自卸式半挂车
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻、中、型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。 2、车架和车厢纵梁均采用优质锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生永久变形。 3、工艺精良：主要部件采用先进设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的精确装配。
低平板半挂车
低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式活鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的
牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。在往低平板半挂车上装载机械设备时，通常是从半挂车后端装载机械设备，即采用从后轮架上面移动机械设备或者将车轮移除的方式，然后再将机械设备固定在半挂车上。低平板式半挂车行走结构使用高强度国际钢材质，整车自重轻，并保障其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力、满足不同的路面承载能力。
仓栅式半挂车
仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。1、车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。 2、车架：采用纵梁和整体贯穿式横梁组焊而成的空间框架结构。能均衡车架的强度、刚度、韧性，承载能力强，不发生永久变形。3、系列仓栅式半挂车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400至500，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用抛丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。4、悬架系统：采用新型的悬架系统，强度高，耐冲击性强；各轴轴载荷平衡，系统拉杆角度合理设计，在运行频繁的颠簸过程中，减少轮胎与地面的摩擦滑移距离，有效降低轮胎磨损，同时可调拉杆，可调整轴距，有效避免轮胎的偏磨合啃轮现象。
集装箱半挂车
集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。1、专门用于各种集装箱的运输。能长期的反复使用，具有足够的强度。 2、使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。3、可以进行快速装卸，
并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具。4、便于货物的装满和卸空，满足客户的个性化需求。根据客户需要工装保证，质量稳定，性能可靠。集装箱半挂车是载运集装箱的专用运输挂车。集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成专门运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定，并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。载运集装箱的专用运输挂车。在装载部位的四角设有固定集装箱的扭锁装置。通常采用半挂式、全挂式和双挂式，以半挂式为多。半挂式又有平板式和骨架式之分，前者有平板货台，也可用来装运普通长大货物；后者无货台，集装箱装到底盘骨架上，由扭锁装置固定成为半挂车的强度构件。
罐式半挂车
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。 1、罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。 2、罐体通过三维设计，采用先进的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的专用底盘，技术先进，性能可靠。装有罐装容器的运货汽车。优点：装卸运输效率高。保证货品质量。有利于运输安全。减轻劳动强度，改善装卸条件。节约包装材料、节省劳动力。降低运输成本。液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等. 粉罐汽车：运装水泥、面粉、石粉等。气罐汽车：运装氮气、氩气、石油气等、颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品。其他专用罐车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。罐车按容器内的使用压力分为：低压罐车（罐体承受的内压力一般在0.09Mpa以下。主要装水、轻质燃油等）中压罐车（罐体承受的内压力一般为0.147-0.294Mpa。主要装苛性碱、沥青等）高压罐车（罐体承受的内压力一般为1.177-3.532Mpa）。
厢式半挂车
厢式半挂车系列产品用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。厢体采用高强度的冷扎瓦楞钢板，无骨架结构，中心遍地，多样选择，装货空间大，箱体内合理分布，X型拉撑，具有多拉、重载、自重轻的特点，厢顶有封闭式、推拉开启式、敞开式、敞口待篷布杆式等，操作方便，满足用户多样化，个性化要求。厢式运输半挂车采用封闭式侧防护栏设计，有效减少车辆高速行驶时横向风险，减低能耗，后防护设计有合理的推车附件，方便作业。是在厢式汽车的底盘上改装或单独制造而成的，据其车厢的不同可分为客厢式和车厢式。客厢式的车厢与驾驶室一般为整体式结构，如救护车、住宿车、环境检测车、餐车、电视转播车等。车厢式的车厢与驾驶室一般为分体式结构，如厢式零担运输车、冷藏保温车等。车厢的具体结构形式据其功能而异。冷藏保温车的车厢除了具有一般车厢的功能以外，还具有隔热、保温的功能；活顶式车厢的顶盖可作垂直升降，以改变车厢容积，满足不同货物的装卸要求；翼开式车厢，便于货物的装卸，提高装卸效率。系列厢式车分为箱式运势半挂车和二手类地盘改装厢式车。整车车身采用优质钢材，先进的技术，严格的生产工艺制造而成，整车结构合理，性能可靠，操纵简便，外型美观。配件采用国内外知名厂家产品，且严格按照质量体系文件要求采购、检验、使用，保证了整车的良好的性能。
自卸式半挂汽车
自卸汽车车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。是常用的运输机械。简介：发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。车厢可以后向倾翻或侧向倾翻，通过操纵系统控制活塞杆运动，以后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻。少数双向倾翻。高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。自卸汽车的主要技术参数是装载重量，并标明装载容积。新车或大修出厂车必须进行试运转，使车厢举升过程平稳无串动。使用时各部位应按规定正确选用润滑油，大大节省卸料时间和劳动力，注意润滑周期，举升机构严格按期调换油料。按额定装载量装运，严禁超载。
