计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用
栗威赵劲民
【摘要】目的讨论计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的现状，总结其应用的价值及相关问题。结果目前CAOS在创伤骨科主要应用于脊柱、四肢骨折内固定物的植入和人工髋、膝关节置换以及膝关节交叉韧带的重建等，而在骨折复位方面的应用很少且技术不成熟，但已显示明显的优越性。在CAOS应用过程中应注意其缺点、临床医学评价、手术医生的地位、正确的微创观念等相关问题。结论CAOS在创伤骨科手术微创化进程中有重要意义和无可替代的价值，应处理好一些相关的问题，促进其更好地发展。
【关键词】计算机辅助骨科手术创伤骨科导航
中图分类号：?R687 TP391.7 文献标志码：A
APPLICATION OF COMPUTER ASSISTED ORTHOPEDIC SURGERY IN ORTHOPEDIC TRAUMA SURGERY/ LI Wei, ZHAO Jinmin. Department of Orthopedic Trauma and Hand Surgery, the First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University, Nanning Guangxi,530021, P. R. China. Corresponding author: ZHAO Jinmin, E-mail: zhaojinmin@https://www.doczj.com/doc/1b6384479.html, 【Abstract】 Objective To investigate the appl ication and significance of computer assisted orthopedic surgery(CAOS) in orthopedic trauma surgery. Methods In orthopedic trauma surgery, the application status of CAOS was analysed and the related problems were summarized. Results At present, CAOS is seldom used to reduce fractures but fre-quently used to insert internal fixation devices and reconstruct the cruciate ligament in orthopedic trauma surgery. And the studies have shown its superiority. During CAOS application, surgeons should pay attention to some problems such as the disadvantages, clinical evaluation, the roles of the surgeons and correct micro-traumatic concept. Conclusion CAOS is very important and cannot be replaced in orthopedic trauma minimal invasion surgery and surgeons should pay attention to some important related problems to make it develop successfully in the study of CAOS.
【Key words】 Computer assisted orthopedic surgery Orthopedic trauma surgery Navigation
20世纪90年代初，医学界意识到可利用自动化控制系统的感知、推理和行动3个基本原则，在内、外科操作中使用数字化医学影像资料[1]。随着医学影像技术和计算机技术的发展，促生了计算机辅助外科手术系统。此系统早期仅用于神经外科等高风险、高难度的手术领域。近10余年来，一方面由于技术的发展及系统的改进，另一方面由于骨组织具有一种刚性结构，其数字影像较为准确、丰富，易于三维重建，特别适用于计算机辅助下手术，故计算机辅助骨科手术（com-puter assisted orthopedic surgery，CAOS）应运而生 [2]。
1概述
1.1CAOS基本工作原理及组成
CAOS基本工作原理是将患者术前数字影像信息输入计算机工作站中，并与患者本体的标志数据资料进行配准，手术过程中，跟踪器实时跟踪，监控手术工
作者单位：广西医科大学第一临床医学院创伤骨科手外科（南宁，530021）
通讯作者：赵劲民，教授，博士导师，研究方向：骨创伤修复、骨组织工程，E-mail: zhaojinmin@https://www.doczj.com/doc/1b6384479.html, 具或骨折段达到要求部位从而实施手术。此外术者也可在影像基础上进行术前计划[3]。其主要由主处理系统、成像显示系统、立体定位系统、导航工具等部分组成。1.2CAOS分类
CAOS有如下分类方法[1-2，4]：①按照立体定位的方法分为光学定位、电磁定位、超声波定位及机械手定位，光学定位在骨科应用最广。②按照交互方式的不同，将手术导航系统分为被动式、半主动式及主动式，被动式目前在临床使用最广泛。③按照影像建立的基础和对图像的依赖程度分为图像依赖导航、X线透视导航及非图像依赖导航，X线透视导航在骨科应用最多。
2CAOS在创伤骨科的应用
2.1在脊柱方面的应用
CAOS在骨科领域中较早应用于脊柱外科。上世纪90年代初，Foley等[5-6]首先分别进行了导航系统在脊柱外科应用的尝试。Nolte等[7]最早开始在实验室进行计算机辅助下的椎弓根植入术实验。此后实验研究和临床应用报道逐渐增多。近年出现大宗病例的应用报道，如Ebmeier等[8]应用导航系统将365个椎
弓根螺钉植入112例患者胸椎，仅有23例（6.3%）位置不理想，42例（11.5%）椎弓根侧壁发现有细小穿孔（< 2 mm）。而传统手术方法植入椎弓根螺钉不理想或不正确的发生率为10％～40％[9]。CAOS在此手术中具有明显优势，但目前国内该方面的应用研究报道较少。
CAOS在脊柱领域中的应用虽较多，但多集中于椎弓根螺钉植入的研究，而齿突骨折、椎骨骨折、内植物的微创植入等方面较少。郑燕平等[10]报道了将计算机导航与内窥镜联合应用于齿突螺钉固定的尝试，结果显示手术安全、简便、省时。但CAOS应用在这些方面有待进一步研究。
2.2在关节方面的应用
