《流体驱动仿生行走机械研究进展》心得报告
2013年6月22日，我们接受了主题为《流体驱动仿生行走机械研究进展》的文化素质讲座。何老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个熟悉却也陌生的流体机械世界。
老师对流体驱动行走仿生机械的分类、腿式机器人和足式机器人发展历史、动态行走与平衡等内容做了详尽的介绍。通过大量视频、图片资料为我们展示了美、日、俄（前苏联）等国的发展现状。在此过程中，我着重关注的是各国机器人的机构设计，尤其是在视频资料中观察他们的传动和控制模式。现在面临科创，我们也要为自己的仿生机器人做好各项设计，在此过程中有时会觉得头脑中缺乏设计与创意，而实际上大概是见得太少，传动机构与控制系统在离开书本和试题后在我们脑中缺乏实际观察和操作的机会。在这些视频中，机器人的行走方式得以体现，配合老师的讲解，让我得到了许多启发。同时，老师在仿生方面也对我们进行了详尽的介绍。仿生机器人作为机器人领域的一大分支，可以说是本世纪一个不可忽视的领域，也将是机器人日后发展的大方向。未来的机器人将在人类不能或难以到达的已知或未知环境里为人类工作。人们要求机器人不仅适应原来结构化的、已知的环境, 更要适应未来发展中的非结构化的、未知的环。除了传统的设计方法,人们也把目光对准了生物界, 力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感, 将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中, 这就是仿生学在机器人科学中的应用。这一应用已经成为机器人研究领域的热点之一, 势必推动机器人研究的蓬勃展。除此之外，老师也对其他相关的知识做出了简单介绍，让我们对流体驱动行走仿生机械有了较为全面的认识。
通过本次讲座，我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识，对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到，在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决，我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距，这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人，在现在打好基础，在将来开拓创新，不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。
在此，我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先，我们喜欢老师在教学中应用了很多视频，通过视频，讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本，对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现，让我们对机械运动的实现有更多认识。其次，希望我们能多一些聆听这种讲座的机会，这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座，希望能有更多的讲座设置，我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习，效果应该会更好。
最后，再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。
时间：2013春季学期班级：1108101学号：1110810104姓名：陈文华 11.驱动七段共阴极LED数码管的译码电路 一、设计要求： （1）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000~111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示H、O、P、E、F、U、L七个字母。 （2）输入变量A、B、C来自计数器，按顺序000～111计数。当ABC=000时，数码管全灭；以后要求依次显示1、1、0、8、1、0、1（或1108102、103、104）七个数字（根据自己的班级号）。 二、设计方案： 1.设计原理及设计方案选择 (1)a.本题目要求来自计数器的变量A、B、C，所以需要一计数器，使其八进制计数。A、B、C输出还不能直接接数码显示器，需要经过一译码器，将具有特定含义的二进制代码译成对应的输出信号，然后根据题目要求对译码器的输出进行逻辑运算，接到数码管显示。 b.根据学过的知识，对于计数模块，异步集成计数器74LS90和同步集成计数器74LS161都能实现要求，本设计采用的是异步集成计数器74LS90。通过接线方式的处理就可以实现八进制计数。 c.对于译码模块，采用的是3线—8线译码器74LS138。将计数器的ABC（D在本次设计中不需要接到输入）输出接到译码器的输入，经过译码器译成对应的输出信号，这样就可以对能实现要求的信号进行逻辑运算了。 为了实现设计要求，需根据要显示的内容和输出信号来进行逻辑运算，如下： 译码输出： C B A Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 00001111111 00110111111 010******** 01111101111 10011110111 10111111011 11011111101 11111111110 要显示的内容： a.显示H、O、P、E、F、U、L七个字母： a b c d e f g显示字形 0000000数码管全灭 0110111H 1111110O 1100111P
