上海大学2016～2017学年秋季学期研究生课程考试
小论文格式
课程名称：机械故障诊断专题课程编号： 09SAS9023 论文题目: 齿轮箱故障的原因和诊断方法
研究生姓名: 李召伦学号: 16722008
齿轮箱故障的原因和诊断方法
学号：16722008 姓名：李召伦
摘要：齿轮箱是现代工业中广泛应用的重要传动装置，它的结构较为复杂，往往是故障频发的设备部件，特别是在环境恶劣的场合下，常易发生断齿、点蚀、齿面磨损及轴弯曲等典型故障。本文首先分析了齿轮箱常见的故障，并对各故障产生的原因进行了阐述。然后列举了一些齿轮箱故障诊断的方法。
Abstract:Gear box is an important transmission device widely used in modern industry, Its structure is more complex, often frequent failure of equipment components，Especially in the bad environment, the typical faults such as broken tooth, pitting, tooth surface wear and shaft bending are always easy to be broken. This paper firstly analyzes the common faults of the gear box, and explains the causes of the faults. Then some methods of fault diagnosis of gear box are enumerated.
前言
齿轮传动是机械设备中最为常用的传动方式之一，齿轮箱因其体积小，重量轻，性能优良，运行可靠，故障率低的特点被广泛运用。据统计，齿轮箱发生故障中：由于设计、制造、装配及原材料等因素引起的占40%。由于用户维护和操作不当引起的占43%，原相邻条件的故障或缺陷引起的占17%。齿轮传动系统中齿轮本身的制造，装配质量及其运行维护水平是关键问题。
1齿轮箱故障的原因
1.1齿轮箱异响和振动
1.1.1 异响的频率稳定，单向有异响，反向旋转无异响。此类异响可能是因为齿面磕碰的伤痕引起。
1.1.2 异响的频率较快，齿面检查正常。有可能是轴承损坏，轴承内圈滚道或滚子表面凹痕引起的周长运转不平稳。如图1.1轴承内圈表面凹痕。
1.1.3 其他齿面问题，也会造成因运转不平稳引起异响。
1.1.4轴端轴承损坏或轴承与轴颈磨损产生配合间隙，会使齿轮摇摆和扭振。如图1.2轴承轴端损坏。
图1.1轴承内圈表面凹痕图1.2轴承轴端损坏
1.1.5齿轮箱与相邻条件连接时，连接轴中心偏差过大引起的振动。
1.1.6齿轮轴刚度不足、箱体变形引起的振动。
1.2轴承高温：
轴承游隙过小、齿轮喷油不足、油温过高、轴承损坏、轴承与其他零件摩擦干涉等
1.3.齿根、齿面问题
1.3.1点蚀：齿轮面啮合处，由于长期循环的交变应力作用，应力值超过材料疲劳极限，齿面产生细微的裂纹。随着裂纹的扩展将导致小块金属脱落，产生齿面点蚀。
图1.3齿根、齿面问题
1.3.2齿面胶合：在高速重载的齿轮传动中，往往因温度升高，润滑油的油膜被破坏，接触齿面产生很高的瞬时温度，同时在很高的压力下，齿面接触处的金属局部黏结在一起。当齿轮继续运转时，由于两齿轮的相对滑动，在齿轮表面撕成沟纹，这种现象称为齿面胶合，简称胶合。
出现齿面胶合后将产生强烈磨损。为了防止胶合，可采用黏度较大或抗胶合性能较好的润滑油及提高齿面硬度与降低表面粗糙度等措施。
齿根裂纹及断齿：疲劳折断，磨损折断、过载折断。磨削或淬火的裂纹引起折断，异物掉入引起齿面损坏或崩裂。
图1.4齿根裂纹及断齿
1.4渗、漏油
1.4.1箱体顶部的通气帽阻塞，箱内热胀空气不能排出，箱体内外压力不平衡，润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏
1.4.2齿轮箱封盖时，结合面变形或密封件安装不良造成的密封不严，结合面缝隙漏油
1.4.3加油量过多。大量油积聚在轴封、结合面等地方
1.4.4密封胶选用不当、密封件方向装反和破损不及时更换等会引起漏油。
图1.5漏油
1.4.5相对运动的零件配合间隙过大或者因磨损产生的间隙过大
1.4.6工作温度太高、润滑油粘度太低。
图1.1 齿轮箱故障的分类
综上可知：齿轮箱故障的原因主要有制造误差、装配不良、润滑不良、超载、操作失误等方面。在齿轮箱的部件失效中齿轮、轴承所占的比重约60%和19%（见表1.1），所以齿轮箱振动的故障诊断主要是齿轮和轴承的故障诊断。齿轮运行的主要故障有:齿轮磨损、齿面胶合和擦伤、齿面接触疲劳和断齿等。
2齿轮箱故障诊断研究现状
2.1机理研究
在齿轮箱典型故障机理研究和特征提取方面，主要是基于振动机理。一般来说，随着振动能量的不同，齿轮箱振动信号中将产生齿轮啮合频率调制、齿轮固有频率调制、箱体固有频率调制、滚动轴承外环固有频率调4种不同的调制现象。不管齿轮正常与否，齿轮啮合时其啮合频率总会出现。但其它频率，只在齿轮、轴承或轴出现故障时才出现。另外，一旦有故障，在这4种频率附近都将产生轴的旋转频率及其谐波的调制。
2.2信号处理技术
振动信号的处理和分析方法也在突飞猛进。早期信号提取主要借助于傅立叶变换，计算量很大，直到FFT出现以后，经典信号分析方法才得到迅速发展。然而傅立叶变换存在频率成分的分辨率不高、谱图有畸变、随机起伏明显不光滑，不适于短数据等缺陷，于是人们重新提出了分辨率较高的现代谱分析法，如最大熵谱估计法、自回归谱估计法等。小波分析是正在迅速发展的一种新分析方法，具有良好的时频局部化特性和特别的去噪能力，在故障诊断中得到了广泛应用并取得了一定的效果。为了得到特殊频段的分析，小波包分解是比小波分解更精细的一种分解。目前的应用主要集中在小波去噪和早期的故障诊断。
（一）葛航奇，潘宏侠，毕静伟[1]研究了小波包分解和矩阵分形相结合在齿轮箱故障诊断中的应用，讨论了小波包分解的计算方法和分形矩阵的计算方法。首先对采集的齿轮箱各种工况信号运用小波包三重分解的方法对进行分解，通过计算其分解得到的分量信号的广义维数构建分形矩阵，分析发现在不同工况下通过小波包分解得到的分形矩阵明显不同。通过计算样本信号和待检测信号的相关系数，用柱状图做直观比较确定了待检测信号故障类型，验证了该方法能够有效应用于应齿轮箱故障诊断中。
（二）J Wang，D Kong，S Dong，C Wang[2]基于小波变换的齿轮箱故障诊断(The Gearbox Fault Diagnosis Based on Wavelet Transform)。
In this paper, it measures the vibration acceleration signal of a pumping unit’s main gearbox, names them 1# and 2#. After comparing the time course curve and spectral of the two main gearbox, it has found the 2# gearbox’s maximum amplitude is about 2.5 times than the 1#. The narrowband signals are filtered by Hilbert transform to obtain the envelope of the narrow band signal. The envelope signals are significant different between the two gear boxes, 1# gearbox has more spectrum of frequency, and 2# gearbox is more outstanding single frequency component. The results show that the presence of the 2#gearbox has some minor faults. The 2# gearbox is more wear than 1# gearbox, which explains the rationality of the vibration analysis.
