车载GPS定位技术与应用习题及资料（11-12学年）
（1）GPS的应用领域有哪些？
答：军事、交通运输业、测量、精细农业、遥感、卫星定轨、资源勘探、个人旅游及野外探险、电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递。
（2）中国交通运输目前存在的问题？
答：①基础设施短缺与其利用的低效率并存；②基础设施建设速度落后于车辆增长速度。
③交通拥堵已成为大中城市交通中的普遍现象；④交通安全形势严峻，造成的损失巨大。
⑤机动车尾气排放已成为城市大气污染的主要来源。⑥运输效率低，能源消耗不断上升。
（3）什么是ITS？目的是什么？
答：ITS（Intelligent Transportation Systems）即智能交通系统是在较完善的道路设施基础上，将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于地面交通管理所建立的一种实时、准确、高效、大范围、全方位发挥作用的交通运输管理系统。
目的：提高交通效率、减少交通对环境的污染和其他影响、增强交通安全。
（4）I TS的组成是什么？
答：①交通信息采集系统；②信息处理分析系统；③信息发布系统。
（5）ITS的特点是什么？
答：①交通基础设施智能化；②交通工具智能化；③交通系统智能化
（6）ITS的智能化特点体现在什么方面？
答：①交通基础设施智能化；②交通工具智能化；③交通系统智能化
（7）目前国际上公认的ITS的服务领域有哪些？
答：（1）先进的交通信息服务系统（A TIS）
（2）先进的交通管理系统（A TMS）
（3）先进的公共交通系统（APTS）
（4）先进的车辆控制系统（A VCS）
（5）货运管理系统（MMS）
（6）紧急救援系统（EMS）
（7）电子收费系统（ETC）
（8）国际标准化组织有哪两个？
答：①ISO下设TC204即―交通信息与控制系统技术委员
②CEN/278（欧洲标准化委员会）
（9）标准化研究对ITS发展的有什么作用，表现在什么方面？
答：标准化研究对ITS的发展有很大的促进作用，主要表现在以下几点：
经济性。不仅带给用户很大的经济性(如便于维护、避免重复投资等)，对设备供应商也同样具有经济性(如扩大市场)。
互操作性。包括设备（软、硬件）的互换性与兼容性，实现信息共享性。
用户设备获取。有了全国性或全球性标准，用户采购设备就有了很大的自由，而不用局限于某一厂商，对于一些小国或地区更是至关重要。
（10）中国的ITS标准化正式启动的时间和组织是什么？ITS标准体系分为几层，各包含什么？
答：1992年由国际标准化组织（ISO）设置了TC204，即“交通信息与控制系统（TICS）技术委员会”，全面负责ITS领域的标准化工作。标志着ITS标准化组织的建立。
我国科技部2000年成立全国智能交通系统专家委员会，标志着中国ITS标准化组织的正式建立。
ITS标准体系分为两层，上层为通用标准，下层为分系统标准。
通用标准层包括：
分系统标准包括：
（11）什么是LBS？LBS的特点是什么？
答：基于位置的服务（Location Based Services，LBS）它包括两层含义：首先是确定移动设备或用户所在的地理位置；其次是提供与位置相关的各类信息服务。意指与定位相关的各类服务系统，简称"
定位服务"。
特点：
?1）要求覆盖率高
一方面要求覆盖的范围足够大。
一方面要求覆盖的范围包括室内
?2）定位精度
定位应该根据用户服务需求的不同提供不同的精度服务，并可以提供给用户选择精度的权利。（12）LBS的基本构成及各个组成部分的功能是什么？
答：总体上看LBS由移动通信网络和计算机网络结合而成，两个网络之间通过网关实现交互。移动终端通过移动通信网络发出请求，经过网关传递给LBS服务平台；服务平台根据用户请求和用户当前位置进行处理。并将结果通过网关返回给用户。
基本构成
各个组成部分的功能
1）Web服务器
起着中心管理单元的作用，包括：
–用户接口。包括静态WML页面及动态ASP页面；
–与定位服务器通讯。建立定位请求并将其发送给定位服务器，然后从定位服务器接受定位回复。
–与LDAP服务器通讯。Web服务器根据位置信息和用户的选择形成LDAP服务请求并发送给LDAP服务器，并接收LDAP的响应。
2）定位服务器
–甄别合法用户访问；
–提供用户位置信息；
3）LDAP服务器
–保管所有LBS服务所需的信息，这些信息可以分布式存储于多个服务器中，每个服务器可能只负责管理某一商场或某一区域的信息；
–中心服务器等待由WEB服务器根据位置信息和用户选择所形成的LDAP请求。在数据库中查找处理后返回给WEB服务器。如果该服务器找不到满足请求条件的信息，则请求被转送到与
中心服务器相链接的第二个LDAP服务器中。移动终端用户以W AP协议通过WAP网关向
WEB服务器发出请求，包括用户代码、密码和电话号码。
–WEB服务器将这些信息送到定位服务器，如果是合法用户，则接受请求并记录用户当前位置送回到WEB服务器。WEB服务器通知用户已经成功登陆并允许用户进一步提出想要查找的
内容。Web服务器根据位置信息和用户的选择形成LDAP服务请求并发送LDAP服务器，LDAP
服务器在数据库中搜寻满足用户请求的信息，并通过Web服务器将相关信息发送给用户。如
果LDAP服务器在用户所在蜂窝范围内没找到满足条件的内容，则搜索相邻的蜂窝，如果仍
未找到，就向用户回复相关信息。
（13）什么是子午卫星系统？子午卫星导航系统依据什么原理定位？子午卫星系统的组成有哪些？它的缺点表现在什么方面？
答：子午卫星系统：NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统），由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统）。
定位原理：采用利用多普勒效应进行导航定位。
系统组成：
–空间部分
卫星：发送导航定位信号（信号：4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz；4.9996MHz ? 80 =
399.968MHz；星历）
卫星星座–由6颗卫星构成，6个轨道面，轨道高度1075km
–地面控制部分
包括：跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台
–用户部分
多普勒接收机
缺点：
–卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务
–定位速度慢（约需1－2天的个观测时间），定位精度低
–卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响
–卫星轨道低，难以进行精密定轨
（14）GPS的发展简史
（1）方案论证阶段
?1973年12月，美国国防部批准研制GPS。
?1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。
?从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
（2）全面研制和试验阶段
?从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
（3）实用组网阶段
?1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。
?1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。
?1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
?1995年7月17日，GPS达到FOC –完全运行能力（Full Operational Capability）
（15）GPS卫星系统与之前其他导航系统相比，具有什么特点？
答：（1）全球地面覆盖。地球上任何地点均可连续同步观测到至少4颗卫星，从而保障了全球、全天候连续三维定位。
（2）功能多，精度高。GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。
实时定位。
（16）什么是SA政策？什么是AS政策？
答：SA（Selective Availability ）即降低C/A码定位精度的选择可用性政策，包括对GPS卫星基准信号采用δ技术即为卫星钟加高频抖动，则所有的派生信号均引入一个快速变化的高频抖动。对导航电文采用ε技术即降低星历精度，加入随机变化。
AS（Anti-Spoofing）即将P码经过加密处理变成Y码，Y码是p码与高度机密w码模2求和得到的码，当实施AS技术时，非特许用户不但不能使用P码作实时定位，而且不能进行P码和C/A码码位测量的联合求解，甚至进行P码数据平滑。
