临沂第二十中学
关于教师电动车、自行车和机动车、四轮电动车
规范停放的通知
各年级、处室，尊敬的车主朋友：
近期校内滥停滥放的车辆日益增多，不仅影响学校的良好形象，而且堵塞通道，引发车辆和师生出入磕碰划伤车身现象，存在安全隐患。为杜绝此类现象的漫延，整饬校园秩序，营造整洁有序的工作环境。应广大师生的要求，学校投入人力物力搭建了车棚、车库，规划了校内车位，实行了多部门联合管理，并对有关车辆存放问题作了规定。现将有关规定通知你们，望广大教职员工积极配合，认真遵守。
附：《第二十中学关于规范教师电动车、自行车和机动车、四轮电动车停放的规定》
第二十中学
2015年1月10日
临沂第二十中学关于规范
教师电动车、自行车和机动车、四轮电动车停放的规定
一、非学校内部员工车辆（自行车、电动车、摩托车、机动车等）一律不许进入校园，按要求自觉停放在校门两侧指定位置，遇有特殊情况时（如上级检查、学习考察、校内施工等）经办公室或安全办批准后，方可在校园内指定位置停放，未经批准而擅自将本人车辆驶进校园者，由保安执行上锁并分别给予当班门卫及当事人警告和罚款，到安全办接受处理后开锁取车（时间按天计算，每天5元）。
二、教师骑自行车、摩托车、电动车等小型两轮车辆上班，为保证车辆安全可将本人车辆在门口西侧实验楼后车棚内整齐摆放。确因不便也可在电教楼体育教研组前（靠运动场围栏）或博雅楼西南（南大厅向西门外北侧靠东墙20辆电动车）、综合教学楼南（靠东花园北墙最东部）教工专用车区存放。其他任何地方（特别是办公楼前、图书实验楼前和博雅楼北女生宿舍门前）一律不得停放。
三、教师驾机动车、四轮电动车上班需遵就近原则据所驾车型按指定位置停放。其中：①学校三辆公务车在“公务车专用”车位停放；②在行政办公楼上班的人员和年级主任、事务员、音美教研组成员的三厢车在办公楼前靠南停放（17个车位）；③在图书实验楼上班的人员和体育、信息教研组成员的三厢车在图书实验楼前靠南停放（18个车位）；④在行政办公楼和图书实验楼上班的人员和体育、信息教研组成员的两厢车在图书实验楼前靠北停放（11个车位）；⑤在博雅楼上班的人员和年级主任、事务员、音美教研组成员的两厢车在博雅楼与科艺楼之间的车区停放（15个车位）；⑥在博雅楼上班的人员的三厢车在博雅楼西车区停放（20个车位）；九年级教师的车辆停放在教工女厕所东（1个车位）、教工男厕所西（5个车位）、泵房西（1个车位）、影壁东（4个车位）、和博雅楼西（部分车位）等地。
四、学校对教工车辆存放施行学校规划、安全主管、处室配合、年级落实的多部门联合管理，机动车和四轮电动车位一经稳定，原则上不得随意变动。
五、教师机动车和四轮电动车凭出入证进出校园不用登记，所有外来车辆进出校园门卫要及时作好登记，对未经经理批准的与教学活动无关的外部车辆一律禁止进入校园。
六、教职工在指定校内停车场（车位）存放车辆时，本人车辆必须上锁，无锁车辆或有锁不用，发生丢失后果自负。
七、学校门卫原则上无看护车辆义务，但应尽道义职责，严禁借职务之便，让外部人员及车辆进入停车场地，并擅自收取存车费，如因此造成职工车辆丢失，由当班门卫负责全部经济赔偿，同时，学校还将给予其警告罚款，没收全部非法收费，情节严重的予以辞退。
八、本规定自2015年1月10日正式执行。
电动自行车事故特征分析与防范 周星水黄兴元顾亚东 摘要：近几年来，国家大力倡导清洁能源、绿色出行，电动自行车随之应运而生，数量激增。由其带来的各类社会问题也接踵而至，如车辆超标严重，违法行为突出，交通事故高发等。通过分析引发这些问题的主要原因是生产销售环节上的不规范，驾驶人自身法律意识不强，法律定性不准确等，提出了有关部门要加强生产销售源头管理，加大宣传教育力度，完善法律，加强路面执法管理等对策。 关键词：电动自行车；交通安全；防范对策 1、引言 电动自行车是近几年来新兴的交通工具，以其新颖的设计、靓丽的外观、快捷的性能和经济环保、方便节能、省时省力等优点，为广大消费者所青睐，加上电动车没有轿车那一套“考证、挂牌、保险、烧油”的繁琐事，成为广大市民首选的代步工具。然而，电动自行车在给人们带来便利的同时，也给交通安全带来了隐患，其引发的道路交通事故呈逐年上升趋势。电动自行车速度类似于小汽车，刹车类似于自行车，危险类似于摩托车，因此也给人们带来许多烦恼和灾难，电动自行车已经成为无声的马路杀手，严重威胁着人们的生命财产安全。预防电动自行车事故，维护公民人身安全迫在眉睫。为遏制日益增长的电动自行车事故，对其引发的交通事故原因予以分析，并研究相关的对策。 驾驶电动自行车违反交通法规，引发交通事故，危害公共安全，已经成为除机动车之外的另一大交通安全隐患。驾驶电动自行车引发的交通事故，除了电动自行车和机动车发生碰撞造成伤亡外，现在电动自行车之间、电动自行车和自行车之间、电动自行车和行人之间的交通事故也越来越多。 2、电动车现状及事故特点 2.1现状 （1）电动自行车质量千差万别。生产环节管理不到位，造成电动自行车市场竞争无序化，大量不合格的电动自行车在市场销售。电动自行车生产企业管理规范不健全，生产规模、条
电动自行车工作原理与图解
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E-bike
电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路
