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骨科手术中的计算机
导航技术
骨科手术中的计算机导航技术 (1)
1 课题简介 (3)
2 选择的数据库 (3)
2.1 中文数据库 (3)
2.2 外文数据库 (3)
2.3 网络信息资源 (4)
3 检索策略与检索结果 (4)
3.1中文数据库 (4)
3.1.1 维普数据库 (4)
3.1.2 万方数据库 (5)
3.1.2.1 学位论文 (6)
3.1.2.2 期刊 (7)
3.1.2.3 会议 (8)
3.1.2.4 专利 (9)
3.1.3 中国知网 (9)
3.2 外文数据库 (11)
3.2.1 SPRINGERLINK (11)
3.2.2 SCIENCEDIRECK (12)
3.2.3 PQDT (13)
3.2.4 欧洲知识产权 (13)
3.3 网络信息资源 (13)
4 课题综述 (14)
4.1 前言 (14)
4.2 正文 (15)
4.2.1 发展简史 (15)
4.2.2 工作原理 (16)
4.2.3 组成及分类 (16)
4.2.3.1 组成 (16)
4.2.3.2 分类 (17)
4.2.4 应用 (18)
4.2.5 存在的问题 (20)
4.2.6 发展方向 (21)
4.3 结语 (21)
4.4 参考文献 (22)
1 课题简介
在传统的骨外科手术中，医生主要凭借经验来进行手术路径的规划及相应操作。但是，即使是非常有经验的骨科医生, 用传统方法进行较精确定位的手术, 也有出现偏差的可能性。所以就迫切的需要一种精确的技术，使手术器械的位置在术中通过影像实时显示，从而来简化手术操作，缩短手术时间，减少手术创伤，减弱术中放射线的照射，使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。本论文就是来具体了解一下骨科手术中的计算机导航技术，以及它的应用及发展。
2 选择的数据库
2.1 中文数据库
1)维普数据库
2)万方数据库
3)中国知网
2.2 外文数据库
1)SPRINGERLINK
2)SCIENCEDIRECK
3)欧洲知识产权局
4)PQDT
2.3 网络信息资源
3 检索策略与检索结果
3.1 中文数据库
3.1.1 维普数据库
检索式：
检索结果，共检索到9篇，其中4篇和课题相关
课题综述中用到了如下文献：
1）
题名：计算机导航在骨科手术中的应用
机构地区：上海第二医科大学附属第九人民医院骨科,上海市
作者：孙月华俞超李华张蒲朱振安戴克戎
出处：《中华创伤骨科杂志》 2005年第7卷第7期 610-613页,共4页
文摘：目的将计算机导航技术应用于骨科手术，并对其进行初步分析方法2004年2～12月，计算机导航系统辅助下共行134枚椎
弓根螺钉固定，51枚股骨颈骨折空心钉内固定，58枚交锁髓
内钉远端交锁螺钉固定。结果所有病例全部在导航下完成手
术，术中明显减少C型臂X线机透视次数，未发生血管和神经
损伤并发症。结论计算机导航手术安全有效，更有利于做创手
术的开展。
2）
题名：计算机导航在骨科手术中的应用与进展
作者：刘巍尹芸生
机构地区：山西医科大学第二医院骨科,山西太原
出处：《实用骨科杂志》 2005年第11卷第5期 432-435页,共4页文摘：计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedics surgery,CAOS）即利用各种影像设备如CT、MRI、PET、DSA、
US等结合导航系统,对人体骨骼解剖结构及手术器械进行显
示和定位,通过计算机制订手术计划,在术中进行操作干预
的一项技术.最早应用于神经外科领域的立体定位,肿瘤切
除化疗等.其最大的优势是：简化了手术操作,缩短了手术时
间,减少了手术创伤,减弱了术中放射线的照射,使骨科手术
变得更安全、更准确、更微创。
3.1.2 万方数据库
检索式：
检索结果，共检索到24篇，其中10篇和课题相关
课题综述中用到了如下文献：
3.1.2.1 学位论文
题名：计算机辅助骨科手术导航系统的研究
作者：戚春燕
学科专业：生物医学工程
授予学位：硕士
学位授予单位：东南大学
导师姓名：鲍旭东罗立民
学位年度： 2008
文摘：计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和
创伤外科等。根据导航图像建立的基础及空间配准方法的不同,骨科手术导航系统可以分为无影像导航系统、基于CT图像的
导航系统、基于二维透视图像的导航系统和基于模态的导航系
统。手术导航系统的关键技术主要涉及术前医学图像处理、术
中空间定位及配准等几个方面。本文研究了现有的骨科手术导
航系统,提出了利用激光扫描数据的表面配准技术,实现基于
CT图像的骨科手术导航。论文通过人机交互确定配准初值,使
用重采样的激光扫描数据进行粗略配准,并采用基于距离和曲
率的错配点排除策略,达到了较高的配准精度。
3.1.2.2 期刊
1）
题名：计算机辅助导航系统在骨科手术中的临床应用
作者：王伟吕龙
作者单位：内蒙古自治区医院骨科,内蒙古,呼和浩特,010017
期刊：内蒙古医学杂志年，卷(期)： 2007, 39(7)
文摘：计算机辅助导航手术系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术
中通过影像实时显示,从而确保手术的安全.因精确性、安全性
及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,在脊柱、关节
外科、创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。随着科技的发
展,计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。
2）
题名：计算机辅助骨科导航技术面临的主要问题
作者：肖德明
作者单位： 518020,广东省深圳市,暨南大学第二临床医学院,深圳市人民医院
期刊：中华创伤骨科杂志 ISTIC 年，卷(期)： 2005, 7(7)
文摘：计算机辅助骨科导航技术近年来发展迅速,现已几乎涉及骨科所有领域,并取得初步成果。但由于此项技术的研发及应用尚