运油半挂车
运油半挂车主要用于大型油料运输，吨位一般在40~60立方左右。运油半挂车通常有：两桥半挂车和三桥半挂车。运油半挂车方型罐体材料采用Q235A钢板制作，罐体内置多道加强型防浪隔板板，隔板下端有通孔，以减轻汽车行驶中罐体内油料的冲击和提高罐体的强度。组合罐口位于罐体顶部，大盖上面有一个自锁小盖，大盖上侧安装有呼吸阀，以确保罐内外大气压力一致；带静电接地线。安装泵油系统，通过取力器由变速箱侧取力，可自吸自排；带两根抽油油管，配有快装接头，吸程6米。两个灭火器及专用工具。运油半挂车分为两个部分，油罐体和支持罐体的骨架或称托架。故障及检修方法：1、制动不灵、制动缓慢原因：制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过大，调整间隙制动蹄摩擦片过度磨损，更换制动蹄擦片气室破损，更换气室气制动系统漏气使压力下降，检查漏气部位，修理或更换零件紧急继动阀工作不良，更换2、不能解除制动，制动器解除制动缓慢原因：系统压力过低，将气制动系统压力提高到规定值制动器回位弹簧损坏，更换弹簧管道堵塞，检查和清除紧急继动阀或快放阀工作不良，检查、更换制动气室推杆行程不对，重新调整3、轮胎摆动原因：车轮螺母松动，拧紧车轴轴承烧结、损坏，更换轴承车轴弯曲，修正、更换车轴轴承间隙过大，正确拧紧轴承锁紧螺母，按时更换轴承润滑油脂，更换车轴轴承；轮胎过分偏磨，车轴轴线与车架中心线垂直度超标严重，调整车轴两端与牵引销之间距离尽可能一致4、摇把摇动阻力太大原因：润滑不良，补充润滑油脂轴承损坏，更换轴承齿轮偏心或磨损严重，分解检查更换零件丝杆螺纹损坏，更换丝杆。
轻型半挂车
超轻型半挂车顾名思义就是比普通车轻很多的车，到底轻多少才算超轻型呢，业内的定义是与普通车载重相当、尺寸相当、重量轻于15%以上的车定义为超轻型。半挂车要想轻有几点可以实现： 1.降低板材厚度。这点用标号高点的钢材即可。高标钢，强度大、韧性好、耐疲劳 2.降低后桥重量。车桥加上悬挂现在接近两吨，才有轻型桥、碟刹、4片板簧、新式吊耳、真空胎、单胎等都是有效的办法 3.变悬挂。采用气囊悬挂即可，这点应用较少 4.降低附属件的重量。降低保险杠、侧防护网、网式备胎
架、工具箱、篷布架等的重量 5.还有就是采用悬浮后桥，也就是大家知道的最后一桥在不用的时候可以提升现在最常用的办法就是采用高强度（国产高标号）的钢材，降低自重。高强度钢半挂车比普通碳钢轻型半挂车自重更轻。使用瑞典进口高强度钢，对半挂车进行优化设计，在不改变半挂车承载量的情况下，半挂车的自重降低1.3吨以上，可有效的提高车辆的使用效益。产品名称普通碳钢轻型半挂车高强度钢轻型半挂车 13米栏板半挂车7.0吨，5.98吨.13米仓栅半挂车7.7吨，6.68吨.13米厢式半挂车8.1吨7.08吨。
车辆运输半挂车
车辆运输式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要运载轿车，还可载面包车、商务车、吉普车等乘用车。 1、车身为杆件、柜架结构，结构轻盈，重量轻，大多为上下两层装载平台，平台采用液压缸开将，钢丝绳滑轮结构，升降平稳，高度多定位等优点。 2、结构轻盈：整车采用衍架结构，框架整体承载，无半挂车所具有的纵梁结构，自重轻，比同类车自重轻30%左右。 3、操作安全方便：所有装卸平台升降控制操作可靠，可清晰观察，准确操作。4、悬挂系统：采用独具特色的板簧下置式悬架系统，变截面板簧，行驶平顺性好。
粉粒物料运输半挂车
粉粒物料运输半挂车是针对大批量粉尘物料(散装水泥)运输的专用车辆，一般适用于严格按照国家规定执行计重收费的区域，容积一般在35-45方之间。适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉等颗粒直径不大于0.1mm 粉粒干燥物料的运输和气压卸料，卸料垂直高度达到15m时，水平还可输送距离达5m。半挂粉粒物料运输车是利用自备发动机动力通过取力器驱动车载空压机，将压缩空气通过管道送入密封罐体下部的气室，使流化床上的水泥悬浮成流态状，当罐内压力达到额定值时，打开卸料蝶阀，流态化水泥通过管道流动而进行输送。采用国内先进工艺制作,设计新颖,坚固耐用。气袋式承载量大，卸料速度快残留量小。一体合成的罐体具有整体强度高、刚性好、承压好、使用性能好等特点。罐内流化床设计科学, 布置合理, 能有效的缩短卸料时间, 达到1.4T/min，提高了罐体的容积利用率,降低了剩灰率，剩灰率为0.2%。粉粒物料运输车罐体采用双锥内倾卧式结构,双管进气、双筒加料，其卸料速度和剩余率均符合行业标准要求。
化工液体运输半挂车
化工液体运输半挂车根据所装运介质的特性不同而对罐体材质的要求已不一样。常用化工液罐罐体材质有：不锈钢（202、304、316L）碳钢、塑钢（衬塑罐）、玻璃钢、铝罐、全塑罐（聚乙烯、聚丙烯）等等、全塑罐系列选用聚乙烯为主要原料配方工艺，整体一次成形全塑、塑钢产品，
具有无接缝、不渗漏、耐腐蚀、抗老化、抗冲击、无毒性、寿命长、价廉等特性，适用于大多数酸、碱、盐、醇、醛类储存、运输、反应、搅拌，废水、气处理。多采用钢带捆绑式固定在汽车底盘上作运输罐。广泛应用于化工、冶金、环保、酿造、食品、制药、储运等企业。全塑罐系列选用聚丙烯为主要原料工艺，将20MM厚聚丙烯板材采用双面特殊工艺焊接，罐体中间用多道防浪板加固，较聚乙烯罐（<60℃）耐高温性好（聚丙烯<85℃）。适用于大多数酸、碱、盐、醇、醛类储存、运输、反应、搅拌，废水、气处理。多采用钢带捆绑式固定在汽车底盘上作运输罐。广泛应用于化工、冶金、环保、酿造、食品、制药、储运等企业。塑钢复合罐系列（衬塑罐）：钢塑复合防腐系列产品，是通过钢网过渡结构将改性PE一次整体成型于钢罐内壁，具有PE的防腐性能和金属强度双重特点，使用温度：－20℃～70℃ 产品有压力槽罐、大型储运槽、反应釜、离子交换柱、化工塔、管道阀门等，广泛应用于化工行业的贮存和反应及运输罐。碳钢罐系列：内外做细致防腐漆处理，适用于各种无腐蚀性化工液体运输。使用温度：－20℃～60℃ ，适用范围较小（浓度>97%的浓硫酸可以用6-8㎜厚的碳钢板制作罐体）玻璃钢罐适用范围较广，由于脆性高、韧性低，作运输罐时，罐体不宜做大。铝罐是运装液体硝酸的最佳选择。不锈钢罐适用范围较广，但成本较高。本公司技术力量雄厚，可根据用户要求设计、制造出用户满意的产品。
重型低平板半挂车
重型低平板半挂车用于装载超大型和超重货件的挂车。重型挂车的基本形式为单体平板挂车。它一般有下列结构。车架和轮轴轮轴多为两轴共线，即在一根轴线上有左右两根轮轴，也称作两轴列。常见的单体平板挂车有2～7轴线。一根轮轴装4只轮胎，一道轴线就有8只轮胎。所以全车的宽度可达 3米以上。为了降低整车重心，一般装用直径小而载重能力大的钢丝子午线宽轮辋轮胎（见汽车轮胎）,每只轮胎在低速运行条件下可承受4吨左右的载荷。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构。通常一辆 5轴线、两轴列的单体平板挂车可以载重百吨以上。
栏板式半挂车
栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选。1、整车车身采用优质钢材，先进的技术，严格的生产制造而成，整车结构合理，性能可靠，操作简便，外型美观。2、系列半挂车车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm锰板焊接，纵梁采用自动埋焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。3、悬架采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，由串联式钢板弹簧和悬挂支座做成；结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷减缓冲击。
鹅颈式半挂车
鹅颈式半挂车载货也很广泛，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种钢材的运输。系列半挂车有平板式、凹梁式和轮胎外露式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式，其车架为阶梯型，纵梁截面为工字形，具有刚度高，强度高等特点。车架货台主平面低，保证了运输的平稳性，适宜运载各类工程机械大型设备和钢材等。采用三轴平衡式活刚性悬架，在前后钢板弹簧之间装有质量平衡块,可使前后钢板弹簧的挠度等量变化，使用后轴受力均衡等。用途广泛，高效快捷，整车采用先进的计算机辅助设计软件，进行优化设计灵活多样，根据用户要求设计车架承载面，满足各种特殊货物的运输。
骨架式集装箱半挂车
骨架式集装箱运输车是集装箱运输半挂车车架的一种还有一种是平板式。骨架式车驾由纵梁、横梁和前、后端梁焊接而成，纵梁采用优质钢板16Mn埋弧焊接成工字形（主要尺寸有450、500），横梁采用优质钢板冲压成槽型，前后端梁为焊接式矩形截面。中间集装箱锁紧装置部位设置了整体式长横梁，以提高集装箱锁紧装置的承载能力。平板式与骨架式的区别在于平板式增设了边框和花纹地板。木系列集装箱运输半挂车的车架全部喷丸处理，整个车架是在专用的定位台架上组装、焊接而成，其结构合理、强度高、外形美观。在车架上设置了集装箱紧缩装置，可以装载40英尺、20英尺两种标准集装箱。前后端的四个集装箱紧缩装置为固定式结构，中间集装箱紧缩装置为可藏式结构。装载集装箱时，根据需要可将中间集装箱锁紧装置降低到货台平面以下。选用机械式承载装置，主要有宝华12T、20T；富华13T；JOST；等类型。其作用是当牵引装置与挂车脱开时，用于支撑地面，承受半挂车前部载荷。支承装置有单动式和联动式两种，主要由支承盘、螺杆传动机构、减速箱和操纵手柄等构成。悬挂装置有单轴式悬挂和双轴式悬挂三轴式悬挂三种装置半挂车配备两付备胎架，分别安装在挂车车架左、右两侧，并备有备胎升降器。
17米5低平板半挂车
17米5低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器、林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。低平板半挂车结构和装载。低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。在往低平板半挂车上装载机械设备时，通常是从半挂车后端装载机械设备，
即采用从后轮架上面移动机械设备或者将车轮移除的方式，然后再将机械设备固定在半挂车上。
散装水泥罐运输半挂车
散装水泥罐车、散装水泥汽车 (bulk cement truck) 别名水泥罐车，粉粒物料车。有密闭货厢和自动卸货装置、用于运输散装水泥的汽车。主要供水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地使用，可节约大量包装材料和装卸劳动。散装水泥汽车有三种，介绍：①重力卸灰汽车：最早出现的散装水泥汽车。它是由普通的自卸汽车加装密闭的货厢顶盖制成的。卸货时货厢倾起，水泥依靠重力自动卸出。这种卸灰方法只能把水泥卸到低于车厢的位置，卸货时水泥飞扬，落料面积较大。②机械卸灰汽车：20世纪50年代开始使用。它是利用装在汽车上的螺旋输送机卸灰，调节螺旋输送机高度，可把水泥卸到不同高度的位置，并能减少水泥飞扬，但卸灰机件因直接推送水泥而易磨损。③气力卸灰汽车：出现于60年代，使用比较简便。目前这种汽车的最大载重量已近百吨级。它的货厢为罐式容器，立置或斜卧在汽车车架上。卧式罐重心较低，汽车行驶稳定，应用较多。罐体用钢板或铝板焊成，也可用玻璃钢制造。罐的上部沿罐长开有一个或多个加灰口，便于装满全罐。装灰口可兼作检修人员的出入口。罐内底部设有水泥流态化装置。车上装有空气压缩机，供卸灰用。卸灰时，压缩空气由罐底部送入罐内，经水泥流态化装置的透气层分成细流，均匀地充入水泥，形成空气-水泥混合物,在容器内外压力差的作用下水泥即沿卸料管泄出。气力卸灰法具有卸灰快，粉尘飞扬少，可用柔性的长卸料管向任意高度和远处卸料等优点，并能在风雨天露天作业。
特点
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。
用途
半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,
栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散
货及防湿较贵重货物
车辆分类 L类 M类 N类 0类 G类 一.按用途分类 按GB/T3730.1--2001《汽车和汽车类型的术语和定义》，汽车类型的划分 1.乘用车 定义：在设计和技术特性上主要用于运载乘客及其随行行李和临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可以牵引一辆汽车。 2.商用汽车 定义：在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。乘用车不包括在内。 二.按用途以符号分类 按GB/T 15089--2001《机动车辆和挂车分类》标准将机动车辆和挂车分为M类.N类.G类.O类.L类。 1、M类 M类车辆是至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。 2、N类 N类车辆时至少有四个车轮且用于载货的机动车辆。 3、G类 G类可概括为越野车，包括在M类N类之中。 4、O类 O类挂车【包括半挂车】。车辆按最大设计总质量分为O1、O2、O3（大于3.5吨且小于10吨）、O4（大于10吨）类。 5、类 两轮或三轮机动车类。L类车辆分为L1、L2、L3、L4、L5类。
