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Ansys-workbench位移约束的类型

Ansys workbench约束的类型

（1）固定约束（Fixed support）：

—在顶点，边缘或面上约束所有自由度；

—对于实体，限制X，Y和Z的平移：

—对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。

（2）给定位移（Displacement）：

—在顶点，边缘或面上给定已知的位移；

—允许在X,Y和Z方向给予强制位移；

—输入“0”代表此方向上即被约束；

—不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。

用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。

（3）无摩擦约束（Frictionless Support）：

—在面上施加法向约束：

—对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。

（4）圆柱面约束（Cylindrical Support）；

—施加在圆柱表面；

—用户可以指定是轴向，径向或者切向约束；

—仅仅适用于小变形（线性）分析。

（5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟

类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。

(6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。

（7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。（8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。

应用matlab求解约束优化问题

应用matlab求解约束优化问题姓名：王铎学号： 2007021271 班级：机械078 上交日期： 2010/7/2 完成日期： 2010/6/29

一．问题分析 f(x)=x1*x2*x3-x1^6+x2^3+x2*x3-x4^2 s.t x1-x2+3x2<=6 x1+45x2+x4=7 x2*x3*x4-50>=0 x2^2+x4^2=14 目标函数为多元约束函数，约束条件既有线性约束又有非线性约束所以应用fmincon函数来寻求优化，寻找函数最小值。由于非线性不等式约束不能用矩阵表示，要用程序表示，所以创建m文件其中写入非线性不等式约束及非线性等式约束，留作引用。二．数学模型 F(x)为目标函数求最小值 x1 x2 x3 x4 为未知量目标函数受约束于 x1-x2+3x2<=6 x1+45x2+x4=7 x2*x3*x4-50>=0 x2^2+x4^2=14 三．fmincon应用方法这个函数的基本形式为 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon，options) 其中fun为你要求最小值的函数，可以单写一个文件设置函数，也可是m文件。 1.如果fun中有N个变量，如x y z, 或者是X1, X2,X3, 什么的，自己排个顺序，在fun中统一都是用x(1),x(2）....x(n) 表示的。 2. x0, 表示初始的猜测值，大小要与变量数目相同 3. A b 为线性不等约束，A*x <= b， A应为n*n阶矩阵。 4 Aeq beq为线性相等约束，Aeq*x = beq。 Aeq beq同上可求 5 lb ub为变量的上下边界，正负无穷用 -Inf和Inf表示， lb ub应为N阶数组 6 nonlcon 为非线性约束，可分为两部分，非线性不等约束 c，非线性相等约束，ceq 可按下面的例子设置 function [c,ceq] = nonlcon1(x) c = [] ceq = [] 7，最后是options，可以用OPTIMSET函数设置，具体可见OPTIMSET函数的帮助文件。四．计算程序

Ansys-workbench位移约束的类型

Ansys workbench约束的类型（1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X，Y和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,Y和Z的平移和转动。（2）给定位移（Displacement）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“0”代表此方向上即被约束； —不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。（3）无摩擦约束（Frictionless Support）： —在面上施加法向约束： —对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。（4）圆柱面约束（Cylindrical Support）； —施加在圆柱表面； —用户可以指定是轴向，径向或者切向约束； —仅仅适用于小变形（线性）分析。（5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟

类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。（7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。（8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。

常见的约束类型

约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨道支撑车轮,轴承限制轴) 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮,轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 图3 曲柄冲

二、几种常见的约束类型 1.柔体约束由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物体沿接

触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法线方向运动图1-19 光滑接触面约束图1-20 齿面约束约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束物体3.光滑铰链约束铰链：工程中常见约束，有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉2-构件图1-21 铰链约束

此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动约束反力的特点当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分图1-22 固定铰链支座图1-23 2)活动铰链支座该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而构成

的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心图1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反力表示图1-25 铰链约束 4)球铰链约束圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方向不能确定，通常由三个正交分量表示

