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第一、变频器接线 (1)
第二、变频器调试 (3)
第三、功能参数表 (11)
第四、故障监控表 (15)
调试说明书页码：1/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
第一部分变频器接线
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第一、变频器接线
本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。
输出端子
C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)
B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)
A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)
C3 关门到位输出公共点(COM)
B3 关门到位输出常闭点(NC)
A3 关门到位输出常开点(NO)
控制电路端子
1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)
2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM
3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用＋12V电源
4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号
5 光幕信号输入 11 编码器B相信号
6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM
主电路端子
U 三相电源输出 L 两相电源输入
V 三相电源输出 N 两相电源输入
W 三相电源输出
图1-1 变频器操作面板与端子
产品安装/调试说明书页码：2/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
第一部分变频器接线
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主电路接线
主电路接线见图1-2。
图 1-2 主电路接线图
注意：
?以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
?输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
?请务必进行接地施工。
?一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。
?勿用湿手操作按钮，以免触电。
?防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。
?与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。
?在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
日期：2007-05-18
版本：第A版
第二部分变频器调试
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第二、变频器调试
操作说明：
为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：磁开关控制方式
1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确认电机正反转：
按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的
值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两
相。
确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。
4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5 运行：
设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6 运行曲线调整：
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。P 级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
日期：2007-05-18
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第二部分变频器调试
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7 输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：
参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/ RY1输出信号
②-----关门指令信号/ RY2输出信号
③-----开到达信号/ RY3输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控按键切换到n 参数模式,然后按或键得到对应的监控参数
再按，可观察输入输出信号的状态。
表2-1 P08设置
P08设定值控制方式
0 面板操作（RUN、STOP）
1 面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）
2 端子台（端子、2）
3 通信（通信端子）
表2-2 P09设置
P09设定值控制方式
0 手动（在Fr模式下设定频率）
1 编码器方式
2 编码器方式循环运行
3 编码器方式的自学习
4 4个位置开关方式
5 4个位置开关方式的循环运行
6 通信
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第二部分变频器调试
图 2-1 无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d17=d19；
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意：
1、开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为～999（sec），当设置为0时，
则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。
3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。
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第二部分变频器调试
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图2-2无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；
2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d24=d26；
