目 录
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2014年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2013年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2012年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2011年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
2010年重庆理工大学803机械工程考研真题
2009年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2008年重庆工学院804机械工程（含机械原理、机械设计）考研真题
2015年重庆理工大学801机械工程一（含机械原理、机械设计）考研真题
机械设计复习题 一、填空题（每题2分，共20分） 1. 按防松的原理分类，螺纹联接的防松方法可分为防松、防松和永久防松三大类。 2. 齿轮轮齿的失效形式有。 3. 螺纹适用于联接，螺纹适用于传动。 4. 蜗杆头数Z1越大，蜗杆的升角越_____________，蜗杆传动效率越___________。 5. 滚子链传动主要失效形式 有。 6. 键联接的类型可分为和等。 7. 有弹性元件的绕性联轴器有和等。 8. 为带传动在工作时，带中的最大应力σmax=____________________________。 9. 滚动轴承6208的类型为；内径为mm。 10. 受横向载荷的螺栓联接用普通螺栓时螺栓受___________应力，改用铰制孔螺栓时螺栓受_______________应力。 1.滑动轴承的常见失效形式是和。 2.用于连接的螺纹要求, 用于传动的螺纹要求。 3.带传动在工作时，带中的最大应力σmax出现在处，其值为。 4.普通平键的剖面尺寸b×h是根据由国家标准确定，而键的长度根据确定。 5.为减轻链传动的多边形效应，应减小，增大。 6.若齿轮传递的功率增加一倍而转速不变，则齿面接触应力是原来的_____倍；齿根弯曲应力是原来的________倍。 7.普通螺栓连接受横向载荷作用，联接的失效形式是和。 8.滚动轴承6208的类型名称为，内径d =__________毫米。 9.既承受转矩又承受扭矩的轴称为；其最小轴径由确定。 常用的挠性联轴器有和等。 二、简答题（每题5分，共20分） 1. 何谓机械零件的强度? 何谓机械零件的刚度？ 2. 试分析比较滑动轴承和滚动轴承特点。 3. 试说明带传动的失效形式。 4. 试说明闭式齿轮传动的设计准则(原则)。 1.齿轮传动常见的失效形式有哪几种？闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？
一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素
竭诚为您提供优质文档/双击可除重庆大学机械设计基础实验报告 篇一：实验14实验指导书重庆大学机械基础实验报告 实验14机械系统原理方案创新设计 机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是原理方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。原理方案设计的基本要求有许许多多，其中最重要的，一是机械产品能够实现预期功能，二是性能良好。为达到第一个基本要求，常常采用“功能分析法”，将机械产品的总功能逐次分解成 多个基本功能，进而找出实现这些基本功能的基本机构，将这些基本机构组合后形成创新设计的方案。为达到第二个基本要求，常常是在多个方案中优选，并可用设问探求法优化方案。所以设计者首先必须知道各种机构能够具有哪些预期功能，以及实现预期功能的性能如何，其次要了解创新设计的主要技法。 14.1实验目的 1．了解机械原理方案设计的内容、过程及创新设计技
法，巩固《机械创新设计》理论知识。 2．了解各种传动系统的功能及特点、各种机构的功能及特点、机构尺度综合的方法，巩固《机械原理》理论知识。 3．根据给定的设计平台和设计任务，设计出机器原理方案，训练创新设计方法启发创新思维、意识。 14.2实验器材 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台1.机械结构（1）总体结构如图14-1所示。 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构如图14-1所示，主要由底座(安装平台)、驱动源、减速器、联轴器、带、链、过渡节、平面执行机构等传动部件组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、传动部件、负载部件为整体结构。底座(安装平台)上有T形槽，可根据安装需要布置系统。 1 图14-1JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构 （2）安装平台 安装平台由机柜和铸铁平台组成，如图14-2所示，铸铁平台上有纵横间隔(100mm)的T型滑槽作为安装组件用。 图14-2安装平台 （3）驱动源的组成（图14-3）
