约束和约束反力
1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴)
2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力)
3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴)
4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭)
结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反.
图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型
1.柔体约束
由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力
约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力
2.光滑接触表面的约束
光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动
图1-19 光滑接触面约束
图1-20 齿面约束
约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束
铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成
1-销钉2-构件
图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动
约束反力的特点
当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示
1)固定铰链支座
3.固定部分
图1-22 固定铰链支座
图1-23
2)活动铰链支座
该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成
的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心
图1-24 活动铰链支座
3)铰链连接(中间铰)
若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示
图1-25 铰链约束
4)球铰链约束
圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
图1-26 球铰链约束
5.固定端约束
房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力，也有三个方向的约束反力偶
图1-30 固定端约束
在平面中表示为：两个正交分解的反力和一个反力偶
图1-31 固定端约束反力
6.二力杆(连杆)
二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件
约束反力特点:
两个力必沿这两个力作用点的连线，指向不定。只能承受拉压
约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成
的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
汽车仪表板总成造型综述 仪表板简称I/P（Instrument panel）,是汽车内饰的重要组成部分。 一、造型 仪表板是全车控制与现实的集中部位，仪表板的造型重点是对驾驶员操作区域的设计。现代轿车设计中，绝大多数的操纵开关都是供驾驶员专用的，所以，仪表板造型首先以驾驶员为之对仪表的可视性和对各种操作件的操作方便性为依据。在视觉效果上，仪表板位于市内视觉集中的部位，其形体队成员也有很强的视觉吸引力，应强调其造型的表现效果。 1.仪表板的布置 在不至仪表板是要根据相关标准来选用和确定所有仪表、显示器和主要操纵控制间的位置，此外还要从结构空间进行人机工程验证，其中包括视野性、手、脚活动范围、肘部空间、手伸及界面、按钮区布局等诸多方面。同时，在形体设计时，还要注意仪表板面的反光效果，既要提高仪表的可见度，又要通过表罩的漫反射方法减少炫光，还要防止仪表板上的高光点在风窗玻璃的内表面形成反射影像，以免干扰驾驶员的视觉。必须对仪表板的表面进行消光或亚光处理，已获得舒适安全的驾驶感觉。 仪表板上安装的仪表和各种器件大都来自不同的厂商，涉及时要保证个不同厂商器件的颜色、质感、纹理的统一，还要注意仪表表面、指针、屏显、数字、警示灯、刻度盘等的形体、颜色及灯光效果的统一，这些在方案设计初期都要处理妥当，为后期的细化和局部设计做好准备。
2.仪表板的造型分类 仪表板的器件按其功能一般划分为驾驶操控区、乘用功能区、保安区等几个部分 A区：驾驶员和副驾驶员共用的区域 B区：驾驶员座位操作区 C区：唯有驾驶员操作区 D区;A、B、C区以外的区域 现代汽车的仪表板造型概念以趋于多元化，通过不同的仪表指示区、中置控制区、按键功能区的划分和形体的连接可以组合成多种形式。按照仪表板的大的体面关系和结构分块形式基本可以分为以下几种类型： （1）仪表板上下分块式
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束
1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示， ２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy 表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