2 系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）； ★电子刹车；★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为 15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；
E—ｂiｋｅ 电动自行车工作原理 电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。电动自行车得原理与结构都不复杂,可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1—1）。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机得旋转带动自行车得行进.电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低，从而控制了电机得转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂ＭOS管得导通与截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接,三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为:V１-Ｖ2，Ｖ２—V3, V３—Ｖ4，V5—V4，V5-V6，V1—V6。
图 1-２驱动电路 2 系统方框图 电动自行车采用SPMＣ65Ｐ2404A作为主控MCU.MCU主要任务就是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWＭ控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图２－1系统方框图 ３控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率:２40W ?★额定电压:3６V ★额定转速：210R／MIN ?★额定扭矩:８、５Ｎ、
Ｍ★欠压保护:３1、5 ± 0、5Ｖ ★过流保护:15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ?★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、5 )； ★电子刹车; ★休眠省电功能。 ?★过流保护(限流为 15Ａ± 1 ）； ★堵转断流(倒转，转把复位，重电源，自动复位）; 4、1 １:1助力 1:1助力,就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。 4、2 电子刹车 电子刹车，就就是指在刹车时能做到让电机得驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，达到刹车得效果。 4、3 自动巡航 自动巡航，就是指把调速车把转到所需得角度，电动自行车达到相应车速后,在5S（时间可变）内调速车把不转动,则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把,才可以再次调节电动自行车得行驶速度。 4、４堵转断流 堵转断流，就是指电动自行车超载时,或就是在爬坡时电流过大或者就是阻力过大时,导致电机停止转动，系统能检测到这种现象,停止对电机得输出，起到保护作用。发生堵转断流后,只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中得一个，系统会重新检测就是否有堵转，如果恢复正常,系统会重新正常工作。 4、5 智能过流保护
电动自行车交通存在的问题及对策研究 张某某 （长安大学公路学院，陕西西安 710064） 摘要：在全社会倡导绿色出行的今天，电动自行车以节能、轻便、速度快等特点受到人们的青睐。在大、中城市中选择电动车出行的人数也越来越多，但是随着电动车数量的增加，电动车发生的交通事故也越来越多。电动车出行的安全问题成为我们不得不考虑的问题。本文以电动自行车交通存在的问题为研究中心，探讨交通问题的原因，并提出解决问题对策。关键词：电动车；交通事故；对策 0 引言 随着社会进步，城市的扩张，人们的平均出行距离大大增加，甚至超过了步行交通和自行车交通的优势出行范围。然而，交通出行的机动化和小汽车大规模的家庭普及也带来了很多的城市交通问题，如交通拥堵、停车难、尾气污染和能源的短缺。电动车自行车作为绿色出行的一种交通方式，承担着城市大部分中低收入者的交通出行。因此，有必要对电动自行车的行车环境进行规划、管理，解决电动车交通存在的问题，为市民提供良好的电动车出行环境。 1 电动自行车的交通问题 目前电动车在我国属于非机动车，在各大城市存在的数量巨大，由于电动车速度较快再加上骑车人的安全意识较低，致使电动自行车发生的交通事故越来越多。电动自行车存在的交通问题主要有一下几点。 1.1 电动自行车存在“中国式过马路”现象 电动车机动灵活，加速度较大，在交叉口极易闯红灯、随意变道、走快车道、路口与机动车抢道。电动自行车与机动车相比，仍处于弱势地位，发生交通事故后，电动自行车驾驶人受到伤害的可能性很大。 1.2电动自行车非法载客营运 电动车自行车非法载客主要集中在汽车站、公交站点、大型商场、超市等人流密集的地方。在上下班机动车交通高峰期，选择乘坐电动自行车的人较多。在西安市，电动自行车非法载客营运现象较为普遍，主要在小寨、东大街、南大街等商业圈。经实际调查乘坐电动自行车的大部分是27以下青年，而且女性居多。