课程设计报告
二级展开式圆柱齿轮减速器
姓名：
学院：物理与机电工程学院
系别：机电工程系
专业：机械设计制造及其自动化年级：2003
学号：03150117
指导教师：冯永健
2006年6月29日
一.设计题目
设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率
5
η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流.
二.传动装置总体设计：
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下：
三．选择电动机
1.选择电动机类型：
按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。
2.选择电动机的容量
电动机所需的功率为：
W
d a P P =
η KW
1000
W FV
P =
KW 所以
1000d a FV
P =
η KW
由电动机到运输带的传动总功率为
1a 422345
η=η?η?η?η?η
1
η—带传动效率：0.96
2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4
η—联轴器的传动效率：0.99 5
η—卷筒的传动效率：0.96
则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3
3.8100010000.81d a
FV p η=
?==?KW
3.确定电动机转速
卷筒的工作转速为
601000
6010000.3
11.46
500V n D
???=
=
=∏∏?r/min
查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：
n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总
卷筒电机r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号
额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比
1 Y112M-
2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77
3 Y160M1-8
4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
四.确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：
960
83.7711.46
n i n =
=
=电机总总
分配传动比：取 2.8i =带，则1283.7729.922.8
i i ?=
=，1
2
i i =(1.3~1.5)，取1 6.95i =，经计算2i
=4.47
注：
i 带
为带传动比，1i 为高速级传动比，2i
为低速级传动比。
五.计算传动装置的运动和动力参数：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴；
01
η，
12
η，
23
η，
34
η—依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4
之间的传动效率。 1.各轴转速：1960342.862.8
m n n i =
==带r/min
121342.8649.336.95n n i =
==r/min 23249.3311.454.31
n n i =
==r/min 4n =3n =11.45 r/min
2.各轴输入功率：101
3.80.96 3.65d P P =?η=?=KW
011
η=η
21123.650.980.973.47P P =?η=??=KW 1223
η=η?η 32233.470.980.973.30P P =?η=??=KW 2323
η=η?η 43343.300.980.993.2P P =?η=?
?=KW
3424
η=η?η
3.各轴输入转矩： 3.80
9550
955037.80960
d d w P T N m n ===? 137.80 2.80.96101.61d T T i N m 01=??η=??=?带
21101.61 6.950.980.97671.30T T i N m 12=??η=???=?1 322671.30 4.310.980.972750.37T T i N m 23=??η=???=? 4327500.980.992668.41T T N m 34=?η=??=?
1-3轴的输出功率、输出转矩分别为各轴的输入功率、输入转矩乘轴承传动效率
0.99。
运动和动力参数结果如下表： 轴名 功率P KW 转钜T N.m 转速r/min
输入 输出 输入 输出
电动机轴 3.8 37.80 960 1轴 3.65 3.58 101.61 99.58 342.86 2轴 3.47 3.40 671.30 657.87 49.33 3轴 3.30 3.23 2750.37 2695.36 11.45 4轴 3.20 3.14 2668.41 2615.04 11.45
六.设V 计带和带轮：
1.设计V 带
①确定V 带型号
查机械设计基础课本表205p 13-6得：A K
=1.3，则 1.3 3.52 4.6c A d p K P =?=?=
KW ，又
m
n =960r/min,由图13-15确定选取A 型普通V 带，取
1
D =125，
21D i D =??(1-ε)=3?125?0.98=367.5
带，取ε=0.02，标准化得
2
D =375
②验算带速：
11125960
6.2825
601000601000D n V ∏∏??=
==
③确定带的基准长度：120120.7(2()
D D a D D +)<<+
取
a =1.2（
1D +2
D ）=1.2（125+375）=600
21122()20112
4o o
D D L a D D a π
-=+
++
=mm,由表13-2选取d L
=2000 ④确定实际中心距a
20002011
60059522d o L L a a --=+=+=mm
⑤验算小带轮包角
1
?
21
118057.3160120D D a ????
-?=-?=>
⑥计算V 带的根数Z ： 由表13-3查得0 1.4P ≈KW ，由表13-5查得
K ?
=0.95，由表13-2查得
L
K =1.03
由表13-4查得
P ?=0.11KW ，则V 带的根数
4.4
2.84()(1.380.108)0.959 1.09
C o o L P Z P P K K ?=
==+?+?