在本文中，测量抽油机的主齿轮箱1号和2号的振动加速度信号。之后的时间历程曲线和两主减速器的光谱进行比较，发现2号变速箱的最大振幅约为1号变速箱的2.5倍。利用希尔伯特变换对窄带信号进行滤波，得到窄带信号的包络。两齿轮箱之间的包络信号有着明显的区别，1号变速箱有频率谱，2号变速箱是更明显的单频分量。结果表明，2号变速箱存在一些瑕疵。2号变速箱比1号变速箱更耐磨，这就说明了振动分析的合理性。
（三）张耀[3]基于变换的齿轮箱故障诊断方法研究。本文提出一种基于EMD分解和自相关函数相结合的方法对采集的振动信号降噪处理方法,运用Hilbert-Huang变换方法可以根据信号特征进行自适应的分解,有效的提取故障特征频率,通过分析Hilbert谱图和边际谱图实现齿轮的故障进行诊断分析。本文主要的研究内容和结果包括：
(1)研究了齿轮常见损伤形式及其产生原因,根据齿轮故障征兆分析了故障检测参数的有效性；基于齿轮产生故障时出现的啮合频率调制现象和边频带分布特点,得到了齿轮典型故障和相应的振动信号特征频率之间的关系。
(2)为了抑制齿轮故障信号中噪声的干扰,突出故障特征频率,提出了基于相关分析和EMD结合的降噪方法,通过对加噪平稳信号和加噪非平稳信号的仿真实验测试,证明了此降噪方法的有效性,与EMD降噪相比此方法的降噪效果更好。
(3)运用Hilbert-Huang变换方法分析振动信号。在实验台上分别对齿轮齿面磨损、齿轮裂纹、轮齿折断三种故障进行齿轮箱故障诊断分析。综合对比振动信号的时域波形,幅值谱,Hilbert谱,边际谱等获得故障特征频率及其附近调制边频带特征,成功完成齿轮箱故障诊断,表明Hilbert-Huang变换方法非常适合齿轮箱故障诊断。
（四）秦嗣峰，冯志鹏，LIANG Ming[4]Vold-Kalman滤波和高阶能量分离在时变工况行星齿轮箱故障诊断中的应用研究。提出了基于Vold-Kalman滤波和能量分离的时频分析方法，识别行星齿轮箱的时变特征频率，诊断齿轮故障。与传统的时频分析方法相比，基于Vold-Kalman滤波和能量分离的时频表示具有良好的时频分辨率，而且没有交叉项干扰，能够有效提取非平稳信号中的时变频率成分。分析了行星齿轮箱时变工况下的实验信号，准确地诊断了齿轮故障，验证了该方法的有效性。
2.3基于混合特征提取和小波神经网络的齿轮箱故障诊断[5]
这种诊断方法是将振动法里面的时域法，小波包分解，小波分解相结合的方法进行故障诊断。优点：
能够完整的提取信号的故障信息，提高诊断准确率。（通过对实例的三种不同齿轮裂纹尺寸的故障模式进行识别和分类可以看出。）
图2.1
根据综合因数考虑选择齿轮（三）来模拟故障模式。
表2.1齿轮的三种故障模式
齿轮裂纹全深度为a=2.4mm ，裂纹全宽度为b=25mm ，所选齿轮箱转速为800r/min ，载荷为51.77N*m 。
一：时域特征提取
当齿轮出现故障时，齿轮箱时域信号会生变化，它的幅值和分布都与正常齿轮的时域信号有差异。每个时域特征参数或者特征量都反映了振动信号的某种特性，通过这些特性可以对不同信号进行区分。对于一组离散的测试信号，本文取 N=1024 ，几个特征参数的计算公式如下： 均值：∑==N i i x N X 11 标准差：∑=-=N X x N 1i 2)(1σ 均方根值：∑==N i i
x N X 121rms 峭度指标：????? ??∑==4rms 141X N i i x N K 偏态指标：????
? ??∑==3rms 13X N i i x C 二：小波包特征提取
优点
小波包分解可以同时对信号的低频和高频部分进行分解，并且克服了多分辨分析不能对高频部分进行细分的缺点。具有很 高的时频局部分化分析能力。此外，小波包分解能够根据被分析信号的特征，自适应地选择相应的频带，使之与信号频谱相匹配，从而提高了时频分辨率，能有效地提取信号的特征信息。
小波包函数被定义为 ：)2(2
)(2/,j k t W t W j n j n k -= 式中 n=0，1，2…为振荡参数，J ∈Z 和 k ∈Z 分别是尺度参数和平移参数
对采集到的齿轮箱振动信号进行 3层小波包分解，采用Shannon 熵准，可得到从低频到高频的8个等宽频率的子频带，本文采样频率为2560kHz 。
∑∑-=-=+++k
n j n j n j k n j k d t k g d k d t k h )()2(),()2(d 1212
1
])()2()()2([2)(d 2112
1n ∑∑+++-+-=τ
ττk d t k g k d k h k n j n j j
图2.2
求各子频带特征信号的能量值
用（S1,S2,… ,S8)表示各子频带特征信号，则原始信号Sn=S1+S2+… +S8,设信号 Sn(n=1,2,…,8) 所对应的能量值为En,其计算公式如下：
2
12n )()(∑?===N k n
j k d dt t S E
式中J=3 ，n=1,2, … ,2j， k=1,2,…,N， N 为信号长度N=1024
设所提取的 8个能量值为 []
87654321E E E E E E E E T ，，，，，，，=
将 T 作为小 波神经网络的一组特征参数
小波包变换后的重构信号
图2.3
三：小波特征提取
优点
小波分析是一种优于传统的傅里叶变化的新的信号处理方法 ，被广泛应用于语音与图像处理、 数据压缩与编码、故障诊断等领域。小波能有效地提取信号低频部分的时频特征信息，具有很高的频率分辨率。
小波族函数可被定义为 ：??
? ??-=a b x a x b ??1)(,a ()0,,≠∈a R b a 对采集到的齿轮箱振动信号利用小波函数进行 3层小波分解 ，经重构后得到 1个逼近信号( A3 ) 和3个细节信号( D1 ,D2, D3)。 公式为：dadb a
b x t x a b a t x b a W R t ?->==<-)(
)(),(),(),(2/1??
图2.4三层小波分解树结构
求各重构信号的能量值
原始信号S=A1+A2+A3,计算各个重构信号的能量值,其计算公式如下：
2
12n ),()(∑?===N i i
f
n b a W dt t S M 式中n=1,2,3,4， i=1,2,…,N ， N 为信号长度N=1024。
设所提取的 4个能量值为将 P 作为小波神经网络的一组特征参数
图2.5 小波变换后的逼近信号和细节信号
四：小波神经网络
图2.6 小波神经网络模型
图2.7小波神经网络测试流程
五：神经网络诊断训练
采用四种不同的特征提取方法可构成四种分类器
分类器1：输入4个是与特征参数（C K X ,,rms ， ）,此时输入层节点数I=4。
分类器2：输入8个能量值参数（87654321E E E E E E E E ，，，，，，，
），此时输入层节点数I=8。 分类器3：输入4个能量值参数（321,M M M ，）,此时输入层节点数I=4。
分类器4：输入5个混合特征参数（2121rms ,,,,M M E E X ）,此时输入层节点数I=5。 流程
图2.8流程
结果
表2.2结果
结论：以上所提议 的基于混合特征提取和小波神经网络的方法能有效地对三种不同齿轮裂纹故障进行诊断和分类，运用小波包和小波变换对振动信号进行预处理后，能提取更多的特征信息。采用时域分析法、小波包分析和小波分析相结合的方法比采用单一的方法能更好地提取信号 的特征信息，从而提高了小波神经网络的诊断精度和模式分类能力，该方法能较
好的应用于旋转机械的故障诊断。
3故障诊断方法
信号处理的主要任务是从机械故障振动信号中提取信号特征，针对信号的数字量进行分析;故障诊断就是在信号处理的基础上判别机械的工况状态，查明故障部位和原因。目前国内外有关故障诊断的原理和方法的研究方兴未艾，有的方法在齿轮箱的故障诊断中得到很好的应用，有的还处于尝试阶段。归纳如下：
3.1模式识别诊断法
1)模式识别法[6]
“广义的说，存在于时间和空间中可观察的事物，如果我们可以区别他们是否相同或相似，都可以称之为模式”。而将观察目标与己有模式相比较、配准，判断其类属的过程就是模式识别。模式以及模式识别是和类别（集合)的概念分小开的，只要认识某类事物或现象中的几个,人们就可以识别该类中的许多事物或现象。为了强调能从具体的事物或现象中推断出总体，“我们把通过对具体的个别事物进行观测所得到的具有时间和空间分布的信息称为模式，而把模式所属的类别或同一类模式的总体称为模式类（我们下面进行的模式识别的讨论都是基于该定义的）。也有人习惯上把模式类称为模式，把个别具体的模式称为样本”。如“字符”、“植物”、“动物”等等都是模式，而“A”、“松树”、“狗”则是相应模式中的一个样本。在此意义上,人们可以认为把具体的样本归类到某一个模式，就叫做模式识别，或模式分类。
2)模糊诊断分类法
以模糊数学为基础，利用集合论中的隶属函数和模糊关系矩阵的概念来解决故障征兆之间的不确定关系，进而实现故障的检测诊断。由于模糊诊断可以处理一些不完整的或模糊的知识，更接近实际工况，目前模糊诊断方法在故障诊断领域的应用较为广泛，使故障诊断的精度得到提高。Bocaniala CD等使用模糊分类器进行故障精确诊断。对每一种故障，范围从可以忽略的小故障到大型故障，根据故障强度分为20个等级。值得注意的是，通过试验建立了精确的故障分类表，例如建立了通常使用的大、中、小故障的界限分别为5%～30%，35%～60%和65%～100%。与以往单一的大、中、小分类相比，把正常状态和故障状态区分开的精度达99。60%，诊断结果的精度大大提高。存在的问题是如何建立更加灵活、精确的故障分类表以减少不同故障之间的遗漏。
