剑杆织机的引纬机构
摘 要 总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。
关键词 剑杆织机 引纬机构
1 前言
剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织
物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。
2 剑杆织机引纬机构的研究进展
剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多
次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。
2.1 共轭凸轮引纬机构
共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET 公司)、GA731(杭
纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB 和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD 驱动与摇杆CD 刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl 、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。
2.2 变导程螺旋引纬机构
C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC 使滑块型螺母C 产生往复运动,螺母C 与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
为零,交接条件好。缺点是螺纹副的传动效率低,而且同共轭凸轮一样,变导程螺杆加工要求也较高。变导程螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零,所以对于不同的织幅要求,螺杆是不能通用的。
2.3 差动轮系连杆机构
差动轮系连杆机构传动的引纬机构,如TP500(SMIT 公司)、GA74型剑杆织机采用该类型非分离筘座式引纬机构,如图3所示。周转轮系的轴心O 为筘座脚CO 的摆动中心,AO1B 杆的转动经连杆分别传递给杆DO 和筘座脚。DO 的角速度X1即为周转轮系内齿轮1的角速度,CO 的角速度X2为周转轮系转臂的角速度。在X1和X2作用下,中心轮2以合成速度X3作往复摆动,通过圆锥齿轮系(4、5、6和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中,以四连杆代替了图中的六连杆
AO2D 。图3 差动轮系连杆机构传动引纬机构该机构能很好满足送、接纬剑不同的运动规律要求,实现0接力0引纬,改善交接纬时纬纱张力变化大或纬纱松弛导致交接失误现象。但传动路线长、结构复杂,也由于连杆机构运动特性,剑杆加速度曲线不如共轭凸轮及变导程螺旋引纬机构理想。该机构采用非分离筘座式结构,由于打纬有一定动程且要求梭口高度较大,加之筘座的转动惯量大,不利于车速的提高。
3.1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点
椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。要减少动载荷,共轭凸轮轮廓曲线要满足二阶连续要求,制造上困难大。椭圆齿轮目前可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆滚齿机得很好的齿轮轮廓[5~7],比共轭凸轮加工简易,且安装方便。引纬机构需要实现非匀速传动,如果简单的采用偏心齿轮传动,在传动过程中会因为齿侧间隙变化带来大的振动,而椭圆齿轮传动齿侧间隙不便,因此椭圆齿轮传动平稳。
4.1（2）剑杆织机引纬机构的国内外研究现状分析
国外学者对剑杆织机引纬机构进行的研究
①对现有剑杆引纬机构的介绍和研究有：Dawson 对主要的几种剑杆引纬机构进行了比较，尤其是对两种最常见的引纬机构的特性进行了分析，并指出了新型技术在引纬机构中的运用。Zdenek Koloc 对剑杆织机引纬机构的寻纬机构进行了动力学分析，并利用传递矩阵法，进行多次迭代动力学方程求解。
ChadwickArthur 介绍了织物的织造工艺，并介绍了几种不同类型的剑杆织机引纬机构。Dawson, R.M.针对现今剑杆织机的厂家和设计的多样化，提出将来设计的织机将会分为两个等级，并对通用于剑杆织机及设备设计研究的方法进行了引导性的陈述。
②对新型剑杆织机引纬机构的研究有：Washida Kazuo 提出了一种可以自始自终控制纬纱运动规律的伺服电机引纬机构，并进行实验研究，实验表明引纬运动规律对纬纱张力的影响很大，推导得出了二者的关系，并建立其数值模型。Tinis, F.提出了一种九连杆刚性剑杆引纬机构，针对大量的设计参数，将机构分为数个子系统，进行子系统优化设计，运用一种探索式的方法进行机构综合分析，并将分析结果与现有剑杆织机进行了比较。Guenther Kurt 等介绍了 Sulzer Ruti 公司生产的高性能 G6200 剑杆织机，阐述了应用于现代高性能织造的引纬机构在各种类型织物的织造中的重要运用，根据设计目标，得到了在具体工业运用中 G6200 织机在可接受故障率内的最大引纬率。
③对剑杆引纬工艺特性的研究有：McMahon, J.F.对双剑杆织机引纬过程中的纬纱平均张力和瞬时张力进行了研究，并且提出将 IRO 型 IWF 累加器应用在引、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
纬系统上以减小纬纱最大瞬态张力的方法。Vangheluwe Lieven 建立了剑杆织机引纬过程中纬纱张力的数值
模拟模型，并介绍了如何利用该分析模型来优化设计合理的纬纱制动装置，以达到在高引纬率条件下减少断纬率的目标。Blum Stig-Arne 研究了引纬速度和纬纱张力的比例关系，阐明在技术落后的慢车速织机上使用纬纱张力控制器的重要性，并提出了可以应用在这些织机上的纬纱张力控制装置。Previdi Fabio 建立了剑杆织机引纬机构送纬过程的数学模型，将一段有限长度的纬纱空间离散化，实验得到了不同纬纱材料的弹性和阻尼系数，模型运算结果由一个典型的微分方程表示，模拟结果表明所提出的数学模型可以为预测断纬
