带式输送机传动装置设计
摘要
本设计根据课程设计任务，对带式输送机传送装置的传动机构进行了选择电机进行了选择，然后拟定了总体传动方案。该传动系统通过三级减速达到要求转速，分别为带传动和两级展开式圆柱斜齿轮减速器的减速，其中带传动有过载保护的作用，减速器能够保证精确的传动比。接着依次对减速比进行了分配、对带轮、齿轮和轴进行了设计和校核、对轴承和键进行了选择和校核，均能满足工作要求。最后对润滑和密封装置进行了设计，本说明书对箱体和其它零件的设计没有再做介绍。
关键词：带式输送机，设计，校核
目录
前言 (1)
第1章产品简介与设计任务 (2)
1.1 带式输送机传动装置简介 (2)
1.2课程设计任务 (2)
第2章机械系统总体设计 (4)
2.1 机械系统运动方案拟定 (4)
2.2 电动机选择 (4)
2.2.1 选择电动机的类型 (4)
2.2.2选择电动机功率 (4)
2.3减速器设计方案拟定 (5)
第3章传动装置总体设计 (6)
3.1 总传动比及各级传动比分配 (6)
3.2 传动装置的运动和动力参数 (6)
第4章带轮设计计算 (8)
4.1 带轮设计要求 (8)
4.2 带轮设计计算 (8)
4.3带轮设计参数汇总 (9)
第5章齿轮设计 (11)
5.1齿轮组1设计要求 (11)
5.2 齿轮组1设计 (11)
5.3齿轮组2设计 (15)
5.4 齿轮参数汇总 (16)
第六章轴设计与校核 (17)
6.1轴的设计 (17)
6.1.1初步确定各轴的最小直径 (17)
6.1.2轴的尺寸设计 (18)
6.2轴的校核 (21)
6.2.1输入轴校核 (21)
6.2.2中间轴校核 (23)
6.2.3输出轴校核 (26)
第七章轴上零件设计与校核 (30)
7.1轴承校核 (30)
7.2键设计校核 (31)
第八章齿轮轴承的润滑与轴承密封 (33)
8.1齿轮轴承润滑 (33)
8.2轴承的密封 (33)
结论 (34)
谢辞 (35)
参考文献 (36)
前言
通过本次设计意在加强自己对机械设计的总体认识和计算、绘图、设计能力。以培养自己良好的设计习惯，对于以后的学习工作起到了巨大的作用。
本设计对带式输送机传动装置，进行了总体的设计和部分零件的设计，并对二级减速器装配图和中间轴上大齿轮、输出轴的零件图进行了绘制。
带式输送机传动装置现已在工业的各个领域得到了广泛的应用，例如煤炭、矿山、港口、电站、建材、冶金、食品等行业。国外先进的厂家已经将该产品实现了自动化智能化控制，国内在此方面还比较落后。我们应加大在此方面的投资和研究。
本设计面对的主要问题就是传动方案和二级减速器的设计。本着经济、实用、简单的原则，我对该传动装置进行合理设计并对其性能进行了公式和经验校核，校核结果达到了设计要求和使用要求。
第1章产品简介与设计任务
1.1 带式输送机传动装置简介
带式输送机传动装置是指使用传送带输送产品或物料的装置。其主要是通过把电动机的旋转运动装换为传送带的直线运动来实现其使用功能。带式输送机传动装置促进了流水线生产和自动化生产的发展进程，大大提高了生产效率。带式输送机现已广泛的运用于煤炭、矿山、港口、电站、建材、冶金、食品等行业。
带式送传送装置主要由主动机、减速装置和传送装置组成。本设计主动机使用电机，然后通过带轮和减速器进行减速，最后通过联轴器跟输送带连接以实现输送机的输送功能。图1-1为本设计的结构和布置简图。
图1-1两级圆柱齿轮减速器带式输送机传动装置
图中 1-电动机 2-运送带 3-卷筒 4-联轴器 5-减速器 6-v带传动
1.2课程设计任务
（1）减速器类型：两级圆柱齿轮减速器；
（2）载荷情况：载荷平稳单向运动；
（3）工作制度：双班制；
（4）生产规模：大批量生产；
（5）设计参数：运动带工作拉力N
=
V
9.0
=
3700
F运输带工作速度m/s 卷筒直径mm
D；
=
500
（6）减速器外廓尺寸：结构紧凑；
（7）使用年限：十年大修期三年；
（8）运送带速度允许误差：%
±之间。
5
第2章 机械系统总体设计
2.1 机械系统运动方案拟定
考虑到经济型和互换性，动力机选择价格较为便宜、参数可选范围广泛的三项异步电动机。由于轮有着良好的过载保护作用，二级减速器能够保证精确的传动比。所以减速装置主要使用带轮传动和二级减速器。二级减速器和传送平带通过普通的联轴器进行连接。此方案结构简单、经济性好、可靠性高。
2.2 电动机选择
2.2.1 选择电动机的类型
选择电动机的类型主要根据工作机械的工作载荷特性，有无冲击，过载情况，调速范围，启动、制动的频繁程度以及电网的供电状况等。本设计的输送带要求电动机输出恒定的转矩，又由于输送机不经常启动载荷平稳单项运动，所以选择常用的Y 系列三相异步电动机。
2.2.2选择电动机功率
工作机所需的功率w P 由机器工作阻力和运动参数计算求得，如图1-1所示电动机所需功率为
kW 1000w
w ηFv P = （2-1） 式中工作阻力N 3700=F ，工作机线速度m/s 9.0=v ，w η为工作机的效率。
传动机总效率w η的计算公式为
n 210ηηηηη =w （2-2）
传动系统的传动效率分别为：V 带传96.00=η、轴承组198.01=η、齿轮组199.02=η、轴承组298.03=η、齿轮组299.04=η、轴承组398.05=η、联轴器99.06=η、轴承组497.07=η、平带98.08=η。
将数据带入式（2-1）、（2-2）计算得到
3.9957kW kW 8334
.010009.03700w =??=P 由于Y 系列的电机，通常多选用转速为r/min 1500和r/min 1000。查询课程设计手册[1]表12-1选择型号为Y112M-4电动机较为合适。
表2-1 Y112M-4电动机参数
电动机型号
额定功率
/kW
满载转速 /（r/min ） 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 质量/kg Y112M-4 4 1440 2.2 2.3 43
2.3减速器设计方案拟定
考虑到本传动的转矩不大，工作环境状况较好，所以确定减速器类型为展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器。由于斜齿轮会产生轴向力，齿轮的旋向做以下设计可以抵消部分轴向力，结构简图如图2-2。
图2-2二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器
第3章 传动装置总体设计
3.1 总传动比及各级传动比分配
传动装置的总传动比为
w m /n n i = （3-1）
式中m n 为电动机满载转速r/min 1440=m n ；w n 为执行机构转速
34.38r/min r/min 601000w =?=D
v n π 所以 88.41r/min
38.34r/min 1440==
i 多级传动中，总传动比为 n 321i i i i i = （3-2）
其中本传动系统分别经过三级减速，1i 为带轮的传动比，2i 为第一组齿轮的传动比，3i 为第二组齿轮的传动比。根据V 带传动的传动比范围为4~2，齿轮的传动比为5~3，且32)5.1~3.1(i i ≈，所以传动比的分配如下
31=i 452.42=i 316.33=i
3.2 传动装置的运动和动力参数
设电动机的三根轴依次为1、2、3轴。
三根轴的转速依次为
480r/min r/min 3
14401m 1===i n n r/min 82.107r/min 452
.4480212===i n n 32.51r/min r/min 316.382.107323===
i n n 三根轴的功率依次为
