第一章前言

石油运输减阻剂聚合物

管道运输位居公路、铁路、海运和航空运输之后，被称为第五大运输行业。作为连接油气资源与市场的桥梁和纽带，管道运输以其高效率、低成本和安全可靠的优势越来越显出其旺盛的生命力，在国民经济中发挥着重要的作用。世界各地生产的绝大多数石油和天然气是用管道运输的。在诸多的运输方式中，管道运输具有建设速度快、投资省、占地少、能耗低、不污染环境、受地理及气象条件限制少等优点，因此，管道无疑是石油及其产品最优越的运输方式。从规模上看，自1865年美国建成世界上的第一条输油管道至今，管道运输业己有近140年的历史。目前，全球已建成管道约230×104km，管道总长度已经超过了世界铁路总里程，成为能源运输的主要方式[l]。至2003年底，我国油气管道累计长度4.59×104 krn，（45865）管道长度居世界第六位[2l。但是，管道运输也存在着严重的缺点，即弹性输量远较其他运输方式低。由于在石油勘探过程中，精确预测石油的储量是一件十分困难的事，而且油田的发展前景总还存在一些不确定因素。即的储量，油田也还有开发期、盛产期和递减期，并且各地对石油产品的需求也因经济的发展和自身的更新换代而有所变化，这些都要求管道输量具有一定的弹性。另外，诸如管线老化造成耐压使将来有能力准确测定油田性能降低、并联管线之一发生事故需要检修而输量还需保证时，都需要管线对输量有一定的调节能力。随着石油工业的迅猛发展，原油及各种成品油的管道输送量日益增加，原有管道的输送能力己不能满足要求，而新建管线需要大量的资金和时间。我国现有原油绝大多数都需要管道运输，而且我国原油多属高含蜡、高粘度的重质原油，原有管输工艺能源消耗多。因此，寻求新的输送工艺，开辟新的高效、低耗输油途径，已成为迫切需要解决的问题。解决上述问题的最好方法是使用减阻剂[3]。所谓减阻剂，是指能减少液体流动摩阻、增加输量的化学添加剂[4]。利用减阻剂降低管路的摩擦阻力，提高输送量，对节约能源和投资，加速原油的开发利用及成品油的输送，具有重要意义。

1 减阻及减阻剂概述

减阻的概念早在20世纪40年代就已经提出。1948年Toms在第一届国际流变学会议上发表的文章指出，以少量的聚甲基丙烯酸甲酷(PMMA)溶于氯苯中，摩擦阻力可降低约50%。因此，高聚物减阻又称为Toms效应[5][6]。1963年Savins 首先给减阻下了明确的定义，“减阻”为“在流体中加入少量添加齐引后能量损失减小、输送量增加的现象”[7]，并预测了其应用前景[8]。

由于摩擦压降(或摩擦阻力)限制了流体在管道中的流动，造成管道输量降低或能量消耗增加。而在流体中注入少量的高分子聚合物，能在紊流状态下降低流动阻力，这种做法称为高聚物减阻。用于降低流体流动阻力的化学剂称为减阻剂

(drag reducing agent)，简称DRA[9]。1979年7月1日美国CONOCO公司生产的减阻剂首次商业化应用于横贯阿拉斯加的原油管道，并取得巨大成功[10]。之后，减阻剂在世界范围内被广泛应用于海上和陆上的数百条输油管道。

减阻剂根据其使用对象的不同可分为水溶性减阻剂和油溶性减阻剂两大类[11][l2][13]。一般可溶解在原油及其产品中的减阻剂称为油溶性减阻剂。油溶性减阻剂根据其作用原理又分为两类：一类是有超高分子量(M>106)的高柔性线型高分子，主要有烯烃均聚物或共聚物[11][14][15]、聚甲基丙烯酸酯[16][17]等。另一类是某些表面活性剂化合物。作为减阻添加剂，它们具有各自的优点和不足。

高分子减阻剂可以在用量很小的情况下，达到很高的减阻效果，一般被认为其分子量越大，可溶性越好其减阻效果也越好。此外还和分子量分布、最高分子量的绝对值及相应组分所占比重、大分子在溶剂中的构型、链的结构、强度等一系列因素有关。高分子减阻剂的减阻效果同其分子量的高低有关，极易因分子链的断裂而使其分子量降低，甚至失去减阻功能，这就是通常所说的剪切降解。这种降解是永久性的、不可逆的，并且高分子减阻剂分子量越高，它对剪切力的敏感程度也越高[18]。因为存在剪切降解，所以流体在流过一段路程或流经高剪切部件(如:泵、弯头等湍流波动大的区域)后，需要再补充减阻剂以维持其减阻效果，这是高分子减阻剂最大的不足。

表面活性剂类减阻剂是通过在流体中形成胶束而实现减阻的。由于其分子体积很小，在高剪切力作用下不会断裂降解，而被高剪切力破坏了的胶束体系在剪切力减小后可以重新恢复起来，即应力控制可逆性[18]，因此它们具有良好的抗剪切性能。但是由于要形成可以实现减阻的胶束必须使表面活性剂的含量达到临界浓度，因此表面活性剂的用量较大。另外，表面活性剂必须在流体中混合均匀才能达到较好的减阻效果，这对于原油管道运输来说又造成一个添加方法困难的问题，很不经济实用，因而尽管具有抗剪切的优越性，却不能被原油管道运输业所采用[18]。

目前，在石油管道运输中应用最广泛的是油溶性高分子聚合物减阻剂，在极低浓度下就能使阻力大大降低，最高可达70%左右[l8]。现有的减阻剂产品根据其外观形态分成不同的类型，但其中的聚合物种类基本相同，主要4~ 10个碳的 —烯烃的聚合物，不同处在于对聚合物的后处理工艺。对于管道运输而言，油溶性高分子聚合物减阻剂是一种广泛应用于原油和成品油管道输送的化学添加剂，它可在原有的管道操作条件下，增加油品输量，即提高管道操作效率，增加经济效益，降低管线的压力，使油品的流动性质得到改善，节约能源，提高管线运行的安全系数[l9]等。通过添加油溶性高分子聚合物减阻剂，在恒定输量的情况下，将降低管道两点间的摩擦阻力降，从而节省大量的人物、资料消耗;也可以在保持未加减阻剂之前两点压力降不变的情况下，提高油品的管道输量[20]。新建管

道如果在设计过程中考虑使用减阻剂，将能缩小管道口径，减小泵的规模，从而大大节省建设投资。

2 油溶性减阻剂研究现状

上世纪70年代以来，随着石油工业的迅猛发展，原油及各种成品油的管道输送量日益增加，原有管道的输送能力己不能满足要求，而修建新的管线需要大量的资金和时间。在这种形势下，利用减阻剂降低管路系统的摩阻，提高输量，对节约资源和投资，加速原油的开发和利用，具有重要意义。此后几十年，世界上许多国家的相关工作者都进行了对减阻剂的研究与应用实践[21]。

2.1 国内外减阻剂的研究及应用

上世纪60年代末，减阻剂的研究己经取得了很大的进展。但由于经济、技术、实验方法等原因，在石油工业中的应用仍很局限，减阻技术的潜力未得到充分的发挥。1970—1971年美国的大陆石油公司(CONOCO公司的前身)在该公司的两条原油管道及实验室管式粘度计上进行了大量的试验，通过试验数据拟合了一个用于管道的公式，该公式为：

式中：—流速，英尺/秒；C一CDR注入浓度，g/t

这个试验报告解决了大口径管道中减阻的起点、剪切降解和管径加大后对减阻的影响等问题，证明了减阻剂应用在技术上的可行性。并取得了第一个减阻剂的专利[5][10]。

此后几十年，世界上许多国家都进行了对减阻剂的科研与应用实践，处于领先地位的有美国CONOCO公司、BakerHunghes公司和德国的BASF公司[22][23]。它们开发出了性能更好、成本更低的减阻剂产品，促使减阻剂术得到更大发展。CONOCO公司的减阻剂产品也从第一代CDR101发展到CDR102、CDR103和近两年的CDR LP(Liquid Power)，减阻效率成倍提高，自身物性也在不断改善，使得减阻剂注入更加方便，CONOCO公司甚至在数年前就把注入设备标准化了[24]。在这期间，美国的BAKER HUGHES公司、芬兰的NESTE公司、泰国的EEI公司等都生产出性能较好的减阻剂产品，在世界的减阻剂市场中占有一席之地[24][25]。虽然在油品管输工艺上不是所有的问题都能用减阻剂来解决，但高效减阻剂的问世，对增加管道的输送能力、降低操作费用和维护费用、增加经济效益等方面上都提供了一种切实可行的选择方案[26]

减阻剂不仅适用于原油，在成品油管线中加入减阻剂效果也非常好。在国外有许多成品油管线，随着季节的变化，需求油品的牌号也在不断地变化。这些变

化常导致输量超过管道的运输能力。例如美国西南部有一条Dg200的成品油管道，曾遇到夏季汽油用量增大，有96.56Km管道出现卡脖子的问题，这种短期性的问题大大增加了成品油输送的投资费用。结果采用减阻剂后摩擦阻力下降了40%，可增输28%[27]。由于减阻剂的成份主要是碳、氢，因此不会影响用户的使用。

虽然减阻剂的工业化生产和实际应用己有近30年的时间，但由于减阻剂中高聚物分子结构的特殊要求超高分子量(至少在106以上)、高度的非结晶性(确保在烃类溶剂中迅速溶解)和良好的抗剪切性等)，因此能够合成符合要求的减阻聚合物厂家为数甚少。只有极少数公司垄断了这项技术，其中的代表就是美国的CONOCO公司和Baker Hughes公司，他们的产品LP、FLO—XL、FLO—XS基本上代表了目前世界上减阻剂的最高水平和发展方向[26][281。

