儿童乘员约束系统的应用
文/上海泛亚汽车工程技术中心
【摘要】近年来，越来越多的汽车进入普通家庭, 我国汽车保有量大幅增加。汽车对儿童乘员保护的要求也随之受到重视。本文描述了儿童座椅的应用及儿童约束固定系统ISOFIX的设计规范，重点阐述如何通过儿童座椅约束系统来减少儿童乘员在碰撞事故等紧急情况出现时受到的伤害。
【关键词】儿童、约束系统、安全
【Abstract】Recently for more and more private cars appearing in the families in China, to look after the security of child becomes more and more important. This article showed the design rules for child seat and the child restraint system named ISOFIX, which is used to reduce the possibility of injury to child when we encounter the abrupt car accidents
【Key words】Children, Restraint System, Security
0 前言
汽车安全问题一直是社会广泛关注的焦点。近年来，车辆安全方面的研究得到了世界各国的广泛重视，其中欧美国家已将儿童乘员的保护纳入到当地的强制法规中。根据测试，当汽车以每小时40公里行驶时突然紧急刹车，此时5.5公斤婴儿体重相当于110公斤。在这种情况下，如果把儿童放在普通座位上或者成人怀抱中，儿童的安全将得不到保证。并且儿童将会是事故的最先受害者，即使不发生任何事故，强烈的晃动也会影响儿童大脑的发育，另外不正确的坐姿也会影响儿童的正常呼吸。
近几年，中国汽车行业在对儿童乘员的保护方面也做了大量的研究开发工作，同时还以征求意见稿的形式开展了大量的儿童保护方面的技术标准、法规的立法征询工作，该项法规不久将实施。该法规详细规定了专门为儿童乘员提供约束保护系统的汽车安全儿童约束系统，以保证在车辆碰撞事故发生时，为儿童提供安全保护，从而减少对儿童的伤害程度。
儿童安全约束系统由两部部组成：儿童安全座椅和与儿童安全座椅相匹配的接口。儿童安全约束法规中规定了各汽车厂商只有在汽车座椅配有儿童安全座椅装卸辅助装置或者ISOFIX（国际通用的儿童安全座椅专用连接装置），才能获得上市资格。另外，要求有关厂家生产合格的儿童安全座椅配合使用。今后，新车座椅上的儿童安全座椅安装辅助装置将成为新车出厂的标准配置，儿童安全座椅则可选配。
1儿童约束系统的分类
儿童约束系统是指为12岁以下儿童提供的约束保护系统。基于儿童的生理特点，不论是体重还是体型等方面，不同年龄段差异较大。从总体来讲，约束保护系统按照不同年龄分为4大类：
即0～1岁用约束系统、1～4岁用约束系统、4～8岁用约束系统、8～12岁用约束系统。对于不同类别的儿童安全约束系统，他们的结构、在车上的固定座位及固定方式等各有不同。各类别特点如下
1.1 0～1岁用儿童约束系统
该类儿童约束系统也叫婴儿用约束系统，它主要适用于0～1岁儿童（用于体
重小于13kg的儿童）。按照结构又分为婴儿床和婴儿椅。这类儿童约束系统只能安装在车辆的后排座位上。对于婴儿床，约束系统横向安装，保证儿童横卧于车中。对于婴儿
椅，约束系统为纵向安装，保证儿童在车中处于向后的状态。
这类座椅用一根车上的成年安全带进行固定，儿童在座椅上用儿童座椅自身安全带进行固定，这样可以轻松固定及取出座椅。
1.2 1～4岁儿童用约束系统
该类儿童约束系统的核心结构为儿童座椅，它主要适用于1～4岁儿童（体重9kg～18kg的儿童），此类儿童约束系统只能安装在车辆后排座位上。在车上的安装方式可以是后向的，也可以是前向的。对于体型较小的儿童，多采用后向安装，该型式也适用于不到1岁但体重超过9千克的儿童。对于体型较大的儿童则采用前向安装方式。
1.3 4～8岁儿童用约束系统
该类儿童约束系统也称为支撑垫式儿童约束系统，主要适用于4～8岁儿童。此类儿童约束系统可以安装在车辆后排座位上和乘员侧座位上。但是，在前面乘员侧装有安全气囊，并处于工作状态的情况下，则不能安装在乘员侧座位上。该类儿童约束系统不需要任何连接而直接安放在车辆座位上，由坐垫与靠背组合而成的。对儿童乘员的约束系统的主要作用是改变儿童乘员的乘坐状态以满足与成人用汽车安全带的佩带。
1.4 8～12岁儿童用约束系统
该类儿童约束系统是直接采用成人用汽车安全带约束系统，但对儿童的乘坐位置提出了限制。儿童乘员只能在车辆座位前方无安全气囊的座位上乘坐，通常指后排座位，它由坐垫组成。这类儿童座椅用车上成人安全带将儿童和坐垫一起固定在座位上。
2儿童约束系统的组成
根据以上介绍，可以看出，不同种类的儿童约束系统其组成是不一样的。总体上讲是由为儿童提供乘坐或卧躺空间的座椅或床、将儿童约束在其中的约束带系统以及将整个约束系统安放在车辆上的固定装置等三大部分组成。
2.1 乘卧空间
主要有座椅型式、婴儿床式、支撑垫式。婴儿床式和支撑垫式变化较为简单。而对于座椅式，型式变化较多，如靠背角度可调，前后向安装方向可调，还有椅垫和骨架组合式、附带保护横栏式等。
2.2 约束带系统
约束带系统是将儿童可靠地约束在乘卧空间内的一套系统（如图1所示）。适用于4岁以下儿童乘员。其主要组成部分
图1约束带系统
1）约束带肩带出口
一般有2～3对出口，以适用于不同身高的儿童，同时为儿童提供肩部约束。
2）肩带夹
用于限制肩带外滑可能造成的儿童乘员从约束带系统中滑出，同时能够调整约束带与乘员儿童的佩带关系。
3）约束带
为儿童乘员提供约束。该约束带通常采用鞍马式结构，对儿童肩部、腰部以及胯部提供约束。在保证一定强度的同时，还应保证能为儿童提供均衡的约束。
4）约束带带扣
用于打开或锁住约束带系统，以便儿童的出入或约束。
5）约束带松开锁止机构
用于松开约束带系统，以便调整约束带的长度来适应不同身高的儿童，并在调整合适后，锁住织带。
6）约束带调节机构
用于调节儿童约束系统的长度，以适应不同身高儿童的需要。可以由卷收器组成。
2.3、固定装置
固定装置是指将儿童约束系统即儿童约束座椅和婴儿用约束系统连接在车身上指定座位的固定系统。该固定装置可以采用儿童约束固定系统即ISOFIX，也可直接适用成人
汽车安全带。
1）儿童约束固定系统ISOFIX