2）国内学者对剑杆织机引纬机构的研究情况
①对现有剑杆织机引纬机构进行的分析和研究有：李克让等对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构进行动力学分析，在摇杆最大摆角为 30o 时，分析了输出杆的结构压力角随不同的输出杆长度值时的变化规律，得到一组能满足传动性能要求的较佳机构参数，同时指
出机构需进一步解决的问题。原建国等分别介绍了 G1611 型和 G1731 型剑杆织机引纬机构的运动原理及规律，调整引纬机构的参数，并对剑头的运动学曲线和引纬机构的调整进行了分析、讨论。郑智毓等对 G6300 型剑杆织机引纬机构进行了分析，通过 MEC-B
型机械动态参数测试仪，对引纬机构进行测试，并阐述该机构性能及有关特征数据，还分析讨论了送、接纬剑头的动态曲线和工艺参数。雷金锋等对 C410S 型剑杆织机、SM-93型挠性剑杆织机和 TP500 型剑杆织机引纬机构的运动曲线进行比较和分析，得出了曲柄滑
块引纬机构、共轭凸轮引纬机构和六连杆引纬机构的引纬运动的性能和差异利用Visual C++语言对GA741挠性剑杆织机的引纬机构编写了运动学分析和优化设计的软件，指出了影响引纬性能的主要机构参数程起时等对空间四连杆传动的剑杆引纬机构的结构及作用原理进行了分析，并介绍了该机构的主要技术特征。
②对新型剑杆织机引纬机构的设计和研究有：陈建能等提出了一种新型的椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构，建立其运动学数学模型，编写了人机互换的辅助分析软件，分析了一些机构参数对机构运动学特性的影响，最终得到一组较优的参数，并在该组参数下将运动分析结果和 GTM 剑杆织机进行比较。毛延东等提出了一种共轭凸轮、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的新型剑杆织机引纬机构，将其中的共轭凸轮作为两个盘形转子单独进行平衡，其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行平衡，最终实现整个机构的振动力完全平衡。蒋秀明等介绍了一种适用于老机改造的挠性剑杆织机连杆齿带
式引纬机构，结合 K85 型织机的参数，给出了优化设计的方法，得到了较为合理的引纬机构参数，并对优化设计结果、剑杆运动规律进行了综合分析海和钱瑞明提出了一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构，以实现剑杆修正梯形加速度运动规律为目标，从运动学角度对其进行了分析和设计，获得了整个机构的运动尺寸和共轭凸轮的实际轮廓曲线参数。何勇等在研究分离筘座式挠性剑杆织机引纬方式基础上，提出了用交流伺服系统实现一种新型的引纬方法，该方法与传统剑杆引纬方法相比，减少了传动环节及部件之间的摩擦，提高了运动准确性，并且增加了织物和产品的适应能力。
③对剑杆织机引纬运动规律的研究有：黄民柱等针对剑杆织机共轭凸轮引纬机、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
构，提出了一种修正梯形加速度的剑杆运动规律，并对一种典型的引纬系统建立数学模型进行动态综合。王绍斌等通过对剑杆引纬规律的动态测试分析，揭示了引纬规律对引纬工艺的影响。薛元和陈明用矩阵法分析了剑杆织机系统结构尺寸误差对剑头引纬运动的影响，建立了剑头引纬运动的误差与系统各结构参数误差之间关系的矩阵方程，并以 1511 普及型
剑杆织机为实例进行了分析计算。
④采用新型研究方法分析或改进剑杆引纬机构的相关研究有：罗军等运用虚拟产品开发技术，分析了剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能，根据分析中存在的问题，利用MATLAB 工具对凸轮数据进行拟合，修正凸轮廓线，最终得到满足实际需要的凸轮轮廓曲线。肖卫兵等以 TT96 剑杆织机为例，采用模块化分析方法建立共轭凸轮引纬机构的数学模型，利用 MATLAB 对引纬机构的动力响应进行实时的模拟计算，进行该引纬机构运动学规律和工艺特性的分析并给出分析结果。余雷等分析了变导程螺旋引纬机构的运动原理，并从最小二乘法曲线拟合原理出发，得到变导程螺旋曲线方程。姜怀等根据弹性
稳定理论，提出了挠性剑杆引纬稳定性问题，建立了挠性剑带引纬动力稳定的数学模型，求出了剑带临界稳定的奥埃勒力，计算出剑带导轨的合适安装位置与间隔，并对几种挠性剑杆织机的剑带导轨进行了对比分析。从国内外对剑杆织机引纬机构的研究现状可以看出，对剑杆引纬机构的研究内容很大一部分集中在对现有的引纬机构进行运动学和动力学分析上，针对剑杆引纬机构现有的问题和缺陷，对引纬机构进行分析、仿真和实验，提出解决问题的方法和措施。虽有部分国内学者提出了新型的剑杆引纬机构，但大部分新型引纬机构都是通过改进主流引纬机构部分组件而提出的，并非具有原创性的引纬机构，难以解决剑杆引纬长期发展存在的问题，且无法从本质上促进我国织机行业的发展。本文提出的非圆齿轮行星轮系引纬机构，由非圆齿轮和常规齿轮组合而成，可为发展具有我国自主产权的剑杆织机引纬机构提供技术支撑。
非圆齿轮的国内外研究情况、存在的问题及发展趋势
1.3.1 非圆齿轮的介绍
非圆齿轮是一种特殊的齿轮，与圆齿轮的不同之处在于其节曲线形状不规则。在圆柱齿轮的传动过程中，其传动比为一固定常数，从动轮和主动轮的转角呈线性关系；而对于非圆齿轮，其传动比为非特定的函数，从动轮和主动轮的转角关系是非线性的。与连杆、凸轮、以及其组合机构等非匀速传动机构相比，非圆齿轮继承了齿轮传动的优点，传动比精确，传动过程平稳，能实现大功率传动，且占用空间小，润滑维护简便，是一种优良的不可替代的机构。非圆齿轮机构不仅可以传递变速回转运动，还可以与连杆、棘轮等机构组合使用，实现变速往复摆动、变速直线运动和间歇传动等各种不规则运动规律。非
圆齿轮节曲线可以是任意不规则的形状，目前研究较多的节曲线主要有椭圆及其变阶形式、卵形、对数螺线形和傅里叶曲线等形状。非圆齿轮已经在机械工业等学科得到了较大范围的应用，常见于如自动化仪表、农业机械、机床等行业。国内非圆齿轮的发展历史：我国在非圆齿轮领域的研究起步较晚，1975 年机械工业出版社出版的《非圆齿轮》弥补了我国在非圆齿轮理论研究领域内的空白，该书取材于前