3)故障树分类法
故障树是一个基于被诊断对象结构、功能特征的行为模型，是一种定性的因果模型。它以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树状结构。它反映了特征向量与故障向量之间的全部逻辑关系。
4)灰色理论诊断法
灰色系统理论是一种新的理论方法，是用一种新颖思路和独特方法研究利用已知信息来确定系统之未知信息而使系统由“灰”变“白”的过程，又称为系统的“白化过程”。灰色诊断法通过待测故障状态样本和典型故障样本的关联程度来诊断机械设备的故障，其中的关联度分析是关键。曹满亮，潘宏侠，董安[7]改进在灰色关联法在柴油机故障诊断中的应用。在分析常规关联度计算方法存在问题的基础上,提出一种改进的灰色关联度对柴油机故障诊断的方法。针对柴油机故障的特征,对经过降噪后的振动信号,提取时域频域特征值相结合作为特征向量,分别通过改进的灰色关联度方法、常规灰色关联度方法以及灰色神经网
络模型对待检测特征向量和标准模式向量进行关联度计算。对结果进行分析,得知改进的灰色关联度分析方法克服常规灰色关联度容易误判的缺陷,同时验证改进的灰色关联度方法
大大的提高柴油机故障诊断的精度,说明该方法是一种有效可行的方法。
3.2神经网络故障诊断方法
对于故障诊断而言其核心技术是故障模式识别，而人工神经网络由于其本身信息处理的特点，如并行性、自学习、自组织、联想记忆功能等，使得其能够出色地解决那些传统模式识别方法难以解决的问题，所以故障诊断是人工神经网络的重要应用领域之一。
目前，已经提出的神经网络大约有几十种，其中较为有名的有贺浦菲特(Hopfield)模型、多层感知器(Multilayer Perceptron，简称 MLP)模型、自适应共振理论(Adaptiv e Resona nce Theo ry，简称ART)、Boltzmann机、自组织特征映射(Self-Organizatio n M ap，简称SOM)等。它们在故障诊断领域的应用主要集中于三个方面:
1)从模式识别角度应用神经网络作为分类器进行故障诊断；
2)从预测角度应用神经网络作为动态预测模型进行故障预测；
3)从知识处理角度建立基于神经网络的诊断专家系统。
祁丽婉，梁庚，童国炜[8]基于果蝇算法优化BP神经网络的齿轮箱故障诊断。本文提出了一种基于果蝇算法对BP神经网络进行优化的方法，将果蝇算法与BP神经网络进行了结合，利用果蝇算法的全局搜索能力，防止BP神经网络在训练中陷入局部最优。对BP神经网络的网络结构进行优化，减小了训练时间，提高了训练效率。将该方法应用到了风机齿轮箱的故障诊断中去，结合试验数据对其进行了验证。验证结果表明，由果蝇算法优化后的BP神经网络的模型比BP神经网络的模型具有更高的准确性和快速性，而且精度更高，能够有效的对风机故障类型进行诊断。
3.3专家系统故障诊断方法
模式识别诊断法和神经网络故障诊断方法都是以数字量为基础的，而专家系统是一种“基于知识”的人工智能诊断系统，它是利用专家的领域知识、经验为故障诊断服务。目前在机械系统、电子系统、医学领域等故障诊断方面应用很成功。
W Yang，D Jiang[9]基于模糊专家系统的风力发电机故障诊断系统（Wind Turbine Fault D iagnosis System Based on A Fuzzy Expert System）。
A fuzzy expert system which can simultaneously support many kinds of rules including fu zzy production rule, fault tree and decision tree in a unified framework are researched. Fu zzy rete algorithm is adopted to speed up the fuzzy reasoning chain. A wind turbine diag nosis expert system is developed based on the fuzzy expert system. Experiment data is e mployed to verify the feasibility of the inference engine, and the results show that with p roper knowledge imported the misdiagnosis rate is low, the inference process can be expor ted and the match degree of the health rule can be used as a health state indicator.
研究了一种能够同时支持多种规则的模糊生成规则，包括模糊生成规则、故障树和决策树的模糊专家系统。采用模糊Rete算法加速模糊推理链。基于模糊专家系统开发了风力发电机组故障诊断专家系统。以适当的知识输入的误诊率低，推理过程可以导出，健康规则的匹配度可以作为一个健康状态的指标。
ZY You，N Wang，LI Ming-Ming等[10]基于EEMD和BP神经网络的齿轮箱故障诊断的方法（Method Of an Fault Diagnosis of Gearbox Based on EEMD and BP Neural Network）。According to the non-stationary characteristics of wind turbine gearbox fault signal,propose a method of wind turbine gearbox fault diagnosis based on ensemble empirical mode decomposition( EEMD) and BP neural network.Firstly,use wavelet to denoise the original signal. Then,use EEMD to decompose the fault signal,which is
decomposed into sum of several intrinsic mode functions( Intrinsic Mode Function,referred to as IMF),and select some main fault information for further analysis of IMF components.Finally,extract the energy feature parameters of fault signal from the IMF components,use the normalized energy characteristic parameters as the input parameters of the BP neural network for fault diagnosis of gearbox. Experimental results show that: the method of fault diagnosis accuracy rate has reached about 99%.This method can diagnose fault for wind turbine gearbox accurately and effectively.
根据风机齿轮箱故障信号的非平稳特性，提出了一种基于集合经验模态分解（EEMD）和BP 神经网络的风电机组齿轮箱故障诊断方法。首先，使用小波使原始信号降噪。然后，利用EEMD分解故障信号，将其分解成几个固有模态函数（Intrinsic Mode Function，简称IMF）的总和。并为进一步分析IMF的组成部分选择了一些主要的故障信息。最后，从来自于IMF 成分中的故障信号中提取故障信号的能量特征参数，利用归一化能量特征参数作为故障诊断齿轮箱故障诊断的BP神经网络输入参数。实验结果表明：该方法的故障诊断准确率达到了99%左右，该方法能准确、有效地对风力机齿轮箱故障诊断。
4齿轮箱故障诊断技术的展望
4.1人工智能在齿轮箱故障诊断中的应用
故障诊断专家系统、神经网络作为人工智能的重要分支，已得到工程领域的广泛关注和应用。基于人工智能的故障诊断技术最活跃的同时，基于行为的人工智能法，或称“人工生命”也应运而生。群体智能(Swarm Intelligence)技术，产生于20世纪90年代初，是模拟自然生物群体行为的优化技术，是人工智能领域研究的一个新的热点。
其中，赵乃刚，邓景顺[11]粒子群优化算法综述。粒子群优化算法是一种新的群智能算法。它是受自然界中鸟群、鱼群等生物的群觅食行为的启发提出的。通过种群中粒子间的合作与竞争产生的群体智能指导优化搜索。其主要的优势在于PSO算法的简洁性，易于实现，没有很多参数需要调整，且不需要目标函数的梯度信息。粒子群的迁移过程是有方向性的，搜索过程中应用到反馈原理并可采用并行计算技术，因此具有较高的搜索效率。
Tan Y等人[12]提出了一种新的混沌搜索策略，并将它引入粒子群算法中用于求解非线性整数和混合整数约束规划问题。实验结果表明，新算法大大提高了算法的收敛速度和鲁棒性。4.2生物学机理引入齿轮箱故障诊断
