESP干预：有针对性的对各个车轮进行制动。 ESP三大特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反映、汽车运动状态，并不断向 发动机和制动系统发出指令。
安装技术文件 文件编号IS-2208试车 MNT电梯调试作业资料 资料来源:工厂设计部 上海永大电梯设备有限公司安装维修分公司 UNT调试试运转及调整要领目录
一、e'T与NT差异对照表......................... 1?4 二、e'T系统构成图 (5) 三、e'T的概要......................... 6?8 四、各PC板安装及工事配线确认......................... 9?18 五、各接地线连接取付实况......................... 19?21 六、R E 及MOTOR 配线CHECK .......................................................................... 22?23 七、作业上的注意事项 (23) 八、电梯低速运转前的作业爭项......................... 24?25 九、绝缘测定、PC板电压设定及调整......................... 25?26 十、低速试运转 (27) 十一、高速运转前准备 (28) 十二、高速运转准备 (29) 十三、LINKLESS门机......................... 30?34十四、阶高测定......................... 35?36十五、高速确认. (36) 十六、平衡电流测试......................... 36?38十七、起动补偿调整......................... 38?40十八、着床平层调幣. (41) 十九、电梯微速时间调整 (42) 二十、MICRO运转水平调整 (43) 二十一、乘场及车JfflLED楼层显示器之点检 (43) 二十二、各楼层开关门时间调整 (44) 二十三、HALLLAN系统......................... 45?51二十四、ANN操作......................... 52?70二十五、特殊功能检査及设定......................... 70?74二十六、车厢内照明及风扇的自动休止设定......................... 74?75二十七、定位按钮功能......................... 75?76二十八、PCB作业注意事项......................... 77?79二十九、电梯命名规则. (80) 三十、最终故障发生时间 (81) 三-一、TCD码目录解说......................... 82?84三十二、具体TCD码......................... 另附 三十三、PCB连接器与端子说明......................... 85?101
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ.变频调速电梯 首先进行现场电气线路检查。 一．检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修 开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态；当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行；SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄；GMJ下行。Y14或Y15 `Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致；如否，就要将变频器LF5的设定值[0/1]改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4．检修状态运行停止后应立即开门。 5．请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6．在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2．检查轿顶检修是否优先。 3．在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2．将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON；M811、M510置OFF，M150置ON[M150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。 3．PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行；到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n为层站数]；D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4．注意；PLC所记录的DD202~DD[200+2n]数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行,观层楼数显的变化是否正确并从底层上行到顶层,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.