该儿童约束固定系统由两个下固定点和一个上固定点组成（见图2、图3、图4、图5所示），它由车辆制造商直接设计在车辆指定座位上。能安装不同型式的儿童约束系统，便于提高儿童约束系统的通用性。该类儿童约束固定系统的结构、在车上的安装位置以及其强度在相应的标准法规中给予了规定。
图2儿童下部的固定方式（刚性支架连接）
图3儿童下部的固定方式（柔性织带连接）
图4 ISOFIX下固定点及其标识
图5 ISOFIX上固定点及其标识
ISOFIX接口是国际上专门针对儿童座椅的标准接口，ISOFIX系统可以让儿童座椅与汽车成为一体，可以提前随汽车减速而不是通过安全带间接减速，极大提高了儿童的安全。在国外，家用轿车基本上都支持ISOFIX 接口而且销售的汽车安全座椅也都必须具备ISOFIX接口。不过在国内这方面就存在着很大的差别了，国内只有部分车型的座椅具备ISOFIX接口，从而可以安装具备ISOFIX接口的儿童汽车安全座椅。
1.1）上部固定点区域的定义：
上部固定点的区域在ECE R14附录9中图3~10中有详细规定，同样在美标FMVSS 225的图3~7中有详细规定。两法规对儿童座椅上部固定点区域的规定是完全相同的（见图6、图7、图8所示）。理论上只要上部固定点位于该区域内都是满足法规要求的。
按照要求，分别建立R点，W点，V点（见图6所示）。
图6基准点
图7参照欧标，区域为90°
图8 参照美标，区域为45°
1.2）下部固定点（Lower Anchorage ）：
下部固定点主要靠两个固定支架来安装儿童座椅，见图9所示
图9下部固定点
下部固定支架为一段断面直径为D的圆柱形刚性支架，D为支架经过油漆或抛光后的直径。该支架可以是焊接在车身上，也可以焊接在座椅骨架上。
图中蓝色区域为固定支架的有效固定区域段A。长度为L1，见图10所示。
D、L1的尺寸定义在后面Check List 中给出欧标与美标的不同定义，后面出现的尺寸同理。
图10下部固定点尺寸1
下部固定点尺寸
两个固定支架的有效固定区域必须是同轴，且轴线B必须平行于Y轴。
从后座椅的设计H点（SgRP）到通过固定支架轴线A且平行于YOZ平面的平面C的X方向距离为L2。
从CRF的Z点到平面B的距离为L3，见图11所示。
图11下部固定点尺寸2
两个固定支架在Y方向的相对尺寸，两支架有效固定段内部间距为L4，外部间距为L6，中心面间距为L5，见图12、表1所示。
两个固定支架的中心面必须对称，过座椅SgRP的纵向中心面。
图12下部固定点尺寸3
1.3）ISO FIX 系统的试验
Static Force Application Device (SFAD)：用来验证ISOFIX 系统及与其相关汽车或座椅结构强度的一种试验装置。这种装置在ECE R14 附录9的图1~图2，FMVSS 225的图12~图18中做了形状及尺寸的定义，见图13所示。
图13 SFAD 1.4） ISOFIX 试验方法 前向力试验
在对SFAD X 点(预加载后)施加8KN ±0.25kN 力期间纵向水平位移应小于125mm ，允许永久变形和部分开裂。如果在规定的时间维持了所要求的力，ISOFIX 下固定点或周围的区域不应失效。
斜向力试验
对SFAD 的X 点施加5kN ±0.25kN 的力期间，沿加力方向位移应小于125mm ，允许永久变形和部分开裂，如果在规定的时间维持了所要求的力，ISOFIX 下固定点或周围的区域不应失效。
ISOFIX 固定点系统和ISOFIX 上固定点的试验。
在SFAD 和上固定点之间进行50N ±5N 的预加载，再施加8KN ±0.25KN 的力，X 点的位移应小于125mm ，ISOFIX 下固定点和上固定点及周围区域不应失效，允许永久变形和部分裂纹。 如果在规定的时间维持了所要求的力，ISOFIX 下固定点和上固定点及周围的区域不应失效。
1.5） CAE 分析结果 模拟概述
以M11项目ISOFIX 固定点模拟为例： 分析用车身地板和儿童约束系统板件材料： B170P1
FeP04 σR= 350MPa εR=16.0% 有限元模型见图14所示
图14有限元模型
前向力试验
加载条件见图15
图15 前向力加载
前向力试验分析结果，见图16、图17、图18。
图16前向力ISOFIX 固定点位移
图17侧板应变
图18 ISOFIX 固定点应变 分析结果显示：
ISOFIX 固定点最大位移为19mm,最大变形为6％
斜向力试验 加载条件见图
19
图19斜向力加载
侧向力试验分析结果，见图20、图21、图22。
图20斜向力ISOFIX固定点位移
图21斜向力侧板应变
图22斜向力ISOFIX固定点应变
分析结果显示：
ISOFIX固定点最大位移为86mm,最大变形为13％
结论：ISOFIX固定点满足静强度法规要求。
2）利用成年人用汽车安全带系统：用于固定儿童约束系统的成年人用汽车安全带主要采用带自锁式卷收器的安全带型式，该型式的安全带带扣一旦扣上织带就再不会拉出，以防止车辆行驶过程中儿童约束系统的移动。用于约束儿童系统的成人用汽车安全带及其固定点都必须满足相应的标准法规。
4、结论
儿童安全座椅及儿童约束固定系统ISOFIX在欧美发达国家已经得到了普遍使用，这些国家都制定了相当严格的法规对其生产和使用进行指导和规范。在我国，预计在2012年颁布儿童约束系统的法规。随着汽车保有量的迅猛增加，尽管人们采取了种种先进的技术和措施，但目前交通事故造成的儿童伤亡还是要远远高于其它任何原因对儿童造成的意外伤害。因此，正确地设计儿童约束固定系统ISOFIX及正确使用儿童安全座椅最能有效防止交通事故造成儿童意外伤害。
参考文献
[1]ECE R14 August 6, 2007 SAFETY-BELT ANCHORAGES, ISOFIX
[2]FMVSS 225 Standard No. 225; Child restraint anchorage sys
智能小车制作入门篇 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（
我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