懒虫。” 学习的确是一件辛苦的事情，但不辛苦怎么会有收获呢？老师知道你一直想自己的成绩变好，但光是想是不行的，关键是行动起来。通过努力，你的成绩不是上来了吗？数学这科就是很好的例子。记住：一分耕耘，一分收获。老师期待你更大的进步。 你是一个文静的孩子，老师布置的任务一定会认真完成，但在学习上有不懂的问题不敢提出疑问，不知道你是否发现了自己这一不足，希望在今后的学习中，不懂就问，大胆地问，成功将属于你。 你是一个很聪明的人，你的能力可以使你在学习上有更大的作为。可是你也有一个不好的习惯：过于随便，马虎应付。虽然你有上进心，也有明确的学习目标，但你又容易感到满足。因而学习上不是很好，准备好怎么样抛弃坏习惯了吗？在新的学期里，老师希望你像那小火箭，勇往直前，飞速前进！ 诚实、文静是你良好的一面；能积极参加劳动，努力为班级争取荣誉是你优秀的一面；但学习则是你薄落的一面。老师知道你也很努力学习，所以你缺少是学习的方法，记住好的学习方法能达到事半功倍的效果。你可以向朱颖慧同学学习,多和她探讨，你一定会有很大的收获。 你知道吗？每当你上课时专心听讲，用一双充满求知欲的眼睛看着我时，每当你认认真真、工工整整地完成作业时，老师是多么高兴，可是你为什么不能每天、每一次都自觉地这样做呢？特别是老师不在你身边时？孩子，加油吧，“只要功夫深，铁棒磨成针”，老师相信你能行！ 老师总讶异于你做作业时那种神速的动作，可是，你发现没有，在你做作业时表现出的字迹潦草、马虎粗心是那么明显。你是个热爱学习、积极向上的好学生，但你若不改掉这些小毛病，以后变成大毛病该会怎么样呢？老师相信你一定能改正缺点，大踏步前进，加油吧！ 你是一位聪明可爱的小女孩。勤奋好学、思维敏捷、发言积极、团结同学、热爱劳动，特别值得高兴的是，你对语言的感受力相当好，如果你上课不说悄悄话，再改掉粗心大意的坏毛病，老师相信，你的成绩会更叫人欢喜！老师期待你更大的进步。 你是个聪明的学生。瞧：整齐、清晰的课堂作业；美观、大方的数学画；做工精细的数学卡片；上课精彩的回答······老师常常赞叹。但平时你却有个坏习惯，那就是贪玩。记住，玩是可以的，但是贪玩，玩得过火，玩出与同学之间的矛盾来，就不对了。好好表现，老师期待你更好的成绩！
电气工程及其自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力，具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养，富于创新精神，能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才，以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识，接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练，掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。 毕业生应当具备以下几方面的知识和能力： 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础，具有一定的外语国际交流和运用能力； 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等； 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术； 4.具有本专业领域内至少一个专业方向（电机、电力系统、工业自动化和电器）的专业知识和技能，了解本专业学科前沿的发展趋势； 5.具有较强的适应能力，具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力； 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力，能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题； 7.掌握其他的一些技能，如信息技术获取，组织管理，团队合作，持续的知识学习等。 三、主干学科 电气工程。 四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限：四年。 授予学位：工学学士。 毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满167.5学分，其中通识教育类课程 62.5学分，专业教育类课程68.0学分，实践环节37.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。