处于起步阶段,目前面临以下主要问题:①无统一的技术标准,
包括设备技术标准、手术操作规范和评价标准;②临床应用中
尚存不少问题 ,如操作繁琐、手术时间延长以及易出现操作错
误和错误信息反馈;③设备昂贵、技术尚待完善。了解其面临
的问题有助于我们对这项技术的深入理解,并减少经济及临床
应用上的风险,避免出现一拥而上的局面。
3.1.2.3 会议
题名：计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在创伤骨科的应用作者单位：北京积水潭医院创伤骨科
母体文献： 2006年骨科新进展研讨会论文集
会议名称： 2006年骨科新进展研讨会
会议时间： 2006年1月14日
会议地点：北京
主办单位：中华医学会,北京医学会
文摘：本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(computer
骨二科手术记录样本目录（一）骨折部分 1.锁骨骨折切开复位内固定 2.肩锁关节脱位锁骨钩内固定 3.肱骨骨折切开复位内固定 4.肱骨髁上骨折切开复位内固定 5.孟氏骨折切开复位内固定 6.尺骨鹰嘴骨折切开复位张力带固定 7.桡骨远端骨折切开复位内固定 8.尺桡骨内固定取出术 9.掌骨骨折切开复位内固定 10.股骨颈骨折全髋置换 11.股骨粗隆区骨折切开复位DHS内固定 12.股骨干骨折切开复位钢板固定 13.股骨干骨折交锁髓内钉固定术 14.股骨干骨折外固定架固定 15.髌骨骨折切开复位张力带固定 16.胫骨骨折切开复位内固定术 17.胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定术 18.胫骨骨折外固定架固定 19.外踝骨折切开复位内固定 20.股骨下1/3截肢术 （二）脊柱部分
1. 椎间盘突出开窗髓核摘除术 2. C5-6椎间盘摘除+自体髂骨前路植骨+前路钢板内固定术 3. 颈椎病后路单开门减压术 4. 腰椎后路减压椎弓根钉内固定术 5.腰1压缩性骨折切开复位内固定 6. 腰椎椎弓根钉内固定术 7. 腰2、3椎体结核病灶清除 （三）关节部分 1. 全髋置换术 2. 全膝关节置换 3. 膝关节镜检半月板部分切除术
骨折部分 锁骨骨折切开复位内固定 1. 颈丛麻醉成功后，患者取平卧位，右肩背部垫高，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以右侧锁骨骨折端为中心作横形切口，长约8cm，切开筋膜层，显露锁骨骨折端，作骨膜下剥离，清除骨折端血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折牵引复位，钳夹维持，取6孔重建钢板置于锁骨上侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定。 3. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肩锁关节脱位锁骨钩内固定术 1 麻醉平稳后，患者仰卧左肩垫高位，常规消毒铺单。 2 以左肩锁关节为中心沿锁骨走行取长约10厘米切口，逐层切开，分离显露左肩锁关节，术中见左锁骨极外侧骨折，左肩锁关节脱位，肩锁韧带及关节囊损伤撕裂。清除关节内增生肉芽组织后，置入6孔锁骨钩钢板固定，观察钢板贴附良好，肩锁关节脱位恢复。修复肩锁韧带。 3 手术顺利，术中出血不多，纱布器械清点无误，大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合，术后安返。 肱骨骨折切开复位内固定 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。充气止血带，压力40kpa。 2. 自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出桡神经，牵开桡神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取8孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压。术中检查骨折对位对线良好，钢板内固定牢靠。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。
股骨粗隆粉碎性骨折DHS内固定 手术程序： 1.麻醉成功后，平卧位，右侧腰背部垫高450，在C-臂机透视下牵引复位骨折，常规消毒铺巾。 2.以右侧股骨大粗隆为起点作外侧纵切口，长10cm，逐层切开，纵形切开阔筋膜、股外侧肌，骨膜下剥离暴露股骨上段外侧。 3.术中见股骨粗隆粉碎性骨折，大粗隆和小粗隆均劈裂、移位，将骨折复位，以一枚导针进贴股骨颈前方打入股骨头作为股骨颈前倾角导向，于大粗隆下方约2cm钻孔为进针点，在1350定位导向器确定角度并与前一导针平行以确定前倾角，钻入股骨颈，C-臂机透视下观察骨折复位满意，导针位置尚好，测得导针在股骨颈内长8cm，选用7.5cm长DHS螺钉，调好绞刀，顺导针钻入绞刀7.5cm，丝钻攻好螺纹，拧入7.5cm 长DHS螺钉，装入滑槽钢板，使钢板紧贴股骨，逐一钻孔拧入4枚螺钉，拧入DHS螺钉尾钉，使骨折端得到加压，检查髋关节活动度好，冲洗伤口，置引流管一根，逐层缝合切口，术毕。 髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 外踝骨折 手术程序： 4.麻醉成功后，患者取平卧位，常规消毒铺巾。 5.驱血至600mmHg，上止血带，以骨折端为中心，在左小腿下段外侧垂直切口，长9cm，切开直至腓骨骨膜，显露骨折端，在骨折端作骨膜下剥离，见骨折呈长斜形，移位，清除骨折端血肿，将骨折牵引复位，以巾钳钳夹维持于复位状态，垂直于骨折线钻一螺孔，以拧入一枚拉力螺钉固定，撤除巾钳，取8孔1/3管形钢板置于外踝外侧棘并按骨质外形进行塑形，逐个钻螺孔，拧入螺钉固定。 6.在下胫腓联合作“拉钩试验”，即置一小拉钩于下胫腓联合上方，牵拉外踝，见到下胫腓联合松动，通过下胫腓联合自外踝向胫骨钻孔，通过3层骨皮质拧入一枚皮质骨螺钉，固定下胫腓联合。再次行“拉钩试验”，见到下胫腓联合不再松动。 7.检查骨折固定牢固，复位好，冲洗术野，逐层缝合各处切口，术毕。 股骨颈骨折全髋置换 手术程序： 1. 左侧卧位 2. 常规消毒铺巾。
