ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
1．确认及安装
注 意
安 全 注 意 事 项
在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意
危险
：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及
重大财物损失
。
：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。
●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。
●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危
险。
●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。
2．布线
注意
●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频
器进行耐电压试验。
●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险
●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。
●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应
用标准）。
●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。
3．操作和运行
注意
●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险
●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。
●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。
4．维护和检查
危险
●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。
●检查和维护要由专业人员进行
●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。
●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金
属物。
5．其它
危险
●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
目录
1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13
8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
1、前言 1- 1
●标牌内容
TYPE ：ACVF003C SOURCE ：1φ200-240V 50/60Hz
OUTPUT ：0.5KV A 1.5 SER.NO.：03AA-0888
额定输出电流
2、外观和各部分的名称
额定输型
生产号（例如
3、接线
3-1 控制器接线
插座号端子及标识功能插座号端子及标识功能P1
1 L 电源相线
P4
4 开门到位
2 PE 接地 5 公用
3 N 电源中性线 6 关门到位
P2
1 U
电机端子
7 公用
2 V 8 位置
3 W 9 公用
4 PE 接地
P6
1 A
P3
1 开门指令 3 5V
2 公用 5 B
3 关门指令 6 PE 接地
P5
10 外接开门到位
（到位通）
9 OV
11
注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
P4所有输出均为继电器触点输出。
DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A
P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），
要求开关动作时触点闭合。
3-2方框图
4．操作
4-1 各按键功用及指示
注意
所有的参数必须由合格的人员输入，要特别注意安全警告
OOUT COUT SOUT OIN CIN DSIN
P ▲▼
C aution:
Before adjustment read the
operating manual.
按键/显示功用显示运行状态，参数号或参数值（当按下P 键时）或故障码
▲上升/增加在编程过程中，可增加参数号和数值。
▼下降/减少在编程过程中，可减少参数号和数值。
P 参数转换用于访问设定参数。
OOUT 指示灯开门到位信号输出指示。
COUT 指示灯关门到位信号输出指示。
SOUT 指示灯门位置信号输出指示。
OIN 指示灯开门指令输入指示。
CIN 指示灯关门指令输入指示。
DSIN 指示灯外接开门到位开关输入指示。
4-2 基本操作
设定的基本操作方法如下所示。这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。
步骤/操作按键显示值
1、接通控制器的主电源(已存脉冲数)
2、按编程键P F000
3、按△键直到显示F009 △F009
4、按P键显示当前参数设定值P F050
5、按△键设定所需要的参数值△F070
6、按P键将设定值写入P F009
7、按▽键返回到F009 ▽F000
8、按P键退出编程状态P (已存脉冲数)
4-3 系统参数
可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。例如开关速度等。被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。同时可参看上页曲线图进行调整。
※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
参数功能
参数范围
［出厂设置］
说明/注释
F000 未用
F001 关门时加速度0005—0024
［0012］
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
F002 关门总速度0010—0100
［0050］
设定关门最高速度。
F003 关门时减速度0010—0100
［0045］
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
F004 关门到位缓冲速
0003—0018
［0005］
设定过大会造成闭门时有冲击。
F005 关门到位缓冲距离
0010—0100
［0050］设定过大会造成关门时间过长，设定过少会造成闭门时有冲击。
F006 开锁速度
0002—0015
［0008］结合不同型号门锁，调整开锁速度，设定过少开门时间大。
F007 开锁间隙
0020—0050
［0040］
结合不同型号门锁，调整开锁间隙。
F008 开门加速度0005—0024
［0012］
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
参数功能
参数范围
［出厂设置］
说明/注释
F009 开门总速度0010—0100
［0050］
调整开门时总速度
F010 开门时减速度0010—0100
［0045］
根据不同门宽及开关门所需求的舒适度
调整，数值增大时斜率增加，减少时，
斜率降低。如果开门宽度过少，调整此
参数值过少会影响关门总速度。
F011 开门到位时缓冲力0004—0018
［0009］
设定过大门到位时有撞击声，
设定过小会造成开门不到位。