3.84kW
kW 96.040d 1=?==ηP P kW 73.3kW 99.098.084.3211
2=??==ηηP P
kW 62.3kW 99.098.073.34323=??==ηηP P
三根轴的转矩依次为，其中d T 为电机转矩
m N 53.26m N 1440
495509550m d d ?=??==n P T m N 41.76396.053.2610d 1?=??==i T T η
m N 04.330452.499.098.041.7622112?=???==i T T ηη
m N 96.1062316.399.098.004.33024323?=???==i T T ηη
各轴的运动和动力参数如表3-1。
表3-1各轴的运动和动力参数
参数
转速)r/min /(n 功率kW /P 转矩m N /?T 轴1
480 3.84 76.41 轴2
107.82 3.73 330.04 轴3 32.51 3.62 1062.96
第4章 带轮设计计算
4.1 带轮设计要求
小带轮和电机相连接，大带轮和减速器的输入轴相连，可知带轮的输入功率kW 4d =P ，小带轮的转速r/min 1440m =n ，传动比31=i ，双班制。
4.2 带轮设计计算
1.确定输入功率ca P
查机械设计[2]表8-7得工作情况系数1.1A =K ，故
4.4kW kW 41.1A ca =?==K P
2.选择V 带带型
根据ca P 、m n 由机械设计[2]图8-11选用A 型
3.确定带轮的基准直径d1d 并验算带速v
（1）初选小带轮的基准直径d1d 。由机械设计[2]表8-6和8-8，取小带轮的基准直径mm 95d1=d 。
（2）验算带速v 。按机械设计[2]式（8-13）验算带的速度
7.16m/s m/s 1000601440
951000601
d1=??=?=ππn d v
因为m/s 30m/s 5< （3）计算大带轮的基准直径。根据机械设计[2]式（8-15a ），计算大带轮的基准直径d2d mm 285mm 953d1d2=?==id d 根据机械设计[2]表8-8圆整为280mm 。 4.确定V 带的中心距a 和基准长度d L （1）根据机械设计[2] 式（8-20），初定中心距mm 7200=a ; （2）由机械设计[2]式（8-22）计算带所需的基准长度 02 d1d2d2d10d04)()(22a d d d d a L -+++≈π mm 93.2040mm ]7204)95280()95280(27202[2 =?-++?+?=π 由机械设计[2]表8-2选带的基准长度mm 2000d =L 。 （3）按机械设计[2]式（8-23）计算实际中心距a 。 mm 700mm )2 93.20402000720(2d0d 0≈-+=-+≈L L a a 5.验算小带轮上的包角1α 9086.1647003.57)95280(1803.57)(180d1d21≥≈--=--≈a d d α 6.计算带的根数z （1）计算单根V 带的额定功率r P 。 由mm 95d1=d 和r/min 14401=n ，查机械设计[2]表8-4a 的kW 1886.10=P 。根据r/min 14401=n ，31=i 和A 型带，查机械设计[2]表8-4b 得kW 169.00=?P 。查机械设计[2]表8-5的96.0α=K ，表8-2的03.1=L K ，于是 kW 34.103.196.0)169.01886.1()(L α0r r =??+=???+=K K P P P （2）计算V 带的根数z 28.334 .14.4r ca ===P P z 取4根。 7.计算单根V 带的初拉力的最小值min 0)(F 由机械设计[2]表8-3的A 型带的单位长度质量kg/m 1.0=q 所以 128.35N N ]16.71.016 .7496.04.4)96.05.2(500[)5.2(500)(22αca αmin 0=?+???-?=+-=qv zv K P K F 8.计算压轴力 N 85.1017N 2 86.164sin 35.128422sin )(2)(1 min 0min p =??==αF z F 4.3带轮设计参数汇总 表4-1带轮数据汇总 带轮分度圆直径 /mm 带型带数中心距/mm 基准长度 /mm 小带轮95 A 4 700 2000 大带轮280 第5章 齿轮设计 5.1齿轮组1设计要求 由于带轮圆整后传动比发生变化，对齿轮组1的输入参数进行修正。修正后齿轮组1的输入功率为kW 84.31=P ，小齿轮的转速为r/min 57.4881=n ，传动比为452.41=i ，工作寿命为10年双班制，带式输送机工作平稳，转向转速都不改变，根据此条件进行齿轮组1的设计。 5.2 齿轮组1设计 1.选定齿轮类型、精度等级、材料齿数 （1）选用斜齿圆柱齿轮传动。 （2）带式输送机一般为工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。 （3）材料选择。由机械设计[2]表10-1选择小齿轮材料为Cr 40（调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。 （4）选小齿轮齿数为231=z ，大齿轮齿数396.102452.4232=?=z ，取1022=z 。 （5）选取螺旋角。初选螺旋角 14=β。 2.按齿面接触强度设计 按机械设计[2]式（10-21）试算，即 2H E H αd 1t 3 1t )] [(12σεφZ Z u u T K d ±= （5-1） （1）确定工公式内的各计算数值 1）试选6.1t =K 。 2）计算小齿轮传递的转矩 mm N 107.506mm N 57 .48884.3105.95105.95451151??=???=?=n P T 3）由机械设计[2]表10-7选取齿宽系数1d =φ。 4）由机械设计[2]表10-6查的材料的弹性影响系数为2 1E MPa 8.189=Z 5）由机械设计[2]图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa 600Hlim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa 550Hlim =σ。 6）由机械设计[2]（10-13）计算应力循环次数 91110712.1)1036582(2157.4886060?=???????==h jL n N 89 210846.3452 .410712.1?=?=N 7）由机械设计[2]图10-19取接触疲劳寿命系数95.0HN1=K ；99.0HN2=K 。 8）计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为%1，安全系数S=1，由机械设计[2]式(10-12)的 570MPa MPa 60095.0][1lim HN11H =?== S K σσ 544.5MPa MPa 55095.0][2lim HN22H =?==S K σσ 9）由机械设计[2]图10-30选取区域系数433.2H =Z 。 10）由机械设计[2]图10-26查得766.01=αε，890.02=αε，则656.1α1α1α=+=εεε。 11）许用接触应力 MPa 25.557MPa 2 5.5445702][][][2H 1H H =+=+=σσσ （2）计算 1）计算小齿轮的分度圆直径 mm 59.49mm )25 .5578.89.1433.2(452.4452.5656.1110506.76.1224t 1=???????