电动自行车非法载客营运存在很大的安全隐患，在道路交通拥挤，混合交通流状态下，容易发生交通事故。 1.3电动自行车“轻摩化”严重 目前各大城市的电动自行车均存在“轻摩化”现象，“轻摩化”的电动自行车速度较大，车身质量较重，发生交通事故时冲击力大，造成的损伤更严重。有关研究电动自行车和资自行车的换算系表明，当考察车辆动态特性时采用时间换算系数，电动自行车和轻摩化电动自行车与自行车的时间换算系数为1.2和1.5；当考察车辆的静态特性时，采用空间换算系数，电动自行车和轻摩化电动自行车与自行车的空间换算系数为1.1和1.2。由此标明，轻摩化后的电动自行车在非机动车道上行驶时，需要更大的空间，并且危险性很大，有必要采取一定的措施对超标电动自行车进行治理。 1.4电动自行车乱停放、乱收费 由于非机动车停车位配备普遍不足，导致很多居民小区、商城、超市都存在电动自行车乱停放现象，这也滋生了许多乱收费的现象，给人们的出行带来很多麻烦。 2.电动自行车交通存在问题的原因 电动自行车作为一种新的交通方式在其发展过程中存在着许多问题，给城市的交通和管理带来了一些不利影响。要解决这些问题，就需要对造成这些问题的原因进行分析。主要有以下几个方面。
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电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路
2 系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）； ★电子刹车；★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；
电动车种类与结构 颜征天 教学目的：了解电动自行车的种类与电动车整体的构造 教学重点难点：电动车整体的构造 教学器材：多媒体教室 教学过程： 一、电动自行车的种类 （一）、按驱动—传动方式分 1、摩擦轮传动：由驱动机上的摩擦轮直接作用于后车轮的橡胶轮胎，通过摩擦来传动。 结构简单、成本低，但转动效率低，能耗大，对车辆轮胎的摩损也大，且在下雨天容易打滑。 2 、中轴链轮传动型：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电 机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。 3、轮毂驱动型：驱动电机按装在车后轴的车毂里，这种车毂与摩拖车轮毂形状相似，尺 寸略大，轮毂通过辐条（钢丝）与车钢圈连成一体，从而直接驱动后轮转动。其优点是设计合理、结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率比前两种都高，目前多数电动自行车所选用的驱动方式。 （二）、按驱动电机类型分 1、有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优 点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。 2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电 机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨 损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。 （三）、按配备的附属装置分 1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶 时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。 2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装 置，物美价廉、简单实用。 （四）、按自动化（智能话）程度分
电动轻便摩托车与电动自行车产品的主要区别 电动摩托车是摩托车的一种，必须满足作为机动车所规定的各种技术标准和法律法规要求，目前发布的电动摩托车标准，仅仅是电驱动摩托车关于电动部分的补充。作为一个合格的电动摩托车，除了要满足关于电动摩托车的标准，还必须满足作为普通机动车的标准和法律法规等要求。 下面我们将电动轻便摩托车和电动自行车所对应的标准进行比对，可以发现：重量超过40kg、车速超过20km/h的电动助力自行车就是摩托车的观点是不确切的，这两项指标，违反的是电动自行车的国家标准要求。 电动轻便摩托车和电动自行车主要技术要求对应表
以下供参考 摩托车还制定了其它相关的标准，指导摩托车生产，以下是和电动摩托车相关的部分：一、强制性国家标准 GB 518-2007 摩托车轮胎 GB 17353-1998 摩托车和轻便摩托车转向锁止防盗装置 GB 20075-2006 摩托车乘员扶手
