剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展及
其织造过程中的应用
摘要：剑杆织机是现代高速无梭织机的发展重点,而引纬打纬机构是剑杆织机的核心机构,所以研究设计满足高速要求的弓}纬打纬机构对于提高国产剑杆织机技术水平具有一定意义"。
剑杆织机的概述
根据织机的主要结构,可将其分为两大类,即有梭织机和无梭织机"有梭织机价格低廉,结构简单,布边整齐结实,制造容易等优点"然而,其速度低,噪声大,机物料消耗多,劳动强度大这些缺点,使得在同内外市场对纺织品的质量标准和品种的花色!幅宽要求越来越高的今天被逐渐淘汰,而被无梭织机所替代"无梭织机主要有:剑杆织机!喷气织机!喷水织机和片梭织机,在这几种类型中剑杆织机数量占世界上无梭织机总量的50%"剑杆织机由于采用剑状的送杆和接纬杆来完成引纬作用,所以称为剑杆织机"。
剑杆织机的机构组成
剑杆织机主要包括五大机构,这五大机构相互配合,从而保证整个织造过程的完成"1!开口机构开口机构的主运动是开口运动,其目的是使穿入综眼的经纱上下分开,形成梭口,以供纬纱的引入"2!引纬机构引纬机构的主运动是引纬运动,其目的是当织机上由开口机构形成梭口之后,通过剑杆将纬纱引入梭口"3!打纬机构打纬机构的主运动是打纬运动,其目的是在织机上纬纱引入梭口后,由箱把引入的纬纱推向织口,使与经纱交织,形成符合设计要求的织物"打纬机构的作用是:l)以装在箱座上的钢箱把纬纱推向织口形成织物"2)控制经纱的密度和织物的幅宽"4)送经机构在织造过程中,由于织物不断被引离织口,必须从织轴上放送出相应长度的经纱,才能保证织造工艺的连续进行,送经机构通过送经运动来实现这一条件"5)卷取机构在织机上随着织造工艺的进行,必须把织成的织物随时从织口引离,并卷绕到卷布辊上,以保证织造生产总是在固定的位置上连续进行"将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动成为卷取运动"卷取运动是由卷取机构来完成的"
下面我们阐述一下近几年剑杆织机在打纬机构方面的研究进展
【1】高性能剑杆织机引纬打纬机构的设计与研究腾兵该论文首先对国际上先进剑杆织机引纬打纬机构的结构做了较全面的介绍与分析,并进行机构运动特性分析,通过比较各种引纬打纬机构的特点,确定将空间4R机构作为高性能剑杆织机的引纬打纬机构"由于空间4R机构是空间RSSR机构的一种特殊形式,文中首先设计出了满足引纬工艺的RSSR机构,然后通过利用球面坐标系对空间RSSR机构转化为空间4R机构,并做了详尽的分析,同时以高档织机AFST的引纬机构为参考,设计了新型空间4R引纬机构"采用D一H坐标系,利用机构运动的等同性条件,建立了引纬机构的运动方程;利用牛顿一欧拉法建立了引纬机构的动力学方程,确定了各构件之间的运动关系以及各构件的受力情况"对于剑杆织机的打纬机构采用共扼凸轮机构,通过对传统打纬曲线改进,提出了改进正余弦曲线作为打纬曲线,然后按照许用压力角设计出共扼凸轮打纬机构的基本尺寸,推导出的共扼凸轮廓线的通用公式,最终确定了共扼凸轮的主!副凸轮廓线以及二者的极坐标"。利用虚拟样机技术对引纬打纬机构进行了运动学与动力学的仿真,对所得运动学!动力学曲线进行深入的分析,并且同高档织机AFST 的引纬打纬机构进行运动特性比较,最终得出所设计的引纬打纬机构的运动特性比FAST更优越的结论"对于剑杆织机,工作状况下载荷主要集中在打纬机构,而打纬摇轴是完成打纬功能的关键零件,工作时打纬凸轮将很大的力传给打纬摇轴滚轮支架的滚子,然后通过滚轮轴将力传递给打纬摇轴,所以本文对打纬摇轴进行了有限元(FEA)分析"该课题研究内容具有巨大的社会和经济意义,同时该课题的研究结果对相关行业也具有一定的参考价值"。
给论文对于高档的织机进行了详细的阐述但对于低档的织机却没有太多的参考价值总的来说高档剑杆织机具有及其光明的前景,其核心的引纬打纬机构是一个很有发展潜力的研究方向,随着国内研发能力的不断增强,以及制造工艺的提高,将来会开发出更先进的的引纬打纬机构"。
【2】剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真鲁宁，陈换过，胡旭东，李秦川该论文讲述了打纬机构是剑杆织机中利用往复摆动的筘座将纬纱打向织口的机构，它与织机的工作效率和机架墙板的寿命密切相关。为研究打纬机构对织机墙板振动的影响，建立了四连杆打纬机构的理论模型，对打纬机构进行了运动学和动力学分析，求出轴承支座的约束反力，并利用ＡＤＡＭＳ对机构虚拟样机进行了动力学仿真，仿真结果验证了理论分析的正确性，为后续研究织机墙板振动特性和优化提供了参考依据。
打纬机构是织机中利用往复摆动的筘座将纬纱打向织口的机构，是剑杆织机的重要部件。四连杆打纬机构是织机上使用较为广泛的打纬机构，具有结构简单，高速运转时运动较平稳，振动相对较低等特点。为满足惯性打纬的需要，打纬机构一般是织机中惯性大、耗能大的部件。构件运动会产生周期惯性力和惯性力矩，由它们所引起的那部份约束反力，通过轴承作用在机架墙板上，会引起墙板的振动，从而导致墙板破裂，缩短织机寿命。为了解机构的这些动态性能，有必要对剑杆织机的打纬机构进行动力学分析。本文以ＺＡ７１８型挠性剑杆织机的打纬机构为研究对象。用动态静力分析对四连杆打纬机构的动力学数学模型进行了求解。并用ＡＤＡＭＳ虚拟样机动力学仿真验证理论模型分析的正确性，以期为墙板的振动特性分析提供参考依据。
【3】TT96型剑杆织机打纬机构分析郑智毓TT96型剑杆织机是加工棉、毛、丝、麻以及化纤长丝的国产织造设备,具有高速、高效、结构简单和维修简便等优点。TT96型剑杆织机的打纬机构是采用分离筘座双侧闭式共轭凸轮(见图1)。当主轴1转动时,主凸轮2推动转子3、带动筘座4以摇轴5为中心按逆时针方向摆向机前,从而使钢筘7进行打纬,此时,转子8在双臂摆杆作用下紧贴副凸轮9,打纬终了,副凸轮变成主动,推动转子8,使筘座脚按顺时针方向向机后摆动,这时转子3又紧贴主凸轮,则两侧的共轭凸轮如此周而复始的完成打纬运动。
该文讲述了TT96型剑杆织机打纬机构的工作和运动的特点，总结了TT96型剑杆织机打纬机构的优缺点。