世纪清华，人文日新 ——文化素质教育讲座报告 清华大学航天航空学院航23班吴之茂2012011570 【题记】 历史的长河犹如浩瀚的宇宙，我们泛舟其上，伸手掬起一汪汪清水，星星点点里是一个叫作“曾经”的老人给我们讲述的关于时光的故事。流水东逝，涤荡了岁月，洗礼了思想，留下了数不清的财富，我们就像一个个在海边捡贝壳的孩子，一边拾起贝壳，一边聆听着“曾经”的故事...... 世纪清华，人文日新。我们接受了“曾经”毫不吝啬的馈赠，然后利用自己的所知所学，将礼物拆解、改造、重组，变成自己最喜欢的样子，摆在心中最显眼的位置，静静珍藏。 【综述】 有人说：当今社会是一个呼唤道德的社会。我们在这个社会中看不见光，分不清善恶好坏，我们急需道德的指引，我们向传统文化发问，翻开书架上尘封已久的古籍，发现原来“人之初，性本善。”刘梦溪教授就告诉了我们“中国传统文化价值理念的现实意义”，虽然古代传统士大夫思想很多被历史所抛弃，但是依然有无数的闪光点足以照亮这个看不见光的社会，各美其美，美人之美，美美与共，天下大同。传统文化教给我们什么是信仰，什么是敬孝诚信，什么才是人生的价值。而彭刚教授则是在历史卷轴中探索答案，以史为镜，可知得失。“历史学能够做什么”？很简单，历史学可以让我们站在巨人的肩膀上，历史学可以让我们放下狭隘的小我，从一个更宽广的角度上认识自己的价值，认识社会前进的方向。何为君子？何为小人？何为中国？台湾日月学院的马叔礼教授从中华导师孔子出发，从《论语》说起，给我们还原了2000多年前的道德与科学，从诗书礼乐易春秋中概括出孔子的教育理念，十六则论语辨清了君子与小人。 一个有历史的民族是一个让人尊敬的民族，历史是一个民族最宝贵的财富。我们要让世界了解中国，了解中国灿若繁星的文化，了解中国的故事，同时我们也要选择性得吸收西方的文化，冯象讲授就从《圣经》中“所多玛”的故事中得到启发，联系今日的东欧和中国的“依法治国”进程，提出了“过度执法”和“完全放弃法制”这两个极端都不可取、法律不可能反腐败、法制永远是第二位的正义、不能用前三十年否定后三十年也不能用后三十年否定前三十年等观点。如何向世界讲中国的故事？什么样的故事才可以引人入胜？李希光教授讲了很多他身边的事情，联系自己的经历，见微知著得向我们展示了他向世界讲中国故事的30年。我们的国家是什么形象？怎么让其他国家正确认识我们的国家形象，范红教授从什么是国家形象、怎样认识国家形象以及国家形象的整合和传播三个方面讲述了国家形象的塑造和传播，尤其讲述了怎样认识国家形象，也通过举例告诉了我们一些国家形象传播过程中的误区。我国目前正在加紧生态文明建设，那么什么是生态美学，什么是生态文明，什么是我们的生态信仰，张正春教授着重讲述了古诗词中的生态美学，之后又讲述了中国古代生态美学与人格审美。 【君子与小人】 世界上姓孔的人那么多，为什么只有孔仲尼才可以被我们竟成为孔子？回首中国历史，儒家思想起起落落，但是孔子的起伏在浩瀚的历史汪洋中恰是永恒，孔子的思想经历了2000多年历史的考验，直到今天依然在告诉着我们：何为君子？何为小人？ 孔子被称为是中华导师，历史上第一次打破了“官学”垄断，为中国古代的科举制度提供
2012秋季学期《电工技术I》大作业 （1108101~104） 班级： 1108103 学号： 姓名： 成绩：
继电接触器和可编程控制器综合设计题目 有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。 小车运行控制分手控操作和自控操作。 控制要求： （1）手动操作：能手动控制小车向A地运行或向B地运行。 （2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向B地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向A地运行。小车到达B地限位开关ST2处停车20s卸料，然后自动驶向A地；小车到达A地限位开关ST1处停车30s装料，然后再自动返回B地卸料。如此循环往复。 （3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。 设计要求： （1）设计控制该小车运行的继电接触器控制电路（包括主电路和控制电路）； （2）设计控制该小车运行的PLC控制梯形图程序并画出外部接线图（注意进行I/O分配）。 （3）写出综合设计报告。 限位开关限位开关
PLC控制梯形图如下：
I/O分配如下： 1、手动操作 无论小车是否运行，只要按下SB4，KM1将会通电，其常闭触点断开，常开触点闭合，如果此前KM2处于通电状态，这个时候，KM2也将会断电，其常闭触点也会闭合。从而KM1实现自锁，并向A点运行，直至按下SB1或触到行程开关ST1。此后如果不按下SB4或SB5，小车会处于自动运行状态。 2、自动操作 如果小车中有料，则KM闭合，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM2通电，并实现自锁与互锁。向B点运行。如果小车中无料，则KM 断开，线圈KM0通电，则其常闭触点断开、常开触点闭合，KM1通电，并实现自锁与互锁。向A点运行。启动时，如果小车先向A点运行，到达A点后行程开关ST1的常开触点闭合，常闭触点断开。KM1断电的同时，KT1开始计时。30S后，常开延时闭合开关ST1闭合，同时小车中因为有料而KM0通电，小车开始往B点运行，并实现自锁与互锁。到达B点后，使行程开关ST2的常闭触点断开，常开触点闭合，小车停止运行，KT2开始计时。20S后，常开延时闭合开关ST2闭合，同时小车中因为无料而K断电，小车开始往A点运行，并实现自锁与互锁。从此在A、B间往复运行，除非对其手动控制或按下SB0。 3、停车控制 按下SB0即可实现。