3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为～999（sec），当设置为0时，则长期保持。
4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。
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第二部分变频器调试
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二：编码器控制方式
检查线路，请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。 1 输入信号的确认
设置Ｐ０８＝“１”、 Ｐ０９＝“１” ◎ 进入变频器的n 菜单，观察n16的显示。见下图。①表示编码器B 相信号；②表示编码器A 相信号。用手拉动门挂板，若①，②有闪烁，说明编码器A 、B 相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。
图2-6 编码器信号显示 ◎观察n11（ENCODER 検出状态）的显示确认。 １．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。 ２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
如果显示相反，则更换编码器A ，B 相输入即可，即更换端子与的接线。 2 电机正、反转的确认
和无编码器确认方法一样。 3 自学习
设置Ｐ０８＝“１”、 Ｐ０９＝“3”、 Ｐ63＝“0”、 Ｐ67＝“0”、
(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。
(2) 按MODE 键直到出现CAL ，再将门拉开到中间位置。按▲＋ＲＵＮ，自学习开始，正常时门先
关后开门到位。 (3) 自学习结束，显示END 。 (4) 按STOP 键，执行复位操作。
(5) 按▲＋ＲＵＮ或▼＋ＲＵＮ，观察门是否正常开启。 恢复Ｐ０８、 Ｐ０９”、 Ｐ63、 Ｐ67的出厂值。 4 运行曲线调整。
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。
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②
①
第二部分变频器调试
图2-3 编码器方式速度曲线（关门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，进入关门起始低速运行；
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26；
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34(d34=，减小参数d09（d09＝75），以保证关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13 4、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。保持时间为d42，范围为～999，当设置为0时，则长期保持。 5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64（低速区）、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数 p66。参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。 6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。 产品安装/调试说明书页码：9/16 第二部分变频器调试 图2-4 编码器方式速度曲线（开门运行曲线） 1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行； 2、当门位置脉冲≥d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19； 3、当门位置脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行； 4、当门位置脉冲≥d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。 2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06 3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。保持时间为d42，范围为～999，当设置为0时，则长期保持。 4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。 产品安装/调试说明书页码：10/16 第二部分变频器调试修改：第0次 图2-5 曲线调节方法 动作状态注意点対策关联参数 开动作开始动 ?防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d15 ?力矩不够 提升力矩（过多会导致电机发 热） P05 开高速d16~d19 开减速 ?防止DOOR边合拢时发出噪 音 降低速度d20 ?DOOR速度慢变更DOOR位置设定d07 开保持 ?需要一定的保持力矩 提升保持电流 （设定在额定电流以下） d40、d21 ?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42 ?DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、d45 闭动作闭始动 ?防止DOOR开门时的晃动降低速度（5Hz）d22 ?力矩不够 提升力矩（过多会导致电机发 热） P05 闭高速?关门时夹力过大降低速度d23~d26 闭减速 ?防止DOOR边合拢时发出噪 音 降低速度d27 ?DOOR速度慢变更DOOR位置设定d13 闭保持 ?需要一定的保持力矩 提升保持电流 （设定在额定电流以下） d41、d14 ?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42 ?DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d41、d14 产品安装/调试说明书页码：11/16 闭保持开始动开高速开减速 开保持 闭始动闭高速闭减速 闭保持 频 率 动作 状态 开动作闭动作 第三部分功能参数表修改：第0次第三、功能参数表 表3-1 P菜单 No. 