【4】剑杆织机打纬共轭凸轮机构分析及优化王盛,张秋菊,李国良,管仁伟剑杆织机是机械引纬方式的无梭织机,自剑杆织机问世以来,提高剑杆织机的速度始终是设计者追求的目标之一,尤其是针对引纬机构和打纬机构的优化改进[1],凸轮箱中的打纬和引纬共轭凸轮机构是剑杆织机的核心部件,也是整个织机振源的主要振动源之一,因此研究织机打纬和引纬共轭凸轮机构对织机高速化具有重要意义。L某型号剑杆织机实际应用速度在300~350r/min 之间,极限转速为430r/min,属于中低档织机。织机打纬共轭凸轮机构在正常工作转速下,打纬比较平稳,织机振动也比较小,但当对织机提速到430r/min及以上时,有较大的振动和噪声。L 织机采用共轭凸轮打纬机构打纬,由于织机工艺要求需要较大的打纬惯性力,对整机冲击相对比较大,容易引起织机较大的振动和噪声,共轭凸轮打纬机构的工作性能主要取决于其运动规律的设计,本文主要是对织机共轭凸轮打纬机构运动进行分析优化。利用共轭凸轮的共轭原理,选取打纬共轭凸轮中的一凸轮升回程轮廓曲线进行分析,通过反转法原理,分析得出了单一凸轮机构摆杆的运动规律,为以后打纬共轭凸轮机构的优化设计提供了依据。在满足织机工作工艺和减小高速化织机的振动要求的前提下,主要以减小织机打纬振动为出发点,以织机高转速为条件,以控制摆杆最大角加速度Bdmax为优化设计目标,以凸轮曲率半径R为优化参数,利用逆推法优化设计合理的高速化LLXX剑杆织机打纬主凸轮机构。再根据共轭凸轮机构的特性,计算设计得到副凸轮的轮廓轨迹曲线。
对于剑杆织机打纬共轭凸轮机构是属于机械工程方面的研究，但却是为纺织行业服务的是属于一个跨专业的研究领域值得我们去学习。
【5】挠性剑杆织机打纬机构高速化分析冯伟，王盛，张守伟织机采用共轭凸轮机构打纬。共扼凸轮机构是指由两组完整的凸轮机构同类构件相互刚性连接分别控制同一从动件升程与回程运动的机构，该机构利用主副凸轮互换来控制从动件的往复运动; 它是几何锁合型机构，有很好的运动精度，适合中、重型载荷的高速场合，是利用类似于弹簧力回程的力锁合型凸轮机构。L 织机打纬机构是将纬纱推向织口与经纱交织，从而形成织物的机构，共轭凸轮打纬机构示意图如图3。当主轴1 瞬时针回转时，主凸轮2 推动转子3，带动筘座脚4 以摆轴5 为中心按逆时针方向摆向机前，使筘座6 上的钢筘7 进行打纬，此时转子8 在双臂摆杆作用下紧贴副凸轮9。打纬完毕后，副凸轮变成主动，推动转子8，使筘座脚按瞬时针方向向机后摆动，此时转子 3 又紧贴主凸轮2。两凸轮一直如此相互共轭来完成往复运动，在共轭凸轮的共轭特性作用下，筘座脚回程也跟着积极传动，充分利用这一特性有利于织机打纬机构的高速化。
以L 型挠性剑杆织机的高速化为目的，给出了引起织机高速化过程中产生振动过大的振源及其性质。利用“反转法”找出打纬凸轮机构主从动件的具体相对运动关系，得出织机打纬筘座运动方程，为进一步优化织机打纬优化织机打纬筘座运动方程，完善该织机打纬共轭凸轮机构。进而从根本上解决振动过大问题提供了理论依据，有较强的实际应用价值。
个人感觉这篇论文和第四篇在研究方向上是类似的也是机械工程和纺织工程的学科交叉研究的成果大量的研究和实验也证实了这种交叉对于生产的提高和各个学科本身的发展都是极其有利的。
【6】基于Hermite 多项式的打纬运动学方程及其应用林万焕，王英，赵雄，陈建能为使打纬机构运行平稳，性能达到理想的织造要求，采用由理想运动学方程反求机构参数的方法，用 4 段光滑拼接的三次Hermite 多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程，再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃度曲线方程，并对运动学方程中参数的计算进行了说明。将所建立的运动学方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求，得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线。研究结果表明，建立的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求，而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性。剑杆织机自问世以来，提高织机的速度一直都是研究者的一个重要目标，而打纬机构是影响剑杆织机提速的重要因素之一，因此对剑杆织机的打纬机构进行研究有重大的意义。共轭凸轮打纬机构是目前公认的性能最优越的打纬机构，其推程和回程由主、副凸轮控制，该共轭凸轮的廓线可根据理想打纬筘座运动的规律反求。目前对筘座运动规律的研究有多种，如根据打纬的工艺要求，引入三角函数和直线交替组成筘座的加速度规律，然后根据各曲线的位移、速度、加速度关系以及曲线的连续、可导等约束条件，建立各段曲线的边界条件，进而建立打纬机构的位移、速度、加速度曲线方程。虽然该种设计方法能很好地满足筘座运动要求，但不能保证在起始端跃度的连续，因此其运动平稳性受到很大的限制。再如采用数学归纳的方法，将共轭凸轮的设计转化成最优化问题，优化修正正余弦曲线来满足剑杆织机对加速度、跃度无突变的要求，使得剑杆的运动更加平稳，冲击更小，是一种较为优越的运动规律，但该曲线反求得到的共轭凸轮的加工精度要求较高，机构对误差的敏感性和制造成本也相应提高。常用的打纬机构筘座运动规律有双简谐运动规律、修正正余弦加速度组合运动规律和三角函数与直线的组合运动规律等。在相同的条件下，修正正余弦加速度组合运动规律与双简谐运动规律相比改善了柔性冲击和动力学特性，但当车速一定时，这 2 种方法的曲线参数仅取决于最大角位移，无法满足打纬力的工艺要求。提出了三角函数与直线的组合运动规律，该运动规律能够很好地满足打纬的工艺要求，可调性能和机械性能均优于双简谐运动规律和修正正余弦加速度组合运动规律。但该曲线在引纬阶段没有给予完全的停时
间，即开始引纬时，筘座依然处于运动中，只能用在非分离式筘座，不利于织机提速。
本文根据打纬机构的工艺要求提出了一种新的加速度曲线方程，推导出了跃度、速度和位移方程，并用在共轭凸轮打纬机构上，取得了满意的效果。
【7】新型剑杆织机的工作原理及设备性能分析陈明随着时代的发展,纺织机械也由原始的手工机械发展为现代化机械,特别是在当代,织造使用了无梭引纬机构,由于无梭引纬机构,引纬器不再载有纬纱卷装,使引纬重量和体积大大降低,同时纬纱使用大卷装的纱筒,使引纬速度得到数倍增长,织机速度大幅提高,机械噪音明显下降,无梭织机逐步取代有梭织机,剑杆织机是无梭织机中使用较多的一种,与其它无梭织机相比,具有以下优点:它是织造小批量、和中批量、品种翻改频繁的花色织物通用和最可靠的织机。它夹持纬纱的剑头,可适用于不同原料和结构的纱线,如毛、麻、丝等,在0.8~33O0tex之间不需要调换剑头。引纬张力小,纬纱受力缓和,特别是与片梭引纬相比,剑杆头在启动时的加速度为片梭引纬的1/10,这有利于织造细特纱、低强度纱、弱捻纱,和生产效率提高。另外,剑杆织机纬纱可以同时用8~16种颜色,是其它织机所不具备的。随着机电一体化发展,织机信息应用微机处理,不仅可对设备运行情况和参数进行监控,并且控制各机构的运动,完成复杂的工作,生产出更多变化的花色品种织物来,满足人们不断提高的物质需求和高质量的生活要求。剑杆织机的工作原理是通过开口、引纬、打纬、卷取、送经五大运动来实现的,首先织机棕框按组织规律上下运动,形成开口,使纱线上下分层,然后由剑头在梭口中引入纬纱,钢拓把纬纱打入织口,完成一次交织,卷取机构引离织物,送经机构送出经纱,形成一个连续运动,完成织布,使我们获得所需要的织物。
