目前世界上装备的压制火炮主要以北约的155毫米和105毫米口径为主。从火炮的最大射程看，155毫米榴弹炮为20～70千米，105毫米榴弹炮为12～20千米，两者匹配使用更经济，更符合军队体制的需要。从作战使用和需求看，压制火炮的射程覆盖范围要全面。虽然不同身管长度的155毫米火炮在射程上可以调整，但其重量、体积等因素难以满足营连级压制火炮的使用要求，因此需要配置口径和体积重量较小的压制火炮。就目前装备情况和未来发展看，同时配置155毫米和105毫米口径压制火炮的国家会越来越多。
和传统的履带式和牵引式火炮相比，车载榴弹炮以其重量轻、战术机动性能好、威力大、列装成本低、操作维修方便等特点，成为许多国家发展新型压制火炮的选择。它以各种越野卡车底盘作为机动和作战平台，并配以先进的火力、火控和指挥系统。法国、瑞典、英国、以色列、荷兰等国相继研制了口径为105毫米和155毫米的车载榴弹炮，
以满足本国装备更新和国际军贸市场的需求。
我国车载炮的发展紧跟国际步伐，北方工业公司先后研制了SH1型155毫米车载榴弹炮和SH2型122毫米车载榴弹炮。SH1车载榴弹炮，采用52倍口径155毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的155毫米各型弹药和北约标准弹药。SH2车载榴弹炮采用122毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的122毫米各型弹药。
SH2车载榴弹炮
面对竞争日益激烈的国际军贸市场，我国近期又开发出了SH5型105毫米车载榴弹炮，以满足在这一通用口径领域市场上的需求，也为我国车载炮家族增添了一名新丁。该炮具有更加出色的性能，在车载炮发展史上写下了精彩的
一笔。
系统概况
SH5型105毫米榴弹炮是轻型、高机动的车载榴弹炮的典型，具有很高的战术机动性和战略机动性。它外形简洁、低矮，采用高性能的越野车辆底盘，系统重量轻、射程远、精度高、威力大，具有信息化和数字化能力。该炮在研制过程中突出解决了总体优化设计，车炮一体化和轻量化、高效能防护、射击稳定性、底盘四轮转向、火控与信息系统综合集成等多项关键技术。
SH5型105毫米车载榴弹炮战斗全重小于11吨，携弹量40发，具有在行进方向高低角零度射击功能，最大射速8发／分，最大射程达18.2千米(底排弹)。该炮采用6×6越野卡车底盘，发动机功率为160千瓦，最大公路行驶速度可达100千米／小时。底盘采用前后轴转向，转弯直径小于13米，并配有轮胎中央充放气系统。最小离地间隙大干400毫米，涉水深米，越野能力强。火炮的信息化程度高，行军／战斗转换时间小于45秒。
轻、快、猛、准、灵
火力打击猛SH5具有较强的火力打击能力，可发射MI榴弹、底凹弹或底排弹，可在高低0°～+70°、前向左右30°范围内射击。该炮配用弹种齐全，发射M1榴弹最大射程可达12千米，发射底凹弹时最大射程为15千米，发射底排弹时最大射程为18.2千米。
反应速度快SH5配有先进的火控系统，战场反应速度快，行军／战斗转换时间仅为45～50秒，“行军转战斗一发射6发炮弹一战斗转行军”整个过程在2分钟以内就可完成，到了就打，打了就跑，战场生存能力大大提高。
系统稳定性好SH5系统总体采用优化设计方法，系统重心匹配合理，具有良好的行驶稳定性。该炮采用高端面框型车架，与千斤顶、驻锄形成一体化支撑结构，有效承受火炮发射时的后坐载荷，射击稳定性好。
越野性能出色SH5底盘系统以高机动越野车为基础，非独立悬挂的前、中、后三桥均为门式桥，全时6×6驱动，最小离地间隙400毫米。传动箱采用变速、分动一体式结构。采用对开式车轮，中央充放气系统，前后轴四轮转向。该炮可在崎岖、泥泞等多种不良路况下正常行驶，具有较强的越野机动能力。
信息化程度高SH5集成了火控和信息管理系统。火控系统由炮长终端、火控计算机、火控操控台、配电箱、捷联惯导、炮控箱、交流驱动设备、方位／高低电机、方位，高低传感器、射角限制器、半自动操纵台、倾角传感器、数传电台、通信控制器、车通设备等组成，并可根据需要重新按价格选配，以满足各层次信息化作战需求。系统配备定位定向导航装置，具有自主作战能力。
人机环合理SH5具有宽敞舒适的驾驶室。其内部仪表板、火控设备、控制面板等根据室内空间进行了合理布置和优化设计。驾驶室左右共设置四个门，前面两个供驾驶员和炮长出入，后面两个供三位炮手出入，乘员进出极为方便。驾驶室内部装有暖通和空调，具有良好的热区和寒区乘员舒适性。
在世界各国纷纷推出多种车载榴弹炮的时候，SH5型105毫米车载榴弹炮以独特的外形在车载炮舞台上闪亮登场，其优异的综合性能足以傲视群雄，它也必将在未来高技术信息化战争中发挥重要的作用!