二、推荐性国家标准 GB/T 2983-2008 摩托车轮胎系列 GB/T 4570-2008 摩托车和轻便摩托车耐久性试验方法 GB/T 5373-2006 摩托车和轻便摩托车尺寸和质量参数的测定方法 GB/T 5374-2008 摩托车和轻便摩托车可靠性试验方法 GB/T 5382-2008 摩托车和轻便摩托车制动力要求及试验方法 GB/T 13202-2007 摩托车轮辋系列 GB/T 13203-2007 摩托车轮胎强度性能试验方法 GB/T 13204-91 摩托车轮胎高速性能试验方法转鼓法 GB/T 13205-91 摩托车轮胎耐久性能试验方法转鼓法 GB/T 14212-2003 摩托车链条技术条件和试验方法 GB/T 15366-2008 摩托车和轻便摩托车操纵装置的型式、位置及基本要求GB/T 16708-1996 三轮摩托车和三轮轻便摩托车最大侧倾稳定角试验方法GB/Z 18333.1-2001 电动道路车辆用锂离子蓄电池 GB/Z 18333.2-2001 电动道路车辆用锌空气蓄电池 GB/T18410-2001 车辆识别代号条码标签 GB/T18411-2001 道路车辆产品标牌 GB/T 18860-2002 摩托车变速V带 GB/T 22435-2008 摩托车和轻便摩托车轻合金车轮 GB/T 22436-2008 摩托车和轻便摩托车轮毂安装尺寸系列 GB/T 22628-2008 摩托车轮胎滚动周长试验方法 GB/T 24156-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法 GB/T 24157-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车能量消耗率和续驶里程的试验方法 GB/T 24158-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件 GB/T 24546-2009 摩托车重心位置的测量方法（实施 2010-07-01） GB/T 24547-2009 轻便摩托车重心位置的测量方法（实施 2010-07-01）GB/T 24553-2009 摩托车和轻便摩托车转向轮限位装置及最大转向角的技术要求和测定方法（实施 2010-07-01） 三、行业标准 QC/T 30-2004 机动车用电喇叭技术条件 QC/T 39-92 汽车、摩托车发动机活塞环检测方法 QC/T 60-200X 摩托车整车性能台架试验方法 QC/T 226-2008 摩托车和轻便摩托车制动蹄总成技术条件 QC/T 227.1-1997 摩托车和轻便摩托车制动片摩擦性能试验方法 QC/T 227.2-1997 摩托车和轻便摩托车制动片粘结剪切强度试验方法 QC/T 228.1-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索技术条件 QC/T 228.2-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索钢丝绳 QC/T 228.3-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索接头 QC/T 228.4-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索套管 QC/T 228.5-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索套管帽 QC/T 228.6-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索调整螺管 QC/T 228.7-1997 摩托车和轻便摩托车操纵拉索调整螺母
汽车轮毂电机比电动自行车轮毂电机功率大，扭矩大。最大的差别在控制系统上。自行车是两个轮子，但汽车有四个，要解决差速问题和同步问题，这是最大的难题。 使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。 电机的优点 省略大量传动部件，让车辆结构更简单 对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。 折叠可实现多种复杂的驱动方式 由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。 便于采用多种新能源车技术 新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。 轮毂电机的缺点 增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响 对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。 电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能 现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。 此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。
电动轻便摩托车与电动自行车产品的主要区别电动摩托车是摩托车的一种，必须满足作为机动车所规定的各种技术标准和法律法规要求，目前发布的电动摩托车标准，仅仅是电驱动摩托车关于电动部分的补充。作为一个合格的电动摩托车，除了要满足关于电动摩托车的标准，还必须满足作为普通机动车的标准和法律法规等要求。 下面我们将电动轻便摩托车和电动自行车所对应的标准进行比对，可以发现：重量超过40kg、车速超过20km/h的电动助力自行车就是摩托车的观点是不确切的，这两项指标，违反的是电动自行车的国家标准要求。 电动轻便摩托车和电动自行车主要技术要求对应表