《音乐素养》观课报告 音乐是陶冶人们情操的最好方式之一，它可以净化心灵，鼓舞斗志，拉近人们之间的距离，相反，缺少音乐素养，就如同身体中缺少某种重要的微量元素一样，会妨碍综合素质的提升。音乐素养是艺术素质教育的一个重要方面，而艺术素质教育，是“对学生进行素质教育的重要内容和途径之一”。音乐学科的教学目的。音乐学科的教学目的，不但是传授音乐知识，更重要的是教育学生形成高尚的人文理想和审美追求。在音乐教学及各种音乐教学及音乐实践活动中要培养学生对音乐的兴趣发展对音乐的感受、鉴赏能力表现能力和创造能力、表现能力和创造能力，从而提高学生的音乐素养，在学生中开设音乐素养课程非常必要。 作为素质教育实践者-教师应当为学生创设健康、愉悦的学习环境,把学生领入神圣的艺术殿堂,自主地去接受并创造音乐,从音乐体验中感受艺术的魅力、在音乐享受中感受现代文明,从而得到性情的陶冶、精神的冶炼。 音乐教育是一门基础学科,是教育的重要组成部分,它是通过音乐这门听觉艺术,去反映社会人文的思想、情感以及社会生活,培养学生对音乐的兴趣和爱好,为学生创造健康文明的审美氛围,让学生具备对音乐美的感受能力、表现能力和初步的鉴赏、创造能力。 本节课的教学体现了（1）坚持学生的自主选择和主动探究，为学生个性充分发展创造空间；（2）面向学生的生活世界和社会实践，帮助学生体验生活并学以致用；（3）推进学生对自我、社会和自然之间内在联系的整体认识与体验，谋求自我、社会与自然的和谐发展。 教学过程中，教师考虑到学生的实际，如果真正让学生自己去确定研究方向、选择研究课题，恐怕还有一定难度。在实际操作中，教师直接把班级学生分为
《流体驱动仿生行走机械研究进展》心得报告 2013年6月22日，我们接受了主题为《流体驱动仿生行走机械研究进展》的文化素质讲座。何老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个熟悉却也陌生的流体机械世界。 老师对流体驱动行走仿生机械的分类、腿式机器人和足式机器人发展历史、动态行走与平衡等内容做了详尽的介绍。通过大量视频、图片资料为我们展示了美、日、俄（前苏联）等国的发展现状。在此过程中，我着重关注的是各国机器人的机构设计，尤其是在视频资料中观察他们的传动和控制模式。现在面临科创，我们也要为自己的仿生机器人做好各项设计，在此过程中有时会觉得头脑中缺乏设计与创意，而实际上大概是见得太少，传动机构与控制系统在离开书本和试题后在我们脑中缺乏实际观察和操作的机会。在这些视频中，机器人的行走方式得以体现，配合老师的讲解，让我得到了许多启发。同时，老师在仿生方面也对我们进行了详尽的介绍。仿生机器人作为机器人领域的一大分支，可以说是本世纪一个不可忽视的领域，也将是机器人日后发展的大方向。未来的机器人将在人类不能或难以到达的已知或未知环境里为人类工作。人们要求机器人不仅适应原来结构化的、已知的环境, 更要适应未来发展中的非结构化的、未知的环。除了传统的设计方法,人们也把目光对准了生物界, 力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感, 将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中, 这就是仿生学在机器人科学中的应用。这一应用已经成为机器人研究领域的热点之一, 势必推动机器人研究的蓬勃展。除此之外，老师也对其他相关的知识做出了简单介绍，让我们对流体驱动行走仿生机械有了较为全面的认识。 通过本次讲座，我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识，对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到，在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决，我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距，这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人，在现在打好基础，在将来开拓创新，不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。 在此，我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先，我们喜欢老师在教学中应用了很多视频，通过视频，讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本，对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现，让我们对机械运动的实现有更多认识。其次，希望我们能多一些聆听这种讲座的机会，这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座，希望能有更多的讲座设置，我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习，效果应该会更好。 最后，再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。
文化素质教育讲座报告 题目：最初的梦想 今天晚上是个难忘的晚上，两个小时的讲座让我豁然开朗。才知道以前的我是一个漫无目的的流浪者，而今才找回心灵的归宿—最初的梦想。 六点半，我准时坐在教室等候着王教授的到来。一直以为教授会很有‘范儿’，可见了王教授就有很平易近人的感觉。王教授80岁的高龄还坚持给我们讲座，成为青年大学生的导师。王教授从大学生的当代责任，梦想，对待大学的态度等方面教导我们，应该怎样看待大学，如何学到应有的本领。其中最让我影响深刻的是梦想对大学生的重要。 有人说人生犹如大海上的一叶小舟，那么毫无疑问理想便是我们前进道路上的灯塔。有了这明亮的灯塔，我们就不会迷航，不会气馁，坚定果敢地向前，最终才会乘风破浪直达成功的彼岸！ 雄鹰的理想是振翅长空翱翔九天；海燕的理想是搏击风浪穿越茫茫海面；蛟龙的理想是行云布雨畅游深潭；当代大学生的理想是与时俱进屹立风口浪尖。