随着机器制造系统的集成化、复杂化和网络化，对齿轮箱等类复杂机电系统的检测和故障诊断提出了挑战。特别是由于系统中存在大量的不确定现象，如何快速和准确地对系统进行评估和预测，是状态检测和故障诊断面临的难题之一。由于生物系统的安全性和可存性，以生物学的一些概念和机理为借鉴，可以为研究和开发齿轮箱等复杂机电系统的检测和故障诊断提供启示，也是故障诊断研究的方向之一。
受自然免疫系统启示的人工免疫系统，是另一种强大的智能诊断方法。自然免疫系统具有很强的信息处理能力，通常以平行分布的形式执行复杂的计算。像神经系统一样，免疫系统学习新的信息，回忆以前学过的信息。它不是依靠一个中心控制器，而是利用分散检测，实现对外来人的应答。
Lihua Zhou, Zhongjian Dai, Yaping Dai等[13]基于负选择算法的电机故障检测与诊断（Motor Fault Detection and Diagnosis Based on Negative Selection Algorithm）。将生物系统人工免疫自己非己识别机理(Self-nonself Discrimination，简称SND)的反面选择算法(Negative selection Algorithm，简称NSA)，应用于电机故障检测与诊断中。它具有两级检测器的结构，一级检测器检测故障的存在和第二电平检测器检测故障的类型。因此，第一级检测器通过使用电机的正常信号进行训练，第二电平检测器通过使用几种类型故
障信号进行训练。在检测过程中，只有一级检测器的测试结果是异常的，第二级检测器起到了效果，并实现了对确定故障类型的故障检测。
4.3齿轮箱远程诊断
齿轮箱作为机电设备运行中不可或缺的连接和动力传输部件，它的正常运行直接决定着整台机电设备的正常运转，但由于齿轮箱内部结构复杂，工作强度大，很容易受到磨损发生故障，因而我们致力于齿轮箱远程故障诊断的研究具有重要的现实意义，可以实时监测设备的运行情况，及时调整设备运行参数，确保生产的平稳、有序。实现远程诊断，使管理部门、监测现场、诊断专家、设备厂商联系起来，形成一个真正开放的系统，将是今后齿轮箱等复杂机械故障诊断的发展方向。
比如：风力发电机由于现场环境导致拆装困难，每次维护需要出动大型吊车系统，甚至调动直升机，其维护成本至少是其他陆地设备的2倍以上。针对风力发电机运行过程中由于各种因素导致的各种问题和故障，有目的性的降低故障维护所带来的经济影响，更进一步避免重大故障的发生，以确保风力发电机安全可靠、高效运行具有十分重要的意义。
潘铭哲[14]基于DSP的远程风电齿轮箱故障诊断系统软件设计。潘先生在通过研究了风电系统的相关故障机理和DSP嵌入式系统的相关原理后，采用以DSP作为硬件平台来设计一个风力发电机行星齿轮增速箱远程故障诊断系统，系统运行的主要流程为故障振动信号采集、数字信号处理、原始信号和诊断结果的存储、故障信号的诊断和结果的远程数据传输，以达到远程监控的作用。研发设计了一个可以应用于现今风电设备上的基础在线监测诊断系统，可以更好的监测风机齿轮箱进行稳定工作。
5结论
随着现代科学技术的发展，机械设备越来越大型化、功能越来越多，结构越来越复杂，对故障诊断技术提出了更高的要求。近年来，小波分析、模态分析、粗糙集理论、群体智能理论、生物免疫机理等理论方法在齿轮箱故障诊断中的应用，为齿轮箱等机械设备故障诊断技术的提高和完善开辟了广阔的前景。但也应看到某些新理论在齿轮箱故障诊断中的应用，仍处于研究和摸索阶段，还存在这样那样的不足。国内外应用新理论技术开发了齿轮箱故障诊断系统，但在生产中能正常应用，发挥效益的不多。在诊断对象上，针对单一零部件的研究较多且比较成熟，而对齿轮箱的整体研究比较少。尤其在工程实际中，齿轮箱运行是动态的，故障现象是随机的，实际测量获得的机械振动等信号大都比较复杂，因此现有的基于试验室或试验台的诊断方法和结果与实际应用仍有差距。因此，故障诊断研究的重点除了在试验室研究故障现象的一般原理与发展规律外，还应结合实际工程背景，研究齿轮箱故障工况的实际边界，进行定性、定量的研究，使诊断技术真正应用于工程实践。此外，现有的齿轮箱故障诊断多将注意力集中于信号处理基础上的故障特征提取和故障征兆判断上，而忽略了由参数选择和多传感器所决定的信息源信息含量问题。如果信息源不含所需的最低限度的故障信息，则随后无论采用多么先进的处理方法，也难以得到期望的结果。因此，应重视将故障从源头上切断。在诊断系统的构建上，应将齿轮箱的工作状态和健康状态的监测与辨识，故障诊断和工作过程的自适应优化控制作为一个相互关联的整体来加以考虑和研究，以达到信息获取—状态判断--故障诊断-工作控制的完整的理论方法和基本框架。
参考文献
[1]葛航奇，潘宏侠，毕静伟。基于小波包分解和矩阵分形的齿轮箱故障诊断研究 [J] 中北大学机械与动力工程学院，2016
[2]Jinyu Wang，Dejian Kong，Shi Dong，Chao Wang The Gearbox Fault Diagnosis Based on Wavelet Transform [J] Atlantis Press ,2015
[3]张耀。基于Hilbert-Huang变换的齿轮箱故障诊断方法研究 [J] 兰州理工大学,2014
[4]秦嗣峰，冯志鹏，LIANG Ming。Vold-Kalman滤波和高阶能量分离在时变工况行星齿轮箱故障诊断中的应用研究 [J] 振动工程学报，2015
[5]鲁艳军，陈汉新，贺文杰等。基于混合特征提取和WNN的齿轮箱故障诊断 [J]武汉工程大学学报，2011
[6]范会敏，王浩。模式识别方法概述 [J]西安工业大学计算机工程与工程学院，2012
[7]曹满亮，潘宏侠，董安。改进在灰色关联法在柴油机故障诊断中的应用 [J] 中北大学机械与动力工程学院，2015
[8]祁丽婉，梁庚，童国炜。基于果蝇算法优化BP神经网络的齿轮箱故障诊断 [J] 《电网与清洁能源》2014年第9月31-36页
[9]W Yang，D Jiang。Wind Turbine Fault Diagnosis System Based on A Fuzzy Expert System [J] International Power, Electronics & Materials En..., 2015
[10]ZY You，N Wang，LI Ming-Ming etc.Method Of an Fault Diagnosis of Gearbox Based on EEMD and BP Neural Network [J] 《Journal of Northeast Dianli University》, 2015
[11]赵乃刚，邓景顺。粒子群优化算法综述 [J] 山西省高等学校教学改革项目,2015
[12]Tan Y, Tan G, Deng S. Hybrid particle swarm optimization with chaotic search for solving integer and mixed integer programming problems [J] .Journal of Central South University,2014
[13]Lihua Zhou, Zhongjian Dai, Yaping Dai etc.Motor Fault Detection and Diagnosis Based on Negative
Selection Algorithm [J] https://www.doczj.com/doc/1810607247.html,,2015
[14]潘铭哲。基于DSP的远程风电齿轮箱故障诊断系统软件设计 [J] 中北大学，2015
2016年11月
说明 1.本记录本用于本科生毕业设计（论文）工作阶段重要事项的记录。也作为 开题、中期、后期、答辩检查依据之一。 2.学生在毕业设计（论文）工作期间，每周应及时完成教师的指导要求，通 过网上“过程检查”管理模块，对照毕业设计（论文）进程填写一周工作内容、完成情况、存在的问题，并由指导教师及时给予指导 3. 记录内容： 学生：项目进展情况、遇到的问题和难点、研究收获及体会；与导师见面情况、讨论的主要问题。 指导教师：对学生安排指导及提出的问题进行回复，并对其工作提出意见和建议；对学生整个毕业设计工作进行综合评价。 4. 每次指导情况系统将自动保存，并生成汇总表，届时打印装订在该手册中，如见面指导时手写参见下面指导填表格式，一并按时间顺序装订入手册。 5. 手册在毕业设计（论文）答辩前完成。 6. 毕业设计（论文）工作手册是学生毕业设计（论文）的附件之一。学生应保管好此手册，毕业设计（论文）工作完成后，装入毕业设计（论文）资料袋内。 毕业设计（论文）题目变更记录
上海应用技术学院学生毕业设计（论文）诚信承诺本人承诺，所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师指导下进行的毕业设计（论文）工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名：日期：年月日 上海应用技术学院学生毕业设计（论文）使用授权声明上海应用技术学院有权保留本人所送交毕业设计（论文）的原件、复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。