对于我们这个专业来说我们的设备是我们一定要熟悉的，只有熟悉了设备才能更好的去生产出来产品，这个就好像士兵需要好的武器是一样的，这篇文章恰恰就是给我们介绍了新型的剑杆织机设备。
【8】LL680剑杆织机凸轮箱高速化研究王盛本文改进了LL680 剑杆织机的打纬机构。剑杆织机是无梭织机应用中数量最多的一种织机，LL680 织机是1998 年开发新型中低档剑杆织机。织机正常工作转速在300r/min～350r/min，但在织机速度接近350r/min 时，整机振动响应、噪声和主要传动机构温升已达到国家规定标准的上限。本文以织机适应新型市场需求为出发点，以杆织机的高速化为目标，研究分析织机高速化引起的凸轮箱振动问题，为织机高速化的优化改进提供理论依据。为解决织机高速化下出现的振动问题，本文按以下步骤对织机进行分析改进。首先分析织机的结构特点和工艺特性，得出凸轮箱既是织机的核心部件又是织机的振动源，提出针对织机高速化振动问题的改进方案。其次搭建凸轮箱振动试验平台，测得各测点振动情况，根据具体情况反复比较分析试验数据，找出凸轮箱的振动源。再次利用“反转法”分析打纬共轭主凸轮机构，得出打纬筘座的运动规律，以打纬筘座运动规律为优化目标，对打纬共轭主凸轮机构进行优化。然后根据共轭特性，得出打纬共轭副凸轮轮廓曲线，完善打纬共轭凸轮径向尺寸及位置；再结合计算机仿真辅助软件ADAMS，对所改进的打纬机构进行仿真验证。最后对改进后的打纬共轭凸轮与引纬共轭凸轮组成的系统进行动平衡分析，确定打纬共轭凸轮的轴向尺寸。改进后的打纬机构满足织机高速化下的工艺要求，很好的解决了凸轮箱高速化的振动超标问题。课题过程中充分的理论依据、清晰的优化思路，将为织机的更高速化改进提供理论依据和技术支持。
【9】基于ADAMS的剑杆织机打纬共轭凸轮轮廓计算的新方法赵雷梅顺齐付方波在共轭凸轮打纬机构中,筘座的运动性能取决主、副凸轮的廓线。在打纬共轭凸轮的设计中,对于共轭凸轮轮廓线的求解,比较常用的方法就是解析法,建立数学模型推导方程,计算量大,设计周期长。本文利用ADAMS软件功能强大的求解器和建模功能,快速准确地求得凸轮轮廓曲线,可导出轮廓数据可用于生产制造,也可以进一步建立打纬机构样机模型,进行运动学和动力学分析。在共轭凸轮打纬机构开发中,ADAMS虚拟样机技术可提高设计质量,缩短开发周期,并降低开发成本。
本文给出了一种剑杆织机共轭凸轮的轮廓计算的新方法。运用Adams中的Create TraceSpline功能,通过增加辅助构件建立模型,快速准确地计算凸轮的轮廓曲线,并进一步对设计出的凸轮机构进行了虚拟仿真和验证。但是这个算法实在是看不懂！！！
【10】剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差对打纬和引纬运动的影响薛元陈明剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差将直接影响打纬和引纬机构输出运动的准确性.系统各结构尺寸误差是如何影响打纬运动和剑头引纬运动的?一般,结构参数尺寸误差越大,系统输出运动的误差亦越大.为了提高系统输出运动的准确性,可以提高系统各结构尺寸的精度.但这样势必增加了机加工和安装过程的要求.由于系统各结构尺寸误差对系统输出运动的影响是不相同的,它对有的尺寸比较敏感,有的则不太敏感.对那些比较敏感的尺寸,我们可以提高它的精度等级;对那些不太敏感的尺寸则可以适当降低其精度.这样有利于我们降低加工的成本和安装的难度.对于剑杆织机,考虑到实际的加工、安装条件,允许其结构尺寸有一定的误差存在,但应限制在某一合理范围内,并保证:1打纬机构运动能够满足工艺要求;o引纬机构剑头的运动能够保证连续稳定地传递纬纱.文以文献川中所建立的方法为基础,着重对中国纺织大学研制的1511普及型剑杆织机的打纬引纬系统进行了误差分析计算,建立了把打纬的钢箱运动和引纬剑头运动的误差与系统各结构参数误差相联系的矩阵方程,并由此得到该剑杆织机系统结构参数误差对钢箱打纬运动和剑头引纬运动误差的影响系数凡.我们发现,系统各结构参数的尺寸误差对系统各输出运动的影响是各不相同的,且是主轴转角a的函数.了解了凡的大小变化情况,我们就可以综合考虑、合理地分配各结构参数尺寸公差的大小与分布,从而把系统的输出运动误差控制在一定的范围中。
结语：在阅读完这十篇论文后对于现在的剑杆织机有了新的认识和了解对也剑杆织机的打纬运动也明白了其中的物理和机械的原理对以后的学习和工作都留下了宝贵的知识积累。
参考文献：
【1】滕兵高性能剑杆织机打纬和引纬机构的设计与研究机械设计与制造2006.2
【2】鲁宁，陈换过，胡旭东，李秦川剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真现代纺织技术2012.2
【3】郑智毓TT96型剑杆织机打纬机构分析纺织学报2004.12
【4】王盛,张秋菊,李国良,管仁伟剑杆织机打纬共轭凸轮机构分析及优化纺织机械2008.12
【5】冯伟，王盛，张守伟挠性剑杆织机打纬机构高速化分析机械制造及自动化2011.12
【6】林万焕，王英，赵雄基于Hermite 多项式的打纬运动学方程及其应用纺织学报2011.3
【7】陈明新型剑杆织机的工作原理及设备性能分析第29届全国毛纺年会论文集2009.10
【8】王盛 LL680剑杆织机凸轮箱高速化研究江南大学硕士论文2009.6
【9】赵雷梅顺齐付方波基于ADAMS的剑杆织机打纬共轭凸轮轮廓计算的新方法纺织机械2011.1
【10】薛元陈明剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差对打纬和引纬运动的影响
纺织学报2004.2
