PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书
2005-8-9
目录
1、计算模型描述 (1)
2、传动系统说明 (1)
2.1上车架升降系统 (1)
2.2下车架平移系统 (2)
3、运动速度计算 (2)
3.1提升速度计算 (2)
3.2提升力矩计算 (3)
3.3平移速度计算 (3)
4、电机功率计算 (4)
4.1升降电机功率计算 (4)
4.2横移电机功率计算 (4)
5、强度计算 (5)
5.1横梁计算 (5)
5.2纵梁计算 (6)
5.3立柱计算 (7)
5.4升降车板计算 (8)
5.5横移车板计算 (9)
5.6钢丝绳强度计算 (10)
6、参考文献 (11)
1.计算模型描述
地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。
地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。
图一PSH2D/3Z停车设备示意图
2.传动系统说明
2.1.升降载车板升降系统
2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。
输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。
2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距
25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。
2.1.
3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。
2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。
2.2.下车架平移系统
2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。
输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。
2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距
15.875mm ；被动链轮齿数为15。传动比1。 2.2.3. 平移用轮子直径φ78。
3. 运动速度计算
3.1. 提升速度计算
升降载车板速度 V 升降车板 = V 卷筒/2 卷筒线速度 V 卷筒
=ω
卷筒
·π·D
卷筒
卷筒角速度 ω
卷筒
= ω
卷筒链轮
卷筒链轮角速度 ω卷筒链轮
= V
卷筒链轮
/ （π·D
卷筒链轮
）
卷筒链轮线速度 V
卷筒链轮
= V 电机链轮
电机链轮线速度 V 电机链轮 =ω电机·π·D 电机链轮 由上综合可知: V 升降车板=
卷筒链轮
卷筒
电机链轮πω电机D D D ·2···
ω电机 = 17 rpm
D 卷筒 = 217 mm =0.217m D 电机链轮=
z P ?180sin =13180sin
4.25?=106.14mm=0.106m D 卷筒链轮=
z P ?180sin =19
180sin
4.25?=154.32mm=0.154m V 升降车板=
154
.0·2217
.0·106.0··17π=4m/min
升降载车板提升速度为 4 米/分钟 3.2. 提升力矩计算
提升力的计算（按D 型车计算）： 额定承载 1700 kg 安全系数 1.15 因此最大承载 1955 kg 升降载车板重量 718 kg 总共合计为 2673 kg
动滑轮组可使提升力减半，为1337kg
卷筒提升力 F 卷筒 = M 卷筒 / r 卷筒＝ M 卷筒链轮 / r 卷筒 卷筒链轮力矩 M 卷筒链轮 = F 链条·D 卷筒链轮 / 2 链条力 F 链条 = M 电机 / r 电机链轮 因此：
卷筒提升力 F 卷筒 =M 电机·
电机链轮D 2·2
卷筒链轮
D ·卷筒D 2
电机许用输出力矩 113.19 kgf ·m D 卷筒链轮= 0.154m D 电机链轮 = 0.106 m D 卷筒= 0.217 m
卷筒最大提升力 F 卷筒 = 217
.0·106.02
·154.0·19.113=1516kg ＞1337kg
3.3. 平移速度计算
横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度 V 横移车板 = V 轮子