火炮一般常识 炮兵是战争之神，火炮是炮兵的主战装备。 火炮指以发射药为能源发射弹丸，口径在20毫米以上的身管射击武器。火炮种类较多，配有多种弹药，可对地面、水上和空中目标射击，歼灭、压制有生力量和技术兵器，摧毁各种防御工事和其他设施，击毁各种装甲目标和完成其他特种射击任务。 一、一般构造 火炮通常由炮身和炮架两大部组成（以加农榴弹炮为例）。 炮身部由身管、炮尾、炮闩和炮口制退器组成。如图所示。 1身管，2被筒，3制转键，4闩体，5炮尾，6导箍，7炮口制退器。 1、身管用来赋予弹丸初速及飞行方向，并使弹丸旋转（滑膛炮的弹丸一般不旋转）。炮尾用来盛装炮闩。 其中炮身炮膛内往往刻有膛线，膛线是按螺旋形刻制的， 炮膛的膛线是按螺旋形刻制的，有等齐和渐速两种缠度。带等齐缠度膛线的炮膛，其特征是阴线相对于炮身轴线的斜度是个常数。炮身轴线是沿炮膛中心贯穿炮膛全长的一条假想线。渐速膛线是指阴线与炮身轴线间的斜度是不断变化的，越向炮口斜度越大。渐速膛线，在身管内的火药气体压力达到最高点时，可用于减少弹带作用到阳线上的压力，从而保证弹丸在离开炮口前能获得足够的转数。使用渐速膛线在理论上的好处是，比较短的身管不会降低弹丸飞行中的稳定性。 炮身有膛线的火炮，其相应使用的弹丸的尾部包覆有一层材质比膛线软一些的材料制成弹带。当弹丸向前运动时，膛线卡入弹带并在弹带上刻出与阳线断面相应的凹槽，迫使弹丸沿膛线扭转的路线运动，从而使弹丸旋转以保持其在空中飞行的稳定性，即提高了炮弹打击精准度。 凸起的膛线称为“阳线”。不包括阳线深度的炮膛直径就是用于衡量身管、也就是武器的口径的尺度。膛线的用途是在弹丸穿越炮膛时使弹丸旋转。弹丸上配有用比膛线软一些的材料制成弹带。当弹丸向前运动时，膛线嵌入弹带，膛线在弹带上刻出的凹槽的形状与阳线断面相应。弹带上被刻出的凹槽被迫沿膛线扭转的路线运动，从而使弹丸旋转。在决定膛线深度时必须解决两个彼此矛盾的要求。一方面，深阴线更有利于为弹丸穿过炮膛时导向并能减少膛线的磨损。但是另一方面，浅阴线更容易使弹带嵌入膛线，而且由于弹丸飞出炮口时留在弹带上的刻槽较浅，因而可减小弹丸在飞行中的空气阻力。 炮身有膛线利于提高弹丸打击精准度，但是有膛线则弹丸所受阻力增大大，不利于提高其初速。相反，滑膛炮由于炮身无膛线，弹丸初速大，击中同等距离的目标时的威力大穿甲效果好，利于攻击坦克等。 此外，加农炮炮口通常带有炮口制退器，炮口制退器即炮口上带孔的大于身管口径的“帽子”，用以减少后坐力，有的能减少50%以上的后坐力。 2、炮闩用来闭锁炮膛、击发炮弹和抽出发射后的药筒。现代火炮大都采用半自动炮闩，有的采用自动炮闩。 火炮自动机的功能及作用过程 在现代战争中，战场目标的机动性能不断提高，要求火炮实现发射过程的自动化或半自动化，以提高发射速度，并改善炮手的操作条件。 根据火炮发射过程自动化的程度，可分为自动炮、半自动炮和非自动炮三类。 火炮发射过程一般包括以下动作：击发、回收击针、开锁或开闩、抽筒和抛筒、供弹、输弹、关门和闭锁等。凡自动完成上述动作，并构成射击循环的火炮，称为自动炮。例如某些中、小口径高射炮、舰炮
现代战争正由机械化战争向以高科技为主要特征的信息化战争转变，军队的信息化作战能力对赢得战争胜利具有越来越大的作用。作为陆军的主要力量，地面压制火炮仍是未来地面战场上的主要武器装备之一，是最终占领敌方区 域并取得战争胜利的有力保证。 传统牵引式火炮在战场上的机动能力差，几乎没有越野能力，生存能力低，即使进行信息化改造也难以适应高技术条件下的信息化战争，何况还有＂机械化＂障碍。自行火炮（包括履带式及轮式有装甲车体和炮塔的自行火炮）虽然越野能力强，机动性能好，但战略机动性能差，沿既有交通公路网机动的能力也不尽如人意，并且价格昂贵，全寿命使用费用高，即使是经济强国和军事大国也难以大量装备。美国最终停止了研制多年的＂十字军战士＂履带式自行榴弹炮的发展计划，采购价格过高和系统重量太大是重要原因。
上世纪90年代法国研制出＂恺撤＂155毫米车载式自行火炮，诞生了＂火炮与汽车结合＂的车载炮。这种自行火炮，新颖而巧妙地将＂车/炮＂合二为一，在实现了火炮机动性的同时，为信息化提供了优良的载体，同时满足了武器装备的机械化、信息化两个性能，具有较强的战略机动性和沿既有道路长途奔袭的机动性，而且价格低廉。 战略机动性能优异车载火炮与履带式（或轮式有装甲车体和炮塔的）自行火炮、牵引式火炮相比，在重量、外形尺寸上有明显的优势，更适于空降、空运，战略机动性好。 良好的信息化、数字化设备机动平台车载火炮＂车炮一体＂的结构形式，有较充裕的空间，不仅能够为各种信息化、数字化设备提供较大的安装空间的选择，还能为这些设备提供电源、液压源和高压气源，为提高火炮的自动化、信息化、数字化水平打下良好的技术基础。这样，车载火炮就不是车与炮简单结合在一起的产物，而是车与炮 融为一体，数字化、自动化了的新概念火炮。
智能车载信息系统设计 根据美国交通部的一项研究，全世界人们每周在汽车上度过的交通时间超 过5亿小时。既然花在汽车上的时间如此之多，人们希望能够利用这些时间来 享受娱乐，同心爱的人说说话，甚至完成一些通常需要在工作场所才能完成的 任务。 ?在汽车中保持联系是人们最想实现的，这只要看一看手机的使用就可以知 道。另外，路上遭遇严重的交通堵塞，走错了路，或者遇到像汽油用完了之类 的常事，都可能影响您准时到达目的地。 如何才能让驾驶者在安全驾驶的同时保持联系，并按时到达目的地呢？ 巧妙的方法是通过语音命令结合互联网连接进行通信和控制。Microsoft Telematics Platform(微软车载信息处理平台)提供了这一功能，它是一种用于 集成各种移动设备和通过互联网与无线网络传送信息的集线器。 微软车 载信息处理平台提供以下功能： ?高级的优质语音识别与合成技术 ?点播Web服务，如避免交通堵塞，访问最新头条新闻，或通过“MSN汽车” 频道(目前仅适用于美国)查找距离最近价格最低的加油站 ?个性化导航： 借助GPS寻找感兴趣的地点或指引方向 ?PDA/手机集成蓝牙技术， 将手机和PDA无线连接到汽车的电子系统，让驾驶者能够通过汽车的音响系 统使用语音来拨打和接听电话、获得会议提醒和访问重要数据。 ?通过远程诊断检查车辆的“健康”状况，包括故障与维护报警，从而有 可能提高微软公司的汽车业务部与赛灵思共同创建了能够以低成本点提供这 些优点的参考平台，从而促进了面向全世界驾驶者的更简单、更可靠且消费得 起的解决方案的开发。 ?灵活和可伸缩的平台 传统的汽车电子设计方法一直是根据汽车制造