至上个世纪末，世界上每年减阻剂的用量大约为10万吨左右。在世界范围内，海上、陆上己有几百条输油管道陆续应用了减阻剂，取得了巨大的经济效益[4][29]。

我国对高聚物减阻的研究，自20世纪70年代初期以来在实验室研究和实践应用方面取得了一定的进展[29][30][31][32][33]。由于种种客观原因，各种对减阻剂的研究仅限于室内小试合成阶段[34]。到上世纪90年代末，我国还没有工业化生产的减阻剂产品，这与我国的经济发展和管道运输工业的发展是极不相符的，严重的制约了我国石油储运领域相关技术的发展。2002年，中国石油管道公司科技中心研制的EP系列油品减阻剂取得了突破性的进展，形成了具有独立知识产权的中试规模减阻剂生产能力。EP系列减阻剂选用高级α—烯烃作为聚合单体，Ziegler—Natta体系催化剂作为聚合反应的引发体系，通过正交实验得出最佳方案，影响因子包括: α—烯烃碳原子数、不同助催化剂、主催化剂用量、主催化剂与助催化剂的摩尔比、聚合反应温度。EP系列减阻剂已实现了工业化生产，其同样用量减阻率与国外同种产品基本相同[4][13][35][36][37]。

2.2 油溶性减阻剂的聚合方法

己知的减阻剂主要是烯烃的聚合物或它们与其它烯烃的共聚物[38]，也有一些非烃类聚合物[39]。但不论何种高分子聚合物，作为减阻剂，都要求有超高的分子量。长链高分子聚合物减阻剂的额定分子量数量级都高达二、三百万[40]，甚至一千万以上。分子量越大，主链越长，减阻效果越好。在超高分子量水平上，聚合物分子量的宽分布减阻效果优于窄分布的聚合物[13]。鉴于聚合物分子量大小和分子量分布的宽窄取决于聚合反应机理和条件，因此通过选择适当的聚合方法和合成工艺，就可以获得符合要求的聚合物。

减阻剂生产的技术关键之一是超高分子量、非结晶性、烃类溶剂可溶的聚合物合成[28]。在减阻剂的研制过程中，己对多种聚合物进行了实验，包括各

种α—烯烃的均聚物和共聚物[38][41-48]、聚炳烯酸酯类[16][17]、聚烯酞胺及缔合型高分子聚合物[18]。大量的研究和实践证明，减阻效果最好的是α—烯烃聚合物，优选α—烯烃的含碳数在2~30个之间，特别是聚α—辛烯、α—癸烯。减阻剂原料可以是单一烯烃，也可以是两种不同烯烃嵌段聚合或共聚，原料组成影响聚合物无规性、柔韧性和弹性，最终反映为减阻性能。多组分原料聚合也可以加入烯基竣酸酷、烯基酸胺等非烯组分，可对聚合结果与产品性能产生很大影响。

α—烯烃减阻剂聚合普遍采用Ziegler一Natta型催化剂引发α—烯烃进行配位阴离子聚合，经过几十年的研究，在聚合工艺上不断的改进，聚合方法有溶液聚合、淤浆聚合和本体聚合[49-58]。

早期聚α—烯烃的生产采用溶液聚合的方法进行，就是把烯烃单体分散到惰性溶剂中，然后加入催化剂进行反应。利用惰性溶剂将体系中单体的浓度控制在20%以内，可得到特性粘度为12~18dL/g的聚合物。在溶液聚合时，温度的控制是非常重要的，聚合时温度每升高5℃，聚合产物的特性粘度就下降1dL/g或更多。溶液聚合产物可直接注入到输油管道。溶液聚合生产的减阻剂所包含的主要成分是10%左右的α—烯烃聚合物、溶剂、催化剂碎片等。由于溶液聚合的单体浓度较低，使聚合速率较慢，聚合物含量低，设备生产能力低下；单体浓度低和溶剂对活性单体的稀释，造成聚合物分子量降低;单体转化率低下，一般只能达到20%~30%的转化率，远比不上本体聚合90%以上的高转化率;单体回收费用高，造成生产成本居高不下;溶剂分离回收费用高，除净聚合物中残留溶剂较困难。这些都不利于减阻剂的性能提高和生产应用，给运输和使用带来极大困难。

淤浆聚合是单体以小液滴悬浮在某特定基液中进行的聚合，该方法大大简化了聚α—烯烃减阻剂的生产过程，其反应产物即是粘度相对较低(低于3000厘泊)的淤浆状流体。同时由于反应聚合物不溶于所选基液，因此，反应混合物粘度较低，混合和传热较易，温度容易控制，较少凝胶效应，可以避免局部过热，从而使α—烯烃聚合物的分子量更高、分子量分布更均匀，因此使减阻效果更明显。淤浆聚合需要考虑溶剂化能力，即溶剂对活性种离子的紧密程度和活性的影响，这对聚合速率、分子量及其分布、聚合物结构都有深远的影响。其次才考虑溶剂的链转移反应。由于催化剂周围有大量的溶剂存在，加大了发生链转移反应的概率，使得聚合物的分子量提升不上去，同时所得聚合物需要后处理才能达到要求。淤浆聚合的好处是由于聚合物的颗粒不大，使得反应热能够迅速传出，聚合物不会因聚合物局部温度过高而使分子量分布过宽。淤浆聚合比较适合于大规模的工业化生产。

本体聚合是近年采用的聚a一烯烃减阻剂聚合方法，它的最大特点是使用一种由高分子材料制成，能够隔绝空气中的氧和水的反应容器。反应容器通常被设计成能将反应热尽快释放出来的瓶式反应器或袋式反应器[54]。本体聚合由单体

和少量催化剂组成，产物纯净，后处理简单。聚合初期，聚合产物少，体系粘度不大，反应热能及时传出，但随聚合产物增多，体系粘度增大，反应热的传出速率降低。由于凝胶效应，反应加速，放热速率提高，如散热不良，轻则造成局部过热，使平均分子量降低，分子量分布变宽;重则温度失控，引起爆炸。由于在聚合物粘度增大后反应热的传递非常困难，一般采用降温的方法降低反应速率，长时间聚合。聚合反应所用的催化剂为可用于阴离子配位聚合的Ziegler一Natta 体系催化剂。该引发体系对反应条件要求较为苛刻。

本体聚合时单体须经净化，使其中的水份、氧气、氧化物等杂质的含量达到实验要求。在惰性环境下，单体、主催化剂、助催化剂分别加入到反应容器中(容器须经洗涤干燥)，将反应器放入低温恒温槽中，温度控制在一18~27℃，24h后取出[28]。为了反应更加完全，可在室温下继续放置一段时间。由于聚合反应在常温下反应迅速，此段操作时间要短。对于非均相催化剂，在反应初期需要进行不断搅拌，直至反应物粘度达到非均相催化剂不再沉淀为止。整个操作过程要在惰性环境下操作以防氧气和水份进入反应容器中。采用这种方法，反应体系的单体转化率接近100%，反应容器中聚合物的量占有效容积的80%—95%，聚合物的特性粘度不低于25dL/g[43]，最好的可达3ldL/g。

3 高分子聚合物的减阻机理

1990年以前，研究者大都是单纯从聚合物分子、湍流的统计测量以及湍流结构这三个着眼点来研究高聚物减阻机理[59]。分别取得了一些重要的成果。这一阶段的研究成果已经有了若干优秀的综述文章，例如Hoyt(1972)[60]、White (1985)[61]，以及Virk(1975)[62-64]的文章。但由于存在着各自的缺点，对高聚物减阻原因还是没有一个明确的解释。进入90年代，涉及基础性质的研究工作己显著减少，但有关减阻机理的许多问题还远未解决。研究者开始把这三个方面结合起来研究高聚物减阻机理，取得了一定的进展，并提出了一些新的观点。Pinho 和Whitelaw[65]，Harder和Tiederrman[66]，Wei和Willinarth[67]的研究结果都表明高分子聚合物并不是抑制了湍流的运动，相反地是流向湍流强度得到加强，而法向湍流强度减弱了。这就意味着高分子聚合物的加入，湍流结构被改变了。Wei 和Willinarth[67]还发现以不同的速度注入不同浓度的聚合物(保持注入的聚合物总量不变)，近壁区流向速度的能谱和雷诺应力有很明显的变化。Den Toonder，Nieuwstadt和Kuiken[68]为了检验Lumley[69]的观点，对管流进行数值模拟，发现仅仅拉伸粘度的增加还不足以产生明显的减阻。通过总结Virk和Wagger[70]、Draad和Hulsen[71]、Sadaki[72]等人的研究成果，1997年den Tooder[73]提出：减阻流场中，由于聚合物分子的拉伸所引起的应力各向异性是高聚物减阻的主要原因。减阻剂的减阻机理比较复杂，到目前为止，还没有一个可以完全解释减阻现象的理论。通过研究，人们相继提出了一些减阻理论，归纳起来主要有伪塑说、湍流

脉动抑制说、粘弹说[58][59][69]等。

伪塑说

这是最早被用来解释减阻机理的观点。Toms在文献[74]中提出，聚合物溶液具有伪塑性，剪切速率愈大，表面粘度愈小。溶液在通过管道流动时，壁面附近剪切速率大，粘度降低，从而使流动阻力降低。但随着非牛顿流体力学的发展，发现用伪塑型流体在管道中的阻力计算方法计算流动阻力，要比减阻流体的流动阻力大的多。并Walsh用聚甲基丙烯酸溶液做实验，有很强的减阻作用，但这种流体却是典型的胀流型流体。目前，这种说法己被否定。

湍流脉动抑制说

该假说认为高分子聚合物队湍流流动起减阻作用的原因是由于聚合物分子抑制了湍流漩涡的产生，从而使脉动强度减小，即加入减阻剂是由于抑制湍流过程中的湍流强度，达到减阻的目的。加入高分子减阻剂主要是由于降低过渡区和湍流区的涡流粘度，从而实现减小雷诺应力，降低流体流动的阻力[69]。由于高聚物只对湍流减阻，这种说法看似有一定的道理，但湍流脉动强度实测结果并不符合该假说[75]。