汽车仪表板设计简介 一、造型 仪表板是全车控制与现实的集中部位，仪表板的造型重点是对驾驶员操作区域的设计。现代轿车设计中，绝大多数的操纵开关都是供驾驶员专用的，所以，仪表板造型首先以驾驶员为之对仪表的可视性和对各种操作件的操作方便性为依据。在视觉效果上，仪表板位于市内视觉集中的部位，其形体队成员也有很强的视觉吸引力，应强调其造型的表现效果。 1.仪表板的布置 在不至仪表板是要根据相关标准来选用和确定所有仪表、显示器和主要操纵控制间的位置，此外还要从结构空间进行人机工程验证，其中包括视野性、手、脚活动范围、肘部空间、手伸及界面、按钮区布局等诸多方面。同时，在形体设计时，还要注意仪表板面的反光效果，既要提高仪表的可见度，又要通过表罩的漫反射方法减少炫光，还要防止仪表板上的高光点在风窗玻璃的内表面形成反射影像，以免干扰驾驶员的视觉。必须对仪表板的表面进行消光或亚光处理，已获得舒适安全的驾驶感觉。 仪表板上安装的仪表和各种器件大都来自不同的厂商，涉及时要保证个不同厂商器件的颜色、质感、纹理的统一，还要注意仪表表面、指针、屏显、数字、警示灯、刻度盘等的形体、颜色及灯光效果的统一，这些在方案设计初期都要处理妥当，为后期的细化和局部设计做好准备。 2.仪表板的造型分类 仪表板的器件按其功能一般划分为驾驶操控区、乘用功能区、保安区等几个部分 A区：驾驶员和副驾驶员共用的区域 B区：驾驶员座位操作区 C区：唯有驾驶员操作区 D区;A、B、C区以外的区域 现代汽车的仪表板造型概念以趋于多元化，通过不同的仪表指示区、中置控制区、按键功能区的划分和形体的连接可以组合成多种形式。按照仪表板的大的体面关系和结构分块形式基本可以分为以下几种类型：
w o r k b e n c h位移约束的 类型 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
Ansys workbench约束的类型 （1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X，Y和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。 （2）给定位移（Displacement）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“0”代表此方向上即被约束； —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。 （3）无摩擦约束（Frictionless Support）： —在面上施加法向约束： —对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。 （4）圆柱面约束（Cylindrical Support）； —施加在圆柱表面； —用户可以指定是轴向，径向或者切向约束； —仅仅适用于小变形（线性）分析。
（5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。 （7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。 （8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。只能在line body/beam，wire body，shell这些单元中使用。
以下几种约束、并一一列举： 1.主键(primary key)约束： 要对一个列加主键约束的话，这列就必须要满足的条件就是分空 因为主键约束：就是对一个列进行了约束，约束为（非空、不重复） 以下是代码要对一个列加主键，列名为id,表名为emp 格式为： alter table 表格名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名） 例子： alter table emp add constraint ppp primary key (id) ———————————————————————————————— 2.check约束： 就是给一列的数据进行了限制 比方说，年龄列的数据都要大于20的 表名（emp）列名（age） 格式： alter table 表名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名） 例子： alter table emp add constraint xxx check(age>20) ______________________________________________________________________ 3.unique约束： 这样的约束就是给列的数据追加的不重复的约束类型 格式： alter table 表名add constraint 约束名称约束类型（列名） 比方说可以给ename列加个unique，让ename列的数据不重复 例子： alter table emp add constraint qwe unique(ename) ———————————————————————————————— 4.默认约束： 意思很简单就是让此列的数据默认为一定的数据 格式： alter table 表名称add constraint 约束名称约束类型默认值）for 列名
汽车仪表盘基本介绍 不同汽车的仪表不尽相同。但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。现代汽车仪表盘的面膜下制作了各式各样的指示灯或警报灯，例如冷却液液面警报灯、燃油量指示灯、车百特汽车轮毂炫彩灯、清洗器液面指示灯、充电指示灯、远近光变光指示灯、变速器挡位指示灯、制动防抱死系统(ABS)指示灯、驱动力控制指示灯、安全气囊(SRS)警报灯等。 汽车仪表盘--车速里程表 车速里程表实际上由两个表组成。一个是车速表，另一个是里程表。传统的车速表是机械式的。典型的机械式里程表连接一根软轴．软轴内有一根钢丝缆。软轴另一端连接到变速器某一个齿轮上。齿轮旋转带动钢丝缆旋转．钢丝缆带动里程表罩圈内一块磁铁旋转。罩圈与指针联接并通过游丝将指针置于零位。磁铁旋转速度的快慢引起磁力线大小的变化。平衡被打破指针因此被带动。这种车速里程表简单实用．被广泛用于大小型汽车上。不过．随着电子技术的发展。