目前，CAOS在关节外科的应用主要集中于髋、膝关节置换和膝关节交叉韧带重建方面。髋、膝关节置换的应用多以骨病为研究对象，而针对关节创伤需关节置换的较少。有研究结果显示[11-13]，应用CAOS行关节置换较传统手术有较高的准确性。早期以美国Taylor为首开发的Robodoc系统最为典型，于 1991年首次成功应用于全髋关节置换术。此后CAOS在髋、膝关节置换方面的研究应用逐渐增多，近年也有大宗病例应用研究的报道。Jenny等[12]对两组各100例患者分别行导航下和常规人工膝关节置换的对照研究，前者的假体优良率为33%，后者为15%。Bathis等[13]报道对随机的80例患者分组作膝关节置换术，发现导航组中96%的下肢力线偏差在3°以内，而常规组仅78%。Hsieh等[14]报道对36例患者随机进行在计算机辅助图像导航、传统切开方法或CT导航下行髋臼周截骨，并进行2年随访临床研究，显示计算机辅助图像导航组无副损伤、无骨坏死，而出血量、形态及功能改善等方面各组无明显区别。国内在这方面研究应用较晚，罕见大宗病例应用报道。
在膝关节交叉韧带的重建方面，Dessenne等[15]最早将该技术应用于前交叉韧带重建手术，取得满意手术效果。Klos等[16]介绍了前交叉韧带重建术中应用CAOS精确定位移植前交叉韧带，较传统方法更安全准确。王雪松等[17]报道分别选用40例患者进行导航下和关节镜下重建前交叉韧带，结果显示导航组骨隧道位置更接近前交叉韧带的解剖位置。在这方面CAOS的优越性有待更多大宗病例应用的验证。
2.3在四肢骨折中的应用
由于骨折的复杂性和当前CAOS技术缺陷，近10年才开展CAOS在四肢骨折中的研究应用，且相对较少，大多研究尚处于实验研究阶段。
Viant等（1997）首先报道计算机辅助下的髓内钉
远端锁钉技术，近年这方面的应用逐渐增多，且已证实其可以缩短手术时间和减少射线的照射，甚至手术过程中完全不用C型臂X线机透视。国内近年也有这方面的初步实验研究，最具标志性的是俞超等[18-19]通过远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术7例的成功应用。Browbank等（2000）报道采用其设计的髋部骨折机器人进行辅助内固定。Mayman等[20-21]报道在CAOS下行髋部骨折螺钉植入治疗的实验研究，结果显示CAOS组导针植入有更高的精密度和准确度，且放射线暴露时间少，钻孔操作更少。Stockle等[22]成功对30例患者应用CAOS进行骨盆手术，显示其优越性，但也暴露当前CAOS图像小等缺点。在国内，北京积水潭医院与北京航空航天大学联合设计了双平面骨科机器人系统，进行了髋部骨折螺钉植入的初步实验研究[23]。梁国穗等[24]报道3D X线透视影像导航在关节内和近关节骨折治疗中的初步应用，显示CAOS 有助于在微创关节内骨折固定中减少X线暴露，准确放置器械和骨折复位。
虽然CAOS在骨折复位的应用研究较晚，技术多不成熟，但已显示出良好的发展前景。Hufner等[25]报道采用CAOS进行简单骨折复位的实验研究，显示在CAOS辅助下不用直视复位而取得与其相同的效果。Grutzner等[26]应用CAOS对模型长骨骨折复位及微创固定系统固定进行探讨，显示其微创、精确的优越性。Zheng等[27]进行无透视下计算机辅助骨干骨折闭合复位的实验研究，平均误差约1 mm。张英泽等（2005）报道用计算机辅助跟骨骨折复位，取得了初步结果。他们根据术前的跟骨模型，用计算机控制机器人进行挤压塑形，结果显示恢复粉碎性骨折跟骨的基本正常外形。
2.4在运动系统软组织方面的应用
由于目前“漂移”问题尚未得到很好解决，故未见CAOS在该方面的应用研究报道，有待开发更好的软硬件支持。
3 CAOS在创伤骨科应用的意义
自1985年英国泌尿外科医生Payne和 Wickham 首次提出“微创外科”的概念以来，微创化已成为外科发展的趋势。创伤骨科与一般外科不同，它是在机体已有创伤的基础上进行治疗，因此微创技术对创伤骨科有特殊意义。随着创伤控制外科“二次打击”理论的发展，医学工作者越来越重视微创[28]。目前，在骨科开展的微创技术有内窥镜技术、经皮手术及微创内植物植入等，但缺点是需医生有丰富经验、长时间的放射线暴露及危险性高等[29]，从而限制了其应用。
CAOS集多种高科技手段于一身，其发展满足了上述技术发展的需求，具有如下优点：①可使骨科医生进行详尽的术前计划；②使手术更精确、安全、有效及微创化；③简化手术操作，减轻医患身心和时间负担；
④可能使采用常规手术治疗困难的疾病得以良好治疗；⑤缩短术后住院及康复时间。
4CAOS应用注意事项
4.1对于CAOS在临床工作中地位的认识
骨科医生应明确，CAOS只是充当“外科助手”，人始终是主导，所有的组成部分不可能取代骨科医生的作用[30]。CAOS的发展并不意味着外科医生的消亡，而是对外科医生掌握更扎实的现代高科技知识提出更高要求[31]。
4.2对CAOS进行正确的临床医学评价
如何对CAOS进行正确的临床医学评价，是分析CAOS在手术中的作用和比较各种CAOS产品优缺点的关键，通过正确的评价才能更好地推进其发展[32]。目前已用的评价指标有手术时间、精度、X线暴露时间、测量位置、术后关节功能、产品技术性能等[32-33]。此外，有学者认为对CAOS手术效果应进行生物力学三维有限元分析[3]。国际计算机辅助骨科手术协会已于2000年成立，为探讨CAOS的应用价值和信息交流提供了国际平台。
4.3树立正确的微创观念
由于CAOS微创骨科技术的开展涉及到患者、医疗及社会三方面的实际利益[34]，医学工作者在临床实际工作中只有树立正确的微创观念，兼顾各方利益，把握CAOS应用的适应证，才能更好地有利于CAOS技术和整体医学的发展。
4.4 CAOS目前存在的缺点
CAOS缺点有操作程序繁琐，操作软、硬件不完善；手术导航系统术中存在“漂移”问题，基于X线透视的导航系统图像质量不高，增加医疗成本等。CAOS尚处于技术发展阶段，随着技术的进一步发展，上述缺点将会避免或减少。
5展望
微创化是矫形外科发展的必然趋势，许多专家预言CAOS将使创伤骨科微创治疗发生一场新的变革，它可能主要表现在如下方面：①CAOS技术与现有的微创技术广泛结合，使目前的微创手术走向更加微创；
②将CT、MRI、血管造影和PET等多模三维图像融合在一起形成四维或多维图像，使导航的精度和灵活性更高；③外科医生通过指挥机器人完成手术治疗，并与增强现实技术结合，通过虚拟医院对外地患者进行远程手术；④方便外科医生反复进行各种复杂手术的操作训练和新术式的虚拟实验研究；⑤微创外科作为有创手术和无创治疗发展的桥梁，一些骨科疾病的诊疗可能在计算机辅助下进入极微创或无创时代[35-36]。
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（收稿：2007-08-08 修回：2007-09-17）
（本文编辑：刘丹）
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我刊拟定2008年推出以下重点专题栏目：
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本刊编辑部
2007-12-20根据《2007年版中国科技期刊引证报告》（CJCR），我刊2006年度影响因子为1.120，总被引频次为1 371。