下车架轮子轮掾线速度 V 轮子 = ω轮子 ·π·D 轮掾 轮子角速度ω轮子
平移链轮传动比为1:1，所以
轮子角速度ω轮子=ω电机
由上可知：V下车架=ω电机·π·D轮掾
ω电机= 31 rpm
D轮掾= 78 mm = 0.078 m
因此：V下车架= 31·π·0.078 = 7.6 m/min
横移载车板平移速度为7.6米/分钟
4.电机功率验算
4.1升降电机功率验算
提升总重：2673Kg
电机减速器效率：0.97 链传动效率：0.96 钢丝绳传动：0.90 机械总效率：η总=0.97×0.96×0.90=0.84
升降功率：N=Q×V/102η总=2673×4/(6120×0.84)=2.08KW
所以选择2.2KW电机满足要求。
4.2横移电机功率验算
横移载荷Q=1953Kg
动摩擦系数μ=0.15
传动效率η=0.9
摩擦力P摩=1953×9.8×0.6/2×0.15=861.3N
功率N摩=P摩×V/1000η=863.1×7.6/(1000×60×0.9)=0.12KW
故所选电机功率满足要求。
5.强度计算
根据设计要求，载车板载荷按1700kgf。前轮载荷按40%，后轮载荷按60％。根据实际情况，车辆直接开进的机架受力情况比车辆倒车开进的机架受力情况严重，因此，本报告仅计算车辆直接开进的机架受力情况。考虑车辆轴距2600mm。
5.1横梁计算
5.1.1横梁受力分析
以中间车位段横梁为例，两种受力情况如图2，图3：
情况一：横移出空位后，升降状态: P=1337kgf，为简化计算，扭矩本图中未考虑。
情况二：横移车板上停车受力情况
P=(1700×1.1+253)×0.6=1273.8kgf
根据横梁受力情况，需对受力情况二进行强度校核。
5.1.2横梁强度计算
横梁选用HW125×125,材料为Q235-A,σb = 375 Mpa
截面面积A=30.31 cm2 抗弯截面模数W x＝136 cm3
惯性矩I x＝847 cm4
M=1464.87×9.8/(1.36×10-4)=105.56MPa<<[σ] σ＝
W
5.2 纵梁计算
5.2.1纵梁受力分析
主要受力点为纵梁两侧平衡链条连接处，按见图示4：
反力R A =
L a
P 2?(3-a 2/L 2)=10189.4N 反力R C =L
L b
b P ???2(3-b/L)=25934.7 N
5.2. 2纵梁强度计算
纵梁选用HW125×125,材料为Q235-A,σb = 375 Mpa 截面面积A=30.31 cm 2 抗弯截面模数W x ＝136 cm 3 惯性矩I x ＝847 cm 4 M max = L
L b
b a P ????2(3-b/L)=3890.2N ·m
σ＝
W
M
=3890.2/(1.36×10-4)=28.6MPa<<[σ] 5.3立柱计算 5.3. 1立柱受力分析
后立柱受力情况如图5，前立柱受力情况如图6
5.3.2立柱强度计算
立柱选用
HW125×125,材料为Q235-A,σb = 375 Mpa
截面面积A=30.31 cm 2 抗弯截面模数W x ＝136 cm 3 惯性矩I x ＝847 cm 4 1） 后立柱强度计算
P=(1700×1.1+253)×2×0.6=2547.6Kgf
τ=
A
P=2547.6×9.8×104/30.31=8.23Mpa
σn=τ
τ?
3=14.25MPa<<[σ]
2）前立柱强度计算
P1=(1700×1.1+253)×2×0.4=1698.4Kgf
τ=
A
P1=1698.4×9.8×104/30.31=5.49Mpa
P2=2592.6 Kgf
M=P2×L=2592.6×9.8×0.095=2413.7N·m
σ＝
W
M=2413.7/(1.36×10-4)=17.74Mpa
σn=σ
σ
τ
τ?
+
?
3=19.36MPa<<[σ]
5.4升降车板计算
升降载车板额定载荷为1700 kgf（以D型车计算）
考虑升降载车板由左右梁和中间构件组成，简化结构为左右梁分别支撑载荷的50％，因此：
前轮载荷为1700×40％×50％＝340 kgf
后轮载荷为1700×60％×50％＝510 kgf
后轮据后端受力点距离按1200mm;
车轴距按2600mm计算。
升降载车板受力如图7：
A点支座反力R A=
4738938
340
3538
510?
?＋=448.1 kgf
D点支座反力R D=
47383800
340
1200
510?