河南理工大学考试复习题及参考答案 机械制造工艺学 一、填空题： 1.对那些精度要求很高的零件,其加工阶段可以划分为:粗加工阶段,半精加工阶段, , 。 ２.根据工序的定义，只要 、 、工作对象（工件)之一发生变化或对工件加工不是连续完成，则应成为另一个工序。 3．采用转位夹具或转位工作台，可以实现在加工的同时装卸工件,使 时间与 时间重叠，从而提高生产率。 4.尺寸链的特征是关联性和 。 5.拉孔,推孔,珩磨孔, 等都是自为基准加工的典型例子。 6.根据工厂生产专业化程度的不同，生产类型划分为 、 和单件生产三类。 ７.某轴尺寸为043 .0018.050+-φmm ，该尺寸按“入体原则”标注为 mm 。 ８.工艺基准分为 、 、测量基准和装配基准。 9.机械加工工艺过程由若干个工序组成,每个工序又依次分为安装、 、 和走刀。 1０． 传统的流水线、自动线生产多采用 的组织形式，可以实现高生产率生产。 １1. 选择粗基准时一般应遵循 、 、粗基准一般不得重复使用原则和便于工件装夹原则。 12. 如图1所示一批工件,钻４—φ15孔时,若先钻1个孔，然后使工件回转９０ 度钻下一个孔,如此循环 操作，直至把4个孔钻完。则该工序中有 个工步， 个工位。 图1 工件 １3． 全年工艺成本中,与年产量同步增长的费用称为 ，如材料费、通用机床折旧费等。 14. 精加工阶段的主要任务是 。 15. 为了改善切削性能而进行的热处理工序如 、 、调质等,应安排在切削加工之前。 16.自位支承在定位过程中限制 个自由度。 17.工件装夹中由于 基准和 基准不重合而产生的加工误差,称为基准不重合误差。 18.在简单夹紧机构中， 夹紧机构实现工件定位作用的同时,并将工件夹紧; 夹紧机构动作迅速，操作简便。 1９．锥度心轴限制 个自由度,小锥度心轴限制 个自由度。 20．回转式钻模的结构特点是夹具具有 ；盖板式钻模的结构特点是没有 。 21.常用夹紧机构中的 是手动夹紧中应用最广泛的一种夹紧机构。 ２2．工件以外圆表面定位有两种形式，一种是 定位,一种是 定位。 23．夹紧力的作用方向应有利于工件的准确定位,一般要求主要夹紧力应垂直指向 。
重庆理工大学考试试卷 2011 ～2012 学年第2 学期 班级学号姓名考试科目机械原理A卷闭卷共5 页····································?密························封························线································ 一、判断题（10分，每题1分） 1、机器中独立的运动单元体称为构件。（） 2、自锁机构表明该机构是不能运动的。（ ） 3、“渐开线的形状取决于基圆”，因此两基圆相等的齿轮一定满足正确啮合条件。（） 4、加大滚子半径，可以避免凸轮机构运动失真。（） 5、经过静平衡的回转件一定满足动平衡要求，反之亦然。（） 6、圆锥齿轮的标准模数是指大端模数。（） 7、无论是周期性速度波动或是非周期性速度波动，均可采用飞轮来进行调节。（） 8、用范成法加工齿数为10的渐开线标准斜齿圆柱齿轮一定会产生根切现象。（） 9、相同标准参数的正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆及齿距、基圆均相同。（） 10、一对蜗杆蜗轮传动的标准中心距可表示为 2 ) ( 2 1 z z m a + =（） 二、填空题（每空1分，共10分） 1、三台效率均为0.8的机器，若采用并联，则总效率为 0.8 。 3、要想把整周转动转换成直线运动进行输出，可采用滑块曲柄机构和齿轮齿条机构。 4、为了使从动件获得间歇转动，则可以采用___棘轮_____机构或__槽轮______机构。 5、从受力的观点分析，移动副中，若合外力作用在___摩擦角_____内，将发生自锁；转动副中，若合外力作用在__摩擦圆 ______ 之内，则将发生自锁；从效率观点分析，机械自锁的条件是效率小于0 。 6、通常所说的渐开线齿轮的标准压力角α指的是在分度圆圆上的压力角，最大压力角在____齿顶____圆上。 三、问答题（共18分） 1、（6分）图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。m1的回转半径为6mm，m2的 回转半径为4mm。 （1）说明该转子是否静平衡？是否动平衡？简述理由。 （2）计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。 因为两质量的质径积的大小相等，方向相反，且相距一定距离， 故可知该转子总的惯性力为零，而总的惯性力偶矩不为零。所以， 该转子为静平衡，动不平衡。 重庆理工大学考试试卷 2011～2012 学年第2 学期 班级学号姓名考试科目机械原理A卷闭卷共 5 页····································?密························封························线································ 学生答题不得超过此线 m 2 =6kg
武汉理工大学考试试题纸(A卷)（闭卷） 课程名称：机械设计基础（A）班级学号___________姓名_________ 一.选择题（每题1分，共20分）（选择正确答案填入横线上） 1．曲柄摇杆机构若存在死点时，是______与______共线。 （A）曲柄（B）连杆（C）摇杆（D）机架 2．直动平底从动件盘形凸轮机构（从动件导路与平底垂直），不计摩擦时，其压力角______。 （A）永远等于0 （B）永远等于900（C）随凸轮转角而变化3．设计凸轮机构，当凸轮角速度ω1和从动件运动规律已知时，______。 （A）基圆半径r0越大，压力角α就越大 （B）基圆半径r0越小，压力角α就越大 （C）滚子半径r s越小，压力角α就越小 （D）滚子半径r s越大，压力角α就越小 4．实际齿数相同，且当斜齿圆柱齿轮的螺旋角与直齿圆锥齿轮的分度圆锥角相等时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者复合齿形系数之间的关系为______。 （A）直齿圆柱齿轮的最大（B）斜齿圆柱齿轮的最大 （C）直齿圆锥齿轮的最大（D）三者数值相同 5.一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间_______。 (A)保持纯滚动 (B)各处均有相对滑动 (C)除节点外各处均有相对滑动（D）保持纯滑动 6．渐开线外齿轮的齿根圆______。 （A）总是小于基圆（B）总是等于基圆（C）总是大于基圆 (D)有时小于基圆，有时大于基圆 7．普通圆柱蜗杆传动的中心距为______。 （A）a=0.5m(z1+q) （B）a=0.5q(z1+z2) （C）a=0.5m(z1+z2)（D）a=0.5m(q+z2) 8．蜗轮-蜗杆传动通常需作热平衡计算的主要原因是______。 （A）传动比较大（B）传动功率较大 （C）蜗轮材料较软（D）传动效率较低 9. 在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为______。 （A）增大齿面滑动速度（B）减少蜗杆头数Z1 （C）增加蜗杆头数Z1（D）增大蜗杆直径系数q 10．链传动中，高速重载时宜取______。 （A）单排大节距（B）多排小节距（C）多排大节距（D）单排小节距