车用儿童安全座椅 随着私家车的普及，越来越多的家长选择让孩子坐自家的“专车”上学，可是却很少有人注意到应该在这个“专车”内给孩子配个安全的“专座”。车用儿童安全座椅产品针对0~14岁的儿童开发，为他们乘坐轿车提供更高程度的安全保障和更好的舒适度。在美国及欧洲，儿童汽车安全座椅是法定配置的儿童安全乘车设备，而在发展中国家，由于对儿童乘坐汽车安全性了解不足，大部分有私家车的家庭尚未购置这一装备。 汽车安全座椅也叫车用儿童安全座椅，汽车安全座椅符合汽车座位形状，结构牢固，具备安全带固定设备，易安装，座椅可多角度调整，材质舒适、通气、易拆洗等特点，当汽车受到外部强烈撞击时能保护儿童免受或减轻伤害。车用儿童安全座椅是专为不用年龄不同体重的儿童专门设计，呼叫妈妈儿童安全座椅https://www.doczj.com/doc/1c6742576.html,安装在汽车里为保障提高儿童安全乘车的座椅。欧洲强制性标准ECE R44/03的定义是：固定在机动车辆上，由带有卡扣的安全组件、柔软组件、调节机构、附件等组成的儿童安全防护系统。在汽车突然碰撞及突然减速的情况下，车用儿童安全座椅减少或减轻对儿童身体的伤害。 我们深知儿童为家庭幸福的核心纽带。也了解汽车给家庭带来的自由度的扩展，使如今的儿童比过去同龄人能够接触到更为远阔的新世界。车用儿童安全座椅能够让儿童和父母一起探索新世界的旅途更为安全，使家庭的纽带更为牢固。车用儿童安全座椅的设计和生产具有高度的专业性。在人体工程、结构力学等方法的指引下，我们能够制造出更适合发展中国家路况和家庭用车习惯的车用儿童安全座椅，并通过严谨细致的改进过程使产品得到不断改进，更上层楼。 车用儿童安全座椅必要性 据相关资料，目前中国有9000万7岁以下的儿童，每年有超过1.85万名14岁以下儿童死于道路交通事故，中国儿童的交通事故死亡率是欧洲的2.5倍、美国的2.6倍。随着中国汽车保有量不断攀升，成年人驾乘时有安全带保护，而弱小身躯的儿童则需要特别的保护设施。儿童乘车安全强制性国家标准《机动车儿童乘员用约束系统》将于近期出台，这是我国第一部关于机动车儿童座椅约束装置的强制性国家标准，此前，有关车用儿童安全座椅的生产和使用一直处于法律法规的空白地带。 国家质检总局执法司、缺陷产品管理中心和清华大学汽车碰撞试验室联合举办过一次儿童安全主题活动，呼叫妈妈儿童安全座椅https://www.doczj.com/doc/1c6742576.html,活动中曾做过一个演示：一辆家用轿车以50km/h的速度向前疾冲，一脚急刹车后，后排座椅上的儿童假人直接扎进了仪表盘，脖子完全扭曲，四肢也卡在了主驾驶和副驾驶位之间。触目惊心的碰撞结果让观看演示的所有人，尤其是已经当了父母的人，都倒吸一口冷气。 不过将孩子抱在怀里就是对儿童乘车最大的保障了吗？其实这是国内家长对儿童乘车安全的普遍误区。很多父母常认为在发生意外时可以把孩子牢牢地抱在怀里。其实不然，紧急刹车会使得原物体产生一个相当于原质量40倍的力，那么一个10公斤重的儿童将会产生400公斤的力。即使大人在车祸时反应够快，人体骨骼也承受不住自身和孩子瞬间产生的巨大冲力，无论多么强壮的手臂，此时恐怕也无法将孩子牢牢抱住吧。
工程变更设计管理办法（暂行） 为适应建设单位管理体制的要求，严格履行投标承诺及强化合同意识，优化完善设计，加快工程进度，达到提高工程质量、增加企业经济效益的目的。根据铁道部铁建（2005）146号关于《铁路基本建设变更设计管理办法》的有关规定，结合标段工程实际情况，制定本办法。 一、变更设计的基本原则 (一)变更设计必须遵循：一要调查研究，充分论证，实事求是；二要确保工程质量和设计的使用功能，保障施工安全；三要各方通力协作，正确、及时处理好变更设计。 (二)鼓励以节约投资、增加效益、确保质量、完善设计功能为目标的优化设计。单位工程开工前必须进行现场核对和施工图优化，开工后仍要继续进行施工图优化，做到全过程优化。 (三)因该工程采用总价包干的合同管理模式，除工程质量、结构特殊需要、以及建设单位提出的要求情况外，一般不得进行增加投资的变更。非甲方及设计原因所发生的变更设计，如有费用增加，增加费用由各单位承担，如有费用减少，节约费用归各单位所有。如因甲方及设计方发生的设计变更将视情况根据相应的合同条款执行。 (四)变更设计坚持“先批准、后变更、先设计、后施工”的原则，凡未按规定程序报批，自行变更施工者，要追究其
责任。 二、变更设计分类 根据铁建设[2005]146号文的要求变更设计分为Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类变更。 (一)符合下列条件之一者为Ⅰ类变更设计： 1、变更建设规模、主要技术标准、重大方案的； 2、变更初步设计主要批复意见的； 3、变更涉及运输能力、运输质量、运输安全的； 4、变更重点工点的设计原则； 5、变更设计一次增减投资300万元（含）以上的。 (二)对施工图的其他变更为Ⅱ类变更设计：一次增减投资超过30万元（不含）但低于300万元（不含）、技术较复杂的变更设计为Ⅱ类。 (三)Ⅲ类变更：变更只是施工方案的变更并且费用不做增加，或者施工变更增加的费用低于30万元并在总承包风险费用包含的范围内均为Ⅲ类变更。 三、变更设计项目划分原则 (一)同一工点或同一病害引起的不可分割的一次性变更，为一项变更设计； (二)同一工点中的不同变更内容、同一病害类型的不同工点、同一变更内容的不同段落应分别划分为不同的变更设计项目（初步设计批准单位批准者除外）； (三)变更设计必须按上述原则划分，严禁将变更设计项
建筑工程设计变更 管理办法
工程设计变更及工程技术变更管理办法 第一章总则 一、为明确工程相关单位、业主（或称发包人、甲方、招标人、建设单位，下同）内部各部门的职责范围及权限，规范工程变更（简称变更）的分类及申报审批程序，保证工程质量与进度，有效控制工程投资，特制定本管理办法。 二、本办法适用于致远地产有限公司工程设计变更。工程变更所遵循的原则为优化设计、不降低原设计使用要求、尽量降低或少增加工程成本，并按分类、分级的原则快速、准确、有序地予以处理。 三、所有工程设计变更，按本办法经批准后由工程部下发变更指令并经过公司领导审批后，施工单位（或称承包人、中标人、乙方，下同）依据变更指令进行工程变更。没有变更指令，施工单位不得进行上述变更。任何工程变更均不表示，也不应以任何方式使原施工合同作废或无效。 四、由于施工单位过失、违约或毁约及施工方法或工序引起的变更指令，变更增加的费用由施工单位承担，业主有权不予认可和支付相关的变更费用，且工期不得顺延。 五、所有工程都须编制施工预算和施工图预算。施工预算是指根据合同、施工图纸会审确认后的施工图、中标文件（如投标原则及单价等）及招标文件等编制而成的造价文件。施工图预算是指编