?＋=401.9 kgf 最大弯矩M max=448.1×1.2=537.7 kgf·m
梁的材料为Q235-A,槽钢16，σb = 375 Mpa
截面面积=25.162 cm 2 理论重量=19.752 kg/m 抗弯截面模数W x ＝117 cm 3 惯性矩I x ＝935 cm 4
升降载车板的材料为Q235-A,槽钢16，σb = 375 Mpa σ＝
W M =17
.18.97.537?×104=45MPa<<[σ] 5.5横移车板计算
横移车板的结构和升降载车板类似，因此，横移车板的左右梁各承受50％的载荷。横移车板的额定载荷为1700kgf 。
前轮载荷为1700×40％×50％＝ 340 kgf 后轮载荷为1700×60％×50％＝510 kgf 横移车板的受力情况和剪力弯矩分布图如图8。
A 点支座反力R A =
5110
1390
3403990510??＋= 490.7kgf
D 点支座反力R D =5110
3720
3401120510??＋=359.3 kgf
最大弯矩M max =490.7×1.12=549.6 kgf ·m
梁的材料为Q235-A,槽钢16，σb = 375 Mpa 截面面积=25.162 cm 2 理论重量=19.752 kg/m 抗弯截面模数W x ＝117 cm 3 惯性矩I x ＝935 cm 4 σ＝
W M =17
.18.96.549 ×104=46MPa<<[σ] 5.6钢丝绳强度计算
钢丝绳提升力为
F 钢丝绳=1337 kgf ，合13102.6 N 。
钢丝绳结构为6△(21)或6△(24)或 6△(30)。 这三种结构的钢丝绳的破断拉力相同。
在钢丝绳公称抗拉强度1700N/mm ，钢丝绳直径12mm ： ΣS = 121000N ψ=0.84
S P =ψ·ΣS =0.84×121000 = 101640 N 保险系数为S P / F 钢丝绳= 7.76
停车设备中准无人方式要求为7，满足标准要求。
6.参考文献
《机械设计手册》第3版化学工业出版社发行《起重机设计手册》中国铁道出版社
六层升降横移机械停车设备校核 1电机的校核 (3) (1)2-5层提升电机的校核 (4) (2)6层提升电机的校核 (6) (3)2-5层横移电机的校核 (7) 2链条的设计计算和校核 (8) （1）地上横移链 (8) （2）2-5层电机传动链 (10) （3）6层电机传动链 (11) 3钢丝绳校核 (11) (1)2-5层提升轴的校核 (13) (2)6层提升轴的校核 (15) (3)地面横移主动轴的校核 (16) (4)地上横移主动轴校核 (17) 4轴承的校核 (18) （1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (18) （2）横移驱动轴轴承的校核 (19) （3）提升轴轴承的校核 (20) （4）小滑轮轴承的校核 (21) （5）大滑轮轴承的校核 (22)
5框架的校核 (24) （1）顶层纵梁的校核 (24) （2）顶层后横梁的校核 (26) （3）校核后中立柱 (29) 已知参数
停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）; 提升车盘重量:380kg 横移框架总重为783kg 地面横移车盘总装重量:508kg 重力加速度g＝9.8m/s2 1电机的校核 使用电机（康明斯电机）参数 电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关) 频率50Hz 极数4P n=1400r/min 二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速：13.5r/min 输出扭矩：138.78kgf·m 容许径向载荷：1530.6kgf 额定制动转矩：3.06kgf·m 六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速23.6r/min 输出扭矩153.2kgf·m 容许径向载荷1530.6kgf 额定制动转矩：4.08kgf·m
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
施工升降机基础承载力计算书计算依据： 1、《施工现场设施安全设计计算手册》谢建民编著 2、《建筑地基基础设计规范》GB50007-2011 3、《混凝土结构设计规范》GB50010-2010 4、《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ 130－2011 5、《木结构设计规范》GB50005-2003 6、《钢结构设计规范》GB50017-2003 7、《砌体结构设计规范》GB50003-2011 一、参数信息 1.施工升降机基本参数 2.楼板参数