粘弹说

这个理论的前提是减阻流体具有粘弹性。高聚物的浓溶液具有粘弹性，但因为减阻剂的加入量很少，减阻流体的宏观性质和纯溶剂的性质基本相同。随着粘弹流体力学的发展，有人提出高聚物溶液的减阻作用是由于溶液粘弹性和湍流漩涡发生相互作用的结果[76-78]。粘弹性流体变形的记忆性使减阻流场的空间尺度和实践尺度增大，湍流漩涡的一部分能被聚合物分子吸收，以弹性能形式储存起来，使漩涡动能减少，漩涡消耗的能量也随之减少。为了探讨这个问题，有人将减阻聚合物分子的松弛时间与湍流旋涡的持续时间进行比较，经过计算，发现减阻聚合物分子的松弛时间大于旋涡的持续时间。这说明聚合物分子的粘弹性确实起到了作用，因此可以确定湍流旋涡的一部分动能被聚合物分子吸收，以弹性能的形式储存起来，使旋涡的动能减少，旋涡消耗的能量也随之减少[69]。

围绕减阻机理提出的各种假说和模式有其合理性，但没有一种理论可以圆满解释减阻所有的实验现象，因此，减阻机理还有待于深入研究。从目前的研究成果来看，高效减阻剂的分子结构几乎都是流线型长链[22]l79]的高分子聚合物，如长链聚 —烯烃，其结构如图 1.1；高分子聚合物的应该分子量足够大，通常达到106以上，而且愈大愈好[79-80]；减阻只是对湍流是有效的，而对层流则是无效的。当层流己转变为湍流时，若雷诺数较小，高分子稀液仍无减阻效果[22]。

图1.1长链聚α—烯烃的分子结构

4 聚 —烯烃减阻剂的聚合机理

由于聚α—烯烃具有超高相对分子质量和良好的分子链柔顺性，本体聚合具有较高的纯度和转化率[81]，目前合成减阻剂主要采用α—烯烃本体聚合[9][56]。长链聚α—烯烃为不同碳数α—烯烃聚合物，催化剂有Ziegler—Natta催化剂、无烷基金属化合物催化剂、茂金属催化剂及非茂有机金属催化剂。

Ziegler一Natta催化剂[82][83](有时也叫烯烃聚合催化剂，或配位聚合催化剂)是一大类催化剂的总称，一般由两个组分构成。主催化剂是B一Ⅷ族的过渡金属化合物，助催化剂通常是IA一mA族的有机金属化合物，主要是烷基或烷基卤化物如RLi、R2Zn、RMgX和AlR3、AlR2X等，式中R=C l—C12的烷基或环氧基等。在反应过程中主要起烷基化作用，生成活性物种，并能起到清除系统杂质的作用，此外尚有链转移剂和还原剂的作用，它可以调节各基团反应的速度，甚至控制反应的途径，选择合适的铝化合物可使催化剂活性呈数量级提高。例如：使用TiCl3作主催化剂催化丙烯聚合时，聚合速率为AlEt3>Et2AICI>Et2AlCl2，但以Et2AICI的立体选择性最好，所以常选它作助催化剂。Ziegler—Natta催化剂中的主催化剂如TiCl4、TiCl3等是Lewis酸，而Lewis酸又是熟知的阳离子聚合催化剂；另一方面，助催化剂如RLi、R2Mg和AlR3等却是烯类单体阴离子聚合的引发剂。这样一来，Ziegler一Natta催化剂就可看作是典型的阳离子聚合催化剂和典型的阴离子聚合催化剂之间的搭配和结合。α—烯烃聚合按一种新的配位聚合机理引发、增长形成聚烯烃。

由于Ziegler—Natta引发体系两组分MR n和M t X n之间的化学反应非常复杂，为解释Ziegler—Natta催化剂两组分相互作用生成活性中心的途径，曾提出许多机理。至今还没有一个能解释所有实验的统一理论。综合多方面的研究结果，目前主要有Natta[83]双金属机理和Cossee—Arlman[83]单金属机理两种说法，其中以过渡金属一链增长机理即Cossee机理最引人注目。

Cossee—Arhnan单金属机理是在单金属活性种上引发、增长的历程，它是只

含一种金属活性种的模型。对于TiCl3—AlR3引发体系，聚合的活性种是一个Ti+3离子为中心，Ti上带一个烷基(或增长链)、一个空位和四个氯的五配位正八面体。

Cossee认为，活性中心是八面体构型中的过渡金属原子，其中一个位置由于与烷基铝作用失去配位基而形成空穴，其余的位置为一个烷基和四个配位基所占有。

M是过渡金属离子，R是烷基金属化合物或增长的聚合物链衍生的烷基，X 是结晶的配位基(如TiCl3中的Cl)，□是空着的八面体位置。

图1.2所示为Cossee机理的一个链增长过程，式中R为增长的聚合物链，□为空着的八面体位置。

图1.2Cossee机理

由图1.2可以看出催化剂是先经烷基化形成活性中心，烯烃在活性中心上配位，然后插入金属一碳键，金属上的烷基顺式迁移到配位的烯烃上，使烷基增加二个碳原子。如此配位与插入(或迁移)交替进行，使聚合链不断增长。最后，由于β—C上的H转移到过渡金属或配位的烯烃上，使聚合链终止，同时生成一种过渡金属氢化物或过渡金属烷基化物[31]。

双金属机理是指引发体系两组分起反应，形成了含有两种金属的桥形络合物活性种，α—烯烃在这种活性种上引发、增长。Natta双金属机理可以归纳为离子半径较小和电正性较强的金属(如Be、Mg、Al)有机化合物在TIC13表面活化吸附，形成缺电子桥，成为聚合的活化种;富电子的α—烯烃在亲电子的钛原子和增长链端(或烷基)间配位(或叫π—络合)，在Ti上引发；缺电子桥络合物部分极化后，与配位后的单体形成六元环过渡状态:极化的单体插入Al—C键，六元环结构瓦解，恢复四元缺电子桥络合物。如此反复，使链增长继续。对于TiCl3—AlR3引发体系，聚合的活性种是AlR3在TiCl3表面上化学吸附形成的桥型络合物[83]。

过渡金属配位体选择是控制催化剂活性和选择性的主要因素。配位体一般都是电子授体，它不限于直接与过渡金属作用，有时也可以通过和助催化剂作用，间接影响过渡金属的催化行为。配位体作用通常是用它的电子效应和空间效应来解释，以哪种效应为主，要根据不同情况作具体分析。例如，使用球磨法制备的催化剂MgCl2—TiX4[X=N(C2H5)2、OC6H5、Cl]，在三异丁基铝存在下进行乙烯聚合时，催化剂的活性为N(C2H5)2

茂金属催化剂催化烯烃聚合的链增长机理基本上仍遵循了Cossee机理。现以催化乙烯聚合为例加以说明。首先MAO或其它助催化剂使茂金属化合物甲基化并阳离子化，然后，乙烯分子的σ键在过渡金属阳离子如锆阳离子的d轨道空位上进行π络合，形成σ—π键，从而使乙烯分子的π键活化，随后发生移位重排，即错阳离子上原有的Zr—CH3σ配位键通过其电子被热激发跃迁到邻位的Zr—C2H4σ—π键中的单电子反馈键轨道上而发生断裂，于是甲基移位接到邻近的双键已打开的乙烯分子上，从而实现了乙烯分子链的第一次链增长。随后，第二个单体乙烯分子在甲基移位后留下的d轨道空位上被络合活化，并又发生移位重排，这次是有3个碳的烷基链移位接到活化乙烯分子上，形成具有五个碳的分子链，这样周而复始，通过这种在错阳离子活性中心的两个相邻的络合位之间交替进行的插入反应实现了链增长，这就是单活性中心乙烯配位聚合的链增长机理[83]，反应式如图3。

图3单活性中心乙烯配位聚合的链增长机理

茂金属催化剂的链终止主要是链转移反应。包括β—H和β—Me的消除，同时链向铝、单体、氢转移。所有这些终止反应取决于茂金属、铝氧烷和聚合条件。在不加链转移剂时，均相催化剂主要是以β—H的消除方式进行链终止，这样在

每个聚合物的链端留下一个乙烯基双键，这种不饱和聚合物可以和其他官能团单体进行接枝共聚，很容易实现聚烯烃的功能化[82]。

MAO是三甲基铝(Al(CH3)3)的部分水解产物，齐聚度为5—30。可能有以下两种结构：

茂金属催化剂的特点[79]：催化活性高，可以达到107g聚合物/g金属，比Ziegler—Natta催化剂的活性高出两个数量级；单一活性中心，聚合物的分子量分布窄MWD可在2左右，用Ziegler一Natta催化剂得到的聚合物的分子量分布MWD一般在5以上；对于均相催化，活性中心分布均匀，催化剂的利用率很高(几乎100%)。

5 分子缔合型减阻剂

在湍流流体的高剪切作用下，高分子聚合物减阻剂的分子量极易因分子链的断裂而降低，即通常所说的剪切降解。剪切降解是永久性的、不可逆的，分子量越高对剪切力的敏感程度越高。为了解决减阻共聚物的超高分子量与剪切易降解之间的矛盾，受胶束减阻抗剪切原理一一应力控制可逆性的启发，人们开始研制合成一种由能先于共价键断裂并能恢复的缔合性键(如:配位键、氢键)构成的聚合物分子，即缔合性高分子减阻剂。利用缔合键的缔合可逆性来解决高分子链在剪切作用下的不可逆降解问题。本论文合成了电子给予体为甲基丙烯酸十二酯[84]/苯乙烯/C共聚物，电子接受体为甲基丙烯酸十二酯[84]/D/苯乙烯共聚物的抗剪切降解性分子缔合物，测试其减阻效果和抗剪切效果，分析各种因素对缔合效果的影响，为分子缔合型减阻剂的研究作了初步的探索。

5.1缔合机理与缔合性减阻剂的聚合机理

由若干个简单分子联成复杂分子而又不会改变原物质化学性质的现象，称为分子缔合。通过特殊的和中等强度的分子间力，使单一种类的分子形成双分子或多分子的缔合体。在分子缔合中起主导作用的分子间力，主要是极性分子之间基于分子的异极性互相吸引而产生的一类相互作用[85]。在溶液中，聚合物的极性基团由于极性作用而发生聚集，使大分子链产生分子内和分子间缔合。当聚合物浓度高于某一个临界浓度后，大分子链通过缔合作用聚集，形成以分子间缔合为