因此取Z=3
⑦计算作用在带轮轴上的载荷
z
F
由表13-1查得A 型V 带单位长度质量q=0.1Kg/m,所以单根V 带张紧力
220 2.5 2.5 4.56500(
1)500(1)0.1 6.28190.50.9593 6.28
C P F qv N K zv ?=-+=-+?=? 故作用在轴上载荷
101632sin 23190.5sin 1130.422
z F zF N ?
?==???=
七.齿轮的设计：
1.高速级大小齿轮的设计
1）选择齿轮材料：大小齿轮都选用45钢，小齿轮调质处理，硬度230，大齿轮正火处理，硬度210。 2）确定许用应力：
a.许用接触应力：
lim []b
H HL
H
K S H σσ=
查精密机械设计课本表11-7得
lim 1
b H σ=5702
/N mm ，
2lim 2550/b N mm H σ=。
故应按接触极限应力较低的计算，即只需求出2
[]H σ。
对于调质处理的齿轮，
H
S =1.1
222550
[]/500/1.1
H N mm N mm σ=
= b.许用弯曲应力： lim []F b
F FC FL
F
K K S σσ=
由表11-10知
lim 1
F b σ=1902
/N mm
2lim 2180/F b N mm σ=
取
F
S =1.4，
所以221190
[]/136/1.4
F N mm N mm σ=
= 222180
[]/129/1.4
F N mm N mm σ=
= 3）根据接触强度设计：9级精度制造，载荷系数K=1.2，取齿宽系数0.5?=
a ，测中心距
2
3
101600 1.2335(6.951)()199.30.5 6.95500
a mm ?=+?=?
选定1z
=30,21 6.9530209z uz ==?=
1
1
1.67d m mm z =
=
12()2392
m
a z z mm =
+= b=0.5239a a X ?==119.5mm 4）验算弯曲应力
1212V
F F
d T K K Y d m βσ=ψ
由图8-44查得,x=0 1z =30，
1
F Y =2.60
2
z =209，
2
F Y =2.14
211[]136
44.2/2.60F F N mm Y σ== 222[]129
60.3/2.14
F F N mm Y σ== 12
12[][]F F F F Y Y σσ<,故应计算大齿轮的弯曲应力， 21144.2/[]F F N mm σ=<σ，弯曲强度足够。
2.低速级大小齿轮的设计：
①齿轮材料的选择：小齿轮选用35MnB 调质，硬度260HBS ，
大齿轮选用SiMn 调质，硬度225HBS 。
②确定许用应力：
a.许用接触应力：lim []b
H HL
H
K S H σσ=
查表8-10得
lim 1
b H σ=7002
/N mm
2lim 2540/b N mm H σ=
故应按接触极限应力较低的计算，即只需求出2
[]H σ。
对于调质处理的齿轮，
H
S =1.1
222540
[]/491/1.1
H N mm N mm σ=
= b.许用弯曲应力：
lim []F b
F FC FL
F
K K S σσ=
由表8-11知
lim 1
F b σ=2402
/N mm
2lim 2180/F b N mm σ=
取
F
S =1.3
所以221240
[]/185/1.3
F N mm N mm σ=
= 222180
[]/138/1.3
F N mm N mm σ=
= ③根据接触强度设计： 13
121
[]d d H T K u d K u β
+=ψσ
取K=1.2，齿宽0.5a ?=
2
3
1671300 1.2335(4.311)()296.50.5 4.31491
d mm ?=+?=?
取1z
=28,21121z uz ==，故实际传动比i=121 4.3228=
模数 1222296.5
3.9828121
a X m Z Z =
==++
12()2m
a z z =
+=298mm
B=0.5298149a a X ?==mm 取21149,154b mm b mm == ④验算弯曲应力：
1212V
F F
d T K K Y d m βσ=ψ 由图8-44查得,x=0
1F Y =2.63 2
F Y =2.16
163.5/F N mm σ=〈1[]F ?
2252.1/F N mm σ=〈2[]F ?
弯曲强度足够。
八．减速器机体结构尺寸如下：
名称
符号 计算公式
结果 机座厚度 δ
0.02538a d =+?
9 机盖厚度 1
d 10.0238a d =+?