制单位根据合同、施工蓝图、定额文件及定额计价法的计价原则和有关规范等编制而成的造价文件。 六、增加合同外项目，引起工程数量和相应的单价、合同总价变化，应按照本办法的有关程序确定费用。 七、工程项目变更须有技术论证和经济分析，并按程序报批后实施。对于某些特殊的工程变更（如抢险等时间上不允许的），经济分析未能及时与技术论证同步报送的，可先报该项目投资估算，但经济分析应在技术论证上报7天内报审，经审批的经济分析作为投资控制的依据。 八、工程变更是指经批准后由监理单位根据规定下发指令的任何工程改变。以会审确认后的施工图为基础，凡相对于会审确认后的施工图发生工程数量变化的项目均为工程变更项目。工程变更造价控制以会审确认后的施工图编制的施工预算为基础，单项金额相对于施工预算对应项目变动的金额作为工程变更审批权限依据。施工预算仅因与会审确认后的施工图数量发生变动差异的，按有关规定报批。在施工预算报批之前，出现与中标造价、合同造价有变动的项目应按工程变更程序报批。工程变更具体包括但不限于：设计变更、工程签证、设备材料变更、新增项目等。 九、监理单位和项目管理单位要加强工程变更管理，建立工程变更台账，按月度对各类变更项目、原因、工程数量、费用增减额进行统计、分析，严格控制投资。 第二章工程变更管理的职责
儿童乘员约束系统的应用 文/上海泛亚汽车工程技术中心 【摘要】近年来，越来越多的汽车进入普通家庭, 我国汽车保有量大幅增加。汽车对儿童乘员保护的要求也随之受到重视。本文描述了儿童座椅的应用及儿童约束固定系统ISOFIX的设计规范，重点阐述如何通过儿童座椅约束系统来减少儿童乘员在碰撞事故等紧急情况出现时受到的伤害。 【关键词】儿童、约束系统、安全 【Abstract】Recently for more and more private cars appearing in the families in China, to look after the security of child becomes more and more important. This article showed the design rules for child seat and the child restraint system named ISOFIX, which is used to reduce the possibility of injury to child when we encounter the abrupt car accidents 【Key words】Children, Restraint System, Security 0 前言 汽车安全问题一直是社会广泛关注的焦点。近年来，车辆安全方面的研究得到了世界各国的广泛重视，其中欧美国家已将儿童乘员的保护纳入到当地的强制法规中。根据测试，当汽车以每小时40公里行驶时突然紧急刹车，此时5.5公斤婴儿体重相当于110公斤。在这种情况下，如果把儿童放在普通座位上或者成人怀抱中，儿童的安全将得不到保证。并且儿童将会是事故的最先受害者，即使不发生任何事故，强烈的晃动也会影响儿童大脑的发育，另外不正确的坐姿也会影响儿童的正常呼吸。 近几年，中国汽车行业在对儿童乘员的保护方面也做了大量的研究开发工作，同时还以征求意见稿的形式开展了大量的儿童保护方面的技术标准、法规的立法征询工作，该项法规不久将实施。该法规详细规定了专门为儿童乘员提供约束保护系统的汽车安全儿童约束系统，以保证在车辆碰撞事故发生时，为儿童提供安全保护，从而减少对儿童的伤害程度。 儿童安全约束系统由两部部组成：儿童安全座椅和与儿童安全座椅相匹配的接口。儿童安全约束法规中规定了各汽车厂商只有在汽车座椅配有儿童安全座椅装卸辅助装置或者ISOFIX（国际通用的儿童安全座椅专用连接装置），才能获得上市资格。另外，要求有关厂家生产合格的儿童安全座椅配合使用。今后，新车座椅上的儿童安全座椅安装辅助装置将成为新车出厂的标准配置，儿童安全座椅则可选配。 1儿童约束系统的分类 儿童约束系统是指为12岁以下儿童提供的约束保护系统。基于儿童的生理特点，不论是体重还是体型等方面，不同年龄段差异较大。从总体来讲，约束保护系统按照不同年龄分为4大类： 即0～1岁用约束系统、1～4岁用约束系统、4～8岁用约束系统、8～12岁用约束系统。对于不同类别的儿童安全约束系统，他们的结构、在车上的固定座位及固定方式等各有不同。各类别特点如下 1.1 0～1岁用儿童约束系统 该类儿童约束系统也叫婴儿用约束系统，它主要适用于0～1岁儿童（用于体 重小于13kg的儿童）。按照结构又分为婴儿床和婴儿椅。这类儿童约束系统只能安装在车辆的后排座位上。对于婴儿床，约束系统横向安装，保证儿童横卧于车中。对于婴儿
第46卷第7期2010年4月 机械工程学报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol.46 No.7 Apr. 2010 DOI：10.3901/JME.2010.07.108 基于多接触约束的动力学仿真计算效率* 石明全张鹏范树迁刘强 (电子科技大学机械电子工程学院成都 610054) 摘要：在进行基于虚拟样机技术的机械系统动力学分析时，如果系统包含多接触约束，计算效率往往低下，甚至导致模型求解失败，本质原因之一是当前非实际接触约束仍然要参与当前迭代计算，使求解模型的雅可比矩阵的规模比实际求解需要的规模大得多，从而可能引起该矩阵的条件数增大，使求解效率降低。基于此，针对多接触动力学系统计算效率问题，通过分析求解模型中雅可比矩阵构成的本质，提出采用消隐或激活接触约束的方法对雅可比矩阵降维，从而降低当前迭代步的解算规模，达到提高仿真效率的目的。仿真试验结果表明，消隐或激活接触约束的方法在不损失仿真精度的基础上，大大减少了多接触动力学模型的求解时间，提高了求解效率。 