当代大学生肩负着祖国和民族的的希望，承载着家庭和亲人的嘱托，满怀着对未来美好生活的向往。同学们在大学期间，不仅要提高知识水平，增强实践才干，更要坚定，科学、崇高的理想信念，明确作人的根本。 崇高的理想信念能够引导大学生做什么人。人的理想信念，反映的是对社会和人自身发展的期望。因此，有什么样的理想信念，就意味着以什么样期望和方式去改造自然社会、塑造和成就自身。在大学阶段，“做什么人”是同学们在学习生活中会时时面对的人生课题，只有树立起高尚的理想信念，才能够很好的回答这一重要的人生课题。 崇高的理想信念能够指引大学生走什么路。大学时期，同学们都普遍面临着一系列人生课题，如人生目标的确立、生活态度的形成、知识才能的丰富、发展方向的设定、工作岗位的选择，以及如何择友、如何恋爱、如何面对挫折、如何克服困难，等等。这些问题的解决，都需要一个总的原则和目标，这就需要确立科学、崇高的理想信念。只有这样，才能使将来的人生道路越走越宽，是宝贵的一生富有价值，卓有成效，充满自豪。 崇高的理想信念能够指引大学生为什么学。对当代大学生而言，为什么学的问题，是与走什么路、做什么人的问题紧密联系在一起的。大学生只有树立崇高的理想信念，才能明确学习的目的和意义，激发起为国家富强、民族复兴和自身成才而发奋学习的强烈责任感于使命感，努力掌握建设祖国、服务人民的本领。把今天的学习进步同祖国明天的繁荣昌盛紧紧联系在一起，是理想信念之花结出丰硕的成长成才之果。
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
《波浪能发电》文化素质讲座心得体会 2013年6月22日，我们接受了主题为《波浪能发电》的文化素质讲座。老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个利用波浪能发电的全新世界，我们也觉得收获颇丰。 波浪能发电，利用海面波浪的垂直运动、水平运动和海浪中水的压力变化产生的能量发电。海水中蕴藏着巨大的波浪能,若波高3m,周期为7s,每1m宽的海面可提供63kW的能量。波浪能发电一般是利用波浪的推动力,使波浪能转化为推动空气流动的压力(原理与风箱相同,只是用波浪作动力,水面代替活塞),气流推动空气涡轮机叶片旋转而带动发电机发电。波浪发电自付诸实用以来,世界各国提出许多波浪发电的新设想和新技术,至今大约有340余种不同的方案。中国海岸线漫长,每年平均浪高2m、波长1m的时间可达6000h左右。据估计,波浪能量可达117亿kW以上。波浪发电装置的原理、结构均较简单,因而不仅经济,且效果显著。1910年法国人波拉岁奎第一次成功地进行了波浪发电试验,并获得了1kW电力。1965年波浪发电达到商用程度。1978年日本建造了“海明”号波浪发电船,额定输出功率1250kW,最大输出功率2000kW。1979年国际能源机构组织与日本、美国、英国、加拿大等国,进行波浪发电的联合研究。1983年英国在苏格兰的路易斯,进行4000kW防波堤式波浪发电研究。目前,波浪发电作为海上航标灯、观测浮标及灯塔的电源被广泛应用。老师对波浪能发电过程中的液压回路做了很多介绍，我们也对此有了更新的认识。 通过本次讲座，我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识，对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到，在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决，我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距，这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人，在现在打好基础，在将来开拓创新，不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。 在此，我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先，我们喜欢老师在教学中应用了很多视频，通过视频，讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本，对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现，让我们对机械运动的实现有更多认识。其次，希望我们能多一些聆听这种讲座的机会，这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座，希望能有更多的讲座设置，我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习，效果应该会更好。 最后，再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。
文化素质核心讲座报告 李夏禹2011011367 自13 清华大学作为中国首屈一指的高校，经常会邀请很多知名的学者教授，不定期的给清华的学生们举办一系列的讲座活动。那些被邀请过来的学者教授经常会对这个社会的某些现象或者对某一个领域有着非常独特的见解。是我虽然在清华读的是自动化系，平时可能接触的人文的领域机会会偏少，但是通过几次的文化素质核心的讲座还是让我了解到了很多文化艺术领域的东西，可谓收获颇丰。接下来便详细介绍一下我在清华这四年里听的那些文化素质核心讲座以及我的感受。 我第一个听的讲座是肖鹰教授解读韩寒神话与当代反智主义，这也是我在诸多讲座之中印象最深刻一个讲座。因为这个讲座可能最尖锐，更加贴近我们的生活，教授的观点也更加的鲜明，所以我对它的感触也更多一些。肖鹰教授首先向我们介绍了一下现今社会中关于韩寒的一些现象，再指出了韩寒很多的疑点，比如韩寒的很多作文有可能是韩寒的父亲代写的，以及韩寒是否真的如同社会上所流传的一样那么有才。在讲座的过程中甚至还有非常崇拜韩寒的一个学生站起来与主讲教授进行激烈的讨论，最后愤然离场的桥段。