8 机盖凸缘厚度
1b
11
1.5b d =
12 机座凸缘厚度
b 1.5b d =
14 机座底凸缘厚度
2b 2 2.5b d
=
23 地脚螺钉直径 f d
0.03612
f d a =+
M24
地脚螺钉数目
n
2505006
a n >=时，
6
轴承旁联结螺栓
直径
1d
10.75f
d d =
M12
盖与座联结螺栓
直径
2d
2d =（0.5 0.6）f d M10 轴承端盖螺钉直
径
3
d 3
d =（0.40.5）
f
d
10 视孔盖螺钉直径
4d 4d =（0.30.4）f d
8 定位销直径
d
d =（0.70.8）2d 8 f
d ，1d ，2d 至
外箱壁的距离
1C 查手册表11—2
34 22 18 f
d ，
2d 至凸缘边缘距离
2C
查手册表11—2
28 16 外箱壁至轴承端
面距离
1l
1l =1C +2C +（510） 50 大齿轮顶圆与内
箱壁距离
1
D 1
D >1.2d
15 齿轮端面与内箱
壁距离
2
D 2D >d 10
箱盖，箱座肋厚
m
m ,1
110.85,0.85m m
d d
换
1m =8
m =9
轴承端盖外径
2D
轴承孔直径+（5—5.5）3d 120（I 轴） 125（II 轴）
150（III 轴） 轴承旁联结螺栓距离
S
2
S D ? 120（I 轴）
125（II 轴）
150（III 轴）
九．轴的设计：
1．高速轴的设计：
①材料：选用45号钢调质处理，查表10-2取[]
T ι=352
/N mm ，C=100
②各轴段直径的确定：
由
3
p
d C n =，p=3.65,则
3
1 3.65
10022.0342.86
d mm ≥=，因为装小带轮的电动机轴径38d =，又因为高速轴
第一段轴径装配大带轮，且
1(0.8
1.2)d d =~，查手册886P
表7-7，取
1
d =36,
1
L =60mm,
因为大带轮靠轴肩定位，所以取
2
d =40,
2
L =58，
3d 段装配轴承，取
3
d =45，选用6309轴承，
3
L =28，
4
d 段是定位轴承，取4
d =50，
4
L 根据箱体内壁线确定后再确定。
5
d 段装配齿轮直径：判断是否做成齿轮轴
4
1 1.252d d e t m -=
-<
查手册得1t
=3.3，得e=2.2<2.5 1.25 3.125?=,因此做成齿轮轴. 此时齿宽为30。 6
d 装配轴承所以
6d =3d =45，6L =3L
=28
2.校核该轴和轴承：1
L =75，
2
L =215，
3
L =100
作用在齿轮上的圆周力为：
1122101.611000
2709.630 2.5
t T F N d ??=
==? 径向力为2709.620986.2r t
F Ftg tg N =?=??= 作用在轴1带轮上的外力：
1130.4Q F N =
①求垂直面的支承反力：
2112215
986.273175215
r V l F F N l l =
=?=++ 21986.2731255.1V r V F F F N =-=-=
②求水平面的支承反力： 由
1122
()H t F l l F l +=得
2112215
2709.62008.875215
H t l F F l l =
=?=++N 21700.8H t H F F F N =-=N
③求F 在支点产生的反力：
31121001130.4
389.875215
F l F X F N l l =
==++ 21389.81130.41520.2F F F F F N =+=+=
④绘制垂直面弯矩图
322255.12151054.8.av v M F l N m -==??=
'
311731.1751054.8.av v M F l N m -==??=
⑤绘制水平面弯矩图
3112008.87510150.7.aH H M F l N m -==??=
'322700.821510150.7.aH H M F l N m -==??=
⑥绘制F 力产生的弯矩图
3231130.410010113.04F M Fl N -==??= 311389.8751029.2aF F M F l Nm -==??=
⑦求合成弯矩图： 考虑最不利的情况，把
aF
M 与
22av aH
M M +直接相加
22
2229.254.8150.7189.6.a aF aV aH M M M M N m =++=++= ''2'22229.254.8150.7189.6.a aF aV aH M M M M N m =++=++=
⑧求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
2222()189.6(0.6101.6)199.2.a e M M T N m =+?=+?=
⑨计算危险截面处轴的直径
因为材料选择#
45调质，查课本226页表14-1得650B MPa σ=，查课本231页表
14-3得许用弯曲应力[
]160b MPa
σ-=，则：
[]3
331199.210
32.10.10.160
e b M d mm σ-?≥==?