参数名称单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P00 测试模式- 0 to 3 0 0 P01 第１加速時間s 0，to 999 P02 第１減速時間s 0，to 999 P03 V/F特性code 0 to 2 0 0 P04 V/F曲线- 0 or 1 0 0 P05 力矩提升百分比% 0 to 40 15 15 P06 选择电子热敏功能- 0 to 3 2 2 P07 设定热敏继电器电流 A to 100 P08 选择运行指令- 0 to 3 2 2 P09 频率设定信号- 0 to 6 1 4 P10 停止模式- 0 or 1 0 0 P11 停止频率Hz to 60 P12 DC制动时间s 0 to 120 P13 DC制动电平- 0 to 100 0 0 P14 最大输出频率Hz 50 to 250 P15 基底频率Hz 45 to 250 P16 防止过电流失速功能- 0 or 1 1 1 P17 防止过电压失速功能- 0 or 1 1 1 P18 第1跳跃频率Hz 0 or to 250 P19 第2跳跃频率Hz 0 or to 250 P20 第3跳跃频率Hz 0 or to 250 P21 跳跃频率宽度Hz 0 to 10 0 0 P22 电流限流功能s 0 to P23 启动方式- 0 to 3 0 0 P24 选择瞬间停止再次启动- 0 to 2 0 0 P25 待机时间s to 100 P26 选择再试行- 0 to 3 0 0 P27 再试行次数times 1 to 10 1 1 P28 下限频率Hz to 250 P29 上限频率Hz to 250 P30 选择监控- 0 or 1 0 0 P31 线速度倍率multip le to 100 P32 最大输出电压V AC 0 to 500 0 0 P33 OCS电平百分比% 1 to 200 140 140 P34 载波频率code 0 to 8 5 10 P35 通信站号- 1 to 31 1 1 产品安装/调试说明书页码：12/16 日期：2007-05-18 版本：第A版 修改：第0次第三部分功能参数表 表3-1 P菜单（续） No. 参数名称单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P36 通信速度code 4 to 6 5 5 P37 停止位bit 1 or 2 1 1 P38 校验位- 0 to 2 0 0 P39 通信超时检出时间s to P40 通信响应时间ms 1 to 999 1 1 P41 密码- 0 to 999 0 0 P42 设定数据清除- 0 or 1 0 0 P43 输入信号逻辑设定- 0 to 31 3 27 P44 安全感应器响应时间ms 0 to 999 10 10 P45 到达信号响应时间ms 1 to 999 10 10 P46 编码器异常检出时间s 0 to P47 到达SW异常检出时间s 0 to P48 选择RY1输出功能- 0 to 15 7 7 P49 选择RY2输出功能- 0 to 15 4 4 P50 选择RY3输出功能- 0 to 15 5 5 P51 电机极数pole 2 to 6 6 6 P52 编码器线数pul/r 100 to 999 512 __ P53 —- —0 0 P54 —- — P55 —- — P56 —- — P57 —- — P58 —- — P59 过载检出频率1 Hz to 250 P60 过载检出频率2 Hz to 250 P61 过载检出电流1 A to 100 P62 过载检出电流2 A to 100 P63 过载检出判定时间ms 0 to 999 0 0 P64 夹入判定频率比（低速）% 0 to 100 P65 夹入判定频率比（高速）% 0 to 100 P66 夹入判定切换频率Hz to 250 P67 夹入检出判定时间ms 0 to 999 300 100 P68 启动确认时间ms 100 to 999 200 200 P69 强制开动作判定时间s 0 to 500 P70 异常开动作、强制动作时 间 s 0 to 500 产品安装/调试说明书页码：13/16 日期：2007-05-18 版本：第A版 第三部分功能参数表 修改：第0次 表3-1 P菜单（续） No. 参数名称单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 P71 异常开动作开到达保持时间s 0 to P72 重复开到达保持时间s 0 to 10 P73 重复关到达保持时间s 0 to 10 P74 加减速曲线选择- 0 to 2 1 0 P75 开/闭动作中停止选择- 0 or 1 0 0 注：参数P53~P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。 表3-2 d菜单 No. 功能名称单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 d00 d参数区密码输入- 0 to 999 0 0 d01 门幅度测定值- 1 to 65535 DEP DEP d02 闭到达位置% 0 to 100 d03 开变速位置1 % 0 to 100 d04 开变速位置2 % 0 to 100 d05 开变速位置3 % 0 to 100 d06 开变速位置4 % 0 to 100 d07 开变速位置5 % 0 to 100 d08 开到达位置% 0 to 100 100 100 d09 闭变速位置1 % 0 to 100 d10 闭变速位置2 % 0 to 100 d11 闭变速位置3 % 0 to 100 d12 闭变速位置4 % 0 to 100 d13 闭变速位置5 % 0 to 100 d14 闭到达保持频率Hz 0 to 250 d15 开频率1 Hz 0 to 250 d16 开频率2 Hz 0 to 250 d17 开频率3 Hz 0 to 250 d18 开频率4 Hz 0 to 250 d19 开频率5 Hz 0 to 250 d20 开频率6 Hz 0 to 250 d21 开到达保持频率Hz 0 to 250 d22 闭频率1 Hz 0 to 250 d23 闭频率2 Hz 0 to 250 产品安装/调试说明书页码：14/16 日期：2007-05-18 第三部分功能参数表修改：第0次表3-2 d菜单（续） No. 功能名称单位 参数范围 有编码器 默认值 无编码器 默认值 d24 闭频率3 Hz 0 to 250 d25 闭频率4 Hz 0 to 250 d26 闭频率5 Hz 0 to 250 d27 闭频率6 Hz 0 to 250 d28 开加减速时间1 s to 999 d29 开加减速时间2 s to 999 d30 开加减速时间3 s to 999 d31 开加减速时间4 s to 999 d32 开加减速时间5 s to 999 d33 开加减速时间6 s to 999 d34 闭加减速时间1 s to 999 d35 闭加减速时间2 s to 999 d36 闭加减速时间3 s to 999 d37 闭加减速时间4 s to 999 d38 闭加减速时间5 s to 999 d39 闭加减速时间6 s to 999 d40 开时保持电流 A 0 to 100 d41 闭时保持电流 A 0 to 100 d42 开/闭保持动作停止时间s 0 to 999 0 0 d43 开到达时保持待机频率Hz to 250 d44 闭到达时保持待机频率Hz to 250 d45 开到达时保持待机时间s 0 to10 0 0 d46 闭到达时保持待机时间s 0 to10 0 0 d47 开始动定时时间（SW方式）s 0 to 3 d48 开减速定时时间（SW方式）s 0 to 3 d49 闭始动定时时间（SW方式）s 0 to 3 d50 闭减速定时时间（SW方式）s 0 to 3 d51 电源ON时动作频率Hz to 250 d52 DOOR幅度测定频率Hz to 250 d53 D区密码设定- 0 to 999 0 0 产品安装/调试说明书页码：15/16 日期：2007-05-18
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