苏联学者李特文著作《非圆齿轮》，并结合当时我国在非圆齿轮加工及精度检验方面的实践，为非圆齿轮在国内的研究提供了参考。在随后的二十余年时间，是我国非圆齿轮技术发展最为迅速的时期，其中代表性的著作包括李福生编著、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
的《非圆齿轮与特种齿轮传动设计》和吴序堂、王贵海编著的《非圆齿轮及非匀速比传动》。在这一时期内，许多学者投身非圆齿轮传动研究，取得了较大的研究成果，形成了一套较为系统和完善非圆齿轮设计与加工理论体系。且随着计算机技术的兴起，计算机辅助分析的比重慢慢变大，我国学者利用计算机技术，对非圆齿轮传动的设计、节曲线分析、非圆齿廓计算、重合度计算、模拟仿真等方面作了较多的研究。不仅在理论上非圆齿轮的研究得到了很大的发展，在加工制造方面，随着我国数控机床和其他机械制造设备的发展，加工非圆齿轮的难度逐渐变小，为非圆齿轮应用的普及提供了基础
5.1虽然非圆齿轮的研究已越来越完善，但是由于其不规则性，仍存在以下问题。
1）非圆齿轮节曲线的表达方法。得到非圆齿轮节曲线的离散数据后需要对其进行拟合，但是非圆齿轮节曲线的拟合对曲线拟合方法有很高的要求，拟合得到的节曲线需满足非圆齿轮实际的保凸性、压力角等要求。
2）非圆齿轮的加工仍不简单。由于非圆齿轮节曲线的不规则性，其齿廓难以用传统的齿轮加工方法加工生成。虽然数控机床的发展降低了非圆齿轮加工的难度，但是编制数控加工代码仍然太繁杂，已开发的数控技术模块对非圆齿轮的加工通用性不高。
非圆齿轮技术的发展趋势
1）计算机技术的应用。利用 CAD 和程序语言开发软件，对非圆齿轮进行参数化设计，从程序语言到二维图纸，从二维图到三维模型，必要时进行后续的仿真计算，计算机辅助计算能大幅地简化非圆齿轮设计，缩短设计周期，提高生产效率
2）加工设备的智能化、参数化以及高精度化。传统的编写数控加工代码加工非圆齿轮的方法较繁琐，开发智能化、参数化的数控设备是机械制造行业的趋势。此外，高速化是目前数控插齿机的主要发展趋势，在一些发达国家，高速插齿机已经得到了较普遍的应用。
3）新型非圆齿轮生产技术的应用。如线切割、粉末冶金和快速成型等技术在非圆齿轮加工中的应用。
6 结论
引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件，引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机采用共轭凸轮式的引纬机构。对于剑杆织机引纬机构的研究尚需进一步深入。本文主要根据纺织机械工业对织机的技术改造要求，针对现有剑杆织机引纬机构的性能不足之处，在了解剑杆织机的工作原理，并对引纬机构进行运动学和动力学分析的基础上，提出一种新型引纬机构的设计方案。并从工程应用出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。
1几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新 赵 雄 徐 宾 陈建能 赵匀2 剑杆织机非园齿轮星形轮系引纬机构 任根勇
3 洪海沧 无梭织造技术的应用现状与发展趋势
4 杨正斌 焦立娟 交流伺服系统在剑杆织机电子送经系统上的应用 纺织机械
5 舒建 无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展 棉纺织技术 2003.10
6 徐立权 基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究 浙江工业大学2003.1、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
7 王炉意 剑杆织机电子送经系统与控制算法王炉意8 林蒙 基于DSP 的剑杆织机【3】洪海沧 无梭织造技术的应用现状与发展趋势
9 郑华 电子送经卷取系统的研究与开发 东华大学10 陈明 新型剑杆织机的工作原理及设备性能分析 第29届全国毛纺年会论文集
、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
一、穿综岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳保用品，不准穿拖鞋、高跟鞋上班。 2、人工叉车上、下经轴时，注意不要撞伤人体及设备。 3、穿综时做到有条不紊，专心穿综，防止综丝及穿针伤害手部。 4、装、卸综框时，集中精神，防止扎伤手部。 5、通道保持畅通无杂物，照明光管出故障时，应由电工处理，操作工不得擅自修理。 6、下班前检查上架经轴是否牢固，关掉光管电源，清洁场地，做好交接班工作后方可下班离 去。 二、验布机岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳动保护用品，不准赤膊、赤脚、穿拖鞋上岗操作。 2、操作前检查验布设备、电气装置、漏电保护开关、工具附件、安全防护装置是否完好，电机接地（接零）情况正常，防止触电。 3、操作时，验布设备周围不准放有易燃物，不得乱放已验及未验布匹，防止火灾发生。 4、操作时，不准离开工作岗位，若要离开应切断电源，防止设备故障无人排除而导致设备或电气事故发生。 5、下班前，清除验布机电机及转动部位的布料棉尘，防止电气火灾。 6、注意光管两端插接良好，更换光管时应由电工处理，防止触电。 7、下班时切断电源，清洁设备和场地，保持操作场所整洁，通道畅通，并做好交接班及5S 后，方可离去。 三、码布机岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳动保护用品，不准赤膊、赤脚、穿拖鞋上岗操作。 2、开机前，认真检查机械及其传动部件是否完好，各连接件是否上牢，润滑状况是否正常。 3、机前认真检查马达、电气开关、线路、漏电保护装置和接地（零）是否完好，确认安全后方可开机。 4、发现异常时必须停机切断电源方可处理故障，在开机时切勿用手摸触布夹及码布摆件，防止机械伤害事故发生。 5、如遇电气系统的故障，操作工不得擅自处理，必须由电工进行处理。 6、上布及下布运布时，不要撞着别人和设备。 7、通道保持畅通无杂物。 8、下班前关机切断电源，做好清洁工作和交接班工作方可离去。 四、剑杆织机岗位安全操作规程