骨科手术器械类产品技术审评规范（2012版） 根据《医疗器械注册管理办法》（国家食品药品监督管理局令第16号）的要求并结合骨科手术器械类产品的特点，为规范骨科手术器械类产品的技术审评工作，特制定本规范。 一、适用范围 本规范适用于无源类常规手术器械，带电手术器械（如电动骨锯）不在此规范涉及范围内。 依据《医疗器械分类目录》，骨科手术器械（以下简称骨科器械）管理类别分为I类和II类，产品类代号为6810。 二、技术审查要点 （一）产品名称的要求 骨科器械的名称可分为两大类，一类可按作用部位、适用范围、手术方式来命名，一般由多种类别器械组成，如：髋关节手术器械、膝关节手术器械、脊柱内固定手术器械等；另一类可按器械的结构、性能来命名，一般为单一类别器械，如：刀锥类骨科手术器械、剪锯类骨科手术器械等。 如按前种命名，应注重明确产品的各种组件和其具体性能要求；如按后种命名，应注重明确产品的适用范围和产品之间配合使用要求。 （二）产品的结构组成 应明确产品的结构和组成。 （三）产品工作原理 主要应用机械力学原理。 （四）产品适用的相关标准 常用的国家标准、行业标准包括： GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 230.1-2009金属材料洛氏硬度试验第1部分：试验方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T标尺) GB/T 1220-2007 不锈钢棒 GB/T 4340.1-2009 金属材料维氏硬度试验第1部分：试验方法 GB/T 5132.5-2009 电气用热固性树脂工业硬质圆形层压管和棒第5部分：圆形层压模制棒 GB 4234-2003 外科植入物用不锈钢 GB/T 13810-2007 外科植入物用钛及钛合金加工材 GB/T 2965-2007 钛及钛合金棒材 GB/T3621-2007 钛及钛合金板材 GB/T 3623-2007 钛及钛合金丝 YY/T 0149-2006 不锈钢医用器械耐腐蚀性能试验方法 YY/T 0294.1-2005 外科器械金属材料第1部分：不锈钢YY/T 1052-2004 手术器械标志 YY 1122-2005 咬骨钳（剪）通用技术条件 YY/T 1127-2006 咬骨钳 YY/T 1135-2008 骨剪 YY 1137-2005 骨锯通用技术条件 YY 91071～91073-1999 平骨凿圆骨凿医用凿凿切性能测试方法平凿、圆凿 YY/T 91141-1999 骨科凿类通用技术条件 注：应执行产品适应的标准，并不局限于以上标准。（五）产品的预期用途 产品预期用途范例如下： 剪类：用于剪断骨、韧带、软组织或器械
手术室基本技能操作流程 手术室护理工作具有很强的专业性，日常工作中离不开各项基本护理技能操作，手术室护士的培训应该着手于基础，只有牢固地掌握各项基本操作技能，才能熟练地配合各类手术，跟上的医学发展的步伐，更好地为病人服务。 第一节手术无菌技术 无菌技术是外科治疗的基本原则，是手术室护士的基本护理操作，是预防手术感染的关键环节之一，因此，做好无菌技术操作十分必要。 外科手洗手流程 所谓外科刷手是指手术人员通过刷洗和化学药物作用以祛除并杀灭手部皮肤表面上的油垢和附着的细菌，而达到消毒手的目的。
一、工作目标 1、认真、仔细按流程进行洗手 2、指导、监督医生正确洗手 二、工作规范要点 1、整个操作过程6min 2、再次消毒手臂不得超过初次消毒手臂范围 3、六步洗手法：手掌擦手掌手指交错手掌擦手掌手指交错掌心擦手背两手相互用手心揉搓指背关节两手相互用手心揉搓指尖两手互相握住大拇指旋转揉搓 4、连台手术的洗手原则：当进行无菌手术后的连台手术，若脱去手术衣、手套后手未沾染血迹、未被污染，直接用消毒液涂抹1次即可。当进行感染手术后的莲台手术，脱去手术衣、手套，更换口罩、帽子后，按前述方法重新消毒。 三．结果标准 1、准备用物齐全 2、取洗手液方法正确。 3、洗手顺序正确。
4、冲洗手臂方法正确（双手始终向上、水不返流）冲洗彻底、不留泡沫 5、毛巾擦拭方法正确 6、手臂不污染。 穿脱手术衣操作流程 常用手术衣有两种式样：一种是对开式手术衣，另一种是遮背式手术衣。它们穿法不一样，无菌范围也不一样 （一）穿对开式无菌手术衣操作流程
穿遮背式无菌手术衣操作流程
手术室器械包 尖刀柄 1 剪刀 1 直钳2 上肢钢板器械包弯钳2 复位钳（小号）2有齿镊1 测深器（60CM ）1持针钳1 自动中心化持骨器（小号）2孔巾1 T 型埋头钻1治疗巾4 苏齿式带尖复位钳（小号）2腿套2 一字螺丝批1 内六角螺丝批（ 2.5mm 3.5mm）各1下肢钢板器械包 骨钻( 2.5 2.8 3.2)各2复位钳（大、小）各1 上肢两用导钻（ 2.9mm）1自动中心化持骨器（大、小）各1尖嘴、平头钢丝钳各1苏齿式带尖复位钳（大号）2 上肢双头导钻2测深器（90mm）1 上肢牵开器拉勾（大、小）各1T 型埋头钻1 T 型丝锥（ 3 .5mm）2一字螺丝批1 上肢钢板折弯器（左、右）各1内六角螺丝批（ 3.5mm）2 断钉取出环锯2下肢两头导钻1 上肢尖端拉勾（大、小）各1钢板中心导钻（ 3.9 4.5 5）各1螺钉夹持器1丝锥套(4.5) 1 滑钉取出器（ 2.5mm 3.5mm）各1T 型丝锥(6.5 4.5 )各2 克氏剪1下肢钢板折弯器（左、右）各1刻度尺1单关节咬骨钳1 圆头骨膜剥离器2骨钻( 3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5)各1 骨锤1断钉取出环锯（6 、8）各1 尖嘴咬骨钳1螺钉钳1 骨钩1螺钉取出器（大号）1 平头咬骨钳1滑钉取出器（ 3.5mm）1 骨折固定器1克氏剪1 六角骨刀（大、小）各1骨钩（大、中）各1 两齿持骨器2刻度尺1 甲状腺拉勾（小）2尖嘴咬骨钳1 有齿直钳2平头咬骨钳1 吸引头1吸引头1 耙勾2骨锤1 克氏针、钢丝数条钢丝穿引器（左）1 刮勺1（另纸塑）半月板拉勾2 腹腔镜器械包胫骨牵开器2 圆头骨膜剥离器（大、小）1 弯盘1甲状腺拉勾（小）2 杯2耙勾大:2 小：2 碗2刮勺1 碟1骨折固定器2 卵圆钳1/ Xz r R c r R \ Xz A 持骨器（多齿、 2 齿）各1巾钳4尖嘴钢丝钳1
计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用 栗威赵劲民 【摘要】目的讨论计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在创伤骨科的应用及其意义。方法分析CAOS在创伤骨科应用的现状，总结其应用的价值及相关问题。结果目前CAOS在创伤骨科主要应用于脊柱、四肢骨折内固定物的植入和人工髋、膝关节置换以及膝关节交叉韧带的重建等，而在骨折复位方面的应用很少且技术不成熟，但已显示明显的优越性。在CAOS应用过程中应注意其缺点、临床医学评价、手术医生的地位、正确的微创观念等相关问题。结论CAOS在创伤骨科手术微创化进程中有重要意义和无可替代的价值，应处理好一些相关的问题，促进其更好地发展。 