《机械设计》课程试题（一） 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。1．一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【 C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．下列四种型号的滚动轴承，只能承受径向载荷的是【 B 】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹，自锁性能最好的是【 D】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【 C】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【 D 】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【B 】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C． V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【D 】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【D 】A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力
【试题章节标题】 一、填空题 1、两构件之间线接触所形成的平面运动副称为 高副 ，它产生了 一个 个约束而保留了 两个 个自由度。{难度:1-最简} 2、如图所示，a=80，b=150，c=130，d=140，单位mm 以a 为机架时得到 双曲柄 机构； 以b 为机架时得到 曲柄摇杆 机构； 以c 为机架时得到 双摇杆 机构； 以d 为机架时得到 曲柄摇杆 机构。 {难度:3-中等难度} 3、在滚子从动件凸轮机构设计中， r 0是指 理论 轮廓曲线的基圆半径。{难度:2-简单} 4、凸轮机构的运动规律中，当速度不连续时机构产生 刚性 冲击；加速度不连续时机构存在 柔性 冲击； {难度:3-中等难度} 5、渐开线齿轮的可分性是指： 中心距改变但传动比不变 。{难度:6-竞赛题} 6、当一直线在一圆周上作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹称为该圆的 ，这个圆称为 。{难度:3-中等难度} 7、行星轮系中，各轮齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是： 传动比条件， 条件， 条件和 条件。{难度:3-中等难度} 8、从效率的观点看，机器必然会发生自锁的条件是 。{难度:1-最简} 9、串联机构的效率必 （>、<、=）任一局部效率。{难度:3-中等难度} 二、单选题 1、一般情况下，在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论轮廓与实际轮廓 。 A. 相同 B. 等距 C. 相似 {难度:1-最简} 2、 设有两齿轮Z1=12，Z2=25，中心距为96.6mm ，压力角＝20°，ha*＝1，m=5mm ，则该对齿轮为_________ 。 A. 标准齿轮传动 B. 等变位齿轮传动 C. 正传动 D. 负传动 {难度:2-简单} 3、用同一把齿轮滚刀加工具有相同齿数的斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮， 。 A. 直齿圆柱齿轮容易产生根切 B. 斜齿圆柱齿轮容易产生根切 C. 直齿圆柱齿轮不容易产生根切 D. 斜齿圆柱齿轮必须正变位 {难度:3-中等难度} 4、 经正变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚变 ，齿顶厚变 ，齿顶高变 。 A. 大，小，小； B. 大，大，大； C. 小，小，大； D. 大，小，大 {难度:4-较高难度} 5、 机械效率计算公式 η＝Ｐ0／Ｐ ，Ｐ0表示______，Ｐ表示________。 A. 实际驱动力; 理想驱动力; B. 理想驱动力; 实际驱动力; C. 实际阻力; 理想阻力 {难度:5-高难度} 6、 汽车发动机的曲轴在加工后，需要 A. 先静平衡，再动平衡. B. 先动平衡，再静平衡. C. 只需要静平衡. D. 只需要动平衡. {难度:6-竞赛题} 三、简答及作图题 1、计算图1所示机构的瞬心数目，并在图上标出所有的瞬心。 题1图 {难度:3-中等难度} 2、一对外啮合的平行轴斜齿轮传动，其正确啮合条件是什么？ {难度:3-中等难度} 3、一对渐开线直齿圆柱齿轮的重合度ε=1.25时，说明在整个啮合过程中（即从小齿轮的齿根与大齿轮的齿顶开始接触的B 2点到小齿轮的齿顶与大齿轮的齿根分开的B1点） ，两对齿啮合的时间占整个啮合时间的比例为多少，一对齿啮合的时间占