当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 ——兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见 方志同 摘要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。 关键词：织机无梭织机剑杆织机简易型剑杆织机自动络筒机整经机浆纱机 随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。 一.概况： 1.总述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615(1511、1515)系列棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。 近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产2～3万台速度缓慢递增。 2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力増加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。但综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。 二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平： 剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑
For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 纺织业发展现状调研报告 正式版
纺织业发展现状调研报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 纺织工业是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业（含服装工业、下同）已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的 18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产
品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱（6家）、医用纱布（5家）、棉布（12家）、化纤（2家）、服装（3家）等6大门类，现有纺纱能力30万锭（其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭），资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关；实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤
摘要 目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。 了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析
Abstract At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in ou r country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage． This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve． Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design． Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；
验布机安全操作规程 1、验布机是链条传动，多辊作业，链条传动部分安全防护罩应完整、牢固可靠，验布机电气部位应有保护箱，验布机控制箱应有良好接地，验布机要有良好的工作照明，验布机码布台平整完好，送布辊应稳定，坚固。 2、开机前应认真检查验布机周围有无杂物，验布机上有无尖硬锐器，防止妨碍工作和损伤机器，搬运布匹卷要轻拿轻放。 3、开机后空转几周，检查后有无异常声响，无卡夹想象后方可正式开车使用。 4、验布机运行中，严禁更换布卷或用棍棒拨弄布卷，防止卷入机器，损伤部件，更换布卷应在停机后进行。 5、经常检查机器轴承发热情况，必要时应予更换，每周对轴承加油一次经常做好日常保养工作，每月至少做一次清洁工作，每季度对传动链条进行清洗一次。 6、在运行中发现异常情况，立即关车，由维修人员检查修理后方可再行开车 7、下班后，切断电源。
卷布机安全技术操作规程 1、卷布机应由指定人员操作，未经许可，非操作人员不得使用。 2、操作前，先开动电源开关，让卷布机转动一到两圈，检查机器是否正常。 3、卷布机上和周围不准放置金属物品和其它杂物，防止影响卷布效果。 4、操作人员应做好日常保养和卫生，输送带清洗时应选用中性洗涤剂。 5、操作时如发现异常，应立即关车，通知维修人员检查。 6、下班后，切断电源，做好清理工作。 7、发现故障及时上报，不得私自开启设备上锁盖板。
码布机安全技术操作规程 1、开机前必须先检查机械电器设备是否完好，发现故障、隐患必须立即汇报，并由专人负责维修，严禁擅自违章修理。 2、码布机工作中发现故障应先停机修理后重新开机，必须特别注意，折幅是否准确，布面是否有擦伤现象。 3、看布工、开剪工及面帐工必须仔细领会工作要求，严禁盲目开机，并做到文明开机，避免吊布及码布过厚。 4、做好机台及周围环境清洁工作，定期加油，电柜内及周围严禁堆放杂物。 5、工作完成后，必须切断电源。 6、操作机器必须严格按规定程序进行操作，严禁机器带病工作，杜绝违章操作。