关键词：动力学仿真多接触约束仿真效率 中图分类号：TP391 TH113 Computational Efficiency for Dynamics Simulation Based on Multi-contact Mechanical System SHI Mingquan ZHANG Peng FAN Shuqian LIU Qiang (School of Mechatronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054) Abstract：Dynamic simulation based on virtual prototype technology is an important issue in functional design of production development and innovation. However, dynamic simulation of a multi-contact mechanical system may be unavailable due to its inefficient and instable computational model. Generally, the higher dimension of the Jacobian matrix is, the bigger condition number will be, which makes the solving more inefficient. Contact constraints are always pre-defined in modelling, but some of them don’t work at current iteration step of solving. The Jacobian matrix of the solving model, which includes the constraint definitions, maintains its dimension even if some of the contacts don’t occur. That is to say the complexity of computation is the same at every iteration step. To improve efficiency, the intrinsic properties of the Jacobian matrix for the solving model are analyzed. A contact constraint deactivation or activation method is proposed to reduce the dimension of Jacobian matrix when iterating. Meanwhile, the conditions for robust dimension reduction are given, as well as its algorithm. The experiment reveals that the given method can improve computational efficiency greatly without losing solving precision for dynamics simulation. Key words：Dynamics modelling Multi-contact constraint Simulation efficiency 0 前言 基于虚拟样机技术的动力学建模和仿真计算效率及稳定性已经成为直接影响机械产品仿真设计的核心难题之一[1-2]。研究表明，当具有多接触约 * 教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20070614022, 200806141063)。20090511收到初稿，20091228收到修改稿束的机械系统在进行动力学仿真分析时，往往存在着明显的计算效率低下现象，尤其是在分析模型比较庞大的时候甚至会导致求解失败[3-4]。方喜峰等[5]利用空间算子代数理论描述多体系统，可以消除动力学建模的复杂性，减少计算量。蒲明辉等[6]通过对多接触约束动力学系统进行研究，认为当两物体的接触达到稳态时，可用等效力来近似代替接触约束，减少仿真计算时间。石明全[7-8]对该类问题进行
智能小车设计报告 专业：电子信息工程技术 学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力 完成日期：2014 年5 月24 日
目录 1 绪论 (3) 2 设计任务 (2) 2.1设计任务 (2) 3 设计方案 (3) 3.1任务分析 (3) 3.2方案框架 (3) 4 系统硬件设计 (4) 4.1核心芯片模块AT89S52 (4) 4.2电机驱动电路设计 (4) 4.3超声波测距设计 (6) 4.4传感器测速的设计 (8) 4.5LCD1602显示模块 (9) 5 系统软件设计 (8) 5.1程序设计流程图 (8) 5.2关键程序设计 (8)
6 心得体会 (13) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 ........................................................... 错误!未定义书签。附录 3 程序清单 (17) 1 论绪 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，
以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模
工程设计变更管理办法 1目的 为有效控制建设成本，规范设计变更的工作流程，确保设计变更的有效性及正确执行，保证工程的质量、成本和进度等满足要求，制定本办法。 2适用范围 适用于公司全额投资或控股项目在施工过程及保修过程中的一般设计变更和重大设计变更的管理。 3 术语和定义 3.1设计变更 指工程招标完成后再由设计院出具的，对审查通过的施工图进行设计修改或补充的图纸及设计修改通知单。 《设计变更》主要用于下述修改工作： 1）因原设计不完善由公司设计或工程管理部门提出的补充设计； 2）不包含在原设计范围之内而经研究，论证必须增加的补充设计； 3）施工图错误导致难以施工需进行的修改； 4）销售管理部门提出要求需进行的修改； 5）工程管理部门提出技术工艺意见或优化意见需进行的修改； 6）设计单位提供优化设计提出的修改； 7）发现现场施工错误需进行的修改； 8）样板施工效果不佳需修改或更换样板。 3.2 重大设计变更 1）涉及建筑及装修专业影响设计外观效果、使用功能、交房标准的所有变更； 2）涉及主材或主要设备系统的变更； 3）涉及结构体系及水电系统的变更； 4）涉及渗漏问题的做法和节点的重大变更； 5）会影响总工期超过一周的；