车载信息娱乐系统的软件平台 如今的汽车已经是由电子产品包装起来的科技胶囊。在车身控制、安全防盗和信息娱乐等各类汽车电子产品中，信息娱乐产品最接近普通的消费电子产品，是电子优势厂商最容易进入的市场。同时，电脑已经成为包括汽车信息娱乐产品在内的大多数电子产品的核心部件，而软件是电脑系统功能性和灵活性的关键所在。因此，软件也必将成为车载信息娱乐产品的关键。 软件成为车载娱乐设备关键 车辆主体的开发周期一般需要若干年，而电子产品的研发周期通常只有几个月。通过电子技术的包装，汽车可以不断地花样翻新、引人入胜，为变化不那么多样的汽车产品注入了更多的活力，也带来了更多的利润来源。 不过，电子产品要登堂入室进入汽车，还必须逾越一些门槛。这些门槛首先表现为汽车产品与电子产品在更新换代周期方面的时间差。从更深的层次上看，这是由于汽车不仅是复杂的机械机构，并且高速行驶在道路上，而且对安全性和可靠性的要求远远高于居家、办公等普通的环境，同时在空间和电力供应等方面都受到更多的限制。 一方面是产品开发进程迅速、产品功能灵活多样的电子业，另一方面是开发周期长、功能变化不多的汽车业，如何在二者之间架起畅通的桥梁，这是摆在车载信息娱乐产品开发商面前的最大挑战。所幸的是，已经成为绝大多数电子产品核心部件的电脑可以把这个挑战分解为硬
件和软件两个层面，进而可以用相对稳定、变化周期较长的硬件来适应汽车业较长的更新周期，同时用灵活多变的软件来为车载电子装备赋予丰富的功能。无论如何，软件已经成了车用电子产品是否能够决胜市场的关键。 建构任何电脑的软件系统都要从操作系统做起，而车载娱乐系统的操作系统目前却陷于一种窘境。如果用“infotainmentoperatingsystem（车载娱乐操作系统）”在Internet上搜索，得到的结果都是一些老旧、偏门的操作系统，就连风靡全球消费电子产品的Linux也未列其中。这也并不奇怪，因为目前的大部分车载娱乐系统只是由收音机/磁带/CD机组成，并不需要什么复杂的软件。这种情况很快就会完全改变了。车载娱乐系统必将像消费电子产品那样白花齐放、日新月异，现在的关键在于如何从繁荣的消费电子市场选择最安全、可靠、适用的产品，并迅速针对汽车这种新的应用环境进行改良。其中既包括硬件改良，也包括软件改良。而且，硬件的改良有可能快速完成，而软件的改良与更新则是永无休止的。 选择高效软件平台，快速进入市场 车载信息娱乐产品的开发不应该从头做起，而是应该站在一个较高的平台上，采用“平台大挪移”的方式，对现有的消费电子产品进行裁剪和修补，这样就可以在车载信息娱乐市场竞争中取得先机。那么，消费电子产品中的哪些技术将会在车载信息娱乐产品中得到大量应用呢？首先是网络通信技术。有关汽车的网络通信主要包括车辆对外与各类
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/2616067010.html, 俄罗斯2S35式“联盟”—SV 152毫米自行榴弹炮 作者：岳松堂宋新彬 来源：《现代兵器》2017年第03期 2S35式“联盟”-SV 152毫米自行榴弹炮是俄罗斯陆军自苏联解体20多年后完成研制的首 款新一代大口径远程自行榴弹炮。该炮采用先进的设计理念和大量的高新技术，综合战术技术性能和信息化水平比俄陆军现役最新型2S19式“姆斯塔”-S 152毫米自行榴弹炮有跨越式提 高。 苏联/俄罗斯陆军历来重视火箭兵炮兵的特殊地位，并将其誉为“战争之神”，在火箭兵炮 兵建设上采取分级建设、层层加强的做法，素有“大炮兵主义”传统。20世纪80年代末，俄陆军开始列装当时十分先进的2S19式“姆斯塔”-S（用俄文字母时为2C19式“姆斯塔”-C）152毫米自行榴弹炮，使其保持了世界一流的火力打击能力。然而，前苏联20世纪90年代初解体造成的混乱政治局面和恶化经济形势，使俄陆军现代化建设几乎陷于停滞，致使其火炮性能和信息化水平与西方发达国家的差距越来越大。2000年前后，随着北约国家陆军普遍开始装备52倍口径155毫米榴弹炮，俄陆军47倍口径的“姆斯塔”-S 152毫米榴弹炮在射程、精度和信息化水平方面的差距进一步拉大。该炮使用底凹弹时最大射程仅为24千米，使用底排弹时也只有29千米;而西方发达国家此时比较先进的155毫米榴弹炮最大射程已普遍达到40千米以上。这使俄罗斯不得不奋起追赶，2S35式“联盟”-SV（用俄文字母时为2C35式“联盟”-CB）152毫米自行榴弹炮便应运而生。 发展过程 从2006年开始，俄罗斯中央科学研究所（位于俄罗斯下诺夫哥罗德）就一直牵头研制 2S35式“联盟”-SV 152毫米自行榴弹炮。
汽车智能辅助驾驶系统
目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)
7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1
造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2