1完整性约束条件作用的对象有

习题四一、填空题 1.完整性约束条件作用的对象有，和。 2.静态关系约束包括，，和。 3．有时要删除被参照关系的某个元组，而参照关系有若干元组的外码值与被删除的被参照关系的主码值相同，则系统采取的策略可能有，和。 4.并发操作可能带来的数据不一致性包括：，和 5.基本的封锁类型包括：和。 6.预防死锁可采用的方法有：和。 7.DBMS系统中可能出现的故障主要分为三种：，和。 8.数据库转储的方式有和。二、选择题 1.对于员工信息表，限制其字段“部门”的取值集合是[人事部、销售部、生产部、后勤部]，该约束属于。 A．静态列级约束 B.静态元组约束 C．静态关系约束 D.动态元组约束 2.可用于定义两个表之间的关系的约束为。 A．实体完整性约束 B．参照完整性约束 C．函数依赖约束 D．统计约束 3.下列不是事务的特性。 A．原子性 B．一致性 C．隔离性 D．封装性 4.采取技术可以解决事务并发操作中可能带来的数据不一致的问题。 A．封锁 B．完整性控制 C．死锁 D．加密 5.可用使用方法避免活锁。 A．先来后服务 B．先来先服务 C．顺序封锁法 D．超时法 6.由于停电而造成数据库停止运行，属于故障。 A．事务内部故障 B．故障检测

C．事务处理 D．完整性控制三、问答题 1.什么叫数据库保护？它有哪些内容? 2.什么叫数据库的安全性？ 3.什么叫数据库的完整性？目前有哪些完整性保护措施？ 4 ．数据库安全性和计算机系统的安全性有什么关系？ 5．试述可信计算机系统评测标准的情况，试述TDI / TCSEC 标准的基本内容。 6 ．试述TcsEC ( TDI ）将系统安全级别划分为4 组 7 个等级的基本内容。 7．试述实现数据库安全性控制的常用方法和技术。 8 ．什么是数据库中的自主存取控制方法和强制存取控制方法？ 9 .SQL 语言中提供了哪些数据控制（自主存取控制）的语句？请试举几例说明它们的使用方法。 10．请用SQL的GRANT 和REVOKE语句(加上视图机制)完成以下授权定义或存取控制功能: ( a ）用户王明对两个表有SELECT 权力。 ( b ）用户李勇对两个表有INSERT 和DELETE 权力。 ( c ) 每个职工只对自己的记录有SELECT 权力。 ( d ）用户刘星对职工表有SELECT 权力，对工资字段具有更新权力。 ( e ）用户张新具有修改这两个表的结构的权力。 ( f ）用户周平具有对两个表所有权力（读，插，改，删数据），并具有给其他用户授权的权力。 ( g ）用户杨兰具有从每个部门职工中SELECT 最高工资、最低工资、平均工资的权力，他不能查看每个人的工资。 11 ．把习题8 中（1）---（7）的每一种情况，撤销各用户所授予的权力 12. 为什么强制存取控制提供了更高级别的数据库安全性？ 13．理解并解释MAC 机制中主体、客体、敏感度标记的含义。 14 ．什么是数据库的审计功能，为什么要提供审计功能？ 15 ．统计数据库中存在何种特殊的安全性问题？ 16．数据库的完整性概念与数据库的安全性概念有什么区别和联系？ 17．什么是数据库的完整性约束条件？可分为哪几类？ 18 . DBMS 的完整性控制机制应具有哪些功能？

四种常见约束类型的约束反力

四种常见约束类型的约束反力工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，根据其特性可归纳为下列四种基本类型。一、柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。见图1-8 二、光滑面约束（刚性约束） 1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。 2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。三、光滑圆柱形铰链约束

1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。（1）连接铰链（中间铰链）约束两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy 表示., 如图1－１1所示。固定铰支座的几种表示

workbench位移约束的类型

w o r k b e n c h位移约束的类型 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

（5）弹性约束（Elastic Support）：该约束允许在面，边界上模拟类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6)仅有压缩的约束（Compression only Support）：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。（7）简单约束(Simple Supported):可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。（8）转动约束（Fixed Rotation）：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。只能在line body/beam，wire body，shell这些单元中使用。

Ansys-workbench位移约束的类型知识讲解

Ansys workbench 约束的类型（1）固定约束（Fixed support）： —在顶点，边缘或面上约束所有自由度； —对于实体，限制X, 丫和Z的平移： —对于壳和梁，限制X,丫和Z的平移和转动。（2）给定位移（Displacement ）： —在顶点，边缘或面上给定已知的位移； —允许在X,Y和Z方向给予强制位移； —输入“ 0”代表此方向上即被约束；—不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动。用于在点，边或面上施加已知位移，该约束允许给出X,Y,Z方向上的平动位移（在自定义坐标系下），当为“ 0”时表示该方向是受限的，当空白时表达该方向自由。（3）无摩擦约束（Frictionless Support ）： —在面上施加法向约束：—对于实体，这个约束可以用施加一个对称边界条件来实现，因为对称面等同于法向约束。