因为
5450a d d d mm d
>==>，所以该轴是安全的。
3弯矩及轴的受力分析图如下：
轴1
4键的设计与校核: 根据
1136,101.6
d T ==，确定V 带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,由于
136
d =在3038范围内，故1d
轴段上采用键b h ?：108?,
采用A 型普通键:
键校核.为1L =60mm 综合考虑取l =50mm 。查课本155页表10-10，
[]5060p s =，
3
144101.61035.3368(5010)
p T Mpa dlh s s 创轾===<臌创-所选键为：:10850b h l 创创强度合格。
中间轴的设计：
①材料：选用45号钢调质处理，查表14-2取[]
T ι=352
/N mm ，C=100
②各轴段直径的确定：
由
3
p
d C n =, p=3.47,则 3
3.47
10041.349.33
d mm ≥=, 1d 段要装配轴承，查课本11-15取1
d =40，选用6309轴承，1L =40， 2d 装配低速级小齿轮，且21d d >取2d =45，2L =128，
3d 段主要是定位高速级大齿轮，取3d =60，3L =10， 4d 装配高速级大齿轮，取4d =45，4L =82 5d 段要装配轴承，取5d =40，5L =43 ③ .校核该轴和轴承：
1
L =75，
2
L =115，
3
L =95
作用在2、3齿轮上的圆周力：3
22222671.3102569.6209 2.5t T F N
d ??===?
323322671.31011987.5
284t T F d ??===?N 径向力：
222569.620935.3r t F F tg tg N
=?=??= 3311987.5204363.1r t F F tg tg N
=?=??=
求垂直面的支反力
332231123()4363.195935.3(11595)
765.27511595r r V F l F l l F N
l l l -?+?-?+=
==++++
23124363.5765.2935.34193.4V r V r F F F F N
=+-=+-=
计算垂直弯矩：
311765.2751057.4.aVm V M F l N m
-==??=
[]3
11222()765.2(75115)935.31151039.6.aVn V r M F l l F l N m
-=-++=-?++??=
求水平面的支承力：
332231123()11987.51002569.62106099.57511595t t H F l F l l F N
l l l +?+?+?=
==++++
22312526.611987.56099.58017.6H t t H F F F F N
=+-=+-=
计算、绘制水平面弯矩图：
3116099.57510457.5.aHm H M F l N m
-==??=
[]3
21232()8417.6(75115)11987.511510220.8.aHn H t M F l l F l N m
-=-++=-?++??=
求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
2
2222()220.8(0.6671.3)459.3.e an M M T N m
=+?=+?= 'e M =
2
2222()457.5(0.6671.3)609.5.am M T N m
+?=+?=
计算危险截面处轴的直径：
n-n 截面:[]3
331459.310
42.50.10.160e b M d mm
σ-?≥==?
m-m 截面:[]'3
331609.510
44.70.10.160
e b M d mm
σ-?≥==?
由于4250d d mm d ==>，所以该轴是安全的。
④弯矩及轴的受力分析图如下
⑤键的设计与校核 已知
42250,470.3.d d T N m
===参考教材表10-11，由于
2(44~50)
d >所以取
:149b h ??