中国剑杆织机水平及市场分析报告 1引言 喷气织机发明于20世纪50年代，70年代开始应用于生产实践。早期的喷气织机只能生产窄幅织物，织机速度低、织物质量差，只能生产单色的、简单的普通平纹织物。现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高，成为无梭织机中发展最快的机型。目前国外先进的喷气织机采用了大量的先进技术，尤其是电子、微电子技术使喷气织机在保证产品质量的前提下，性能大大提高。 2国产喷气织机的差距 1984年我国引进了津田驹ZA203型制造技术，1993年又分别引进了津田驹ZA205型和丰田JAT600型制造技术。现在这几种型号的喷气织机国外已不再生产，他们每隔五年左右就会推出一个新型号的喷气织机，技术更新非常快；我国的喷气织机的生产技术却还停留在前两次引进上，技术差距很大，自动化率较低，主要零部件仍依赖进口。所以，虽然现在喷气织机市场状况良好，但国产机型却并不被看好。 2．1喷气织机的速度 喷气织机的引纬方式不同于其它织机的机械引纬，其喷嘴喷射气流的动作经过电子计算机控制电磁阀的开闭运动完成。开始的喷气是单喷嘴的，现在已发展为两喷嘴、四喷嘴甚至更多。入纬率已高达2000~2500m/min，最新的喷气织机的入纬率已达到3200m/min。其入纬率是四种无梭织机(喷水、喷气、剑杆、片梭)中最高的。 10年前国产喷气织机的速度为550—650r／min，入纬率为1100m/min；现
在速度和入纬率也有了显著的提高，一般可高出100—200r／min，但与国外先进机型仍有很大差距。 2．2喷气织机的自动控制系统 先进的喷气织机已大量采用电子技术，如电子选纬、电子控制寻纬、电子送经、电子卷取、经纬向断头的检测及原因分析、纬向断头自动修复、纬纱密度及织机速度自动控制、机器停车自动控制等，自动化程度大幅度提高。 而电子技术的应用在国产喷气织机上的进展却不是很明显，自动寻纬、自动补纬、自动快速上、落轴等装置应用很少，极少采用32位微处理机，自动化控制程度较弱。 2．3喷气织机的品种适应性 早期的喷气织机品种适应性差，但经过物，又可以制造粗号高密的牛仔布系统的厚重织物，品种适应性有了极大的提高。20年的发展，其布幅宽度可以达到380cm；实现了多色引纬，引纬颜色可从4色到12色任意变换；可以根据产品的不同选用不同性质的原料和纬纱；先进的喷气织机既可以制造细号高密的轻薄织 国产喷气织机仍以190cm筘幅为多数，织物品种以面广产量大的棉织物为主，织物花色品种单一。 3喷气织机进口厂商与地区分布 3．1引进的台数 我国高档无梭织机到目前为止仍以进口为主，几乎95％以上的高档无梭织机是从国外进口的。据资料统计，近几年我国从国外进口的高档无梭织机年平均
剑杆织机的常见故障的维 修与保养一 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
剑杆织机的常见故障的维修与保养 一、指示灯1、红灯：炔经关车，处理方法：找出断头后按好直接开车。 2、绿灯：断纬关车。（注意稀密路）自理方法：平纹：只需将撑头扳起，将断纬处理后按点动开关，送剑将一根纬纱送进梭口后，拉清断纬，将撑头放，直接开车，斜纹或提花，将撑头扳起，将纹纸向后（逆时针）拨过2格，然后将断纬处理好。将活线打出后，将纬纱放进梭口补一纬放下撑夹后直接开车。 3、黄灯：缺纬纱开车。处理方法：接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净，按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。 4、白灯：电器箱故障自我保护关车。自理方法：将电箱电源开掉过10秒钟后再打开电源，白灯熄掉后直接开车。如仍亮，关车叫电工修理。 二、电器常见故障及排除方法: A、储纬器1、储纬器不工作。a) 检查保险丝是否完好，中间继电器是否损坏。b) 检查引线4（9）、5（10）、6（11）接线是否脱落。 2、储纬器纱线断但不关车。a) 检查引线7与8之间、12与13之间接线是否脱落。b) 传感器与纹号盘之间位置是否正确、传感器是否损坏，传感器引线（19，20，21，22，23）是否脱落。
3、储纬器纬纱不断但停车。检查引线7与8（125B）之间是否短路。 B、经停1、经纱断，但不停车。a）检查引线17与18是否脱落。b）检查传感器与发信盘之间的位置是否正确，传感器引线是否脱落，传感器是否损坏。2、经纱不断但停车a）检查引线7与8之间是否短路（或线接反）。 b）停经架是否绝缘 c、纬停1、断纬不停车。a) 检查纬检器是否损坏，灵敏度是否太低。b) 检查电脑板上回位拨码K，是否拨上。 c) 信1、信2、信3都不亮需检查引线是及5V输出是否脱线，传感器是否损坏。d) 检查传感器与发仪盘的位置是否正确。2、纬纱不断停车。a) 检查纬检器灵敏度是否太高，纬检器是否损坏。b) 检查传感器（霍尔元件）其中一只是否损坏。c) 检查传感器引线（22、23）之间是否短路。备注；发信座及传感器角度：角度 0° 115° 180° 250° 295°信1 √ √ √ × × 信2 √ × × √ √ 信3 √ √ × √ × （√灯亮，×不亮） D、白灯亮1、检查离合器、制动器引线之间是否短路。 2、离合器、制动器是否漏电。 三、织造常见故障的发现和排除。 A1断经关机（1）检查导轨片是否起毛。（2）检查剑带及剑头不见是否起毛、锐口。（3）检查经纱高低a）剑头和剑带是否磨擦上、下层经纱。b）经纱是否与筘座相碰
剑杆织机
摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。 本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。 关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势 前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。 1.国内剑杆织机发展现状 1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况 我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。 目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的 SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。 1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状 近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。 杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。 1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司 公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，