主的超分子结构——三维动态网络结构，流体力学体积增大，显著的提高溶液的粘度[86]，聚合物的表观相对分子质量增加。小分子电解质的加入和升高温度均可增加溶剂的极性，使缔合作用增强。在高剪切作用下，缔合形成的动态物理交联网络结构被破坏，溶液粘度下降，剪切作用降低或消除后，大分子链间的物理交联重新形成，粘度又将恢复，不发生一般高分子量的聚合物在高剪切速率下的不可逆剪切降解[87]。

缔合性高分子减阻剂一般采用乳液聚合，引发成核聚合场所是乳液聚合机理的核心问题。乳液聚合体系存在水相、胶束和单体液滴三相大都有可能引发成核，最后发育成聚合物乳胶粒，究竟那一相为主要核场所，则与单体的水溶性、乳化剂的浓度、引发剂的溶解性能等因素有关。对于分子缔合共聚物的聚合，成核聚合场所内一般进行自由基聚合。

自由基聚合反应一般由链引发、链增长、链终止等基元反应组成。此外，还可能伴有链转移反应。

链引发:引发剂I分解，形成初级自由基R*，即I一之R’;初级自由基与单体加成，形成单体自由基。

单体自由基形成以后，继续与其它单体加聚，而使链增长。

链增长:在链引发阶段形成的单体自由基，仍具有活性，能打开第二个烯类分子的 键，形成新的自由基。新自由基活性并不衰减，继续和其他单体分子结合成单元更多的链自由基。这个过程称为链增长反应，实际上是加成反应。

链终止：自由基活性高，有相互作用而终止的倾向。终止有偶合终止和歧化终止两种方式。偶合终止结果，大分子的聚合度为链自由基重复单元数的两倍。用引发剂引发并无链转移时，大分子两端均为引发剂残基。

歧化终止结果，聚合度与链自由基中单元数相同，每个大分子只有一端为引

发剂残基，另一端为饱和或不饱和，两者各半。

链转移：在自由基聚合过程中，链自由基有可能从单体、溶剂、引发剂等低分子或大分子上夺取一个原子而终止，并使这些失去原子的分子成为自由基，继续新链的增长，使聚合反应继续进行下去。

向低分子链转移的反应式示意如下:

向低分子转移的结果，使聚合物分子量降低。链自由基也有可能从大分子上夺取原子而转移，结果形成大自由基。单体在其上进一步增长，形成支链。自由基向某些物质转移后，形成稳定的的自由基，不能再引发单体聚合，最后只能与其他自由基双基终止。结果，初期无聚合物形成，出现了所谓“诱导期”[82]

5.2 缔合性减阻剂的聚合工艺

采用乳液聚合合成分子缔合产物。单体在水中由乳化剂分散成乳液状态的聚合，称作乳液聚合。在乳液聚合中，速率和分子量可以同时提高。乳液聚合以水作介质，聚合速率快，同时产物分子量高。聚合物可以在较低的温度下进行，有利于乳胶的直接使用和环境友好产品的生产。乳液聚合也有若干缺点:需要固体产品时，乳液须经凝聚、洗涤、脱水、干燥等工序，成本较高;产品中留有乳化剂等杂质，难以除净。

分子缔合共聚物乳液聚合过程:反应容器经洗涤干燥后，所有组分(不包括引发剂)加入到反应容器中，通入氮气鼓泡一定时间后加入引发剂。在恒温下，搅拌反应一段时间后，取出沉析出的聚合物，经真空加热干燥后，即可得到聚合物。聚合过程需要有惰性气体的保护。

当单体、水、乳化剂、引发剂等物料加入反应器中并经搅拌后形成稳定的乳状液，根据乳胶粒发育情况和相应的速率变化，可将乳液聚合过程[88]分成三个阶段。

第一阶段:胶束成核和乳胶粒生成期。在聚合初期，由于体系中胶束微粒数目为单体微粒数目的107倍，且比表面积很大，绝大部分自由基向胶束扩散并立即被吸收，引发胶束内的单体聚合形成聚合无乳胶体颗粒，此过程被称为胶束的成核过程，也称为乳胶粒的生成阶段。这一阶段，胶束不断减少，乳胶颗粒不断增加，速率相应增加;单体液滴数不变，只是体积不断缩小。

第二阶段:乳胶粒数恒速期。当单体转化率达10%—20%时，乳化剂胶束已消耗尽，水相中的乳化剂浓度降至临界胶束浓度以下，靠胶束机理生成乳胶粒的

过程停止了。此后体系内的胶粒数目保持不变，而单体继续由大液滴经水相向乳胶粒中扩散，在乳胶粒中引发聚合，使得乳胶颗粒逐渐长大，此过程称为乳胶粒长大阶段，由于在此阶段聚合反应以恒速进行，也称为聚合的恒速阶段。也有可能由于凝胶效应而出现自动加速现象，单体液体的消失使这一阶段结束的标志[82]

第三阶段:降速期。当转化率达到60%~70%时，单体液滴全部消失，反应体系中除水分子外，只有以高聚物为主要成分的乳胶粒子，其中所含单体浓度逐步下降，此外还有引发剂自由基，此时聚合速度逐步下降，称为聚合的降速期，也称为聚合完成阶段。

聚合速率随胶粒内单体浓度的降低而降低。

6 缔合性减阻剂的研究进展

1985年，美国Exxon公司的Peiffer和Kowalik[89]等人合成了溶于芳烃的聚两性电解质减阻剂NVP，这是一种乙烯基毗咤与苯乙烯及其磺酸盐的三元共聚物，结构式如下：

x为40一98%mole

y为2一10%mole

z为2一10%mole

通过苯乙烯磺酸盐的过渡金属离子M的空轨道与乙烯基毗睫中N的孤电子对进行配位络合，形成缔合键，但缔合不仅发生在不同的NVP分子之间，同样会发生在同一NVP分子之内，这样必然会影响高分子链的充分伸展，甚至使高分子链卷缩，而影响减阻效果。1986年，Kowalik[90]等人在NVP的基础上，又设计研制了分子间缔合性混合物减阻剂，主要有SVP/C8—ESTER—ACID和SVP/Zn—S—EPDM两种，其中SVP是苯乙烯(92%)/乙烯基毗咤(8%)的共聚物，C8—ESTER—ACID是1—辛烯(99%)/十一碳烯酸甲酯(>0.9%)/十一碳烯酸(<0.1%)三元共聚物，Zn—S—EPDM是乙烯(55%)/丙烯(45%)/亚乙基降冰片烯(5%)的三元共聚物(含0.3%摩尔的磺酸锌)。电子给予体(A)和接受体(R)被分别安置在不同的分子链上(此处A是SVP中的N；R是CS一ESTER一ACID中的H和Zn—S—EPDM中的Zn)，这样基本消除了分子内缔合的影响，我国相关工作者对缔合型原油减阻剂的研究尚停留在实验室研究阶段，尚未投入工业化生产。

7 影响减阻剂减阻效果的因素

在输油管道中加入减阻剂，减阻效果可以从两个方面得到体现，其一是流量恒定时表现为一定长度流体段两端压差的降低;其二是流动压力一定时表现为流量的增加。国内外普遍采用减阻率和增输率来定量描述减阻剂性能[91]。用减阻率来定量描述减阻剂的减阻效果。根据达西公式，减阻率可以以一定长度和内径的管道两端摩阻压降降低的百分率来表示。减阻率DR%(Drag Reduction)可定义为

△几:未添加减阻剂时管输流体的压力降，kPa;

加与:添加减阻剂后管输流体的压力降，kPa;

影响油溶性减阻剂减阻效果的因素一般包括聚合物分子结构、聚合物的分子量、聚合物的抗剪切降解性、聚合物在油中的溶解性和反应温度等方面。

(l)分子结构

聚合物分子结构对减阻率的影响因聚合物的种类不同而不同。早期认为必须是线型的高聚物才有良好的减阻作用，。后经研究发现不少支化的的高聚物不仅有良好的减阻效果，而且抗剪切降解性好。如用四亚乙基五胺与环氧氯丙烷合成的小分子为核，与丙烯酞胺共聚，在接枝点上接上聚丙烯酞胺链，形成支化的高聚物，其溶液的减阻率比PAM好，在管道中反复流动多次，经过多次剪切，减阻效率仍很少降低。

对聚α—烯烃，不同碳数的α—烯烃对减阻率的影响较大。高分子聚合物的减阻性能与其侧链结构有很大关系，一般来说，高分子主链上带有少量长或大的侧基，会增强其减阻性能。高分子链节的几何形状和柔性对减阻效率影响很大。目前发现有效的高分子减阻剂多是线性或螺旋性结构的柔性分子。当α—烯烃的侧链长度为4时，即使分子量很大，其减阻率也很低。分子量近似的聚α—烯烃，其侧链的长度越大则减阻率越高。

对于分子缔合减阻剂电子供体和电子受体在不同链上的分布将影响减阻效果，当电子供体和电子受体在同一条分子链上时容易形成分子内缔合起不到分子间缔合减阻的效果并影响聚合物链延展性;当电子供体和电子受体在不同分子链上时才能使不同分子链通过缔合键形成网状结构提高减阻率。

(2)聚合物的分子量与分子量分布

对聚α—烯烃，聚合物减阻剂的分子量(M)是影响减阻性能的基本结构参数

之一，而且高分子聚合物必须超过一定的分子量(Mc，为起始分子量)后才具有减阻作用，分子量越大越减阻效果越好。通常情况下，在高分子聚合反应中，催化剂加量降低，聚合物的分子量会增高。作为减阻剂，其减阻率升高Hunston[92]用下式来表征减阻率与分子量的关系:

式中K:常数;

M:聚合物的分子量;

Mc:聚合物开始产生减阻作用的分子量;

[DR] /[C] :聚合物单位浓度的减阻率，表示减阻剂减阻能力的一种量度。

从上式可以看出，相同类型的聚合物分子量对减阻率的影响呈线性关系，分子量越大，减阻率越高。

高分子聚合物都有一定的分子量分布(MWD)。在一定条件下，并不是所有的分子都具有减阻作用，高分子的减阻作用与分子量分布有很大的关系。目前，对分子量分布有两种解释:一种认为减阻效果与高分子的平均分子量有关，另一种则认为与聚合物的高分子量部分有关。