≥d 2）计算圆周速度 m/s 25.1m/s 100060480 59.491000601 t 1=???=?=ππn d v 3）计算齿宽b 及模数nt m 。 mm 59.4959.491t 1d =?==d b φ 2.09mm mm 23 14cos 59.49z cos 11t nt =?== βd m mm 703.4mm 09.225.225.2nt =?==m h 54.10703 .459.49/==h b 4）计算纵向重合度βε 824.114tan 231318.0tan 318.01d β=???== βφεz 5）计算载荷系数K 由机械设计[2]表10-2查的1A =K ，根据m/s 25.1=v ，7级精度，由机械设计[2]图10-8查的动载系数11.1V =K ；由机械设计[2]表10-4查得H βK 的值与直齿轮的相同，故417.1H β=k ；由机械设计[2]图10-13查得34.1F β=k ，由机械设计[2]表10-3查得4.1F αH α==k k 12.2417.14.107.11H βH αV A =???==K K K K K 6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由机械设计[2]式(10-10a)得 mm 47.54mm 6 .112.259.493t 3 t 11=?==K K d d 7）计算模数n m 。 mm 30.2mm 23 14cos 47.54cos 11n =?== z d m β 3.按齿根弯曲强度设计 由机械设计[2]式(10-7) ] [cos 2F Sa Fa α21d 2β1n σεφβY Y z Y KT m ?≥ (5-2) (1)确定计算参数 1）计算载荷系数 01.234.14.107.11F βF αV A =???==K K K K K 2）根据纵向重合度824.1β=ε，从机械设计[2]图10-28查得螺旋角影响 系数88.0β=Y 。 3）计算当量齿数。 18.2514 cos 23cos 331v1=== βz z 66.11114cos 102cos 332v2=== βz z 4）查取齿形系数。 由机械设计[2]表10-5查得6164.2Fa 1=Y ；1707.2Fa2=Y 。 5）查取应力校正系数 由机械设计[2]表10-5查得5909.1Sa 1=Y ；7993.1Sa2=Y 。 6）计算大、小齿轮的] [F Fa Fa σY Y 并加以比较 013397.071 .3105909.16164.2][1F Fa1Fa1=?=σY Y 015813.0247 7993.11707.2][2F Fa2Fa2=?=σY Y 大齿轮数值大。 （2）设计计算 mm 65.1mm 015813.0656 .123114cos 88.010506.701.222243 n =????????= m 对此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取mm 0.2n =m ，已满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径mm 47.541=d 来计算应有的齿数。于是有 42.262 14cos 47.54cos n 11=?== m d z β 取261=z ，则752.115 2=z ，取1162=z 。 4.几何尺寸计算 （1）计算中心距 mm 35.146mm 14 cos 22)11626(cos 2)(n 21=??+=+= βm z z a 将中心距定为145mm 。 （2）按圆整后的中心距修正螺旋角 6752.1114 cos 22)11626(cos 2)(cos c n 21=??+=+=ar a m z z ar β 因为β值改变太多，故参数αε、βK 、H Z 等参数需要修正。 5.对齿轮进行修正计算 经过修正计算得到271=z 、1202=z 、mm 1056.150=a 6.再次进行几何尺寸计算 （1）将中心距圆整为150mm ，按圆整后的中心距修正螺旋角 4783.114783 .11cos 22)12027(cos 2)(cos n 21=??+=+=ar a m z z ar β 由β值改变太多，故参数αε、βK 、H Z 等参数不需要再修正。 （2）计算大、小齿轮的分度圆直径 mm 1.55mm 4783 .11cos 227cos n 11=?== βm z d mm 90.244mm 4783 .11cos 2120cos n 22=?== βm z d （3）计算齿轮宽度 mm 1.55mm 1.5511=?==d b d φ 圆整后取mm 601=B ；mm 551=B 。 5.3齿轮组2设计 由齿轮组1设计跟最初确定数据有所变化，对齿轮组2的输入参数进行修正，修正后齿轮组1的输入功率kW 726.32=P ，小齿轮的转速为r/min 93.1092=n ，传动比为1971.31=i ，工作寿命为10年双班制，带式输送机工作平稳，转向转速都不改变，根据此条件进行齿轮组2的设计。 设计计算过程同齿轮组1，齿轮组2的计算结果为293=z 、934=z 、mm 190=a 、3n =m 、 6.15=β、mm 33.903=d 、mm 67.2894=d 。 5.4 齿轮参数汇总 齿轮组1和齿轮组2的尺寸参数如表5-1所示。 表5-1 高速级和低速级齿轮组尺寸参数 (续表) 级别 *a h mm /B a/mm D/mm 高速级 1 601=B 551=B 150 1.551=d 90.2442=d 低速级 953=B 904=B 190 33.901=d 67.2894=d 级别 1z 2z n m /mm ）（ /β ）（ /n α 高速级 27 120 2 2.0408 248211''' 低速级 29 93 3 3.1147 006315''' 第六章 轴设计与校核 6.1轴的设计 6.1.1初步确定各轴的最小直径 1.输入轴最小直径的确定 按机械设计[2]式（15-2）初步估算轴的最小直径。由输入轴的输入功率kW 84.31=P 、r/min 57.488 1=n ，轴的材料选择Cr 40，调质处理。根据机械设计[2]表15-3，取5.1040=A ，于是得 mm 78.20mm 57 .48884.35.1043113 0min 1=?==n P A d 此轴径处有键存在，故需要将轴径扩大mm 40.21%)31(min 11=+=d d 。又由于该处轴要与大带轮轮毂相连接，故将轴径圆整，即mm 221=d 。 2.中间轴最小直径的确定 按机械设计[2]式（15-2）初步估算轴的最小直径。由输入轴的输入功率kW 726.32=P 、r/min 93.1092=n ，轴的材料选择Cr 40，调质处理。根据机械设计[2]表15-3，取5.1040=A ，于是得 mm 82.33mm 93 .109726.35.1043223 0min 2=?==n P A d 由于中间轴的最小直径处要与轴承连接，所以讲轴径圆整为35mm 。 3.输出轴最小直径的确定 按机械设计[2]式（15-2）初步估算轴的最小直径。由输入轴的输入功率kW 615.33=P 、r/min 28.343=n ，轴的材料选择Cr 40，调质处理。根据机械设计[2]表15-3，取5.1040=A ，于是得 mm 91.52mm 28 .34615.35.1043333 0min 3=?