( 4)圆柱面约束( Cylindrical Support )；—施加在圆柱表面；—用户可以指定是轴向，径向或者切向约束；—仅仅适用于小变形(线性)分析。 ( 5)弹性约束( Elastic Support )：该约束允许在面，边界上模拟类似弹簧的行为，基础的刚度为使基础产生单位法向偏移所需要的压力。 (6) 仅有压缩的约束( Compression only Support )：该约束只能在正常压缩方向施加约束，它可以用来模拟圆柱面上受销钉，螺栓等的作用，求解时需要进行迭代。 ( 7)简单约束(Simple Supported): 可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上，用来限制平移，但是允许旋转并且所有旋转都是自由的。( 8)转动约束( Fixed Rotation )：可以将其施加在梁或壳体的边缘或者顶点上。与简单约束相反，它用来约束旋转，但是不限制平移。

数据库索引(约束种类)

以下几种约束、并一一列举： 1.主键(primary key)约束：要对一个列加主键约束的话，这列就必须要满足的条件就是分空因为主键约束：就是对一个列进行了约束，约束为（非空、不重复）以下是代码要对一个列加主键，列名为id,表名为emp 格式为： alter table 表格名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名）例子： alter table emp add constraint ppp primary key (id) ———————————————————————————————— 2.check约束：就是给一列的数据进行了限制比方说，年龄列的数据都要大于20的表名（emp）列名（age）格式： alter table 表名称add constraint 约束名称增加的约束类型（列名）例子： alter table emp add constraint xxx check(age>20) ______________________________________________________________________ 3.unique约束：这样的约束就是给列的数据追加的不重复的约束类型格式： alter table 表名add constraint 约束名称约束类型（列名）比方说可以给ename列加个unique，让ename列的数据不重复例子： alter table emp add constraint qwe unique(ename) ———————————————————————————————— 4.默认约束：意思很简单就是让此列的数据默认为一定的数据格式： alter table 表名称add constraint 约束名称约束类型默认值）for 列名

约束条件下多变量函数的寻优方法

第十章约束条件下多变量函数的寻优方法 ●将非线性规划→线性规划 ●将约束问题→无约束问题 ●将复杂问题→较简单问题 10．1约束极值问题的最优性条件非线性规划：min f(X) h i(X)=0 (i=1,2,…,m) (10.1.1) g j(X)≥0 (j=1,2,…,l) 一、基本概念 1．起作用约束设X(1)是问题(10.1.1)的可行点。对某g j(X)≥0而言：或g j(X(1))=0：X(1)在该约束形成的可行域边界上。该约束称为X(1)点的起作用约束。或g j(X(1))＞0：X(1)不在该约束形成的可行域边界上。该约束称为X(1)点的不起作用约束。 X(1)点的起作用约束对X(1)点的微小摄动有某种限制作用。等式约束对所有可行点都是起作用约束。

() θcos ab b a =? 2．正则点对问题(10.1.1)，若可行点X (1)处，各起作用约束的梯度线性无关，则X (1)是约束条件的一个正则点。 3．可行方向（对约束函数而言）用R 表示问题(10.1.1)的可行域。设X (1)是一个可行点。对某方向D 来说，若存在实数λ1>0，使对于任意λ(0<λ<λ1)均有X (1)+λD ∈R ，则称D 是点X (1)处的一个可行方向。经推导可知，只要方向D 满足： ▽g j (X (1))T D>0 (j ∈J ) (10.1.3) 即可保证它是点X (1)的可行方向。J 是X (1)点起作用约束下标的集合。在X (1)点，可行方向D 与各起作用约束的梯度方向的夹角为锐角。 4．下降方向（对目标函数而言）设X (1)是问题(10.1.1)的一个可行点。对X (1)的任一方向D 来说，若存在实数λ1>0，使对于任意λ(0<λ<λ1)均有f(X (1)+λD)