3.荷载参数： 二、基础承载计算： 导轨架重（共需35节标准节，标准节重175kg）：175kg×35=6125kg， 施工升降机自重标准值： P k=((1480×2+1480+1258×2+200+6125)+2000×2)×10/1000=172.81kN； 施工升降机自重： P=(1.2×(1480×2+1480+1258×2+200+6125)+1.4×2000×2)×10/1000=215.37kN； 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 P=2.1×P=2.1×215.37=452.28kN 三、地下室顶板结构验算 验算时不考虑地下室顶板下的钢管的支承作用，施工升降机的全部荷载由混凝土板来承担。根据板的边界条件不同，选择最不利的板进行验算 楼板长宽比：Lx/Ly=3/4=0.75 1、荷载计算 楼板均布荷载：q=452.28/(3×1.3)=115.97kN/m2 2、混凝土顶板配筋验算 依据《建筑施工手册》（第四版）： M xmax=0.039×115.97×32=40.71kN·m M ymax=0.0189×115.97×32=19.73kN·m M0x=-0.0938×115.97×32=-97.9kN·m M0y=-0.076×115.97×32=-79.32kN·m 混凝土的泊桑比为μ=1/6，修正后求出配筋。 板中底部长向配筋： M x=M xmax+μM ymax=40.71+19.73/6=43.99kN·m αs=|M|/(α1f c bh02)=43.99×106/(1.00×19.10×3.00×103×525.002)=0.003；
施工升降机计算书 品茗软件大厦工程；工程建设地点：杭州市文二路教工路口；属于结构；地上0层;地下0层；建筑高度：0m；标准层层高：0m；总建筑面积：0平方米；总工期：0天。 本工程由某某房开公司投资建设，某某设计院设计，某某勘察单位地质勘察，某某监理公司监理，某某施工单位组织施工；由章某某担任项目经理，李某某担任技术负责人。 本计算书主要依据本工程施工图、施工升降机说明书、《施工升 降机》（GB/T10054-2005），《施工升降机安全规则》（GB10055-2007），《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002），《混凝土结 构设计规范》（GB50010-2002）等编制。 一、参数信息 1.施工升降机基本参数 施工升降机型号：SCD200/200J；吊笼形式：双吊笼； 架设总高度：100m；标准节长度：1.508m； 底笼长：42m；底笼宽：3m； 标准节重：167kg；对重重量：1300kg； 单个吊笼重:1600kg；吊笼载重：2000kg； 外笼重：1480kg；其他配件总重量： 200kg； 2.楼板参数 基础混凝土强度等级：C30；楼板长：4m； 楼板宽：4m；楼板厚：150mm；
梁宽：0.3m；梁高：0.7m； 板中底部短向配筋：10@150； 板边上部短向配筋：12@100； 板中底部长向配筋：10@150； 板边上部长向配筋：12@100； 梁截面底部纵筋：425； 梁中箍筋配置：8@150； 箍筋肢数：2； 3.荷载参数： 施工荷载：2.5kN/m2； 4.钢管参数： 钢管类型：Ф48×3.0；钢管横距:700mm； 钢管纵距:700mm；钢管步距:1200mm； 模板支架立杆伸出顶层横向水平杆中心线至模板支撑点的长度： 0.1m； 二、基础承载计算： 导轨架重（共需67节标准节，标准节重167kg）： 167kg×67=11189kg， 施工升降机自重标准值： P k=(1600.00×2+1480.00+1300.00×2+2000.00×2+11189.00+200.00)×10/1000=226.69kN 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 基础承载力设计值：P=2.1×226.69=476.05kN 三、地下室顶板结构验算
PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书 2005-8-9
目录 1、计算模型描述 (1) 2、传动系统说明 (1) 2.1上车架升降系统 (1) 2.2下车架平移系统 (2) 3、运动速度计算 (2) 3.1提升速度计算 (2) 3.2提升力矩计算 (3) 3.3平移速度计算 (3) 4、电机功率计算 (4) 4.1升降电机功率计算 (4) 4.2横移电机功率计算 (4) 5、强度计算 (5) 5.1横梁计算 (5) 5.2纵梁计算 (6) 5.3立柱计算 (7) 5.4升降车板计算 (8) 5.5横移车板计算 (9) 5.6钢丝绳强度计算 (10) 6、参考文献 (11)
1.计算模型描述 地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。 地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。 图一PSH2D/3Z停车设备示意图 2.传动系统说明 2.1.升降载车板升降系统 2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。 输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。 2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距 25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。 2.1. 3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。 2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。 2.2.下车架平移系统
摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo
施工升降机基础计算书 （一）计算参数 1.施工升降机基本参数 施工升降机型号：SC200/200；吊笼形式：双吊笼； 架设总高度：98m；标准节长度：1.508m； 导轨架截面长：0.9m；导轨架截面宽：0.6m； 标准节重：140kg；对重重量：1300kg； 单个吊笼重: 1460kg；吊笼载重：2000kg； 外笼重：1480kg；其他配件总重量：200kg； 2、基础参数 基础混凝土强度等级：C30； 承台底部长向钢筋：8@250； 承台底部短向钢筋：8@250； 基础长度l：6.0 m；基础宽度b：4.0 m； 基础高度h：0.3 m； （二）基础承载计算： 导轨架重（共需65节标准节，标准节重140kg）：140kg×65=9100kg，施工升降机自重标准值：P k=(1460.00×2+1480.00+1300.00×2+2000.00×2+9100.00+200.00)×10/1000=203.0kN 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 基础承载力设计值：P=2.1×203.0=426.3kN （三）地基承载力验算 承台自重标准值：G k=25×6.00×4.00×0.30=180.00kN 承台自重设计值： G＝180.00×1.2＝216.00kN
作用在地基上的竖向力设计值：F＝426.3+216.00=642.3kN 基础下地基承载力为：p= 220.00×6.0×4.0×0.30＝1584.00kN > F=642.3kN 该基础符合施工升降机的要求。 （四）基础承台验算 1、承台底面积验算 轴心受压基础基底面积应满足 S=6.0×4.0=24.0m2≥(P k+G k)/f c=(203+180.00)/(14.3×103)=0.027m2。 承台底面积满足要求。 2、承台抗冲切验算 由于导轨架直接与基础相连，故只考虑导轨架对基础的冲切作用。 计算简图如下：
附着式升降脚手架 施 工 方 案
目录 一、工程概况 二、方案设计 2．１爬架基本工作原理 2.２方案设计依据 ２.3平面设计 2.４立面设计 2．5主要技术参数 三、爬架施工现场管理 3.１安全管理体系 ３．２安全措施 ３．３安全检查制度 四、爬架的安装 4.1安装流程图 4.2架体的安装与搭设 4.３电气的安装 4.４调试验收 ４.5一般规定及要求 五、爬架的升降 5.1施工流程图 5.２升降前的准备 5.3升降作业 ５.4提升操作步骤 ５.5下降操作步骤 5.６升降过程中的注意事项 5.７升降后的检查验收 六、爬架的使用 ６.１使用注意事项 6.2使用中的日常维护 七、爬架的拆除 八、计算书
一、工程概况 1、参建单位 工程名称： 建设单位: 设计单位： 监理单位： 施工单位: 2、概况 工程概况：由武胜城市投资有限公司投资兴建的武胜县城市综合体安置房;座落于武胜县沿口镇迎宾大道北侧,建筑高度层高３２层数层，结构形式：剪力墙结构; 二、方案设计 ２.1爬架基本工作原理： 爬架是通过附着支承结构附着在工程结构上，依靠自身的升降设备实现升降的悬空脚手架，即沿建筑物外侧，搭设一定高度的外脚手架,并将其附着在建筑物上,脚手架带有升降机构及升降动力设备,随着工程进度,脚手架沿建筑物升降。 2．2方案设计依据 （1）标准层结构平面图 （2）ＹＦ附着升降脚手架安装操作规程和技术指标 （3）《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-9９)
（4）《建筑施工附着升降脚手架管理暂行规定》 （5）《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-200１）（6）《建筑施工高处作业安全技术规程》（ＪGJ80-91) （7）《建筑安装工人安全技术操作规程》 （8）《建筑现场临时用电安全技术规范》(JGJ46-200５) ２.3平面设计 2.3．１根据工程结构情况, #楼共布置个提升机构，分段对架体进行升降。 2.3.2提升机构的平面位置及立面位置详见后附图，施工时按图设置预留孔。 ２.3.３架体底部采用标准连接杆搭设底部桁架,局部用脚手架钢管搭设底部桁架，搭设长度不超过2.0m。 2.3．４施工电梯处搭设挑架。 2.4立面设计 2.4.1爬架从标准一层开始安装搭设,随施工进度逐层搭设至第标准四层爬架开始提升。 2.4.2附着支撑结构为:三角形支座宽４0０mｍ－1000mm，使用工况安装三个，升降工况安装两个附着支座。 2.4.３爬架以主框架及水平梁架为骨架采用扣件钢管搭设，高度14．４米，按规范搭设剪刀撑，剪刀撑从架体底部向上连续搭设，跨度不大于6m,水平夹角45-600,并应将把主框架和底部水平梁架连为整体。
SC200/200施工升降机 机械厂 结构设计计算书