==n P A d 此轴径处有键存在，需要将轴径扩大mm 50.54%)31(min 33=+=d d ，输出轴最小轴径处要与联轴器相连，查课程设计手册[1]表8-2选择凸缘联轴器（GB/T 5843-2003）,联轴器的各项参数均符合要求，联轴器的参数如表6-1 附件A 高速带式输送机的设计 G. Lodewijks，荷兰 摘要 本文主要探讨高速带式输送机设计方面的问题。带式输送机的输送量取决于输送带的速度、传送带宽度和托辊槽形角。然而输送带速度的选择又受到各种实际条件的限制，在本文有这方面的讨论。输送带速度也影响传送带的性能，例如它的能源消耗和它连续运行的稳定性。一种计算输送带的能源消耗的方法就是通过考虑运输过程中的各种能量损耗来进行估算的。输送带速度的不同使得安全系数的要求也各不相同，这也影响输送带所要求的强度。一种新的计算输送带速度对安全系数的影响的方法在本文中被介绍。最后，输送带速度的冲击对各组成部分的选择和对中转站设计的影响也在本文中被讨论。 1 概述 过去的研究已经证实使用窄带输送机的经济可行性，输送带的速度变快要求输送带的宽度随之变宽，低速输送机适于长距离输送。例如图[1] - [5]。现在，传送带以8 m/s 的速度运行是没有问题的。无论怎样，输送带速度在10m/s到20 m/s在技术上是(动态地)可行的，并且也许在经济上也是可行的。本文将输送带速度在10和20 m/s之间的定义为高速。输送带速度在10m/s之下的定义为低速。使用高速输送带的目的并不在于它本身。如果使用高速输送带不是经济上有利，或则，如果安全和可靠的操作没有保证的，那么就应该选择低速输送带。 输送带速度的选择是总的设计过程的一部分。静态或稳定的设计方法决定了带式输送机的优化设计。在这些设计方法中输送带被认为是刚性的，静止的。这增加了输送机稳定运行的质量和也决定了带式输送机各零部件的尺寸。稳定操作包括传送带稳定运行时的张力、相对各种物料载荷的能量消耗和相关的工作环境情况。应该体会到找到最优的设计不是一次性的努力，而是一个反复的过程[6]。 优化设计，开始于优化的决心，终于符合要求的确定的控制算法和组成输送机的各零部件确定的位置和尺寸的大小，例如驱动，闸和飞轮，可由动态设计方法确定。在这些设计方法中，也涉及动态分析，输送带可看作是一个三维的弹性体。三维波动理论被 一、科技名词定义 中文名称： 皮带输送机 英文名称： belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名称： 皮带输煤机;皮带机;皮带运输机;皮带输送机 定义1： 由承载于一长列槽形托辊的橡胶带连续运煤的机械。 应用学科： 电力（一级学科）；燃料（二级学科） 定义2： 由橡胶输送带、钢支架、辊筒、驱动装置和张紧装置组成的一种构造简单的连续运输设备。应用学科： 电力（一级学科）；水工建筑（二级学科） 定义3： 用无极挠性输送带载运物料的输送机。 应用学科： 煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿山运输（三级学科） 定义4： 由驱动装置带动胶带或链板循环运转输送料物的机械。 应用学科： 水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科） 二、百科名片介绍： 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。 三、皮带输送机的工作原理： 带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。 四、皮带输送机的种类： 1、转弯皮带机 2、爬坡皮带机 3、直行皮带机 4、特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5、轻型皮带机 6、窄式皮带机 7、伸缩皮带机 8、装卸皮带机 9、钢带输送机 五、皮带输送机的主要种类： 皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 1. 转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。 2. 凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。 3. 跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。 六、输送机发展历史： 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架 炼铁一厂喷煤系统工艺流程图及概述 山西中阳钢铁有限公司一体系升级改造项目高炉工程制粉喷吹系统,制粉、收粉系统全部利旧;干燥系统除热风炉废气管道需改造外,其她设施利旧;对喷吹系统进行局部改造。 制粉喷吹系统主要工艺现状:制粉喷吹站厂房为混凝土结构,全封闭。煤粉制备系统采用单系列全负压制粉工艺,喷吹系统采用1个煤粉仓、下部六罐并列(每三罐分别对应405m3高炉)。整个系统即1套干燥气发生炉系统、1套磨煤机制粉系统、1套煤粉收集系统、2套喷吹系统(一个煤粉仓,下部六罐并列)。 新建1780m3高炉投产后,2座405m3高炉拟全部拆除,现有制粉喷吹站只为新1780m3高炉供给煤粉。新建1780m3高炉主管及分配器设置方案为:2根喷吹主管(一个主管对应一个分配器)及2个炉前分配器(1#分配器对应奇数风口,2#分配器对应偶数风口)的直接喷吹工艺。 喷吹系统与原系统的交接界面为:喷吹罐输煤阀后的喷吹主管起点。喷吹煤粉主管及分配器平台为本工程设计范围。 1、工艺条件及要求 1) 原煤条件 单一煤种与混合煤均可喷吹,通常使用三种煤组成混合煤,安全措施上按强爆炸性烟煤设计。原煤的理化指标见表2、10－1。 表1 原煤的理化指标表 2) 煤粉条件 煤粉质量要求见表2、10－2。 表2 煤粉质量要求表 3) 制粉喷吹能力 按高炉正常日产铁水量4005吨,正常喷吹能力为160kg/t铁计,高炉正常喷吹所需煤粉量为26、7t/h;按高炉正常日产铁水量4005吨,喷吹能力为200kg/t铁计,高炉最大喷吹所需煤粉量为33、4t/h。 2、主要工艺参数 制粉喷吹系统主要工艺参数见表2、10－3。 表3 喷吹系统工艺参数 圆管带式输送机设计计算 原始参数：输送量Q=105 t/h，输送物料为γ=1.0×103的原煤，输送 距离约为46 m。线路图如下： 1、基本参数选择： 选取Φ200的管径，带宽为750mm，带速为v=1.25 m/s，输送能力为105t/h。 托辊直径Φ79，托辊平均间距为0.9 m 。托辊的旋转质量为q Ro=q Rv=6.3 kg/m。 每米物料的重量为q m=0.0235×1.0×103=23.5kg/m。 2、输送带的选择 选用NF200，扯断强度为315×0.750=236.25的两层织物带，里覆面胶为 3.0mm，外覆面胶为2.0mm，带厚为7.9mm，线密度q B= 7.1kg /m。 3、功率概算 P=P1 +P2+ P3 P 1=v Kr g q q q l L f B Rv Ro p ? ? ? + + +) 2 )( (0 P 2=v g q l L f m p ? ? +) (0, P3=v q H m ? ? 式中：P1—水平空载运行所需功率(w) P 2 —水平有载运行所需功率(w) P 3 —克服提升阻力所需功率(w) K —考虑托辊及弯曲等的附加阻力系数，取Kr=2.5 r L—水平机长 l —长度修正系数，取l0=39(m) P1=0.04×(44.76+39)×(6.3+6.3+2×7.1)×9.8×2.5×1.25=2806 W P2=0.04×(44.76+39)×23.5×9.8×1.25=984.18 W P3=23.5×2.65×9.8=622.75 W P=P1+P2 +P3 =2806+984.18+622.75=4413 W 4、逐点张力计算 取S0=3200 N 0—1段为直线路段，水平长度L=10 m ,提升高度h=0 m，加上清扫器阻力。 