手术记录汇总 上肢手术： 锁骨骨折钢板内固定术： 患者于今日在颈丛神经阻滞麻醉下行“左侧锁骨切开复位内固定术”。麻醉生效后患者取平卧位，常规消毒铺巾，取左锁骨中外3分之1处为中心切口长约6cm，依次切开皮肤、皮下组织、颈阔肌，暴露骨折断，见粉碎性骨折，远端有一3*1、5cm2大小形骨块，清理骨折端、复位固定，以6孔重建钢板固定。术中满意后反复冲洗切口注入2ml生物蛋白胶，清点器械及纱布无误，缝合切口，手术顺利结束，患者安返病房，术后抗炎、补液、止血、对症治疗。 臂丛神经探查+切开复位内固定术： 麻醉生效后，患者取平卧位，左肩部垫高，左上肢颈胸部常规消毒铺无菌巾单，取左侧锁骨表面约8cm皮肤切口。切开皮肤皮下，暴露锁骨，见锁骨外侧斜形骨折，对位对线可，0、9％氯化钠溶液冲洗，刮净骨折端血肿及嵌入骨折端得软组织，用复位器骨折解剖复位后先用2枚AO20mm钛钉固定骨折端，再用AO六孔钛钢板2枚18mm、2枚20mm得钛钉固定。固定复位满意。沿上臂近端取切口于锁骨切口呈T型，切开皮肤及皮下组织，分别暴露桡神经、尺神经、肌皮神经、正中神经与腋神经，见神经质地，颜色正常，此五大神经支弹性差、较松弛，刺激神经见正神经、尺神经、肌皮神经支配区域肌肉收缩满意，腋神经、桡神经支配区肌肉收缩稍差，未见明显断裂。冲洗切口，彻底止血后逐层闭合切口，置乳胶负压引流管一根。术毕，手术顺利。麻醉满意，术中出血约30ml，未输血。麻醉清醒后，安返病房。 患者于今日在臂丛麻醉下行“内固定取出术”。麻醉生效后患者取平卧位，
常规消毒铺巾。沿原切口切开皮肤、皮下组织，暴露右锁骨钩钢板，取出5枚螺钉与钩钢板，仔细止血，反复冲洗伤口，清点四械及纱布无误后。手术顺利，病人安返病房。术后给予抗炎、止痛、对症治疗。 左肱骨外科颈骨折 +左尺桡干骨骨折切开复位内固定术： 患者于今日在臂丛麻醉生效后，“左肱骨外科颈骨折 +左尺桡干骨骨折切开复位内固定术”臂丛麻醉生效后，患者取仰卧位，左肩部垫高，常规消毒，铺无菌单。取三角肌，胸大肌间隙入路，依次切开皮肤及皮下组织，暴露头静脉，顺三角肌纤维走向切开筋膜，在此分开三角肌，头静脉连同一起内侧牵开，显露骨折部，清除骨折断端得软组织及肉芽组织，然后在牵引与对抗牵引下使骨折复位，复位后用持骨器临时固定，复位满意后，用“万方公司”提供得6孔肱骨近端解剖型钢板牢固固定，内固定满意后冲洗伤口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。第二步。驱血带驱血左上肢，在上臂用驱血带当止血带用，取桡骨背外侧入路，长约13cm，依次切开皮肤及皮下组织，肌间隙进入，显露桡神经深支，给予保护，显露骨折端，清除骨折断端得软组织及肉芽组织，使骨折复位，用6孔有限接触加压钢板牢固内固定，冲洗切口，置引流管，逐层缝合，关闭切口。取骨折线中心尺骨背侧切口，依次切开皮肤及皮下组织，在尺侧伸腕肌与尺侧腕屈肌之间间隙显露骨折，处理骨折断端后，使骨折复位，在背侧放DCP接骨板牢固内固定，冲洗切口，置引流管，逐层缝合，关闭切口，术毕。手术顺利，出血约300ml，未输血，麻醉满意，术后安返病房。患者术后病情平稳。给于抗炎，补液对症治疗。遵医嘱，继观。 尺骨近端骨折： 臂丛麻醉显效后，患者取平仰卧位，常规消毒铺无菌巾，上气压止血带，酒
5、锁骨骨折 手术程序： 1. 颈丛麻醉成功后，患者取平卧位，右肩背部垫高，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以右侧锁骨骨折端为中心作横形切口，长约8cm，切开筋膜层，显露锁骨骨折端，作骨膜下剥离，清除骨折端血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折牵引复位，钳夹维持，取6孔重建钢板置于锁骨上侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定。 3. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 锁骨骨折切开复位锁骨钩内固定术 1 麻醉平稳后，患者仰卧左肩垫高位，常规消毒铺单。 2 以左肩锁关节为中心沿锁骨走行取长约10厘米切口，逐层切开，分离显露左肩锁关节，术中见左锁骨极外侧骨折，左肩锁关节脱位，肩锁韧带及关节囊损伤撕裂。清除关节内增生肉芽组织后，置入6孔锁骨钩钢板固定，观察钢板贴附良好，肩锁关节脱位恢复。修复肩锁韧带。 3 手术顺利，术中出血不多，纱布器械清点无误，大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合，术后患者安返病房，回房血压132/69毫米汞柱 6、掌骨骨折 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上肢外展位，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 以左手第一掌骨基底部粉碎性骨折端为中心，在左手拇短伸肌腱的内侧切开，至近端向内侧弧形弯曲，长约6cm，切开后显露拇短伸肌腱及桡神经浅支，避开，在拇长、短伸肌腱之间切开，显露骨折，见第一掌骨基底部粉碎性骨折，缩短移位，骨折涉及关节面，将近端骨折先复位，以一枚加压螺丝钉固定，将骨折完全复位，取7孔AO“T”形钢板置于背侧，逐个钻空，拧入螺钉固定。检查骨折复位良好，固定可靠。冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 7、孟氏骨折 主因右孟氏骨折于今日下午臂丛麻醉下行切开复位钢板螺钉、克氏针内固定，石膏外固定术，臂丛麻醉生效后。患者取仰卧位。患肢置于胸前。常规消毒铺单。做右肘后正中纵直切口,依次切开皮肤，皮下组织，肌筋膜，见皮下淤血较重。由尺侧屈腕肌及伸肌群间向近端显露尺骨骨嵴，见骨折粉碎，部分骨游离，由肘管近端找到尺神经向远端分离至尺神经管，打开尺神经管，将尺神经用橡皮条牵拉保护，进一步显露骨折端，见尺骨鹰嘴粉碎骨折，关节面无完整对合的关节面，鹰嘴尖、尺骨冠状突及上尺桡尺骨关节面为分别独立的骨折块，并可见多个带有关节面的小骨折块，无对位标志，肱桡关节囊后侧破损，肱桡关节脱位不稳，复位肱桡关节，以克氏针临时固定于屈肘90度位，以肱骨滑车为对位标志，复位尺骨鹰嘴带有关节面的骨折块，并以尺骨背侧骨嵴为标志拼合骨折块克氏针临时固定鹰嘴尖于尺骨干，再以尺骨冠状突及上尺桡尺骨关节面复位后克氏针临时固定，恢复尺骨鹰嘴轮廓，于尺骨近端后侧置6孔解剖锁定钢板远端3枚锁定螺钉固定，近端3枚自攻皮质骨螺钉固定，术中拍片见肱骨远端复位可，内固定位置合适。拔除固定肱桡关节的克氏针，直视下复位满意。屈伸活动良好，保留固定尺骨冠状突、上尺桡尺骨关节面及鹰嘴侧方骨块的克氏针，共4枚，折弯置于皮下，冲洗。清点器械，敷料无误后。再次确认尺神经完好。依次闭合伤口。术毕，手术顺利,术中出血约400ml。术后予石膏托制动于屈肘45度位，术后予抗炎消肿对症治疗，观察患肢感觉血运变化。 8、尺骨鹰嘴骨折手术记录