查课本155页表10-10得[
]100120
b
σ=
取键长为120.取键长为80，
根据挤压强度条件，键的校核为：[]
3
244671.510100.4459(8014)b b T Mpa dhl σσ??===
3
244671.31062.6459(12014)b b T Mpa dhl σσ??===
所以所选键为::14980b h l ???? :149100b h l ???? 从动轴的设计：
①材料：选用45号钢调质处理，查表10-2取
[]
T ι=342
/N mm ，C=112
②确定各轴段直径
333
13 3.310066.111.45P d C mm n =?=?=考虑到该轴段上开有键槽，因此取
175d mm
=，
1
L =150。
2
d 装配轴承，选用6212轴承,取
2
d =80,查手册第85表7-2，此尺寸符合轴承盖和
密封圈标准。
3
d 靠轴定位,取
3
d =85,3
L =45
取4d =90,
4
L =90 取
5
d =110,
5
L =13
6d 装配轴承, 选用60114轴承,取6
d =90,
6
L =125
7
d 向心滚子轴承,去
7
d =85,
8
L =46
③校核该轴和轴承:1l =98,2l =210,3l
=115
作用在齿轮上的圆周力：
3
34222750.371011365.21214t T F N
d ??===? 径向力：
11365.2204136.6r t
F Ftg tg N =?=??=
5093.3F N =
求垂直面的支反力：
21122104136.6
2820.498210r V l F F N l l ?=
==++
214136.62820.41316.2V r V F F F N
=-=-=
计算垂直弯矩：
3221316.221010276.4.av v M F l N m
-==??=
'
3112820.49810276.4av v M F l N
-==??=.m
求水平面的支承力。
211221011365.2
774998210t H l F F N l l ?=
==++
2111365.277493616.2H t H F F F N
=-=-=
计算、绘制水平面弯矩图。
31177499810759.4.aH H M F l N m
-==??= '
3223616.221010759.4.aH H M F l N m
-==??=
求F 在支点产生的反力
31125093.3115
1901.798210F Fl F N l l ?=
==++
211901.75093.36995F F F F F N
=+=+=
求F 力产生的弯矩图。
3235093.311510585.7F M Fl N -==??= 3111901.79810186.4mF F M F l N
-==??=
F 在a 处产生的弯矩：
3111901.49810186.4mF F M F l Nm
-==??=
求合成弯矩图。 考虑最不利的情况，把
mF
M 与
22
av aH
M M +直接相加。
22
22186.4276.4759.4994.5.am mF av aH M M M M N m
=++=++=
求危险截面当量弯矩。
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=）
22223()994.5(0.62750.37)1926.7.am e M M T N m
=+?=+?=
计算危险截面处轴的直径。
因为材料选择#
45调质，查课本226页表14-1得650B MPa σ=，查课本231页表
14-3得许用弯曲应力[
]160b MPa
σ-=，则：
[]3
3311926.71068.50.10.160e b M d mm
σ-?≥==?
1
d =75>d,所以该轴是安全的。
④弯矩及轴的受力分析图如下：
⑥键的设计与校核：
因为d1=75,查课本153页表10-9选键为:2012b h ??查课本155页表10-10得
[]100
120
b
σ=
初选键长为130,校核[]3
442750.3710111.175(13020)12b T Mpa dlh σσ??===
为::2012130b h l ????
装联轴器的轴直径为70, 查课本153页表10-9选键为:2012b h ??查课本155页表10-10得[
]100120
b
σ=
7103L =初选键长为100,校核[]
3
442750.3710111.175(13020)12b T Mpa dlh σσ??===
以所选键为::2012130b h l ????
十.输出轴联轴器的选择：
计算联轴器所需的转矩： C A T K T =查课本269表17-1取 1.5A K =
3 1.524983747C A T K Nm T ‘==?,查手册1011页,选用安全销弹性块联轴器
KLA4.
十一. 减速器的各部位附属零件的设计. (1)窥视孔盖与窥视孔：
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔, 大小只要够手伸进操作可。
以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙,了解啮合情况.润滑油也由此注入机体内. (2)放油螺塞
放油孔的位置设在油池最低处，并安排在不与其它部件靠近的一侧，以便于放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加强密封。
(3)油标
油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量.因此要安装于便于观察油面及油面稳定之处即低速级传动件附近；用带有螺纹部分的油尺，油尺上的油面刻度线应按传动件浸入深度确定。
(4)通气器
减速器运转时，由于摩擦发热,机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏,所以在机盖顶部或窥视孔上装通气器，使机体内热空气自由逸处，保证机体内外压力均衡，提高机体有缝隙处的密封性，通气器用带空螺钉制成.
(5)启盖螺钉
为了便于启盖，在机盖侧边的边缘上装一至二个启盖螺钉。在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖；螺钉上的长度要大于凸缘厚度，钉杆端部要做成圆柱形伙半圆形，以免顶坏螺纹；螺钉直径与凸缘连接螺栓相同。
在轴承端盖上也可以安装取盖螺钉,便于拆卸端盖.对于需作轴向调整的套环,装上二个螺钉,便于调整.