6）由于公司对项目定位重大调整而引起的设计变更； 7）经估算，工程费用增加超过10万元或超过合同额10%的。 3.3 一般设计变更 重大设计变更以外的设计变更，均属一般设计变更。 4 职责 4.1公司工程管理部 1）负责本管理办法的制定、修改、解释、监督检查； 2）参与重大设计变更审核会签及审批； 3）监督工程设计变更的实施。 4.2公司规划设计部 1）协助本管理办法的制定、修改、解释、监督检查； 2）参与重大设计变更审核会签及审批。 4.3 成本合约部、营销策划部 参与与本部门有关的重大设计变更审核会签及审批； 4.4 区域（直属项目）公司设计部 1）负责本系统工程设计变更需求的申请； 2）负责工程设计变更申请的审核； 3）负责设计变更审批流程的发起； 4）负责设计变更的形成及签发； 4.5 区域（直属项目）公司相关部门 1）负责各自部门工程设计变更需求的申请； 2）参与与本部门有关的设计变更的审核会签； 3）监督工程设计变更的实施。 注：项目公司的变更需求，统一提交区域公司工程部审核后再提交设计部。
集成式儿童安全座椅性结构设计实践研究 摘要经过调查，目前中国现在的儿童安全座椅的使用率非常低，大多数人认为儿童安全座椅价格昂贵，安装复杂，使用的时间短等问题，而忽视了这一安全措施。基于此背景，本文以现有集成式的儿童安全座椅为基础，从座椅高度的调节，头枕的调节，腰部的约束，安全带的调节四个方面进行研究设计，旨在提高儿童安全座椅的安全性与实用性。 关键词集成式；儿童安全座椅；多功能调节 1 引言 根据最近的调查显示，交通事故中大多数的受伤害人群中儿童所占的比例为92.83%，也就是说平均每天有60多个儿童会受到交通事故的危害。调查这其中的原因，绝大部分是由于儿童乘车安全措施做得不好引起的，就目前儿童乘车的方式进行调查发现：大部分儿童是由家长搂抱坐在后座椅（图1.1所示）[1]。当车在行驶的过程中突然加速，减速或者发生碰撞时，在惯性的作用下家长不仅不能保护好自身的安全，反而还会把怀中的孩子抛出去，造成交通事故。据世界卫生组织统计，每年有18万以上的15岁以下儿童死于道路交通事故，数十万的儿童致残[2]。 据调查发现：正确使用儿童约束系统，包括儿童安全座椅和儿童安全带，能有效降低交通事故发生时车内儿童死亡率。发达国家儿童乘员约束系统的使用比例超过90%，而我国这个比例还不足1%[3]。本文针对这一现象，对儿童安全座椅进行改善设计，旨在提高儿童安全座椅使用的方便性和舒适性，来提高儿童安全座椅的使用率，减少儿童在交通事故中的伤害。 2 儿童安全座椅现状分析 2.1 我国儿童乘车的安全措施 “目前，发达国家儿童乘员约束系统的使用比例超过90%，而我国这个比例不足1%。”全国政协委员、国家食品安全风险评估中心副主任严卫星在接受记者采访时表示。这就说明几乎极少有人使用儿童安全座椅。而且我国对儿童安全措施以及防护也只是处于前期，虽然也出台了相应的法规，但是实施力度不够，可能是因为儿童安全座椅的安装不方便，大多数的家长认为拆装座太过麻烦，小孩子也不方便，或者是价格比较昂贵，一般都是上千元，不能够适合于广大家庭以及缺少一些技术方面的问题，缺少相应的检测设备等原因（如图2.1所示）。 总之，儿童的安全问题是主要的问题，我国不仅要普及儿童安全座椅的乘坐观念，同时还需要从设计上出发，提高儿童安全座椅的乘坐舒适性和使用方便性。 2.2 集成式儿童安全座椅的开发现状
《幼儿校车座椅系统及其车辆固定件的强度》（征求意见稿） 编制说明 1 任务来源 《幼儿校车座椅系统及其车辆固定件的强度》列入国家标准制定项目，项目编号20091188-Q-339。《幼儿校车座椅系统及其车辆固定件的强度》标准由中国汽车技术研究中心、郑州宇通客车股份有限公司主要起草，会同其它客车生产企业、零部件企业、检测机构共同完成。 2 目的和意义 幼儿一直是社会关注的焦点，其安全、健康成长是社会和家长们最大的期望。在现代幼儿成长过程中，绝大多数孩子会进入幼儿园接受正规系统的教育，因此他们每天的出行成为家长担心的问题。由于种种原因，部分幼儿选择的幼儿无法步行到达，只能乘坐交通工具，因此，社会上对于幼儿校车还是有较大的需求。很多运送孩子的车辆在事故中发生座椅损坏、部件断裂、无法约束孩子等情况，导致孩子受伤，严重时致死，引起社会极大反响。为了给幼儿园孩子制造安全的校车，其主要部件座椅系统、约束系统及车辆固定件强度的要求必不可少，为此，特制定本标准。标准的出台对于当车辆发生碰撞或紧急操作时，减少车内结构对乘员的影响，减少死亡人数和降低伤害程度具有重要意义，同时，将为幼儿校车及零部件产品制造提供技术指导，为管理部门进行规范监督和管理提供依据。 3 标准制定原则 一切围绕“安全”，突出安全。对于该项目要严格试验项目和测试指标，不仅对座椅，还要对其固定件同时进行考核。试验项目及指标必须达到国际水平或高于国际水平。同时，优先考虑汽车强标体系所参照的欧洲法规，再研究校车标准较完善的美国法规，并考虑中国国情制定。 4 标准修订过程 4.1 标准制定前期准备 2010年至2011年期间，中国汽车技术研究中心、郑州宇通客车股份有限公司前期对幼儿园的用车情况进行了实地调研，查阅学习了美国的校车标准，并查阅了欧洲、日本等地区的校车资料，为制定标准做了大量准备工作。 4.2 标准起草