股骨粗隆粉碎性骨折DHS内固定>> 手术程序： 1.麻醉成功后，平卧位，右侧腰背部垫高450，在C-臂机透视下牵引复位骨折，常规消毒铺巾。 2.以右侧股骨大粗隆为起点作外侧纵切口，长10cm，逐层切开，纵形切开阔筋膜、股外侧肌，骨膜下剥离暴露股骨上段外侧。 3.术中见股骨粗隆粉碎性骨折，大粗隆和小粗隆均劈裂、移位，将骨折复位，以一枚导针进贴股骨颈前方打入股骨头作为股骨颈前倾角导向，于大粗隆下方约 2cm钻孔为进针点，在1350定位导向器确定角度并与前一导针平行以确定前倾角，钻入股骨颈，C-臂机透视下观察骨折复位满意，导针位置尚好，测得导针在股骨颈内长8cm，选用7.5cm长DHS螺钉，调好绞刀，顺导针钻入绞刀7.5cm，丝钻攻好螺纹，拧入7.5cm长DHS螺钉，装入滑槽钢板，使钢板紧贴股骨，逐一钻孔拧入4枚螺钉，拧入DHS螺钉尾钉，使骨折端得到加压，检查髋关节活动度好，冲洗伤口，置引流管一根，逐层缝合切口，术毕。 髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon 线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 外踝骨折
北斗导航技术在现代农业中的应用李亚栋 摘要:文章介绍了我国自主研发的北斗导航技术的发展的优势。对于发展这一系统的建设对我们国家在卫星导航领域的主导地位、推动经济和社会科学发展具有关键性作用。在推动北斗二代导航系的技术革新后,应用到现代军事信息化局部战争中具有一些重要的战略意义。 关键词:北斗导航;经济效益;军事应用 1卫星导航系统在世界各国中的发展趋势 1.1卫星导航系统建设由“一家独霸”向“多家竞争”转变 从世界范围看,美国率先构建GPS全球卫星导航系统进行深度开发应用,目前拥有最先进的技术,仍在持续推进现代化改造,引领卫星导航发展方向;俄罗斯不甘落后,随着国内经济逐步复苏,把加快GLONASS(格罗纳斯)能力建设作为一项重要战略任务,以重塑军事大国形象;欧盟克服内外部重重困难,全力推进Galileo(伽利略)系 统建设,为其.战略利益提供服务;印度、日本谋求摆脱受制于人的局面,相继发展自主区域卫星导航系统;我国也对北斗长远发展做出了筹划部署,2020年左右将建成全球卫星导航系统。这种发展态势,动摇了美国GPS的霸主地位,引发了世界范围内卫星导航系统建设的激烈竞争,已逐步呈现出你追我赶之势。 1.2卫星航系统性能由单一、概略向多元、精准转变 卫星导航系统是随着科技进步和产业发展不断拓展完善的。各国卫星导航系统建设实践表明,技术决定系统发展,不同技术阶段只能建成相应水平的系统,无论哪个国家都要经历一个由低级向高级逐步推进的过程。例如,美国第一代GPS功能比较单,经过30多年发展和持续现代化改造,定位精度、可用性、完好性和可靠性不断提升,精度优于1 m,自主导航运行能力将达180天,系统抗干扰和导航战能力 明显加强;俄罗斯GLONASS通过不断突破技术,加快了卫星更新换代,新增码分多址导航信号和部署星基增强系统,将具备提供重点区域亚米级导航服务能力;欧盟Galileo系统从试验验证起步,经过不断创新发展,系统精度将优于1 m,能够提供全球生命救援等多种服务。 1.3 卫星导航的应用由有限领域、局部服务向多元客户、全域服务转变 目前,美国GPS在能源、交通、电力金融、通信网络、精细农业、生命救援等全球民用领域广泛应用,占据世界卫星导航市场的95%份额;美军主战平台嵌入GPS 终端数量超.过10万个,单兵装备超过56万套,基本覆盖美军各个作战单元,成为最为依赖的装备系统。GPS的推广应用印证了专家们讲的卫星导航系统“没有做不到,只有想不到”的断言。从目前世界卫星导航系统应用模式、领域、层次看,仍然存在深度开发挖掘的潜力。军事应用将从最初作战单元独立应用。向陆海空各军兵种成建制成体系应用发展,从单机单装的用向多平台、多系统嵌入式网络化集成应用发展;从以导航定位为主向与侦察预警、指挥控制、火力打击、地理信息系统融合应用发展"。 2我国建立“北斗”卫星导航系统的意义 2.1 国家安全 建立自己的导航系统,避免在将来的战争中受制于人,同时我们还有了相同的手段可以反制敌人。导弹要导航,战斗要定位,还得知道哪可以躲,哪可以藏,敌人藏在哪,这都要靠卫星导航定位系统,如果我们一味地依赖于别人的定位系统,不自己开
PFNA: 术中所见： 1、X线透下见右股骨粗隆间粉碎性骨折，右下肢牵引骨折复位，股骨颈钉经股骨距进入股骨头，内固定稳定。 2、器械为施乐辉倚天钉内固定器械产品。 手术步骤： 1、麻醉满意后，患者平卧位于牵引手术床，右下肢牵引复位，左髋截石位，常规消毒、铺巾。 2、右股骨粗隆上方外侧切口，长约6cm，逐层切开皮肤、皮下组织、阔筋膜，钝性分离臀中肌，找到大粗隆顶点。 3、在大粗隆顶点找到进针点，钻入导针，透视下见导针位置满意。 4、沿导针用电动钻近端扩髄后，远端分别于9mm、10mm、10.5mm、11mm、11.5mm、12mm扩髓后，体外安装好主钉及装置，植入股骨近端髓内钉（10MM直径） 5、经导向器向股骨颈方向植入1枚导针，透视位置良好，测距为90mm，钻入扩髓钻头，预先设计加压0.7cm，调整好刻度后于其下方钻入另一枚加压扩髓钻，取出第一枚扩髓钻头后将头内主钉植入，透视距股骨头皮质下方约3mm左右，取出第二枚扩髓钻头，拧入加压螺钉，加压至6mm时感觉很紧，透视折端加压满意，紧密对合，骨折远端1枚螺钉锁定。 