【关键词】计算机辅助骨科手术创伤骨科导航 中图分类号：?R687 TP391.7 文献标志码：A APPLICATION OF COMPUTER ASSISTED ORTHOPEDIC SURGERY IN ORTHOPEDIC TRAUMA SURGERY/ LI Wei, ZHAO Jinmin. Department of Orthopedic Trauma and Hand Surgery, the First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University, Nanning Guangxi,530021, P. R. China. Corresponding author: ZHAO Jinmin, E-mail: zhaojinmin@https://www.doczj.com/doc/1b6384479.html, 【Abstract】 Objective To investigate the appl ication and significance of computer assisted orthopedic surgery(CAOS) in orthopedic trauma surgery. Methods In orthopedic trauma surgery, the application status of CAOS was analysed and the related problems were summarized. Results At present, CAOS is seldom used to reduce fractures but fre-quently used to insert internal fixation devices and reconstruct the cruciate ligament in orthopedic trauma surgery. And the studies have shown its superiority. During CAOS application, surgeons should pay attention to some problems such as the disadvantages, clinical evaluation, the roles of the surgeons and correct micro-traumatic concept. Conclusion CAOS is very important and cannot be replaced in orthopedic trauma minimal invasion surgery and surgeons should pay attention to some important related problems to make it develop successfully in the study of CAOS. 【Key words】 Computer assisted orthopedic surgery Orthopedic trauma surgery Navigation 20世纪90年代初，医学界意识到可利用自动化控制系统的感知、推理和行动3个基本原则，在内、外科操作中使用数字化医学影像资料[1]。随着医学影像技术和计算机技术的发展，促生了计算机辅助外科手术系统。此系统早期仅用于神经外科等高风险、高难度的手术领域。近10余年来，一方面由于技术的发展及系统的改进，另一方面由于骨组织具有一种刚性结构，其数字影像较为准确、丰富，易于三维重建，特别适用于计算机辅助下手术，故计算机辅助骨科手术（com-puter assisted orthopedic surgery，CAOS）应运而生 [2]。 1概述 1.1CAOS基本工作原理及组成 CAOS基本工作原理是将患者术前数字影像信息输入计算机工作站中，并与患者本体的标志数据资料进行配准，手术过程中，跟踪器实时跟踪，监控手术工 作者单位：广西医科大学第一临床医学院创伤骨科手外科（南宁，530021） 通讯作者：赵劲民，教授，博士导师，研究方向：骨创伤修复、骨组织工程，E-mail: zhaojinmin@https://www.doczj.com/doc/1b6384479.html, 具或骨折段达到要求部位从而实施手术。此外术者也可在影像基础上进行术前计划[3]。其主要由主处理系统、成像显示系统、立体定位系统、导航工具等部分组成。1.2CAOS分类 CAOS有如下分类方法[1-2，4]：①按照立体定位的方法分为光学定位、电磁定位、超声波定位及机械手定位，光学定位在骨科应用最广。②按照交互方式的不同，将手术导航系统分为被动式、半主动式及主动式，被动式目前在临床使用最广泛。③按照影像建立的基础和对图像的依赖程度分为图像依赖导航、X线透视导航及非图像依赖导航，X线透视导航在骨科应用最多。 2CAOS在创伤骨科的应用 2.1在脊柱方面的应用 CAOS在骨科领域中较早应用于脊柱外科。上世纪90年代初，Foley等[5-6]首先分别进行了导航系统在脊柱外科应用的尝试。Nolte等[7]最早开始在实验室进行计算机辅助下的椎弓根植入术实验。此后实验研究和临床应用报道逐渐增多。近年出现大宗病例的应用报道，如Ebmeier等[8]应用导航系统将365个椎
. 骨科手术中的计算机 导航技术
骨科手术中的计算机导航技术 (1) 1 课题简介 (3) 2 选择的数据库 (3) 2.1 中文数据库 (3) 2.2 外文数据库 (3) 2.3 网络信息资源 (4) 3 检索策略与检索结果 (4) 3.1中文数据库 (4) 3.1.1 维普数据库 (4) 3.1.2 万方数据库 (5) 3.1.2.1 学位论文 (6) 3.1.2.2 期刊 (7) 3.1.2.3 会议 (8) 3.1.2.4 专利 (9) 3.1.3 中国知网 (9) 3.2 外文数据库 (11) 3.2.1 SPRINGERLINK (11) 3.2.2 SCIENCEDIRECK (12) 3.2.3 PQDT (13) 3.2.4 欧洲知识产权 (13) 3.3 网络信息资源 (13) 4 课题综述 (14) 4.1 前言 (14) 4.2 正文 (15) 4.2.1 发展简史 (15) 4.2.2 工作原理 (16) 4.2.3 组成及分类 (16) 4.2.3.1 组成 (16) 4.2.3.2 分类 (17) 4.2.4 应用 (18) 4.2.5 存在的问题 (20) 4.2.6 发展方向 (21) 4.3 结语 (21) 4.4 参考文献 (22)
1 课题简介 在传统的骨外科手术中，医生主要凭借经验来进行手术路径的规划及相应操作。但是，即使是非常有经验的骨科医生, 用传统方法进行较精确定位的手术, 也有出现偏差的可能性。所以就迫切的需要一种精确的技术，使手术器械的位置在术中通过影像实时显示，从而来简化手术操作，缩短手术时间，减少手术创伤，减弱术中放射线的照射，使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。本论文就是来具体了解一下骨科手术中的计算机导航技术，以及它的应用及发展。 2 选择的数据库 2.1 中文数据库 1)维普数据库 2)万方数据库 3)中国知网 2.2 外文数据库 1)SPRINGERLINK 2)SCIENCEDIRECK 3)欧洲知识产权局 4)PQDT
【手术基本操作】 # 切开 切开前的基本准备 1、核对确认信息 2、用深色笔画标记线 3、针对手术选用相应的麻醉方式。 4、手术区域的消毒、铺巾、麻醉。 5、手术人员的消毒、无菌准备。 器械的准备 1、切开的主要器械是手术刀，手术刀分为刀片和刀柄两部分。 2、刀片通常有圆和尖两种类型以及大、中、小三种规格。 3、使用前用持针器夹持刀片背侧，和刀柄的沟槽嵌合推入即可，不可用手操作。术毕用同法取出刀片。 执刀方式 1、执弓法:刀和皮肤呈15°角，适用于较大的胸腹部切口 2、抓持法:适用于范围较广的大块组织切割，如截肢等。 3、执笔法:手术刀和组织间保持45°角，适用于小的皮肤切口或较为精细组织的解剖等 4、反挑法:先将刀锋刺入组织，再向上反挑。适用于胆管、肠管的切开，局部的小脓肿切开等。 切口的选择原则 1、方便手术区域的暴露。 2、减少组织损伤，避开可能的主要血管和神经。 3、切口大小要合适,简单手术提倡微创，复杂的恶性肿瘤根治等则尽量要求足够的显露。 4、方向尽量保持和皮纹一致,注意术后瘢痕不影响外观和关节功能。 5、各种探查手术还要考虑便于手术切口的延长。