对于分子缔合减阻剂，由于缔合键的存在，分子量对减阻率的影响目前未见文献报道。

(3)聚合物的抗剪切降解性

聚合物的抗剪切降解性是影响减阻剂性能的另一重要因素。减阻剂在溶液中的抗剪切性直接关系到减阻剂的实际应用，聚合物在溶液中的降解速率和聚合物的浓度、分子量和溶剂的性质有关。对聚α—烯烃的分子长链，由于分子连接的方式单一，使其在高剪切力下很快断裂，减阻剂在流经弯管和泵处后效果显著降低。当减阻剂的分子量较大时，受到剪切降解作用后，剪断后的小分子链仍能发挥一定的减阻效应。对于分子缔合减阻剂由于缔合键断开后在剪切力小的条件下可以重新缔合，从而可以大大提高其抗剪切降解性[93]。

(4) 聚合物在油品中的溶解能力

由于聚合物只有完全溶解在油品中，才能充分发挥其减阻作用，因此，聚合物在油品中的溶解能力是影响减阻剂减阻效果的关键因素之一。聚合物在油品中的溶解性将影响减阻剂减阻率和持续时间。对聚α—烯烃，如果易溶于油中将会使减阻剂在注入初始管段减阻效果明显而流经一段距离后因聚合物的降解减阻效果大大降低:如果不易溶于油中，特别是聚合物出现结晶部分时，将会使减阻效果降低并造成不必要的浪费。对于分子缔合减阻剂，聚合物的溶解性直接影响

分子链的打开，是影响减阻效果的一个重要因素。

(5)反应温度

温度对聚α—烯烃反映的影响很复杂，Ziegler—Natta催化剂只有在温度低于一定程度才能实现催化α—烯烃的活性聚合。温度过低会抑制反应的正常进行；温度升高，又会引起聚合链增长速率增大、链转移速率加快。反应温度控制不好，本体聚合粒子相中反应热无法及时撤出使聚合物的平均相对分子量变小，相对分子质量分布变宽，显著影响产物的减阻率。对于分子缔合减阻剂，反应温度一般都控制在室温条件下进行。

参考文献

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第一章前言

刖言 1?编制依据 (1＞铁道部发展计划司计长函[2005]453号“转发《国家发展改革委关于哈尔滨至大连铁路客运专线工程建议书的批复》的通知”。b5E2RGbCAP (2＞铁道部工程设计鉴定中心铁鉴函[2007]649号“关于新建铁路哈尔滨至大连客运专线初步设计的批复”。plEanqFDPw (3＞铁道部铁建设〔2000〕95号文《铁路工程施工组织调查与设计办法》。 (4＞铁道第一勘察设计院关于哈尔滨至大连客运专线相关图纸及工程数量。 (5＞现行的国家有关方针政策，以及国家和铁道部有关规范、验标及施工指南等。 (6＞铁路跨越式发展的思路和“以人为本、服务运输、强本简末、系统优化、着眼发展”的建设理念。 (7＞集团通过质量体系认证中心认定的IS09001: 2000《质量手册》和 《程序文件》。 (8＞本标段工程拟投入的施工管理、专业技术人员、机械设备及对新建铁路哈尔滨至大连客运专线工程的理解。 2?编制范围 新建铁路哈尔滨至大连客运专线TJ-3标起讫里程为D1K579+140 - DK926+560，线路正线全长345.596公里。DXDiTa9E3d 3?编制原则 (1＞全面响应和符合施工招标书的原则 严格按照施工招标书规定的编制范围、内容、技术要求和规定格式进行编制。 (2＞合理配置资源，满足工程需要的原则 以优质、高效、快速施工为目的，进行机械设备配套，合理配置施工队伍、组织工程材料供应。 (3＞突出重点，统筹安排的原则 统筹安排，确保本标段重点控制工程一一特大桥、箱梁制架等工程的 施工，科学合理地安排施工进度，组织连续均衡施工，做好工序衔接，确保按期和尽量提前完成工程建设。RTCrpUDGiT （4＞应用“四新”技术，提高施工水平的原则 突出应用新技术、新设备、新材料、新工艺，提高施工的机械化作业水平，积极应用

VB第1章 引言

教案

讲稿 第一章引言 [新课导入]： 导入方式：通过复习计算机语言基础知识，导入vb语言的功能及学习方法 导入目的：增强学生的学习积极性 导入时长：大约5分钟 [新课讲授]： 重点： 1）了解程序与程序设计语言 2）了解VB的集成开发环境 3）掌握简单应用程序的建立过程 难点：1）简单应用程序的建立过程 2）窗体简单应用程序的建立过程 方法：运用多媒体辅助教学，采用案例教学和任务驱动等教学法 1.1程序与程序设计语言 计算机程序设计语言,通常简称为编程语言,是一组用来定义计算机程序的语法规则。 计算机的工作原理——“存储程序”（存储程序和程序控制） 程序设计语言大致有三类：机器语言，汇编语言，高级语言 1. 机器语言 2. 汇编语言 3. 高级语言 1.2 Visual Basic 简介 Visual Basic是从BASIC语言发展而来的，是开发Windows环境下图形用户界面软件的可视化工具。Visual意指“可视的”，在Visual Basic中引入了面向对象的概念，把各种图形用户界面元素抽象为不同的控件，如各种各

样的按钮、文本框和图片框等。 1.3 Visual Basic的集成开发环境 VB的集成开发环境除了Microsoft应用软件常规的标题栏、菜单栏、工具栏外，还包括VB的几个独立的窗口，如图1-2所示。VB应用程序的开发过程几乎都可以在集成环境中完成。 图1-1 VB应用程序集成开发环境 1.4 建立简单的应用程序 VB可视化编程不需要编写大量的代码去描述界面元素的外观和位置，而是采用面向对象、事件驱动的方法。VB的对象已被抽象为窗体和控件，因而大大简化了程序设计。用VB开发应用程序，一般包括3个主要步骤：建立用户界面、设置窗体和控件的属性、编写代码。 （1）建立用户界面。用户界面由窗体和控件组成，所有控件都放在窗体上，程序中的所有信息都要通过窗体显示出来，它是应用程序的最终用户界面。在应用程序中要用到哪些控件，就在窗体上建立相应的控件。

第一章引言和综述

第一章引言和综述 提到创新正在民主化，我的感觉是，产品和服务的用户，无论是公司还是个体顾客，都越来越善于为他们自己创新。以用户为中心的创新过程越来越有优势，现在已经超过了数百年来一直作为商业主流的，以制造商为中心的创新开发系统。创新的用户可以准确地开发自己所需要的事物，而不需要依赖制造商为他们做代理人（这样做通常非常不完美）。而且，个体用户并不需要开发所有他们所需要的每一件事物，他们可以利用其他创新者开发并愿意与无偿共享的创新。 这种创新民主化的趋势既适用于信息产品，如软件，也适合实物产品。就后者，我们看一个简单的例子——夏威夷一个非正式的用户群体开发的高难度风帆冲浪表演运动技术设备。高难度的风帆冲浪运动表演需要特技技术，如在空中跳跃、空翻和旋转。高难度风帆冲浪表演的先驱，拉里?斯坦利（Larry Stanley）曾经向索纳里?沙（Sonali Shah）描述风帆冲浪技术和设备中重大创新的开发过程： 1978年，乔根?汉斯切尔德（Jürgen Honscheid）从前联邦德国来参加第一届夏威夷世界杯赛，第一次看到风帆跳跃——虽然在1974、1975年迈克?霍根（Mike Horgan）和我都玩过，但这对乔根?汉斯切尔德而言还是新鲜事。我们热衷跳跃，所有人都试图跳得越来越高，超越他人。但问题是，由于没有办法把自己控制在冲浪板上，冲浪者会从半空中飞出去，脚、腿都会受伤，冲浪板也容易损坏。 后来我想起了那片冲浪板，那是我们制作的一个附有脚套的试验用的小冲浪板，在我们看来,“它太蠢笨了，根本无法用于跳跃”。但是，这是我首次用脚套进行跳跃，我发现飞行可以控制了。跳得如此之快，完全超乎我的预想，而且与海浪撞击时，就像摩托车手从斜坡直冲下来，腾空之时，人就在空中飞行。在转瞬之间，你不仅能够在空中飞行，而且还可以着陆；甚至还可以在空中改变方向！ 真正的高难度风帆冲浪运动表演，事实上就是从那时开始的，也就是从我完成了这一点之后。在我们这些始终在一起运动的大约10个人中，每一两天就会有带不同脚套的冲浪板出现。冲浪板的制作越来越精，让我们在浪尖上愈发自如地跳跃、旋转。创新产生的效果，就像滚雪球一样，不断增大。 到1998年，风帆冲浪运动有着数百万的爱好者，市场上销售的冲浪板，有许多整合了用户开发的用于高难度表演的创新。 从刚才的描述中我们可以看出，以用户为中心的创新过程与传统模式形成了

巫师加强版攻略-序言、第一章 低分版

低分 巫师: (狩魔猎人) 图文攻略（序章） 序章为教学章。谨记：在序章里，如果精神不集中，也会是死翘翘的。 第一步，选择难度——一旦开始游戏，难度不可更改。等你玩到一半发现怪怪太厉害，不要后悔自己的选择哦。难度的区别就在于对手的强壮和生命力水平，相应地杀怪得到的经验值也有高低之分。难度越高，杀怪得到的经验值越少。游戏中，战斗是家常便饭，所以，难度越高，意味着游戏的时间越长。战斗时间更长，重新读档的可能性也增加了（死又复生？鬼啊~~~）建议从中等难度开始。提示2：最高难度中，鼠标的信息显示不明显，徽章不会变化，要依靠手中的利剑发现敌情。 选择什么控制方法并不重要。游戏中可以任意转换，按F1，F2，F3就好了。我们认为F3（肩抗摄像视角）是最酷的，也是战斗中最有效的视角。提示3：我们提供的地图均标有数字。需要大家特别注意的地点，以蓝色标记表示（图x.y），x对应地图编号，y表示相应地图上的数字地点

图1 当强盗们攻破大门进入据点时（图 1.1），玩家即接管杰洛特。不要怕，即使你在旁边站着看热闹，你的朋友们也一定会胜利的。 提示4: 使用左Alt键来查看物品和人物名字。不想错过任何东西的话，在游戏选项中选择Always show item names（总是显示物品名称）