理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一 编写：亿研考研团队 一.判断题（正确的在题后括号填“T”，错误的填“F”，共15分） 1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄 机构和双摇杆机构。（ F ）杆长和条件 2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。（ F ）只有转动副中有 3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。（T ） 0和1之间 4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。（ F ） 5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。（ T ） 6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。（ F ） 7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。（ F ）带传动要考虑载荷 8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。（ T ） 9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。（ F ） 10、滚动轴承座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。（ T ） 11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。（ T ） 12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。（ F ）提高螺母强度。 13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。（ F ） 14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。（ T ） 15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T） 二.选择题（每小题2分，共20分） 1.下面哪种情况下，存在死点 D 。 A、双曲柄机构； B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动； C、曲柄摇杆机构，曲柄主动； D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。 2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。 A、等速运动； B、等加速运动与等减速运动； C、简谐运动； D、摆线运动。
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定
模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出
构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆
直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2
武汉理工大学考试试题纸（A卷） 课程名称 机械设计 专业班级 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 题分 100 一 单项选择题（10） ( ) 1 为了降低影响螺栓疲劳强度的应力幅 , 可采取 _____________. A 增大螺栓刚度 B 减小螺栓刚度 C 减小被联接件刚度 D 减小预紧力 ( ) 2 带传动中，采用符号_____表示初拉力。 A F0 B F C F1 D F2 ( ) 3 由于__________ 蜗杆的传动效率低，可以设计成自锁蜗杆。 A 单头 B 双头 C 三头 D 四头 ( ) 4 普通平键联接的主要失效形式是__________。 A 胶合 B 磨损 C 压溃 D 点蚀 ( ) 5 带传动中，若增大带传动的中心距，带传动的承载能力_______ 。 A 增大 B 减小 C 没有影响 D 可能增大或减小 ( ) 6 在选择闭式传动中，圆柱齿轮的齿数Z推荐为______。 A 大于40 B 小于17 C 30～60 D 20～40 ( ) 7 齿轮传动的接触强度计算中用 ——表示节点区域系数。 A Z E B Zε C Z H D Z N ( ) 8 为了降低影响螺栓疲劳强度的应力幅 , 可采取 _______________。 A 增大螺栓刚度 Ｂ 减小螺栓刚度 C 减小被联接件刚度 D 减小预紧力 ( ) 9 _________不能作为蜗轮的材料。 A 钢 B 青铜 C 黄铜 D 灰铸铁 ( ) 10 角接触滚动轴承不可以用来承受_________载荷。
A 径向 B 轴向 C 径向和轴向 D 弯曲 二 填空题 （9） 1 链节距越大 , 承载能力越高 , 但传动的 _________________ 也增大。 2 带传动的设计准则是：在保证带传动不产生打滑的条件下，具有足够的 ________________ 。 3 轴承代号为 63205 表示的轴承内径是_________ mm, 轴承的类型为___________ 的轴承。 4 键的剖面尺寸 b × h 按 ____________ 由标准中选定 。 5 蜗杆蜗轮啮和时 , 在中间平面上_________ , 蜗杆____________应与蜗轮 ________________ 相等 。 6 转轴是指承受 _______________________ 的轴。 三 判断题( 正确打 √ , 错误打 × ) （10） ( ) 1 当齿轮的重合度ε≤ 1 ，才能保证齿轮传动的连续， k v 值小。 ( ) 2 一对软齿面（≤ 350HBS ）的闭式齿轮传动，轮齿的主要失效形式为轮齿折断。 ( ) 3 带传动中，若增大小带轮的包角，带传动的承载能力减小。 ( ) 4 螺母工作高度越大（即螺母越厚），则螺母每圈牙的受力越小 。 ( ) 5 为了提高蜗杆传动的效率 , 在润滑条件良好的情况下 , 应该降低齿面的相对滑动速度, 减小齿面硬度。 ( ) 6 楔键联接主要用于传动件定心精度要求高的场合。 ( ) 7 当轴的强度不足时 , 可改选合金钢代替碳钢加以解决。 ( ) 8 滚动轴承的主要失效形式为内、外圈和滚动体的疲劳点蚀。 ( ) 9 为了使啮合齿轮齿面接触强度一致 , 大小两轮材料及齿面硬度应相同。 ( ) 10 直齿圆锥齿轮是以大端参数为标准值。 四 计算题 （15） 1 图示托架用四个 Q235 钢制配合（铰制孔）螺栓固定在钢座上 , 螺栓组可采用图示布置方式 ,若被联接件结合面数目为 2 ，试确定螺栓所受的最大载荷为多少？
