运动控制中先进控制策略的研究综述
丛爽
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】1998(026)001
【摘要】动态响应的快速性，稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得，不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术，而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法；基于神经网络的倒控制器补偿法；鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后，简述了运用其他先进控制策略的可能性。【总页数】5页(2-5,8)
【关键词】运动控制;神经网络;控制器;模糊控制;自动控制
【作者】丛爽
【作者单位】中国科学技术大学
【正文语种】英文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.先进运动控制策略及运动控制新技术 [J], 陈先锋; 舒志兵
2.利用先进控制策略实现城市排污泵站远程控制 [J], 姚波
3.基于SIS平台的先进控制策略在汽温控制中的仿真及应用 [J], 张媛媛; 罗毅
4.运动控制系统光纤通信数据传输差错控制策略 [J], 尹涓; 罗福源
5.单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析 [J], 丛爽; 尚伟伟