oracle数据库的5种约束类型

oracle数据库的5种约束类型 oracle 数据库数据表的5个约束类型： 1.主键约束 2.外键约束 3.唯一约束 4.检查约束 5.非空约束F 主键约束：用来唯一标示表中的一个列，一个表中的主键约束只能有一个，但是可以在一个主键约束中包含多个列，也称为联合约束。外键约束：用来约束两个表中列之间的关系。唯一约束：用来唯一标示表中的列。与主键约束不同的是，在一个数据表中可以有多个唯一约束。检查约束：用来约束表中列的输入值得范围，比如在输入性别时，要求数据库中只能输入男或者女，就可以使用检查约束来约束该列。非空约束：约束该列一定要输入值。 --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带检查约束的表：使用PL/SQL语句创建检查约束的语法如下所示：CONSTRAINT constraint_name CHECK(condition) [语法说明：] CONSTRAINT:关键词constraint_name:约束名称condition:约束条件列如:创建BOOKINFO表时，给图书价格加上一个检查约束，要求图书价格在10元到100元之间。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT, BOOKNAME CAHR, PUBLISH

VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMARKS VARCHAR2(50), CONSTRAINT CK_PRICE CHECK(PRICE>=10 AND PRICE ); --------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带非空约束的表：举例:在创建BOOKINFO表时，给图书名称加上一个非空约束。CREATE TABLE BOOKINFO ( BOOKID INT NOT NULL, BOOKNAME CHAR NOT NULL, PUBLISH VARCHAR2(20), PUBDATE VARCHAR2(20), PRICE DECIMAL, AUTHOR CHAR, STORE VARCHAR2(1), READER INT, REMAERKS VARCHAR2(50) ); ---------------------------------------------------------------------------------------- 创建一个带唯一约束的表语法格式：CONSTRAINT constraint_name UNIQUE(column_name) 【语法说明】UNIQUE:唯一约束的关键词 column_name:唯一约束的名称。举例:创建BOOKINFO 表时，为图书名称（BOOKNAME）列添加唯一约束create table bookinfo ( bookid int, bookname char, publish varchar2(20), pubdate varchar2(20),

约束-自由度

第14章虚位移原理在静力学中，我们利用力系的平衡条件研究了刚体在力的作用下的平衡问题，但对有许多约束的刚体系而言，求解某些未知力需要取几次研究对象，建立足够多的平衡方程，才能求出所要求的未知力。这样做是非常繁杂，同时平衡方程的确立只是对刚体而言是必要和充分的条件；而对任意的非自由质点系而言，它只是必要条件不是充分条件。从本章开始我们学习用数学分析的方法来研究非自由质点系的力学问题，称为分析力学。1788年，法国科学家拉格朗日发表的《分析力学》一书，给出了解决非自由质点系的新方法，即利用广义坐标描述非自由质点系的运动，使描述系统运动量大大减少，同时从能量角度出发将质点系的动能、势能与功用广义坐标联系起来，给出了动力学普遍方程和拉格朗日方程。虚位移原理是静力学的最一般原理，它给出了任意质点系平衡的必要和充分条件，减少了不必要的平衡方程，从系统主动力作功的角度出发研究质点系的平衡问题。 14.1 约束·自由度·广义坐标质点或质点系的运动受到它周围物体的限制作用，这种限制作用称为约束，表示约束的数学方程称为约束方程。按约束方程的形式对约束进行以下分类。 1.几何约束和运动约束限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。例如图14-1所示的单摆，其约束方程为 222l =y +x 又如图14-2所示的曲柄连杆机构，其约束方程为 ?????--0+22222 =y l =)y (y +)x (x r =y x B B A 2B A A A

图14-2 x y 图14-3 上述例子中的约束方程均表示几何约束。如果约束方程中含有坐标对时间的导数，或者说，约束限制质点或质点系运动的条件，称为运动约束。例如图14-3所示在平直轨道上作纯滚动的圆轮，轮心C 的速度为 ωr =v c 运动约束方程为 0=ωr v c - 设c x 和φ分别为轮心C 点的坐标和圆轮的转角，则上式可改写为 0C =r φx - 2.定常约束与非定常约束约束方程中不显含时间的约束称为定常约束，上面各例中的约束均为定常约束。约束方程中显含时间的约束称为非定常约束，例如将单摆的绳穿在小环上，如图14-4所示，设初始摆长为0l ，以不变的速度拉动摆绳，单摆的约束方程为 2022)vt l (=y +x - 约束方程中有时间变量t ，属于非定常约束。 x 图14-4