技术操作 1、皮肤切开 (1) 切开前再次消毒一次，用齿镊检查切口的麻醉情况，通知麻醉师手术开始。 (2)切开时不可使皮肤随刀移动，术者应该分开左手拇指和食指，绷紧、固定切口两侧皮肤，较大切口应由术者和助手用左手掌边缘或纱布垫相对应地压迫皮肤。 (3)刀刃与皮肤垂直，否则切成斜形的创口，不易缝合，影响愈合；切开时用力要均匀，一刀切开皮肤全层，避免多次切割致切口不整齐。要点：垂直下刀，水平走行，垂直出刀，用力均匀。 (4)电刀切开技术方法:先按前述方法将皮肤切至真皮层, 再在术者 和助手使用齿镊相对提起组织后，使用电刀逐层切开皮肤、皮下组织。 (5)切开深度一致 2、浅部脓肿切开 (1)用尖刀刺入脓肿腔中央，向两端延长切口，如脓肿不大, 切口最好到达脓腔边缘。 (2)切开脓腔后，以手指伸入，如有间隔组织，可轻轻地将其分开成单一的空腔以利于排脓。脓腔不大可在脓腔两侧切开做对口引流。(3)填入蓬松湿盐水纱布或碘伏纱布，或凡士林纱布,并用干纱布或棉垫包扎。 3、深部脓肿切开 (1)切开前先用针穿刺抽吸，找到脓腔后将针头留在原处，作为切开的标志。 (2)先切开皮肤、皮下组织，然后顺针头的方向，用止血钳钝性分开肌层，到达脓腔后，将其充分打开,并以手指伸入脓腔内检查。 (3)术毕置入干纱布条，一端留在外面,或置入有侧孔的橡皮引流管。 (4)若脓肿切开后，腔内有多量出血时，可用干纱布按顺序紧紧地填塞整个脓腔，以压迫止血。术后两天，用无菌盐水浸湿全部填塞之敷料后，轻轻取出，改换成烟卷或凡士林纱布引流。 (5)术后作好手术记录,特别应注意引流物的数量。原则上应将脓液送做细菌培养加药敏试验。
手术室各类器械包清单
手术室器械包 上肢钢板器械包 复位钳（小号）2 测深器（60CM） 1 自动中心化持骨器（小号） 2 T型埋头钻 1 苏齿式带尖复位钳（小号） 2 一字螺丝批 1 内六角螺丝批（2.5mm 3.5mm）各1 骨钻（2.5 2.8 3.2）各2 上肢两用导钻（2.9mm）1 尖嘴、平头钢丝钳各1 上肢双头导钻 2 上肢牵开器拉勾（大、小）各1 T型丝锥（3 .5mm）2 上肢钢板折弯器（左、右）各1 断钉取出环锯 2 上肢尖端拉勾（大、小）各1 螺钉夹持器 1 滑钉取出器（2.5mm 3.5mm）各1 克氏剪 1 刻度尺 1 圆头骨膜剥离器 2 骨锤 1 尖嘴咬骨钳 1 骨钩 1 平头咬骨钳 1 骨折固定器 1 六角骨刀（大、小）各1 两齿持骨器 2 甲状腺拉勾（小） 2 有齿直钳 2 吸引头 1 耙勾 2 克氏针、钢丝数条 刮勺1（另纸塑） 腹腔镜器械包 弯盘 1 杯 2 碗 2 碟 1 卵圆钳 1 巾钳 4 尖刀柄 1 剪刀 1 直钳 2 弯钳 2 有齿镊 1 持针钳 1 孔巾 1 治疗巾 4 腿套 2 下肢钢板器械包 复位钳（大、小）各1 自动中心化持骨器（大、小）各1 苏齿式带尖复位钳（大号）2 测深器（90mm） 1 T型埋头钻 1 一字螺丝批 1 内六角螺丝批（3.5mm） 2 下肢两头导钻 1 钢板中心导钻（3.9 4.5 5）各1 丝锥套(4.5) 1 T型丝锥(6.5 4.5 )各2 下肢钢板折弯器(左、右)各1 单关节咬骨钳 1 骨钻（3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5）各1 断钉取出环锯(6 、8)各1 螺钉钳 1 螺钉取出器（大号） 1 滑钉取出器（3.5mm） 1 克氏剪 1 骨钩（大、中）各 1 刻度尺 1 尖嘴咬骨钳 1 平头咬骨钳 1 吸引头 1 骨锤 1 钢丝穿引器（左） 1 半月板拉勾 2 胫骨牵开器 2 圆头骨膜剥离器（大、小） 1 甲状腺拉勾（小）2 耙勾大:2 小：2 刮勺 1 骨折固定器 2 持骨器（多齿、2齿）各1 尖嘴钢丝钳 1
详解手术的基本操作步骤 基本技术操作大致可分为显露、解剖、止血打结、缝合及引流六个方面。 无论是简单的手术或复杂的大手术，都可分解为许多基本技术。基本技术操作大致可分为显露、解剖、止血打结、缝合及引流六个方面。 方法/步骤 1显露 手术中良好的显露，是手术能否顺利的先决条件。 手术野的显露好坏因素很多，如病人的体位，手术野的照明，良好的麻醉以保证肌肉松弛等。故手术医师应于手术开始前亲自检查病人的体位，照明设备以及麻醉的配合。 切口的选择是手术野显露的重要步骤。一般表浅病变的切除，切口多选择直接于病变的表面。胸腹腔内脏以及四肢关节等手术，则切口选择必须结合局部解剖情况全面考虑，即： a）最好直接显露手术区，必要时又可以便于延长。 b）损伤最少，不切断重要的血管、神经。 c）不影响功能。 d）愈合牢固。 e）操作简单，所需时间较短。
f）不影响美观。（颜面、关节、手部的切口应与皮纹一致） 切开组织必须整齐，力求一次切开。手术刀必须与皮肤、肌肉垂直，防止斜切或多次在同一平面上切开造成不必要的组织损伤。 手术切口的大小及部位的选择，应根据实际需要决定，并须从有利于手术后的愈合及功能的恢复等方面考虑。 深部组织的显露，除正确选择切口外，可使用拉钩和大纱切开组织必须整齐，力求一次切开。手术刀必须与皮肤、肌肉垂直，防止斜切或多次在同一平面上切开造成不必要的组织损伤。 手术切口的大小及部位的选择，应根据实际需要决定，并须从有利于手术后的愈合及功能的恢复等方面考虑。 深部组织的显露，除正确选择切口外，可使用拉钩和大纱 2解剖 解剖是达到显露深部组织和切除病变的重要步骤。解剖分离组织，应按照正常组织间隙进行，这样不仅操作容易而且损伤少。但在组织有粘连和疤痕时，则往往不能做到，此时解剖比较困难，必须随时提高警惕。根据解剖分离的方法不同，可分为钝性和锐性分离两种。钝性分离
手术室无菌器械包明细 清创包： 名称单位数量名称单位数量止血钳把10 弯盘个 2 布巾钳把 4 镊子把 2 组织钳把 2 持针钳把 1 卵圆钳把 2 指示卡个 1 剪刀把 2 包布块 2 小拉钩个 2 大纱布块10 小药杯个 1 小纱布块数张刀柄把 1 棉球个 5 不锈钢碗个 2 治疗巾块8 缝针颗纱布绷带个 2 棉垫块 2 清创包： 名称单位数量名称单位数量止血钳把10 弯盘个 2 布巾钳把 4 镊子把 2 组织钳把 2 持针钳把 1 卵圆钳把 2 指示卡个 1 剪刀把 2 包布块 2 小拉钩个 2 大纱布块10 小药杯个 1 小纱布块数张刀柄把 1 棉球个 5 不锈钢碗个 2 治疗巾块8 纱布绷带个 2 棉垫块 2 清创包： 名称单位数量名称单位数量止血钳把10 弯盘个 2 布巾钳把 4 镊子把 2 组织钳把 2 持针钳把 1 卵圆钳把 2 指示卡个 1 剪刀把 2 包布块 2 小拉钩个 2 大纱布块10 小药杯个 1 小纱布块数张刀柄把 1 棉球个 5