6、冲洗伤口，放置医用止血粉及止血纱，逐层缝合，术中及术后生命体征稳定，安返病房。 肱骨髁上骨折 术中所见： 左肘关节肿胀，X线透视下见左肱骨髁上横行骨折，骨折远端向后尺背侧移位。术后X线透视见骨折端对线对位良好，内固定在位。 手术步骤： 1.全麻生效后取仰卧位，透视骨折端如上述术中所见。 2.患肢外展位，常规消毒铺巾。 3.牵引复位纠正短缩移位，推按手法纠正骨折断侧方移位，前臂旋前位屈肘纠正骨折远端向后成角，透视见复位满意后，由肱骨外上髁外下向内上方钻入二枚1.5mm克氏针，固定对侧皮质，透视下见骨折端对位对线可，克氏针位置满意，固定稳固；活动肘关节见关节活动可，克氏针无松脱。 4.剪短克氏针尾端外露皮肤，包扎伤口。左肘关节予行伸直110度位石膏托外固定，再次透视见骨折端复位情况满意。术毕，术后病人安返病房。 肱骨髁上开放骨折 术中所见： 术中探查左肘部前外侧可见一长约8cm开放伤口，创缘尚整齐，创面内污染较轻，肱骨近端骨折端外露，探查见左桡神经大部断裂、断端挫伤明显，左肘部肱桡肌、肱肌断裂，患肢末端血运可。术中予吻合桡神经及断裂组织，肱骨髁上骨折交叉克氏针内固定，透视见骨折对线对位良好，内固定在位。 手术步骤： 1.臂丛麻+全麻成功后取平卧位，左上肢外展，肥皂水、清水清洗创口周围皮肤三次，双氧水、盐水清洗创口三次，安尔碘浸泡，生理盐水冲洗，常规碘伏消毒、铺巾，驱血后上止血带。 2.沿原开放伤口切开约3cm，双氧水、盐水清洗创口三次，安尔碘浸泡，生理盐水冲洗，探查如手术所见。 3.牵引复位纠正短缩移位，推按手法纠正骨折断侧方移位，前臂旋前位屈肘纠正骨折远端向后成角，透视见复位满意后，由肱骨外上髁外下向内上方钻入二枚1.5mm克氏针，固定对侧皮质，再于尺侧钻入1枚1.5mm克氏针，透视下见骨折端对位对线可，克氏针位置满意，固定稳固；活动肘关节见关节活动可，克氏针无松脱。剪短克氏针尾端外露皮肤。
惯性导航系统的发展及应用 绪论 惯性导航是一门重要的学科技术，它是飞机、船舶、火箭等载体能顺利完成导航和控制任务的关键性技术之一。1942年德国在V-2火箭上首次应用了惯性导航原理；1954年纯惯性导航系统在飞机上试飞成功。30余年来，惯性导航技术获得迅速发展。在我国惯性导航技术已在航空、航天、航海和陆地车辆的导航和定位中得到应用。1970年以来，我过多次发射的人造地球卫星和火箭都采用了本国研制的惯性导航系统。不仅如此，70多年以来，这门科学技术还在大地测量、海洋勘测、石油钻井、航空测量和摄影等国民经济领域里获得成功应用。 惯性导航简介 惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体的瞬时速度和位置信息，具有不依赖外界信息、不向外界辐射能量、不受干扰、隐蔽性好的特点，且惯导系统能连续地提供载体的全部导航、制导参数（位置、线速度、角速度、姿态角）。惯性导航技术，包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯性导航系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯性导航系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。 陀螺仪 陀螺仪是惯性系统的主要元件。陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子，转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动，前者称单自由度陀螺仪，后者称二自由度陀螺仪。陀螺仪具有定轴性和进动性，利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS 等技术被引入于陀螺仪的研制，现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。陀螺仪种类多种多样，按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪；按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺，液浮、气浮与磁浮陀螺，挠性陀螺（动力调谐式挠性陀螺仪），静电陀螺；按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。 单自由度陀螺仪敏感角速度，二自由度陀螺仪敏感角位移。为了将角速度和角位移转换成惯性系统中可用的信号，陀螺仪需安装信号传感器。为了能控制陀螺仪按一定的规律进动，需安装力矩器。 加速度计 加速度计是惯性导航系统的核心元件之一。依靠它对比力的测量，完成惯性导航系统确定载体的位置、速度以及产生跟踪信号的任务。载体加速度的测量必须十分准确地进行，而
深空探测的自主导航技术研究综述 学号：0910200129，姓名：李吉 摘要：导航定位是深空探测的基础，由于深空探测距离遥远，导航的精度要求非常高，其中测距、测速、测角依照传统地球卫星的导航定位方法很难完成。X 射线脉冲星作为自然的天体，其运行特性不会受到人为的破坏与干扰，具有适于自主导航的显著特征，非常适合于深空探测的导航。本文综合国内外现有的研究成果，系统阐述了基于 X 射线脉冲星自主导航的基本原理、关键技术、国内外的研究现状以及我国现有的基于 X 射线脉冲星自主导航技术研究的基础条件。从而指出，我国已经具备 X 射线脉冲星观测和理论研究的基本条件。基于 X 射线脉冲星的自主导航是实现航天器高精度自主导航的新思路和可行途径，对于深空探测具有重要的理论研究意义和实际工程应用价值。 关键词：深空探测；X 射线脉冲星；自主导航 1 .引言 二十一世纪以来，各主要航天大国纷纷将深空探测作为重点发展的航天领域之一；而我国也正在加紧自己的探测步伐[1]。导航定位是深空探测的基础，深空探测器在空间运行，地面站同它建立通信链路，为保证通信质量必须知道探测器在相应坐标系中的位置(距离和角度)和速度，使得天线主瓣方向能够对准探测器和接收信号，反之同理。由于深空探测距离遥远，需要精确的测角、测距和测速能力，为深空探测器导航定位。因为空间探测器定轨的优势是深空探测器的大致位置事先知道，不需要测定整个距离，只需对事先确定的值进行验证和改进。