现在很多轿车仪表已经使用电子车速表，常见的一种是从变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字。里程表是一种数字式仪表，它通过计数器鼓轮的传动齿轮与车速表传动轴上的蜗杆啮合，使计数器鼓轮转动。其特点是上一级鼓轮转一整圈。下一级鼓轮转1／10圈。同车速表一样，目前里程表也有电子式里程表，它从速度传感器获取里程信号。电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性存储器内，在无电状下态数据也能保存。 汽车仪表盘--转速表 转速表一般设置在仪表板内。与车速里程表对称地放置在一起。转速表是按照磁性原理工作的．它接收点火线圈中初级电流中断时产生的脉冲信号。并将此信号转换为可显示的转速值。发动机转速越快，点火线圈产生的脉冲次数越多，表上显示的转速值就越大。现在轿车一般都是电子式转速表，有指针式和液晶数字显示式。表内有数字集成电路．它将点火线圈输送过来的电压脉冲经过计算后驱动指针移动或数字显示。另外还有一种转速表是从发电机取出脉冲信号送到转速表电路解释后显示转速值。不过因受发电机皮带打滑等因素影响。数值不太精确。
oracle数据库的5种约束类型 oracle 数据库数据表的5个约束类型： 1.主键约束 2.外键约束 3.唯一约束 4.检查约束 5.非空约束F 主键约束：用来唯一标示表中的一个列，一个表中的主键约束只能有一个，但是可以在一个主键约束中包含多个列，也称为联合约束。外键约束：用来约束两个表中列之间的关系。唯一约束：用来唯一标示表中的列。与主键约束不同的是，在一个数据表中可以有多个唯一约束。检查约束：用来约束表中列的输入值得范围，比如在输入性别时，要求数据库中只能输入男或者女，就可以使用检查约束来约束该列。非空约束：约束该列一定要输入值。 --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带检查约束的表：使用PL/SQL语句创建检查约束的语法如下所示：CONSTRAINT constraint_name CHECK(condition) [语法说明：] CONSTRAINT:关键词constraint_name:约束名称condition:约束条件列如:创建BOOKINFO表时，给图书价格加上一个检查约束，要求图书价格在10元到100元之间。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT, BOOKNAME CAHR, PUBLISH
VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMARKS VARCHAR2(50), CONSTRAINT CK_PRICE CHECK(PRICE>=10 AND PRICE ); --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带非空约束的表：举例:在创建BOOKINFO表时，给图书名称加上一个非空约束。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT NOT NULL, BOOKNAME CHAR NOT NULL, PUBLISH VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMAERKS VARCHAR2(50) ); ---------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带唯一约束的表语法格式：CONSTRAINT constraint_name UNIQUE(column_name) 【语法说明】UNIQUE:唯一约束的关键词 column_name:唯一约束的名称。举例:创建BOOKINFO 表时，为图书名称（BOOKNAME）列添加唯一约束create table bookinfo ( bookid int, bookname char, publish varchar2(20), pubdate varchar2(20),
常见的约束类型
约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲
二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接
触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动 图1-19 光滑接触面约束 图1-20 齿面约束 约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束 铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件 图1-21 铰链约束
此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图1-22 固定铰链支座 图1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成
的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心 图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 图1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示