S1= S0+ f p·L(q Ro+q B)·g+q B·g·h +F r =3200+0.04×10×（6.3+7.1）×9.8+300 =3353.6 N 1—2段为组合弧段，水平长度L=5.901 m ,提升高度h=－0.232 m。 S2= S1+C w·f p·L(q Ro+q B)·g+q B·g·h =3353.6+1.1×0.04×5.901×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.14) =3372 N 2—3段为水平弧段，水平长度L=7.91 m ,提升高度h=－0.618m。 S3= S2+C w·f p·L(q Ro+q B)·g+ q B·g·h =3372+1.08×0.04×7.91×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.618) =3462 N 3—4段为直线路段，水平长度L=1.99 m ,提升高度h=－0.154 m。 S4= S3+f p·L(q Ro+q B)·g o+q B·g·h =3462+0.04×1.99×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.154) =3461.8 N 4—5段为水平弧段，水平长度L=13.8 m ,提升高度h=－1.091 m。 S5= S4+C w·f p·L(q Ro +q B)·g +q B·g·h =3461.8+1.08×0.04×13.8×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－1.091) =3464.2 N 移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30) 5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take 焦化厂生产工序及工艺流程 焦化厂的生产车间由备煤筛焦车间、炼焦车间、煤气净化车间及相配套的公用工程组成。产品焦炭和副产品煤焦油、硫膏、硫铵、粗苯等外售。焦炉煤气经净化后，部分返回焦炉和化产系统作为燃料气，剩余煤气全部外供发电用燃料气。 焦化厂主要生产工序包括：备煤，炼焦、熄焦，筛贮焦，冷鼓、电捕、脱硫及硫回收、蒸氨、硫铵、洗脱苯等工序。 洗精煤—备配煤—炼焦—熄焦—筛贮焦—煤气净化及化产回收—煤气外送。生产工序如下图所示： 外供燃料气 1. 备配煤工序 备配煤是焦化工程的第一道工序，主要是负责洗精煤的贮运、配煤、粉碎、输送，为焦炉提供合格原料。 备配煤工序主要由储煤场及地下配煤槽、粉碎机楼和胶带机通廊及转运站等组成。 2. 炼焦、熄焦工序 炼焦、熄焦是焦化工程的第二步工序，也是最核心的工艺，主要负责将合格的配合精煤采用高温干馏工艺炼成焦炭，并采用湿法熄焦工艺将焦炭熄火降温。炼焦过程副产荒煤气。 焦化厂炼焦、熄焦工序包括1#、2#焦炉、煤塔、间台、端台、炉门修理站、推焦杆及煤槽底板更换站、装煤出焦除尘地面站、熄焦系统、熄焦塔、晾焦台、粉焦沉淀池、熄焦泵房、烟囱及相应配套焦炉机械。 3. 筛贮焦工序 筛贮焦是焦化工程的第三步工序，筛贮焦工序主要负责将炼焦工序熄火的焦炭进行筛分、输送、储存。焦炭筛分为>35mm、35-15mm、<15mm三个级别外售。 4. 冷凝鼓风工序 冷凝鼓风工序的主要任务是对来自焦炉的荒煤气进行冷凝冷却、加压，脱除煤气中的萘及焦油雾，焦油与氨水的分离贮存及焦油、循环氨水、剩余氨水的输送等。 5. 脱硫及硫回收工序 脱硫及硫回收工序的任务是将来自冷凝鼓风工序焦炉煤气中所含各种硫化物和氰化物脱除，使煤气中的硫化氢含量脱至200mg/Nm3以下送出。浮选出的硫泡沫经熔硫釜连续熔硫，副产硫磺外售。 6. 蒸氨工序 蒸氨工序的任务是将冷鼓来的剩余氨水在蒸氨塔中用蒸汽蒸出，蒸出的氨汽经氨分缩器冷却，冷凝下来的液体入蒸氨塔顶作回流，未冷凝的氨汽用循环水冷凝成浓氨水送脱硫工序作为脱硫补充液。 7. 硫铵工序 硫铵工序的任务是将来自冷鼓工序的煤气进入硫铵饱和器与硫酸接触吸收煤气中的氨，并生成硫铵，可将煤气中的氨含量降至不大于0.05g/Nm3，同时生成含量大于98％，粒度约为0.5mm的硫铵产品。 8. 终冷、洗脱苯工序 本工序包括终冷、洗苯、脱苯三部分。终冷为焦炉煤气的最终冷却，主要是将硫铵工序来的煤气冷却到25～27℃后去洗苯塔，温度低有利于苯的吸收。洗苯主要是采用焦油洗油吸收煤气中的苯，洗苯后煤气含苯量为2g/Nm3~5g/Nm3。脱苯是将洗苯后的含苯富油加热回收粗苯，采用管式炉加热富油，一塔脱苯工艺生产粗苯，脱苯后的贫油返回洗苯塔循环使用。煤气经洗苯后部分返回焦炉和化产工序自用，剩余煤气外供发电燃料气。 图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 带式输送机制动装置设计及速度检测 BELT CONVEYOR BRAKING AND SPEED DETECTION DEVICE DESIGN 学生姓名 班级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日 摘要 考虑到矿用下运式运输机停止运行措施，本文采取盘式制动器。首先,介绍盘式制动器运行过程。盘式制动器是利用油缸中的油压的改变来控制制动盘内制动转矩的而改变来实现制动效果的。制动系统失电时，制动油缸加大油压改变制动盘制动力，从而发生摩擦转矩;其次,本文还研究了液压控制系统。其中利用溢流阀来精确调节油压，继而调节停止运行压力，改变停止运行力矩。制动装置在其中起着很关键的作用，良好的制动能力对于保证带式输送机的稳定运行有极大作用。 除此之外,本篇论文还讲述了常见的带速传感器及其检测原理。根据研究带式输送机运行环境及工作特点，本文进行速度监测设备的设计。通过对皮带速度的检测可以实时控制带速及使输送机可靠运行。 通过改进输送机制动设备和研究带速检测设备，带式输送机能够工作得更加安全可靠。 关键词：带式输送机；盘式制动器；液压控制系统；速度检测 外部的煤用火车或汽车运进厂后，由螺旋卸车机（或汽车卸车机）卸入缝式煤槽，经运煤皮带送到贮煤仓，经碎煤机破碎后，再由运煤皮带机送到煤仓间，经磨煤机粉末处理后被送到锅炉燃烧，加热锅炉的水，使其变为高温高压蒸汽，之后，高温高压蒸汽被送往汽轮机膨胀做功，推动转子高速旋转，从而带动发电机发电。 从汽轮机出来的热蒸汽通过冷凝器冷却成凝结水，经处理后循环使用。锅炉烟气经脱硝、除尘、脱硫后经烟囱排到空气中。 以下根据单元划分对各系统的工艺流程和设备布局进行详细叙述。各种职业病危害因素标注：1煤尘、2矽尘、3石灰石尘、4石膏尘、5其它粉尘、6噪声、7高温、8辐射热、9全身振动10一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、一氧化氮、二氧化氮、11工频电场、12六氟化硫、13盐酸、14氨、15肼。16硫化氢、17氢氧化钠、18硫酸、19二氧化氯、20甲酚。 2.7.1输煤系统： 自备热电厂改造工程建设时，电厂燃煤厂外运输采用火车来煤与公路汽车运输相结合的方式。拟从原有该项目铁路专用线上接出电厂运煤铁路专用线，所需燃料可方便地运送入厂。在厂址西侧与该项目的运煤通道相连，为燃料运输车辆的出、入口。本电厂燃用煤种为原煤。