**工程项目 设计变更管理办法 第一章总则 第一条为规范本项目工程设计变更管理工作，制订本办法。 1.1为在施工过程中及时、正确地处理设计变更，控制工程规模、标准、质量、工期和造价，保证工程的正常、顺利进行，现根据招标文件的有关规定并结合**工程项目工程建设的特点，制定本办法，以明确工作职责和工作程序。 1.2设计变更的含义是指对技术规范、施工图及工程量清单等作为向承包人提供的有关施工依据的设计文件的变更和数量的调整。 1.3设计变更的范围包括：对施工图所涉及的平纵线形、结构、型式、工程数量、规模、质量标准及任何一部分工程的标高、基线和尺寸等的变更。 第二章设计变更原则及条件 第二条设计变更的原则及条件应遵照下述规定执行。 2.1设计变更必须遵守国家制定的技术标准和设计规范，符合初步设计批复的审查意见，并符合招标文件的有关要求。 2.2设计变更必须坚持高度负责的精神与严肃的科学态度，尊重施工图设计，以保持设计文件的稳定性和完整性。在确保工程质量和技术标准的前提下，对于降低工程造价、加快施工进度、节省良田、保护环境、提高安全性能、有利于工程管理方面有显著效果时，可考虑对施工图设计进行优化、变更和完善。 2.3设计变更由业主和总监理工程师按规定办理，任何个人和单
位无权对承包人发出变更通知和变更指令。 2.4设计变更的依据必须是业主、总监理工程师或其授权人签发的正式文件。 2.5任何口头指令一律不作为承包人现场实施的依据。凡不具备设计变更依据开始施工者，由此造成的后果和责任由擅自实施者自负。 2.6对未正式办理变更手续的设计变更，原则上一律不得实施，并不办理工程计量支付。 2.7在不增加投资或增加投资不多，有利于改善行车条件，或节省工程的维修、养护费用的，可提出变更。 2.8由于水利、工矿、文物、城建、地质、环保等方面原因或其它不可预见因素，必须改变设计，可提出变更。 2.9保持原设计标准和质量，不增加投资或增加投资不多，能解决特殊的技术问题的,可提出变更。 2.10 施工图设计差、错、漏及设计明显不合理的(必须符合招标文件要求),可提出变更。 2.11设计变更图表原则上应由原设计单位编制，少数特殊情况经批准也可委托其它有相应资质的设计单位进行编制，但必须得到设计单位或其派驻现场的设计代表的确认。 第三章设计变更立项 第三条设计变更的提出 设计变更可以由承包人、设计单位、业主等提出。承包人提出的设计变更，由承包人编报设计变更立项申请资料，总监办审核后附立项审核意见，由施工单位附备设计变更立项审查表并完善相应填报内容，并提交设计代表完善相应手续后转报指挥部现场工程部门办理立项申请；设计单位及业主提出的设计变更，由设计单位或设计代表出
1.范围 本法规（第一阶段）适用于机动车儿童乘员用整体式通用ISOFIX儿童约束系统（i-Size）、整体式“特殊车辆用ISOFIX”儿童约束系统。 2.术语和定义 下列定义适用于本法规。 2.1 儿童约束系统Child Restraint System 能为儿童乘员提供坐姿或睡姿状态的装置。其设计是通过限制儿童身体的移动来减轻车辆在碰撞事故或突然减速情况下对佩戴者的伤害。 2.2 儿童约束系统型式Child restraint type 在下列主要方面没有差异的儿童约束系统： ——儿童约束系统的认证类型； ——儿童约束系统的设计、材料和结构； ——对多结构、多模式的儿童约束系统应认为在设计、材料和结构没有差异。 2.3 整体式通用ISOFIX儿童约束系统Integral Universal ISOFIX Child Restraint System 设计用于安装在按照ECE14和ECE16定义和认证的车辆的所有i-Size座位上的儿童约束系统类型； 2.4 整体式Integral 儿童仅被儿童约束系统组成部件（harness带、保护栏等）所约束而不是通过直接与车辆的连接方式（如车辆安全带）来约束的儿童约束系统类别。 2.5 ISOFIX 提供一种儿童约束系统在车辆上的连接方式的系统。包括车辆上的两个固定点，儿童约束系统上两个相对应的连接装置，以及限制儿童约束系统翻转的装置。车上的三个固定点应按照ECE14进行认证。2.6 通用ISOFIX ISOFIX Universal 通过由与对应车身相连的上拉带或由支撑在对应车身的支撑腿组成以限制儿童约束系统翻转的ISOFIX。 2.7 特殊车辆用ISOFIX Specific vehicle ISOFIX
施工图设计变更管理办法 文件编号：GCGL第006号 第1条为加强工程设计变更的管理工作，使之程序化、规范化，结合公司实际情况，制定本办法。 第2条工程管理部负责施工图设计变更的管理工作。 第3条设计变更分类： 1、一般变更：是指不涉及建筑外观、建筑功能布局、装饰装修方案、景观设计方 案、结构型式、给排水方案、暖通方案、电气方案、智能化方案，对质量和工 期不产生影响，引起的费用增减在5万元以下的设计变更。 2、重要变更：是指不涉及建筑外观、建筑功能布局、结构型式、给排水方案、暖 通方案、电气方案、智能化方案，对质量和工期影响较小的变更设计，引起的 工程费用增减在5万元以上10万元以下的设计变更。 3、重大变更：是指涉及到建筑外观、建筑功能布局、装饰装修方案、景观设计方 案、结构型式、给排水方案、暖通方案、电气方案、智能化方案的变更，对工 程质量、造价和建设周期有明显影响的，引起的工程费用增减在10万元以上的 设计变更。 第4条设计变更控制程序： 1、公司内部的有关工程技术人员对施工图纸均可提出合理化建议至工程管理部要 求设计变更，工程管理部填写《设计变更签呈》（GCGL-表21），工程管理部进行复 核，按程序报批。 2、监理公司、施工单位同样可提出合理化建议至工程管理部要求设计变更，工程 管理部进行审核，填写《设计变更签呈》（GCGL-表21），按程序报批。 3、变更要求被批准的，设计变更均由工程管理部拟订《设计变更通知单》（GCGL-表 22），并提交设计单位审核签章同意。《设计变更通知单》（GCGL-表22）在下发之前 工程管理部要填写《设计变更通知单审批表》（GCGL-表24），按规定程序报批。《设 计变更通知单》（GCGL-表22）一式六份，其中工程管理部一份、工程审算部一份、 营销策划部部一份、监理公司一份、施工单位一份，并在行政管理部存档备案。 4、一般变更须在3日内完成。 5、重要变更须在一周内完成。 6、重大变更，由工程管理部根据方案调整情况提出，由总经理批准。该类变更一 般应在提出后一月内完成。 7、营销策划部根据市场销售情况要求对已施工房屋进行变更设计的，由营销策划 部提出申请，填写《设计变更签呈》（GCGL-表21），按程序报批，由工程管理部拟