这也让我深刻的感觉到韩寒在这个社会上的确很具有话题性。虽然我不是韩寒的粉丝，对韩寒的作品接触的也不是很多，教授在很多事情的分析上也很有道理，但是我还是觉得不应该在没有证据的情况下这么武断的去批判一个人。同时我也对社会上，不仅仅是韩寒，还有别的很多名人的效应和反智主义，也值得我们去思考和深究到底这种现象的出现时因为什么；什么样的大众审美观才会让这种现象在我们现在这个社会所存在下去；如果教授所说的关于韩寒的那些都属实的话，韩寒这种欺骗大众的行为又该受到什么样的惩罚呢？ 第二个讲座的题目是“人类最早的戏剧—古希腊戏剧”，虽然从小到大对戏剧不是很感兴趣，也没有听过几次戏剧，但是对于戏剧这种艺术形式在内心还是存在一些向往的，更何况是来自西方文明之源的古希腊的戏剧更是让我有一种想去见识一下的冲动。在讲座中，罗锦鳞教授给我们大致介绍了古希腊戏剧的起源和发展的情况，让我们这种很少接触文艺方面的工科生也大开眼见。 第三个讲座的题目是“启蒙之所智识之源---一位剑桥教授看剑桥”，给我们做讲座的教授是来自剑桥大学的教授艾伦麦克法兰，这也是我第一次听全英文的讲座，感觉也很新鲜。这次的讲座主要是麦克法兰教授给我们介绍了一下关于他在剑桥求学时的经历。在他看来剑桥不仅仅是一个学术研究之所，它的很多教育的方法都在启发人们的思想，开拓人们的思维。剑桥和别的学校相比更加注重学生的教育，其特有的tutor导师制度让每一个学生每隔一段时间都会和导师讨论自己最近的学术成果，这对学生的学习有着极大的帮助。 第四个讲座的题目是“信息化助推我国由‘制造大国’迈向‘制造强国’”，主讲人是我所在的自动化系著名的吴澄院士。企业生产信息化是自动化系主要研究所CIMS所的主要研究课题之一，这也和我正在学习的课程有一定的关系。吴澄老师的讲座相比我们在课堂上学习到的更加贴近于这个社会，更加通俗易懂。平时在课堂上学习这方面知识的时候经常会不知道怎么和实际生活或者工作中结合，通过吴澄教授的讲座，让我充分了解了我们自动化系在工业生产体系中的作用，以及对整个中国工业的作用。 第五个讲座的题目是“建筑中的人文情怀”，主讲的教授是清华大学的建筑教授秦佑国。这次的讲座是在人文图书馆的大同厅举办的，这也是我们学校图书馆举办的“学在清华，真人图书馆”系列活动的一站。这个系列的活动也是以真人的经历为着重点将其呈现给同学们。秦佑国教授今年已经七十岁的高龄，并且在美国留学过。他求学的经历，和那时候清华的环境，包括他学习的动力为什么选择建筑学这些经历都给我留下了很深的印象。 第六个讲座是何怀宏教授的“何以为人，何以为文”。清华大学最近一直在弘扬人文日
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
素质教育讲座的工作总结 曹萍教授首先讲到爱的能力，我是这样理解的，在亲子关系中，父母和孩子的爱是互相的，而且要让双方都感受得到，只在双方感受到了对方的爱时，才能说明爱的表达方式是正确的。在孩子的成长过程中孩子必须具备这个给予爱和感受爱的能力，他的人生才会完整。而生活中我们往往忽略了这一点。常常是父母为了给孩子创造更好的条件而辛苦赚钱，而孩子却常常抱怨这不如意那不如意，对父母的辛苦却视而不见；父母下班回到家里，忙家务做饭，而孩子却还嫌饭菜不好吃，挑肥捡瘦的；父母把最好吃的留给他，最后演变到好吃的东西就只能是他吃，别人吃了就不行。为什么会这样，曹萍老师说这是错误的表达爱的方式造成的，这样的解释让我豁然开朗。我想我们给孩子爱没有错，孩子们也没有错，但一定要让她感受到那是我们在爱她，同时也要给她爱我们的机会。所以亲子关系中沟通和表达的方式是最重要的。 在讲座过程中曹教授还讲到了小学生习惯的培养：听、说、写，劳动，思考。对我们家的小家伙，尤其那个写字，我真的是很头痛。我觉得她对这个橡皮擦的依赖已经到了不可救药的地步了，只要下笔，写不到几个字就要擦一下，好象已经形成习惯了。既耽误时间，作业本又不够清洁，而且书桌也总是很脏。曹萍教授说的这个“落笔就对”，我想应该可以给她进行一点这方面的单项训练。 劳动可以培养一个人的责任意识。这点我深有感触。我们家的小家伙，每到周末就最爱睡懒觉了，睡到十点不叫还起不来。记得有个
周末，大概是11月13日吧，那天我正好有点事脱不开身，她爬起来就直嚷饿，没办法，我说那你自已去买吧，她兴奋得跳起来，还做一个“耶”的手势就跑着出去了。她走了之后我跟在后面看着她过马路，她小心翼翼的左边看看，再右边看看，然后慢慢的走，当走到马路对面边上的时候才飞也似的跑了。我这才放心的回家，不一会儿，她就神气的提着几个包子回来了，自已高高兴兴的在那里吃呢，还兴奋的说：“今天运气真好，一到马路边两边都没车，马上就过去了，没耽误一点时间”。接下来的几个周末，每次8点多钟，我们大人都还没起床，她就赶紧爬起来去买早餐，这几周以来都是这样坚持的，她再没有睡过懒觉。 曹教授所说的孩子被肯定就会有自信，其实就是通常所说的赏识教育，但在生活中很多失败的例子，比如孩子经受不起挫折等。这就是曹教授所说的一个“度”的把握。而且不管是批评还是表扬都应该有家长的表达智慧在里面的，一个表达的逻辑层次，只有和孩子站在同一个层次去说话，沟通才会有效。 曹教授讲了很多，也讲得很具体，其实从她的智慧里，我学到得不是具体的方法，我感受到的更多的是一种对父母的教育。家庭氛围对孩子的影响，父母价值观对孩子的影响，周围人们的行为对孩子的影响等。父母更重要的是一种榜样的作用，我想孩子的人生不是教育出来的，是她自已走出来的，在这个人生道路上，他该怎么选择，取决于她所受到的影响。也让我想起了道德经里有一句话：“一动分阴阳”，虽然说的是世界万物，但用在亲子关系上的意思就是说，成人