（17）GPS、GLONASS、GALILEO之间有什么不同，各自有什么特点？
答：GLONASS 与GPS比较
主要区别在于信号分割体制不同：
①GLONASS使用FDMA体制区分不同的卫星，即不同的GLONASS卫星发射载波频率不同的信号，
但所有的卫星都使用相同的PRN码。
②GPS使用CDMA方式，所有的卫星都是用相同的频率，而在载波上调制的PRN码随卫星的不同而不
同。
③由于GPS采用的伪码速率比GLONASS的高一倍，其分辨率也高一倍，理论上来说，定位精度比GLONASS的高。
地区优势不同：GLONASS能为高纬度地区提供更好地覆盖；GPS的优势主要是在中低纬度地区。Galileo与GPS比较而言
Gal ileo特点：比US挤度高，纯民用。小保密，对用户安个负责。
（18）北斗卫星导航系统的基本构成
答：北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
（19）GPS的组成主要有哪些，各组成部分的主要设备有哪些？各个部分的作用是什么？
答：组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分
主要设备及作用：
太阳能电池板：板面始终对准太阳，为卫星不断地提供电力，同时给镍镉蓄电池充电，保证在地影区卫星仍能正常工作。
原子钟：保证所有卫星能够在一个月或更长时间独立工作而无需地面校正，也保证精确定位的要求。
信号生成与发射装置：发射L1和L2波段的额信号，覆盖约半个地球。
姿态控制系统和轨道控制系统。
（20）GPS的常用时间系统有哪些？它们之间有什么联系？
答：
（21）常用的GPS坐标系统有哪些？协议天球坐标系到地球坐标系中间要经过哪些转换？
答：常用坐标系统：瞬时天球坐标系、平天球坐标系、协议天球坐标系
转换的步骤是：
协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系——瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。
在转换过程中，因两者的坐标原点一致，故只需多次旋转坐标轴即可。
（22）G PS卫星信号如何产生，各信号之间有什么关系？L1载频上的信号结构和L2载频上的信号结构是什么样的？{第三章GPS(3)第14页}
答：GPS卫星信号产生: 由卫星上的原子钟直接产生，频率为10.23MHZ，卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。
各信号之间关系：信号分量的产生都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控制下产生。
L1和L2信号结构的不同：L1载波上有数据流和两种，PRN码分别以同相和，正交方式进行调制。L2载波上，只有P码进行BPSK调制。
（23）产生C/A码和P码的m序列具有什么特征？
答：①均衡性。在一个周期中，―1‖与―0‖的数目基本相等。由于移位寄存器不容许出现全―0‖状态，因此2r-1个码元中，―1‖的个数总比―0‖的个数多一个。
②游程编码。在一个周期内，长度为n的游程（即同一元素连续出现n次）出现的次数，比长度为n+1
的游程出现次数多一倍。
③相位相加特性。一个m序列与其任意次延迟移位产生的另一个m序列模2加，产生的序列仍为m
序列。
④自相关函数。
（24）GPS卫星发送的两种伪随机测距码是什么？是如何产生的？
答：两种伪随机测距码：C/A码和P码。
产生原因：随机码序列没有周期性，无法复制。
C/A码的产生：由两个10级移位寄存器相结合而产生的,根据平移可加性，选择其中的两级作模2运算后输出。每颗卫星选用不同的两级抽头做模2运算，产生不同的C/A码。
P码的产生：由两组各有两个12级反馈移位寄存器结合产生的
（25）GPS导航电文包括哪些信息？导航电文的基本结构？
答：包括的信息：卫星的星历、卫星钟钟差改正参数、测距时间标志及大气折射改正参数，以及由C/A码捕获P码等其他导航信息。
（26）GPS接收机分类及基本功能结构
答：
（27）GPS定位方法的基本分类
答：定位方法分类
1）动态定位与静态定位：
动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。
静态定位——认为接收机相对于地面静止不动。
2）绝对定位与相对定位：
绝对定位——求测站点相对于地心的坐标；
相对定位——求测站点相对于某已知点的坐标增量；
3）差分定位：在基准点上观测求得大气折射等改正，并及时发送给流动站，流动站用收到的改正数对观测数据进行改正，得精确点位。
（28）GPS距离观测量的两种观测方式：
答：①测量GPS卫星发射的测距码信号（C/A或P码）到达用户接收机的时间；
②测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考信号之间的相位差。（29）误差计算中常用的精度因子有哪些？与卫星几何图形有什么关系？
答：常用精度因子：平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP)；高程精度因子VDOP(Vertical DOP)；空间位置精度因子PDOP(Position DOP)；接收机钟差精度因子TDOP(Time DOP)；几何精度因子GDOP(Geometric DOP)。
关系：
①GPS绝对定位的误差与精度因子DOP的大小成正比，在伪距观测精度σ0确定的情况下，如何使
精度因子的数值尽可能减小，是提高定位精度的一个重要途径。
②由于精度因子与所测卫星的空间分布有关，因此也称观测卫星的图形强度因子。由于卫星的运动以
及观测卫星的选择不同，所测卫星在空间分布的几何图形是变化的，导致精度因子的数值也是变化的。
③假设观测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为Γ，研究表明，精度因子GDOP与该六面体体
积的倒数成正比。GDOP ∝ 1/Γ。六面体的体积越大，所测卫星在空间的分布范围也越大，GDOP值越小；反之，卫星分布范围越小，GDOP值越大。
④理论分析得出：在由观测站至4颗卫星的观测方向中，当任意两方向之间的夹角接近109.50时，其
六面体的体积最大。但实际观测中，为减弱大气折射的影响，所测卫星的高度角不能过低。因此在满足卫星高度角要求的条件下，尽可能使六面体体积接近最大。
⑤实际工作中选择和评价观测卫星分布图形：一颗卫星处于天顶，其余3颗卫星相距1200时，所构
成的六面体体积接近最大。
（30）GPS定位的误差来源有哪些？
答：误差来源分为三类①与卫星有关的误差；②与信号传播有关的误差；③与接收设备有关的误差。（31）电子地图数据与导航应用功能之间的关系
（32）在车辆导航系统中，与数字地图相关的功能有哪些？
答：地图显示、地址匹配、地图匹配、路径规划，路径引导
地图显示是车辆导航系统的重要组成部分，它构成了人机接口的基础，地图显示的成功与否直接影响到用户对产品的印象。为了展示地图的道路信息，地图显示需要依赖数字地图中的道路位置、宽度、级别等属性以及道路附近的各种设施。
地址匹配又称为地理编码，即通过给定的经纬度坐标确定地图上街道的地址，或者相反的过程。
地图匹配是利用数字地图的路网信息修正车辆定位模块的位置输出，位置修正的前提是车辆在道路上行驶。当定位传感器输出的车辆位置与数字地图的道路存在偏差时，地图匹配算法寻找当前最可能的行驶道路并计算在该道路上的位置。地图的拓扑连接必须是完整正确的，以反映真实道路的情况。
路线规划和路线引导更是与数字地图密切相关，它的几乎所有数据来源都是数字地图中的道路信息，如路网的空间分布、几何坐标、拓扑连接、道路平均时速、转向限制等等。
（33）路网的基本要素是什么？如何将实际道路网络能够转化成节点—路段模型和路段－链模型？
答：路网的基本要素为：点实体(节点)和线实体(路段)。
（34）车辆导航系统的数字地图和通用数字地图侧重点有什么不同？
答：首先，地图要素种类不同。
导航图重点要素：道路每条路的地理坐标、道路之间的拓扑关系、道路交叉口的交通限制情况等。而且设计导航数字地图数据库时，同时要有一个高效的访问道路信息的机制，以便可以高效率的进行诸如路线规划，路线引导等功能。对于车辆导航系统来说，应该根据功能需要选择合适的信息进行表达和存储。数字道路地图是导航数字地图数据库的重点和基础，是数字地图的核心内容。
其次，数据层次划分不同。
地图数据层次划分应该强调道路的分层，同时要求能够方便扩展，便于地图的升级维护。
（35）地图数据的数字化过程？
答：
（36）单图集分层结构的特点，优缺点？