锅炉对燃料粒度要求：粒度范围≤30mm。 输煤系统中设有三处交叉。火车煤沟下部皮带机头部、筒仓下部皮带机头部、进煤仓间皮带机头部通过交叉均可实现带式输送机甲、乙路的切换运行。 2.7.1.1火车来煤： 火车来煤由该项目内部铁路将煤运至煤场，煤受卸设施为双线缝隙式煤槽。煤沟设计长150m，配三台螺旋卸车机将煤卸入缝式煤沟，煤沟上口宽13m，有效容量约4000t，可存放3列车的来煤量。火车煤沟下部皮带机头部、筒仓下部皮带机头部、进煤仓间皮带机头部通过交叉均为带式输送机甲、乙路的切换运行。 输送带基本种类和分类，品种、型号、规格大全，广州擎川输送带厂家为你归类，让客户们能更容易分清楚输送带的种类。 编号：001 名称：尼龙帆布输送带 产品特点： 1、本产品由全棉帆布（CC）或维棉交织浸浆帆布（VC）经压延、成型、硫化等工序精制而成。 2、该产品适合于常温下输送非腐蚀性的无尖刺的块状、粒状、粉末的多种物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品。 3、本产品适应不同使用条件的要求，可制成包边式、开边式、中梯型、边梯型等不同结构。注：1、有特殊规格要求请来函或来人面洽。 2、上、下覆盖层厚度可按表中范围选用。 3、胶带宽度，覆盖层厚度和胶带长度偏差按国家标准GB/T4490-94要求执行。 4、纵向全厚度拉伸强度规格系列按GB/T7894-87执行。 编号：002 名称：尼龙芯输送带 简介：尼龙输送带是由多层尼龙帆布按一定方式粘合在一起，上下覆盖强力弹性好的耐磨橡胶。用于输送中小块状／粒状／粉末状物体，适于高速，中长距离耐冲击力大的运输。 品种：按覆盖胶性能可分为普通用途型和耐磨型/难燃型。 尼龙芯输送带具有带体薄、强力高、耐冲击、性能好、层间粘合强度大、屈挠性优异及使用寿命长等特点，适合中长距离、较高载量高速条件下输送物料。 型号：NN80、NN125、NN100、NN150、NN200、NN300、NN400 普通型符合标准：GB／T7984－2001 一般难燃型符合标准：GB／T10822－89 规格：（1）带宽：100mm-3000mm （2）布层：2－8层 （3）覆盖胶：工作面：1.5-8mm 非工作面：0mm-4.5mm 编号：003 名称：聚脂输送带 聚脂输送带是由多层聚脂（或经向聚脂，纬向为聚脂胺）帆布按一定方式粘合在一起，上下覆盖胶强力高，弹性好的耐磨橡胶。用于输送中小块状／粒状／粉末等物料。适合于中长距离，较高载重，高速条件下输送物料。 品种：按覆盖胶的性能可分为普通用途的强划裂型/强磨损型/一般型/耐酸碱型/难燃型 编号：004 名称：整芯阻燃输送带 产品描述：整芯阻燃输送带主要用于煤矿井下。 该带特点：带体不脱层，伸长小，抗冲击，耐撕裂。按结不同可以分为PVC型（塑料面），PVG型（在PVC基础上加附橡胶面）整芯阻燃带，执行MT/914-2002标准。PVC型适用于16度以下倾角的干燥条件下的物料输送。 PVG型适用于20度以下倾角的潮湿有水物料的输送。 1、型号N/mm（拉伸强度）： 级别：4级 5级 6级 7级 8级 9级 10级 型号：680s 800s 1000s 1250s 1400s 1600s 1800s 2、阻燃性能： （1）滚筒磨数：滚筒表面温度不大于325℃。 （2）喷灯燃烧：全厚试件去喷灯无火焰时间平均不大于3.0S，去覆盖层平均不大于5.0S。（3）丙烷燃烧：无损长度大于250mm 3、表面电阻值： 上、下面平均值不大于3.0×108Ω 皮带输送机的种类和运用原理 皮带输送机结构形式多样，爬坡皮带机、侧倾皮带机、有槽型皮带机、平型皮带机、转弯皮带机等多种形式。 皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有序的流水线作业所不可短少的经济型物流输送设备。 皮带输送机具有输送能力强，输送间隔远，构造简单易于维护，能便当地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运转高速、平稳，噪音低，并能够上下坡传送。 皮带输送机普遍应用于家电、烟草、印刷、电子、电器、注塑、邮电、机械、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带机按其输送性能可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。 线体输送可依据工艺要求选用：普通连续运转、节拍运转、变速运转等多种控制方方法；线体根据情况选用：直线、弯道、斜坡等线体方式。 TD75、DTⅡ型皮带输送机由于输送量大,构造简单,维护便当,本钱低,通用性强等优点,而被普遍地应用在矿山、煤炭、港口、冶金、交通、水电、化工等部门,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松懈密度为500~2500kg/m3各种散状物料或成件物品.由单机或多机组合成运输系统来输送物料,依据工艺请求可布置成水平和倾斜的方式。 DTⅡ型皮带输送机除了可满足程度或倾斜输送请求外,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送方式.输送机允许输送的物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角,也取决于大块物料呈现的频率.该输送机适用的工作环境温度普通为-25~+40℃.我公司还生产轻型皮带输送线和移动式输送机。 苏州嘉俊包装是包装设备的专业厂家。主营：真空包装机,封切机，收缩包装机,装箱机，封箱机,开箱机等设备，结合十多年的专业制造与开发经验，秉执服务大众，维护信誉之经营理念，精心设计开发高性能光能包装生产流水线，根据不同层次客户为其选用高效率、自动化或经济实用型检测包装机械，在设备制造与销售中，质量和优秀的售后服务普遍得到用户的认可与信赖，产品遍布全国各地。 烧结厂球团工艺简介及生产流程图 德晟金属制品有限公司烧结厂建设1座12m 2竖炉，利用系数 6.3t/m 2?h ，年产酸性球团矿60万t 。 车间组成及工艺流程 1.1 车间组成 车间组成：配料室、烘干机室、润磨室、造球室、生筛室、转运站、焙烧室、带冷机通廊、成品缓冲仓、风机房、煤气加压站、软水站、高低压配电室等。 1.2 工艺流程 工艺流程图见付图 1.2.1 精矿接受与贮存 竖炉生产主要原料为磁铁矿精粉，对铁精粉化学成分要求是 精矿进料采用汽车输送，汽车将精矿粉卸到下沉式精矿堆场，经抓斗吊运至配料仓。 进厂铁精粉化学成分 名称 TFe( %) Feo （%） SiO2(%) S(%) 粒度（-200mm ） 磁铁矿 份 ≥65 ≤23 ≤7 ≤0.2 ≥85 1.2.2膨润土接受与贮存 竖炉对膨润土化学成分要求是： 进厂膨润土化学指标 名称 吸水率（2h) ∕% 吸蓝量 （100g膨润土∕g） 膨胀容（2g 膨润土∕ml） 粒度 （-200mm） 水分 （%） 钠基膨 润土 ≥400 ≥30 15 ≥95 ≤10 袋装膨润土用汽车运入，储存在膨润土库，由库内设的电葫芦将袋装 膨润土运至膨润土配料仓平台，由人工抖袋将膨润土卸到膨润土配料仓。 1.2.3配料系统 配料矿槽采用单列配置，4个精矿配料仓，容积100m3，储量8.8h，三用一备；2个膨润土仓，膨润土仓为一用一备。配料室为地 下结构。采用自动重量配料，根据设定的给料量和铁精粉与膨润土的 配比，自动调节给料量。铁精粉通过仓下2m圆盘给料机和配料皮带 秤配料。膨润土通过螺旋给料机和螺旋秤配入皮带。圆盘给料机和螺 旋给料机采用变频控制。并且尽量做到铁精矿与膨润土两料流首尾重合。