河南理工大学 200 ～ 200 学年第 一 学期 《机械原理》试卷（1） 考试方式：闭 卷 复查总分 总复查人 一、改错题：（每题2分，共20分） 1、当机构自由度F 大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。 2、当对构件数较少的机构作速度、加速度 分析时，可以采用瞬心法。 3、已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。 4、对于周期性速度波动，速度不均匀系数max min max ωωωδ-= 。 5、在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。 6、凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。 7、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。 8、渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。 9、一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重合度亦增大。 10、定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转向。 三、计算题：（每题10分，共50分） 1、计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上 标出）（10分） 2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1 沿逆时针方向转动，试确定： (1) 机构的全部瞬心； （2）构件3的速度v 3 (需写出表达式)。（10分）
3、在图示铰链四杆机构中，已知l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，AD 为机架。若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值。（10分） 4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m=5mm 、压力角α=20°、中心距a=350、传动比i 12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分） 5、有一轮系如图所示，Z 1=17，Z 2=23，Z 2′=20，Z 3=60，Z 3′=20，Z 4=40，构件H 的转速n H =200r/min ，转向如图，求轮4转速n 4的大小和方向。（10分） 机械原理试卷（1）答案及评分标准 一、 改错题：（每题2分，共20分） 1. 当机构自由度F 大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。 等于 2.当对构件数较少的机构作速度、加速度分析时，可以采用瞬心法。 不能用于加速度分析 3.已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。 同一构件上 4.对于周期性速度波动，速度不均匀系数 δ=（ωmax-ωmin ）/ωm 5.在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1－４．计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。 题图１－４d为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．
３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；
５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
机械设计课程设计说明书格式 论文统一用Ａ４打印纸书写(不允许用铅笔书写文字) 封面格式：教务处统一印制格式 扉页：装订设计任务书 目录页：书写目录 目录 1. 设计任务------------------------------------------------------1 2. 传动方案分析-----------------------------------------------页码 3. 电动机的选择计算-------------------------------------------页码 4. 传动装置的运动和动力参数的选择和计算-----------------------页码 5. 传动零件的设计计算-----------------------------------------页码5.1 高速级齿轮传动设计计算-------------------------------------页码 5.2 低速级齿轮传动设计计算-------------------------------------页码 6. 轴的设计计算-----------------------------------------------页码 7. 