1 系统规划 1.1 系统背景 当今世界上，“信息”已经成为社会经济领域中使用频度最高的词汇。如果说在70年代末80年代初，“信息时代”、“信息社会”还只是未来学者笔下的时髦名词，只是专业人员进行理论研究的课题，那么今天，“信息产业”、“信息经济”已经成为我们身边的现实，“信息时代”、“信息社会”正在一步步地向我们走来，而“信息化”也成为了当代社会经济发展的大趋势。毋庸置疑，信息技术的推动和信息需求的牵动使人类社会经济发展开始进入一个崭新的时期。进入90年代，信息化的浪潮以更为强劲的态势席卷了整个世界。信息时代的到来,使计算机在各行各业都得到越来越广泛的应用,随着科学技术的突飞猛进，信息化的浪潮也席卷了医疗卫生领域，医院也同样面临着信息时代的巨大挑战。医院信息管理的计算机化、网络化和数据库化将是建设现代化医院必不可少的基本条件。一个医院要想实现现代化管理而不装备计算机,则无疑是一种天方夜谭式的幻想。 药品是防病治病的特殊商品，是医院重要的经济收入来源，是医疗活动中必不可少的基础物资，兼具物资和医疗双重属性，是医院医疗和经济活动中的重要组成部分，在医院的运营成本中占有很大比重。药库是医院药品供应基地，是加强医院药品管理的重要环节之一。由于药品种类繁多，流通环节繁杂，强化对药库管理尤为重要，它既要保障对临床各科室的供应．又要控制药品品种、数量、质量防止过期失效，减少浪费，达到增收节支的目的。对药库实行计算机管理，可使药库工作人员可及时了解库房药品进、出、存的动态变化，既做到为临床及时提供所需药品不使药品供应中断，又有效减少盲目进货造成药品积压现象，药库的信息化管理不仅可加快药品周转，而且可大大提高工作人员的二作效率和督理质量。也更加有利于及时、安全、优质地的保证临床用药。因此，医院管理者历来都十分重视药库信息管理的开发应用。 药库管理系统是医院信息管理系统的重要组成模块，是医院管理中的关键环节，它与门诊收费系统、门诊挂号系统、门诊药房系统、医技科室系统及全院建库系统、患者查询系统、院长查询系统之间实现数据共享，药库管理信息系统的开发成功与否，将直接影响医院HIS系统及其它子系统的开发。 1.2 项目研究的意义 随着现代化社会的发展,计算机集成技术的普及,当今社会已经向着信息化的趋势发展.世界已经进入以计算机信息管理领域为主流的时代.信息已成为继劳动力、土地、资本之后的又一大资源,谁控制的信息越多,谁利用信息资源的效率越高,谁就会在各方面的竞争中,
当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向 ——兼谈对选型工作中几个问题的探讨意见 方志同 摘要：本文就当前国内外剑杆织机的技术水平与发展趋向，提出对剑杆织机选型工作中几个问题的探讨意见，及对剑杆织机与配套设备应用工作的一些看法。 关键词：织机无梭织机剑杆织机简易型剑杆织机自动络筒机整经机浆纱机 随着我国加入WTO后，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质水平的提高。用新的科学技术改造传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，尤其是在科学突飞猛进，技术更新速度空前加快的今天，更是如此，因此对传统纺织工业必须进行有步骤的和彻底的改造。如何加快技术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无梭织机中应用众多的剑杆织机从技术水平和选型应用方面问题作些阐述。 一.概况： 1.总述：我国现有各类织机据不完全统计截止2003年底已近165万台,其中有梭织机约107万台，有梭棉织机约101万台,无梭织机约58.48万多台(其中：片梭织机0.7万台,剑杆织机10.5万台, 简易的GA74系列剑杆织机26万台，喷气织机7.5万台)，无梭织机率为23.29%(如含GA74系列剑杆织机则为35.34%)；GA611、GA615(1511、1515)系列棉织机在棉织行业中使用还是几十年一贯制。 近几年来，随着棉纺压锭，部分企业得到了技术改造，行业结构和体制也发生了巨大和深刻的变化，非公有企业已占全行业的约70%，淘汰的旧织机仅转移了生产基地，生产总量只能是增加，且有梭织机生产还尚以年产2～3万台速度缓慢递增。 2.织造行业产品结构的现状：织造行业通过几年来行业结构和体制上调整，民营企业已占有2/3以上比重，沿海地区无梭织机比重已占据国内大半江山，产品对市场贴近能力増加；也已有相当数量通过合资、转制、设备更新单位能规模生产中高档织物，产品大部分出口。近年来又开发多种天然纤维原料,使用差别化、功能化新型化纤原料，高新技术纤维和产品开发更引人注目。但综观全国总的讲，还是中低水平生产能力居多，高水平生产能力不足，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，产品长年一贯制的老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。 二.当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平： 剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑
For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 纺织业发展现状调研报告 正式版
纺织业发展现状调研报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 纺织工业是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业（含服装工业、下同）已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的 18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产
品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱（6家）、医用纱布（5家）、棉布（12家）、化纤（2家）、服装（3家）等6大门类，现有纺纱能力30万锭（其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭），资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关；实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤
摘要 目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。 了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。 关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析