现在对于地球周围的卫星，无论是静止轨道还是低轨和中轨上的卫星，对其 定轨都不存在太大的困难。但是由于深空探测距离遥远，导航的精度要求非常高，其中测距、测速、测角依照传统地球卫星的导航定位方法很难完成[2]。 上世纪60-70年代，深空探测导航系统主要采用地基无线电外测技术为巡航阶段的探测器导航和测轨，甚至用在探测器交会阶段。80年代以来，采用甚长基线干涉技术，利用测距换算出角度，利用增加的基线长度减少测距误差的影响，测角精度达20-30nrad。NASA进而又开发了连接元干涉技术，两测站之间相距21km，宽带光纤连接的测站将收到的信号用光纤传到信号处理中心，实时导航精度达80nrad[3]。 NASA正在开发同波束干涉技术，它是在两个航天器非常接近的情况下，它们可以在地面天线的同一波束内观测，使得两个深空站天线对两个航天器同时观测，产生差分干涉测量，提供天平面上两个航天器非常精确的相对角位置[4]。 中国国内有学者提出利用地球静止轨道卫星编队进行深空导航，将卫星编队的轨道高度上升到静止轨道高度，在地球静止轨道上相距一定角度分布两个卫星编队。采用两个卫星编队相距59°地心夹角，构成天基连续导航系统。该卫星编队采用无源反向导航方法，多颗卫星共同接收深空探测器信号，依照信号到达各个卫星时间差确定探测器空间位置[5]。 但是，在深空探测的过程中，航天器远离地球，与地面通信困难且易受到干扰，因此具有自主导航能力非常重要。由于目前的导航卫星主要是为地面和近地空间应用设计的，难以应用于深空轨道；由于飞行时间很长，惯导系统漂移很大，需要引入独立的导航系统进行修正；一般的星敏感器也易于受到太阳的干扰。而应用脉冲星导航则有望克服以上的困难。
手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一 手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。 手术导航系统发展到现在大概可分为三个阶段：(1) 框架机械立体定向仪：病人被局部麻醉后，把一个轻质的立体定向框架固定在病人头部，去做CT或M RI扫描，然后根据影像确定手术靶点的位置。(2) 无框架机械臂定位系统：利用机械臂技术和计算机技术结合来定位。机械臂上有许多关节，手术中依据计算机测量关节相对运动，模拟显示手术工具的运动进度。但定位精度较差。(3) 手术导航系统：超声波测量跟踪技术最早被采用，但超声波束的方向性差，易受干扰。 1. 手术导航成为国际研究的热点 以科学引文索引扩展版（Science Citation Index Expanded，SCI-E）数据库为数据源，以“(surgery or surgi*) and navigat*（手术导航）”为检索策略进行统计分析，发现上世纪末以来，“手术导航”论文稳步增长，说明全球对于手术导航的重视程度不断提升。 图 1 SCI-E数据库收录“手术导航”论文的年度增长情况 2 美国和德国处于领先地位，中国不断进步 从全球来看，德国和美国在手术导航的研究中处于领先地位。一方面，德国是世界上最早发明手术导航系统的国家，另一方面，德国和美国也是器械工业最为发达的国家。德国比较著名的医疗器械公司有：博医来公司（BrainLAB）、史赛克公司（Stryker）等，美国比较著名的医疗器械公司有：美敦力导航公司（Medtronic, Inc）、GE公司等。
大隐静脉曲张手术记录 腹股沟韧带下方斜切口，长约5cm左右。切开皮肤及皮下组织后，在股动脉内侧约1cm处皮下组织内解剖寻找大隐静脉，顺其主干向上游离。正常情况下，在卵圆窝稍下方可见有汇入大隐静脉的旋髂浅静脉、股外侧浅静脉、股内侧浅静脉、阴部外静脉及腹壁浅静脉5条主要分支。通常旋髂浅静脉及股外侧浅静脉位于大隐静脉外侧，余三支位于内侧。上述分支常有解剖变异，术中需要仔细寻找。将上述分支逐一切断并结扎，继续向卵圆窝游离，解剖出大隐静脉汇入股静脉的股隐静脉关系，在距离股静脉约0.5cm处，钳夹切断大隐静脉干，近心端以0号丝线结扎，并贯穿缝扎。向大隐静脉远心段端口内插入剥脱器，端口下方暂时结扎大隐静脉，以防止血。将剥脱器轻柔向小腿部插入，内踝上方时，局部切一小口，解剖出踝部大隐静脉并将其切断，远心端结扎，近心端结扎于剥脱器锥形头的尾端。术者缓慢向上抽拉剥脱器，同时助手双手在抽剥的着力点两侧均加压，抽除整条大隐静脉干，缝合切口。患肢包棉垫并以弹力绷带加压包扎，防止术后抽剥创面皮下出血，术毕。 大体标本外面观及切面观:标本与家属见面并送病检。 外髁骨骼骨折 全麻生效后患儿取仰卧位，患肢碘伏消毒3遍，铺手术巾。取肱骨远段外侧切口，远端过肘关节，长度约5cm，切开皮肤、浅深筋膜，于肱三头肌与肱肌之间外侧间隙分离，即可以显露骨折处，见骨折位于肱骨外侧髁处，整个外侧髁向下后方翻转，略剥离骨膜，清理骨折端，将骨折复位，骨折端以2枚克氏针固定，检查骨折复位稳定，屈、伸、旋转肘关节无障碍，X线透视骨折对位佳，克氏针位置正确，则冲洗切口，留置皮片引流，依次缝合深筋膜，关闭皮肤切口，敷料包扎，石膏托固定于功能位，送患者至复苏室，手术顺利结束。肩锁钢板 麻醉生效后，病人仰卧位，左肩后垫枕使身体略向右侧倾斜，常规消毒，铺手术巾，以左侧肩锁关节脱位处为中心沿锁骨至肩峰做弧形切口，长度10cm，切开皮肤直达脱位处，并沿锁骨向两侧剥离，可见肩锁关节囊完全破裂，锁骨远端向上翘起．将钩钢板赋形使之与锁骨贴覆满意，将钢板插入肩峰下，将脱位复位，保持稳定后，分别以3枚螺钉固定脱位近端，大量生理盐水冲洗切口，置半管引流，依次缝合骨膜、皮下，关闭切口，厚敷料包扎，患肢悬吊，手术顺利结束。尺骨骨折 麻醉成功后，取平卧位，左上臂上电动止血带，术野皮肤常规碘伏消毒，铺手术巾单。取尺骨下段前臂尺侧切口，长度约10cm，切开皮肤、皮下组织、深筋膜，沿尺侧腕伸肌及尺侧腕屈肌之间隙进入，显露尺骨断端，见骨折位于中下1/3处，折端侧方移位，背侧有两枚碎裂骨片，将骨折端之间软组织清除，复位后以一枚克氏针临时固定骨折端，予8孔重建钢板固定，将骨块压住，远近段各固定螺钉3枚，X线透视见固定复位满意，螺钉及钢板长度适宜，大量生理盐水冲洗切口，松止血带，止血满意后，切口内各置皮片一条引流，依次缝合深筋膜及皮肤全层，关闭切口。术中出血约40ml，手术顺利，术后安返病房。掌骨骨折 麻醉生效后，患者取仰卧位，患肢常规消毒，铺手术巾，驱血，上止血带。取掌骨背侧切口，沿第三、四掌骨间做纵行切口，长度约5cm，切开皮肤、筋膜，于伸指肌腱旁切开、直达骨膜，略推开骨间肌，显露骨折处，见骨折位于掌骨中央，呈冠装面，远端向背侧、近侧移位，清理骨折端，使骨折复位，以1.5mm克氏针临时固定骨折端，选择6孔窄加压钢板放置于掌侧，将螺钉固定好，检查骨折固定牢固，对位、对线满意，则松开止血带，切口内满意止血、冲洗，分层缝合筋膜，关闭切口，手术顺利结束，术后以石膏托临时固定，送患者返回病室。 月骨骨折