答：其特点：是将主地图数据依比例尺组织成―比例尺层—图幅‖结构。一个主地图称作图集，在1:500至1:4000万比例尺的范围内将图集分成若干比例尺层，也称存储层，所有存储层覆盖同一地理区域，但每个存储层信息的详细程度不同。存储层内依一定规则划分成等距或不等距的矩形区域，称作图幅，也可以在存储层内按―块—基准图幅—图幅‖的多级结构划分地理空间。
优点：充分考虑了车载设备对大容量地图数据的操作能力，能缓解强势数据与弱势资源之间的矛盾。
缺点：不利于后续数据的添加和现有数据的局部更新。
由于它把整个地理空间的数据资料集合到一个主地图上，我国现在正处于经济和城市建设的高速发展时期，地图数据的添加和更新要求能够快速及时，这种单图集分层组织形式不适用我国车辆导航地图数据生产的现状。
（37）数字道路地图的多图集分层结构的内容和存储。
答：分层组织结构：①每个图集按显示比例尺分成多个存储层；②层与层之间的比例尺可以是整数倍的关系；③相邻层的图幅是包含关系；④一个子图幅只能有一个父图层；
⑤一个父图层具有的子图幅数量不能超过其区域所能容纳的子图幅数量，但允许子图幅的数量小于最
大数，甚至允许没有子图幅的情况下有孙图幅、重孙图幅等。
存储结构：①便于车辆导航系统对不同地图进行访问和操作。
②图幅树中的每个图幅是图幅树中的一个节点，存储顺序如下：根节点在首位，最高存储层的所有图
幅节点记录在后面，次高层的所有图幅节点记录在最高存储层的后面，依次类推。
（38）地图数据库按照功能用途可以分为哪几种数据库类型？各有什么作用？
答：地图数据库按照功能:分析数据库、查询数据库、显示数据库。
作用：分析数据库：记录道路数据，用于路径搜索。
查询数据库：POI信息，用于信息查询。
显示数据库：多边形、区域、点的图形信息，用于地图显示。
（39）建立网格单元基本思想是什么？
答：建立网格单元基本思想：是根据地图数据的X和Y方向的最大、最小值，将存储层所覆盖的区域分割成等大的区域单元的大小视局部放大的程度而定，一般局部放得越大，区域单元分得越小，相反则大些。
补充：①以区域单元为单位，用“相关区域”法记录地图要素与区域单元间的对应关系，即对每-地图要素，求出要素所覆盖的相关区域单元。这就必须要判断点、线、面要素是否全部或有部分落在该网格单元内。
②在这些相关的区域单元中记录该地图要素数据所在数据文件中的存储地址。
（40）什么是数字道路地图的空间索引？建立空间索引的目的是什么？目前代表性的有哪些？如何建？（四叉树及其改进，R-树及其改进）
答：
（41）航位推算（DR）的基本原理是什么？产生定位误差积累的原因主要是什么？
答：基本思想：当车辆在二维平面空间行驶时，如果初始位置和先前的每步位移均已知的话，在任何时刻的车辆位置都是可以计算的。
定位误差积累的原因主要有：
(1)里程表误差，(2)角速率陀螺漂移误差，(3)航向误差。
（42）常用的GPS/DR组合方案有哪些？各有什么优缺点？
答：常用组合方案：切换式组合和数据融合（滤波）方案。
切换式方案：
优点：简单易行，系统承担的计算量很小，可以解决卫星信号失效时短时间的定位问题。
缺点：1、两种系统没有有效融合不能发挥两者的优点。2、DR所需要的初始信息由前一时刻的GPS数据提供，使得GPS数据中的误差直接被传递到了DR推算过程汇中，造成DR系统的定位精度下降，缩短了其能够满足定位精度要求的有效工作时间等。
数据融合（滤波）方案：
①思想：将GPS和DR信息同时用于定位求解过程中，使DR系统的状态在滤波过程中不断得到修正，
同时组合定位的输出又可以为DR系统提供较为准确的初始位置和方向信息，从而即使GPS失效、单独使用DR推算定位时也能长时间的保持较高的定位精度。
（43）什么是地图匹配？基本思想，地图匹配应用的两个基本前题是什么？地图匹配的算法处理过程？
答：地图匹配是一种纯软件技术的定位修正方法,利用数字化地图信息融合传感器定位数据以产生最佳位置估计的技术。
前提：①用于匹配的数字化地图包含高精度的道路位置坐标;
②被定位车辆正在道路上行驶。
（44）常用的地图匹配方法有哪些？了解其计算的基本思路。
答：常用的地图匹配方法：1)点到点的匹配;2)点到线的匹配；3)线到线的匹配。
基本思路：
1)点到点的匹配：即在所有地图数据库存储的点中搜索与估计位置距离最近的点作为匹配结
果。该方法简便易行，实现快速，但是匹配结果与表示弧线的点集关系密切。
2)点到线的匹配：即在所有可能的弧线中搜索与估计位置最接近的作为匹配路段，点到该弧线的
投影点即为匹配结果。该方法得到的匹配结果可能出现来回摆动的情况，当距离相等时也无法判断匹配路段。
3)线到线的匹配：①点到点的匹配和点到线的匹配仅利用了当前估计位置，如果充分利用匹配
的历史结果，则可进一步改善匹配结果的准确性和可靠性。②线到线的匹配就是将一系列位置估计点拟合到路网中相应的弧线中，拟合的标准是位置估计点连线到可能弧线之间的距离。③两线之间的距离可有不
同的定义，如，当该距离定义在出现位置野值点时可能会出现错误的匹配结果。距离的
另一种定义为，其中，t:[0～]->A,B。该方法在图4-18b所示情况下同样会出现错误的
匹配结果。
（45）地图匹配中怎样确定误差区域？{第四章定位方法2第12页}
答：误差区域的确定：①进行地图匹配的第一步：是在获取传感器定位数据之后确定误差区域，以便从数字道路地图数据库中提取候选路段的信息，从而减少候选路段的数目，缩减地图匹配的计算时间。
②通常的方法是根据概率准则获得一个误差椭圆，即该误差椭圆必须以一定的概率包含车辆的实际位置。（46）影响地图匹配正确性的因素有哪些？
答：影响地图匹配正确性的因素：数字道路地图的准确性、车辆定位轨迹的准确性和道路的分布情况。（47）什么是匹配度？候选路段的匹配度应该具有的特点是什么？
答：匹配度：为每一条候选路段i定义一个匹配度Qi，以衡量该候选路段是车辆真实行驶路段的可能性大小。在计算出所有落入误差区域的候选路段的匹配度之后，对它们进行比较。同时定义一个匹配度的阀值QT。
候选路段的匹配度应该具有以下特点:
(1 ) 车辆行驶的真实路段的匹配度大于所有其它候选路段的匹配度;
(2) 车辆行驶的真实路段的匹配度大于阀值QT
（48）要有效的进行地图匹配，匹配度Q(k)需要满足的标准？
答：匹配度Q(k)需要满足的标准：
1) Q ( k)是递推计算的，应该收敛在有限数值，并且尽量少地受到测量噪声的影响。
2) 真实道路的Q(k)很容易的与其它道路区分开。
要满足第一条标准，必须γ∈[0,1)，这样真实道路的匹配度会收敛于一个有限值Qss:
（49）根据移动通信的特点与实现方式，在车辆定位系统中应用的移动通信可以归纳为哪些？p129－133 答：常规通信、集群通信、蜂窝通信、无线数据广播、专业数据通信、卫星通信等。
（50）车辆定位系统的多址接入方式有哪几种？各自的特点？p144
答：①固定分配多址方式。特点：在此方式下，用户所占用的资源是固定的，即使某用户不进行数据传输，其它用户也不能石灰岩为其分配的资源。主要有FDMA、TDMA与CDMA三种。
②按需分配多址方式。特点：适用于占有时间不固定的动态数据传输用户，当用户需要服务时，由系统
内的控制中心分配空闲的信道，服务完成后信道仍可供其它用户使用。该方式需要控制中心进行多用户通信的管理，并占用独立的信道进行动态分配信息的传送。
③随机分配多址方式。特点：该方式下，多个用户的数据传输是随机的，不同用户同时进行数据传输时
将会引起碰撞。对数据碰撞采取不同的处理手段对应不同的随机多址方式。
（51）从实现导航功能的角度看，目前智能车辆导航系统的分类？
答：自主式（分布式）车辆导航系统、中心决定式导航系统
（52）路径规划解决的是什么问题？
答：解决的是：在给定的数字道路地图中寻找从出发地到目的地的最优路线。针对实际应用，可以采用不同的优化标准，如最短行车距离、最少旅行时间、最低通行收费等。
（53）什么是最短路径？经典的最短路径算法过程？
答：最短路径：就是指在带权有向图中，寻找从指定起点到终点的一条具有最小权值总和的路径。
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法：
主要思想是：按照路径长度逐点增长的方法构造一棵路径树，从而得到从该树的根节点(即指定起点)到其它所有节点的最短路。
具体做法是：设集合S存放已经求出的最短路径的终点，初始状态时，集合S中只有一个源点V0。
以后每求得一条最短路径(V0，…，Vk)，就将Vk加入到集合S中，直到全部顶点都加入S中为止。
弗洛伊德(Floyd)算法：
算法思想：逐个顶点试探法
求最短路径步骤
①初始时设置一个n阶方阵，令其对角线元素为0，若存在弧
②逐步试着在原直接路径中增加中间顶点，若加入中间点后路径变短，则修改之；否则，维持原值
③所有顶点试探完毕，算法结束。
（54）什么是启发式搜索？基于启发式搜索的最短路径算法主要有哪些？