Abstract At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in ou r country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage． This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve． Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design． Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；
中国剑杆织机水平及市场分析报告 1引言 喷气织机发明于20世纪50年代，70年代开始应用于生产实践。早期的喷气织机只能生产窄幅织物，织机速度低、织物质量差，只能生产单色的、简单的普通平纹织物。现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高，成为无梭织机中发展最快的机型。目前国外先进的喷气织机采用了大量的先进技术，尤其是电子、微电子技术使喷气织机在保证产品质量的前提下，性能大大提高。 2国产喷气织机的差距 1984年我国引进了津田驹ZA203型制造技术，1993年又分别引进了津田驹ZA205型和丰田JAT600型制造技术。现在这几种型号的喷气织机国外已不再生产，他们每隔五年左右就会推出一个新型号的喷气织机，技术更新非常快；我国的喷气织机的生产技术却还停留在前两次引进上，技术差距很大，自动化率较低，主要零部件仍依赖进口。所以，虽然现在喷气织机市场状况良好，但国产机型却并不被看好。 2．1喷气织机的速度 喷气织机的引纬方式不同于其它织机的机械引纬，其喷嘴喷射气流的动作经过电子计算机控制电磁阀的开闭运动完成。开始的喷气是单喷嘴的，现在已发展为两喷嘴、四喷嘴甚至更多。入纬率已高达2000~2500m/min，最新的喷气织机的入纬率已达到3200m/min。其入纬率是四种无梭织机(喷水、喷气、剑杆、片梭)中最高的。 10年前国产喷气织机的速度为550—650r／min，入纬率为1100m/min；现
在速度和入纬率也有了显著的提高，一般可高出100—200r／min，但与国外先进机型仍有很大差距。 2．2喷气织机的自动控制系统 先进的喷气织机已大量采用电子技术，如电子选纬、电子控制寻纬、电子送经、电子卷取、经纬向断头的检测及原因分析、纬向断头自动修复、纬纱密度及织机速度自动控制、机器停车自动控制等，自动化程度大幅度提高。 而电子技术的应用在国产喷气织机上的进展却不是很明显，自动寻纬、自动补纬、自动快速上、落轴等装置应用很少，极少采用32位微处理机，自动化控制程度较弱。 2．3喷气织机的品种适应性 早期的喷气织机品种适应性差，但经过物，又可以制造粗号高密的牛仔布系统的厚重织物，品种适应性有了极大的提高。20年的发展，其布幅宽度可以达到380cm；实现了多色引纬，引纬颜色可从4色到12色任意变换；可以根据产品的不同选用不同性质的原料和纬纱；先进的喷气织机既可以制造细号高密的轻薄织 国产喷气织机仍以190cm筘幅为多数，织物品种以面广产量大的棉织物为主，织物花色品种单一。 3喷气织机进口厂商与地区分布 3．1引进的台数 我国高档无梭织机到目前为止仍以进口为主，几乎95％以上的高档无梭织机是从国外进口的。据资料统计，近几年我国从国外进口的高档无梭织机年平均
剑杆织机
摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。 本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。 关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势 前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。 1.国内剑杆织机发展现状 1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况 我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。 目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的 SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。 1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状 近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。 杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。 1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司 公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，
设备选型的原则和考虑的主要问题 一：原则： 所谓设备选型即是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中，经过技术经济的分析评价，选择最佳方案以作出购买决策。合理选择设备，可使有限的资金发挥最大的经济效益。 设备选型应遵循的原则如下。 ①生产上适用―所选购的设备应与本企业扩大生产规模或开发新产品等需求相适应。 ②技术上先进―在满足生产需要的前提下，要求其性能指标保持先进水平，以利提高产品质量和延长其技术寿命。 ③经济上合理―一即要求设备价格合理，在使用过程中能耗、维护费用低，并且回收期较短。 设备选型首先应考虑的是生产上适用，只有生产上适用的设备才能发挥其投资效果；其次是技术上先进，技术上先进必须以生产适用为前提，以获得最大经济效益为目的；最后，把生产上适用、技术上先进与经济上合理统一起来。一般情况下，技术先进与经济合理是统一的。因为技术一上先进的设备不仅具有高的生产效率，而且生产的产品也是高质量的。但是，有时两者也是矛盾的。例如，某台设备效率较高，但可能能源消耗量很大，或者设备的零部件磨损很快，所以，根据总的经济效益来衡量就不一定适宜。有些设备技术上很先进，自动化程度很高，适合于大批量连续生产，但在生产批量不大的情况下使用，往往负荷不足，不能充分发挥设备的能力，而且这类设备通常价格很高，维持费用大，从总的经济效益来看是不合算的，因而也是不可取的。