导航定位技术及相关应用 在全球一体化和科技快速发展的今天，导航定位技术在日常工作和生活中扮演了愈来愈重要的角色，尤其是在我们石油天然气这个高技术行业，无论在地质信息采集、钻井、平台安装、管道铺设维护等各方面都离不开导航定位。本文对导航定位技术进行了全面的介绍，并列举了在平湖海管检测上的应用实例。 一、导航定位发展的历程及最新技术 最早的导航定位手段有：14世纪前后开始利用指南针（即罗盘）进行定位的地物定位方法，18世纪30-40年代出现的利用六分仪、天文钟进行定位的天文定位方法。传统的地物定位方法现今已成为特殊情况下的补充手段。二十世纪出现了无线电定位仪。经过几十年的发展，无线电导航定位仪进行了如下表所示的演变过程： 常规无线电定位仪有这样一些缺点：覆盖的工作区域小,电波传播受大气影响；定位精度不高，精度只能达到200米甚至上千米。 现在，导航定位技术已进入高精度卫星导航定位时代。目前已开发或正在开发的全球卫星导航定位系统有：美国开发的全球定位系统（Navigation Sateliate Timing and Ranging/Global Positing System，GPS）；为了摆脱对美国GPS的依赖(主要从国家安全利益考虑)，俄罗斯开发了GLONASS（Global Navigation Satellite System）全球导航系统；中国开发了北斗卫星定位系统；欧盟正在加紧开发伽里略卫星导航定位系统( Galileo) （中国也已参与合作开发）。 美国开发的全球定位系统（Navigation Satelite Timing and Ranging/Global Positing System，GPS）可在全球范围内全天候为海上、陆上、空中和空间用户提供连续的、高精度的三维定位、速度和时间信息。GPS 系统包括三大部分：空间卫星系、地面控制系统、接收系统如下图所示： GPS的工作原理是以三角测量定位原理来进行定位的。它采用多星高轨测距体制，以接
膝关节查体： 膝关节外观正常/肿胀/屈曲畸形，股四头肌外观正常/萎缩,股四头肌肌力V级，步态正常/ 跛行，力线正常/异常，大腿周经：髌上10cm左侧38cm,右侧38cm,膝关节活动度正常/ 受限，主动活动：右0°（伸）—140°（屈），左0°（伸）—140°（屈），被动活动：右0° （伸）—140°（屈）,左0°（伸）—140°（屈）,浮髌试验阴性/阳性,髌股关节研磨试验阴性/阳性、恐怖试验阴性/阳性，McMurray试验阴性/阳性，Lachman试验阴性/阳性，轴移试验阴性/阳性,抽屉试验阴性/阳性,内外侧应力试验阴性/阳性。 肩关节查体： 肩关节外观畸形/萎缩/肿胀,胸锁关节/肩峰/大结节/肱二头肌肌腱/冈下肌/结节间沟/小结节/冈上肌/小圆肌压痛（弹响） ,肩关节活动度：前屈180°,后伸70°（主动/被动）,水平内收45°,外展180°, 0°位内旋90°、90°位内旋45°, 外旋45°。疼痛弧60-120 ° /150- 180 °,Neer 's 征阴性/阳性, Hawkins 阴性/阳性,外展牵引抗阻试验阴性/阳性, Yergason试验阴性/阳性，Speed试验阴性/阳性，Hawkins征阴性/阳性，Drop Arm试验阴性/ 阳性,外展/内旋/外旋抗阻疼痛（无力） , Belly-press 试验阴性/阳性, Lift-off 试验阴性/阳性，O Brien 试验阴性/阳性，Crank试验阴性/阳性，研磨试验阴性/阳性，前/后方移位（0 1+ 2+ 3+）, 肩恐怖试验阴性/阳性，Dugas征阴性/阳性。 手术记录 关节镜手术记录： 1.肩关节镜肱二头肌长头腱固定术：手术切口：右肩关节后侧、外侧及前侧约,右肩关节前 外侧切口长约3cm。探查所见：右肩袖部靠近肱二头肌建部分损伤，右肱二头肌长头腱自结节间沟脱出到肩胛下肌前方,右盂肱关节滑膜增生,关节囊略增厚,前后侧盂唇正常。上盂唇呈IV 度损伤。手术步骤：右肩关节后侧、外侧及前侧约,直达关节腔,关节腔内放置出水管。置入关节镜和操作器械,探查如上。清理增生滑膜组织,对增厚关节囊进行松解,右侧肩关节活动度正常, 切断滑脱的二头肌腱, 将肱二头肌腱牵出, 应用编织缝合肱二头肌腱, 于右侧肩关节前外侧做长约3cm 切口，分离三角肌，显露结节间沟，于结节间沟钻入导针， 钻入7mm t钻，深度,肘关节屈曲位，将编织缝合肱二头肌腱引入骨隧道，拧入7*23MM的可 吸收螺钉固定, 被动伸屈肘关节见肱二头肌腱固定牢固, 肌腱张力好。生理盐水冲洗关节腔, 关节腔内留置引流管，缝合各切口，无菌纱布包扎。术毕。C型臂拍X片示：关节腔内同术 前对照。 2.髋关节镜探查清理术 手术切口：右髋关节外侧及前外侧两处长约1cm横行切口。探查所见：关节腔内有淡红色积 液,约ml ,髋关节囊滑膜明显增厚、炎性充血、增生,触之易出血。股骨头关节面软骨有明显损伤,大面积剥脱,软骨下骨外露。髋臼关节面软骨部分剥脱,关节下骨外露。屈伸髋关节时关节面对位关系良好。手术步骤：麻醉成功后,仰卧位于双下肢牵引床上, 手术区常规消毒铺巾,中立位牵引患肢, 床旁透视下分别经髋关节外侧、前外侧刺入空心腰穿针,刺入关节腔内，以上述两针为标记取患侧髋关节外侧及前外侧两处长约1cm横行切口，直达关 节腔, 分别置入关节镜和操作器械, 探查关节腔如上。用刨削器刨除增生的滑膜, 蓝钳取出剥脱的关节软骨组织,射频消融损伤的软骨面。魔钻于裸露的软骨下骨钻孔数个, 间隔,深度2mm生理盐水冲洗关节腔，关节腔内留置引流管，缝合各切口，无菌纱布包扎。术毕。 C型臂拍X片示：关节腔内同术前对照。 3.左踝关节探查清理及左下胫腓关节损伤内固定术 手术切口：左踝前内、外侧分别长约的横行切口及左外踝长约的纵行切口。探查所见：左踝关节腔内无明显积液, 左内踝胫骨前缘骨质增生, 踝关节大部软骨尚可, 内踝及外踝滑膜增生明显,外踝下胫腓关节处软骨损伤较重,探针探查左下胫腓关节不稳定,剥离后分离约