一、L类 两轮或三轮机动车辆。 L1类 若使用热力发动机，其气缸排量不超过50mL，且无论何种驱动方式，其最高设计车速不超过50 km/h的两轮车辆。 L2类 若使用热力发动机，其气缸排量不超过50mL，且无论何种驱动方式，其最高设计车速不超过50 km/h，具有任何车轮布置形式的三轮车辆。 L3类 若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h的两轮车辆。 L4类 若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h,三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为非对称布置的车辆(带边斗的摩托车)。 L5类 若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h,三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为对称布置的车辆。 二、M类 至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。 M1类 M1类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量超过1t，包括驾驶员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆。 注：对于M1类中的多用途乘用车（定义见GB／T 3730.1-2001中2.1.1.8），如果同时具有其定义中规定的两个条件，则不属于M1类而是根据其质量属于N1、N2或是N3类。 M2类 M2类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，且厂定最大总质量不超过5t，包括驾驶员座位在内座位数超过九个，且最大设计总质量不超过5000 kg载客车辆。 A级可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，并允许乘员站立。 B级可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，不允许乘员站立。 Ⅰ级可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，允许乘员站立，并且乘员可以自由走动。Ⅱ级可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，只允许乘员站立在过道和／或提供不超过相当于两个双人座位的站立面积。 Ⅲ级可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，不允许乘员站立。 M3类 M3类车辆——至少有4个车轮，或有3个车轮，包括驾驶员座位在内座位数超过九个，且最大设计总质量超过5000 kg的载客车辆。 A级可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，并允许乘员站立。 B级可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，不允许乘员站立。 Ⅰ级可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，允许乘员站立，并且乘员可以自由走动。Ⅱ级可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，只允许乘员站立在过道和／或提供不超过相当于两个双人座位的站立面积。
【最新整理，下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 （1）点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 （2）连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，并且速度可控，轨迹光滑，运动平稳。 （3）力（力矩）控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作。 （4）智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息，并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 （1）离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。
食品、饮料包装；搬运；真空包装塑料、轮胎上下料；去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 家电、家具装配；搬运；打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探；海底维修；建造 航空航天空间站检修；飞行器修复；资料收集 军事防爆；排雷；兵器搬运；放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点，是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接，大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围，在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。
七大塑料分类 第1号 PET（聚对苯二甲酸乙二醇脂），这种材料制作的容器，就是常见的装汽水的塑料瓶，也俗称“宝特瓶”。 常见矿泉水瓶、碳酸饮料瓶等。耐热至70℃易变形，有对人体有害的物质融出。1号塑料品用了10个月后，可能释放出致癌物DEHP。不能放在汽车内晒太阳；不要装酒、油等物质 第2号 HDPE（高密度聚乙烯），清洁剂、洗发精、沐浴乳、食用油、农药等等的容器多以HDPE制造。容器多半不透明，手感似蜡。 常见白色药瓶、清洁用品、沐浴产品。不要再用来做为水杯，或者用来做储物容器装其他物品。清洁不彻底，不要循环使用。 第3号 PVC（聚氯乙烯），多用以制造水管、雨衣、书包、建材、塑料膜、塑料盒等等器物。 常见雨衣、建材、塑料膜、塑料盒等。可塑性优良，价钱便宜，故使用很普遍，只能耐热81℃.高温时容易有不好的物质产生,很少被用于食品包装。难清洗易残留，不要循环使用。若装饮品不要购买。 第4号 LDPE（低密度聚乙烯），随处可见的塑料袋多以LDPE制造。 常见保鲜膜、塑料膜等。高温时有有害物质产生，有毒物随食物进入人体后，可能引起乳腺癌、新生儿先天缺陷等疾病。保鲜膜别进微波炉。 第5号 PP（聚丙烯），多用以制造水桶、垃圾桶、箩筐、篮子和微波炉用食物容器等等。 （常见豆浆瓶、优酪乳瓶、果汁饮料瓶、微波炉餐盒。可以耐受高达167℃的高温，是唯一可以放进微波炉的塑料盒，可在小心清洁后重复使用。需要注意，有些微波炉餐盒，盒体以5号PP制造，但盒盖却以4号PE制造，由于PE不能抵受高温，故不能与盒体一并放进微波炉。）
第6号 PS（聚苯乙烯），由于吸水性低，多用以制造建材、玩具、文具、滚轮，还有速食店盛饮料的杯盒或一次性餐具。 （常见碗装泡面盒、快餐盒。不能放进微波炉中，以免因温度过高而释出化学物。装酸（如柳橙汁）、碱性物质后，会分解出致癌物质。避免用快餐盒打包滚烫的食物。别用微波炉煮碗装方便面。） 第7号 其他。（常见PC类，如水壶、太空杯、奶瓶。百货公司常用这样材质的水杯，PA类，即尼龙，多用于纤维纺织和一些家电等产品内部的制件。PC在高温情况下易释放出有毒的物质双酚A，对人体有害。使用时不要加热，不要在阳光下直晒。）