织布厂各工序操作规程 一、穿综岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳保用品，不准穿拖鞋、高跟鞋上班。 2、人工叉车上、下经轴时，注意不要撞伤人体及设备。 3、穿综时做到有条不紊，专心穿综，防止综丝及穿针伤害手部。 4、装、卸综框时，集中精神，防止扎伤手部。 5、通道保持畅通无杂物，照明光管出故障时，应由电工处理，操作工不得擅自修理。 6、下班前检查上架经轴是否牢固，关掉光管电源，清洁场地，做好交接班工作后方可下班离去。 二、验布机岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳动保护用品，不准赤膊、赤脚、穿拖鞋上岗操作。 2、操作前检查验布设备、电气装置、漏电保护开关、工具附件、安全防护装置是否完好，电机接地（接零）情况正常，防止触电。 3、操作时，验布设备周围不准放有易燃物，不得乱放已验及未验布匹，防止火灾发生。 4、操作时，不准离开工作岗位，若要离开应切断电源，防止设备故障无人排除而导致设备或电气事故发生。 5、下班前，清除验布机电机及转动部位的布料棉尘，防止电气火灾。 6、注意光管两端插接良好，更换光管时应由电工处理，防止触电。 7、下班时切断电源，清洁设备和场地，保持操作场所整洁，通道畅通，并做好交接班及6S后，方可离去。 三、码布机岗位安全操作规程 1、上班前，必须穿戴好本岗位所领用的劳动保护用品，不准赤膊、赤脚、穿拖鞋上岗操作。 2、开机前，认真检查机械及其传动部件是否完好，各连接件是否上牢，润滑状况是否正常。 3、机前认真检查马达、电气开关、线路、漏电保护装置和接地（零）是否完好，确认安全后方可开机。 4、发现异常时必须停机切断电源方可处理故障，在开机时切勿用手摸触布夹及码布摆件，防止机械伤害事故发生。 5、如遇电气系统的故障，操作工不得擅自处理，必须由电工进行处理。 6、上布及下布运布时，不要撞着别人和设备。 7、通道保持畅通无杂物。 8、下班前关机切断电源，做好清洁工作和交接班工作方可离去。 四、剑杆织机岗位安全操作规程 1、上班前穿戴好本岗位所领用的劳动保护用品。长头发者应把头发塞入帽子内。不准穿高跟鞋、凉鞋及裙子上班。 2、上班前认真检查机械及传动部件是否完好，连接件是否上牢、润滑状况是否良好。 3、操作时加强巡回，巡回时注意不要接近齿轮、传动轴等传动部件，以防手部及衣服卷入。 4、操作时，机器传动时手部不准接近综扣及剑杆，杜绝扎伤手部。 5、通道保持畅通无杂物，并保持台机清洁无积尘。 6、巡回挡车时，注意地面无杂物，小心地滑跌倒。 7、发现异常，应停机切断电源，通知班长，由专职机修工和电工进行处理，操作工不得擅自处理。 8、下班时做好清洁工作和交接班工作后方可下班离去。
喷水织机应用现状及发展趋势 DR 五邑大学 摘要：分析了喷水织机国内外应用现状,介绍了喷水制造在合纤绸“替代进口”中功不可没的作用，在论述喷水织造的技术性和经济性的基础上，总结了喷水织机车速提高、品种突破、准备设备进一步配套和计算机管理等技术特点。并总结了喷水织造的技术现状和喷水织机的技术进步发展趋势。 关键词：喷水织机发展趋势 Hydraulic looms application situation and development trend Deng Ran WuYi University,ap0911404 Abstract Analyzes the hydraulic looms present application at home and abroad, this paper introduces the manufacture synthetic fiber silk spray water in "replace imported" meritorious in effect, this water spray weaving on the basis of the technical and economic, and sums up the speed of varieties, improve water jet loom, preparation of equipment supporting further breakthrough and computer management and technical features. And sums up the weaving technology situation and water hydraulic looms progress of technology development trend. Key words Hydraulic looms development trend 据统计，2005 年，棉纺织行业共有棉织机 961132 台，其中无梭织机 275941 台，占28.71%，而喷水织机占无梭织机的比例为 19.3%；丝织行业共有丝织机 196943 台，其中无梭织机 33432 台，占 16.72%，而喷水织机占无梭织机的比例为 79.81%。喷水织机织造的技术性带来了较好的经济性，今后10年，世界纺织工业的原料结构将从以棉、毛、丝、麻等天然纤维为主，逐渐转化为以化纤为主，而喷水织机对制织合纤的特别适应性又使其在当代无梭织机中脱颖而出，显示出旺盛的生命力。 20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋相当于我国当年全国丝绸的产势， 1997年达25亿ｍ，相当于我国当年全果丝绸的产量。加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为了20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。由于合成纤维的性能，喷水织机特别适合合纤丝的制造。喷水织机和其他新型织机相比，除多相织机外，在平均引纬率和生产效率上，