以下供参考 摩托车还制定了其它相关的标准，指导摩托车生产，以下是和电动摩托车相关的部分： 一、强制性国家标准 GB 518-2007 摩托车轮胎 GB 17353-1998 摩托车和轻便摩托车转向锁止防盗装置 GB 20075-2006 摩托车乘员扶手 二、推荐性国家标准 GB/T 2983-2008 摩托车轮胎系列 GB/T 4570-2008 摩托车和轻便摩托车耐久性试验方法 GB/T 5373-2006 摩托车和轻便摩托车尺寸和质量参数的测定方法 GB/T 5374-2008 摩托车和轻便摩托车可靠性试验方法 GB/T 5382-2008 摩托车和轻便摩托车制动力要求及试验方法 GB/T 13202-2007 摩托车轮辋系列 GB/T 13203-2007 摩托车轮胎强度性能试验方法 GB/T 13204-91 摩托车轮胎高速性能试验方法转鼓法 GB/T 13205-91 摩托车轮胎耐久性能试验方法转鼓法 GB/T 14212-2003 摩托车链条技术条件和试验方法 GB/T 15366-2008 摩托车和轻便摩托车操纵装置的型式、位置及基本要求 GB/T 16708-1996 三轮摩托车和三轮轻便摩托车最大侧倾稳定角试验方法
当前电动自行车管理存在的问题及思考 当前电动自行车管理存在的问题及思考 当前电动自行车管理存在的问题及思考随着科学技术的高速发展，城市交通的日新月异，各种新型交通工具也在不断面世，自行车这种在我国百姓出行代步的重要交通工具，其外观、性能等也在发生不断变化。1996年，我国第一辆电动自行车"大陆鸽"在南京研制成功，此后,电动自行车便作为一种新型交通工具，以其轻便、灵活、省力、操作简易等优点得到越来越多的消费者的青睐。随着道路上电动自行车的不断增加，关于电动自行车的争议也越来越多，尤其是电动自行车属于机动车或是非机动车的定性以及其合法性的问题，已成为众多业内人事关注的焦点。201X年5月1日，《中华人民共和国道路交通安全法》正式颁布，条款规定将电动自行车定性为非机动车，各地可以根据具体情况对其进行管理登记，但目前我国除北京、广州等大城市实现了对电动车统一管理外，多数省份仍未能及时出台相应法规制度，对电动车的管理仍处于观望阶段。尽管电动自行车在我国大部分地区未能上牌，仍属于“黑户”，但随着电动自行车在速度、外型等方面的不断更新，使得电动自行车的消费者群体也在日益扩大，1998年，我国电动车销售量仅为6万辆,201X年则升至400万辆,面对着电动车队伍的日益扩大,研究制定符合广西发展的电动自行车管理对策，及时出台与之相适应的管理法规，进一步改善交通秩序，提高交通管理水平，已成为我区交通管理部门所面临的一个重要问题。 一、我区电动自行车的基本情况广西所处地理位置属于亚热带气候、丘陵地区，较适合摩托车、电动自行车等交通工具行驶。目前，
因我区电动自行车仍未能进行统一登记管理，电动自行车数量不能统计，但除了南宁市市区在快速环道以内禁止电动自行车在道路上行驶外，在其他城市，道路上所行驶的交通工具中，电动自行车占有相当的比例，其身影比比皆是。尤其是部分百姓认为购买电动自行车不但不用入户交纳购置税，而且也免去年检车辆和考取驾驶执照，与摩托车相比更为方便，使得电动自行车使用人群越来越大。但是，随着电动自行车制造技术的不断发展，电动自行车在车速、外型、质量上也在发生不断变化。根据1999年10月1日实施的国家标准gb17761-1999《电动自行车通用技术条件》规定，电动自行车的定义为“以蓄电池为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行的，电动或者电助动功能的特种自行车”，同时，该标准还对电动自行车技术要求作了规定： “最高时速应不大于20公里每小时，整车质量应不大于40千克，具有良好脚踏骑行功能等”，但根据我区目前电动车市场调查资料表明，目前我区电动自行车市场上，最高时速达到40公里每小时、整车质量超过60千克、无脚踏板的电动自行车占据了约60%的市场，部分电动自行车在拔去车上的限速销后，车速甚至能达到60公里每小时，电动自行车“轻摩化”现象十分严重。而随着电动自行车车速越来越快，车型越来越大，电动自行车所带来的不良影响也在不断地显现出来。 二、电动自行车带来的不良影响随着我区电动自行车“轻摩化”现象的日益普遍，电动自行车给交通带来的不良影响也在日益突显，目前，我区电动自行车在道路交通管理方面的不良影响主要体现在以下几个方面：
电动自行车常见问题和处理大全 电动车常见问题和处理大全 1、仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 2、电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。
3、打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 4、骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 5、行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车； 4 电池充电是否充足:补充充电； 5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶； 6 气温是否过冷：电池能量发不出。 6、用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。 1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝；