在配料室膨润土落料点处和膨润土设抽风除尘，采用布袋除尘器， 布袋除尘器采用反吹清灰方式。 设置铁精粉仓库和膨润土库。铁精粉仓库能容纳约9天的用量， 下沉式结构，铁精粉采用抓斗吊上料，设置2台10t抓斗吊。膨润土 库用来堆放袋装膨润土，膨润土设电葫芦环形轨道由电葫芦将袋装膨 本科毕业设计说明书 港口运煤带式输送机选型设计DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR 学院（部）：机械工程学院 专业班级：机设07～9班 学生姓名：周旋 指导教师：胡坤讲师 2011 年 6 月7 日 港口运煤带式输送机选型设计 摘要 本次毕业设计是关于港口运煤带式输送机的设计。首先对带式输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计，接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及输送带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次港口运煤带式输送机的设计代表了设计的一般过程, 对今后的选 型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机；钢丝绳芯带；安全系数校核；张力；选型设计； DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR ABSTRACT This graduation project is about design on port coal belt conveyor. First gave a brief introduction on belt conveyor; Then the principle of selection and method of calculation; then designed it as the given parameter based on the method of design and selection, and checked the selected major components of the conveyor. Common belt conveyor consists of six major parts: transmission, tail and return device, the central rack, tensioning device and conveyor belt. Finally, simply describes the installation and maintenance of conveyor. At present, the belt conveyor is for long distance, high speed, anti-friction. One of which is air-cushion belt conveyor in recent years. However, our level is lower than foreign advanced level in design of belt conveyor, manufacture and application while there is much space in domestic process of design and manufacture of belt conveyor. The design of the port coal belt conveyor represents the general process of design and has some reference value in future selection design. KEYWORDS：belt conveyor；steel cord belt; safely factor calibration; tension; selection design 1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。 20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2] 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和 传送带分类 传送带一般按有无牵引件来进行分类。 具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。 这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。 没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 编辑本段传送设备的发展方向 未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。 常见传送带有TD75型和DTⅡ型传送带。带式输送机带式传送机 是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送带基础知识 输送带又叫运输带，是用于皮带输送机中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，能连续化、高效率、大倾角运输，操作安全，使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。 输送带种类很多，按用途可分为：普通输送带、一般难燃输送带、耐热输送带、耐高温输送带、耐酸碱输送带、耐油输送带、耐寒输送带、防静电输送带等。 按结构材料可分为：PVC输送带、PU输送带、普通棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、硅胶输送带、铁氟龙输送带、钢丝绳芯输送带、PVG整芯输送带、钢缆输送带等。 按产品结构可分为：分层输送带、整芯输送带、钢丝绳芯输送带、钢缆输送带、管状输送带、花纹输送带、挡边输送带、减层输送带等。 各种类别的输送带的表示方法 1、分层输送带常用表示方法(标准的表示方法与此不同，具体请参照标准GB7984的规定)：以NN200 1000×6(6+3)为例，NN200表示的是尼龙200型，1000-表示带子的宽度，6-表示尼龙布层数，(6+3)-表示输送带上下覆盖胶分别有6毫米和3毫米厚。 2、钢丝绳芯输送带常用表示方法：(以ST1000 H 1000 ? 4.0-6.0-6.0 为例) ST1000-表示的是强度规格，为1000N/mm H-表示的是覆盖胶的性能级别 1000-表示的产品的宽度，单位mm ? 4.0-表示的是钢丝绳的直径，单位mm 6.0-6.0-表示的是上下覆盖胶的厚度，单位mm 3、整芯输送带的表示方法 一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和带子的宽度来表示。强度级别一般分为：4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级和最高到16级带，分别对应的强度为：680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S 和3400S。输送带的宽度一般为：500mm、650mm、800mm、 1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。 