答：启发式搜索是基于知识的搜索策略，即通过选定一种估价函数，在搜索过程中的每一步，寻找估价函数数值最高的节点作为下一个搜索节点。
基于启发式搜索的最短路算法有Costed算法、分支界定法、限制搜索区域法、A*算法等。
（55）A*算法的基本思想（具体算法不做考试内容，仅作学习使用）{第六章课件第26张}
a)该算法在选择下一个被检查的节点时，对当前节点距离终点的长度作为估计，评价其处于最优路线
上的可能性量度，这样就可以首先搜索可能性较大的节点，从而提高搜索过程的效率。
b)A*算法的估价函数可表示为：
1. f '( v) = g( v)+ h '(v )
ii.其中g(v)是从起点到当前顶点，的实际费用的量度，h’(v)是从当前顶点，到终点的最小费用的估计，如果h’(v)= 0 ，即没有利用任何启发式信息，这时的A*算法就变成了普通的Dijkstra算
法。h’(v)具体形式的选择取决于路线优化标准，在选择h’(v)时，要满足一个要求，就是不能过
高估计当前顶点的最小费用，这被称为可纳性条件，只要启发式函数满足可纳性条件，且原问
题存在最优解，则A*算法一定能够计算出最优路径。
c)A*算法的程序编写原理
d)如图有如下的状态空间：（起始位置是A，目标位置是P，字母后的数字表示节点的估价值）
e)
i.搜索过程中设置两个表：OPEN和CLOSED。OPEN表保存了所有已生成而未考察的节点，
CLOSED表中记录已访问过的节点。算法中有一步是根据估价函数重排OPEN表。这样循环中
的每一步只考虑OPEN表中状态最好的节点。具体搜索过程如下：
f)初始状态：
OPEN=[A5]；CLOSED=[]；
2）估算A5，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[B4，C4，D6]；CLOSED=[A5]
3）估算B4，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[C4，E5，F5，D6]；CLOSED=[B4，A5]
4）估算C4；取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[H3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=[C4，B4，A5]
5）估算H3，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[O2，P3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=[H3，C4，B4，A5]
6）估算O2，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[P3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=[O2，H3，C4，B4，A5]
7）估算P3，已得到解；
（56）基于分层地图的搜索算法
答：
（57）基于分层地图的路线规划算法对道路网络的分层规则要求具备以下特点和假设
答：(1 ) 针对不同的优化标准，层次可以按照道路等级或者预计的行车速度进行划分;
(2 ) 层次细节由高到低逐渐增多，高层次是低层次的子集;
(3 ) 每个层次的道路网络是连通的，对于低层次这是肯定的，在高层次中大部分情况下也是连通
的, 如果不连通，可以通过将低层次中的某些路段提取到高层次中, 使之构成连通的网络。
（58）自主式导航系统的系统结构
（59）导航系统的功能解析
（60）典型的自主式车辆导航系统应具备哪些功能？
答：典型的自主式车辆导航系统应具备的功能：
①系统能在90%以上的行程时间里确定车辆的实时位置，与实际位置的偏差应小于20m;
②能够将车辆的实时位置转化为地图坐标，并与道路网相匹配，以提供车辆在路网中最可能的行驶路段以及车辆在路段中的具体位置;
③系统能向驾驶员提供以地图为背景的图形化实时车辆位置显示:
④系统能接受行驶目的地请求，按照合适的规划标准给出当前位置或者指定位置到达目的地的最佳行驶路线；
⑤系统能根据已经规划好的行车路线产生实时的引导指令，并以文字、图像或语音提示(或者三者混合)的方式提供给驾驶员;
⑥系统能确定车辆当前是否偏离了预定行车路线，并及时作出处理。
⑦能够通过多种方式如分类查询、拼音模糊查询等，检索指定目的地或者兴趣点的位置，也能快速查询指定位置附近的各种兴趣点信息。
（61）设计自主式导航系统设计考虑的几个原则:
答：设计考虑到以下几个原则:
①可靠性原则:系统要充分适应车载环境的恶劣性，系统必须稳定可靠。
②易用性原则:为加强产品的市场需要，系统的操作过程必须尽可能简单方便，硬件接口和软件操作简洁
明了，用户界面直观友好。
③经济性原则:在保证完成实现目标的前提下，尽可能优化方案设计，精简系统的功能部件，降低单
位产品的制造成本。
④灵活性原则:系统硬件具有可扩展性，系统软件要能够方便地升级，在预期的产品生命周期内能够适应
市场需求和运行环境的变化
（62）硬件结构和软件结构
答：
（63）自主式车辆导航的软件体现结构
（64）在软件体系中采用分层结构使得应用软件具有硬件无关性的两层含义：
答：无关性有两层含义：
①系统中所有的硬件设备都由操作系统接管，应用程序不直接对硬件进行访问。
②所有涉及硬件的操作都通过调用标准的API函数来完成。
（65）操作系统是构建整个软件体系的基础，选择操作系统的要求:
答：①为满足系统功能的要求，操作系统应提供良好的图形显示支持和强大的多任务管理能力;
②为适应嵌入式硬件系统，操作系统应体积小，可以按用户的要求来增减功能。这样才能最大程
度地去除不需要的冗余，节省存储空间，同时也要方便用户自己的功能扩展。
③从应用软件开发的角度考虑，应选择开发平台功能强、共享软件资源丰富、支持多种嵌入式硬件的
操作系统;
④从适应恶劣的车载环境考虑，操作系统必须能够脱离硬盘，直接从ROM/FLASH中启动，对内存
开销、存储容量等硬件资源的需求应尽可能低。
⑤从用户使用的方便程度考虑，要求操作系统支持即时关机，另外也要考虑操作系统的成本。（66）路径引导的任务？路线导航子系统与其它模块的相互关系
答：路线引导的任务：指挥驾驶员沿着路线规划模块计算的最佳路线行驶的过程，它包括两个任务:一是产生行驶引导指令，二是跟踪车辆在规划路线上的行驶情况。
路线导航子系统与其它模块的相互关系：
（67）当车辆偏离预定的路线，该如何处理？
答：处理方法：一旦系统确定车辆不再行驶在给定的路线上，系统必须先对驾驶员给出提示，同时在
屏幕上只是预定目的地的相对方位，以方面驾驶员能返回原来的路径，当一段时间后车辆仍然没有回到预
定路线，则重新规划一条由当前车辆位置通往目的地的最佳行车路线。
（68）中心决定式车辆导航系统具有的特点：
答：中心决定式车辆导航系统具有的特点：
①利用信息点指令处理机制来实现终端的多种功能。
②终端不需要存有地图数据，节省了大量的存储资源和运算资源。
③路径规划在中心进行。
④能够提供信息采集、信息服务等多种增值服务功能。
⑤具备成为车辆导航器、车辆黑匣子的硬件平台的能力。
（69）中心决定式车辆导航系统的总体结构
（70）控制中心的组成和任务是什么？
答：组成：主要由网络服务器、数据库、显示终端组成。
任务：指令下载、信息点数据管理、实时监视、路径导航等功能
（71）车载终端由哪些模块组成？
答：车载导航终端主要由嵌入式处理器模块和GPS模块、GPRS模块等组成，且包含一个独特的指令系统，根据信息点指令来执行相应操作。
（72）信息点具有哪些形式？什么是位置型信息点，它的指令信息包括哪些内容？
答：信息点具有多种形式：位置型信息点、导航型信息点、信息服务信息点。
位置型信息点的指令执行过程如下：当车载终端上的GPS模块输出的本车坐标进入存储器中某位置信息点的坐标有效范围时，该信息点指令满足执行的触发要求。中央处理器（CPU）将―向中心发送信息‖作为指定的操作类型，将本车状态信息，包括当前坐标、本车速度、方向等信息作为该信息点对应的操作内容、完成该指令操作，从而完成信息采集任务。
（73）GPRS接收发送模块主要分为几层？各层负责什么功能？
答：分为三个层次：支持层、接口层、应用层。
①支持层，负责屏蔽网络硬件差异、连接差异、提供类似socket层接口、提供可靠的流式传输、主
要偏向于通用部分。
②应用层，主要是在网络层上解决针对本系统特定应用通信协议，提供协议握手、应答等，并对中
心下达的命令、数据进行解释并采取相应的处理。
③接口层，将支持层和应用层连接起来。
（74）GPS数据接收处理流程
（75）数据发送处理模块主要对哪些情况进行处理？
答：主要对如下情况处理：
①中心请求上传本层当前的状态，如经纬度，速度等；