目前世界上装备的压制火炮主要以北约的155毫米和105毫米口径为主。从火炮的最大射程看，155毫米榴弹炮为20～70千米，105毫米榴弹炮为12～20千米，两者匹配使用更经济，更符合军队体制的需要。从作战使用和需求看，压制火炮的射程覆盖范围要全面。虽然不同身管长度的155毫米火炮在射程上可以调整，但其重量、体积等因素难以满足营连级压制火炮的使用要求，因此需要配置口径和体积重量较小的压制火炮。就目前装备情况和未来发展看，同时配置155毫米和105毫米口径压制火炮的国家会越来越多。 和传统的履带式和牵引式火炮相比，车载榴弹炮以其重量轻、战术机动性能好、威力大、列装成本低、操作维修方便等特点，成为许多国家发展新型压制火炮的选择。它以各种越野卡车底盘作为机动和作战平台，并配以先进的火力、火控和指挥系统。法国、瑞典、英国、以色列、荷兰等国相继研制了口径为105毫米和155毫米的车载榴弹炮， 以满足本国装备更新和国际军贸市场的需求。 我国车载炮的发展紧跟国际步伐，北方工业公司先后研制了SH1型155毫米车载榴弹炮和SH2型122毫米车载榴弹炮。SH1车载榴弹炮，采用52倍口径155毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的155毫米各型弹药和北约标准弹药。SH2车载榴弹炮采用122毫米火炮身管，可发射北方工业公司研制的122毫米各型弹药。
SH2车载榴弹炮 面对竞争日益激烈的国际军贸市场，我国近期又开发出了SH5型105毫米车载榴弹炮，以满足在这一通用口径领域市场上的需求，也为我国车载炮家族增添了一名新丁。该炮具有更加出色的性能，在车载炮发展史上写下了精彩的 一笔。 系统概况
前言 数十年来，所谓的“车载信息娱乐系统”一直都只是一个收音机而已，这种情况直到磁带播放机的出现才发生改变，而随后磁带播放机又被CD播放器所取代，如今，车载系统已被智能手机和流媒体所占据。 然而，车载系统并不是简单地将手机装到汽车里，所以我们看到了移动操作系统、无线连接模块和大大小小的屏幕被逐渐整合到新款汽车之中。 很显然，移动通信技术的不断发展，使得汽车与外界的联系越来越紧密，而消费者对于车载娱乐系统的要求也越来越高，这也给汽车制造商带来了新的挑战和机遇。 为了帮助工程师朋友们更好地设计产品，电子发烧友在此特地制作了《车载娱乐系统设计资料集》白皮书，以供大家进行参考设计。
目录 参考设计 4 东芝（TOSHIBA ）整套车载娱乐系统解决方案 21 大联大世平集团推出完整车载Wi-Fi 影音解决方案 24 基于Android 系统的车载娱乐系统构架 29 基于DSP 的车载娱乐系统设计 36 基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 44 基于DSP 的车载导航系统硬件电路设计与实现 50 基于MEMS 的车载激光投影仪的设计 57 车载通讯影音系统解决方案 62 车载模块原理分析与电路 65 AP 法设计开关变压器 68 车载对射式光电传感检测电路 70 智能汽车控制系统电路 73 解读车载AM ／FM 收音机电路 77 从收音机到苹果CarPlay 细数车载系统的前世今生 82 车载交互系统：赋予汽车全新的使命 85 车载娱乐系统为什么没有移动系统发展快？ 91 车载红外光幕系统无触摸屏的解决方案 94 车载处理器满足娱乐安全系统双设计 电路图精华 应用趋势
1 定义 1.1智能汽车 从结构上定义：搭载通用操作系统，具备完整计算功能，拥有无线网络连接，配置多种外设接口，自身操作组件与汽车部件相融合；集环境感知、规划决策与多等级辅助驾驶于一体的综合性系统 1.2 智能交通 智能交通，通常用“车联网”概念来代替，即对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全。 一般分为三层: 第一感知层，通过传感技术构成感知系统，感知网内的单个汽车载体；第二是互联互通层，即车与车、车与路之间的互相联系、通讯；最后是管理层，通过云计算等智能平台，实现车辆调度和管理。 2 关键技术 2.1 智能汽车的关键技术 按照智能汽车系统中车载信息设备从底层到应用层的层级顺序，关键技术可以分为：2.1.1 芯片级的处理器 适用于移动平台的低功耗处理器分为两类：一种是Intel的Atom平台，一种是ARM平台。目前市售的主流智能手机都基于ARM的Cortex-A8核心。Intel是最先明确表达向车载系统进军的移动芯片厂商，基于CISC的Atom是X86平台上唯一和和RISC架构的RAM 处理器对抗的产品。Intel将Atom划分出很多种类的做法，分别面向嵌入式系统、简易PC 系统以及车载系统等等。 2.1.2 移动操作系统 与智能手机类似，智能汽车的操作系统也集中在Android与IOS两大类。 2.1.3 应用层开发 作为一般开发者，应用层是产品研发与立足的关键，如何设计出友好性、功能性与可靠新兼备的应用软件，直接决定用户体验的好坏，并影响消费者的接受程度。 1)面向汽车的软件开发
反之，又不能体现智能化的特点。 2)面向用户的软件开发 对比面向汽车的软件开发，用户层更倾向于友好性与简便性，实现汽车与软件的无缝结合，既能简化驾驶又不能使驾驶员分心。汽车上的电话、短讯、音乐、卫星导航等其他功能都在这一层实现。 2.1.4 后台数据处理 基于用户数据的后台精细化分析，实现驾驶习惯、消费习惯统计，以及车辆管理。2.2 智能交通的关键技术 智能交通的实现涵盖了车载终端设备、公共交通信息采集监测与服务、运营监管和应急保障等与“物联网”息息相关的关键应用。 2.2.1 车辆-车辆通信（V2V） 利用车载系统之间的通讯实现车辆“对话”，与智能手机的group功能类似，相同操作系统下可以实现资源共享与彼此识别。简单的应用， 并能基于驾驶员事先设定的GPS导航的路线来改变行驶路径。 使用车载传感器使汽车拥有360 分享，相当于减少了单台车辆视野上的盲区。 V2V系统的广泛应用必然要基于不同厂家、不同系统间的互操作性。 2.2.2 车辆-手机通信 智能汽车作为更大的移动终端，与智能手机的互联是趋势、也是关键，可以避免车载功能的重复性，降低成本，并利用稳定的移动通讯网络实现功能的扩展 2.2.3 车辆-智能平台通信 智能平台应该是高速运算的平台，比如云处理器，利用智能平台实现各个车载信息设备的资源整合与统筹管理，从目前通用的CDMA、WCDMA网络、到4G和wifi 信息的无障碍上传与下达成为可能。 3 趋势与现状 3.1 政策层面 从2010年开始，车联网市场正在以每年20%~60%的速度增长，而这一增长态势将至少