毕业生论文自我鉴定 大学毕业了，是幸福的;步入社会了，是辛苦的。那么你最自己做一个毕业生论文自我鉴定吧激励自己吧!下面由本我精心整理的毕业生论文自我鉴定，希望可以帮到你哦! 毕业生论文自我鉴定篇一 光阴似箭，转眼间四年的大学生活即将结束，如今站在临毕业的门槛上，回首四年，对我来说是不平凡的四年，是收获的四年，是不断汲取养分的四年，是成长的四年，是值得怀念的四年。大学四年，我明白了如何看待事物，学会了如何思考，懂得了如何规划自己的人生;大学四年，丰富了我的人生经历，找到了我的人生信念，明确了我的人生方向。 在思想方面，通过大学四年全面系统地学习了马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和"xxxx"重要思想，学会用先进的理论武装自己的头脑，树立了正确的世界观、人生观、价值观。在日常的学习生活中，热爱祖国，遵纪守法，尊敬师长，团结同学，积极地向党组织靠拢，使我对党有了更为深刻的认识，并参加了学院组织的"入党积极分子"的培训。在学校爱护公共设施、乐于关心和帮助他人，勇于批评与自我批评，并以务实求真的精神热心参与学校的公益宣传和爱国活动。 在学习上，严格要求自己，刻苦钻研，勤奋好学，态度端正，目标明确，掌握了相关的专业知识和技能，做到理论联系实际，曾多次获得过学院二、三等奖学金。英语、计算机、普通话等方面的等级考试已达标，除了在专业知识方面精益求精外，还利用课余时间专修计算机专业知识，使我能够熟练的操作各种办公软件，从而提高了自身的思想文化素质。身为学生的我，在修好学业的同时也注重于社会实践的积累。 在工作上，积极主动，工作踏实，任劳任怨，责任心强，具有良好的组织交际能力，注重团队协作精神，和同学团结一道，配合其他学生干部顺利的完成各项工作，得到了大家的一致好评。大学四年中，我参加了不少的校内活动，也做过很多社会实践。参加校内的活动可以认识到更多的同学，也就增加了与其他同学交流和向其学习的机会，锻炼了自己的交际能力，学到别人的长处，认清自
毕业设计报告书 汽车点火系统故障诊断方案 学生姓名 指导教师 专业 班级 毕业设计（论文）开题报告 姓名学号指导教师
专业汽车维修与检测班级 毕业设计(论文)题目汽车点火系统故障诊断方案 开题报告: 指导教师意见 指导教师签名： 年月日 所在教研室意见 教研室主任签名： 年月日 注：此表由学生本人填写，填好交指导教师 目录 汽车点火系统故障诊断方案 (1)
【摘要】 (1) 【关键词】 (1) 1.发动机点火系统的发展 (2) 2.点火系统的分类及结构 (3) 2.1点火系统的分类 (3) 传统蓄电池点火系统 (3) 电子点火系统 (3) 微机控制点火系统 (3) 磁电机点火系统 (3) 2.1.1传统点火系统 (3) 2.1.2电子点火系统 (4) 2.2点火系统的结构 (4) 2.2.1蓄电池点火系统 (4) 2.2.2有触点电子点火系统 (5) 2.2.3无触点电子点火系统 (5) 3.点火系统的常见故障诊断及维修 (5) 3.1点火系统常见故障 (5) 3.2点火系统故障分析及排除方法 (5) 3.2.1点火时间过早故障维修 (5) 3.2.2点火过迟故障维修 (6) 3.2.3火花塞故障维修 (6) 3.2.4发动机回火和放炮故障维修 (6) 3.2.5发动机爆震和过热维修 (6) 3.2.6发动机不能起动 (7) 3.2.7发动机运转不稳定 (7) 3.2.8发动机功率下降、油耗增大、加速不良 (7) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (8)
汽车点火系统故障诊断方案 【摘要】“汽车”这一名词在当今飞速发展的时代，有着举足轻重的位置。它已经成为了人们生活中的一部分，在我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。 在现代汽油发动机中，气缸内的可燃混合气是采用高压电火花点燃的。为了在气缸中产生高压电火花，必须采用专门的点火装置，即点火系统。点火质量的高低直接影响发动机的性能，所以，点火系统是发动机最重要的系统之一。发动机许多常见故障都是点火时刻不准引起的，因此，在实际维修过程中，有很大比例的发动机故障是由于点火系统的故障引起的。 汽车点火系统工作状况的好坏,直接影响发动机的动力性和经济性。在汽车维修过程中,点火系统故障率相对较高。因此，本篇论文通过介绍常见的汽车点火系统故障诊断，并提出修理方法。汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，按照各缸点火次序，定时地供给火花塞以足够高能量的高压电(大约15000～30000V)，使火花塞产生足够强的火花，点燃可燃混合气。 能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备，称为发动机点火系。为了适应发动机的工作，要求点火系能按照发动机的点火次序，在一定的时刻，供给火花塞以足够能量的高压电，使其两极间产生电火花，点燃混合气，使发动机做功。 【关键词】火花塞分电器分电器
第一节机械故障诊断的意义、目的和任务 一、机械故障诊断的意义 随着现代大生产的发展和科学技术的进步现代设备的结构越来越复杂功能越来越完善自动化程度也越来越高。由于许多无法避免的因素的影响有时设备会出现各种故障以致降低其预定的功能甚至造成严重的灾难性事故国内外曾经发生的各种空难、海难、爆炸、断裂等恶性事故造成了人员伤亡产生了严重的社会影响；即使是经常生产中的事故也因生产过程不能正常运行或机器设备损坏而造成巨大的经济损失。如年日本关西电力公司南海电厂号机组———汽轮发电机组因振动引起严重的断轴毁机事件年我国大同电厂和年我国秦岭电厂的汽轮发电机组的严重断轴毁机事件都造成了巨大的经济损失。因此保证设备的安全运行消除事故是十分迫切的问题。 现代设备运行的安全性与可靠性取决于两个方面一是设备设计与制造的各项技术指标的实现为此设计中要采用可靠性设计方法要有提高安全性的措施；二是设备安装、运行、管理、维修和诊断措施的实施。现在设备诊断技术、修复技术和润滑技术已列为我国设备管理和维修工作的三项基础技术成为推进设备管理现代化保证设备安全可靠运行的重要手段。 二、机械故障诊断的目的 机械故障诊断的目的是：能及时地、正确地对各种异常状态和故障状态作出诊断预防或消除故障对设备的运行进行必要的指导提高设备运行的可靠性、安全性和有效性以期把故障损失降低到最低水平。 保证设备发挥最大的设计能力制定合理的检测维修制度以便在允许的条件下充分挖掘设备潜力延长服役期限和使用寿命降低设备全寿命周期费用。 通过检测监视、故障分析、性能评估等为设备结构修改、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息。 总起来说,设备故障诊断既要保证设备的安全可靠运行又要获取更大的经济效益和社会效益。对生产单位配置故障诊断系统能减少事故停机率具有很高的收益投资比。对生产单位配置故障诊断系统能延长设备检修周期缩短维修时间为制定合理的检测维修制度提供基础极大地提高经济效益。 宏观上从全社会生产的角度看花费的设备维修费用是一笔巨大的数目而实施故障诊断带来的经济效益是巨大的。 我国的情况是年我国国营工交企业有万个以上总固定资产约亿元每年用于设备大修、小修及处理故障的费用一般占固定资产原值的。采用诊断技术改善设备维修方式和方法后一年取得的经济效益可达数百亿元。 从上面的分析可以看出设备故障诊断技术在保证设备的安全可靠运行以及获取很大的经济效益和社会效益上其意义是十分明显的。
本科毕业生自我鉴定：德智体美劳全面发展 在校期间，我虚心求学、刻苦认真、吃苦耐劳，工作兢兢业业，及时总结;注重理论联系实际，培养自己的自学能力以及分析、解决问题的能力。在丰富多彩的大学生活中，为了扩大知识面和培养自己的业余爱好;积极参加校内外的实践活动，重视团队合作精神;作为系学生会干部的我，有较强的组织、宣传、管理和应变能力;有高度的责任心和良好的人际关系。在出色地完成上级交予的任务外，还在校内组织和开展一些有意义的活动中，能有力地组织同学及调动同学们的积极性;从中也锻炼和提高了自己的组织和领导能力。表现出较强的与人密切合作的能力和良好的环境适应能力;并且深受同学们和老师以及领导的认可。 在思想品德上,本人有良好道德修养,并有坚定的政治方向.我热爱祖国,热爱人民,坚决拥护共产党领导和社会主义制度,遵纪守法,爱护公共财产,团结同学,乐于助人.并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传和爱国主义活动. 珍贵的四年大学生活接近尾声，特此总结一下大学四年的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。 我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。其次是极大程度的提高了自己的自学能力。由于大学的授课已不再像高中时填鸭式那样，而是一节课