6）定位销
为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销。两销相距尽量远些，以提高定位精度。如机体是对称的,销孔位置不应对称布置.
(7)环首螺钉、吊环和吊钩
为了拆卸及搬运，应在机盖上装有环首螺钉或铸出吊钩、吊环，并在机座上铸出吊钩。
(8)调整垫片
用于调整轴承间隙,有的起到调整传动零件轴向位置的作用.
(9)密封装置
在伸出轴与端盖之间有间隙,必须安装密封件,以防止漏油和污物进入机体内.
十二. 润滑方式的确定
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于5
，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润mm r
(1.5~2)10./min
滑，装至规定高度。
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
目录 1、前言 (2) 2、摘要 (3) 3、总体设计方案 (4) 4、电动机的选择 (6) 5、三角胶带传动设计 (7) 6、减速器设计 (10) 7、联轴器的选择 (32) 8、锥齿轮传动设计 (33) 9、小锥齿轮的设计及轴承座的设计 (35) 10、滚筒、滚筒轴及其配件的设计 (36) 11、滚筒架的设计及轴承座的设计 (39) 12、参考文献 (41) 13、结束语 (42)
前言 本课题设计的是某工厂的驱动式滚筒运输机。该运输机要求结构紧凑，效率高，寿命长，并且能适用于多种场合。 这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合。故能够达到预期效果。 当然，由于本人的经验和条件有所限制，缺点和不足之处在所难免。敬请各位老师和同仁提出宝贵的意见和建议。谢谢！
摘要 摘要内容： 本次设计的主要内容有：传动方案的总体设计、电动机的选择、三角胶带传动设计、减速器的设计、联轴器的设计、锥齿轮传动设计及滚筒运输架等的设计。本次设计我采用了三角胶带传动，圆柱齿轮减速器及锥齿轮传动。 关键词： 电动机. 齿轮. 减速器. 轴承. 滚筒. Summary Summary contents: The main contents of this design has:Spread to move the choice,triangle tape that project that total design,electric motor spread move the design,stalk that decelerate the join shaft ware of design, the subulate wheel gear spread to move the design and roller the conveyance the design for waiting.This design I adopted the triangle tape to spread to move ,and the cylinder wheel gear decelerate the machine and subulate wheel gear to spread to move. Keywords: Electrpmotor. gear wheel. Reducer. Axletree. Platen.
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计 指导教师：王忠 系别：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天 学号：201040255 日期：2012年7月 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、
轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率 目录
一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)
皮带运输机设计 1 概述 1.1皮带运输机的集中控起动方法比较 1.1.1控起动设备研究的必要性 皮带运输机是化工，煤炭，冶金，建材，电力，轻工，粮食，及至交通运输部门广泛使用的运输设备，随着现代科技的进步社会的发展，其重要性日趋明显，然而皮带运输机在使用运行过载中，由于各种因素的影响，经常发生断带，纵向撕裂，工作效率低等问题，因此，目前迫切需要一种性能良好的控启动设备，用的改善皮带运输机的启动性能，且在稳定运行时，保持高效率，及电机的功率平衡。 1.1.2软启动及其各种方法比较 为了解决刮板输送机在重载下难启动的问题，我国重型刮板输送机普遍采用了双速电机拖动，这种方式属于刚性传动，在启动时键子中动负荷显著的增加，在运输中不能吸收由于各级原因而产生的动负荷，也不能对系统提供任何保护作用，刚性驱动启动时冲击电流延续时间较长，随着功率增大，对电网冲击日益严重，在生产中也时常发生断键和烧毁电机的事故，为了抑制事故的发生，人们这时不断的增加键子强度和电机功率，却没有从拖动特性上去研究解决问题。 近年来国外一些厂家（美国，德国等）已开始从传动系统的拖动特性来研究改善输送机启动和运转中存在的问题，并提出了“软启动”的概念，所谓软启动是相对刚性启动而言的，从传动上说就是使电机尽量在空载下启动，达到额定转速后，再使系统无冲击而慢慢运输起来转如正常运行。 液力偶合器和液力变矩器是软启动方法中的一种，这种方法在启动时，偶合器不充液，电机在空载下启动，此时电机只带一个泵轮在空气中运转，惯量很小，加速很快，随着冲液量不断增加，拉矩不断增长，输送机在平稳状态下缓慢启动起来，燃而，液力偶合器由于漏液，因而工作效率比较低，只能达到79%，起输入转矩与输出转矩是相等的，不能改善原动机的输出转矩，在启动过载中，不能有效的改变液力偶合器的冲液量，用时其调整性能较差，启动电流也比较大。
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