国内牵引火炮型号及识别 我军压制兵器中牵引火炮的发展，走过了一条仿制、改进到自主研发的路子。在这一过程中，各型牵引火炮类别繁杂。这些火炮，有用于装备我军炮兵部队的，有专用于外贸出口的，使同一型火炮会有不同的定型代号。关于我军炮兵装备，在上个世纪的1987年，根据形势的需要，总参谋部颁布了《全军武器装备命名规定》，一些80年代仍现役的火炮装备取消了建国初期沿用的年式型号命名办法，采用了新的命名方式。另外，一直以来各型外贸出口炮兵武器的命名也和国内装备差异很大。如何在众多火炮型号中对号入座或了解相互之间的联系呢？只要掌握其各自的特征，从外形差异即可辨别。外形识别，一般从火炮的炮口制退器、炮闩类型、反后坐装臵布臵形式、炮架等结构以及加工工艺几点入手。 榴弹炮 1954年式122mm榴弹炮 该炮仿自前苏联M－30式122mm榴弹炮，于1954年定型，后由1954年－1式122mm 榴弹炮取代。炮尾采用手动断隔螺式炮闩，身管外有被筒，没有炮口制退器。反后坐装臵上下布臵，制退机在身管下方，复进机在身管上方。采用箱形构件铆接起来的大架。防盾从中部开始向后倾斜，防盾中央有活动小防盾。高低机安装在炮架右侧，方向机在左侧。夏用驻锄为折叠式。54式榴弹炮的批生产型有改进，将铆接大架改为了
焊接大架。 1956年式152mm榴弹炮 该炮仿自前苏联D-1式152mm榴弹炮，1953年起按照前苏联技术资料试制，于1956年定型。D-1式152mm榴弹炮是前苏联M-10式榴弹炮的减重改进型，也就是使用较轻一些的M-30榴弹炮的炮架改进M-10榴弹炮而成。因此，56式榴弹炮的炮架和54式榴弹炮炮架完全相同，除炮身和反后坐装臵略有不同外，两者最大的区别就是56式榴弹炮为减小后座动能在炮口采用了双室冲击式炮口制退器。 PL54A式122mm榴弹炮(原名为1954年-1式122mm榴弹炮) 该炮是在1954年式122mm 榴弹炮基础上的改进型，1966年设计定型，1981年生产定型。该炮结构与1954年式122mm榴弹炮相同，改进外形部分主要是：大架由箱形构件铆接工艺改为焊接，取消折叠式夏用驻锄，冬夏用驻锄合并为单一驻锄，牵引环改为牵引杆。方向机增加轴承，采用组合式螺筒。增加气刹车装臵，将架尾滚轮改为包胶折叠式滚轮。
智能汽车技术及应用
智能车辆 绪论 智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。 智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B.环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C.极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D.规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F.主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G.交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H.车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I.军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J.系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K.先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。
随着汽车工业和电子技术的发展，车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 （一）车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能，系统主要功能包括：全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD）作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形，高实时性响应，能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示，同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网
通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号，随时随地无线上网，最高速率可达153.6Kbps，可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统，无论用户在世界的任何角落，都能即时定位和连续定位，除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外，还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换，保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯，拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用，如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求，可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD 播放等，并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载，彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响，更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶
车载系统发展现状分析
智能汽车与智能交通 1 定义 1.1智能汽车 从结构上定义：搭载通用操作系统，具备完整计算功能，拥有无线网络连接，配置多种外设接口，自身操作组件与汽车部件相融合；集环境感知、规划决策与多等级辅助驾驶于一体的综合性系统 1.2 智能交通 智能交通，通常用“车联网”概念来代替，即对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全。 一般分为三层: 第一感知层，通过传感技术构成感知系统，感知网内的单个汽车载体；第二是互联互通层，即车与车、车与路之间的互相联系、通讯；最后是管理层，通过云计算等智能平台，实现车辆调度和管理。 2 关键技术 2.1 智能汽车的关键技术 按照智能汽车系统中车载信息设备从底层
到应用层的层级顺序，关键技术可以分为： 2.1.1 芯片级的处理器 适用于移动平台的低功耗处理器分为两类：一种是Intel的Atom平台，一种是ARM平台。目前市售的主流智能手机都基于ARM的Cortex-A8核心。Intel是最先明确表达向车载系统进军的移动芯片厂商，基于CISC的Atom是X86平台上唯一和和RISC架构的RAM处理器对抗的产品。Intel将Atom划分出很多种类的做法，分别面向嵌入式系统、简易PC系统以及车载系统等等。 2.1.2 移动操作系统 与智能手机类似，智能汽车的操作系统也集中在Android与IOS两大类。 2.1.3 应用层开发 作为一般开发者，应用层是产品研发与立足的关键，如何设计出友好性、功能性与可靠新兼备的应用软件，直接决定用户体验的好坏，并影响消费者的接受程度。 1)面向汽车的软件开发 将汽车自身部件与操作系统融合，是智能平台搭载的关键。准确可靠地检测汽车信号，是安
随着现代汽车工业和电子技术的发展，车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 （一）车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能，系统主要功能包括：全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互，集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面： 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏（LCD）作为显示终端，所需的大量、复杂的信息能够以图形方式，灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形，高实时性响应，能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析，更加智能的监控车辆的性能和状况，并给予用户提示，同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块，并通过监控中心，进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网 通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号，随时随地无线上网，最高速率可达153.6Kbps，可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统，无论用户在世界的任何角落，都能即时定位和连续定位，除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外，还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域，应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话，车载免提与无线耳机无缝切换，保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯，拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用，如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求，可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD播放等，并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载，彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响，更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶 主要包括：驾驶员疲劳监视，前、后方测距雷达系统，碰撞分析、刹车控制、安全报警系统以及辅助倒车后视系统。驾驶员监视器安置于方向盘下方，用于拍摄驾驶员的面部，并自动分析眼皮开度，经分析后如果发现有疲劳驾驶，会自动发出警报；同时，前方测距雷达和车后的测距雷达系统会自动测量前、后方车距，并将此信息发送至碰撞分析单元。如果有碰撞危险，会发出警报，同时自动刹车或控制安全带的驱动电机，使乘员在碰撞发生前处在一个提前设计的最佳姿势，使事故的后果减小到最低。 其辅助倒车后视功能主要是通过拨倒档，便可从高清晰液晶显示屏上看到车后的全彩影