讲述很多知识，只靠课堂上听讲是完全不够的。这就要求在课下练习巩固课堂 上所学的知识，须自己钻研并时常去图书馆查一些相关资料(material)。日积 月累，自学能力得到了提高。再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的，要学会“方法”，做事情的方法。古话说的好，授人以鱼不如授人以渔，我来这里的目的就是要学会“渔”，但说起来容易做 起来难，我换了好多种方法，做什么都勤于思考，遇有不懂的地方能勤于请教。在学习时，以“独立思考”作为自己的座右铭，时刻不忘警戒。随着学习的进步，我不止是学到了公共基础学科知识和很多专业知识，我的心智也有了一个 质的飞跃，能较快速的掌握一种新的技术知识，我认为这对于将来很重要。在 学习知识这段时间里，我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学，也建立了良好的学习关系，互帮 互助，克服难关。现在我已经大四，正在做毕业设计，更锻炼了自我的动手和 分析问题能力，受益匪浅。 一直在追求人格的升华，注重自己的品行。我崇拜有巨大人格魅力的人， 并一直希望自己也能做到。在大学生活中，我坚持着自我反省且努力的完善自 己的人格。四年中，我读了一些名著和几本完善人格的书，对自己有所帮助， 越来越认识到品行对一个人来说是多么的重要，关系到是否能形成正确的人生 观世界观。所以无论在什么情况下，我都以品德至上来要求自己。无论何时何 地我都奉行严于律己的信条，并切实的遵行它。平时友爱同学，尊师重道，乐 于助人。以前只是觉得帮助别人感到很开心，是一种传统美德。现在我理解道理，乐于助人不仅能铸造高尚的品德，而且自身也会得到很多利益，帮助别人 的同时也是在帮助自己。回顾四年，我很高兴能在同学有困难的时候曾经帮助
财经工业职业技术学院汽车检测与维修专业 毕业设计（论文） 题目别克君威常规制动系统故障诊断 姓名有明 学号 4140330106 指导老师廖振兴 完成日期 2015.12-2015.1 教学系汽车工程系
财工院汽车检测与维修专业毕业论文别克君威汽车制动系统故障诊断 学生：有明 指导教师：廖振兴 2015年12月
摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断
上海大学2016～2017学年秋季学期研究生课程考试 小论文格式 课程名称：机械故障诊断专题课程编号： 09SAS9023 论文题目: 齿轮箱故障的原因和诊断方法 研究生姓名: 李召伦学号: 16722008
齿轮箱故障的原因和诊断方法 学号：16722008 姓名：李召伦 摘要：齿轮箱是现代工业中广泛应用的重要传动装置，它的结构较为复杂，往往是故障频发的设备部件，特别是在环境恶劣的场合下，常易发生断齿、点蚀、齿面磨损及轴弯曲等典型故障。本文首先分析了齿轮箱常见的故障，并对各故障产生的原因进行了阐述。然后列举了一些齿轮箱故障诊断的方法。 Abstract:Gear box is an important transmission device widely used in modern industry, Its structure is more complex, often frequent failure of equipment components，Especially in the bad environment, the typical faults such as broken tooth, pitting, tooth surface wear and shaft bending are always easy to be broken. This paper firstly analyzes the common faults of the gear box, and explains the causes of the faults. Then some methods of fault diagnosis of gear box are enumerated. 前言 齿轮传动是机械设备中最为常用的传动方式之一，齿轮箱因其体积小，重量轻，性能优良，运行可靠，故障率低的特点被广泛运用。据统计，齿轮箱发生故障中：由于设计、制造、装配及原材料等因素引起的占40%。由于用户维护和操作不当引起的占43%，原相邻条件的故障或缺陷引起的占17%。齿轮传动系统中齿轮本身的制造，装配质量及其运行维护水平是关键问题。 1齿轮箱故障的原因 1.1齿轮箱异响和振动 1.1.1 异响的频率稳定，单向有异响，反向旋转无异响。此类异响可能是因为齿面磕碰的伤痕引起。 1.1.2 异响的频率较快，齿面检查正常。有可能是轴承损坏，轴承内圈滚道或滚子表面凹痕引起的周长运转不平稳。如图1.1轴承内圈表面凹痕。 1.1.3 其他齿面问题，也会造成因运转不平稳引起异响。 1.1.4轴端轴承损坏或轴承与轴颈磨损产生配合间隙，会使齿轮摇摆和扭振。如图1.2轴承轴端损坏。 图1.1轴承内圈表面凹痕图1.2轴承轴端损坏 1.1.5齿轮箱与相邻条件连接时，连接轴中心偏差过大引起的振动。 1.1.6齿轮轴刚度不足、箱体变形引起的振动。 1.2轴承高温： 轴承游隙过小、齿轮喷油不足、油温过高、轴承损坏、轴承与其他零件摩擦干涉等
毕业论文自我鉴定范文精选五篇优秀范 文 自我鉴定范文精选 大四是布满机遇和挑战的一年。对有准备的人来讲，机遇是无处不在的。而相反，也会有人感到莫衷一是。 大四的我们最轻易堕入迷茫困惑，但却不能迷茫困惑，我们必须尽快寻觅并确定自己的方向。 对我自己而言，大四学年总的来讲过得充实而又经常带有很多盲目。充实是由于天天都有事情可做，盲目是由于对自我的熟悉不足和自我定位的不明确，很多时候不知道该如何选择。 大四有两大任务，一是学习，二是找工作。现在看来，我在这两件事情上的时间分配有点分歧，将过量的时间用于找工作而忽视了理论知识的学习。虽然我上学期的考试成绩还不错，还被评为三好学生。但我清楚，我太应当在本科学习的最后阶段多学点知识。不过现在看来，后悔是没有用的。 我找工作的经历从上学期初就开始了。固然最开始是接受求职教育，然后尝试参加各种类型的招聘会。一次次的笔试、口试，一次次的修改简历和说辞。一次次的被婉拒让我更清楚地熟悉到了就业情势的严重性，也让我更努力和更盲目地投进求职的大潮中。 当我面临有所选择的时候，我开始审阅和评估自己的爱好跟能力并规划可能还很漂渺的职业生涯了。通过几个月的实习确切让我学到了很多实践性很强的东西，也让我对社会有了更深进地熟悉。这些对我从一个校园人向一个社会人、企业人转变是非常有帮助的。 大学生活行将成为过往，今后的路需要我一步一个脚印往前走。我惟有不断学习、拼搏，方能克服障碍，开辟美好前程。 这一学年是大学的最后一年，感慨很多。
在学期一开始，离别愁绪就笼罩了我们;在我们还来不及伤感时，就要开始忙于论题大纲，材料册，开题报告;搜集论文资料;选出参考文献。 大四的我们最轻易堕入迷茫困惑，但却不能迷茫困惑，我们必须尽快寻觅并确定自己的方向。对我而言，暂时是没有考研的想法的;所以专心找工作的事。我在网上搜索大量的招聘信息并分类整理，选择自己适合的工作;进而对比工作要求拓展自己的熟悉面，进步自己的能力。 接着是写简历，中文简历和英文简历都各备2份以上，然后根据自己整理的公司资料有针对性的投发简历。固然，还得熟习一些必要的口试流程与口试技能。前往参加口试前，要有良好的心态，深信自己成为面霸时也就一定会取得成功。暂时的失败就当是磨练意志。 四年的大学生活行将结束，对漫长的一生来讲这四年是短暂的，却可以成绩我们一生的记忆。心酸的，快乐的，忧愁的，喜悦的;都将收藏我们心底。而我们，将继续前进。 自我鉴定范文参考 四年的大学生活似弹指一挥间，转眼大学生活就该结束了。回首这四年的大学校园生活，有期待，有迷茫，有欢笑，有悲伤，有成功，有失败。四年的大学生活让我在各个方面都提高很多，以下就是我对这四年大学生活的总结与鉴定。 在校期间，在学校的指导、老师的教诲、同学的帮助下，通过不断地学习理论知识和参与社会实践，自觉自己的综合素质在很大程度上得到了提升，努力将自己塑造成为一个专业功底扎实、知识结构完整、适应能力强、具有团体协作精神的青年。 思想方面，通过大学四年系统全面地学习了各大理论与思想，学会用正确先进的理论武装自己的头脑，树立了正确的世界观、人生观、价值观。在日常的学习生活中，热爱祖国，遵纪守法，尊师敬长，团结同学;关注时政，通过了解和学习党的有关动态和精神，使自己在思想上和行动上与党中央保持一致，积极向党组织靠拢。 学习方面，我努力认真地学好每一门专业课，基本掌握了心理学方面的一些基础知识以及心理咨询方面的一些实用技巧与技术。在校期间，我非常注重英语和计
目录【摘要】 (1) 【关键词】 (1) 1.引言 (1) 2.汽车发动机结构组成及工作原理 (1) 2.1发动机结构组成 (1) 2.2发动机工作原理 (4) 3.汽车发动机故障诊断设备及诊断基本方法 (5) 3.1发动机故障诊断设备 (5) 3.2发动机故障诊断基本方法 (6) 4.发动机故障检测与维修 (6) 4.1发动机无法启动原因与分析 (6) 4.2发动机无法启动故障排除方法 (9) 5.结束语 (9) 6.致谢 (9) 7.参考文献 (9) 8.附录 (9)
汽车发动机故障检测与维修 汽车检测与维修技术X班 XXX 指导教师：XXX 【摘要】本文简单的介绍了汽车发动机的概况，叙述了汽车发动机的构造组成，工作原理，故障现象，故障原因分析以及故障诊断与排除方法。 【关键词】汽车发动机结构原理故障诊断排除 1.引言 随着汽车越来越多的走入寻常百姓家中，为我们出行带来了方便，与此同时汽车故障也为我们带来了许多麻烦。发动机是汽车的心脏，为汽车的提供动力，当汽车发动机出现故障时，我们要先根据现象将故障归纳到某一系或机构中。然后再从中找到具体的故障部位。最后进行修复或更换，将故障排除。因此发动机故障分析与排除的关键是要弄清故障现象，故障原因和排除方法。要想找出发动机故障的原因及排除故障，首先必须了解熟悉发动机的构造组成和工作原理。 2.汽车发动机结构组成及工作原理 2.1发动机结构组成 汽车发动机主要由“两大机构，五大系统”组成。“两大机构”是指曲柄连杆机构和配气机构；“五大系统”分别是燃料供给系统，冷却系统，润滑系统，点火系统，启动系统。① 2.1.1曲柄连杆机构 曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