二：考虑的主要问题 1．设备的主要参数选择 （l）生产率 设备的生产率一般用设备单位时间（分、时、班、年）的产品产量来表示。例如，锅炉以每小时蒸发蒸汽吨数；空压机以每小时输出压缩空气的体积；制冷设备以每小时的制冷量；发动机以功率；流水线以生产节拍（先后两产品之间的生产间隔期）；水泵以扬程和流量来表示。但有些设备无法直接估计产量，则可用主要参数来衡量，如车床的中心高、主轴转速，压力机的最大压力等。设备生产率要与企业的经营方针、工厂的规划、生产计划、运输能力、技术力量、劳动力、动力和原材料供应等相适应，不能盲目要求生产率越高越好，否则生产不平衡，服务供应工作跟不上，不仅不能发挥全部效果反而造成损失，因为生产率高的设备，一般自动化程度高、投资多、能耗大、维护复杂，如不能达到设计产量，单位产品的平均成本就会增高。 （2）工艺性 机器设备最基本的一条是要符合产品工艺的技术要求，把设备满足生产工艺要求的能力叫工艺性。例如：金属切削机床应能保证所加工零件的尺寸精度、几何形状精度和表面质量的要求；需要坐标镗床的场合很难用铣床代替；加热设备要满足产品工艺的最高和最低温度要求、温度均匀性和温度控制精度等。除上面基本要求外，设备操作控制的要求也很重要，一般要求设备操作轻便，控制灵活。产量大的设备自动化程度应高，进行有害有毒作业的设备则要求能自动控制或远距离监督控制等。 2.设备的可靠性和维修性 （l）设备的可靠性
喷水织机应用现状及发展趋势 DR 五邑大学 摘要：分析了喷水织机国内外应用现状,介绍了喷水制造在合纤绸“替代进口”中功不可没的作用，在论述喷水织造的技术性和经济性的基础上，总结了喷水织机车速提高、品种突破、准备设备进一步配套和计算机管理等技术特点。并总结了喷水织造的技术现状和喷水织机的技术进步发展趋势。 关键词：喷水织机发展趋势 Hydraulic looms application situation and development trend Deng Ran WuYi University,ap0911404 Abstract Analyzes the hydraulic looms present application at home and abroad, this paper introduces the manufacture synthetic fiber silk spray water in "replace imported" meritorious in effect, this water spray weaving on the basis of the technical and economic, and sums up the speed of varieties, improve water jet loom, preparation of equipment supporting further breakthrough and computer management and technical features. And sums up the weaving technology situation and water hydraulic looms progress of technology development trend. Key words Hydraulic looms development trend 据统计，2005 年，棉纺织行业共有棉织机 961132 台，其中无梭织机 275941 台，占28.71%，而喷水织机占无梭织机的比例为 19.3%；丝织行业共有丝织机 196943 台，其中无梭织机 33432 台，占 16.72%，而喷水织机占无梭织机的比例为 79.81%。喷水织机织造的技术性带来了较好的经济性，今后10年，世界纺织工业的原料结构将从以棉、毛、丝、麻等天然纤维为主，逐渐转化为以化纤为主，而喷水织机对制织合纤的特别适应性又使其在当代无梭织机中脱颖而出，显示出旺盛的生命力。 20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋相当于我国当年全国丝绸的产势， 1997年达25亿ｍ，相当于我国当年全果丝绸的产量。加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为了20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。由于合成纤维的性能，喷水织机特别适合合纤丝的制造。喷水织机和其他新型织机相比，除多相织机外，在平均引纬率和生产效率上，
系统分析与设计报告 撰写要求 实验报告撰写的基本要求是报告原则上不少于4000字，需在封面注明设计选题、班级、姓名、学号及课题设计日期、地点，其正文至少包括如下几个方面的内容： （1）企业简介和系统可行性分析 （2）系统分析部分 1）组织结构图 2）管理功能图 3）业务流程图 4）数据流程图 5）数据字典 6）数据加工处理的描述 7）管理信息系统流程设想图（新系统模型） （3）系统设计部分 1）功能结构图设计 2）新系统信息处理流程设计 3）输出设计（主要指打印输出设计） 4）存储文件格式设计（数据库结构设计） 5）输入设计（主要指数据录入卡设计） 6）代码设计（职工证号和部门代号等） 7）程序设计说明书 （4）系统实施部分（信管班需写此部分内容，非信管班不作要求） 1）程序框图 3）模拟运行数据 4）打印报表 5）系统使用说明书 （5）附录或参考资料
案例： 东方红照明有限公司 库存管理信息系统的分析、设计和实施说明：本例时间较早，开发工具选用VFP。在学习过程中，可以现有的硬件和软件环境进行系统再开发实现，学习重点放在在系统分析、系统设计实际过程、方法及内容。 这里给出一个库存管理信息系统开发的实例，目的是使大家进一步深入了解开发任何一个管理信息系统必须经历的主要过程，以及在开发过程的各个阶段上开发者应当完成的各项工作内容和应当提交的书面成果。 一、东方红照明有限公司产品库存管理系统简介 东方红照明有限公司是我国东北地区一家生产照明灯的老企业，每年工业产值在四千万元左右。该厂目前生产的产品如表l所示。 表1 某厂产品品种规格、单价及定额储备 工厂的产品仓库管理组隶属于销售科领导，由七名职工组成，主要负责产品的出入库管理、库存帐务管理和统计报表，并且应当随时向上级部门和领导提供库存查询信息。为了防止超储造成产品库存积压，同时也为了避免产品库存数量不足而影响市场需求，库存管理组还应该经常提供库存报警数据（与储备定额相比较的超储数量或不足数量）。