一、受力分析： 根据该机的使用工况，出现的载荷有：工作载荷、风载荷以及自重载荷，最不利的载荷组合为：升降机超速运行且载荷的吊笼宽度外偏 1 6 放置，风载荷沿平行于建筑物方向吹来。 最不利工况为一个吊笼运行至上极限位置，另一个吊笼在底部的情况。(如图一所示) 二、立柱几何特性计算 1、立柱标准节构造 立柱标准节构造为：以四根Φ76×4mm 无缝钢管(材料为Q235)为主肢，成正方形截面□650×650mm 布置，以8根Φ26.8×2.75mm 钢管(材料Q235)及8根L75×50×5mm 角钢(上、下框架)和四根L75×50×5mm 角钢(中框架)为连缀件焊接而成。(如图二所示) 2、主肢截面积 Ao=π×(D 2 －d 2 )／4 式中 Ao ——主肢截面面积(mm 2 ) D ——主肢钢管外径(mm) d ——主肢钢管内径(mm) 已知：D=76mm d=68mm ∴Ao=π4(D 2－d 2 )= 3.14 4 ×(762－682)=904.78mm 2 3、立柱截面形心位置 因为立柱截面为对称结构，所以立柱截面形心位于立柱截面几
何中心位置，(x c 、y c )为形心坐标。 4、一根主肢截面惯性矩。 Io= π 64 ( D 4 －d 4) 式中Io ——为一根主肢对通过形心坐标轴的惯性矩(mm 4 ) D=76mm ， d=68mm ∴Io= π 64( D 4－d 4)= 3.14 64(764－684)=588106.14mm 4 5、立柱标准节对形心轴X 轴、Y 轴的惯性矩 Ix=4Io+4Y c A=4×588106.14+3252 ×904.78×4 =384621974.6mm 4 Iy=Ix=384621974.6mm 4 6、立柱截面面积 A=4Ao=4×904.78=3619.12mm 2 7、立柱截面对形心轴的回转半径 r x =A Ix r x —对形心x 轴的回转半径。 r y =A Iy r y —对形心y 轴的回转半径。 I x =I y =3846=1974.6mm 4 A=3619.12mm 2 ∴r x =r y =326mm 8、连缀件截面面积。 Φ26.8×2.75mm 钢管截面面积 Ag= π 4(D 2－d 2)= 3.14 4 (26.82－21.32)=207.78mm 2
六层升降横移机械停车设备校核 (1)2-5层提升轴的校核........................................................................................ 已知参数 停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）; 提升车盘重量:380kg 横移框架总重为783kg 地面横移车盘总装重量:508kg 重力加速度g＝9.8m/s2 1电机的校核 使用电机（康明斯电机）参数 电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关) 频率50Hz 极数4P n=1400r/min 二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速：13.5r/min 输出扭矩：138.78kgf·m 容许径向载荷：1530.6kgf 额定制动转矩：3.06kgf·m
六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm 电机功率：2.2Kw 输出转速23.6r/min 输出扭矩153.2kgf ·m 容许径向载荷1530.6kgf 额定制动转矩：4.08kgf ·m 横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm 电机功率：0.4Kw 输出转27.3r/min 输出扭矩11.63kgf ·m 容许径向载荷204.1kgf 额定制动转矩：0.41kgf ·m (1) 2-5层提升电机的校核 ①总重(Wt) Wt=1800+380=2180kg ②提升速度 =???=271.051 .29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率 kw kw v W S p t f 2.289.196 .095.01000081.0218005.18.910008.90<=?????==链ηη ----------------合格 式中 f S ——盈余系数，取值1.05 0η——电机减速器传动效率0.95 链η——链条传动效率0.96 结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。 ④输出轴转矩 43.1365 .138.989.195508.99550=??=??=r p T kgf ·m<138.78kgf ·m ----------------------合格 ⑤制动转矩的校核 制动转矩 最大转矩的1.5倍值为： 06.305.21.5≤=f T -------------------------制动转矩合格。 (2) 6层提升电机的校核 ①总重(Wt) Wt=1800+380=2180kg ②提升最大速度 =???=271.051 .29917.122601400πv 8.10m/min=0.135m/s
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
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摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