键连接的选择及计算-----------------------------------------页码 8. 滚动轴承的选择及计算---------------------------------------页码 9. 联轴器的选择-----------------------------------------------页码 10. 润滑与密封-------------------------------------------------页码 11. 箱体及附件的结构设计和选择---------------------------------页码 12. 设计小结---------------------------------------------------页码 13. 参考资料---------------------------------------------------页码
重庆理工大学硕士研究生试题专用纸 第 页 1 重庆理工大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题 学院名称： 重庆汽车学院 学科、专业名称：机械工程 考试科目： 801机械工程一（含机械原理、机械设计） （A 卷） （试题共5页） 一. 判断题（正确的用“√”，错误的用“×”，本大题有10个小题，每小题1分，共10分） 1. 自锁是因为机构传动角为零，死点是因为机构中存在摩擦。 【 】 2. 等效力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机械系统各构件上诸力矩的合力矩。 【 】 3．曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置。 【 】 4．加大基圆半径，可提高凸轮机构的传力性能，同时也可以使凸轮机构避免失 真。 【 】 5．当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应 采用正传动。 【 】 6．在受轴向变载荷作用的紧螺栓连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是增大螺栓刚度Cb ，减小被连接件刚度Cm 。 【 】 7. V 带在减速传动过程中，带的最大应力发生在V 带绕上大带轮处。 【 】 8. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 【 】 9. 链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸越大，链传动的运动不均匀性增大。 【 】 10. 在一般工作条件下，齿面硬度HB ≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为轮齿疲劳折断。 【 】 二. 选择题（选出一个正确的答案。该大题有10个小题，每小题1分，共10分） 1. 机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副 【 】 2．机械平衡研究的内容是 。 ① 驱动力与阻力间的平衡 ② 各构件作用力间的平衡 ③ 惯性力系间的平衡 ④ 输入功率与输出功率间的平衡 【 】 3. 在机械系统的启动阶段，系统的动能________，并且________。
武汉理工大学机械设计模拟试卷一 一单项选择题 ( ) 1 标准直齿圆柱齿轮的齿数 Z________ ，齿轮会发生根切。 A 大于27 B 小于17 C 大于21 D 小于23 ( ) 2 齿轮传动中，采用符号__________ 表示齿宽系数。 A k v B Z H C Ψd D kβ ( ) 3 当转速一定时，欲减小链传动的运动不均匀性，可以采取 ________措施。 A p ↑和z 1 ↓ B p ↑和z 1 ↑ C p ↓和z 1 ↑ D p ↓和 z 1 ↓ ( ) 4 普通平键联接的工作面是___________ 。 A 顶面 B 侧面 C 底面 D 点蚀 ( ) 5 带传动中，若增大V
带传动的带长，带传动的承载能力。 A 增大 B 减小 C 没有影响 D 可能增大或减小 ( ) 6 为了避免降低滑动轴承的承载能力 , 轴瓦上的油孔和油槽应开在 _________________. A 轴承的承载区 B 轴承的非承载区或受力较小的区域 C 受力较大的区域 D 任意位置 ( ) 7 齿轮传动的接触强度计算的许用应力公式中用表示寿命系数。 A Z E B Zε CZ H DZ N ( ) 8 某机床微调机构用螺纹实现 , 调整螺纹应采用 _____________. A 管螺纹Ｂ细牙普通螺纹 C 梯形螺纹 D 粗牙普通螺纹 ( ) 9 _________可以作为蜗杆的材料。 A 钢 B 青铜 C 黄铜 D 灰铸铁 ( ) 10 滚动轴承的基本额定寿命是指 _________ 的轴承发生点蚀 ,_______
的轴承未发生点蚀破坏前的总转数或工作小时数 . A 5% ,95%; B 10%, 90%; C 20%,80%; D 50% ,50%. 二填空题 1 V 带型号越大 , 承载能 力越高 , 但绕过带轮时的和 _________ 应力也 增大。 2 轴承代号为 720 3 表示的轴承内径是 mm, 轴承的类型为_______ 的轴承。 3 斜键是依靠键顶面和轮毂间的 ____________ 力来传递载荷的。 4 斜齿轮的标准参数规定在_________ 截面内 , 蜗杆传动的标准参数规定在 ____________ 平面内。 5 润滑良好的滚动轴承正常失效形式是 ________________ 。 6 润滑良好闭式齿轮传动中，当齿面硬度HBS ≤ 350 ，主要失效形式为 ____________，齿面硬度 HBS 〉 350 ，主要失效形式为 _______________。 三判断题( 正确打√ , 错误打× ) ( ) 1 齿轮齿形系数与模数和齿数有关。