织造技术W eaving T echnology 一、剑杆织机和喷气织机的品种适应性 （１）剑杆织机的品种适应性 剑杆织机可适用０．７ ～ ３ ３００ ｔｅｘ各类纤维，产品的适用范围主要是色织物、装饰织物、粗精毛织物、起圈织物起绒织物、特种工业用织物等，最大幅宽可达４．６ ｍ（特种产业用织机可达１２．５ ｍ）。当前行业中应用最为广泛且有效益的是织制粗支厚重牛仔织物、真丝领带织物、大提花装饰商标织物、高支服饰织物、高密起绒织物、差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。由于剑杆引纬是依靠积极式钳纬方式，电子选色十分方便，纬纱张力可以全程控制，特别适用花式纱线、紧捻纱、低强弱捻纱、纬纱差异大、批量小、品种多的多色纬产品，多经轴异经织物和双层割绒织物的应用是其独具的优势。 随着近年来喷气织机品种的拓宽，为避免中支、中高支批量大的坯布类织物（包括部分色织产品）的竞争，剑杆织机应扬长避短，发挥自有的可织产品特点，品种可定位在棉织纱线号数两端 —— 高号（喷气织机气耗大）、低号（对喷气织机工艺要求高）的服饰面料，色纬 纱纤维差异大、批量小、品种多的多色纬面料， 差别化纤维仿真织物，混纺交织织物，真丝领 带面料，大提花商标面料，高密起绒织物，毛 织面料；近年开发应用较多的是装饰面料中的 中、高档阔幅窗帘类织物、盥洗类起圈织物、宽 幅床上提花织物及各类产业用织物等。 （２）喷气织机的品种适应性 喷气织机的适用范围主要是面大量广的坯布类织物，近年来随着喷射技术的突破，也已涉及色织、装饰、起圈类织物领域，高速高产以量取胜是其优于片梭和剑杆织机的特点。由于喷气引纬是依靠喷射气流对纬纱的摩擦将纱引入，因此对花式纱线、紧捻纱、低强弱捻纱、低特纱（８０Ｓ以上）就不太适宜，易产生织疵，粗支纱耗气大。 二、对剑杆织机和喷气织机的选用定位 可按产品不同档次分层次选用剑杆和喷气织机。 （１）剑杆织机 根据国产化成熟度，重点拟应用国产中高档、高档剑杆织机，实用车速范围可为３２０ ～ ５００ ｒ／ｍｉｎ，也包括车速３００ ｒ／ｍｉｎ左右、带自动找纬、对织口装置、性价比高的中档剑杆织机。 车速３００ ～ ４００ ｒ／ｍｉｎ、价格８．５万 ～ １５万的中档、中高档剑杆织机会在相当一段时期内是使用的国产主流剑杆织机。对高品质产品可选用引进的高档剑杆织机。 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，为此减少停机时间、提高产量的要求日益受到织机制造厂商的重视。国外织机制造商们都已经普遍选用快速换批系统，缩短了经纱及品种的更换时间。 ①快速换批系统的时间概念 换批时间是以整个织造过程的５ ％计算的，在展览会展示期间，其更换时间往往可在２０ ～ ３０ ｍｉｎ之间，实际应用时间会长一些。 ②快速换批系统的准备工序 快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包括连接停经装置的停经片、综丝以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还需要配套一种能够托持经轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换经轴。当然，织机本身也要为该系统配套设有各自专用的装置。 快速换批系统已面世１０余年，确实能较大程度地提高生产效率，但进口价格较高，国内极少引进。鉴于该系统主要装置是运载车，国内完全有能力可以由运载车专业制造厂和织机制造厂一起，共同自主研发结合国情的快速换批系统系列产品，相信在一定的性价比前提下，必 有商机。 50纺织导报 China T extile Leader?2007 No．5
纺织工业发展情况调研报告 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业(含服装工业、下同)已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后整理和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱(6家)、医用纱布(5家)、棉布(12家)、化纤(2家)、服装(3家)等6大门类，现有纺纱能力30万锭(其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭)，资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关;实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤维3500吨，防护口罩6000万片。与此同时，经过多年的技改上档升级，纺织业的技术装备水平有了较大提高。织造行业拥有各类织机1500台，其中：喷气织机80台，剑杆织机110台;拥有各类细纱机480台套(按420锭1台车计算)，位居国内领先水平。拥有中高档缝纫机700台套。
(一)产业链条比较完整。纺织业已成为拥有从最初化纤原料织造到最终的后整理和服装加工门类齐全的产业群体。依托丰富的棉花资源进行纺纱→织造→脱漂→制造。朝阳纺织、中冠纺织、森达纺织、金格纺织等4家主要棉纺织企业全年耗用本地棉花1.5万吨，纺纱后链接到下游卫材行业，卫材行业全年耗用棉纱1.4万吨，以此生产制造医用药纱布、帆布，然后链接到服装企业生产服装。 (二)块状特色比较鲜明。城区(经济技术开发区)以医用卫生材料为主导，江南产棉大镇百里洲镇以棉纺织业为主，仙女经贸区以服装制造业为主，尤其是开发区工业园特色鲜明，已形成织造、折叠、脱漂一条龙生产体系。 (三)纺织行业外向度较高。近几年，我市坚持“工业立市、开放活市”发展战略，积极吸引外资，努力扩大出口，外向型经济尤其是纺织产业对全市拉动作用不断增强，年全市纺织服装类产品出口2849万美元，纺织服装业成为我市四大出口创汇支柱产业之一。 从我市纺织工业发展现状看，影响纺织工业快速发展的主要问题有四个方面：一是生产规模偏小，缺乏带动行业发展的龙头企业;二是技术装备水平虽然有所提高但仍然偏低;三是产品档次偏低、附加值不高;四是创新和市场应变能力不强。
本科毕业设计（论文） 题目剑杆织机引纬机构的设计与分析研究学院机械与自动控制学院 专业班级11机械设计制造及其自动化2班 姓名董海瑞学号2011330300804指导教师李红军 系主任胡明学院院长胡旭东 二O 一五年五月十八日
浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年月日
摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学
版本：03-00 1. 主题内容与适用范围 1.1 主题内容 为了保证工程技术公司飞机机载设备选型工作在公司内部得到有效的组织、实施和管理，特制定本程序。 1.2 适用范围 本程序适用于工程技术公司飞机选型租售管理部、工程技术部、质量管理部、维修管理部、生产保障部、机务培训中心、纪委监察室。 1.3 程序属性 ■CCAR121 □多地点维修单位□跨证件维修单位 2. 引用文件及术语 2.1引用文件 2.1.1 CCAR-121部《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》 2.1.2 CCAR-97部《航空器机场运行最低标准的制定与实施规定》 2.2术语 维修工作程序页次: 7-2-1