电子技术课程设计一评分：数字显示电子钟 班级： 学号： 姓名： 日期：2015年月日 一、题目：数字显示电子钟 二、设计要求：
1) LED数码管显示小时、分、秒； 2）可以快速校准小时、分；秒计时可以校零； 3）最大显示为23小时59分59秒； 4）秒脉冲信号由1MHz信号经分频器产生； 三、电气原理图 上图为时钟电路总图，电路由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成。1）时钟信号发生器部分如下图所示；output端输出1Hz脉冲信号，其为上图中方波脉冲发生电路； 2）计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；用数码管显示时间的译码结果； 3）校时电路采用开关控制秒时钟信号为校时脉冲以完成校时。
四、各功能块的原理说明 1)秒计时器及秒计时校零部分 由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成为六十进制计数器。在电路设计中采用是74LS161反馈预置法来实现十进制与六进制功能。 图片底部按钮为秒计时校零按钮，按下按钮时，通过与门将LOAD 端置零实现秒计时器的置零
2）分、时计时器及校准部分 时计时器是由两片74LS161级联而成的二十四进制的计数器，分计时器是由两片74LS161级联而成的六十进制的计数器，采用的是反馈复位法。图片中两个计时器下部为时、分校准按钮，按动按钮相当于提供手动的脉冲，通过按动按钮，实现两个计数器的示数的改变，进而实现时间的校准。 3）秒时钟信号发生器 如图为秒脉冲信号发生器，由分频器6次分频1MHz信号产生秒脉冲，每次1/10分频，电路左上角为1MHz信号输入，output为1Hz信号输出
听讲座报告心得体会 xx年4月27日，我很荣幸参加了教育局组织的“三名”教师培训，有幸听了涂焕应副局长的专题讲座《把上好每一节课作为自己从事教育事业一生的使命》，使我对教育的观念有了很大的转变。我认真听课，勤记笔记，积极思考，受益匪浅。涂老师对于教育事业的热爱，对于教育规律的深入探索，对于工作的精益求精的敬业精神以及他那渊博的知识、和蔼的态度、谦虚谨慎的作风，给我留下了深刻而美好的印象。我一直在思考，我什么时候才能达到像涂老师那样的高度。他的见解是那么的深邃，他的想法是那样的恰到好处，他的课给我很大的启发。 一、教师要优秀，就必须注重细节。 涂老师在讲座时强调：老师要讲好每一节课，因为学生学习的主阵地就是课堂。在课堂上要注意每个细节的把握，譬如：上课板书的位置、板书所写的内容等。今后，我一定要时刻注意自己的一言一行，多读书、多请教，争取不让自己的教育教学工作在细节上出问题。 二、教师是主主导、学生是主体。 在课堂教学中，要准确定位教师和学生的地位，老师要充分发挥起主导作用，不能放任学生自由学习，同时，充分发挥学生的主体地位，不能代替学生学习，也不能进行填鸭 式的满堂灌。 三、师生人格的平等。
虽然师生在学识、年龄、经验等上存在不对等，但他们的人格是对等的，所以在教育教学过程中，绝不能做出有损学生人格的事情，譬如：体罚、侮辱学生。教师一定要谨言身行，别伤害他们幼小的脆弱的心灵。 四、对教育的态度要端正。 涂老师说，现在教师对教育存在着三种态度，即把教育当作事业做，就能做出成绩，是成为专家、学者型教师的必备条件；把教育当作职业来做，可能成为一名合格的教师；还有一种把教育当作产业来做的，那就是对学生的一种犯罪，是对教育的亵渎。我一定要把事业当作自己一生的事业，认真对待学生，认真对待每一项工作，对教育始终抱有一种敬畏之心。 五、努力提高自己的素质，做一个合格的教师。 涂老师讲到，新时代的教师要有较高的思想觉悟，对历史和现实能正确地看待，具有敬业精神，较强的竞争意识，善于与人合作，具有健康的心理状态和身体素质，这是对教师基本的要求，作为一名“三名”培养对象，我要多读书、多请教，努力提高自己的素质。 六、教师要勤思考，勤动笔。 教师要想提高自己，在工作中做出成绩就必须在自己的 教育教学工作中，勤思考，善于发现问题，解决问题，并把自己稍纵即逝的思想火花记下来，形成自己的教育教学思想。 七、成为名师的方法。
文化素质教育讲座报告三 美好青春我做主 -- 红丝带青春校 园行走进哈工大 姓名： 班级： 学号： 学院： 专业： 时间：2016年3月5日 地点：活动中心301
一、讲座内容概述 红丝带健康大使、中央电视台少儿节目主持人鞠萍来我校进行防 艾宣传，一同出席的嘉宾还有中国疾控中心性艾中心健教室主任王璐和北京佑安医院性病艾滋病门诊部主任孙丽君。讲座开始时，来自团中央维护青少年权益部法制工作处胡祥处长致辞。此次活动内容为主题访谈一一保护自己，远离艾滋；以及防艾志愿者的歌舞表演等。哈工大是2016年高校中的第一站。 二、艾滋病的介绍 艾滋病的全称是获得性免疫缺陷综合征，是由RNA病毒入侵人体免疫系统导致的，RNA各自身加入到人体免疫细胞正常的DNA链中，使其丧失了免疫功能，以后复制的细胞都是如此，人体的免疫功能也就一点一点的丧失了。目前没有能治愈艾滋病的方法，只能定期服药来抑制病毒的活性。 在中国艾滋病的感染率比较低，但是在大学生中感染人数上升的比较快，学生中新增艾滋病病例中的男女比例为41:1，百分之八十以上为男男同性传播。因此在学生中开展防艾工作已经非常紧迫。冰城哈尔滨并不是艾滋病的净土，统计数据表示，哈尔滨新增的艾滋病例数在全国城市中位列前五。 艾滋病的传播方式有三种：性传播、血液传播和母婴传播，目前母婴传播可以通过手术中的一些方法避免。日常生活中的接触如握手、拥抱、礼节性接吻、共同进餐等不会传染，咳嗽和打喷嚏也不会传播艾滋