②经过信息采集点时上传采集信息；
③中心要求宏观信息采集时上传采集信息；
④导航序列信号接收完毕和公共信息更新后上传确认信息。
⑤导航时上传车辆运行轨迹。
⑥紧急情况时上传报警信息。
（76）控制中心的功能？
答：控制中心功能
（1）地图显示模块
在中心电子地图上能够根据需要实时显示车辆轨迹，并可以获取位置、速度、时间等信息。
（2）信息点管理模块
中心信息点数据库按照基站覆盖区内信息点的类型分类存储，中心平台提供相应管理用户界面。
（3）数据显示模块
对车载终端的回传信息进行解码，并将解码后的信息显示在中心的终端屏幕上；
（4）指令下载模块
通过GPRS通信网络实时下载信息点指令到车载终端，如，为终端提供个性化服务，对终端数据
库进行更新等。
（5）系统隐私保护模块
中心设有车辆管理数据库，数据库中保存有车辆电子编号和物理编号的对应关系，物理编号用于人工界面的显示和帮助，电子编号用于计算机检索处理，这样可以保证车主的行踪不被泄漏，两种编号的对应关系只能在中心得到。
（77）比较常用的嵌入式操作系统有哪些？
答：Embedded Linux, Windows CE, VxWorks, Palm os等等。
（78）目前市场上移动定位技术有哪几种？各有什么优缺点？
答：①基于移动台的定位系统。这种技术由于室外定位精度较高、适用范围广泛，只要支付购买接受器的费用而无须支付日常使用费用等优点已被业界广泛使用
②基于网络的定位系统。这种解决方案需要对现有网络进行改进，可以兼容现有的移动终端，但缺
点也比较突出，可能地理环境的原因使传播和接收的信号发生差异，例如：城市高大建筑物、山区山峰等形成信号的反射和往返，造成定位误差。
③GPS 辅助定位系统/卫星与蜂窝网络混合的移动定位技术。这种混合型定位技术是GPS卫星定位
技术与移动网络定位技术相结合的一种定位技术，是目前c网移动运营商广泛使用的移动定位技术。
分析：单纯从技术的角度来说
–第①类和第③类定位方案更容易提供比较精确的移动用户定位信息，但这两种方案需要在对现有网络做改造的基础上对移动台做出改动，增加必要的软硬件设备，如集成GPS 接收机或
能同时接收多个基站信号进行自定位处理的软硬件。
–而第②类定位方案可以兼容现有的移动终端，只需要对现有网络做部分的改进。
（79）3G中广泛使用的移动定位有哪几种？各有什么优缺点？
（80）A－GPS的定位流程？
答：①移动终端首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。
②位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（GPS捕获辅助信息、GPS
定位辅助信息、GPS灵敏度辅助信息、GPS卫星工作状况信息等）和移动终端位置计算的辅助信息（GPS 历书以及修正数据、GPS星历、GPS导航电文等）。利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力，并接收GPS原始信号。
③终端在接收到GPS原始信号后解调信号，计算终端到卫星的伪距（伪距即受各种GPS误差影响的
距离）。
④若采用网络侧计算，终端将测量的GPS伪距信息通过网络传输到位置服务器，位置服务器根据传来
的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的计算，并估算该终端的位置；若采用终端侧计算，终端根据测量的GPS伪距信息和网络传来的其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算，把估算的终端位置信息传给定位服务器。
⑤位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台。
（81）熟悉NMEA-0183协议的语句。
答：见实验指导书第27页
2009~10学年第二学期《卫星定位技术与应用》期末试卷 （测绘工程2007级） 班级姓名学号成绩 一、填空题（每小题3分，共15分） 1、目前卫星导航定位系统主要有哪几种？ 。 2、GPS三大基本功能分别为：；而GPS 单点绝对定位至少需要观测颗卫星。 3、WGS-84坐标系是指： 。 4、瞬时载波相位差是指： 。 5、同类型同频率载波相位观测值的线性组合主要有哪几大类？ 。答案： 1、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的BDSS 等 2、导航、定位、授时；4 3、以地球质心为坐标原点的地固坐标系，坐标系的定向与国际时间局BIH1984.0所定义的方向一致。 4、某一指定时刻接收机产生的参考载波信号与此时接收到的卫星载波信号的相位之差。 5、单差观测值、双差观测值、三差观测值
二、简答题（每小题5分，共25分） 1、GPS载波相位测量的优点是什么？载波相位测量需要解决的关键问题又有哪 些？ 2、GPS测量发生周跳是指什么？产生的原因主要有哪些？ 3、国家GPS控制网包括哪些等级？而城市GPS控制网又包括哪些等级？ 4、GPS网的设计指标指什么？评价GPS网设计的优劣主要指标又有哪些？ 5、GPS控制网测量数据处理包括哪些流程？ 答案： 1、答： 1）GPS载波相位测量的优点：抗干扰性能好，定位精度高，用于精密定位。 2）需要解决的关键问题：载波重建、整周模糊度确定以及周跳的探测和修复。 2、答： 1）GPS测量发生周跳：是指由于卫星信号的失锁而使载波相位观测值中的整周计数所发生的突变现象。 2）周跳产生原因： （1）由于顶空障碍物阻挡，造成卫星信号暂时中断； （2）由于电离层条件差、多路径效应和卫星高度过低等原因，造成卫星信号的信噪比过低，导致整周计数错误； （3）接收机软件发生故障，导致错误的信号处理； （4）接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号； （5）卫星发生瞬时故障，无法产生信号。 3、答： 1）国家GPS控制网包括AA级、A级、B级、C级、D级、E级； 2）城市GPS控制网包括二等、三等、四等、一级、二级。 4、答： 1）GPS网的设计指标：是指导GPS网设计量化因子，是评价GPS网设计
中等职业学校教学用书（光电、电子以及相关专业） LED应用技术 习题答案 陈振源总主编 吴友明主编 Publishing House of Electronics Industry 北京 BEIJING
项目一认识LED 任务一 LED认识入门 1. LED的基本特征有哪些？ 答：（1）发光效率高 （2）使用寿命长，响应快 （3）耗电量少 （4）体积小，结构牢固 （5）安全可靠性高，控制方式灵活 （6）高亮度，低热量 （7）环保 2. LED按发光颜色分类有哪几种？ 答：LED按发光颜色可分成红色、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿和纯绿）、蓝光和白光等。 3. 试列出几种常见的LED照明产品。 答：常见的LED照明产品有：LED台灯、LED路灯、LED草地灯、LED护栏管、LED闪光灯、声光控LED灯等。 4. 试比较LED、白炽灯、荧光灯的能量转换效率，说明LED的节能效果。 答：白炽灯能量转换效率达不到5%，荧光灯能量转换效率比白炽灯提高了很多，达到25%，而LED 的能量转换效率高，达到并超过了荧光灯，最高可达80%以上。LED在同等亮度下与白炽灯和荧光灯相比可节省70%～90%的电能。 任务二 LED特性分析 1. LED主要由、、、、五种物料所组成。 答：支架、银胶、晶片、金线、环氧树脂 2. LED在正向导通时能发光，光的强弱与有关，光的颜色与有关。 答：电流电压 3. LED的伏安特性具有性、性。 答：非线性、整流性（即单向导电性）。 4. 影响LED发光效率主要因素有效率与效率。 答：内部量子效率（即电光转换效率）光提取效率 任务三认识高亮度LED 1. 普通LED、高亮度LED、超高亮度LED根据发光强度如何区分？ 答：普通亮度的LED发光强度小于10mcd，高亮度LED发光强度在10～100mcd之间，超高亮度的LED 发光强度一般大于100mcd。 2. 简述高亮度LED电流与亮度的关系特性。
道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit
《数据库原理与应用》试题库 （附答案）