电动自行车常识大全-包括电池，电机与管理2 正确使用延长电池寿命 谷德才介绍说，消费者要用好电动自行车，一是要认真选择品牌，了解其质量状态和服务承诺，以便购回质量好的电动自行车产品。此外，了解掌握一些电池使用及维护保养的基本知识，对于节约电力资源和延长电池寿命都是必不可少的。 1．在电动车上桥、爬坡或在顶风行驶时，应该辅以人力驱动，防止电池供电电流陡然增大。 2．在刚上车骑行或行驶途中紧急刹车止速后又要骑行时，最好用脚蹬几下，等电动车有一定的车速后再加以电动骑行。尽量不要使电动车在静止状态下直接使用电力启动。 3．在骑行中，若需加速时，应缓慢旋转调速把，避免直接加速至最快档。因为这样不仅不会立即提高车速，而且还会产生冲击电流造成对电池的伤害。在路况允许的条件下，尽可能使电动车以最高时速行驶。 4．在骑行中，尽量避免频繁刹车、启动，在道路拥挤时多用脚蹬驱动。这样不仅增加了“续行里程”，提高了电池使用效率，同样也延长了电池的使用寿命。 5．经常充电，使电池经常处于充满状态，有条件的用户要做到随用随充，但要把握好充电时间总量。 6．准备长期不用的，应将电池充满后存放，并定期补电（1个月）。 7．电量显示电池已没电了，一段时间后发现电池又有小量电压，称为“回升电压”。用户不要使用这“回升电压”来行驶。 电动车电池“短寿”原因 有些电动车电池寿命短，用不到一年就出问题。造成电池寿命短的原因，除电池自身的原因如铅的纯度低(有的用回收铅)、工艺配方、极板工艺及加工精度等因素影响外，以下原因也直接影响到电池寿命。 1、充电器：二段式充电器线路简单、价廉，容易造成电压不稳。过冲、浮冲、无保护，直接影响电池寿命。 2、控制器：低价、功能不全、放电电流过大，无过载、欠压、限流保护，造成电池过度放电伤害，会潜在影响电池寿命。 3、电机：低速、无刷电机，电机重，铁损、铜损大，磁钢退磁、效率低，无离合器，滑行功能差，不加电马上增加阻力，耗电电流大，靠大电流放电驱动。同样情况下比有刷高
电动自行车电池的失效现象和原因 (一) 对于电动自行车来说，发展势头异常迅猛。几乎没有那个产品的发展速度能够赶上电动自行车的发展。与其他产品不同的是近几年每年的实际产量都超过社会保有量。所以新增用户多于老用户。这样，用户多数处于“幼稚状态”。所以，很多用户也比较关心车的外形和速度等等性能。经过用户数年的使用，发现电池问题是购买电动自行车以后最大的消费。这样，由关心电动自行车的外形、速度开始逐步的转向关心电池的寿命。并且用户最大的抱怨也是对电池的寿命不满。因此，提高电池寿命的问题也越来越重要。特别是电摩的出现和发展，这种没有身份的车正如预期的那样，电池仅仅维持3到6个月的寿命，这样，电池寿命问题几乎成为这个车种的死结。多种多样的“长寿命电池”、延长电池寿命的充电器层出不穷。但是，几乎都没有达到预期效果。一些电池制造商曾经不断的突破保用时间，但是，基本上以失败而告终，甚至一些电池制造商损失惨重，逐步淡出电动自行车配件供应商的行列。人们似乎对此已经开始丧失信心，认为电动自行车的电池寿命也就是一年而已，再探讨延长电池寿命是徒劳无益的。而一些后来者仍然看到其巨大的市场商机，不惜继续打出招牌，突出的就是提出电摩电池的寿命也保用一年的做法。而凡是当时提出
电摩电池保用一年的电池供应商基本无一不食言。因为电摩电池保用一年，几乎等于买一组电池最少要赔一组电池。无论那个电池制造商也无法承担这样的重负。这样，电池保用15个月、保用18个月的说法在本届上海国际自行车展中销声匿迹了。电池保用2年，几乎成为业界可望不可及的梦想。一些车厂干脆就说，即便电池能够使用2年，也应该保用一年，以此来掩饰电池寿命不理想这样个无可奈何的现实。这样，又为电池寿命的发展制造理论障碍。其实，无论电池保用一年还是二年，降低电池的用户费用消耗，始终应该是车厂孜孜以求的目标。 那么如何提高电池的寿命，如何改进电池的使用环境等等问题都是大家非常失望又关心的问题。为了弄清楚延长电池寿命的途径，首先就要弄清楚电池的失效机理，以便对症下药。 电动车电池的失效现象和原因。与其它铅酸蓄电池的使用环境不同，电动自行车电池的失效原因有其特殊性。电动自行车的电池的循环次数远远多于后备电源类的电池。例如，原邮电部[1994]763号电信网维护规程的规定，每年应以实际负荷做一次核对性放电试验，放出容量的30％～40％。每3年做一次容量试验，到使用6年以后，每年做一次容量试验。这样，电信的电池如果不是频繁的出现停电，电池很少处于放电状态。假定每年遇到4次停电，这样，在10年间电池放电也就是40次，所以电池的深循环寿命定为80次。同时，电信系统的电池放电深度也就是按照30％～40％。而电动自行车使用