《机械故障诊断技术》论文 ---转子不平衡的故障机理和诊断 学院：机械工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 日期： 2013年10月14日
摘要 旋转机械转子不平衡故障是由于转子部件质量偏心或转子部件出现缺陷造成的故障,旋转机械约有近七成的故障与转子不平衡有关,且旋转机械转子故障类型多样,故障特征相近,因此对旋转机械的转子不平衡故障的分析、诊断以及类型的甄别是十分必要的。转子不平衡是大型回转机械常见的故障之一，也是引起旋转机械振动的主要原因。因此，针对转子不平衡故障的诊断和分析越来越受到人们的重视。本文主要介绍了质量不平衡故障机理、原因和振动特征，并详细分析了旋转机械不平衡的故障机理与特征,找出了其故障原因并提出了解决措施,对从事设备维护工作的人员具有一定指导意义。 关键词：旋转机械转子不平衡故障诊断轴心轨迹全息谱 ABSTRACT Rotating machinery rotor unbalance fault is due to the quality of the eccentric rotor or rotor component parts defects caused by the failure, rotating machinery fault about around seventy percent on the rotor unbalance and rotor rotating machinery fault types, fault features are similar, so the rotating machinery rotor imbalance fault analysis, diagnostics and the type of screening is necessary. Rotor imbalance is a large rotating machinery common faults, is one of the main causes of rotating machinery vibration. Therefore, for rotor unbalance fault diagnosis and analysis of more and more people's attention. This paper describes the mechanism of mass unbalance fault, causes and vibration characteristics, and a detailed analysis of rotating machinery unbalanced fault mechanism and characteristics, to identify the cause of the failure and proposed solutions, engaged in equipment maintenance personnel working with certain guiding significance. Keywords: rotor unbalance fault diagnosis of rotating machinery Orbit holospectrum
本科毕业生自我鉴定 本科毕业生自我鉴定1 四年的大学生活充实而紧张，我努力把自己培养成为一名社会所需要的人才。四年里，我始终坚持"天道酬勤"的原则，一日三省，自信品格的日趋完善;勇于行事，务实求新，自信工作有所成绩;三更灯火，寒窗苦读，相信学有所成。 在校期间，我始终以提高自身的综合素质为目的，以个人的全面发展为奋斗方向，树立正确的人生观和价值观，光荣地加入了中国共产党。在思想上，要求积极上进，热爱祖国、热爱人民，拥护中国共产党的领导、拥护各项方针政策，遵守国家的法律法规及各项规章制度积极向党组织靠拢，于上期向党递交入党申请书，并在党校学习结业时被评为“优秀学员”;有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。 社会实践方面：本着学以致用，实践结合理论的思想，在2007年暑假，我在河南省辉县市百泉国际大酒店实习，通过做服务生的工作使我更加深刻认识到，一定要投入到社会这所大学校自己才会真正地长大：对世事的人情冷暖不再一味愤愤，而是多了一份接受与面对，用感恩的心来面对周围的世界，其实生活很美好!回顾过去，自己仍然有不少缺点，如创新能力还不够强，有时候不懂得坚持，但我会尽可能地在以后的学习和生活中着重提高这些方面的能力，争取做到各方面都具有新素质的人才。 我的优点是诚实、热情、性格坚毅。我认为诚信是立身之本，所以我一直是以言出必行来要求自己的，答应别人的事一定按时完成，这给别人留下了深刻的印象。由于待人热情诚恳，所以从小学到大学一直与同学和老师相处得很好，而且也很受周围同学的欢迎，与许多同学建立起深厚的友谊。在学习知识的同时，我更懂得了，考虑问题应周到，这在我处理人际关系时充分展示了出来。我这个人有个特点，就是不喜欢虎头蛇尾，做事从来都是有始有终，就算再难的事也全力以赴，追求最好的结果，正因为如此，我把自己的意志视为主要因素，相信只要有恒心铁棒就能磨成针。一个人最大的敌人不是别的什么人，而是他本身。
工程机械故障诊断与排除的实践研究-工程机械论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 【摘要】翻转课堂是课堂之外完成知识传递、课堂之内实现知识内化的一种新型教学方式。本文针对《工程机械综合故障诊断与排除》课程知识范围广、课时有限、学生水平参差不齐、实训教学效果差等问题，分析了基于微课的翻转课堂在该课程中应用的可行性，构建了以学生自主学习为主、以微视频资源为载体的翻转课堂教学模式。通过对比实验班与平行班的期末成绩及问卷调查结果，表明翻转课堂模式有助于提高学生自主学习能力、拓展课程内容、强化知识点、提高教学认同度。 【关键词】翻转课堂；微课；工程机械；教学实践 一、翻转课堂模式的研究与实践现状
2007年，美国科罗拉多州“林地公园”高中首次尝试的“翻转课堂”颠倒了传统的教学模式，教学效果超出了人们的预想[1]。翻转课堂是课堂之外完成知识传递、课堂之内实现知识内化的一种新型教学方式。翻转课堂模式的教学特点极为契合高职教育的课程教学改革，目前我国在高职类教学翻转课堂研究方面已涌现一批实践教学成果，郭锦玉等人针对高职“机械制造基础”课程开展了翻转课堂的教学尝试，综合利用视频网站、精品课程及微课资源开展各类数字化资源的收集和分类，在教学过程中增加了学生特征分析环节，针对学生学习情况对自主学习资源进行重点推送[2]。李洪洲等人针对“机械制造技术”课程开展了翻转课堂的实施效果的对比分析，考核结果表明：通过翻转课堂教学模式的学生的成绩和实践能力明显高于传统课堂教学模式的学生[3]。刘后广等人针对“机械设计基础”课程教师与学生有针对性的互动少，教师难以准确评估学生对所授知识的掌握情况等问题开展了翻转课堂实践研究，在知识内化阶段，针对性采用抛锚式教学引导学生进行相互讨论，结果表明前期自学基础使得这种课堂讨论相对于传统教学模式下的讨论效果更好，学生也对翻转课堂教学模式的实施也给予积极的评价[4]。
大学生毕业论文的自我鉴定 毕业在即，新的征程也即将开始，愿每一位朋友都能够勇敢地面对未来的每一天!那么你要怎么去写大学生毕业论文的自我鉴定呢?下面由本WTT精心整理的大学生毕业论文的自我鉴定，希望可以帮到你哦! 大学生毕业论文的自我鉴定篇一 在校期间，我虚心求学、刻苦认真、吃苦耐劳，工作兢兢业业，及时;注重理论联系实际，培养自己的自学能力以及分析、解决问题的能力。在丰富多彩的大学生活中，为了扩大知识面和培养自己的业余爱好;积极参加校内外的实践活动，重视团队合作精神;作为系学生会干部的我，有较强的组织、宣传、管理和应变能力;有高度的责任心和良好的人际关系。在出色地完成上级交予的任务外，还在校内组织和开展一些有意义的活动中，能有力地组织同学及调动同学们的积极性; 从中也锻炼和提高了自己的组织和领导能力。表现出较强的与人密切合作的能力和良好的环境适应能力;并且深受同学们和老师以及领导的认可。 在思想品德上，本人有良好道德修养，并有坚定的政治方向。我热爱祖国，热爱人民，坚决拥护共产党领导和社会主义制度，遵纪守法，爱护公共财产，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传和爱国主义活动。
珍贵的四年大学生活接近尾声，特此总结一下大学四年的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。 我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。其次是极大程度的提高了自己的自学能力。由于大学的授课已不再像高中时填鸭式那样，而是一节课讲述很多知识，只靠课堂上听讲是完全不够的。这就要求在课下练习巩固课堂上所学的知识，须自己钻研并时常去图书馆查一些相关资料。日积月累，自学能力得到了提高。再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的，要学会“方法”，做事情的方法。古话说的好，授人以鱼不如授人以渔，我来这里的目的就是要学会“渔”，但说起来容易做起来难，我换了好多种方法，做什么都勤于思考，遇有不懂的地方能勤于请教。在学习时，以“独立思考”作为自己的座右铭，时刻不忘警戒。随着学习的进步，我不止是学到了公共基础学科知识和很多专业知识，我的心智也有了一个质的飞跃，能较快速的掌握一种新的技术知识，我认为这对于将来很重要。在学习知识这段时间里，我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学，也建