附着式升降脚手架的安全管理 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
附着式升降脚手架的安全管理 附着式升降脚手架（也称为整体提升架或爬架）以其成本低、安装快、使用方便和适应性强等优点成为高层、超高层建筑施工脚手架的主要方式之一。但附着式升降脚手架属定型施工设备，一旦出现坠落等安全事故，往往会造成非常严重的后果。 1.安全及事故分析 1.1事故经过 1996年，佛出市某大厦工地，发生了一起井架卸料平台倒塌导致人员坠落的事故，造成3人死亡。 事发当天上午，该工地B座附着式升降脚手架进行下降作业，当从22层往21层下降时，与井架卸料平台相碰，导致15层以上的卸料平台全部倒塌，致使在22层平台上操作的3名工人坠落，送医院均不治死亡。 1.2事故分析 （1）事故的直接原因是附着式升降脚手架下降时撞击卸料平台21层中部水平钢管的外伸端，导致15层以上的卸料平台失稳倒塌； （2）作业人员素质低、安全意识淡薄，安全教育和安全技术交底工作未落实，施工时违章蛮干。升降作业时未能严格按照该大厦整体提升外墙脚手架施工方案中的安全技术措施和要求实施，下降作业前拆除大部分联结杆件，致使整体提升外墙脚手架刚度降低，下降过程中摇摆晃动，产生偏移和变形，碰撞了卸料平台。 （3）施工现场管理混乱。总包单位与分包单位责任不清、安全管理混乱和脱节。脚手架下降作业前未做检查、未制订专项施工安全方案、 第 2 页共 10 页
准备工作不充分，下降过程协调指挥监控不到位，联络信号不合理、不科学等，造成脚手架在下降过程中仍有工人在卸料平台上作业和有障碍物等严重安全隐患。 2.附着式升降脚手架的使用条件。 2.1资格认证制度 附着式升降脚手架的使用具有比较大的危险性，它不仅是一种单项施工技术，而且是形成定型化反复使用的工具或载人设备，所以应该有足够的安全保障，必须对使用和生产附着式升降脚手架的厂家和施工企业实行资格认证制度。 （1）建设部建字（2000）230号文《建筑施工附着升降脚手架管理暂行规定》中第五十五条规定：“国务院建设行政主管部门对从事附着升降脚手架工程的施工单位实行资质管理，未取得相应资质证书的不得施工；对附着升降脚手架实行认证制度，即所使用的附着升降脚手架必须经过国务院建设行政主管部门组织鉴定或者委托具有资格的单位进行认证”。第五十六条规定：“附着升降脚手架工程主施工单位应当根据资质管理有关规定到当地建设行政主管部门办理相应审查手续”。并规定：“对已获得附着脚手架资质证书的施工单位实行年检管理制度”。 （2）附着式升降脚手架各结构构件在各地组装后，在有建设部发放的生产和使用许可证的基础上，经当地建筑安全监督管理部门核实并具体检验后，发放准用证，方可使用。 （3）附着式升降脚手架处于研制阶段和在工程上使用前，应提出该阶段的各项安全措施，经使用单位的上级部门批准，并到当地安全监督管理部门备案。 第 3 页共 10 页
升降横移设计计算书集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
机械式停车设备 简易升降车库PJSLD型二层 设计计算书 目录 一、概况 二、钢结构要求 三、螺栓连接要求 四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811) 1、支撑柱受力分析 2、立柱稳定性校核 3、导轨支撑梁强度校核 4、顶层横梁强度校核 五、链条受力计算分析及速度计算 简易升降车库PJSLD型设计计算书 一、概况 该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。 依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成： ①结构框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。 ②上层载车板及其提升系统 顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。 ⑤控制系统 简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
天然地基人货电梯计算书 施工升降机计算书 本计算书主要依据本工程施工图、施工升降机说明书、《货用施工升降机第1部分：运载装置可进人的升降机》（GB/T 10054.1-2014），《建筑施工升降机安装、使用、拆卸安全技术规程》（JGJ 215-2010），《吊笼有垂直导向的人货两用施工升降机》（GB 26557-2011），《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2011），《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2010）等编制。 一、参数信息 1.施工升降机基本参数 施工升降机型号：SCD200/200J；吊笼形式：双吊笼； 架设总高度：60m；标准节长度：1.508m； 导轨架截面长：0.9m；导轨架截面宽：0.6m； 标准节重：167kg；对重重量：1300kg； 单个吊笼重: 1460kg；吊笼载重：2000kg； 外笼重：1480kg；其他配件总重量：200kg； 2.地基参数 承台下地基土类型：3：7灰土夯实；地基土承载力设计值：150kPa； 地基承载力折减系数：0.4； 3.基础参数 基础混凝土强度等级：C35； 承台底部长向钢筋：Ф12@150； 承台底部短向钢筋：Ф12@150；