汽车仪表板及其制造工艺 仪表板因其得天独厚的空间位置，使越来越多的操作功能分布于其中，除反映车辆行驶基本状态的仪表外，对风口、音响、空调、灯光等的控制也给予行车以更多的安全和驾驶乐趣。因此，在汽车中，仪表板是非常独特的集安全性、功能性、舒适性与装饰性于一身的部件。首先，它需要有一定的刚性以支撑其所附的零件在高速和振动的状态下保证正常工作；同时又需要有较好的吸能性使其在发生意外时减少外力对正、副驾驶员的冲击。随着人们对车的理解越来越超出其功能本身，对伸手可及、举目必望的仪表板，其手感、皮纹、色泽、色调也逐渐成为评判整车层级的重要标准之一。 仪表板的组成 仪表板通常包含的零件有：仪表板本体（壳体）、仪表、空调控制系统、风道/风管、出风口、操作面板、开关、音响控制系统、除霜器、除雾器、手套箱、左盖板、饰板等零件。大部分仪表板还包含有：储物盒、驾驶员侧手套箱、扬声器等饰件和时钟、金属加强件、烟灰盒、点烟器、杯托等功能性零件；部分中高档汽车设计有卫星导航系统、手机对讲系统、温度传感系统等高端产品。(如附图一)
仪表板的分类 按照安全性来分，仪表板可分为无气囊仪表板和附气囊仪表板（针对副驾驶）。目前国内只有少数中高档次的轿车配备气囊仪表板，随着人们对安全性的重视，客户对附气囊仪表板需求加大，主机厂也将此作为买点之一。而气囊打开在保护乘客的同时，也可能伤害乘客，尤其是儿童。因此，国际上部分新车型的仪表板气囊已开始加装开关。为气囊的正常开启，在气囊上方多设计有气囊盖板，在其打开时释放气囊。但其与仪表板匹配处存在可视装接线，影响整车美观。为此，近年越来越多车型的仪表板被设计为无缝气囊仪表板。既能保证气囊正常开启，又无可视装接线。 按照舒适性来分，仪表板可分为硬塑仪表板、吸塑仪表板和半硬泡软质仪表板（其剖面如图二）。仪表板本体为注塑工艺制成的仪表板为硬塑仪表板，因其工艺简单、投资低等优势而被广泛应用，尤其是中低档车。其中有局部或全部涂装饰漆或软触漆，以改善外观、增加色调或提高质感。吸塑仪表板是在注塑或压制骨架外吸附并粘结或在注塑时复合表皮，使其外观有皮质感。半硬泡软质仪表板是在表皮和骨架之间填充有聚氨酯泡沫，既提高触
四种常见约束类型的约束 反力 This manuscript was revised on November 28, 2020
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。
三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
汽车数字式仪表的基本原理 1．数字式仪表的特点 数字式仪表不仅可以取代传统的机械式仪表进行水温、油量、油压、电压、电流、车速、里程、发动机转速、转向指示、安全带等指示外，而且还可以显示传统式仪表无法显示的的内容，如车辆各个控制系统的故障信息、倒车雷达监测的信息等。由于数字式仪表可以提供大量的更加复杂的车辆状态信息，且具有可靠和精度高的特点，故其必将逐步取代传统式汽车仪表。 2．数字式仪表的类型从目前应用于各种轿车上的数字式仪表来看（部分新型轿车上使用的数字式仪表情况如上表所示），大致可以分为三种类型： (1 )LCD（液晶）与指针混合数字显示式。这类数字式仪表是目前各大汽车生产厂家应用量较多的一种仪表。它的一种典型外形如下图所示。 (2)全数字指针显示式仪表。这类仪表主要是采用数字式电路控制步进电动机，再由步进电动机驱动指针进行显示。 (3)LCD全数字显示式仪表。这类仪表主要是采用数字液晶仪表与宽温度范围的模拟指针式仪表组合而成的。 3．数字式仪表的组成
数字式仪表主要由硬件与软件两大部分构成。硬件主要是指其电路部分，采用传感器对各种信号进行检测，然后在微处理器软件的作用下，对各种信号进行转换、处理，最后由显示电路显示出各种信息。软件也就是写在存储器中的各种控制程序，用来完成信号的处理和对各种功能进行控制。由于软件是生产厂家预先写入存储器中的，本文不再多叙，下面重点介绍数字式仪表的电路部分。 汽车数字式仪表虽然有三大类型，但它们的组成基本相同，均可以用上图所示的方框图来表示。通常是由传感器检测电路、输入接口电路、主控制中央处理器电路、显示和执行电路等构成。为了大规模生产和安装方便，生产厂家多将各部分电路制作成模块方式，有的还将几个部分电路集成在一起制成复合模块方式。下面介绍各部分电路的功能。 4．传感器检测电路 传感器检测电路包括温度传感器、油量传感器、车速传感器、油压传感器等，还有各种开关的状态也是作为传感器使用的。如转向灯开关、变速器挡位开关、车门开关等。这些传感器的作用是实时地将检测到的车辆的各种状态信息 提供给主控微处理器，完成信号的采集功能。 5．输入接口电路 输入接口电路由各种A/D（模拟／数字）转换器、放大
Ansys workbench约束的类型 （1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X，Y和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。 （2）给定位移（Displacement）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“0”代表此方向上即被约束； —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。 用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。 （3）无摩擦约束（Frictionless Support）： —在面上施加法向约束： —对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。 （4）圆柱面约束（Cylindrical Support）； —施加在圆柱表面； —用户可以指定是轴向，径向或者切向约束； —仅仅适用于小变形（线性）分析。 （5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟
类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。 （7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。（8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。