汽车检测与维修毕业论 文精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
汽车检测与维修毕业论文题目: 典型轿车电控点火系的故障诊断与检修 院系：安顺职业技术学院现代工程系 专业年级： 14 级汽车检测与维修 设计者：张禹 学号： 2 9 号 指导教师：黄金 成绩： 摘要 现代汽车电子控制技术是汽车技术和电子技术的相结合，是现代工业发展与高新技术发展的产物，汽车电子化程度的高低从某种程度上反映了汽车水平
的高低。目前，电子技术的应用已经深入到汽车的所有系统，使汽车的技术性能、经济性和舒适性都有了很大提高。 汽油发动机工作时采用点燃式着火方式，因此，它必须设置一个独立的系统用于专门点燃汽缸内压缩终了的高温高压的可燃混合气——点火系统（ignition system）。而电子点火系统的应用能更好的提高汽车的动力性、燃油经济性、降低废气排放，因而现在应用非常广泛。本文介绍了发动机电子点火系统的结构、工作原理，系统分析了典型丰田汽车点火系统的常见故障，并结合实际分析了典型故障产生的原因，并介绍了具体的故障排除方法。 关键词：点火系统、故障分析、故障排除 目录
引言 传统的点火系由机械触点控制点火时刻，点火时刻的调节采用机械式自动调节机构，这种方式结构简单、成本低，是一种较早、较普遍的点火系。但该点火系工作可靠性差，点火状况受转速、触电技术状况影响较大，需要经常维修、调整。而电子点火系由晶体管控制点火时刻，点火电压和点火能量高，受发动机工况和使用条件的影响小，结构简单，工作可靠，维护、调整工作量小，节约燃料，减小污染，因而应用广泛。 本文从点火系的结构和工作原理入手，详细介绍了电子点火系的常见故障以及典型丰田轿车点火系统故障的检测和诊断。 第一章：点火系的概述 1．1 点火系的功能 汽油机点火系的功能是适时地产生足够能量的电火花以点燃发动机气缸内已被压缩的可燃混合气，从而使发动机及时地、迅速地做功。 点火系将电源的低电压变成高电压，再按照发动机点火发动机点火顺序轮流送至各气缸，点燃压缩空气可燃混和气；并能适应发动机工况和使用条件的变化，自动调节点火时刻，实现可靠而准确的点火；还能在更换燃油或安装分电器时校准点火时刻。
机械系统故障诊断论文 相关文献： 《Study on Fault Diagnosis of Rolling Bearing Based on Time-Frequency Generalized Dimension》《基于时频广义维数的滚动轴承故障诊断研究》 学院：机电工程学院 专业班级：过程装备与控制工程01 学生学号： 1203020122 学生姓名：梅离 指导老师：陈汉新
什么是故障诊断？ 机械故障诊断技术是七十年代以来 ,随着计算机和电子技术的 飞跃发展 ,促进工业生产现代化和机器设备的大型化、连续化、高速化、自动化而迅速发展起来的一门新技术 , 也是一门以高等数学、物理、化学、电子技术、机电设备失效学为基础的新兴学科。现代化机械设备的应用一方面大大促进了生产的发展;另一方面也潜伏着一个很大的危机 ,即一旦发生故障所造成的直接和间接的损失 将是十分严重的。这门新技术的宗旨就是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患 ,以期对设备事故防患于未然。 如今它已是现代化设备维修技术的重要组成部分 ,并且成了设 备维修管理工作现代化的一个重要标志。机械故障诊断技术对确保机械设备的安全、提高产品质量、节约维修费用以及防止环境污染均起到重要作用。因此 ,在生产中运用现代设备故障诊断技术 ,可给企业带来巨大的经济效益。
文献分析 机械设备状态监测技术与故障诊断技术在现代工程中起着重要 的作用。滚动轴承是机械设备中最常用的部件，它承载和传输负载。因此，滚动轴承故障诊断具有重要意义。分形理论为滚动轴承振动信号的复杂性和不平顺的描述提供了一种有效的方法。提出了一种基于时频域信号的多重分形故障诊断方法。并给出了在时频域方法和多重分形分析的数值算法。根据算法中的网格类型和序参量的问题，在对尺寸计算的影响的基础上，对其取值范围进行了优化。仿真实验表明，在时间-频率域，这是与信号能量和分布等因素相关的多重分形方法，可以完成有效的信号识别。轴承故障诊断实验表明，在时间-频率域中的多重分形方法可以完成故障诊断，如故障判断和故障类型。故障检测可以在故障早期进行。因此，在时间-频率域中的多重分形方法用于轴承故障诊断是一种可行的方法。 近年来，现代工业正逐步向大规模、连续化、高速化、人工智能化的方向发展，其主要优点是提高生产率，降低废品率，保证产品质量。但另一方面，一旦出现故障对现代先进设备或结构发生，维护成本将大大增加，甚至可能导致重大事故。 滚动轴承已广泛应用于各种旋转机械中，在旋转机械中起着重要的作用，容易出错。随着自动化设备和设备复杂度的提高，以及大型旋转机械在工程中的广泛应用，对设备的安全性和先进的故障预测能力和新的故障诊断方法都是必需的。因此，滚动轴承故障诊断分析，特别是早期故障的正确检测，对延长使用寿命和降低成本具有重要意
本科毕业论文周进展记录带评语[资料] 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录 学生姓名学院生命科学学院指导教师 学号专业生态学班级论文(设计)题目 第十二周周进展记录: 前一阶段总结: 在这一周里将针对论文的细节进行检查，细心检查语言、词句、语法及逻辑性的错误，同时根据论文格式进行更加细致的修改，使其更加合乎论文的标准，使论文变得更加具有可观性。最后根据指导老师的要求定稿。 后一阶段计划: 继续交给老师审阅，定稿后按照学校的要求对字体等进行修改 问题与建议: 无 指导教师检查意见: 论文基本没什么问题，可以定稿。 指导教师签名: 2014年5月15日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录 学生姓名学院生命科学学院指导教师 学号专业生态学班级论文(设计)题目 第十一周周进展记录: 前一阶段总结:
有了前两次论文的斟酌，论文变得结构更加紧凑，但论文的总体看上去还有些冗杂，本周主要的工作就是对论文的内容进行进一步的修改，删去了有些偏离主题部分的内容，对于部分内容也要做相关的修改，对结论部分加强高度总结。 后一阶段计划: 继续交给老师审阅，后进行修改 问题与建议: 无 指导教师检查意见: 论文基本上合理，但是内容还值得认真推敲，请认真阅读后找出不合理的地方，再进行修改，现在修改的重点是要按照论文指南的要求对整篇文章的格式进行修改。 指导教师签名: 2014年5月7日 贵州大学本科毕业论文(设计)周进展情况记录 学生姓名学院生命科学学院指导教师 学号专业生态学班级论文(设计)题目 第十周周进展记录: 前一阶段总结: 本周的任务是将经过第一次修改的论文再次修改交给老师审阅，将对论文的初稿进行进一步的完善。这一次撰写主要针对论文的结构。按照指导老师的意见，删去了部分与主题部分有些不合的部分，同时针对论文的结构加上了一些使论文结构紧凑的部分。 后一阶段计划: 继续交给老师审阅，后进行修改 问题与建议:
本科学生毕业自我鉴定2020 青葱岁月，我们要抓住机会，不要浪费每一分钟，珍惜大学的时光，积极应对毕业挑战。下面是由我为大家整理的“本科学生毕业自我鉴定2020”，仅供参考，欢迎大家阅读。 本科学生毕业自我鉴定2020（一） 回顾过去，在学校、老师与同学们的帮助下我觉得自己过得很快乐，也很充实。除了努力学习基础课程和掌握本专业的理论知识外，我还积极参加各种社会实践、文体活动，在这四年的大学生活里我明显感觉到自己在学习成绩、工作能力、思想觉悟等方面比起刚来大学的时候有了很大的提高。 我有坚定的政治方向，积极上进，热爱祖国，热爱人民，坚决拥护中国共产党的领导，拥护党的各项方针政策，遵纪守法，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观与价值观。凭着对知识的渴望与追求，我一向严于律己，勤奋好学，成绩优异，连续三年获得校奖学金。平时我还非常注重英语能力的培养，涉猎了大量英语方面的课外书，并通过了国家英语六级考试。 同时我还利用课余时间阅读了大量文学名著，拓宽自己的视野，并自学各类与平面设计相关的软件，以进一步完善与本专业相关的知识体系。除了积极参加学校、系、班级组织的各项活动外，结合自身特长，我还积极参加学校、社会组织的各种网络设计比赛，并获得奖励，为学校争光，得到了学校、老师与同学们的认可。养成了良好的生活习惯，生活充实而有条理，有严谨的生活态度，良好的生活作风；为人热情大方，诚实守信，乐于助人。有自己为人处世的原则，与同学，朋友和睦相处，共同进步。 当然，我也有自己的不足之处，那就是做事有时候会优柔寡断，不能果断、大胆的放开手去做事。在今后的日子里，我会从自身找原因，改进缺点不足，继续努力，不断进取，以饱满的热情去迎接我人生的新旅程。
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。