纱布绷带个 2 棉垫块 2 腹部器械包： 名称单位数量名称单位数量止血钳14cm 把10 缝针个 止血钳16cm 把10 纱布垫个 2 止血钳18cm 把 4 纱布块个10 组织钳把 4 不锈钢碗个 2 持针器18cm 把 2 不锈钢盘个 2 组织剪18cm 把 2 刀柄个 1 布巾钳把 4 弯盘个 2 卵圆钳把 4 指示卡个 1 S拉钩把 3 治疗巾块 1 小拉钩把 2 刀片块 1 膀胱拉钩把 1 棉球个 5 压肠板个 1 小药杯个 1 齿镊个 1 包布块 2 长平镊小纱布块数块无齿镊个 1 线剪18cm 把 1 腹部器械包： 名称单位数量名称单位数量止血钳14cm 把10 缝针个10 止血钳16cm 把10 纱布垫个 2 止血钳18cm 把 4 纱布块个10 组织钳把 4 不锈钢碗个 2 持针器18cm 把 2 不锈钢盘个 2 组织剪18cm 把 2 刀柄个 1 布巾钳把 4 弯盘个 2 卵圆钳把 4 指示卡个 1 S拉钩把 3 治疗巾块 1 小拉钩把 2 刀片块 1 膀胱拉钩把 1 棉球个 5 压肠板个 1 小药杯个 1
创伤骨科导航手术操作与技巧（含光盘）【罗从凤主编 随着创伤骨科手术技术和导航技术的发展，创伤骨科手术已经不单单依赖透视影像和手术经验，其又不断融入计算机导航辅助下的手术模式。这些技术将逐渐被广泛应用。本书分7章，重点讲解了透视导航技术在创伤骨科手术中的应用，其中包括导航技术的基本介绍、导航技术在骨盆和髋臼以及四肢骨折等创伤骨科手术中的应用、三维影像导航技术在骨科手术中的应用以及导航技术所面临的问题和展望。本书适于骨科临床医师及专业研究人员学习和参考。 罗从风 男，汉族，1966年出生于上海。现任上海第六人民医院主任医师、博士研究生导师、骨科创伤亚学科主任。主要学术任职：AO校友会中国分会(AOAA)秘书长、The Knee国际编委、中华医学会创伤学会委员、中华创伤骨科杂志编委、国际内固定学会国际讲师团成员、Injury杂志审稿人。罗从风教授是国内早期使用导航系统的专家之一，主要应用于骨盆、髋臼和四肢骨折等创伤骨科的手术中，积累了相当丰富的经验，并始终保持国内领先水平。 近年来在国内外专业杂志上共发表论文40余篇，其中SCI收录8篇。完成科研项目10余项。曾获得A0(国际内固定学会)奖学金、卫生部?川医学奖学金、西太平洋膝关节学会(WPOA)“Physician’s Recognition Award(医师成就奖)”、上海医学科技奖等荣誉。参与编写和翻译了《骨科学》、《现代骨科学》、《骨折治疗的AO原则》等多部著作。 第一章导航技术概述 第一节骨科计算机辅助导航技术简史 第二节导航技术的原理 第三节导航系统的组成和分类 第四节X线透视导航技术在创伤骨科中的应用及优势 第二章导航仪及相关工具 第三章透视导航技术在创伤骨科手术中的应用 第一节透视导航系统的注册 第二节透视导航系统在髋臼前柱低位骨折、耻骨支骨折中的临床应用 第三节透视导航系统在髋臼前柱高位骨折中的临床应用 第四节透视导航系统在髋臼后柱骨折中的临床应用
国内讲堂11 继续医学教育 第２１卷第１２期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用 邱贵兴（中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科 １００７１０） 作者简介邱贵兴，男，江苏省无锡市人，教授，博士生导师，中华医学会骨科分会主任委员，中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员，中华骨科杂志主编，吴阶平医学基金会理事，中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（Ｘ线片、ＣＴ、ＭＲＩ）和术中的Ｘ线透视进行定位。但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。因此，手术者的实践经验就非常重要。然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为２０％～３０％。然而，如果 应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有０～４％。近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。１ 骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航，也称为无框架立体定向。１９８６年Ｒｏｂｅｒｔｓ首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。随后，Ｂｅｒｎｅｔｔ和 Ｒｅｉｎｈａｒｄ对超声波系统进行了改进，使导航精度有了一定的提高，但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。１９９１年日本的Ｗａｎａｔａｂｅ和美国的Ｐｅｌｌ相继发明了遥控机械臂定位系统，可以不受瞄准线约束。但因其体积过大，使医生的操作受限。１９９２年，使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。这是世界上首台光学手术导航系统，由于其精度较高，所以成为目前市场上的主流产品。同年，著名的神经外科专家Ｋｅｖｉｎ Ｆｏｌｅｙ将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。１９９５年，Ｇｕｎｋｅｌ推出了电磁感应型导航系统，但由于手术室各种金属器械及仪器都会影响电磁场，从而影响其精度，所以未能很好推广。１９９９年首台完全针对骨科的手术导航系统进入市场。Ｘ线透视和红外线跟踪技术、计算机定点手术技术的结合提供了一种新颖的术中影像导航的方法，减少了术中Ｘ线透视的缺点。同时，应用术前的ＣＴ和ＭＲ扫描数据进行骨结构的三维重建，在术前进行手术方案设计，并在术中对正常或病变结构进行精确定位，以协助医生安全、精确地完成手术。２ 骨科计算机辅助导航系统的组成及工作原理以Ｘ线透视影像导航为例，Ｘ线透视法和计算机技术的结合增加了标准透视法的优点，减少了缺点。在“Ｃ”型臂透视Ｘ线机的图像增强器上安装校准靶，经过一次或多次投照中获得的透视图像和位置校准后，计算机工作站就可以建立起一个透视图 像的模型，将追踪的手术器械与保存的图像叠加在 一起。当手术器械对之前获得的透视图像进行操作 时，系统可以同时显示它们在多个平面上的位置关系，这种方式称为“虚拟透视”。透视图像可保存，透视时手术人员可以从手术区域离开，大大减少了放射线辐射。而且系统已保存了多次投照的影像和有效的数据，因此不必重新摆放“Ｃ”型臂。“Ｃ”型臂可以推离手术区域，导航可以继续，而且不妨碍医生的操作。 近年来，新型的计算机辅助导航系统可将患者的术前薄层ＣＴ扫描（可以０．８ ｍｍ）或ＭＲ扫描数据进行处理，使患者的骨骼扫描数据变成三维立体虚拟图像储存在计算机中。医生可在术前利用该计算机系统进行详尽的手术设计。术中应用光学定位系统，跟踪测量手术器械上的发光二极管或被动反射球的位置。由计算机测算手术器械与被操作的骨结构之间的位置关系，可以动态的显示手术器械