根据 GB/T?15089—2001 国家标准《机动车辆及挂车分类》 ，机动车辆及挂车分为 L 类、 M 类、 N 类、 O 类和 G 类五种类型： 分类 定义 备注 L1 2 轮 ≤ 50ml ≤50km/h 轻便 2 轮摩托车 L2 3 轮 ≤ 50ml ≤50km/h 轻便 3 轮摩托车 L 两轮或三轮机动车辆 L3 2 轮 >50ml >50km/h 2 轮摩托车 L4 正 3 轮 >50ml >50km/h 正三轮摩托车 L5 偏 3 轮 >50ml >50km/h 偏三轮摩托车 M1 ≤ 9 座 / M2 ≤5000?kg 至少有四个车轮并且 M 用于载客的机动车辆 ＞ 9 座 M3 ＞5000?kg N1 ≤3500?kg N 至少有四个车轮且用 ＞3500?kg 且 ≤12000?kg N2 于载货机动车辆 N3 ＞ 12000?kg O 挂车（包括半挂车）O1~O4 0-750-3500-10000-MAX G 满足要求的 M 类、 N 类的越野车 A 级???可载乘员数 （不包括驾驶员） 不多于 22 人，并允许乘员站立。（轻型客车） B 级???可载乘员数 （不包括驾驶员） 不多于 22 人，不允许乘员站立。（轻型客车） Ⅰ级 ??可载乘员数 （不包括驾驶员） 多于 22 人，允许乘员站立， 并且乘员可以自由走动。 Ⅱ级 ??可载乘员数 （不包括驾驶员） 多于 22 人，只允许乘员站立在过道和／或提供不超过相当于两个双人座位的站立面积。 Ⅲ级 ??可载乘员数（不包括驾驶员）多于 22 人，不允许乘员站立。 最大设计总质量
塑料类型大全 ABS塑料(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯) 英文名称:Acrylonitrile Butadiene Styrene 比重:1.05克/立方厘米成型收缩率:0.4-0.7% 成型温度：200-240℃干燥条件：80-90℃2小时 物料性能1、综合性能较好,冲击强度较高,化学稳定性,电性能良好. 2、与372有机玻璃的熔接性良好,制成双色塑件,且可表面镀铬, 喷漆处理. 3、有高抗冲、高耐热、阻燃、增强、透明等级别。 4、流动性比HIPS差一点，比PMMA、PC等好，柔韧性好。 适于制作一般机械零件,减磨耐磨零件,传动 零件和电讯零件. 成型性能1.无定形料,流动性中等,吸湿大,必须充分干燥,表面要求光泽的塑件须长时间预热干燥80-90度,3小时. 2.宜取高料温,高模温,但料温过高易分解(分解温度为>270度).对精度较高的塑件,模温宜取50-60度,对高光泽.耐热塑件,模温宜取60-80度. 3、如需解决夹水纹，需提高材料的流动性，采取高料温、高模温，或者改变入水位等方法。 4、如成形耐热级或阻燃级材料，生产3-7天后模具表面会残存塑料分解物，导致模具表面发亮，需对模具及时进行清理，同时模具表面需增加排气位置。 PS塑料(聚苯乙烯) 英文名称:Polystyrene 比重:1.05克/立方厘米成型收缩率:0.6-0.8% 成型温度：170-250℃干燥条件：--- 物料性能电绝缘性(尤其高频绝缘性)优良,无色透明,透光率仅次于有机玻 璃,着色性耐水性,化学稳定性良好,.强度一般,但质脆,易产生应力 脆裂,不耐苯.汽油等有机溶剂. 适于制作绝缘透明件.装饰件及化学仪器.光 学仪器等零件. 成型性能1.无定形料,吸湿小,不须充分干燥,不易分解,但热膨胀系数大,易产生内应力.流动性较好,可用螺杆或柱塞式注射机成型. 2.宜用高料温,高模温,低注射压力,延长注射时间有利于降低内应力,防止缩孔.变形. 3.可用各种形式浇口,浇口与塑件圆弧连接,以免去处浇口时损坏塑件.脱模斜度大,顶出均匀.塑件壁厚均匀,最好不带镶件,如有镶件应预热. PMMA塑料(有机玻璃) (聚甲基丙烯酸甲脂) 英文名称:Polymethyl Methacrylate 比重:1.18克/立方厘米成型收缩率:0.5-0.7% 成型温度：160-230℃干燥条件：70-90℃4小时 物料性能透明性极好,强度较高,有一定的耐热耐寒性,耐腐蚀,绝缘性良好, 综合性能超过聚苯乙烯,但质脆,易熔于有机溶剂,如作透光材料,其 表面硬度稍低,容易擦花. 适于制作透明绝缘零件和强度一般的零件. 成型性能1.无定形料,吸湿大,需干燥,不易分解,流动性中等,易发生填充不良,粘模,收缩,熔接痕等. 2.宜高压注射,在不出现缺陷的条件下取高料温,高模温,以增加流动性,降低内应力,改善透明性及强度.模具浇注系统表面应光洁,脱模斜度大,顶出均匀.同时设排气口,以防出现起泡.
看完分类，我们再对挂车进行一次解剖，详细为大家介绍一下挂车的各个组成部分,上图是普通栏板半挂车的结构简图，从图中我们可以看到挂车的主要组成部分及位置，下面就是对这些部位的详细解析。 1.车架 车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。 边梁一般都是槽钢或者折弯件，目前大多挂车都用槽钢，轻体挂折弯件边梁会多些，因为对强度的要求不是太大。支撑横梁就是贯穿梁，现在大多都是W梁了（上图就是W梁做贯穿梁），重货时才用10#以上的槽钢。 2.上装部分
对栏板车而言，上装部分指栏板、龙门架等。栏板又分平板和竖瓦楞板，竖瓦楞板是典型用板，强度会高些。 龙门架栏板 龙门架也可以叫做“前挡”，一般不是特别要求的话厂家都会活式可拆卸的，所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉。 3.牵引销 牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件，与牵引座相连接。一般是铬合金结构的钢锻制而成。
对于不同的载货吨位有50#牵引销、90#牵引销之分。一般以50T挂车及货物总重为限，50T以下用50#销，50T以上是90#，90T以上的话保险起见会用90#牵引销了。 4.悬挂系统 一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，有串联式钢板弹簧和悬挂支座组成，用来支撑载荷，减缓车货动载的冲击。 串接式钢板簧平衡悬架 单点悬架空气悬架
刚性悬架（一线两轴） 因专用车使用用途不同，对悬挂的设计也有不同的要求，悬挂常用的有4种：串接式钢板簧平衡悬架、单点悬5.行走部分
车桥 半挂车车桥为支撑桥，国内主要是广东富华桥、BPW桥、约克桥、安桥，其中广东富华桥最受欢迎，车桥通过板簧和拉杆与悬挂装置与车架相连用以在车架和车轮之间支撑和传递载荷的作用力。
挂车 什么是挂车 挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车，通常全挂车也简称挂车。特点：本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：载运人员和/或货物；特殊用途。 挂车的分类 全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。 半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即，挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆 全挂车 半挂车 牵引杆挂车draw?bartrailer 牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。 客车挂车bustrailer 客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。 牵引杆货车挂车goodsdraw?bartrailer 牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。 通用牵引杆挂车generalpurposedraw?bartrailer 通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。 专用牵引杆挂车sPEcialdraw?bartrailer 专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。