刚体约束

刚体约束刚体约束限制刚体的运动。约束模拟真实世界中用户所熟悉的物品，例如销、钉、屏障、铰链和弹簧等。用户可将刚体在用户场景中的某个位置或其他刚体上进行约束。如果用户为对象创建了一个约束，maya会自动将对象制成刚体。 Create Constraint 创建约束 Soft/Rigid Bodies > Create Constraint > Constraint Name 约束名称 Name of the constraint. 刚体约束的名称 Constraint Type 约束的类型创建Nail约束 Pin（销）约束可以将单个主动刚体钉到工作区的某个位置上。它的作用就像一个固体棒，将刚体谅解到约束位置上。被动刚体不能使用Nail约束。如果用户使用场（例如重力场）为主动刚体制作动画，可使用Nail约束创建如球吊在绳上摇摆的效果。创建Pin约束 Pin（销）约束在指定的位置处将两个刚体连接起来。它的作用就像一个金属销，将两个对象在末端用关节连接起来。用户可以使用Pin约束创建一些效果，如链式连接效果，或遥

控机器人的电子手臂效果灯。用户可使用Pin约束将两个主动刚体，或将一个主动刚体和一个被动刚体连接在一起。创建Hinge约束 Hinge（铰链）约束可以限制刚体绕铰链指定的轴进行旋转。用户可使用Hinge约束创建一些效果，如门绕着门轴旋转，或钟摆的摆动效果等。用户可在下列对象之间创建铰链约束。 ●一个主动刚体或被动刚体和工作区中的某个位置之间。 ●两个主动刚体之间。 ●一个主动刚体和一个被动刚体之间。创建Spring约束 Springr（弹簧）约束模拟一个弹性束缚。用户可以使用spring约束创建一些效果，如从建筑物上挑战蹦极跳的人。用户可以在下列对象之间创建弹簧约束。 ●主动刚体或被动刚体和工作区的某个位置之间 ●两个主动刚体之间 ●主动刚体和被动刚体之间。 Spring Attributes 弹簧属性 Stiffness 硬度设置弹簧约束的强度，数值越大，弹簧在同一位移是假给对象的力越大。 Damping 减弱弹簧的运动。高数值会使刚体更快达到精致状态。而低数值将是刚体静止的速度减慢。负值会增加弹簧对刚体的作用力。带有0值或负阻尼值的弹簧将使刚体永远处于静止状态。 Set Spring Rest Length 此项允许用户设置静止长度。 Rest Length 设置当用户播放场景时弹簧尽量要达到的长度。创建Barrier约束 Barrier（屏障）约束创建了一个无穷大的阻挡平面，使刚体的质心不会超过阻挡平面。用户可以使用barrier约束创建对象，阻挡其他对象，例如强或地板。通过使用这种类型的约束代替粒子碰撞作用，用户可节省处理时间。然而，对象将发生偏转，但不会弹离平面。要约束多个对象，用户必须为每个对象创建barrier约束。这种约束

常见的约束类型

四种常见约束类型的约束反力

四种常见约束类型的约束反力 This manuscript was revised on November 28, 2020

三、光滑圆柱形铰链约束 1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。如图1－１０所示。 3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。（1）连接铰链（中间铰链）约束两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示，２. 固定铰链支座约束如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示., 如图1－１1所示。固定铰支座的几种表示

对象约束语言简称OCL

对象约束语言简称OCL(Object Constraint Language)，它是一种用于施加在指定的模型元素上约束的语言。OCL表达式以附加在模型元素上的条件和限制来表现对该对象的约束，其中包括附加在模型元素上的不变量或约束的表达式，附加在操作和方法上的前置条件和后置条件等。对象约束语言概述对象约束语言是一种形式化语言，它主要用于表示UML模型中施加于模型上的约束。OCL具有如下特点： 1、OCL是一种精确的，无二义性的语言 2、OCL是一种规范说明性语言，所有有关实现的问题都不能用OCL来表达 3、OCL是一种纯表达式语言，它是具有没有任何副作用的申明性语言。 4、OCL是一种类型化语言，即OCL中的每一个表达式都是具有类型的。 5、OCL不是一种程序设计语言，不能用OCL编写程序逻辑和控制流程。标准OCL类型 OCL预定义的标准类型定义了一组基本类型和集合类型。OCL的基本类型有"Boolean"、"Integer"、"Real"、"String"等。集合类型包括"Collection"、"Set"、"Bag"、"Sequence"等。这些标准型是OCL表达式的组成部分。 OCL标准型的层次结构如下： OCL表达式 OCL表达式对于一个OCL类型求值。OCL表达式有以下特点： 1、OCL表达式可以附加在模型元素上，模型元素的所有实例都应该满足表达式的条件。 2、OCL表达式可以附加在操作上。 3、OCL表达式可以指定附加在模型元素上的监护条件。 4、OCL表达式的计算顺序是从左到右。 5、OCL表达式既可以使用基本类型又可以使用集合类型。用OCL表达对象性质约束 OCL表达式可以附加在模型元素或模型元素的属性和操作上表达一个约束条件。