橡胶输送带详细介绍(1) 输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件，在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用，处在极复杂的应 力状态下。输送带最典型的损坏形式有：工作面层和边缘磨损；受 大块矿岩冲击作用引起击穿、撕裂和剥离；芯体通过短笛和托辊组 受反复弯曲应力引起疲劳；在环境介质作用下，引起强度指标降低 和老化等等。计算表明，输送带的费用约占输送机全部设备费用的 带式输送机设计基本知识简介 一、带式输送机的基本原理 二、带式输送机的部件选用 输送带 驱动装置 滚筒 托辊 拉紧装置 清扫器 卸料装置 导料槽 机架 头部漏斗 可逆配仓带式输送机 三、驱动装置与胶带机中心距离计算 四、联轴器的选用计算 五、传动滚筒轴功率计算部分 六、输送带张力计算部分 七、电气保护装置部分 八、带式输送机的系统设计 九、特种带式输送机的介绍 一、带式输送机的基本原理： 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其是通过输送带经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒。通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。 带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛 输送能力范围宽 输送线路的适应性强 灵活的装卸料 可靠性强 安全性高 费用低 带式输送机的种类 a 、按承载的能力分类：轻型带式输送机通用带式输送机钢绳芯 带式输送机 b、按可否移动分类：固定式带式输送机移动式带式输送机移置式带式输送机可伸缩带式输送机 c、按输送带的结构形式分类：普通输送带带式输送机（平型带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯）钢绳牵引带式输送机压带式输送机钢带输送机网带输送机管状带式输送机波状挡边带式输送机花纹带式输送机 d、按承载方式分类：托辊式带式输送机气垫式带式输送机深槽型带式输送机 e、按输送机线路布置分类：直线带式输送机平面弯曲带式输送机空间弯曲带式输送机 f、按驱动方式分类：单滚筒驱动带式输送机多滚筒驱动带式输送机线摩擦带式输送机 二、带式输送机的部件选型 输送带部分 a、输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的物料和使用条件来进行的。 1、输送物料：最大粒度、密度、无油或化学药品、热料的最高温度、阻燃要求 2、最大承载量或所需的最大输送能力、带宽、带速 3、输送机布置线路 4、驱动装置单滚筒或双滚筒驱动，若为双滚筒电动机的总功率在第一和第二传动滚筒上的分配，输送带在传动滚筒上的包角，驱动装置的位置，滚筒的表面 【工艺流程】电厂工艺流程 图 xxxx年xx月xx日 xxxxxxxx集团企业有限公司 Please enter your company's name and contentv 外部的煤用火车或汽车运进厂后，由螺旋卸车机（或汽车卸车机）卸入缝式煤槽，经运煤皮带送到贮煤仓，经碎煤机破碎后，再由运煤皮带机送到煤仓间，经磨煤机粉末处理后被送到锅炉燃烧，加热锅炉的水，使其变为高温高压蒸汽，之后，高温高压蒸汽被送往汽轮机膨胀做功，推动转子高速旋转，从而带动发电机发电。 从汽轮机出来的热蒸汽通过冷凝器冷却成凝结水，经处理后循环使用。锅炉烟气经脱硝、除尘、脱硫后经烟囱排到空气中。 以下根据单元划分对各系统的工艺流程和设备布局进行详细叙述。各种职业病危害因素标注：1煤尘、2矽尘、3石灰石尘、4石膏尘、5其它粉尘、6噪声、7高温、8辐射热、9全身振动10一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、一氧化氮、二氧化氮、11工频电场、12六氟化硫、13盐酸、14氨、15肼。16硫化氢、17氢氧化钠、18硫酸、19二氧化氯、20甲酚。 2.7.1输煤系统： 自备热电厂改造工程建设时，电厂燃煤厂外运输采用火车来煤与公路汽车运输相结合的方式。拟从原有该项目铁路专用线上接出电厂运煤铁路专用线，所需燃料可方便地运送入厂。在厂址西侧与该项目的运煤通道相连，为燃料运输车辆的出、入口。本电厂燃用煤种为原煤。锅炉对燃料粒度要求：粒度范围≤30mm。 输煤系统中设有三处交叉。火车煤沟下部皮带机头部、筒仓下部皮带机头部、进煤仓间皮带机头部通过交叉均可实现带式输送机甲、乙路的切换运行。 2.7.1.1火车来煤： 火车来煤由该项目内部铁路将煤运至煤场，煤受卸设施为双线缝 带式输送机的研发与设 计 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 毕业设计（论文） 500*10000带式输送机的研发与设计 系 别： 专业名称： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名、职称： 完成日期年月日 摘要 对于500?10000带式输送机设计。首先是对带式输送机的简介；接着分析 带式输送机的选择原则和计算方法；其次根据这些设计准则和计算选型方法根据已知条件进行选型设计。普通带式输送机主要部件组成：传动装置和导回装置机尾、中部机架以及胶带。该500?10000带式输送机的设计只是一个特例，对以后的设计有一定的意义。 关键词：500?10000带式输送机；设计计算；主要零部件 Abstract For a belt conveyor design. First of all ,the brief introduction of belt conveyor. Then the selection of the belt conveyor, the principle and calculation method; Secondly according to the design criteria and calculation for type selection design selection method according to the known conditions. Main components: ordinary belt conveyor transmission device and guide device back the tail, middle frame, and adhesive tape. The 50010000 the design of the belt conveyor is a special case, is of certain significance for the design of the future.高速带式输送机的设计——外文翻译、中英文翻译
皮带输送机种类及特点介绍
喷煤工艺流程图及概述
圆管带式输送机设计算例
移动带式输送机设计说明书
焦化厂生产工序及工艺流程图
带式输送机制动装置设计及速度检测
(工艺流程)电厂工艺流程图
输送带种类和分类
皮带输送机的种类和运用原理
球团工艺简介及生产流程图
带式输送机选型设计
带式输送机驱动装置设计概要
传送带分类
带式输送机基本知识
带式输送机设计基本知识
精编【工艺流程】电厂工艺流程图
带式输送机的研发与设计完整版
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