第一部分基本概念 一、单项选择题 1．在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中， 数据独立性最高的是 阶段。 A．数据库系统 B．文件系统 C．人工管理 D．数据项管理 答案：A 2 。 ．数据库系统与文件系统的主要区别是 A．数据库系统复杂，而文件系统简单 B．文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题，而数据库系统可以解决 C．文件系统只能管理程序文件，而数据库系统能够管理各种类型的文件 D．文件系统管理的数据量较少，而数据库系统可以管理庞大的数据量 答案：B 3 。 ．数据库的概念模型独立于 A．具体的机器和DBMS B．E-R图 C．信息世界 D．现实世界 答案：A ．数据库是在计算机系统中按照一定的数据模型 4 组织、存储和应用的 ① 支持数据库各种操作 ， 的软件系统叫 ② DBMS ，由计算机、操作系统、 、数据库、应用程序及用户等组成的一个整体叫做 ③ 。 ① A．文件的集合 B．数据的集合 C．命令的集合 D．程序的集合 ② A．命令系统 B．数据库管理系统 C．数据库系统 D．操作系统 ③ A．文件系统 B．数据库系统 C．软件系统 D．数据库管理系统 答案：①B ②B ③B 5．数据库的基本特点是。 A．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余大，易移植 (4)统一管理和控制 B．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 C．(1)数据可以共享(或数据结构化) (2)数据互换性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 D．(1)数据非结构化 (2)数据独立性 (3)数据冗余小，易扩充 (4)统一管理和控制 答案：B 6．数据库具有①、最小的②和较高的③。 ① A．程序结构化 B．数据结构化 C．程序标准化 D．数据模块化 ② A．冗余度 B．存储量 C．完整性 D．有效性 ③ A．程序与数据可靠性 B．程序与数据完整性 C．程序与数据独立性 D．程序与数据一致性 答案：①B ②A ③C 7．在数据库中，下列说法是不正确的。 A．数据库避免了一切数据的重复 B．若系统是完全可以控制的，则系统可确保更新时的一致性 C．数据库中的数据可以共享 D．数据库减少了数据冗余 答案：A 8．是存储在计算机内有结构的数据的集合。
Chap1 一、名词解释 计算机网络三要素：1. 网络服务2. 传输媒介3. 通信协议 分布式网络服务：网络服务分布在网络中的多台或所有计算机中 资源控制策略：网络的目的是共享资源，但对资源的共享并不是没有任何条件的共享，任何一个网络都要对自己的提供的资源进行访问控制，以保证资源的安全及可靠性，并限制用户的资源的访问。 WAN：一个非常大的网。不但可以将多个局域网或城域网连接起来，也可以把世界各地的局域网连接在一起。 LAN：一般指规模相对较小的网络，在地理上局限于较小的范围，通信线路不长 C/S：客户机／服务器(Client／Server) B/S：在C/S模型之后发展起来的浏览器/服务器计算模型 客户机/网络模型：用户登录或访问到的不是某个服务器，而是某个网络！用户与某个服务或一组服务连接，其服务并不属于某个服务器，而是属于整个网络。 二、填空题 1．无论是计算机网络软件的开发，还是硬件的研制，都是围绕着网络共享能力的开发。同时，由此引发的网络安全问题的解决成为网络应用开发研究的核心问题之一。 2．在每个数据分组中加入分组的控制信息主要有两个：一个是指明数据发送方和接收方的地址信息，另一个是对数据进行验证的差错控制信息。 3．在计算机网络的数据传输过程中，数据将通过的不仅是多个通信结点，通过还可能是多种和多个网络。 4．计算机网络提供的网络服务具有两种基本方式，它们分别是：集中式网络服务方式和分布式网络服务。 5．集中式网络服务的劣势之一是由于集中式服务汇集于一点，一旦服务器发生故障，将会引起灾难性地数据丢失或降低可用性；分布式网络服务系统的优势之一是分布式网络服务系统的最大优势在于当一处存储设备的出现故障时，只影响该存储系统的文件服务器上的其他存储设备或其他服务器中的数据将不会受到破坏，并能保证网络正常工作并提供服务。 6．任意一个计算机网络都将提供或具备以下五种基本的网络服务，它们是：文件服务打印服务信息服务应用服务数据库服务。 7．应用服务不同于文件服务，他们之间的差别在于应用服务不仅允许计算机之间可以共享数据，同时还允许计算机之间共享处理能力（共享CPU）。 8．通信子网的主要功能是完成对数据的传输、交换以及控制，具体地实现把信息从一台主机传到另一台主机 9. 在网络协议的层次化结构中，相邻层之间保持着相对的独立性，这是指_低一层的数据处理方法的改变不影响高层功能的执行。 三、简答题 1．简述计算机网络的功能特点。 1. 资源共享 2. 寻址与差错控制 3. 路由选择 4. 会话建立与管理 5. 数据通信与异构多重网络之间的通信 6. 高带宽与多点共享 7. 消除系统之间的差别与加密 8. 负载平衡与拥塞控制 2．简述计算机网络体系架构与计算机网络结构之间的关系。 网络体系结构都是对计算机网络的抽象说明的概念性框架。而网络的实现，则是具体地配置为完成特定的网络服务所需要的设备以及设备之间的连接方式和方法。可见，体系结构是抽象的，而实现则是具体的。然而，任何实现都应该与体系结构一致
ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言......................................................................................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 4 一般要求 (2) 5 功能要求 (3) 6 性能要求 (8) 7 安装要求 (11) 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本标准主要起草人：周炜、林元洪、冯泉、杨英俊、董轩、罗冠伟、李明瑛、杨富锋、李文亮、张锦、沈兵、王轶萍、晋杰、梁金焰、尚绛、肖晔、王建、丘舍金、韦昌荣、代伟良、孙亚夫、张伟。 II JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1 部分:定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA 数字蜂窝移动通信网设备总测试规范: 移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术 要求:移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)
1.消除了非主属性对码的部分函数依赖的1NF的关系模式，必定是（）。 A.1NF B.2NF C.3NF D.BCNF 2 .下列关于数据库恢复说法不正确的是（） A.事物故障恢复采用日志文件 B.系统故障恢复采用日志文件 C.介质故障恢复采用日志文件 D.以上故障恢复均不采用日志文件 3.下面（）不是常用的数据模型？ A.关系模型 B.线性模型 C.层次模型 D.网状模型 4 .在数据库设计中，将E-R图转换成关系数据模型的过程属于（）A.需求分析阶段B.概念设计阶段 C.逻辑设计阶段 D.物理设计阶段 5 .DBMS中实现事务持久性的子系统是（） A.安全性管理子系统 B.完整性管理子系统 C.并发控制子系统 D.恢复管理子系统 6.数据库与文件系统的根本区别在于（） A.提高了系统效率 B.方便了用户使用 C.数据的结构化 D.节省了存储空间 7.SQL语言是（）的语言，容易学习。 A.过程化 B.非过程化 C.格式化 D.导航式 8．为了防止一个用户的工作不适当地影响另一个用户，应该采取（）。 A.完整性控制 B.访问控制
C.安全性控制 D.并发控制 9．DBMS普遍采用（）方法来保证调度的正确性。 A.索引 B.授权 C.封锁 D.日志 10．事务T在修改数据R之前必须先对其加X锁，直到事务结束才释放，这是（）。 A.一级封锁协议 B.二级封锁协议 C.三级封锁协议 D.零级封锁协议 11.下面的选项不是关系数据库基本特征的是（）。 A.不同的列应有不同的数据类型 B.不同的列应有不同的列名 C.与行的次序无关 D.与列的次序无关 12.关系模型中实现实体间N：M联系是通过增加一个（）。 A.关系实现 B.属性实现 C.关系或一个属性实现 D.关系和一个属性实现 13.关系代数运算是以（）为基础的运算。 A.关系运算 B.谓词演算 C.集合运算 D.代数运算 14.数据库设计可划分为七个阶段，每个阶段都有自己的设计内容，“为哪些关系，在哪些属性上、键什么样的索引”这一设计内容应该属于（）设计阶段。 A.概念设计 B.逻辑设计 C.物理设计 D.全局设计 15．SQL语言中的COMMIT语句的主要作用是（）。 A.结束程序 B.返回系统 C.提交事务 D.存储数据 16．一个事务的执行，要么全部完成，要么全部不做，一个事务中对数据库的所有操作都是一个不可分割的操作序列的属性是（）。 A.原子性 B.一致性 C.独立性 D.持久性 17.关系的主属性不能取空值，属于（）