F012 开门到位时缓冲距
离
0005—0050
［0005］
设定过小门到位进有撞击声，
设定过大开门时间损失过大。
F013 紧急开门时冲击力0003—0023
［0005］
设定由于正在关门时有开门信号，使门
紧急停止时的冲击力，设定过大门停止
时有撞击声，设定过小停止感觉迟钝。
F014 开门到位输出位置0000—0125
［0005］
设定输出开门到位信号的早迟。
F015 关门到位输出位置0000—0125
［0005］
设定输出关门到位信号的早迟。
F016 门位置输出位置0—100
［50］
设定门位置信号输出以百分比显示。
F017 复位到出厂设定值
0—1
［0］
设定‘1’并按P值，所有参数都将复位
到出厂设定值。
F018 自学习门宽数
0—1
［0］
设定‘1’将自动进入自学习状态，学习
完毕将显示门宽脉冲数，将恢复到自动
运行状态。自学习时将轿门和厅门脱开
(关门到位不能自学习)。
F019 关门力矩调节0030—0080
［0060］
调节关门力矩，调节过小会影响关门总
速度。
F020 内置防挤压功能设
定
0—1
［0］
设定0为内置防挤压装置无效。
设定1为内置防挤压装置有效。
参数功能
参数范围
［出厂设置］
说明/注释
F021 密码输入密码55，允许进入F022-F032。
F022 门刀选择
0—1
［1］
0异步门刀，1同步门刀。
F023 保持力选择
0—1
［1］
0关门到位无保持力，1关门到位有
保持力。
F024 空
F025 低速力距调节10-20
[15]
根据不同门重量调节开关门底速时
的力距。
F026 开门最大力距调节30-80
[60]
调节开门过程中堵转时的最大力距。
F027 开关门有保持力时马
达频率
10-30
[18]
F028 开关门有保持力时保
持力距
20-50
[30]
F029 开关门到位常开闭选
择
0—1
［0］
0常闭输出，1常开输出
F030 位置输出常开闭选择
0—1
［1］
0常闭输出，1常开输出
F031 自动开关门设定
0—1
［0］
0指令开关门，1自动开关门
F032 自动开关门时间设定
8—30
［12］
调节自动开关门定时时间长短
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
5．其它参数
5-1 相关技术参数
保护级别IP30
抗震性IEC 68-2-6，2毫米峰值-峰值（5..16Hz）2g ,峰值小于150Hz 灰尘度按IEC 664为2级
相对湿度90%，不结露
室温-25……+70℃仓储 0……+50℃使用
冷却方式自冷
适用电机三相交流 220V
5—2 电气参数
电源电压230V±%15， 50/60Hz±2%
Silciem标准电动输2A 最大（230V）
输出电压3X220V 0，1……50Hz 4A 最大
编码器电源5V
输入信号无源信号
输出信号250V最大，3A最大
额定输出功率0．5 KVA
6．调试说明
6-1 两个关键词的解释
1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤
1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；
让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到
位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在
AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。初上电，门
机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向
运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信
号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已
开门到位。只有门机控制器接收到外接开门到位开关动作闭合信
号，控制器才响应端子指令和面板操作；如没有开门到位信号输
入，只显示当前脉冲数，不响应来自端子或操作面板的开关门指
令,门机一直处于低速开门状态。有下列情况之一有可能造成没
有开门到位信号输入：
①插件P5松动或插件P5到磁开关连线故障。插紧插件或正确连线。
②磁钢同磁开关位置不匹配，不能让磁开关动作，调整磁开关位置，使
开门到位时磁开关动作闭合。
③磁钢的N、S极反向，开门到位磁开关动作断开。将磁钢上、下翻面安
装即可。
④磁开关触点损坏，更换同型号磁开关即可。
4）通常情况，门机出厂已调试完毕，在现场初上电，只要门机开门到位后，门机控制器即可进行正常开关门，先用短接线连接P3端
子或面板上的△、▽键来进行开关门操作，关门过程面板显示门宽
度脉冲数最大，依次递减，直至关门到位显示为0000；开门过程
面板显示0000，依次递增，直至开门到位显示门宽最大脉冲数。
如关门到位后面板显示为000X（X在0-10之内）属正常。
5）根据现场实际情况，调整相关参数，直到达到理想运行曲线。如关门到位门板有撞击声，把F004的参数改小，F005的参数改大一
点；关门到位门刀不能打开，除调整相关的机械装装置（请参照门
机安装门刀调整部分），将F004的参数改大，或将F005的参数改
小。
6）在现场安装调整中如果移动门机开门宽度限位，每次就必须在脱机状态自学习，起始应不在关门到位位置（门不处于关门到位）自
学习操作如下（如果外接开门到位开关不正常将不能自学习）：
步骤/操作
按键显示
1．按编程健P P
F000
2．按△键直到显示F018 △
F018
3．按P键显示当前参数0000 P
0000
4．按△键设置参数为0001 △
0001
5．按P键自学习开始P 自学习结束显示门宽脉冲数,同时恢复到运行状态
7）确认门机运行正常后，开关门控制线接到插件P3端上；电梯主控制系统所需要门机控制器输出的开门或关门到位信号由插件P4端子输
出，接入主控制系统相应接线端子上。（注意：①开关门控制输入信号
是开关量无源信号，否则就会损坏门机控制器；②开关门到位输出是
继电器输出，其触点可承受AC220V/ 110V、1A；DC24V、2A）。
8）确保正确接线，通过F021密码进入F029修改参数，让门机控制器输出形式符合电梯主控制系统要求。一般已由电梯厂商设定。
9）在确保门机所有的参数都符合电梯主控制系统要求，方可带上厅门进行开关门操作，参照系统参数，正确修改相应参数，直到达到理想的
运行状态。
7．故障处理
一旦发生故障，控制器将关断，并且显示屏上出现一个故障码，故障处
理复位后，重新上电即可正常工作。
故障码原因处理办法
E100 电机UVW线接错断电，UVW连接正确后，重新上电。
码器坏或编码器连接故
障
正确连接编码器或更换编码器。
E001 过电压检查电源电压是否在铭牌显示的额定限值以内。
E002过电流检查引线和电机是否出现短路和接地故障，检查电机是否堵转达或过载。
E003过载检查电机是否过载。
E005
变频器过热
（内部PTC）
检查环境温度是否太高。
8．其它
8—1 废物处理
销售商将免费回收报废的设备，但不支付运输费。如果用户直接处理，
必须遵守当地有关废料处理的法规，如果处置的方法不符合强制性规定，
销售商概不负责，外壳和散热器均由铝制成。在处理线路板时应遵守有
关处置电子废物的规定进行处理。
8—2 咨询修理
在咨询时，应提供系列号和订货号，在复函时应重复此号。由于技术原
因，只能整套修理。
附页1：
门机安装注意事项
1、门机机械安装好后，高速门机安装支架使门机底板、门机挂
板垂直，门机中心线与轿厢中心线对齐。手推门板应灵活。
2、调整门刀中心与门板中心的距离为150+3mm（层门为150mm）.