背景材料：中国电动自行车行业发展的历程和面临的挑战 二十一世纪，可谓是一个“时代呼唤绿色环保”的时代，面对全球气候变暖的现实，各国纷纷提倡低碳经济，以实现社会的可持续发展。人们不但要求节约能源，更注重起居住环境和生态环保，发展新能源产业，鼓励电动车发展，业已成为全球政府对未来交通工具的共同取向。我国是一个石油资源相对贫乏，绝大部分依赖进口的发展中国家。目前，全国汽车已有2500万辆而且每年仍在巨量增长，燃油和尾气的大量排放已成为我国大中城市大气的主要污染源。无疑，发展环保、低能耗，能够提供良好居住环境和生态环境的电动车，符合了绿色环保革命时代的发展要求。 追溯电动自行车的发展史，第一次出现是在美国专利局文件登记的是1895年12月31日，一个专利名称“电动自行车”，美国专利号NO.552.271,发明人叫OGDEN BOLTON申请的专利。而此前十年，是英国发明家斯塔利的伟大发明，他将原始的自行车发展成为更有效率、更安全的“现代自行车”，再一个就是德国发明家戴姆勒的发明，他将燃油动力安装与两轮系统中，拉开了石油进入交通领域的序幕。电动车的最早探索比燃油机车晚了十年，但却被石油光芒掩盖了100年。期间，虽有一些产业实践，但都未成气候。发生在上个世纪90年代中后期的中国电动自行车事业，延续了百年前技术先驱对电动自行车的光荣梦想，在中国这片古老文明的大地上，开创了一个电动自行车文明史上的发展篇章。 从1995年清华大学研制的第一台轻型电动车问世，到现在林林总总的电动车系列产品，过去的十五年中，中国电动自行车事业从无到有，再发展成为目前全球最大的轻型电动车产业。短短十数载，已经成就了让全球仰慕的电动车产业规模，国人应当自豪！ 电动车自行车行业的发展，业内普遍认为已经历了三个发展阶段：初级阶段、初级生产规模化阶段、超速发展阶段。电动自行车的初级阶段也被称作是电动自行车的早期实验性生产阶段，时间大概是1995年到1999年。这个阶段主要是对电动自行车的四大件，电机、电池、充电器和控制器的关键技术摸索研究。初阶生产规模化阶段是电动自行车规模化大生产在遇到几个发展大机遇后获得较快发展的阶段，时间在2000年到2004年。这个阶段随着关键技术方面的突破和电
全面封杀电动自行车的利与弊 一.为什么要全面封杀电动自行车？ 其理由是： 1.电动车频频引发“夺命”事故 在广州,从2011年到2013年，执法部门查扣了78.7万辆“五类车”，电动自行车为28. 8万辆，占比36.5%。五类车”的事故死亡率远高于其他交通事故。交警部门提供的数据显示，今年1至9月，广州“五类车”发生交通事故1600余起，1700余人受伤，事故已夺命近400人，约占全部交通事故死亡人数的65%。“也就是说，每发生两起亡人交通事故，至少有一宗涉及五类车”。而五类车中的电动自行车，也常常是交通事故的罪魁祸首。电动自行车有多少事故率？是什么情况？是快递，还是外卖？还是老年代步车？或是载客黑三轮车？ 2.除了交通事故，还有一些其他安全问题。广州因电动车充电引起的火灾事故呈逐年递增趋势，引发多人受伤或死亡。目前广州市面上90%的电动自行车使用的是铅酸电池。这种电池比小功率的锂电池稳定性差很多，且有的是未经检验的劣质电池，在密闭空间内长时间充电很容易引发火灾，成为重大火灾隐患。据当地媒体报道，2013年1月、12月，广州市 白云区发生过两起电动车电池爆炸事故。２亿俩车有极少数发生火灾，应查清是不是伪劣商品？如今食品、烟花爆竹等都有事故发生，总不能以此原因就全面禁止，真有点让人啼笑 皆非。 3.除此而外，还有什么禁止原因呢？政府管理部门应该多做些工作，为什么在北京长安街西沿线两边道路成为停车场？为什么在玉泉路仍有黑车？为什么３01医院仍有公开叫卖专家号？反之，小广告为什么现在明显大大减少？是管理问题还是立法问题？
二.全面封杀电动自行车带来的问题 1.电动自行车生产商、销售和售后服务商都有生产和工商执照，生产的是符合行业标准的电动车。如果不合法，那为什么不吊销他们的执照？ 2.电动自行车1999年的国家标准——即“时速20公里、车重40公斤”，已实行14年，而目前市面上95%的电动自行车超标。国标要与时俱进,政府要充分考虑民意，做到立法有科学依据。超标可以统一登记，统一处理。汽车尾气超标、超速都有办法处理，为什么电动自行车就不行呢？ 3.现在雾霾找不到根治原因，为什么对汽车、超标车、外地车不全面限制呢？而对老百姓用的车大加限制呢？这难道不是在政府和民众之间制造麻烦和矛盾吗？ 4.广州“禁电”并未触犯上位法。电动自行车属于“非机动车”。《道路交通安全法》（2 004）第十八条规定，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。依法应当登记的非机动车的种类，由各省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。并且，《广东省道路交通安全条例》第11条规定，“电动自行车实行登记制度”，因此，广东省的电动自行车必须经过登记方可上路。而2006年11月广州市公安局发布的《广州市公安局关于对电动自行车和其他安装有动力装置的非机动车不予登记、不准上道路行驶的通告》是经过广东省政府批准同意的。因此，有关人士认为，“广州市禁止电动自行车上路”的规定是有法可依的。政府的规定要与时俱进，如今汽车数量、尾气、停车场、僵尸车等问题己很突出，人口老龄化问题也愈来愈突出，政府有关部门管理人员应到基层，到民众中听一听老百姓呼声，有些问题应该有办法解决。
选择电动自行车出行的原因 电动自行车作为一种新兴的交通出行工具已经受到越来越多的消费者的喜爱。现在，只要道路状况允许的城市，总会看到电动自行车的身影。由脚踏自行车到摩托车，再到电动自行车，为什么电动自行车能脱颖而出，成为机会最主要的交通出行方式呢？相对比脚踏自行车（下文简称自行车）、摩托车，电动自行车有什么优势呢？人们为什么选择电动自行车呢？ 消费者选择电动自行车的原因，可以从电动自行车相对于自行车和摩托车的优势来看。请看下文分析： 1、安全性。 安全是交通出行最重要的因素。平安出行，平安回家，这是我们根本的要求。那为什么说电动自行车比自行车安全呢？下面我们看下公安报交管局的统计数据。04到08五年间，电动自行车万车死亡率平均为0.28，万车的受伤率年平均为2.163；自行车这五年间的万车死亡率年平均为0.50，万车的受伤率年平均为2.03；摩托车的万车死亡率年平均为2.54，万车的受伤率年平均为14.06，由此我们可以得出的结论是，从绝对值上讲，电动自行车的万车死亡率要比传统的自行车和摩托车都要低。按照五年的均值来计算，电动自行车的万车死亡率只有自行车的56%，只有摩托车的11%，电动自行车万车的受伤率虽然比自行车稍微高一点点，但是它比摩托车低很多，按照五年均值来计算，它只有摩托车的15%左右。因此从万车死亡率安全性指标来看，电动自行车安全性肯定要优于摩托车，也要优于自行车。