自卸式半挂车 自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻、中、型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。 2、车架和车厢纵梁均采用优质锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生永久变形。 3、工艺精良：主要部件采用先进设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的精确装配。 低平板半挂车 低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式活鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的
牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。在往低平板半挂车上装载机械设备时，通常是从半挂车后端装载机械设备，即采用从后轮架上面移动机械设备或者将车轮移除的方式，然后再将机械设备固定在半挂车上。低平板式半挂车行走结构使用高强度国际钢材质，整车自重轻，并保障其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力、满足不同的路面承载能力。 仓栅式半挂车 仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。1、车型及栅栏结构设计工艺结合用户货物类别，合理设计，满足载重情况下充分减轻车厢重量，结构简单适用，拆卸方便，为用户减少投资成本，创造更多利润价值。 2、车架：采用纵梁和整体贯穿式横梁组焊而成的空间框架结构。能均衡车架的强度、刚度、韧性，承载能力强，不发生永久变形。3、系列仓栅式半挂车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400至500，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用抛丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。4、悬架系统：采用新型的悬架系统，强度高，耐冲击性强；各轴轴载荷平衡，系统拉杆角度合理设计，在运行频繁的颠簸过程中，减少轮胎与地面的摩擦滑移距离，有效降低轮胎磨损，同时可调拉杆，可调整轴距，有效避免轮胎的偏磨合啃轮现象。 集装箱半挂车 集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。1、专门用于各种集装箱的运输。能长期的反复使用，具有足够的强度。 2、使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。3、可以进行快速装卸，
常见半挂车分类大全 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
什么是挂车？本身无动力，独立承载，依靠其它车辆牵引行驶的车辆，就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：载运人员或货物，以及其它特殊用途。 ● 半挂车的分类和主要车型 1、普通半挂车 载货部位为栏板结构的半挂车，这种车拉钢材，拉石料水泥什么的都很合适！偶尔也可以配货！ 普通半挂车 鹅颈式半挂车载货面更低（俗称“高低板”） 这两个车型差别就在第二个是鹅颈式，优点是载货面更低，载货重心更低，挂车行驶时转弯舒服，通过桥梁桥洞率高！ 2、仓栅半挂车 载货部位为可拆卸护栏的半挂车！这个都不用说了，万能车型！除了大件，基本上是你想拉什么（只要能装进去）就拉什么的车！公路上面最大的就是它了。 仓栅半挂车 3、箱式半挂车 载货部位为框架结构且无底板，专门运输集装厢的半挂车，第一第三车是拉散货的，中间拉配货的全封闭箱车！ 箱式半挂车 4、集装箱半挂车
载货部位为框架结构且无底板，专门运输集装箱的半挂车。国家现在对超长的集装运输车也有限制了，16.5米的集装箱平板已经取消公告了，看来16.5米骨架车的命也不太长了！ 集装箱半挂车 5、罐式半挂车 载货部位为封闭罐体结构的半挂车，这个不用解释了！拉油的，轻油重油沥青什么的都行。 罐式全挂车 这样的罐车我们在高速路上也会经常遇到，不过现在国家的法规好像是规定：夜晚这类车不允许上高速。 6、自卸半挂车 载货部位具有自动倾卸装置的半挂车。 自卸半挂车 7、低平板半挂车 载货部位超低的半挂车。 低平板半挂车 8、特种半挂车 载货部位的底板为平板结构且无栏板的半挂车，后三桥的凹梁结构也叫高低高，据说下图中的这台车重14吨，保拉100吨集中载荷，梁山某大厂出的。 特种半挂车
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
要分清各种废塑料,恐怕还得去购买些关于高分子材料类书籍!我们在这里作一些简单的介绍,看看对你是否有所帮助. 塑料的具体分类很多,就高分子材料而言,恐怕不是三言两语就能囊括的,但就塑料而言,可从以下几种分类法: 热固性塑料与热塑性塑料 热固性塑料的定义:高分子树脂通过加热塑化或引入助剂塑化,经冷却固化定型后不能再次通过热塑成型的物质,如酚醛塑料,脲醛塑料,191树脂钢化塑料等.即热固性塑料不能再次回收造粒. 热塑性塑料的定义：高分子树脂通过加热塑化,通过冷却定型后,可以再次根据需要二次加热塑化成型,周而复始.塑料回收造粒指的就是这类塑料. 进一步分类热塑性塑料又可分为常规热塑性通过用塑料和工程塑料,常用热塑性通用塑料有聚乙烯（PE)聚丙烯（PP）聚氯乙烯（PVC）聚苯乙烯（PS）等等,工程塑料有丙烯晴-丁二烯-苯乙烯（ABS）高抗冲击性聚苯乙烯（AS）或（HIPS）. 简易的塑料鉴别,可用如下几种方法： 直观鉴别法 是指用人的感观去体验塑料的一些直观特征.用眼看外观：透明?半透明?不透明?颜色（未染色时）如何?放到水里,漂浮?下沉?用鼻闻：有无气味?什么气味?用手摸：光滑还是粗糙?感觉冷还是热?用手指甲划一下,有无痕迹?用手拉伸一下,是硬还是软?有无韧性和弹性?将塑料摔一摔,耳听其音声,响亮?清脆?或是低沉?易碎?或是坚韧?通过这些
感官检查,可鉴别是哪种塑料. （PE） 聚乙烯LDPE的原材料为白色蜡状物,透明；HDPE为白色粉末状或白色半透明颗粒状树脂.在水中漂浮,无臭无味,具有蜡样光滑感,划后有痕迹,膜软可拉伸.LDPE柔软,有延伸性,可弯曲,但容易折断；MDPE、HDPE较坚硬,刚性及韧性较好,音低沉 (PP) 聚丙烯原材料白色蜡状、半透明,在水中漂浮,无臭无味,手感光滑,划后无痕迹,可弯曲,不易折断,拉伸强度与刚性较好,音响亮 （PS） 聚苯乙烯标准型玻璃般透明；耐冲击无光泽,在水中下沉,无臭无味,手感光滑,性脆,易折断用指甲弹打有金属声,俗称“响胶” ABS 乳白色或米黄色,非晶态,不透明,无光泽,在水中下沉无臭无味,质材坚韧、质硬,刚性好.不易折断,音清脆 (PVC) 聚氯乙烯制品视增塑与填料情况而异,有的不透明.在水中下沉,随品种而异硬制品加热到50℃时就软,且可弯曲；软制品会下垂,有的还有弹性,硬制品如门窗,下水道管等, PA-6 PA-66 聚酰胺（尼龙）原材料乳白色,如胶质.加热到250℃以上时成水饴状.