法国M1927式85毫米野战炮 团级压制火炮可以选择法国85榴弹炮 适合民-国-的交通状况和国-防-军运输条件、国-防-军-团级压制火炮最好选择3英寸级别的，建议全套引进并取得授权生产法国M1927式85毫米野战炮。 M1927式85毫米榴弹炮是法国施耐德公司在1925年研制成功的榴弹炮，1927年希腊购买了此炮，命名为M1927式85毫米榴弹炮，她也是第二次世界大战中希腊陆军最先进的一款火炮。 M1915/27式85毫米榴弹炮是法国施耐德公司吸取了第一次世界大战的经验教训而研发出来的新式火炮，她采用了当时世界上最先进的火炮制.造技术——火炮身管自紧技术（现在掌握这项技术的国家也没几个），极大的减轻了火炮的重量。 第一次世界大战的榴弹炮多采用的单脚式炮架，射击的角度很窄，而M1925/27式榴弹炮采用了开脚式炮架，使得方向射界高达54度。此炮还使用了炮口制退器，缩短炮身制退系统所需行程，减轻了炮架的重量。 法国施耐德式M1927式85毫米榴弹炮 口径：85毫米 最大射程：15.15千米 初速:670米/秒 弹丸重量：10千克 高低射界:-6度—65度 方向射界：54度 身管长：2.96米34.8倍口径 战斗全重：1985千克 性能十分优异，完爆德军同口径级别的产品，性能参数比德国105mm口径的榴弹炮差不了多少，重量却轻了一倍半，毛子20年后的D-44以及兔子30多年后山寨毛子的D-44的56式85毫米加农炮仅仅比M1927式榴弹炮射程多了500米，可见这款炮的优秀。 此炮的技术比前代火炮有了质的飞跃主要有自紧式炮身制作技术，使炮身重量减轻开脚式炮架以及驻锄，由于开脚式炮架使得炮身制退行程可以加长，因此可使用更高威力装药以及大仰角设计气压式制退机构的实用化炮口制退器，缩短炮身制退系统所需行程，特别是自紧式炮身制作技术，鬼子在一战后陆军炮兵主力仍然是日俄战争时期向德国购买授权生产的三八式野炮。由于鬼子国内技术落后且研发进度缓慢不得已向国外买进最新技术来改良日本现有的制炮工艺。 日本陆军本来以法为师，普法战争高卢鸡败了，立马以德为师，一战德国输了个底朝天，本着向最强者看齐，又由德粉变法粉，因此大量从法国购买装备引进技术，鬼子二战中火炮原型大部分来自法国，如开脚式驻锄，火炮自紧法、内镗自由交换法、炮口制退机等。
论车载娱乐信息系统的发展趋势 王莹 2011年12月23日
车载娱乐信息系统的极限是什么？可以播放DVD？可以 看电视？可以上网？还是可以成为你的私人电脑？按照现 在的发展速度，它没有极限。 随着电子技术的发展，先进的车载娱乐信息系统已经迈入了一个新的时代，目前的车载信息娱乐系统已从原来收音机，磁带，CD，发展到现在的DVD、MP3等格式音乐播放、蓝牙、GPS、3G网络服务、移动电视、座位的影音系统。无论是高端产品还是中低端产品，系统集成化程度越来越强，功能种类越来越多。车载娱乐系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。随着新技术的发展，汽车将不再是孤立的单元，而是成为活动的网络节点。车载信息系统在车内可以构成独立的网络，同时它也是世界网络的一个节点，因此可以提供许多相应的服务。从计算领域看，汽车车载信息系统是一个移动的计算平台（汽车计算平台这个概念是国家信息产业部提出的）。 从市场规模看，根据《中国汽车电子市场报告》数据显示，中国车载电子市场发展初期的2005年，全年汽车电子市场销售额624 3亿元，比2004年增长了36.3%，全年车载电子市场销售额达到了102.9亿元，比2004年增长了51.6%。这一增长率要远高于汽车电子整体市场规模的增长率。未来十年内，中国汽车电子市场仍将保持快速增长的趋势。巨大
的市场需求，又进一步推动了汽车娱乐系统的创新和资金投入，例如别克的安吉星系统在中国的投资就超过3个亿。车载信息娱乐系统未来发展趋势 1、功能集成化。多功能集成，仍是未来车载信息娱乐系统 发展的重中之重．将汽车的信息、音频和视频及通信功能进行有效的合成仍是其流行趋势。 中高端商用车娱乐系统配置
2018年我国车载信息娱乐系统行业市场综合发展态势图文深度分析报告 （2018.09.14） 一、车载信息娱乐系统构成及未来发展趋势 汽车车载信息娱乐系统，又称车机，简称 IVI，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务而形成的车载综合信息处理系统。车载信息娱乐系统通过专门的车载处理器和操作系统来对整个车载信息娱乐设备进行协调和控制的一套系统，为用户提供专业的地理信息服务、多媒体娱乐服务、智能交通服务等，极大的提升驾驶的安全性和舒适性。根据产品功能形态的差异，可以将车载信息娱乐系统分为娱乐系统和信息系统。前者主要包括通过 CD、 VCD、收音机、多媒体等音视频设备为车内驾乘人员提供娱乐服务；后者主要包括导航引擎与软件、电子地图、无线广播信息，远程通信等设备为驾乘人员提供信息服务。车载信息娱乐系统能够实现包括三维导航、实时路况、网络电视、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、移动办公、
无线通讯、基于在线的娱乐功能及 TSP 服务在内的一系列应用，极大地提升了汽车电子化、网络化和智能化水平。 车载娱乐系统主要构成 车载信息系统主要构成
车载信息娱乐系统是汽车车内的重要部件之一，它是由车载收音机逐步发展形成的，有着很长的历史沿革。早在1924 年，雪佛兰 便搭载世界第一款车载收音机，正式开启了车内搭载娱乐系统的时代。随着汽车工业的发展变迁，人们对于车载收音机的功能要求也逐步提高，继而出现了包括车内音响、卡式磁带播放机、播放器在内的产品演进。早期的车载收音机由于功能过于单一，并不足以称为信息娱乐系统。随着信息技术以及消费电子的快速发展，移动设备上的功能概念、设计思路也逐步地被移植到车载系统中。而车载信息娱乐系统在这一背景下，出现并得到快速地发展。原来的车载收音机，被逐步附加了音频播放、播放、视频播放、车载地图以及导航服务、行车信息服务、驾驶辅助、蓝牙与网络连接、在线服务等诸多功能从而形成了集信息化、娱乐、驾驶辅助与行车安全于一身的信息娱乐系统。 车载信息娱乐系统伴随着汽车电子而快速发展，逐渐成为车载电子发展的主要领域。随着汽车电子硬件水平的逐渐提高，车载信息 娱乐系统越来越多的运用于各种车型，无论是高端车型，或者是中低端水平，车载信息娱乐的功能越来越多，集成化程度越来越强。随着人们对驾驶行车的舒适性、便捷性和安全性要求的提高，车载信息娱乐系统的产品发展与沿革也追循着这样的市场需求方向。娱乐系统继承了传统车载收音机提供行车过程中休闲娱乐功能，并在收音、多媒体音视频播放、播放、前后座影音系统、在线媒体播放等方面深入地进行功能的拓展。信息系统则通过集成电子地图、导航服务、倒车辅