版本：03-00 无 3. 要求 3.1所需的人员岗位 1) 飞机租赁及机载设备选型管理 2) 系统工程管理、维修方案管理、动力装置工程管理 3) 可靠性管理、 4) 航材送修管理、航材计划管理 5) 培训计划管理 3.2需要的资料、工具和器材 无特殊需求 3.3 职责 3.3.1工程技术公司职能部门职责 维修工作程序页次: 7-2-2
版本：03-00 3.3.1.1飞机选型租售管理部 1) 按照选型项目的需要设立机载设备选型工作小组并对选型项目的 计划、组织、执行、协调整体负责； 2) 负责与飞机制造商和机载设备供应商的联系和协调； 3) 组织机载设备选型项目的合同的评估和谈判工作； 4) 负责机载设备选型工作相关信息和数据的收集、整理和汇总工作。 5) 负责机载设备选型报告的编制和报批； 6) 负责机载设备选型相关账单的审核工作。 7) 负责分解选型合同中相关商务条款，通知相关职能部门落实和跟踪， 同时负责选型合同相关索赔条款的落实。 3.3.1.2工程技术部 1) 安排相关的工程师参加机载设备选型工作小组； 2) 负责飞机和机载设备相关技术信息的收集、评估和反馈。 维修工作程序页次: 7-2-3
剑杆织机的引纬机构 摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词剑杆织机引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型螺母C产生往复运动,螺母C与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零,
纺织业的发展现状的调研报告 一、全市纺织工业发展现状及运行特点 纺织工业是的传统产业，也是的4大支柱产业之一。经过多年发展，纺织业(含服装工业、下同)已成为拥有最初的化纤原料织造到最终的后和服装加工等门类齐全的产业群体，其内容已涵盖化纤、织造、针织、脱漂、服装五个重要的纺织领域。 截至年，全市拥有规模以上纺织服装企业29家，占全市规模工业总数的18.1%，单位个数居市县市区之首，主导产品有棉纱、药纱坯布、医用纱布片、服装、涤纶短纤维、防护口罩等若干个品种，全市纺织行业已涉及纺纱(6家)、医用纱布(5家)、棉布(12家)、化纤(2家)、服装(3家)等6大门类，现有纺纱能力30万锭(其中：朝阳纺织5万锭、凯达纺织5万锭，中冠纺织11万锭)，资产总额91408万元，从业人员7099人，占市属规模工业从业人员数的30%。年底，全行业实现销售收入186697万元，其中：奥美、朝阳公司分别突破亿元大关；实现利税总额13000万元，入库税收3000万元以上。主导产品产量大幅增长，年产混支纱3万吨，药纱坯布2.75亿米，医用纱布片7033万包，各类服装500万件，涤纶短纤维3500吨，防护口罩6000万片。与此同时，经过多年的技改上档升级，纺织业的技术装备水平有了较大提高。织造行业拥有各类织机1500台，其中：喷气织机80台，剑杆织机110台；拥有各类细纱机480台套(按420锭1台车计算)，位居国内领先水平。拥有中高档缝纫机700台套。 (一)产业链条比较完整。
纺织业已成为拥有从最初化纤原料织造到最终的后和服装加工门类齐全的产业群体。依托丰富的棉花资源进行纺纱→织造→脱漂→制造。朝阳纺织、中冠纺织、森达纺织、金格纺织等4家主要棉纺织企业全年耗用本地棉花1.5万吨，纺纱后链接到下游卫材行业，卫材行业全年耗用棉纱1.4万吨，以此生产制造医用药纱布、帆布，然后链接到服装企业生产服装。 (二)块状特色比较鲜明。 城区(经济技术开发区)以医用卫生材料为主导，江南产棉大镇百里洲镇以棉纺织业为主，仙女经贸区以服装制造业为主，尤其是开发区工业园特色鲜明，已形成织造、折叠、脱漂一条龙生产体系。 (三)纺织行业外向度较高。 近几年，我市坚持“工业立市、开放活市”发展战略，积极吸引外资，努力扩大出口，外向型经济尤其是纺织产业对全市拉动作用不断增强，年全市纺织服装类产品出口2849万美元，纺织服装业成为我市四大出口创汇支柱产业之一。 从我市纺织工业发展现状看，影响纺织工业快速发展的主要问题有四个方面：一是生产规模偏小，缺乏带动行业发展的龙头企业；二是技术装备水平虽然有所提高但仍然偏低；三是产品档次偏低、附加值不高；四是创新和市场应变能力不强。 二、准确把握纺织工业发展趋势，合理定位我市纺织行业的发展方向和重点
设备选型的原则和考虑的主要问题 一、原则 所谓设备选型既是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中，经过技术经济的分析评价，选择最佳方案以作出购买决策。合理选择设备，可使有限的资金发挥最大的经济效益。 设备选型应遵循的原则如下： ①生产上适用——所选购的设备应与本企业扩大生产规模或开发新产品等需求相适 应。 ②技术上先进——在满足生产需要的前提下，要求其性能指标保持先进水平，以利提 高产品质量和延长其技术寿命。 ③经济上合理——即要求设备价格合理，在使用过程中能耗、维护费用低，并且回收 期较短。 设备选型首先应考虑的是生产上适用，只有生产上适用的设备才能发挥其投资效果；其次是技术上先进，技术上先进必须以生产适用为前提，以获得最大经济效益为目的；最后，把生产上适用、技术上先进与经济上合理统一起来。一般情况下，技术先进与经济合理是统一的。因为技术一上先进的设备不仅具有高的生产效率，而且生产的产品也是高质量的。但是，有时两者也是矛盾的。例如，某台设备效益较高，但可能能源消耗量很大，或者设备的零部件磨损很快，所以，根据总的经济效益来衡量就不一定适宜。有些设备技术上很先进，自动化程度很高，适合于大批量连续生产，但在生产批量不大的情况下使用，往往负荷不足，不能充分发挥设备的能力，而且这类设备通常价格很高，维持费用大，从总的经济效益来看是不合算的，因而也是不可取的。 二、考虑的主要问题 1.设备的主要参数选择 （1）生产率 设备的生产率一般用设备单位时间（分、时、班、年）的产品产量来表示。例如，锅炉以每小时蒸发蒸汽吨数；空压机以每小时输出压缩空气的体积；制冷设备以每小时的制冷量；发动机以功率；流水线以生产节拍（先后两产品之间的生产间隔期）；水泵以扬程和流量来表示。但有些设备无法直接估计产量，则可用主要参数来衡量，如车床的中心高、主轴转速，压力机的最大压力等。设备生产率要与企业的经营方针、工厂的规划、生产计划、运输能力、技术力量、劳动力、动力和原材料供应等相适应，不能盲目要求生产率越高越