2、出行方便。 电动自行车相比较而言，出行方便性要高于自行车和摩托车，主要可以从出行速度和快捷性上可以看出。电动自行车速度要远远大于自行车速度，非常快捷。同时，电动自行车空闲时间充电，充满电可以连续行驶好几十公里。对于我们一般人出门办事来说，这个历程已经足够。而且，在这个路程范围内，电动自行车不用脚踏，非常节省体力，这是自行车不能具备的。骑自行车太累，所以选择电动自行车，估计这是人们选择电动自行车最简单的一个原因。 相对比摩托车，电动自行车的出行方便性主要体现在没有交通限制。电动自行车不属于机动车，可以在人行道路形式，享受自行车的交通政策待遇。而摩托车作为一种机动车，上路要受到交通规则的一些限制。很多地方都对于摩托车的上路制定了严格的规定以保证安全性。同时，摩托车也需要驾照，电动自行车不需要。 3、外形设计美观，符合时代潮流。 电动自行车没有自行车那么轻便，但是却比自行车设计美观，外形更好看，功能更强。电动自行车拥有一定的安全防护装置，更好的保护驾驶人。电动自行车拥有车载照明系统，比自行车更适合也行出行。同时，电动自行车不需要体力，比自行车的载客和载货量要大的多。相比于摩托车，电动车就显得轻便多了，没有那么笨重。也没有摩托车的驾驶那么困难，其操作性简单，在人们可以接受的范围内，可以说是老少皆宜。 另外，电动车使用的是无污染的电能，不像摩托车使用的是石油，
电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
E-bike
电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路
2 系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；
E－bike 电动自行车工作原理 电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。电动自行车得原理与结构都不复杂，可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成（见图１-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机得旋转带动自行车得行进。电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低,从而控制了电机得转速. 图1-1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管得导通与截止，从而实现电子换向.如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为：V１—Ｖ2，V2—V3， V３-V ４，V５—V4,V5—V６，V1－V6。
图１-2驱动电路 2 系统方框图 电动自行车采用ＳPＭＣ６5Ｐ2４０4A作为主控MCU。MＣU主要任务就是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ?★额定电压：3６V ★额定转速:2１0R/ＭIN
★额定扭矩:8、5N、M ★欠压保护:31、5 ± 0、5Ｖ?★过流保护:15 ± １Ａ 4 控制器功能介绍 ★1:1助力；★刹车断电,刹车灯供电； ★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ±0、５)；?★电子刹车; ★休眠省电功能。?★过流保护(限流为1５A ± 1 ）； ★堵转断流(倒转，转把复位，重电源,自动复位)； 4、1 １:１助力 1:1助力，就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。 4、２电子刹车 电子刹车,就就是指在刹车时能做到让电机得驱动ＭOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂(或者上臂)截止,电机三相接线全部短接,能使电机产生阻力，达到刹车得效果。 4、3 自动巡航 自动巡航，就是指把调速车把转到所需得角度,电动自行车达到相应车速后,在5S(时间可变）内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累.自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车得行驶速度. 4、4 堵转断流 堵转断流,就是指电动自行车超载时,或就是在爬坡时电流过大或者就是阻力过大时，导致电机停止转动,系统能检测到这种现象，停止对电机得输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开,三个条件中得一个，系统会重新检测就是否有堵转,如果恢复正常,系统会重新正常工作。 ４、５智能过流保护