求多变量有约束非线性函数的最小值

9.2.5.2 相关函数介绍 fmincon函数功能：求多变量有约束非线性函数的最小值。数学模型：其中，x, b, beq, lb,和ub为向量，A和Aeq为矩阵，c(x)和ceq(x)为函数，返回标量。f(x), c(x), 和ceq(x)可以是非线性函数。语法： x = fmincon(fun,x0,A,b) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,P1,P2, ...) [x,fval] = fmincon(...) [x,fval,exitflag] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad] = fmincon(...) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(...)描述： fmincon 求多变量有约束非线性函数的最小值。该函数常用于有约束非线性优化问题。 x = fmincon(fun,x0,A,b) 给定初值x0，求解fun函数的最小值x。fun函数的约束条件为A*x <= b，x0可以是标量、向量或矩阵。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) 最小化fun函数，约束条件为Aeq*x = beq 和 A*x <= b。若没有不等式存在，则设置A=[]、b=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) 定义设计变量x的下界lb和上界ub，使得总是有lb <= x <= ub。若无等式存在，则令Aeq=[]、beq=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) 在上面的基础上，在nonlcon参数中提供非线性不等式c(x)或等式ceq(x)。fmincon函数要求c(x) <= 0且ceq(x) = 0。当无边界存在时，令lb=[]和（或）ub=[]。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) 用optiions参数指定的参数进行最小化。 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,P1,P2,...) 将问题参数P1, P2

对称约束

一、如何施加对称或者反对称约束？ 1、在ANSYS中，施加对称约束条件和反对称约束条件的GUI分别为：MainMenu>Preprocessor>Loads>DefineLoads>Apply>Structural>Displacement>Ant isymm B.C.>On Nodes MainMenu>Preprocessor>Loads>DefineLoads>Apply>Structural>Displacement>Sy mmetry B.C.>On Nodes 2、在ANSYS中，施加对称约束条件和反对称约束条件的命令操作为：DSYM，Lab，Normal，KCN 其中：Lab为对称的方式：正对称（Lab=SYMM）或反对称（Lab=ASYM）。Normal为对称面在目前坐标系统（KCN）的法线方向Normal=（X、Y、Z）。当坐标系为非笛卡儿坐标系时，X代表R，Y代表θ，Z为Φ（坐标系为球坐标系或者环坐标系）。二、什么是对称或者反对称约束？ 1、对称边界条件在结构分析中是指：不能发生对称面外（out-of-plane）的移动（translations）和对称面内（in-plane）的旋转（rotations）。这句话可以理解为：在结构中施加对称条件为指向边界的位移和绕边界的转动被固定。例如，若对称面的法向为X，如果你在对称面上的节点上施加了对称边界条件，那么： 1）不能发生对称面外的移动导致节点处的UX（法向位移）为0。 2）不能发生对称面内的旋转导致ROTZ，ROTY（绕两个切线方向的转角）也为0。 2、反对称边界条件在结构分析中是指：不能发生对称面（out-of-plane）的移动（translations）和对称面外（in-plane）的旋转（rotations）。这句话可以理解为：在结构中施加反对称条件为平行边界的位移和绕垂直边界的转动被固定。例如，若对称面的法向为X，如果你在对称面上的节点上施加了反对称边界条件，那么：