半挂车什么是半挂车半挂车与全挂车的区别 全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等与货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。 全挂车一般由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。 直梁式车架纵梁的上翼面都是平直的。其优点在于挂车货台底板平整，制造工艺简单，离地间隙一般较高，纵向通过性好。重型平板式全挂车为了满足其结构和使用要求。车架主要由主梁、横梁、支承梁和边梁组成。整车的载荷通过横梁间的支承梁、悬架、车轮轴和车轮传到地面。车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度。连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。 重型全挂车装运的货物质量大，外形尺寸也大，一般说来，应增加车架的强度，尽量降低车架的高度，以便货物的装卸与运输。全挂车车架按其纵梁的结构型式有直通式车架、阶梯式车架和凹梁式车架。 半挂车：车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。 半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。半挂车长度不许超过十七米但运汽车半挂车的除外。 拖车有（可以转向）前轮的叫全挂拖车，没有前轮，拖板前部是搭在拖车头上的拖车叫做半挂车。
常用塑料名称缩写 1．聚苯乙烯（POLYSTYRENE），简称聚苯、PS、GPS、硬胶，是一种通用的透光性材料，特点如下：（1）光学性能好，其透光率达88%—92%。 （2）电气性能优良。 （3）着色性能好。 （4）热膨胀系数大，易产生内应力，宜用高料温、模温、低压力，延长注射时间有利于降低内应力，防止缩孔，变形（尤其对壁厚塑件），但料温高易出银线，料温低则透明度差。 （5）最大的缺点是脆性，抗冲击强度低。 （6）耐热温度低，其制品的最高连续使用温度60—80`。 （7）耐酸性能较差。 2．改性聚苯乙烯（HIPS），俗称不碎胶，比PS有较强的韧性和耐冲击强度，较大的弹性。 3．ABS： （1）机械强度高。
（2）抗冲击能力强，低温时也不会迅速下降。 （3）缺口敏感性较优。 （4）抗蠕变性好，温度升高也不会迅速下降。 （5）有一定的表面硬度，抗抓伤，耐磨性好，摩擦系数低。 （6）产品有良好的质感。 （7）电气性能好，受温度、湿度、频率变化影响小。 （8）一般耐热可达90`C，耐热型的还可以在110—115`C下连续使用。 （9）耐低温达—40`C。 （10）耐酸、碱、盐、耐油耐水。 （11）不易燃着。 （12）可以喷油、印刷、还可以电镀。 （13）能与其它许多热塑性或热固性塑料共混，改进这些塑料的加工和使用性能。 （14）缺点：不耐有机溶剂，耐候性较差，吸湿性强。 4．聚乙烯（POLYETHEREN），简称PE、马力士，是产量最大，使用最普遍的一种塑料，其特点是：（1）软性，无毒，价廉，加工方便。 （2）收缩率比其他塑料大（1.5—3.5%），且方向性明显，易变形，翘曲。 （3）结晶倾向比其他塑料大（结晶料）。 （4）流动性极好，且流动性对压力变化敏感。 （5）宜用高压注射，射速要快，保压要充分，料温应均匀。 5．聚丙烯（POLYPRORYLENE），简称PP，俗称百折胶，其性能如下： （1）结晶料，流动性极好，成形性能好，制件的表面光泽、染色效果、外伤留痕等方面优于聚乙烯（PE）。 （2）是通用塑料中耐热最高的一种（100`C）。 （3）抗位强度大，在100`C时仍保留常温时抗位强度的一半。 （4）屈服强度高，有较高的弯曲疲劳寿命。 （5）收缩率小于橡胶（HDPE），产品的翘曲，扭弯等变形程度也相对小些。 （6）冷却速度快。 （7）表面硬度比橡胶（HDPE）高，耐刮性，耐磨性也较之为好。 （8）有良好的耐应力开裂性，制件在嵌入配件后或在螺丝拧紧后不致于太容易开裂。 （9）密度小（0.0—0.1），是目前使用的塑料中最轻的品种之一。 （10）有较好的抗化学药品浸蚀性，能耐80`C以下的无机酸、碱液、盐类及很多有机溶剂的浸泡，吸水性也很小。 （11）电气性能好，介电常数低。 （12）耐冲击强度随温度变化而变化，比聚乙烯（PE）低温脆化温度高。 （13）不宜制造尺寸精度要求高或容易出现变形缺陷的产品，模具结构要特别讲究结构的合理安排。 （14）刚性不足，不宜作受力机械构件。 （15）装饰性和装配性受到限制。 （16）防火安全性差。 （17）耐候性较差。 6．尼龙（NYLO、POLYARHIDE）简写PA、属结晶料，其特点如下： 优点： （1）机械强度高，韧性好，有较高的抗位，抗压强度。 （2）耐疲劳性能突出，经受多次反复屈折仍能保持原有的机械强度。 （3）表面光滑，摩擦系数小，耐磨。 （4）耐腐蚀，耐碱和大多数盐液，还耐弱酸，机油、汽油。 （5）无毒，对生物侵蚀呈惰性，有良好抗菌、抗毒能力。
1.2 Industrial robots - definition and classification 1.2.1 Definition (ISO 8373:2012) and delimitation The annual surveys carried out by IFR focus on the collection of yearly statistics on the production, imports, exports and domestic installations/shipments of industrial robots (at least three or more axes) as described in the ISO definition given below. Figures 1.1 shows examples of robot types which are covered by this definition and hence included in the surveys. A robot which has its own control system and is not controlled by the machine should be included in the statistics, although it may be dedicated for a special machine. Other dedicated industrial robots should not be included in the statistics. If countries declare that they included dedicated industrial robots, or are suspected of doing so, this will be clearly indicated in the statistical tables. It will imply that data for those countries is not directly comparable with those of countries that strictly adhere to the definition of multipurpose industrial robots. ?Wafer handlers have their own control system and should be included in the statistics of industrial robots. Wafers handlers can be articulated, cartesian, cylindrical or SCARA robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for semiconductors”. ?Flat panel handlers also should be included. Mainly they are articulated robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for FPD”. Examples of dedicated industrial robots that should not be included in the international survey are: ?Equipment dedicated for loading/unloading of machine tools (see figure 1.3). ?Dedicated assembly equipment, e.g. for assembly on printed circuit boards (see figure 1.3). ?Integrated Circuit Handlers (pick and place) ?Automated storage and retrieval systems ?Automated guided vehicles (AGVs) (see “World Robotics Service Robots”) The submission of statistics on industrial robots is mandatory for IFR member associations. In some countries, however, data is also collected on all types of manipulating industrial robots, that is, both multipurpose and dedicated manipulating industrial robots. Optionally, national robot associations may therefore also submit statistics on all types of manipulating industrial robots, which will be included in the publication World Robotics under the respective country chapter. Industrial robot as defined by ISO 8373:2012: An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications
集装箱半挂车基本上就分为骨架半挂车和平板式集装箱半挂车，除非有特殊需要，才会做成其他的样式，一般就分为以上两种 Container trailer 集装箱挂车 Skeleton /’skelitn/ semi trailer 骨架半挂车 Product details: Use: Truck trailer Type:container semi-trailer material:steel 用途：卡车挂车类型：集装箱半挂车材质：钢铁Certification：ISO9001，ccc size:12450*2480*1590mm 认证：iso9001，ccc 尺寸：12450*2480*1590mm OEM(原始设备制造商) No.: 商品号： Max Payload：50T place of origin:Shandong,China(mainland) 最大有效载荷：50T 原产地：中国山东 Brand name:商标Model number:样品编号 商标名称：产品编号： Condition：NEW manufacture name:厂商名字 状况（条件）：新制造商名称： Main frame : heavy duty and extra durability design(重型和额外的耐久性设计) 主框架：重型和额外的耐久性设计 Loading capacity : 30T-50T(1*40ft or 2*20ft container) 承载能力：30T-50T(1个40英尺或者两个20英尺的集装箱) shipping terms : shipping by containers or bulk cargo carrier 运输方式：集装箱或者散货方式运输 Axle : 2 or 3 axle,FUWA or BPW brand 车轴数：2个或3个轴，FUW A 或者BPW 的商标 Support legs : jost d200T container twist locks : 12pcs 支撑腿：约斯特d200t 集装箱扭锁：12个 Price：FOB**** 价格为FOB价格 Minimum order quantity ：1 set/sets 最小起订量：1台 Port : Qingdao or Tianjin packaging details ：Naked or wax polishing 港口：青岛或者天津包装细节：裸或者用蜡抛光 Delivery time ：according to customers requirements or **workdays after payment 发货时间：发现有两种一种是根据客户要求，没有说付款的问题，另一种明确表明先付款后再发货 Payment terms : L/C T/T Western Union Supply ability :
第十三章工业机器人机构学 提要 介绍了工业机器人的组成原理、分类与工作性能特点。 研究了坐标变换与空间物体的位姿与位移的齐次坐标表达;研究了已知各个关节的相对运动时,如何确定工业机器人末端操作器的位姿；研究了已知目标对象的位姿时,如何确定工业机器人各个关节的相对运动量。 １3．1 概述 工业机器人是用来搬运材料、零件与工具,进行焊接与喷涂的可再编程的多功能机械手，通过调用不同的程序来完成预设的多种工作任务。
1３.2 工业机器人的组成 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个系统是驱动系统、机构与结构系统、感觉系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 １.机器人的机构与结构系统 工业机器人的机械部分由三部分组成,即机身、手臂和末端操作器。机身可以是固定的,也可以是移动的。手臂进一步划分为上臂和下臂,上臂与机身形成肩关节，上臂与下臂形成肘关节,下臂与末端操作器形成碗关节，如图1３.3所示。
2. 机器人手部的机构与结构系统 1) 具有一个相对自由度的末端操作器 2) 具有多个自由度的末端操作器
1３．3工业机器人的分类与性能 1）直角坐标型 直角坐标型操作机如图1３．6所示，它有三个移动关节(PPP),可使末端操作器作三个方向的独立位移。 该种型式的工业机器人，定位精度较高,空间轨迹规划与求解相对较容易，计算机控制相对较简单。它的不足是空间尺寸较大，运动的灵活性相对较差，运动的速度相对较低。
２)圆柱坐标型 圆柱坐标型操作机如图１３.７所示,它有两个移动关节和一个转动关节(PPＲ)，末端操作器的安装轴线之位姿由(z，r,θ)坐标予以表示。该种型式的工业机器人，空间尺寸较小,工作范围较大，末端操作器可获得较高的运动速度。它的缺点是末端操作器离z轴愈远,其切向线位移的分辨精度就愈低。 3) 球坐标型 球坐标型操作机如图1３.８所示,它有两个转动关节和一个移动关节(RＲP),末端操作器的安装轴线之位姿由(θ,φ, r)坐标予以表示。该种型式的工业机器人,空间尺寸较小,工作范围较大。
挂车，大家再熟悉不过了，可是对于很多新入行的朋友们来说，市场上琳琅满目的各种挂车，究竟选哪个才是最适合自己的？它们都有什么区别，都适用于什么工况？下面这篇文章给你答案。 我们常用的挂车可以分类为栏板式挂车、平板式挂车、低平板式挂车、仓栅式挂车、厢式挂车、集装箱式挂车、自卸式挂车、油罐式挂车、散装水泥式挂车和车辆运输式挂车等等。你使用的挂车是哪种？你知道你的挂车最适合运输什么货物吗？你知道你的挂车相对其他挂车有什么特点吗？相信你看完这篇文章就明白了。 ●栏板式半挂车系列产品特点 栏板式半挂车 栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选。 1、整车车身采用优质钢材，先进的技术，严格的生产制造而成，整车结构合理，性能可靠，操作简便，外型美观。 2、系列半挂车车架均为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm锰板焊接，纵梁采用自动埋焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。 3、悬架采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，由串联式钢板弹簧和悬挂支座做成；结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷减缓冲击。 ●平板式半挂车系列产品特点
平板式半挂车 平板式半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。 1、平板式半挂类行走结构使用高强度国际钢材质；整车自重轻，并保障其抗扭曲、抗震、抗颠簸能力，满足不同的路面承载能力。 2、系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式或鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。 3、串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。 ●低平板半挂车系列产品特点