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
习题 1 1.1 单项选择题 （1） A （2）C （3）C 1.2 填空题 （1）硬件系统、软件系统 （2）时钟电路、复位电路 （3）XTAL1、XTAL2、RESET、EA （4）晶振 1.3 问答题 什么是单片机？它由哪几部分组成？什么是单片机应用系统？ 答：单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）简称单片机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，它的各种功能部件，包括CPU（Central Processing Unit）、存储器（memory）、基本输入/输出(Input/Output，简称I/O)接口电路、定时/计数器和中断系统等，都制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机。 单片机应用系统是以单片机为核心，配以输入、输出、显示等外围接口电路和控制程序，能实现一种或多种功能的实用系统。 1.4 上机操作题 （1） 参考程序： #include
车辆卫星定位监控系统管理制度 1、适用范围：本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、监控平台管理人员、值班监控人员和驾驶员。 2、管理主体及其职责分工： 2.1公司车队负责车辆卫星定位系统管理和监控； 2.2监控员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 2.3驾驶员职责：必须按操作规程操作GPS，确保设备正常运行，不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中发现GPS 不能正常使用时，应及时通知车队联系维修商。在行车过程中必须遵守交通法律法规和公司有关GPS规定驾驶车辆，操作GPS。 3、安装规范和管理要求： 3.1公司运送危险货物的车辆必须安装GPS，由运营商规范安装。3.2管理要求： 1）长途车出车前应对GPS车载终端情况进行检查，确保无误后才能出车； 2）任何人不得通过GPS发送与工作无关的信息； 3）车辆行驶过程中接收监控中心信息时，为了安全可由押运员操作，或停车阅读； 4）车辆在行驶中接近预设的分段限速值时，GPS车载系统会发出即
将超速的报警提示，驾驶员应减速行驶；如果超过限定时速，GPS车载系统会发出报警，同时监控中心会发出提示信息，驾驶员应按规定速度行驶。 5）车辆在行驶中需要监控中心帮助的，可以向监控中心发送求助信息，监控中心根据实际情况向有关部门汇报处理； 6）车辆在行驶中出现紧急情况（如抛锚或抢劫）时，驾驶员以手动或脚踏报警器2秒钟，向监控中心发出紧急报警，监控中心接到报警信息后打开车载终端的监听功能，根据情况向附近的公安机关报警，以便处理险情，除遇紧急情况，一般情况不要发送紧急报警信息，以免发生不必要的误报； 7）监控中心应及时将驾驶员违章信息向有关部门报告，有关部门对违规的车辆和驾驶员按规定进行处理。 4、监控内容和程序： 4.1实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违规车辆； 4.2准确、完整的录入车辆的基础资料、维修信息、保险信息、驾驶员信息，设定公司运行车辆的限制速度； 4.3指导和督促公司驾驶员正确使用和维护GPS车载设备，对本公司所安装了GPS车载终端的车辆进行使用情况分析统计； 4.4对GPS车载终端进行有效管理，定期写出监控统计分析报告运管处，根据公司管理需要向GPS车载终端发送有光政策、法规和管理信息。 5、信息发送：
一、填空题 1.在关系模型中，实体及实体之间的联系都用二维表来表示。在数据库的物理组织中，它 以文件形式存储。 2.数据库中的选择、投影、连接等操作均可由数据库管理系统实现。 3.在关系数据库模型中，二维表的列称为字段，行称为记录。 4.在Access中，查询可作为窗体、报表和数据访问页的数据源。 5.子查询“包含于”对应的谓词是In。 6.参数查询中的参数要用[]中括号括起来，并且设置条件提示。 7.绑定文本框可以从表、查询或SQL语言中获取所需的内容。 8.在创建主/子窗体之前，必须设置主窗体和子窗体（主表和子表）之间的关系。 9.表A中的一条记录可以与表B中的多条记录匹配，但是表B中的一条记录至多只能与表 A中的一条记录匹配，这样的关系是“一对多”。 10.两个实体之间的联系有3种，分别是一对一、一对多和多对多。 11.在关系数据库中，唯一标识一条记录的一个或多个字段称为主键。 12.参照完整性是一个准则系统，Access使用这个系统用来确保相关表中记录之间的关系 有效性，并且不会因意外删除或更改相关数据。 13.在数据表中，记录是由一个或多个字段组成的。 14.在关系数据库的基本操作中，把由一个关系中相同属性值的元组连接到一起形成新的二 维表的操作称为连接。 15.关系规范化是指关系模型中的每一个关系模式都必须满足一定的要求。 16.数据表之间的联系常通过不同表的共同字段名来体现。 17.表是Access数据库的基础，是存储数据的地方，是查询、窗体、报表等其他数据库对 象的基础。 18.在Access中数据表结构的设计是在设计器中完成的。 19.在查询中，写在“条件”行同一行的条件之间是并的逻辑关系，写在“条件”行不同行 的条件之间是或的逻辑关系。 20.窗体的数据来源主要包括表和查询。 21.计算型控件一般来说用表达式/公式作为数据源。 22.主窗体和子窗体通常用多个表或查询的数据，这些表或查询中的数据具有一对一/一对 多的关系。 23.在报表中可以根据字段、表达式对记录进行排序或分组。 24.DBMS/数据库管理系统软件具有数据的安全性控制、数据的完整性控制、并发控制和故 障恢复功能。 25.数据库系统体系结构中三级模式是模式、外模式、内模式。 26.实体完整性是对关系中元组的唯一性约束，也就是对关系的主码的约束。 27.若想设计一个性能良好的数据库，就要尽量满足关系规范化原则。
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用 一、前言 导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。 二、简介 1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。简称GPS。其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。它属于非静止卫星定位系统。移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。 GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。直接序列扩频码主要有P码
1 习题1答案 1.2 填空题 （1）单片级应用系统是由硬件系统、软件系统组成的 （2）除了单片机和电源外，单片机最小系统包括时钟电路、复位电路 （3）除了电源和电线引脚外，XTAL1、XTAL2、RST、EA引脚信号必须连接相应电 路 （4）51系列单片机的存储器主要有4个物理存储空间，即片内数据存储器、片内程序存储器、片外数据存储器、片外程序存储器 （5）51系列单片机的XTAL1和XTAL2引脚是时钟电路 （6）51系列单片机的应用程序一般存放在程序存储器 （7）片内RAM低128单元，按其用途划分为工作寄存器组、位寻址区、用户RAM区（8）但振荡脉冲频率为12MHz时，一个机器周期为1us，当振荡脉冲频率为6MHz时，一个机器周期为2us （9）51系列单片机的复位电路有两种，即上电复位电路、按键复位电路 （10）输入单片机的复位信号需延续2个机器周期以上的高电平即为有效。 1.3 （4）什么是机器周期？机器周期和晶振频率有何关系？当晶振频率为6MHz时，机器周期是多少？ 答： 规定一个机器周期的宽度为12个振荡脉冲周期，因此机器周期就是振荡脉冲的十二分频。 当振荡脉冲频率为6 MHz时，一个机器周期为2 μs。 （5）51系列单片机常用的复位方法有哪几种？画电路图并说明其工作原理。 答： （a）上电复位电路（b）按键复位电路 单片机常见的复位电路 图（a）为上电复位电路，它是利用电容充电来实现的。在接电瞬间，RST端的电位