从附近的靶子上拿到生锈的剑，走进混战的人群。 提示5：游戏中按下空格键，游戏即暂停，可以使用命令如更换武器、改变状态或攻击目标再次激活游戏——按下空格键变更命令即可生效。 鼠标指向敌人时，形状变为剑形，敌人脚下出现红色的圆圈（敌人的健康状态显示），单击（一次）鼠标攻击，鼠标指针再次变为剑形（或带火焰的剑）后，再单击鼠标攻击。 提示7：只有把鼠标在敌人上方盘旋的时候，才能挥剑攻击。 提示8：注意，这可是非常关键的：忘记你以往玩游戏的时候，对着敌人狂按鼠标攻击的经历吧！如果鼠标按的过快，你攻击的频率就会被打断。随着游戏时间，你会习惯这种战斗系统的－虽然开始感觉怪怪的。 灭了所有的强盗后，耐下性子听对话，跟着其他的狩魔猎人往上跑。你不跟着，他们会在前方等你的（真是好战友啊）。

第一章引言

第一篇总论 人体寄生虫学（human parasitology）也称医学寄生虫学（medical parasitology），是一门研究与医学有关的寄生虫及其与宿主关系的科学。主要研究寄生虫的形态结构、生态规律，着重研究寄生虫与人体及外界因素的相互关系，并从病原学和病原种群动力学角度，揭示寄生虫病发病机制及流行规律，以达到控制、消灭与预防寄生虫病目的。作为病原生物学重要组成部分，人体寄生虫学是预防医学及临床医学的一门基础课程。 第一章引言 第一节寄生虫的危害性 一、寄生虫病对人类健康的影响 寄生虫对人类的危害包括作为病原引起疾病、作为媒介引起疾病传播以及对经济的损失。联合国开发计划署／世界银行／世界卫生组织联合倡议的热带病特别规划（UNDP/World Bank/WHO Special Programme for Research and Training in Tropical Diseases,TDR）要求防治的６类主要热带病中，除麻风病外，其余５类都是寄生虫病。它们是疟疾（malaria）、血吸虫病（schistosomiasis）、丝虫病（filariasis）、利什曼病（leishmaniasis）和锥虫病（trypanosomiasis）。根据WHO 1975-1995年估计，全世界现感染疟疾

人口为４亿至４.9亿，每年死亡人数为220至250万；血吸虫病流行于７６个国家，受感染者约1.5亿，其中埃及血吸虫（Schistosoma haematobium）感染者1亿，曼氏血吸虫（S. Mansoni）感染者6000万，日本血吸虫（S. Japonicum）感染者150万，每年死于血吸虫病者为50至100万；丝虫病流行于80多个国家，感染者约1.45亿，其中淋巴丝虫感染者为1.28亿；盘尾丝虫感染者1700万。利什曼病主要在热带、亚热带地区，呈世界性分布，现受感染者120万。锥虫病，其中非洲锥虫病，每年新增病例10万，每年死于该病人数为5千，美洲锥虫病（恰加斯病，Chagas’disease）患者为240万，每年死亡人数为6万；肠道寄生虫病也严重地影响人类健康，阿米巴（amebae）感染者约占世界人口1%，每年死亡人数为４万至11万；贾第鞭毛虫（Giardia lamblia）感染者2亿；钩虫（hookworm）感染者13亿；蛔虫（Ascaris lumbricoides）感染者13亿。每年死于蛔虫引起肠梗阻者1550人；鞭虫感染者9亿；绦虫病和猪囊虫病（cestodiasis and cysticercosis cellulosae）患者为6500万；粪类圆线虫病（stronglyoidiasis）患者为3500万；华支睾吸虫病及后睾吸虫病(clonorchiasis)患者为1350万；姜片虫病（fasciolopsiasis）患者为1000万；毛圆线虫病（trichostrongyliasis）患者为550万；并殖吸虫病（paragonimiasis）患者为210万。虽然寄生虫感染率或受感染人数可以表示人群中被寄生虫累及的数量，但这些表示法未能准确反映出与健康损害关系。近几年WHO发表的总结报告中已不再使用寄生虫感染率或受感染者数字，而使用“能力丧失调整生存年”（disability-adjusted life years,DALYs）来表示疾病负担（disease burden），目的在于能更准确反映寄生虫对健康损害程度，以利于采取有效措施减少疾病负担。DALYs越

第一章 前言 项目背景及缘起

第一章前言项目背景及缘起 一、旅游业发展背景（国际国内省内安康岚皋） 1.1世界旅游业发展的趋势 世界旅游业的快速发展已经成为现代世界经济的一大特征。在过去的16年里，全球旅游业年平均增长率高达9%，成为世界第一大产业。根据世界旅游组织公布的数字，2002年全球旅游人次超过7亿，较2001年增长了3.1%。在各种旅游形式中，休闲度假开始成为旅游的一种主要形式，相关的旅游产品已逐渐成为当今世界旅游产业中档次最高的产品，并引领着当今世界旅游业的发展。 在今后相当长的一段时期内，世界性的旅游消费需求将保持持续增长的势头。到2020年，全球仅国际旅游人数将达到16亿人次，国际旅游收入将达2万亿美元。21世纪既是旅游业发展的“黄金时代”，更是“亚太世纪”。 1.2我国旅游业发展的方向和趋势 我国旅游业发展迅速，现在已成为中国第三产业中最具活力的新兴产业、国民经济新的增长点，在第三产业优先发展序列中位居第一，并已被各地列为当地经济发展的支柱行业、先导产业和龙头行业。 中国国内旅游现已成为世界上数量最大、增速最快、潜力最强的旅游市场。现阶段我国国民旅游活动的特点是短程、短时、少花费、周末休闲；旅游需求是休闲、观光、游览和度假为主；在游程及空间上，旅游空间集中在以中心城市或城市的周边地区。我国旅游需求的地域空间表现出以大城市或著名景区为中心的圈层结构。在旅游发展形式上，近距离的康体休闲型的游憩活动在都市居民的旅游结构中的地位越来越重要，日常游憩与近程旅游的规模和潜力十分可观；观光旅游在近期内仍是旅游的主体，文化和生态旅游是近阶段热点；但度假旅游必将蓬勃发展，个性化旅游需求也必然会推动旅游业走向主题化。 1.3陕西省旅游业发展现状及趋势 旅游业被称之为“无烟工厂”，在现代世界经济发展过程中，起着越来越重要的作用。陕西省作为西北部的旅游大省，发展旅游业具有明显优势，早在1985年初，省委、省政府就做出了《关于大力发展旅游业的决定》。二十多年来，陕西旅游业有了长足发展，在扩大对外开放中发挥了先导作用。全省旅游设施日渐完善，旅游产业体系初具规模，并有了一支训练有素的旅游工作队伍，为加快旅游业发展奠定了良好的基础。在西部大开发的过程中，旅游业作为西部地区发展

前言第一章公司章程概述一

前言第一章公司章程概述一、公司章程的概念和法律特征二、公司章程的性质三、公司章程的作用四、公司章程的内容第二章有限责任公司章程的制定经营范围股东会职权股东会召开时间股东会议事方式和表决程序董事长和副董事长的产生办法董事任期董事会职权执行董事职权董事会议事方式和表决程序经理职权职工监事比例监事会职权监事会议事方式和表决程序法定代表人股权转让公司向其他企业投资、担保股东对公司及其他股东的赔偿责任两类公司分红、表决及清算的对比增资优先权自然人股权的继承财务报告的报送时间会计师事务所的聘请营业期限和解散事由高级管理人员的界定第三章一人有限公司章程的制定一、设董事会的一人有限公司区分一人有限公司与个人独资企业股东主体要适格股东有独立制定章程的权利经营范围注册资本要一次性缴足不设股东会股东的职权董事长和副董事长的产生办法董事任期董事会职权董事会议事方式和表决程序经理职权监事的设置监事的职权法定代表人避免公司与个人财产混同其他自由规定事项二、设执行董事的一人有限公司执行董事职权第四章国有独资公司章程的制定章程的制定主体特殊经营范围最高权力机构特殊董事会设置不得兼职的规定经理的产生办法监事会设置其他非特有事项第五章股份有限公司章程的制定一、一般股份有限公司章程需载明的事项章程制定主体及通过方式经营范围设立方式的选择股东大会职权转、受让重大资产、担保等事项选择适用累积投票制股东大会的召开股东大会的议事定足数董事会会议记录对董事的保护股份转让的限制其他事项二、上市公司独立董事第六章中外合资企业章程的制定合营主体要适当关于出资的特别规定组织机构的特殊性董事会职权董事的人数、任期及产生董事会议事方式和表决程序须董事会一致通过的事项经理即总经理利润分配合营的终止章程须被批准投保等事宜其他事项章程在合营企业设立过程中的使用第七章外商独资企业章程的制定投资主体企业对外投资的期限董事会问题经理问题投保事宜变更登记章程需要批准其他事项章程在外商独资企业设立过程中的使用第八章企业集团章程的制定认识企业集团章程内容名称变更认识母公司母公司的分类对集团成员的基本要求母子公司体系合理规范企业集团间的不公平关联交易企业集团设立财务公司的条件企业集团终止附表各类公司注册资本对比表各类公司注册资本金最低限额表各类公司组织机构对比表“同股同权”对比表如何办理名称预先登记如何办理有限责任公司登记注册公司登记流程图北京市企业登记审批项目目录表附录中华人民共和国公司法中华人民共和国公司登记管理条例企业名称登记管理实施办法企业经营范围登记管理规定公司注册资本登记管理规定中华人民共和国证券法中华人民共和国中外合资经营企业法中华人民共和国中外合作经营企业法中华人民共和国外资企业法企业集团登记管理暂行规定国家工商局关于实施《企业集团登记管理暂行规定》有关问题的通知参考文献