3、手拉皮带使门关闭，门刀打开到最大，调整锁钩间隙（如下
图），A间隙为2毫米，B间隙为0毫米。如果关门保持力过大，可适当增大A间隙
A
B
4、门机上电进行自学习（最好与层门脱离），自学习前，应将开
关门指令信号P3插头（绿色）拔出，学好后回。
5、正常开关门时，如某层出现门机关到位而门刀打不开时，应
调整该层门锁钩位置，使层门比门机迟后2-3毫米关到位。
6、开关门到位时应让门机底板上的限位橡胶起作用。
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 1．确认及安装 注意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U、V 、 W 端子上。
接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF 位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源 5 分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）
三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改）
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
目录 第一、变频器接线 (1) 第二、变频器调试 (3) 第三、功能参数表 (11) 第四、故障监控表 (15)
调试说明书页码：1/16 日期：2007-05-18 版本：第A版 第一部分变频器接线 修改：第0次 第一、变频器接线 本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。 输出端子 C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM) B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC) A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO) C3 关门到位输出公共点(COM) B3 关门到位输出常闭点(NC) A3 关门到位输出常开点(NO) 控制电路端子 1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC) 2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM 3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用＋12V电源 4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号 5 光幕信号输入 11 编码器B相信号 6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM 主电路端子 U 三相电源输出 L 两相电源输入 V 三相电源输出 N 两相电源输入 W 三相电源输出 图1-1 变频器操作面板与端子 产品安装/调试说明书页码：2/16 日期：2007-05-18 版本：第A版 第一部分变频器接线 修改：第0次主电路接线 主电路接线见图1-2。
日期：2007-05-18 版本：第A版 第二部分变频器调试 修改：第0次 第二、变频器调试 操作说明： 为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。 一：磁开关控制方式 1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。 2 确认电机正反转： 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增 大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。 3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。 4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。 5 运行： 设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。 6 运行曲线调整： 参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
西子奥的斯电梯西威变频器故障代码及门机故障代码调试 supply:供电电压故障under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent：过电流 ground fault：接地故障 curr fbk loss：电流反馈故障 module OT：模块过热 heatsink OT：散热器过热 motor OT：电机过热 heatsink S OT：散热器传感器过热rugulation S OT：调节板传感器过热intake air SOT：环境温度传感器过热 cont fbk fail：接触器反馈故障commcardfault：通讯故障 appl card fault：选件卡故障
drive overload：变频器过载 BU overload：电机过载 data lost：制动单元过载 brake fbk fail：数据丢失 door fbk fail：门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失 故障代码故障名称可能的原因检查Failure supply 供电电压故障供电电压故障 变频器部可能导致故障检查设备电源 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障 变频器部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入
若设备电源正常且发生了部故障,请与SIEI 代理商联系 Over voltage 过电压变频器部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间 IGBT Desaturat IGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Inst Over current 过电流变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及 损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 :错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 :错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1 ?确认及安装 2 ?布线 玉注意 ①危险
3 .操作和运行 Z?注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定 目录 1、安全注意事项---------------------------------------------------- 1 2．目录------------------------------------------------------------ 2
3．接线------------------------------------------------------------ 4 3—1 变频器接线图--------------------------------------------- 4 3—2 控制器接线------------------------------------------------ 5 4．操作------------------------------------------------------------ 6 4—1 各按键功能及指示-------------------------------------------- 6 4—2 基本操作--------------------------------------------------- 7 4—3 系统参数--------------------------------------------------- 7 5．其它参数-------------------------------------------------------- 10 5—1 相关技术参数------------------------------------------------ 10 5—2 电气参数--------------------------------------------------- 10 6．调试说明-------------------------------------------------------- 11 6-1 两个关键词的解释--------------------------------------------- 11 6-2 门机控制器调试的具体步骤------------------------------------- 11 7．故障处理-------------------------------------------------------- 13 8、其它------------------------------------------------------------ 13 8—1 废物处理---------------------------------------------------- 13 8—2 咨询修理---------------------------------------------------- 13 9、附页------------------------------------------------------------ 14 附页1：门机安装注意事项------------------------------------------ 14附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------15附页3；轿顶安装示意图-------------------------------------------- 16
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。