剑杆织机的工作原理_1 ——开口 剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。 共轭凸轮开口机构 剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。 如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因
此综框的升降运动都是积极的。由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。此外，共轭凸轮开。 多臂开口机构 (1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。拉刀的这 种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。纹板纸各孔位上是否打孔由．L机图决定，若某片综框需要提升，则在对应位置冲孔，否则不冲孔。当纹板纸的相应位置有孔时，探针2能穿过纹板纸伸入。 2)电子多臂开口机构旋转式电子多臂机是目前最先进的多臂机之一，其设计完全摆脱了以往多臂机的传统结构，以极其有效的转换机构、极短的路径，将匀速同转运动转换成有停顿的转动，再经偏心盘、连杆机构，带动综框做上下运动。
织造技术W eaving T echnology 一、剑杆织机和喷气织机的品种适应性 （１）剑杆织机的品种适应性 剑杆织机可适用０．７ ～ ３ ３００ ｔｅｘ各类纤维，产品的适用范围主要是色织物、装饰织物、粗精毛织物、起圈织物起绒织物、特种工业用织物等，最大幅宽可达４．６ ｍ（特种产业用织机可达１２．５ ｍ）。当前行业中应用最为广泛且有效益的是织制粗支厚重牛仔织物、真丝领带织物、大提花装饰商标织物、高支服饰织物、高密起绒织物、差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。由于剑杆引纬是依靠积极式钳纬方式，电子选色十分方便，纬纱张力可以全程控制，特别适用花式纱线、紧捻纱、低强弱捻纱、纬纱差异大、批量小、品种多的多色纬产品，多经轴异经织物和双层割绒织物的应用是其独具的优势。 随着近年来喷气织机品种的拓宽，为避免中支、中高支批量大的坯布类织物（包括部分色织产品）的竞争，剑杆织机应扬长避短，发挥自有的可织产品特点，品种可定位在棉织纱线号数两端 —— 高号（喷气织机气耗大）、低号（对喷气织机工艺要求高）的服饰面料，色纬 纱纤维差异大、批量小、品种多的多色纬面料， 差别化纤维仿真织物，混纺交织织物，真丝领 带面料，大提花商标面料，高密起绒织物，毛 织面料；近年开发应用较多的是装饰面料中的 中、高档阔幅窗帘类织物、盥洗类起圈织物、宽 幅床上提花织物及各类产业用织物等。 （２）喷气织机的品种适应性 喷气织机的适用范围主要是面大量广的坯布类织物，近年来随着喷射技术的突破，也已涉及色织、装饰、起圈类织物领域，高速高产以量取胜是其优于片梭和剑杆织机的特点。由于喷气引纬是依靠喷射气流对纬纱的摩擦将纱引入，因此对花式纱线、紧捻纱、低强弱捻纱、低特纱（８０Ｓ以上）就不太适宜，易产生织疵，粗支纱耗气大。 二、对剑杆织机和喷气织机的选用定位 可按产品不同档次分层次选用剑杆和喷气织机。 （１）剑杆织机 根据国产化成熟度，重点拟应用国产中高档、高档剑杆织机，实用车速范围可为３２０ ～ ５００ ｒ／ｍｉｎ，也包括车速３００ ｒ／ｍｉｎ左右、带自动找纬、对织口装置、性价比高的中档剑杆织机。 车速３００ ～ ４００ ｒ／ｍｉｎ、价格８．５万 ～ １５万的中档、中高档剑杆织机会在相当一段时期内是使用的国产主流剑杆织机。对高品质产品可选用引进的高档剑杆织机。 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，为此减少停机时间、提高产量的要求日益受到织机制造厂商的重视。国外织机制造商们都已经普遍选用快速换批系统，缩短了经纱及品种的更换时间。 ①快速换批系统的时间概念 换批时间是以整个织造过程的５ ％计算的，在展览会展示期间，其更换时间往往可在２０ ～ ３０ ｍｉｎ之间，实际应用时间会长一些。 ②快速换批系统的准备工序 快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包括连接停经装置的停经片、综丝以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还需要配套一种能够托持经轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换经轴。当然，织机本身也要为该系统配套设有各自专用的装置。 快速换批系统已面世１０余年，确实能较大程度地提高生产效率，但进口价格较高，国内极少引进。鉴于该系统主要装置是运载车，国内完全有能力可以由运载车专业制造厂和织机制造厂一起，共同自主研发结合国情的快速换批系统系列产品，相信在一定的性价比前提下，必 有商机。 50纺织导报 China T extile Leader?2007 No．5
纺织工业发展情况调研报告 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业(含服装工业、下同)已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱(6家)、医用纱布(5家)、棉布(12家)、化纤(2家)、服装(3家)等6大门类，现有纺纱能力30万锭(其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭)，资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关;实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤维3500吨，防护口罩6000万片。与此同时，经过多年的技改上档升级，纺织业的技术装备水平有了较大提高。织造行业拥有各类织机1500台，其中：喷气织机80台，剑杆织机110台;拥有各类细纱机480台套(按420锭1台车计算)，位居国内领先水平。拥有中高档缝纫机700台套。