编者按:卫星导航系统发展至今,因其全球性、连续性、实时性、全天候和高精度的特点, 已经广泛应用于陆地、海洋、天空和太空的各类军事及民用领域中,成为目前最常用的导航定位 技术。因此,受到了世界各国的极大重视,成为继互联网、移动通信之后发展最快的信息产业之 一。作为一种重要的国家信息基础设施,美国、俄罗斯、欧盟都不惜投入巨资建设卫星导航系统。 目前,美国GPS 、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONA SS )和中国的“北斗一号”卫星导航系 统均已投入商业运行。由中国和欧洲15国共同参与的欧洲民用卫星导航“伽利略计划”以及中 国的“北斗二号”也在积极推进中。 作为无线电导航技术之一,卫星导航技术已经广泛应用于现代军事斗争的许多领域,极大地 提高了部队的整体作战能力,是取得现代信息战争主导权的重要手段之一。因此,我们开设关于 卫星导航技术专题讲座,向通信工程技术人员、研究生和高年级本科生介绍卫星导航技术的原理 及有关知识,希以达到拓宽知识面,共同推动卫星导航技术的发展和应用,并加强卫星导航与通 信结合应用研究的目的。本讲座内容涉及卫星导航系统应用现状及发展简史、系统组成、工作原 理,介绍卫星导航中的增强技术、组合导航技术、高灵敏接收技术及A 2GN SS 技术等。 卫星导航技术专题讲座(一) 第1讲 卫星导航技术与应用的发展 Ξ 吕 晶,李广侠,于 永 (解放军理工大学通信工程学院训练部,江苏南京210007)摘 要:文中介绍了卫星导航的发展简史,阐述了卫星导航在民事和军事中的应用,并总结了卫星导航的技术 发展。 关键词:卫星导航;应用;技术发展 中图分类号:TN 967.1文献标识码:A 文章编号:CN 3221289(2009)0320095205 D e ve lopm e nt of GNS S Te chnique s a nd A pp lica tions L V J ing ,L I Guang 2x ia ,YU Y ong (T raining D epantm ent I CE ,PLAU ST ,N anjing 210007,Ch ina ) A bs tra c t :T he h isto ry of GN SS w as in troduced firstly .T hen the app licati on s in civil and m ilitary w ere discu ssed and the developm en t of its techn iques w as summ arized . Ke y w o rds :GN SS ;app licati on s ;developm en t of techn iques 导航是一种技术与方法的总称,它的最基本的作用是将运载体(飞机、车辆、舰船及人员)从起始点沿着所选定的路线安全、准确、准时地导引到目的地。在这个过程中,确定运载体的几何位置(即定位)是基础。 第30卷第3期 2009年9月军 事 通 信 技 术Journal of M ilitary Comm unicati ons T echno logy V o l .30N o.3Sep.2009 Ξ收稿日期:2009204229;修回日期:2009206210 作者简介:吕晶(19652),男,教授.
骨科各种手术记录大全 1、髌骨骨折 1. 平卧位 2. 常规消毒铺巾。 3. 在右膝关节作横弧形切口，切开筋膜层，显露髌骨骨折端，及断裂的髌韧带扩张部，冲洗膝关节腔，清除血肿，见骨折粉碎，移位，将骨折复位，以巾钳维持，平行髌骨纵向钻入两枚克氏针，再以钢丝“8”字环绕绑扎，取1—0Dexon线环绕髌骨缝扎两周，以固定。 4. 冲洗术野，彻底止血，逐层缝合。 髌骨骨折切开复位内固定术 1.麻醉平稳后，患者仰卧位，常规消毒铺单，取右膝前正中长约8厘米纵行切口，切开皮肤浅深筋膜，分离显露骨折处。 2.术中可见髌骨骨折，呈粉碎性，关节腔可见有大量凝血块，髌腱膜于骨折处横断。 3.手术清除骨折端处凝血块，将骨折复位后，暂用巾钳固定。于髌骨旁纵行切开关节囊，手指探查髌骨关节面复位良好，以髌骨记忆合金张力钩固定，用生理盐水充分冲洗关节腔及切口，用粗丝线缝合修补髌腱膜及关节囊。 4.清点器械无误后缝合皮下组织及皮肤。手术顺利，术中出血不多，术后患者安返病房。 2、肱骨骨折 手术程序： 1. 臂丛麻醉成功后，患者取平卧位，左上臂置于胸前，左上臂根部绑止血带，常规手术野皮肤消毒铺巾。 2. 驱血至300mmHg，上止血带，自尺骨鹰嘴至肱骨下段后方切开约长10cm，切开皮肤及皮下组织，显露肱三头肌及腱膜，显露出尺神经，牵开尺神经以免损伤，自肱三头肌中线切开直至肱骨骨膜，将肱三头肌向两侧拉开，显露肱骨骨折端，见远端向前成角移位，将骨折端血肿清除，牵引复位骨折并维持，取5孔肱骨重建钢板预弯后置于肱骨后侧，钻孔，攻螺纹，拧入螺钉固定，并使骨折端加压，检查骨折固定稳定，肘关节活动不受影响。 3. 冲洗伤口，彻底止血，留置胶管引流1条，逐层缝合。 4. 麻醉满意，术程顺利，术后予左上肢石膏托外固定。 左肱骨骨折内固定术后再次骨折 1.麻醉平稳后，患者取仰卧位，常规消毒铺单。 2.沿原手术切口切开，逐层切开皮肤、皮下组织，分离显露桡神经，游离桡神经并牵开保护，充分显露骨折断端，可见左肱骨骨折，内固定物松脱，骨折断端处有大量肉芽组织形成，有碎骨块，骨折断端错位成角，骨折端骨质硬化，髓腔封闭。 3.手术取出内固定物，清理骨折断端处肉芽组织，咬除骨折断端硬化骨质，打通髓腔，于右髂骨处凿除部分髂骨，于肱骨大结节上方开口并以髓腔锉依次扩髓，打入8×220毫米带锁髓内针主针，针尾穿至平肱骨结节水平。安装瞄准器、压力定位杆，依次经切口、钻孔、测深、攻丝后，拧入远端锁钉1枚，再同理锁入近端锁钉1枚，大量生理盐水冲洗切口后，以所取髂骨植于骨折断端。 4.术中观察骨折对位对线良好，骨折固定牢靠。用大量生理盐水冲洗切口后逐层缝合。 5.C臂机下观察骨折对位，对线良好。手术顺利，术中出血不多，患者安返病房，回房血压