机械设计课程设计说明书 设计题目：带式输送机传动系统设计系（院）别：纺织服装学院 专业班级：纺织工程083班 学生姓名：方第超 指导老师：孙桐生老师 完成日期：2010年12月
机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书
1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是：（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集 思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中，一般要求每个学生完成以下内容： 1）减速器装配图一张（A1号图纸） 2）零件工作图2~3张（如齿轮、轴或箱体等 3）设计计算说明书一份（8000字左右） 3、设计内容
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
机械设计课程设计 设计题目: 带式运输机传动装置的设计 设计者：黄*棋 学院：能源与动力工程学院 班级： **1604 日期： 2019 年 1月 7 日～ 1 月 18 日指导老师：王劲松
目录 设计任务书 (2) 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (3) 二、V带的设计计算 (7) 三．齿轮传动设计计算 (8) 四、轴的设计计算 (12) 2减速器高速轴及附件的设计计算 (12) 2减速器低速轴及其附件的设计计算 (15) 3附件汇总 (17) 五、减速器箱体及附件设计 (18) 六、润滑与密封 (19) 七、设计小结 (20) 八、参考资料目录 (20)
带式运输机传动装置的设计 1.设计题目 带式运输机传动装置。 传动装置简图如右图所示。 (1)带式运输机数据 传动装置总效率约为?=82%。 (2)工作条件 使用年限8年，每天工作8小时。载荷平稳，环境清洁。 空载启动，单向、连续运转。 2.设计任务 1)完成带式运输机传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图； 2)完成传动装置的结构设计；确定带传动的主要参数及尺寸；齿轮减速箱的设计； 3)减速器装配图一张；(零号图纸) 零件图若干张；（折合零号图纸一张） 4)设计说明书一份。（正反十页以上，8000～10000字） 4.说明书内容 ①根据运输带的参数，选择合适的电动机，分配各级传动比，并计算传动装置各轴的运动和动力参数。 ②减速器外传动零件设计：普通V带传动。 ③减速器内传动零件设计：闭式一级（展开式二级）圆柱齿轮传动。 ④其他结构设计。
第一章 传动方案的拟定及电动机的选择 1.1拟定传动方案 本组选择1号数据进行设计 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。一级传动采用皮带轮减速装置，二级减速装置采用I 级传动齿轮，这样传动比分配为3~5 。 1.2选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w （） kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
带式运输机传动装置设 计课程设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B 图 带式运输机传动示意图 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y132M2-6。 其主要性能：额定功率；满载转速960r/min ；额定转矩；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算
物料运输机 摘要 该项目是结合实际工程问题而制订出来的，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。 本文是通过对通用设备带式输送机的选型计算，以及计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。 本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。 本文通过对输送机各部件的选型计算和设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。 关键词:带式输送机,上运,液体粘性，完成预期的任务
目录 摘要........................................ I 第一章绪论. (1) 1.1 本课题研究的目的和意义 (1) 1.2 本课题研究的内容 (2) 1.3 国内外研究情况及其发展 (2) 第二章上运带式输送机设计 (4) 2.1 设计题目原始参数 (4) 2.2 输送带选型计算 (5) 2.3 输送线路初步设计 (8) 2.4 输送带张力的计算 (9) 2.5 输送带强度验算 (10) 2.6 滚筒的选择 (11) 2.7 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (13) 2.8 制动力矩的计算 (15) 第三章整体设计方案 (16) 3.1 设计构思 (16) 3.2 总体结构 (16) 3.3 工作原理 (16) 第四章结论 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (17)
第一章绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 本课程的设计提高了学生的动手能力及创新思维能力。其宗旨是让学生能够对已学到的知识灵活运用、理论及实际结合，起到对学生综合素质一个全面提升的作用。本次制作对已学习到的知识例如：机械设计基础、电工学、Auto Cad等各课内容运用较多。 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。