手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一 手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。 手术导航系统发展到现在大概可分为三个阶段：(1) 框架机械立体定向仪：病人被局部麻醉后，把一个轻质的立体定向框架固定在病人头部，去做CT或M RI扫描，然后根据影像确定手术靶点的位置。(2) 无框架机械臂定位系统：利用机械臂技术和计算机技术结合来定位。机械臂上有许多关节，手术中依据计算机测量关节相对运动，模拟显示手术工具的运动进度。但定位精度较差。(3) 手术导航系统：超声波测量跟踪技术最早被采用，但超声波束的方向性差，易受干扰。 1. 手术导航成为国际研究的热点 以科学引文索引扩展版（Science Citation Index Expanded，SCI-E）数据库为数据源，以“(surgery or surgi*) and navigat*（手术导航）”为检索策略进行统计分析，发现上世纪末以来，“手术导航”论文稳步增长，说明全球对于手术导航的重视程度不断提升。 图 1 SCI-E数据库收录“手术导航”论文的年度增长情况 2 美国和德国处于领先地位，中国不断进步 从全球来看，德国和美国在手术导航的研究中处于领先地位。一方面，德国是世界上最早发明手术导航系统的国家，另一方面，德国和美国也是器械工业最为发达的国家。德国比较著名的医疗器械公司有：博医来公司（BrainLAB）、史赛克公司（Stryker）等，美国比较著名的医疗器械公司有：美敦力导航公司（Medtronic, Inc）、GE公司等。
外科手术操作的基本原则及技术操作要求 在外科手术操作过程中，必须遵守无菌、无瘤和微创等基本原则，应尽可能避免手术后的感染、肿瘤的播散或病人机体组织不必要的损伤，以利于病人术后康复，提高手术治疗的效果。 第一节无菌原则微 生物普遍存在于人体和周围环境。—旦皮肤的完整性遇到破坏，微生物就会侵入体内并繁殖。为了避免手术后感染的发生，必须在术前和术中有针对性地采取一些预防措施，即无菌技术。它是外科手术操作的基本原则，由灭菌法、抗菌法和一定的操作规则及管理制度所组成。 灭菌(sterilization),又称消毒(disinfection),是指将传播媒介上所有微生物全部杀灭或消除，使之达到无菌处理。多用物理方法，有的化学品如环氧乙烷、甲醛、戊二醛等可以杀灭一切微生物,故也可用于灭菌。抗菌(antisepsis) 则是指用化学方法杀灭存在的微生物或抑制其生长繁殖。 (一)手术用品的无菌处理方法 1．物理灭菌法包括热力、紫外线、放射线、超声波、高频电场、真空及微波灭菌等。医院常用的有热力和紫外线灭菌,其他方法均因可靠性差或对人体损害性大,不能得到广泛应用。紫外线灭菌主要用于室内空气消毒,因此本节只介绍热力灭菌。它包括干热灭菌及湿热灭菌,前者是通过使蛋白质氧化和近似炭化的形式杀灭细菌,包括火焰焚烧、高热空气。后者通过使蛋白质凝固来杀灭细菌,包括煮沸、流通蒸气和高压蒸气。 ⑴高压蒸气火菌法：是临床应用最普遍、效果可靠的火菌方法。此法所用火菌器的式样有很多种,但其原理和基本结构相同,是由一个具有两层壁能耐高压的锅炉所构成,蒸气进入消毒室内,积聚而产生压力。蒸气的压力增高,温度也随之增高，当温度达 121~126 C时，维持30分钟，即能杀死包括具有极强抵抗力的细菌芽胞在内的一切细菌,达到火菌目的。 使用高压蒸气灭菌时应注意如下几点：①需要灭菌的各种包裹不应过大、过紧，一般应小于55cm X33cm X22cm ;⑨包裹不应排得太密，以免妨碍蒸气的透入，影响灭菌效果；③易燃或易爆物品如碘仿、苯类等，禁用高压蒸气灭菌法；锐利器械如刀剪等不宜用此法灭菌，以免变钝；④瓶装液体灭菌时，要用玻璃纸或纱布包扎瓶口，用橡皮塞的，应插入针头排气；⑤要有专人负责，每次灭菌前都要检查安全阀的性能。
手术室器械包 上肢钢板器械包 复位钳（小号）2 测深器（60CM） 1 自动中心化持骨器（小号） 2 T型埋头钻 1 齿式带尖复位钳（小号） 2 一字螺丝批 1 六角螺丝批（2.5mm 3.5mm）各1 骨钻（2.5 2.8 3.2）各2 上肢两用导钻（2.9mm）1 尖嘴、平头钢丝钳各1 上肢双头导钻 2 上肢牵开器拉勾（大、小）各1 T型丝锥（3 .5mm）2 上肢钢板折弯器（左、右）各1 断钉取出环锯 2 上肢尖端拉勾（大、小）各1 螺钉夹持器 1 滑钉取出器（2.5mm 3.5mm）各1 克氏剪 1 刻度尺 1 圆头骨膜剥离器 2 骨锤 1 尖嘴咬骨钳 1 骨钩 1 平头咬骨钳 1 骨折固定器 1 六角骨刀（大、小）各1 两齿持骨器 2 甲状腺拉勾（小） 2 有齿直钳 2 吸引头 1 耙勾 2 克氏针、钢丝数条 刮勺1（另纸塑） 腹腔镜器械包 弯盘 1 杯 2 碗 2 碟 1 卵圆钳 1 巾钳 4 尖刀柄 1 剪刀 1 直钳 2 弯钳 2 有齿镊 1 持针钳 1 孔巾 1 治疗巾 4 腿套 2 下肢钢板器械包 复位钳（大、小）各1 自动中心化持骨器（大、小）各1 齿式带尖复位钳（大号）2 测深器（90mm） 1 T型埋头钻 1 一字螺丝批 1 六角螺丝批（3.5mm） 2 下肢两头导钻 1 钢板中心导钻（3.9 4.5 5）各1 丝锥套(4.5) 1 T型丝锥(6.5 4.5 )各2 下肢钢板折弯器(左、右)各1 单关节咬骨钳 1 骨钻（3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5）各1 断钉取出环锯(6 、8)各1 螺钉钳 1 螺钉取出器（大号） 1 滑钉取出器（3.5mm） 1 克氏剪 1 骨钩（大、中）各 1 刻度尺 1 尖嘴咬骨钳 1 平头咬骨钳 1 吸引头 1 骨锤 1 钢丝穿引器（左） 1 半月板拉勾 2 胫骨牵开器 2 圆头骨膜剥离器（大、小） 1 甲状腺拉勾（小）2 耙勾大:2 小：2 刮勺 1 骨折固定器 2 持骨器（多齿、2齿）各1 尖嘴钢丝钳 1
十六、手术基本操作：切开、止血、缝合、打结与拆线 切开 【手术刀的传递及执法】 1．传递手术刀时，递者应握住刀片与刀柄衔接处，背面朝上，将刀柄的尾部交给术者，切不可刀刃朝向术者传递，以免刺伤术者。 2．依据切开部位、切口长短、手术刀片的大小，选择合适的执刀方法。 执弓式：用于胸腹部较大切口。 抓持法：用示指压住刀背，下刀有力，用于坚韧组织的切开。 执笔法：动作和力量放在手指，使操作轻巧，精细。 反挑法：刀刃向上挑开组织，以免损伤深部组织及器官，常用于浅表脓肿的切开。 【切开方法】 切割前固定皮肤，小切口由术者用拇指和示指在切口俩侧固定。较长切口由助手在切口 两侧或上下用手指固定。切开皮肤时，一般可使用垂直下刀、水平走刀、垂直出刀，要求用力均匀，皮肤和皮下组织一次切开，避免多次切割和斜切。 止血 彻底止血不但可防止手术止血，还可以保证手术区域清晰，便于手术操作，保证手术安全进行。止血方法有压迫、结扎、电凝、缝合、止血剂填塞以及使用激光刀、冷刀和新近发明的离子刀等。 【压迫止血】 适用于较广泛的创面渗血；对较大血管出血一时无法显露出血点时，可暂时压迫出血，在辨明出血的血管后，再进行结扎止血。 1．一般创面用于纱布直接压迫出血数分钟，即可控制止血。 2．渗血较多时，可用热生理盐水纱布压迫创面3～5分钟，可较快控制渗血。 3．出血量大、病情危急时，可用纱布条或纱布垫填塞压迫止血，一般3～5天病情稳定后再逐步取出。 4．局部药物止血法用可以吸收的止血药物填塞或压迫出血、渗血处，以达到止血目的。 常用的有明胶海绵、羟甲基纤维素纱布及中草药提取的止血粉等。 5．骨髓腔出血时，可用骨蜡封闭止血。 【结扎止血】 结扎止血是常用的止血方法，光用止血钳的尖端对准出血点准确地夹住，然后用适当的丝线结扎和缝扎。 1．单纯结扎止血先用止血钳钳夹出血点，然后将丝线绕过止血钳下的血管和周围少许组织，结扎止血。结扎时，持钳者应先抬起钳柄，当结扎者将缝线绕过止血钳后，下落钳柄，将钳头翘起，并转向结扎者的对侧，显露结扎部位，使结扎者打结方便。当第一道结收紧后，应随之以放开和拔出的动作撤出止血钳，结扎者打第二道结。遇到重要血管在打好第一道结后，应在原位稍微放开止血钳，以便第一道结进一步收紧，然后再夹住血管，打第二道结，然后再重复第二次打结。 2．缝扎止血适用于较大血管或重要部位血管出血。先用止血钳钳夹血管及周围少许组织，然后用缝针穿过血管端和组织并结扎，可行单纯缝扎或8字形缝扎。 【注意事项】 1．钳夹止血时必须看清出血的血管，然后进行钳夹，不宜钳夹血管以外的过多组织。 2．看不清时，可先用纱布压迫，再用止血钳钳夹。不应盲目乱夹，尽可能一次夹住。 3．对大、中血管，应先分离出一小段，再用两把止血钳夹住血管两侧，中间切断，再分别结扎或缝扎。