汽车仪表板的基本类型 汽车仪表板的结构和用材多种多样，但基本上可以分为硬质和软饰仪表板两大类。硬质仪表板一般是由塑胶材料整体注塑而成。这种仪表板结构简单、成本低，本体部分为同一种材料构成，多用于载重汽车及客车，一般不需要表皮材料。硬质仪表板软质仪表板由表层、缓冲层和骨架三部分构成使用多种材料构成，外表面全部或者上部经过软化处理，触感舒适。常用材料有 PU 、 PP 、 ABS/PVC 合金等，多用于轿车。软质仪表板此外，还有钢板冲压成型再焊接，涂装制造的钢质仪表板；钢质仪表板外层包覆人造革后制成的半软化仪表 汽车仪表板的结构和用材多种多样，但基本上可以分为硬质和软饰仪表板两大类。 硬质仪表板一般是由塑胶材料整体注塑而成。这种仪表板结构简单、成本低，本体部分为同一种材料构成，多用于载重汽车及客车，一般不需要表皮材料。 硬质仪表板 软质仪表板由表层、缓冲层和骨架三部分构成使用多种材料构成，外表面全部或者上部经过软化处理，触感舒适。常用材料有PU、PP、ABS/PVC合金等，多用于轿车。
软质仪表板 此外，还有钢板冲压成型再焊接，涂装制造的钢质仪表板；钢质仪表板外层包覆人造革后制成的半软化仪表板；木质仪表板等。 汽车仪表板所扮演的重要角色 仪表板是汽车操纵显示的集中部分，其上部有各种仪表及操纵开关，是汽车操纵中心。设计上较好的仪表板是驾驶员能感到方便舒适，反之还可能影响驾驶员和乘员的安全，仪表板设计已成为汽车车身设计的一个重要组成部分。仪表板作为汽车内部可以看得到的最大，最复杂的零件之一，一直是新设计方法和新材料的首选目标。同汽车一样，仪表板也因安全特性、美学要求、附加功能及其他发展趋势的综合要求而不断创新。最近，由于碰撞保护要求更为严格，仪表板上也采取了增强的结构。目前，在许多情况下，仪表板的基础结构已
专家介绍电动车仪表盘的分类、原理及维修 一、指针仪表 1. 结构与原理 这类仪表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示(公里/小时)时速、电池电压指针表指示电池电压(伏特)、大灯指示、左右转向灯指示等内容。 累计行驶里程数字表是6个"十进制"的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。 电压指针表是普通的50伏直流电压表头。 2. 故障检测与维修 指针类仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作。 机械类仪表的故障主要是引线或仪表头故障。在拆装仪表的时候，需要特别注意的是电源的正负极不能搞错。闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪烁。闪光器外壳的引脚标注B表示正极(Battery)L表示负极(Light)，接线时不能接错。 二、液晶仪表 1. 结构与原理 通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。 也有的无刷电机控制器内部选用单片机作为译码芯片，能对电机运行时速和累计行驶里程直接计算出来，输送到液晶显示仪表，这种液晶显示仪表总成内部就没有单片机了。 液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据(如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等)的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10--40℃的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。 2.故障检测与维修 此种仪表的电路复杂，故障率相对也高。有的液晶仪表电路可以不依赖于控制器电路，能独立工作，有的液晶仪表必须依赖控制器里面的单片机的数字信号才能工作。由于涉及到
译自：F. Bellotti . A. De Gloria . A. Poggi . L. Andreone.S. Damiani. P. Knoll .Designing con?gurable automotive dashboards on liquid crystal displays, (2004) 6: 247–250. 汽车仪表板配置液晶显示器的设计 摘要 仪表是汽车被动安全系统的重要组成部分，因为它向驾驶员表明汽车的信号状态。随着先进的驾驶辅助系统（如正面碰撞警告，夜视支持，泊车辅助系统，自适应巡航控制系统）数量的增加，汽车仪表盘的这种作用变得更加重要。然而，很多车辆只为警告和信号冲突提供有限的显示面积。这个项目ACTIVE已经开发出仪表板上液晶显示器（LCDs）的可编程软件，使得仪表的视觉空间得到有效利用研究。这种显示器在定制和运行时的可配置方面具有灵活性，允许根据实际驾驶条件改变可见工具的数量、布局和外观。此外，根据从来自于目前和未来的信息系统（例如，关于安全和信息娱乐）的任何一种视觉信息的安全性考虑，配置的仪表板可以成为一个开放的、能够整合和协调的沟通渠道。本文，遵循一个真正的汽车系统开发流程，通过设计流量的描述和一个新的灵活接口，分析研究用户的潜在影响，将有助于这一新兴领域的研究。特别是，我们讨论的罗伯特·博世有限公司在德国进实验室得出的结论和道路试验的结果。 关键词：数字汽车仪表板；人机交互；道路使用者测试；液晶显示器；车载多媒体系统；图形设计；可配置运行