病病毒。至于蚊虫叮咬会不会传播艾滋病，许多人认为这会传播HIV 病毒，但是专家告诉我们蚊虫叮咬是不会传播艾滋病的，因为艾滋病病毒在蚊子体内不繁殖，蚊子在吸血时也不会将已吸入体内的血液再注入被叮咬的人，目前世界上还没有一例确定为蚊虫叮咬传播的。 艾滋病病毒感染者在窗口期内通过常规方法在其血液中检查不出病毒抗体，但是却具有传染性，这就给艾滋病初期的检查工作带来一些难度，需要复查。艾滋病的潜伏期一般为7—10年，其中有部分感染者迅速发展，潜伏期可缩短到两年，还有部分感染者发展缓慢，潜伏期可延长到12年以上。 目前对于艾滋病没有有效的治疗方法，但是可以通过治疗延长生命，提高生活质量。此次上台的两位嘉宾也有过服药经历，她们说服药是很痛苦的，药物的副作用会让人很难受，同时还有每天按时服药，否则会产生耐药性。 三、艾滋病的预防 1、预防性传播途径 青年人要树立正确的爱情观和性道德观，理性面对性冲动，慎重处理两性关系。固定性伴侣，安全性行为是预防艾滋病经性传播的有效措施。正确使用安全套可以大大降低感染艾滋病病毒的风险。 2、预防经血液传播 首先是毒品，共用注射器吸毒很可能会感染艾滋病；不与他人共
DSP-F2812的最小系统设计 姓名 学号 班级 时间
一、设计目的： TMS320F2812DSP是TI公司一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP。它整合了DSP和微控制器的最佳特性，集成了事件管理器，A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、eCAN 总线通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口、多通道缓冲串口、外部中断接口等多个功能模块，为功能复杂的控制系统设计提供了方便，同时由于其性价比高，越来越多地被应用于数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、医疗器械及通信设备中。 通过本课程的学习，我对DSP的各个模块有了较为深入的了解，希望可以通过对最小系统的设计，进一步加深对DSP的学习，能在实践中运用DSP，提高自己的动手实践能力。 二、设计思路 所谓最小系统就是由主控芯片加上一些电容、电阻等外围器件构成，其能够独立运行，实现最基本的功能。为了验证DSP的最基本的功能，我设计了如下单元：有源电路的设计、复位电路及JATG下载口电路的设计、外扩RAM的设计、串口电路的设计、外扩A/D模块电路的设计。 三、详细设计步骤和原理 1、电源电路的设计 TMS320F2812工作时所要求的电压分为两部分：3.3V的Flash电压和1.8V的内核电压。TMS320F2812对电源很敏感，所以在此推荐
选择电压精度较高的电源芯片TPS767D318。TPS767D318芯片输入电压为+5V，芯片起振，正常工作之后，能够产生3.3V和1.8V两种电压电压供DSP使用。如下图所示： 2、复位电路及JATG下载口电路的设计 考虑到TPS767D301芯片自身能够产生复位信号，此复位信号可以直接供DSP芯片使用，所以不用为DSP设置专门的复位芯片。 在实际设计过程中，考虑到JATG下载口的抗干扰性，在与DSP 相连接的接口均需要采用上拉设计。
素质教育报告 什么是素质？ 大学生应该具备什么素质？ 一个人良好的素质教育又体现在哪些方面？ 对此，学校针对本校学生进行调查后，特意在学校影剧院增开了一门素质教育课， 说明，我们都不是合格的大学生，不具备大学生应该具备的素质，反而因为习惯，不克制自己而给学校或他人造成了不良影响。 然而，自从开启了素质教育课后，我校学生的素质和道德品质也有所提高。虽不是特别明显，但事事都得需要一个过程。我相信再过不久，所有的，曾经有过素质行为不良记录的学生，也会明显的意识到自己的过错和不足，然后整顿自己，改变自己，使自己在生活中，学习中不会显得那么的格格不入。 对此现象，我写下了一些关于素质教育和其他大学生应该具备的条件的感想和启 发。 自从强调学校教育由应试教育向素质教育转轨以来,人们已经开始领悟到知识、文化、智能，和科学对人的发展的重要,虽然它们不是制约其发展的主要因素,但那些长期被人们所忽视了的学生情感、意志和个性发展水平的非智力因素,也是制约其发展的关键。 近几年来,关于加强人文教育与科学教育的融合,已经成为深化素质教育讨论中的一个共识。有许多学者就为什么要加强和如何加强人文教育和科学教育两者的融合,发表了很好的意见,给人以启迪。但讨论中有的观点尚可提出来商榷。例如,有一种观点认为:科学求真,人文求善;科学教人做事,人文教人做人。甚至认为,科学不能解决有关人的人生观、世界观的问题,这类问题必须求诸人文。上述观点常常用来作为强调科学教育必须与人文教育相结合或相融合的理由。面对这种观点,我们是否可以追问:科学是否也求善,科学是否也能教人做人?当然,换一个角度同样可以问:人文是否也求真,人文是否也能教人做事? 讲“科学求真,人文求善”,讲的是科学文化和人文文化;讲“科学教人做事,人文教人做人”,讲的是科学教育和人文教育。 1.关于科学和文化 科学文化的价值内蕴:对真善美的追求 科学是什么?人们最熟悉的就是“科学是一种知识体系”的说法。从科学文化的角度来看,这也许是最传统而又最不全面的认识。所谓文化,是指人类在自身发展过程中从事实践活动和精神活动的方式,以及由这些活动创造出来的物质和精神成果,包括形成的制度、规范和风俗习惯等的总和。科学,作为人类认识世界(包括人自身)、探索未知的一种实践和精神活动方式及其成果,构成了人类文化的重要部分。 科学文化,有它的萌芽、生长、积累和迅速发展的历史。在科学发展的过程中,科学文化自身的内涵也在不断丰富。按照科学史家的观点,科学是从工匠所代表的技术传统与学者所代表的精神传统的汇合中诞生出来的,“是人类在历史上积累起来的,有关自然界的相互联