《儿童安全座椅等相关产品的国家强制性标准》 ——《机动车儿童乘员用约束系统》已确定于2012年7月1日开始实施 信息来源：卡拉宝贝网 摘要：由中汽研起草的《儿童安全座椅等相关产品的国家强制性标准》就将实行，今后我们购买的所有车都必须装配儿童安全座椅的接口，这一《标准》的确立使中国汽车安全向前迈进一大步。 由中汽研起草的《儿童安全座椅等相关产品的国家强制性标准》就将实行，今后我们购买的所有车都必须装配儿童安全座椅的接口，这一《标准》的确立使中国汽车安全向前迈进一大步。目前国内儿童安全往往被忽略，有的家长让孩子坐在副驾驶位置，有的家长在行车当中习惯抱着自己的孩子，有的家长买了儿童安全座椅，却发现自己的爱车不能装……统计数据显示，我国每年超过1。85万名死于车祸的儿童中，大部分因为没有配备儿童安全座椅。 据调查，按照安装方法的不同，目前国内主要有欧洲标准的ISOFIX固定方式、美国标准的LATCH固定方式、安全带捆绑等三种。当然不同安装方法根据车型不同有所区别，也各有利弊。 联合国协议ECE R44 联全国协议44号-关于机动车辆上儿童乘客约束装置认证的统一规定 按照ECE R44 的标准，儿童汽车安全座椅的正确叫法应为“儿童约束系统”。符合这一法规，一个儿童约束装置必须符合一系列设计和结构要求，并且通过一系列性能测试，要点概括如下。 儿童位置 在0组、0+和Ⅰ组中，约束系统必须使儿童处在受保护的适当位置，包括儿童在睡眠状态时。后向约束装置设计必须确保为儿童提供头部支撑。 碰撞实验 a．前向碰撞 儿童约束装置被固定到车辆上或车体上的一个测试台车上。不同尺寸的试验模拟人（适合于待测儿童约束装置）被固定在儿童约束装置中。然后加速到 50km/h撞向至少70吨重的钢筋混凝土块。 b．后向碰撞 一个宽2500mm高800mm钢制碰撞物以30-32km/h的速度撞击测试车后部。在测试过程中，试验模拟人被向前抛动的距离和受到的撞击力不能大于规定值。约束装置无部件断裂。带扣的锁止机构无（断裂和）弹开，座椅安全带不能从导引机构或锁止机构中脱落。 c．翻转试验
工程设计变更管理 规定
工程设计变更管理规定 为完善工程建设管理，规范工程设计变更行为和有效实现工程的投资、工期和质量三大目标控制，加强对工程施工阶段的施工图管理，合理控制工程造价，减少因设计变更带来的造价增加或延误施工工期，结合建筑工程的特点，制定本规定。 第一章总则 第一条适用范围：所有工程在合同签订后的实施过程中所发生的工程变更，包括设计变更、特殊情况下发生的且不是由于施工单位原因造成的现场签证及其它原因引起的索赔等。设计变更是指工程完成招标后，对比招标所用施工图纸，设计院发出的所有的修改施工图（包括对施工图纸的修改、增补、废除，出新版图纸等）。 第二条设计变更应立足于确保结构安全，改进使用功能，合理控制造价和方便施工，安全施工，保证施工质量和工期。 第三条本规定中的设计原因是指设计单位施工图成品文件中存在的问题和错误；非设计原因是指工程建设施工现场外部条件发生了改变，或建设、使用单位的要求发生了改变。 第四条建设单位、施工单位、监理单位不得变更建设工程设计文件；确实需要变更工程设计文件的，应当由设计单位出具变更文件。设计单位对修改的设计文件承担相应责任。 第五条参与工程建设的各有关单位应共同努力，提高工程建设管理水平，提高设计质量，减少一般设计变更，避免重大设计变更，努力控制工程造价。
第二章管理原则 第六条变更设计应当遵循“优化设计、优化施工”的原则，以达到“提高工程质量、缩短工期、节约工程成本”之目的。 第七条变更设计实行审批管理制；未经审查批准的设计，不得擅自变更；禁止利用设计变更提高设计标准、降低安全储备、延长工期、提高工程造价。 第八条发包人拥有对工程变更的最终审批权，经审批同意的工程变更总金额超过规定数额的，可按《合同管理办法》签订补充合同。 第九条发包人：项目组是发包人现场管理的代表，负责对审批权限内的工程变更实行审批，对审批权限外的变更，负责上报公司审批。 第十条设计单位：参加工程变更的审查和特殊情况下工程变更处理，提出设计方意见；负责在规定时间内完成各项设计变更文件的编制，提出按单项设计变更（设计自身提出的变更单）增减投资额的估算和说明，及时修改施工图。 第十一条监理工程师：在发包人授权范围内综合处理工程变更事务，负责接纳、初审工程变更申请并提出技术评审、造价评审、综合评审意见，会同发包人项目组召集相关各方处理工程变更申请，下达工程变更令，管理变更工程的实施，建立工程变更台帐，并将经批准的变更文件分发至有关单位并存档；负责审核承包人提交的设计变更
2、设计变更、变更设计管理制度 1．总则 1.1 为了便于公司酒精工程施工过程中对设计变更和变更设计的管理，及时、快捷、有效地处理施工中出现的设计不足，特制定本制度。 1.2 本制度适用于本工程所有的施工项目、区域和所有参建单位。 2．引用标准及关联文件 《建设工程监理规范》（GB50319—2000） 3．专用术语定义 3.1 设计变更：是指由设计单位对原设计提出修改的工程变更。 3.2 变更设计：是指在施工中由施工单位、监理单位或建设单位等提出的对原设计修改的工程变更。 3.3 工程变更：是指在工程项目实施过程中，按照规定程序对部分或全部工程在材料、工艺、功能、构造、尺寸、技术指标、工程数量及施工方法等方面做出的改变。 3.4 工程设计变更：无论设计变更还是变更设计、工程变更，实际上都是对工程的变更，都有可能造成工程费用和工程工期的变化。为便于管理，本工程中将以上三种变更统称为工程设计变更。 4．职责 4.1 建设单位: 负责工程设计变更的最终认可。 4.2 监理单位：负责审查变更设计及设计变更。 4.3 设计单位：根据需要提出设计变更，会签变更设计，修改设计文件。
4.4 施工单位：提出必要的变更设计，依据工程设计变更开展相关的施工工作。 5．管理方法和要求 5.1 设计变更和变更设计，分别由设计和监理单位统一编号，监理负责收集、整理、编号、归档。 5.2 设计变更和变更设计，应分别经施工单位、监理单位、设计单位会签，建设单位批准后生效。改变原设计结构和系统的重大变更需监理单位预算会签并报建设单位批准；遇紧急情况，可先由变更提出单位提出，经其余三方负责人口头同意后开始施工，事后5个工作日内办理完有关变更手续。 5.3 设计变更和变更设计的文件应完整清楚，按程序文件编号，且在竣工时纳入竣工资料中一并移交。所有变更内容应全部在竣工图中得到修改。 5.4 施工单位在接到变更通知单后3天内按照变更内容编制出施工预算，连同变更通知单做为工程量增减的依据。 5.5 凡提交施工单位的设计变更和变更设计通知单，如因非施工单位原因造成设计变更和变更设计不能实施时，则由施工单位说明原因，将设计变更或变更设计退回到监理单位，由监理单位协调处理。 5.6 设计变更由设计单位提出工程量及费用估算；变更设计由提出单位提出工程量及费用估算，报监理单位审核，如无费用发生，应在联系单上注明。 5.7 凡因设计变更和变更设计对正式施工图修改较多时，设计单位须出升版图。升版图仍须经监理单位审核确认，按“施工图纸管理规定”中有关条款执行。 5.7 供货厂商变更通知单，由施工单位、监理单位、设计单位、建设单位五家会签后方可生效。