桩顶水平位移约束下的长桩等代柱法

第３３卷第６期２００５４＂－１２月浙江工业大学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＦｄＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＩ．ＯＧＹＶｏｌ－３３ＮＯ６Ｄｅｃ．２（｝０５桩顶水平位移约束下的长桩等代柱法丁翠红，陈禹（浙江工业大学建筑工程学院，浙扛杭州３１００３２）摘要：框架柱基为一柱一桩的基础形式往往难以保证柱子底部为理想刚接．设计人员一般在一柱一桩基础上设置双向拉粱来约束桩顶水平位移，以保证基础的侧向稳定性，但转角位移却不能避免．上部结构计算分析中，仍假定柱底为完全刚接，这样分析的结果必然与实际受力情况有较大出入．本文根据桩受水平荷载作用的ｍ法，推导出弹性长桩在桩顶受水平位移约束条件下的抗弯刚度，将桩等代为一抗弯刚度相同、截面相同的两端刚接的柱子，从而可将桩基与上部结构以及基础梁一起进行共同作用分析，可得出比较符合实际情况的上部结构内力和拉粱内力，以及桩顶荷载．等代枉法概念明确，工程应用很方便，不失为一种考虑上部结构与基础共同作用的良好方法．关键词：一柱一桩；“ｍ”法ｉ等代柱ｆ共同作用中图分类号：ＴＵ４７３．１文献标识码：Ａ文章编号：１００６～４３０３（２００５）０６—０６５７０３ＥｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｌｕｍｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｌｏｎｇｐｉｌｅｗｉｔｈｔｏｐｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎＤＩＮＧＣｕｉ—ｈｏｎｇ，ＣＨＥＮＹｕ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｊ［ａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ’Ｆｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００３２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：０ｎｅｃｏｌｕｍｎｗｉｔｈｏｎｅｐｉｌｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｃａｎｎｏｔｅｎｓｕｒｅｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｆｒａｍｅｔｏｂｅｒｉｇｉｄ．Ｄｅｓｉｇｎｅｒｓｋｎｏｗｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｃｏｎｎｅｃｔｓｉｎｇｌｅｐｉｌｅｃａｐｗｉｔｈｂａｓｅｂｅａｍｓｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｃａｐ，ｂｕｔｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｏｆｃａｐｉｓｎｏｔａｖｏｉｄａｂｌｅ．Ｉｎｕｐｐｅｒｆｒａｍｅａｎａｌｙｓｅ，ｗｅｓｔｉｌｌａｓｓｕｍｅｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｃｏｌｕｍｎｉｓｒｉｇｉｄ，ｓｏｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｓｎｏｔｑｕｉｔｅｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅ．Ｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅ“ｍ”ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｇａｉｎｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｅｌａｓｔｉｃｌｏｎｇｐｉｌｅｗｈｉｃｈｔｏｐｉｓｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌｙｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ．Ｉｆｗｅｒｅｐｌａｃｅｐｉｌｅｗｉｔｈａｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｌｕｍｎｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｅｓａｍｅｂｅｎｄｉｎｇｒｉｇｉｄｉｔｙ，ｗｅｃａｎａｎａｌｙｚｅｕｐｐｅｒｆｒａｍｅｔｏ—ｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈｐｉｌｅ，ＳＯｇｅｔｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｉｎｔｅｒｎａｌｆｏｒｃｅｏｆｆｒａｍｅａｎｄｐｉｌｅｌｏａｄ．Ｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｌｕｍｎｍｅｔｈｏｄｉｓｃｌｅａｒｉｎｃｏｎｃｅｐｔ，ａｎｄｅａｓｙｔｏａｐｐｌｙ．Ｉｔｉｓａｇｏｏｄｗａｙｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｏｆｕｐｐｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｎｅｃｏｌｕｍｎｗｉｔｈｏｎｅｐｉｌｅ；“ｍ”ｍｅｔｈｏｄ；ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｌｕｍｎ；ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ０引言建筑工程设计中经常会遇到框架柱基采用一柱一桩的情况，这种基础形式往往难以保证柱子底部为理想刚接．设计人员一般在这种～柱一桩基础上设置双向拉粱来约束桩顶水平位移，以保证基础的侧向稳定性，但转角位移却不能避免．上部结构分析中，仍假定柱底为完全刚接，而设计桩基础时一般只计算轴力，不会考虑单桩的抗弯能力．这样分析、设计的结果必然与实际受力情况有较大出入．本文提出等代柱的概念，根据桩受水平荷载作用的ｍ法”］，推导出弹性长桩在桩顶受水平位移约束条件下，将桩等代为一抗弯刚度相同、截面相同的两端刚接的柱子，从而可将桩基与上部结构以及基础梁一起进行共同作用分析，可得出比较符合实际收稿日期：２００５—０３—１４作者简介：丁翠红（１９６１），女．安徽安庆人，副教授，硕士，主要从事岩土工程方向的教学科研　万方数据