外科手术基本操作 第一节组织切开 （一）皮肤切开的基本原则：充分显露，减少损伤，适宜切口，利于重建 1、切口应选择在病变附近 2、尽量与该部位血管和神经路径平行，组织损伤少 3、愈合后不影响生理功能 4、经过的组织层次尽量少，有利于缝合 （二）皮肤切开的要求 1、切口大小以方便手术为原则 2、切开时要用力适当，方向要精确 3、力求一次完成 4、遵循解剖学层次 第二节组织分离技术 （一）锐性分离：用锐利的刀或剪在直视下作细致的切割与剪开。 常用于较致密的组织，如腱膜、鞘膜和瘢痕组织等的剥离。对组织损伤较少，宜在直视下进行，动作应精细准确。 用刀分离法：刀刃宜锋利，刀刃应与所需切开的组织或组织间隙垂直，每次只切开一短距离。有时在两层组织间进行平面的解剖，刀刃与组织平面成一钝角。 用剪分离法：将剪刀闭合伸入组织间隙，然后张开分离，仔细观察确无重要组织及血管后，再剪断。最好不直接剪，而用推剪的方法，即将剪刀尖微张，轻轻向前推进。操作要较细致、准确。一般不致损伤重要组织，解剖也较迅速。 （二）钝性分离 用血管钳、闭合的解剖剪、刀柄、剥离子、海绵钳夹纱布团、手指及各种特殊用途的剥离器如膜衣剥离器、脑膜剥离器等分离疏松组织的方法。如分离正常解剖间隙、较疏松的粘连、良性肿瘤或囊肿包膜外间隙等。 （三）分离的注意事项 1．必须清楚被分离器官或病灶的周围关系，在未辨清组织以前，不要轻易剪、割或钳夹，以免损伤重要组织或器官。 2．操作要轻柔细致准确，使某些疏松的粘连自然分离，显出解剖间隙。对于因炎症等原因使正常解剖界限不清楚的病例，更要细心与耐心地轻柔细致准确地解剖分离。 3.分离技术是多种操作的结合，为了分离不同病灶及周围组织器官，必须多种技术结合使用。第三节手术野的显露
创伤骨科导航手术操作 与技巧 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
创伤骨科导航手术操作与技巧（含光盘）【罗从凤主编 随着创伤骨科手术技术和导航技术的发展，创伤骨科手术已经不单单依赖透视影像和手术经验，其又不断融入计算机导航辅助下的手术模式。这些技术将逐渐被广泛应用。本书分7章，重点讲解了透视导航技术在创伤骨科手术中的应用，其中包括导航技术的基本介绍、导航技术在骨盆和髋臼以及四肢骨折等创伤骨科手术中的应用、三维影像导航技术在骨科手术中的应用以及导航技术所面临的问题和展望。本书适于骨科临床医师及专业研究人员学习和参考。 罗从风 男，汉族，1966年出生于上海。现任上海第六人民医院主任医师、博士研究生导师、骨科创伤亚学科主任。主要学术任职：AO校友会中国分会(AOAA)秘书长、The Knee国际编委、中华医学会创伤学会委员、中华创伤骨科杂志编委、国际内固定学会国际讲师团成员、Injury杂志审稿人。罗从风教授是国内早期使用导航系统的专家之一，主要应用于骨盆、髋臼和四肢骨折等创伤骨科的手术中，积累了相当丰富的经验，并始终保持国内领先水平。 近年来在国内外专业杂志上共发表论文40余篇，其中SCI收录8篇。完成科研项目10余项。曾获得A0(国际内固定学会)奖学金、卫生部川医学奖学金、西太平洋膝关节学会(WPOA)“Physician’s
Recognition Award(医师成就奖)”、上海医学科技奖等荣誉。参与编写和翻译了《骨科学》、《现代骨科学》、《骨折治疗的AO原则》等多部着作。 第一章导航技术概述 第二章第一节骨科计算机辅助导航技术简史 第三章第二节导航技术的原理 第四章第三节导航系统的组成和分类 第五章第四节 X线透视导航技术在创伤骨科中的应用及优势 第六章第二章导航仪及相关工具 第七章第三章透视导航技术在创伤骨科手术中的应用 第八章第一节透视导航系统的注册 第九章第二节透视导航系统在髋臼前柱低位骨折、耻骨支骨折中的临床应用 第十章第三节透视导航系统在髋臼前柱高位骨折中的临床应用 第十一章第四节透视导航系统在髋臼后柱骨折中的临床应用 第十二章第五节透视导航系统在骶髂关节骨折、脱位中的临床应用 第十三章第六节透视导航系统在空心钉治疗股骨颈骨折中的临床应用 第十四章第七节透视导航系统在r钉治疗粗隆问骨折中的临床应用 第十五章第八节透视导航系统在胫骨平台骨折中的临床应用 第十六章第九节透视导航系统在骨盆骨折外固定支架固定术中的临床应用 第十七章第四章透视导航技术在骨科其他手术中的特殊应用 第十八章第一节透视导航技术在长骨干骨折复位中的临床应用 第十九章第二节透视导航技术辅助下的股骨旋转角的术中测量 第二十章第五章导航系统在骨关节炎截骨术中的应用 第二十一章第一节透视导航系统在骨关节炎截骨术中的应用
浚县新城骨伤科医院手术室器械包 上肢钢板器械包 复位钳（小号）2 测深器（60CM） 1 T型埋头钻 1 苏齿式带尖复位钳（小号） 2 一字螺丝批 1 内六角螺丝批（2.5mm 3.5mm）各1 骨钻（2.5 2.8 3.2）各2 上肢两用导钻（2.9mm）1 尖嘴、平头钢丝钳各1 上肢双头导钻 2 上肢牵开器拉勾（大、小）各1 T型丝锥（3 .5mm）2 上肢钢板折弯器（左、右）各1 断钉取出环锯 2 上肢尖端拉勾（大、小）各1 螺钉夹持器 1 滑钉取出器（2.5mm 3.5mm）各1 克氏剪 1 刻度尺 1 圆头骨膜剥离器 2 骨锤 1 尖嘴咬骨钳 1 骨钩 1 平头咬骨钳 1 骨折固定器 1 六角骨刀（大、小）各1 两齿持骨器 2 甲状腺拉勾（小） 2 有齿直钳 2 吸引头 1 耙勾 2 克氏针、钢丝数条 刮勺1（另纸塑） 各型号螺丝1套下肢钢板器械包 复位钳（大、小）各1 苏齿式带尖复位钳（大号）2 测深器（90mm） 1 T型埋头钻 1 一字螺丝批 1 内六角螺丝批（3.5mm） 2 下肢两头导钻 1 钢板中心导钻（3.9 4.5 5）各1 丝锥套(4.5) 1 T型丝锥(6.5 4.5 )各2 下肢钢板折弯器(左、右)各1 单关节咬骨钳 1 骨钻（3.2 3.5 3.8 4.0 4.2 4.5）各1 断钉取出环锯(6 、8)各1 螺钉钳 1 螺钉取出器（大号） 1 滑钉取出器（3.5mm） 1 克氏剪 1 骨钩（大、中）各 1 刻度尺 1 尖嘴咬骨钳 1 平头咬骨钳 1 吸引头 1 骨锤 1 钢丝穿引器（左） 1 半月板拉勾 2 胫骨牵开器 2 圆头骨膜剥离器（大、小） 1 甲状腺拉勾（小）2 耙勾大:2 小：2 刮勺 1 骨折固定器 2 持骨器（多齿、2齿）各1 尖嘴钢丝钳 1 骨刀 1 髓腔开孔器 1 骨凿 1 克氏针、钢丝数条 骨锉 1 (另纸塑) 各型号螺丝1套