(一)产业链条比较完整。纺织业已成为拥有从最初化纤原料织造到最终的后整理和服装加工门类齐全的产业群体。依托丰富的棉花资源进行纺纱→织造→脱漂→制造。朝阳纺织、中冠纺织、森达纺织、金格纺织等4家主要棉纺织企业全年耗用本地棉花1.5万吨，纺纱后链接到下游卫材行业，卫材行业全年耗用棉纱1.4万吨，以此生产制造医用药纱布、帆布，然后链接到服装企业生产服装。 (二)块状特色比较鲜明。城区(经济技术开发区)以医用卫生材料为主导，江南产棉大镇百里洲镇以棉纺织业为主，仙女经贸区以服装制造业为主，尤其是开发区工业园特色鲜明，已形成织造、折叠、脱漂一条龙生产体系。 (三)纺织行业外向度较高。近几年，我市坚持“工业立市、开放活市”发展战略，积极吸引外资，努力扩大出口，外向型经济尤其是纺织产业对全市拉动作用不断增强，年全市纺织服装类产品出口2849万美元，纺织服装业成为我市四大出口创汇支柱产业之一。 从我市纺织工业发展现状看，影响纺织工业快速发展的主要问题有四个方面：一是生产规模偏小，缺乏带动行业发展的龙头企业;二是技术装备水平虽然有所提高但仍然偏低;三是产品档次偏低、附加值不高;四是创新和市场应变能力不强。
ZJHW-C剑杆织机电控箱使用手册 概述电控箱主要功能a) 以独立落地柜式，集中配置相关控制元器材；b) 控制织机电磁离合器、制动器械的吸合和释放；c) 具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能；d) 具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动停车功能，及发生其它故障的保护停车功能；e) LED面板直观显示织机整个运行动作，及定位传感器信号输入情况；f) 具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置；g) 具有灵活调整点动灵敏度的功能；电控箱操作说明电气操作说明总电源开关断路器电动机起动：绿色、停止：红色、点动按钮：点动运行，织机每次最小距离可达2~3mm。启动后，点动具有定位停车功能，织机在平综位置（295）启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。停车按钮：任意位置的紧急停车。一纬按钮：快一纬织机停在开口位置（115）。启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（295）开启储纬器电源，借用“停车”按钮。四色故障信号灯说明：（灯泡为12V）橙色：储纬器断纬纱自动停车；绿色：断纬自动停车指示红色：断经自动停车指示白色：保护自动停车指示自动定位停车织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求传动曲轴停止在一个特定的位置，还需要有信号糨指示。这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。定位停车功能8单元状态如下表：停车位及功能织机刻度指示盘发信座编码信号操纵面板发光二极管指示灯编号内信一中信二外信三H1 H2 H3 信1 信2 信3 曲轴始心位（编码盘基准位）0 S1 0 0 0 亮亮亮经停储纬停（平综位）115 （发信位）S2 0 1 0 亮熄亮其它（可不用）180 S3 0 1 1 亮熄熄纬停（开口位）250 （发信位）S4 1 0 0 熄亮亮其它（可不用）295 S5 1 0 1 熄亮熄表示有磁钢表示无磁钢有磁钢则指示灯亮，无磁钢则指示灯熄接线注意事项在箱体后有穿线孔，专门给电缆穿入使用。织机上的各个电气功能元件的引线，通过电控箱穿线孔与各对应的接线端子相连，参见电气原理图上所表示的相应接线序号引接。电气控制系统的调试技术要求（在无经纱，纬纱状态下）开启三相总电源将储纬器调节臂悬空在中间位置，然后把总电源开QF1拨上，接通380V电源。检查储纬器接通电源后，储纬器将马上转动起来。如发生储纬器转得较慢、不转或储纬停指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查：储纬器调节臂是否悬空在中间位置；打开电控箱，检查接线排23、24、25端或28、29、30端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。储纬器接线是否断线及插头座焊接是否有错。检查控制箱面板上信号灯接通总电源后，信号灯的正常状态（各电压指示灯亮，制动器灯亮）如发生不同的情况除保护指示必须关掉总电源外，其它情况均可不顾及，继续下一步调试。100V、24V驱动电源检查100V、24V信号灯不亮，可以按照以下步骤检查：FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V用，FU3为24V用，5A 电源电路接线等是否完好；电源印制板是否完好；该发光二极管是否完好，12V稳压电源检查12V灯不亮，可以按以下步骤检查：FU4熔断器是否完好（5A）该发光二极管是否完好，5V稳压电源检查5V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：检查5V有关电路；检查控制接线端子1端和2端交流电9V是否正常；该发光二极管是否完好，检查电磁制动器状态接通电源后，电磁制动器应马上吸合，并且面板上制动器指示灯应亮。如电磁制动器不吸合，可以按以下步骤检查：检查电源板上100V、24V、12V、5V电源输出是否正常，有关联线是否完好；如了现制动器吸合，而制动器指示灯不亮，则检查站廖发光二极管是否完好，点动、一纬、启动、停车指示灯检查如发生开启电源时上述指示灯亮，原因如下：应检查有关电路是否可能有导电导物引起短路或碰线。下一步继续检查该上述指示功能，SB6（点动）、SB5（启动）SB3（停车）、SB4（一纬）顺序按动四只按钮，相应指示灯亮，最后断开总电源，过10秒左右后，再接通电源，进行下一步调试。在调试操作时，必须注意以下几点；在未开启电动机的情况下，不要按动（一纬）按钮，一旦按动则应先断开总电源开关，10秒后再接通电源才能进行曲下一步调试。所以必须按前面所讲的按钮步骤。断开QF1，总电源后，必须等10秒后才能再重新接通总电源，否则有关元件器材所受
本科毕业设计（论文） 题目剑杆织机引纬机构的设计与分析研究学院机械与自动控制学院 专业班级11机械设计制造及其自动化2班 姓名董海瑞学号2011330300804指导教师李红军 系主任胡明学院院长胡旭东 二O 一五年五月十八日
浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年月日
摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学