钢材型号：HRB400；基础高度h：0.3 m； 基础长度l：5 m；基础宽度b：3 m； 二、基础承载计算： 1、设备基本参数 施工升降机型号：SCD200/200J，架设高度：60m， 标准节高度：1.508m，外笼重：1480kg， 吊笼重：1460kg×2=2920kg，对重重量：1300kg×2=2600kg， 吊笼载重量：2000kg×2=4000kg， 导轨架重（共需40节标准节，标准节重167kg）：167kg×40=6680kg， 其他配件总重量：200kg， 2、荷载计算 P k=(2920.00+1480.00+2600.00+4000.00+6680.00+200.00)×10/1000=178.80k N 考虑动载、自重误差及风载对基础的影响，取系数n=2.1 P=2.1×178.80=375.48kN 三、地基承载力验算 G k=25×5.00×3.00×0.30=112.50kN 承台自重设计值G＝112.50×1.2＝135.00kN 作用在地基上的竖向力设计值F＝375.48+135.00=510.48kN 基础下地基土为3：7灰土夯实，地基承载力设计值为150kPa。地基承载力调整系数为k c=0.4。 基础下地基承载力为p= 150.00×5.00×3.00×0.40＝900.00kN > F=510.48kN 该基础符合施工升降机的要求。
高层建筑全钢附着式升降脚手架爬架工程计算书 一、计算依据 1、《建筑施工工具式脚手架安全技术规范》 JGJ202-2010 2、《建筑结构荷载设计规范》 GB50009-2012 3、《钢结构设计规范》 GB50017-2003 4、《建筑施工安全技术标准》 JGJ59-2011 二、荷载计算 按架体最大跨度计算荷载，架体高度13.5米，跨度6米，宽度0.6米，架体防护面积81米2。 2.1 恒荷载G k
恒荷载G k=20618N 2.2 活荷载Q k 活荷载的计算应根据施工具体情况，按使用、升降及坠落三种工况来确定控制荷载标准值。
活荷载Q k=25.2KN 2.3 风荷载ωk ωk=βz·μz·μs·ω0 βz-风振系数，一般取1； μz-风压高度变化系数，按国家标准《建筑结构荷载规范》GB50009的规定采用； μs-风荷载体型系数；μs=1.3φ，φ-挡风系数，为脚手架挡风面积与迎风面积之比；镀锌防火安全立网的挡风系数φ
=0.6；μs=0.78； ω0-基本风压值，按国家标准《建筑结构荷载规范》GB50009的规定采用； ωk=1×2.1×0.78×0.35=0.57KN/m2 因此风荷载F=0.57×13.5×6=46170N。 三、荷载效应组合值S 依据规范取：恒荷载分项系数γG=1.2；活荷载分项系数γ Q=1.4；使用工况荷载不均匀系数γ2=1.3，升降、坠落工况荷载不均匀系数γ2=2。 使用工况： S=1.3×（γG S GK+γQ S QK）=1.3×（1.2×25719+1.4×25200）=85.96KN 升降工况： S=2×（γG S GK+γQ S QK）=2×（1.2×25719+1.4×4200）=73.5KN 坠落工况（使用工况）： S=2×（γG S GK+γQ S QK）=2×（1.2×25719+1.4×25200）=132.3KN 坠落工况（升降工况）： S=2×（γG S GK+γQ S QK）=2×（1.2×25719+1.4×6300）=79.4KN 四、导轨及其连接件强度计验算 导轨承载计算： 导轨采用6.3#槽钢加φ25mm圆钢对接焊制作成定型框架，
机械式停车设备 简易升降车库PJSLD型二层 设计计算书
目录 一、概况 二、钢结构要求 三、螺栓连接要求 四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811) 1、支撑柱受力分析 2、立柱稳定性校核 3、导轨支撑梁强度校核 4、顶层横梁强度校核 五、链条受力计算分析及速度计算 简易升降车库PJSLD型设计计算书
一、概况 该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。 依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成： ①结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。 ②上层载车板及其提升系统 顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定
链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。 ④安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。 ⑤控制系统 简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。 本设计适停车辆尺寸及质量：5000×1850×1550 本设计所取的单车最大进出时间为：35～60s。 二、钢结构要求 立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及