第一章引言

第一章 引言 引言 1.願景 為完成香港大學致力為社會開拓終身學習機會的使命，香港大學專業進修學院矢志成為一所國際級的教育機構，為香港、中國內地以至亞太地區提供專業而優質的持續教育。 2.使命及信念 學院致力於： 聯同香港大學各院系及其他學府合作辦學，拓展終身學習機會，以助個人及事業的發展； 提供優質課程，培訓人才，以配合社會資源發展之需要； 提倡終身學習，為香港邁向學習型社會，及市民追求生活質素作出貢獻； 從事成人和持續教育以及其他學科的學術研究； 推動香港發展成教育樞紐。 學院抱持下列信念： 致力服務學員、僱主及社會； 對外對內均建立緊密合作關係； 以專業態度及誠信體現問責精神； 在教學上不斷創新； 追求卓越 。 一直以來，學院開辦大量的短期課程和不同範疇的基礎課程。過去十多年，學院更配合學員的需求，發展不同程度的學銜頒授課程。部分課程在修畢後可獲學院頒發證書及文憑，其他課程則可獲較高程度學銜資格，包括副學士及學士以上文憑。所有學銜頒授課程均按香港大學體制，經香港大學專業進修學院頒授學銜資格。部分課程則與香港大學相關學系合辦，還有與校外合作夥伴合辦的課程，例如專業團體及非本地教育機構合辦的課程。學員修畢這些合辦課程後可獲有關校外合作夥伴頒發學銜資格。

3.學術質素保證制度的目標 學術質素保證制度的目標如下： 確保課程及教與學支援服務質素優良，能符合學院的辦學宗旨； 促進和統籌課程及教與學支援服務質素的不斷提升； 確保學術質素保證工作能貫徹及有效地進行； 釐定各方在學術質素保證工作中的角色與功能。 4.學術質素保證機制及手冊 學院一向以課程質素優良見稱。學院十分注重保持並提高各項課程及教與學支援服務的學術和專業水準，方法如下： 嚴格審核和檢討課程設計與內容； 聘任及留用資歷優良的教學人員，並嚴格監察教學質素； 提供優良的教與學設施； 通過校外評核主任、考試主任及主考委員會，謹慎釐定整體學術水平，包括肄業的水平； 由學術委員會定期監察各相關科目組別的課程，並向學術部門學務會議匯報資料或於有需要時採取適當行動。 編訂學術質素保證手冊的目的，旨在讓學院內部有統一的參考依據，並讓學院教務人員了解實行學術質素保證工作的方法和方式。手冊內採納的程序和活動，均已諮詢學院同事的意見，並獲得學院學術質素保證委員會和持續專業教育及終生學習委員會批准。無論推行任何程序，均須考慮到課程的特別需要和客觀環境。 參考本手冊時，讀者宜留意學術質素保證是一個不斷演變的過程。學院教務及管理委員會將不時發出及更新程序和指引，確保各項程序和指引均能發揮預期作用，並與學院的發展保持一致。學院學術質素保證組歡迎各界提出對手冊的意見，使學術質素保證制度更臻完善。

干法前言,第一章

读《干法》有感 通过学习稻盛和夫的《干法》前言及第一章，我感受到稻盛君以他自己的人生经历告诉我们做事、做工作的真谛及为什么要工作，工作的目的是什么，怎么开心的工作，他发自内心的和读者们来分享他和成功的经验。 首先我们为什么要工作？我们乘务员同志工作很辛苦，每日每夜的计划出勤，通常的回答是为了解决我们的衣食住行，为了孩子上学，买房子，仅仅是为了挣钱，然后才是回报社会。但通过学习《干法》，觉得工作的意义不仅是糊口，而更加能够锻炼人性，磨砺心志。 俗话说的好，书到用时方恨少，同样我们每个人的心智也是一样。大家同样处在纷繁复杂的大千世界，无论是生活中还是出勤工作中，总会遇到这样、那样的问题，比如交路不好，你不满意车站的调度，阴雨绵绵的天气还在机车上奔驰，一次待避就七八个小时等等。有时可能是想象不到的挫折和打击。遇到这些事情，既不要怨天怨地，也不要灰心丧气，而是要提起胸膛，顽强地走下去。用“车到山前必有路”这句话，时时刻刻勉励自己。有的人之所以脆弱，主要是因为缺乏生活的磨砺，缺乏挫折的打击。受挫折多了，抗打击的能力自然就强了，心智也就逐渐成熟了。 成熟的心智，不是在使用的那一刻才有才成熟的，而是用心、坚持磨练的结果。我们看戏别人表演得很精彩，出神入化的动作让你眼花缭乱，但你知道么，他们在台后花的功夫是我们远远想不到的，台上一分钟，台下十年功，真心的说明他们的那一刻是不容易的。在

平时就应该从小事做起，坚持不懈。如果你脾气火爆，更要磨练自己的心智。比如打打太极，学钓鱼等等，做一些能磨练心智的细事。时间常乐，心智就会成熟起来。在乘务作业中也会有考验人的时候，我们货运列车速度比较慢，也许有一部分乘务员觉得跟不上心里的速度，一直处于焦急状态，但是规章又限制着你，这也是在考验我们的心智，必须要调整好，你才能完成工作，幸福的工作，从工作中得到快乐。 其实人生有很多事情是在帮助我们修行，修行的时候脆弱地心灵就能得到锤炼，人格得到提升。让我们每一天认真踏实地工作，逐步铸成自己独立的、优秀的人格。不知不觉中我们会觉得工作就是快乐的源泉，就是我们所依靠的归宿。让我们珍惜今天所拥有的工作权利，珍惜来之不易的工作岗位，到工作中去寻找快乐吧！

前言第一章

国际商务单证员资格考试 精讲班 考试简介 1、考试性质： 属非行政许可类职业资格考试， 全国统考形式 2、考试方式： 考试以闭卷笔试答题方式进行。 客观题，用2B铅笔将选定的答案填涂在答题卡上 主观题则由考生按试卷要求作答。 考试简介 3、合格要求： 两科均达到60分及以上者方可获得证书 如一门合格，另一门未通过，则合格成绩保留一期，过期作废 4、教材： 《国际商务单证理论与实务》 《全国国际商务单证培训考试大纲及复习指南》 考试简介 5、考试内容与题型 基础理论与知识题型：满分100分 1、单项选择题（1×40=40） 2、多项选择题（1.5×10=15） 3、判断题（0.5×40=20） 4、简答题（5×5=25） 考试简介 5、考试内容与题型 单证操作与缮制：满分100分 1、根据合同审核信用证（36分） 2、根据已知资料审核并修改单据（20分） （汇票、提单和保险单、普惠制原产地证、报检单） 3、根据合同或信用证资料制作单据（44分） （商业发票、装箱单和装船通知） 考试简介 6、主要章节及所占比重 理论部分： 交易磋商、贸易术语、货款支付、运输和保险、结汇单据占70％左右 操作部分： 合同（第三章）、支付方式中的信用证及其审核 （第四章）、出口单证（第七章）进口单证（第八章）国际商务单证操作实务（第十章）章，占100％ 考试简介 7、考试特点 理论部分： 侧重基础知识的考察，主要涉及的是一些基本概念和基本特点等基本功的考察

操作部分： 主要考察审证、填单和审单，侧重运用能力的考察。 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 第一章国际贸易单证概述 考情分析 本章要求 了解并掌握国际贸易单证的作用与分类 了解并掌握国际贸易单证工作环节、制单基本要求、制单的依据和对单证员的要求 了解并掌握国际贸易单证标准化进程、国际贸易单证主要标准、国际贸易单证样式和国际贸易单证常用代码 考试内容： 1、国际贸易单证的分类 2、国际商务单证工作环节. 3、制单基本要求（三相符） 4、制单的依据 5、国际贸易单证常用代码（运输标志） 第一节国际贸易单证的作用和分类 一、国际贸易单证的作用：了解 1、含义： 广义单证：国际贸易中使用的各种单据、文件与证件的统称。 狭义单证：通常指结算单证，特别是信用证支付方式下的结算单证。 2、单证的作用：了解 第一节国际贸易单证的作用和分类 二、国际贸易单证的分类 （一）《托收统一规则》《URC 522》的分类： 金融单据：汇票、本票、支票等 商业单据：基本单据（商业发票、海运提单、保险单等）＋附属单据 第一节国际贸易单证的作用和分类 【例题】下列选项中哪些是商业单据？（） A、发票 B、提单 C、报关单 D、汇票 E、形式发票 【答案】ABE 【解析】此题为2010年多选题。商业单据包括基本单据和附属单据，选项中发票和提单属于基本单据，形式发票属于附属单据，报关单和汇票不属于基本单据 第一节国际贸易单证的作用和分类 （二）《跟单信用证统一惯例》(《UCP 600》)的分类 运输单据＋保险单据＋商业发票＋其他单据 运输单据：包括海运提单；非转让海运单；租船合约提单；多式联运单据；空运单据；公路、铁路和内陆水运单据；快邮和邮包收据；运输代理人的运输单据等。（2010年简答题） 保险单据：包括保险单；保险凭证；承保证明、预保单等 第一节国际贸易单证的作用和分类

同步练习(一)引言部分与第一章

中国古代的行政管理同步练习（一） 引言部分 一、填空题 1．中国古代的国家，经历了和两个阶段。 2．在中国奴隶社会中，与战争同被看做是君主的首要职责。 3．中国奴隶社会以原始社会为模式组织政府与王朝。 4．是中国奴隶制国家的基本政治制度。 5．从至时期是中国封建制行政管理的初创和确立时期。 6．中国进入封建社会的重要标志之一是战国时期的运动。 7．清代的设立，是专制主义中央集权发展到极致的产物。 8．中国封建社会以取代了奴隶社会的分封制。 9．中国奴隶社会国家组织形式脱胎于原始社会的制度。 10．夏、商、周三代十分重视民情与舆论，设之官，实行纳谏制度。 11·是中国封建中央集权专制体制中最主要的矛盾。 12．中国封建社会地方政府行政体制的变革围绕着与 的矛盾而展开。 13·制度的废除是皇权与相权矛盾发展的最终结局。 二、单项选择题(在备选答案中只有一个是正确的，将其选出并把它的标号写在题后括号内) 1．( )将奴隶制国家的行政管理推向制度化和法律化。 A．夏朝B．商朝C．周朝 D.汉朝 2．( )为中国封建君主专制提供了原型。 A．父家长制B．母家长制 C宗法制度D．原始社会军事民主制度 3．中国封建社会始于( ) A．夏朝B．春秋C．战国D．秦朝 4．中国封建行政管理体制得以全面确立的是( ) A．秦朝B．两汉时期 C.隋唐时期D．明清时期 5．( )的确立，标志着中国封建国家行政体制的成熟和定型。 A．三公列卿制B．郡县制 C．军机处D．三省六部制