1引言 在过去的几十年中，车辆电子系统成指数增长。据估计，电子系统的和组件的平均额已从1977的110个增加到2001年的1800个(Leen 和He?ernan 2000年，Miller 等2001年)。展望未来，未来几年汽车市场的特点将为数众多的司机和乘客提供的服务。服务范围从安全系统到个人通信，从娱乐到提供位置感知信息。 为了汽车驾驶的安全，给驾驶员提供这一数额的服务和信息时不能从他/她的主要目标分散注意力。相反，新的系统应加强在正确的时刻为司机提供正确的驾驶条件信息的能力。这些简单的考虑说明了人机界面（HMI）模块在新一代汽车中的重要性。 在这方面，最有趣的一个组成部分是仪表。目前机电集群是一个封闭的体系结构其特点是：数量，位置，仪器的外观（例如，里程表，转速表，指标等）在设计时是固定的，不会改变在产品的生命周期。根据新的要求和新兴的时尚用户的需求，使得引进能改变和适应单一功能和整体方案的具有可编程软件的液晶显示器（LCD）仪表成为可能。 因此，主要是为了安全考虑，汽车正成为具有可以成为一个开放和灵活的沟通渠道的智能电子接口，能够整合和协调任何一种从目前和未来的系统（例如，导航，自动巡航控制系统，汽车诊断，交通提示，音频和视频流，网络等）的视觉信息的计算密集型环境。 汽车零部件供应商将成为只生产一个仪表盘的硬件平台，以减少投入市场的时间和降低为不同的车型和客户市场生产大量不同仪表的高成本。 此外，用户还能够选择交钥匙的时间，在他们最喜爱的一组预定义和测试配置。定制也被认为是一种能加强被动安全性手段，因为量身定制的接口能让用户（林等，1996年）的关注度和反应能力明显增强。例如，定制可应用于字体、数字的大小、数量和有形文书的外观。 本文报告的是在ACTIVE基础上进行的研究，ACTIVE是第四个框架方案在欧洲内主动开展项目。由Bosch、S T微电子、FIAT研究中心（CRF）和Genoa大学的DIBE组成的ACTIVE协会，已经实施了ST的通过一个Java应用程序驱动液晶配置仪表板的嵌入式PC平台。 尽管有很大可能在多媒体娱乐和通讯领域的发展，为了创新设计仪表板布局和验证用户的接受度，让ACTIVE的应用范围受到为提供车辆信息的限制。ACTIVE的经验对一些合作伙伴开始系列生产的液晶显示器上的配置仪表是有益的。 以往的经验表明，为仪表盘上的信息提供一个全数字化的外观（例如，菲亚特Tipo 速度数字模型）类型，被客户所接受，但也被认为是难以应用。相反，车辆仪器面板在传统信息显示的方式上采用数字技术（例如，转速上蓝旗亚Dedra的）是成功的，是对
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。 三、光滑圆柱形铰链约束
1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示， ２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy 表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
3.活动铰链支座 在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束反力必垂直于支承面，且通过铰链中心。见图1-12 四、固定端约束 固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处的转动。所以，固定端A处的约束反力可用两个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。见图1-13
四种常见约束类型的约 束反力 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
四种常见约束类型的约束反力 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。 一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。
三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。 （1）连接铰链（中间铰链）约束 两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束 如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示., 如图1－１1所示。 固定铰支座的几种表示
常用五类约束： not null：非空约束，指定某列不为空 unique：唯一约束，指定某列和几列组合的数据不能重复 primary key：主键约束，指定某列的数据不能重复、唯一 foreign key：外键，指定该列记录属于主表中的一条记录，参照另一条数据 check：检查，指定一个表达式，用于检验指定数据 MySQL不支持check约束，但可以使用check约束，而没有任何效果； 根据约束数据列限制，约束可分为： 单列约束：每个约束只约束一列 多列约束：每个约束约束多列数据 MySQL中约束保存在information_schema数据库的table_constraints中，可以通过该表查询约束信息； 1、not null约束 非空约束用于确保当前列的值不为空值，非空约束只能出现在表对象的列上。 Null类型特征： 所有的类型的值都可以是null，包括int、float等数据类型 空字符串“”是不等于null，0也不等于null create table temp( id int not null, name varchar(255) not null default…abc?, sex char null ) 上面的table加上了非空约束，也可以用alter来修改或增加非空约束 增加非空约束 alter table temp modify sex varchar(2) not null; 取消非空约束 alter table temp modify sex varchar(2) null; 取消非空约束，增加默认值 alter table temp modify sex varchar(2) default…abc? null; 2、unique 唯一约束是指定table的列或列组合不能重复，保证数据的唯一性。虽然唯一约束不允许出现重复的值，但是可以为多个null 同一个表可以有多个唯一约束，多个列组合的约束。在创建唯一约束的时候，如果不给唯一约束名称，就默认和列名相同。 唯一约束不仅可以在一个表内创建，而且可以同时多表创建组合唯一约束。 MySQL会给唯一约束的列上默认创建一个唯一索引； create table temp ( id int not null,