与VCC相同，随着充电电流的减少，RST的电位逐渐下降。只要保证RST为高电平的时间大于两个机器周期，便能正常复位。 图（b）为按键复位电路。该电路除具有上电复位功能外，若要复位，只需按图（b）中的RESET键，此时电源VCC经电阻R1、R2分压，在RST端产生一个复位高电平。 习题3 答案 3.2 填空题 （2）用C51编程访问51单片机的并行I/O口是，可以按字节，寻址操作，还可以按位操作（4）C51中定义一个可位寻址变量FLAG访问P3口的P3.1引脚的方法是s bit FLAG=P3^1; （10）下面的while循环执行了无限次空语句。 i=3； While（i！=0）； （15）在以下的数组定义中，关键字“code”是为了把tab数组存储在程序存储器ROM中 Unsigned char code b[]=｛｝； 3.3 上机操作题 （1） //xiti3_3_1.c——第三章习题3.3上机操作题（1） #include
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
1、信息世界的基本术语单位：实体、属性和联系。 2、根据联系的特点可将其分成三种基本类型：1对1的联系， 1对多的联系，多对多的联系。 3、能够识别实体中每个实体的属性或属性的组合称为该实体的集的关键字。 4、数据模型是数据库中用于将现实世界转化为数据世界的模型。 5、常用数据模型：层次模型、网状模型和关系模型。 6、关系数据模型是三大经典模型中最晚发展的一种，是相对建模能力最强的一种，也是目前使用最多的一种模型。 7、关系模型将实体与实体之间的关系抽象成一个二维表格。 8、关系中不允许有相同的属性名； 9、每一列的数据类型必须相同，且取自于同一个域； 10、不允许有相同的元组； 11、行的顺序和列的顺序可以任意排列； 12、关系的任何一个属性都必须是不可再分的元素； 13、SPARC结构对数据库的组织从内到外分三个层次描述，分别称为内模式、模式和外模式，三个模式反映了看待数据库的三种不同数据观点。 14、模式也称概念数据模式，对应总体概念级数据库，故称为数据库管理员视图。属于信息模型，常见有：实体-联系(E-R模型)、 15、内模式又称存储模式，反映数据的存储结构，故内模式也称系统程序员视图。 16、外模式是面向用户的，是呈现在用户面前的数据库，故外模式也称用户视图。通常外模式是模式的一个子集，故外模式称为子模式，它包含允许特定用户使用的那部分数据。 17、模式是内模式的的逻辑表示；内模式是模式的物理实现；外模式是模式的部分抽取。 18、三个模式反映了三种不同观点：模式表示了概念级的数据库，体现了数据库的总体观；内模式表示物理数据库，体现对数据库的存储观；外模式表示用户数据库，体现对数据库的用户观。总体观和存储观只有一个，而用户观可以有多个，一个应用就有一个用户观。 19、在三个模式之间存在着两种映射：模式/外模式映射；模式/内模式映射。 20、模式/外模式映射作用是保证数据的概念模式发生变化的时，只改变映射关系，从而保证外模式不变。而应用程序时根据外模式编写的，这种外模式独立于模式的特征即逻辑数据独立性。 21、模式/内模式映射作用当存储模式发生变化时，只改变映射关系，从而保证模式和子模式不变，这种逻辑数据独立于物理数据的特征，即物理独立性。22、数据库系统的组成：基本计算机系统、数据库（DB）、数据库管理系统（DBMS）、数据库应用程序、数据库管理员（DBA） 23、DD：关于各种数据结构的描述数据，如表的结构、每个属性的数据类型等，称为描述数据库，通常由一个数据字典（Database Dictionary,DD)来管理。 24、这个机构就是数据库管理系统（DBMS）。 25、关系模型的特点就是把实体和实体之间的联系抽象成一个二维表格。 26、一个关系模式可以取任意多个值。 27、关系 = 关系的型 + 关系的值
1. GPS定位技术相对于常规测量有设么特点？ 1 观测站之间无需通视②定位精度高③观测时间短④ 提供三维坐标 ⑤操作便捷 2. 三维约束平差的目的？ 1 确定GPS网中各个点在国家大地坐标或在指定参照系下经过了平差 处理的三维空间直角坐标系以及其他所需参数的估计值。 3. GPS系统有哪些部分组成？ 1 空间星座部分②地面监控部分③用户设备部分 4. 世界时系统在ＧＰＳ定位中的主要用途是什么？ 1 若同步于天球坐标系和地球坐标系之间的转换。 5. 什么是ＧＰＳ控制网的边连式、点连式？ 1 若同步图形之间由有一条公共基线连接时，称为边连式②若相邻 同步图形之间仅由一个公共点连接，称为点连式。 6. 天球三维直角坐标系是如何定义的？ 1 原点位于地球质心M ②Z轴指向天球的北极Pn③X轴指向春分点r④Y轴垂直于xmz平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系统。 7. 试分析CPIII高程控制网和平台水准网在数据处理方面有什么不同 点。 (1)控制点数量众多。沿线路方向通常每公里有16对即32个控制点。 (2)精度要求高。 (3)控制的范围长。线路有多长，控制网的长度就有多长。 (4)是一个平面位置和高程位置共点的三维控制网。目前CPⅢ三维网平面和高程是分开测量后合并形成共点的三维网，但其使用时却是平面和高程同时使用的。 (5)控制点的位置、CPⅢ测量标志较传统控制测量有很大不同。控制点通常设置在接触网杆上（路基部分）、防撞墙上（桥梁部分）和围岩上（隧道部分）。CPⅢ测量标志通常由永久性的预埋件、平面测量杆、高程测量杆和精密棱镜组成。 (6)高程测量一律采用电子水准仪（如Trimble DiNi12、Leica DNA03等）。 (7)图形规则对称，多余观测数多，可靠性强。 8. 什么是国家协议原点？ 1 相应于以平均地极设置为基准点的地球自转轴的平均位置，称国 家协议原点。 9. 技术设计书编写的依据是什么？ 1 GPS测量规范 ②测量任务书
、 选择题（每题 1 分，共 10 分） A ?企业管理器 B ?事件跟踪器 C ?服务管理器 D ?以上均不是 或内存的数据库。 7、多用户数据库系统的目标之一是使它的每个用户好像正在使用一个单用户数据库，为此数据库系统必须进行 ）。 &设有两个事务 T1、T2，其并发操作系列如图所示，下列评价正确的是 数据库技术与应用》 模拟试题 1、通过 SQL SERVER2000 的( ），方便实现建立数据库、数据表、 设计候选键等操作。 2、从数据库中读取得数据，存放在（ ）对象上，它是 https://www.doczj.com/doc/168148656.html, 的一个重要组件，也被称为一个离线的 A ? SqlDataAdapter B ． SqlConnection C ． DataSet D ． SqlCommand 3、下面列出的选项中只有（ ）不是常用的 RDBMS 实例。 A ． SQL Server B ．Sysbase C ． Ingres D ． IDS/ n 4、（ ）是数据库中全部数据的逻辑结构和特征的描述。 A ． 模 式 B. 外模式 C. 内模式 D. 概念模式 5、有了模式 /内模式映像，可以保证数据和应用程序之间的（ ）。 A ． 逻 辑独立性 B. 物理独立性 C. 数据一致性 D. 数据安全性 6、保护数据库， 防止未经授权或不合法的使用造成的数据泄漏、 非法更改或破坏。 这是指数据库的数据 （ ）。 A ．完整性 B ．并发控制 C ．安全性 D ．恢复 A ．安全性控制 B ．完整性控制 C ．并发控制 D ．可靠性控制 ）。
A .该操作不存在问题 B .该操作丢失修改 C .该操作存在不一致分析 D ?该操作读“脏”数据 9、数据库设计过程主要包括需求分析、物理模式设计四个阶段，关系模式的规 A .需求分析 B ?概念模式设 计 C ?逻辑模式设计 概念模式设计、逻辑模式设计和范化处理属于()阶段。 D .物理模式设计 10、在某银行的数据库系统，设置只允许员工在上午以拒绝。这是数据库的( )控制功能。 A .安全性控制 B .完整性控制9 : 00时至下午5: 00可以访问数据库，其他时间全部予 C .并发控制 D .可靠性控制 二、数据库设计(共15分) 一个图书借阅管理数据库要求提供下述服务： (1)可随时查询书库中现有书籍的品种、数量与存放位置。所有各类书籍均可由书号唯一标识。 (2)可随时查询书籍借还情况，包括借书人单位、姓名、借书证号、借书日期和还书日期。规则约定：任何人可借多种书，任何一种书可为多个人所借，借书证号具有唯一性。 (3)当需要时，可以通过数据库中保存的出版社的电报编号、电话、邮编及地址等信息向相应出版社增购有关书籍。规则约定：一个出版社可出版多种书籍，同一本书仅为一个出版社出版，出版社名具有唯一性。