6．在中央形成分类行政管理新格局的是五代两宋政府的( ) A．三公列卿制B．三省六部制 C.二府三司制D．九品中正制 7．在中国封建社会起主导作用的意识形态是( ) A．儒家思想B．法家思想 C．道家思想D．佛教 三、多项选择题(在备选答案中有二至五个是正确的，将正确答案选出并把它们的标号写在题后括号内) 1．中国奴隶制的三个代表性王朝是( ) A．夏B．商C．周 D．秦E．汉 2．中国封建社会深化中央对地方集权的措施主要有( ) A．用更替辅佐机构来削弱相权 B．通过任命职小位低的监察官员对地方官员实施监控 C.使宰相职权分散化 D．实行分权制 E.废除宰相制度 四、判断说明题(判断正误并简要说明理由) 1．达到中国封建时代行政法最完备程度的是《唐六典》。 2．中央集权与地方割据的矛盾决定了历代中枢决策体制的变迁。 五、简答题 1．简述中国奴隶制时代行政管理的特点。 2．保持中国封建社会行政体制系统稳定的因素有哪些? 六、论述题 试述中国封建社会行政管理的特点。 同步练习（一）第一章夏商周的行政管理 一、填空题 1．夏、商、西周从政体上看是一种的政体。 2．夏、商、西周从国家结构上看是一种等级君主国集合而成的。 3．“夏之政忠，商之政敬，周之政”。 4．原始社会最早的社会组织是。 5．原始社会军事民主时期社会公共事务的管理主要由、和三种权力机关负责。 6．夏、商、西周形成以王为核心制度。 7．的出现和的分化为国家的产生奠定了物质和政治基础。 8．夏王朝对部落联盟管理体制加以改造的关键环节是将部落联盟领导集团通过民主推选军事首长的“禅让制”变为。 9．商朝前期在王位继承上基本上是一种。 10．盘庚迁殷后，商朝变王位的“兄终弟及”制为王位。 11．西周宗法制度的核心问题是通过血缘亲疏及长幼辈分的血族观，保证继

5[1][1].第一章 引言

第一章引言 1.1 课题的目的和意义 党的十六大报告把“全民族健康素质明显提高，形成比较完善的全民健身和医疗卫生体系”列为新世纪头二十年全面建设小康社会的目标之一，充分说明提高全民族健身素质，建立比较完善的全民健身体育在全面建设小康社会总目标中的重要地位。 近年来，淄博市张店区小区居民的生活水平有了显著的提高。健身场地，健身器械等方面也有所改善，居民对体育健身的意识越来越强，参加健身活动的居民也越来越多，我们对张店区小区居民的健身现状进行了调查，以了解张店区小区居民的健身现状及健身意识的高低，掌握张店区小区的健身设施状况，小区居民的健身要求及对小区管理建设的建议，为决策部门对小区的管理和建设提供理论依据。 1.2 文献综述 体育，已经是一个为人们所熟悉的词，随着人们生活水平的日益提高，与体育的关系也越来越紧密。各种文献对体育的定义也不尽相同，下面我们根据几种比较有权威的文献来看看对“体育”的概述。 1.2.1体育健身的界定 在中国大百科全书·体育[1]中作了如下定义：“体育是人们锻炼身体，增强体质，延长生命的重要方法；是与德育、智育、美育等相配合的整个教育的组成部分；他以竞技的形式，成为人们文化生活的内容和各国人民之间加强联系的纽带。”其定义主要是从社会方面阐述了体育的一些社会效应，通过对社会的作用来概括体育，社会的不断发展，人与人之间、国家与国家之间的联系日益紧密，为体育的发展提供了良好的基础，也使其成为了交流的纽带。从这方面讲，体育有着无法取代的作用。 体育大辞典中这样解释：“体育也称‘体育运动’，人们根据生产和生活的需要，遵循人体的生长发育，生物机能活动能力变化与适 - 1 -

模板 第一章 前言及需求分析

方案模板 第一章前言及需求分析 深圳市龙控计算机技术有限公司 2011年6月

文档历史信息

综合管理系统（IBMS）---P1 数据中心管理系统（DCMS）---P2 多机房集中管理系统---P3 机房集中监控管理系统---P4

目录 一、适合于P1 (1) 前言 (1) 需求分析 (1) 二、适合于P2 (3) 前言 (3) 需求分析 (3) 三、适合于P3 (5) 前言 (5) 需求分析 (5) 四、适合于P4 (7) 前言 (7) 需求分析 (7)

一、适合于P1 前言 数据中心综合管理系统是一个安全集中的监控管理平台。它以优化整合信息资源和监控管理为手段，建立直观、高效的系统管理平台；建设统一、规范的事件响应监督机制；形成客观、科学的安全运行质量评估体系；对数据中心的机房动力环境、变配电、楼宇监控、安防、消防、智能照明等各子系统的管理进行系统地整合，从而运用集中监控管理系统、容量管理系统、PUE能效管理系统、运行管理系统、运维管理系统、RFID资产管理系统、机房3D热场管理系统和报表管理系统来实现对数据中心的综合管理。综合管理系统的应用目的就是帮助企业将数据中心的管理跃然纸上，形成一个统一的、集成的解决方案，使得企业能够收集、关联和管理来自异类源的大量安全事件，实时监控和做出响应，满足现代企业各系统互联、互融的要求，最终实现企业生产系统、业务系统安全持续运行的目标，帮助您对数据中心管理有一个整体的把握。 需求分析 近年来随着计算机及信息化技术的飞速发展，智能大厦热潮悄然兴起，智能大厦的管理问题也随之而来。智能大厦包括数据中心机房动力环境监控系统、安防系统、消防系统、楼宇系统、智能照明系统以及变配电系统等，各个子系统的正常运行关系到整个大厦的正常运转，因此为了保证各个子系统正常安全地运作，大厦的管理者不得不投入大量的人力来巡查各子系统，以便时刻掌握各子系统的运行情况，及时地发现和解决问题。所以智能大厦中各子系统的智能化集成管理已成为亟需解决的问题。 龙控数据中心综合管理系统正是为了解决上述问题而研发的，它更融入了符合本土数据中心机房管理习惯的功能，满足了数据中心的现代化管理及办公的需要。 综合管理系统由WEB服务器和数据库服务器对其进行统一的管理，并能够通过客户端和WEB浏览器，使获得授权的相关管理人员可以通过网络对数据中心的各个系统进行管理，同时上级可以通过网络对下级的工作进行直接管理，从而实现无纸化办公。在综合管理系统中，所有数据均以非常友好的人机界面显示在WEB服务器上；系统建立可以扩充的整体平

现代控制理论-第一章 前言

第一章前言 在物理学、数学、工程学以及其他许多学术领域中，人们从各种不同的角度出发，对线性系统已经进行了长时期的研究。但由于这个课题是那样的基本和如此的深刻，所以毫无疑问，在今后一个可以预见的长时间里，线性系统仍将是人们继续研究的对象。 近代工程学研究的一个特定方面是侧重于有限维线性系统的结构。因此，这也是本课程的中心内容。 从三十年代初期以来，虽然人们已对这类有限维线性系统进行了广泛的研究，但就一般采用的频域方法而言，它对所研究的这类系统的基本有限维数，却往往没有特别地加以开拓。而且，几乎所有的这种工作都是针对单输入—单独出(即标量，SISO)系统的，看来还没有满意地扩展到多输入—多输出(即多变量，MIMO)系统。但后者到了五十年代后期，在航空航天、过程控制和计量经济学等的应用中，已开始日益显得重要。这一事实，再加上航空航天问题中的时变系统和时域特性的重要性，于是在贝尔曼(Bellman)和卡尔曼（Kalman）两人工作的鼓舞下，又重新激起了人们对线性系统状态空间描述方法的兴趣。这种状态空间描述方法自然导致更加详细地考察有限维线性系统(或通常所说的线性动力学系统)的结构，并且必然引出冗余度、最小性、能控性和能观测性等等概念问题。关于1960年前后的情况，在系统设计和反馈补偿方面包括极点配置的控制器、二次型调节器综合、状态观测器和估计器，状态空间表示法都提出了若干新的建议。 正当人们刚刚把状态空间描述方法编入教科书的时候，波波夫(Popov)

和罗森布罗克(Rosenbrook)就及时地指明了在标量有理传递函数的概念中，有哪些能自然地推广到矩阵传递函效和多变量系统，以及如何容易用这些概念来提出问题和解决问题。从那时起这些概念又由几个研究工作者有效地继续进行了研究。 本课程从标量(单输入—单输出)系统着手引出状态空间实现、内部和外部描述、能控性和能观测性等概念以及这些概念在最小实现、状态反馈控制器和观测器等中的应用。与此同时，还把这些状态空间结果和更为经典的传递函数概念进行比较，并逐步树立起这样一种认识：只要细心地使用传递函数描述，而无需依靠状态变量、能控性或能观性等概念，也能得到与状态空间结果相等价的结果。然后，非常快地向多变量系统过渡。为学生在线性系统理论起重要作用的很多领域里进行新的研究和应用作好准备。这些新的研究领域有：信号检测和估计、系统辨识、过程控制、数字滤波和通讯系统，一般地论就是广泛而激动人心的信号处理领域。 为了真正发挥状态空间法的效力，还必须具备更探一些的知识。现有的许多教科书的体系都侧重于微分方程和线性代数方面的基础数学，而对系统理论所特有的那些概念的工程意义和应用却注意不够，例如这些教科书过多地把注意力集中在约当(Jordan)标准形、各种计算矩阵指数的方法以及能控性和能观测性的种种定义上。所有这些方面的数学问题早巳十分清楚了，但这些教科书实质上都没有阐明，所有的这些数学为什么对任何工程师或数学家都是那么有用的。 最先向我们深刻表明能控性和能观性等概念的重要性，就是能控性在对线性时不变（LTI）系统极点移动（配置）问题中所起的作用，以及能观