美军现役野战火炮和迫击炮系统详解 自行火炮及其保障系统 M109A6式“帕拉丁”155毫米自行火炮为重型师和装甲骑兵团提供主要的间瞄火力支援。与之前的M109型号类似，M109A6式“帕拉丁”采用全履带装甲车体。当前，对“帕拉丁”的配置进行了成功的改进，主要包括：一是大面积的调整了原有的M109A2/A3车体底盘，二是配备下文将要介绍的全新的炮塔。 “帕拉丁”配有1套用以进行弹道计算和武器控制的车载自动火控系统、1 套火炮定位与导航系统和数套保密无线电通信系统。它采用改进型M284 式身管和M182A1 式底座，此外，还改进了自动推进系统、弹道解算和核生化防护系统等，提高了乘员的微光夜视能力，内置了测试检验设备。对底盘的更多升级改进还包括加装1 套用于快速部署和撤收的摇控行军固定器、1 根用以帮助支撑新型炮塔的扭转杆和1 部带有改进型冷却系统的低温隔离发动机。 与早期的M109系列相比，“帕拉丁”在陆军武器库中被描述成第一种数字化的战斗车辆，它提高了反应能力、生存能力、杀伤能力和可靠性。 与之并行的，美国陆军军费结构调整后的努力成果还可见于M992A2式野战炮兵弹药补给车。 最基本的M992A0式野战炮兵弹药补给车是工业界的一个研发项目，以提供野战自行炮兵部队发射阵地保护，因为它能迅速地执行紧急的弹药再补给和保障。野战炮兵弹药补给车系统于1983年定型并投入生产，它也是基于M109榴弹炮底盘，这可以使其具有与所保障火炮单元相匹配的机动性和生存能力特性，从而保证再补给物资的及时到位。该系统与陆军的M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮实行一对一的成对使用。 M992 系列野战炮兵弹药补给车主要设计用以为M109 系列榴弹炮提供弹药补给，也可担负其它型号火炮的弹药补给任务。该车到目前为止共生产了3 种型号，即M992A0、M992A1 和M992A2。M992A2 式野战炮兵弹药补给车是一种履带式、铝质装甲、柴油动力弹药补给车，
在今年的第十届阿布扎比国际防务展上，中国北方工业公司(NORINCO)展示7其研制的SH-1型155毫米车载式榴弹炮。尽管这不是该炮第一次亮相阿布扎比国际防务展，但仍旧吸引了众多的参观者，更有不少国家的军方人士固着中方参展人员询问该炮的相关情况，SH-1车载炮迈出国门、走向世界的前景十分光明。 52倍口径革命和车载榴弹炮的兴起 155毫米原本是北约军队军师级大口径压制火炮的一个标准口径，华约军队以及中国军队装备的类似火炮是152毫米加榴炮。但是在苏联解体、华约消亡之后，西方的155毫米榴弹炮不但迅速抢占了原先苏联人的市场，而且还使155毫米口径成为世界范围内大口径压制火炮的标准。以致谁要想在国际上出口自己的大口径火炮时，必须将口径定为155毫米。这点就连俄罗斯也不能超脱在外，其针对国际市场研制的大口径火炮就是155毫米，白用的则是152毫米。与之相关的“红土地”激光制导炮射导弹也分为两种口径，一种是出口型155毫米，一种是自用型152毫米。 北约在定好大口径榴弹炮的155毫米口径之后，又对身管长度做了统一规定。不过，随着军队交战距离的不断扩大，155毫米身管长度也先后经历了3次变化，包括39倍口径、45倍口径和52倍口径。其中39倍口径是1963年北约诸国根据签署的《联合弹道谅解备忘录》确定的身管长度，采用18.85升药室。《联合弹道谅解备忘录》使北约在大口径压制火炮上首次达成一致，基本实现了通用化，后勤负担大大减轻。但是，《联合弹道谅解备忘录》规定的指标实际过于保守，欧洲各国认为此规格的155毫米炮射程较近，并不能满足作战要求，因此一直寻求更长的身管，以求达到更远的射程。 45倍口径并非是北约提出的，而是加拿大天才火炮设计师吉拉德?布尔博士在1975年设计成功GC-45型155毫米榴弹炮时确定的一个口径，采用23.5升药室。该炮配合布尔全新研制的全膛底排榴弹使射程从39倍口径火炮的24千米跃升到了39千米，一时引起世界震动。此后世界上很快出现了多种采用45倍口径的i55毫米榴弹炮，如著名的南非G5／G6和奥地利GHN-45等。 但是在使用中人们发现，45倍口径身管和23.5升药室容积的比例过小，导致火炮发射药相对燃烧结束位置的距离过于接近炮口，结果就是发射药并未燃烧便冲出炮口，使得在发射全膛底排榴弹时射弹散布不够理想；并且炮口压力过大，对观瞄设备和火炮操作人员有较大损害。正因如此，45倍口径从未正式成为标准。直到1987年北约重新修订了《联合弹道谅解备忘录》，将新一代155毫米压制火炮的技术规格定在了52倍口径、23升药室容积，才很好地解决了45倍口径火炮的问题(和布尔博士设计的45倍口径火炮相比，新标准的155毫米火炮虽然最大射程仅提高1千米，但是内弹道总体设计更趋合理、弹丸落点散布精度和身管寿命指标成倍提高、发展潜力更大)，并且由此引发了“52倍口径革命”。此后，52倍口径155毫米榴弹炮风靡全球，成为世界标准。 与52倍口径155毫米榴弹炮几乎同时兴起的是轮式车载炮。大家都知道，最初的155毫米榴弹炮要么是牵引式(包括带辅助推进系统的型号)，要么是履带式自行式。但这两种形式随着时代的发展都表现出一定的不足：牵引式155毫米火炮机动性能差，在反炮兵技术飞速发展的时代，牵引火炮的生存力受到了极大挑战。辅助推进系统也只是在一定程度上改善了这个问题，但并非是根本性的，而且增加的子额外系统使火炮结构变得更加复杂，同时增加的重量也加大了牵引和火炮进出阵地的难度；履带式155毫米自行火炮虽然机动性好，能够实现“打了就跑”，但其整车重量太大，远程快速部署比较费劲(如履带式车辆难以长时间行军，需要依靠轮式车辆进行运输)。