AUMA
执行器调试三个步骤：
一、限位开关和力矩开关的调整：
1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。
检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。
2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。
3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。
二、位置反馈信号的调整：
参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。
三、定位板的调整：
定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。
正向的调整：参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。
事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。
正向调整：
关方向的调整：
1.将执行器的选择开关打到就地控制模式
2.按动关按钮使执行器全关
3.从控制室送来4毫安的指令信号
4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。如
果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。
开方向调整：
1.按动开按钮使执行器全开
2.从控制室送来20毫安的指令信号
3.观察V28绿色指示灯是否亮起。如果没亮就逆时针转动P4，使V28绿灯刚刚亮起。如
果V28已亮，同上，
因为P3、P4微调电位计之间存在嵌位作用，请反复调整几遍，如此执行器的线性可达最好。调试完成后，要从远方控制室进行一下检查。给0%信号时确保控制面板上全关灯亮起。给100%信号时全开灯亮起。给25%、50%、75%的信号时没有发生震荡现象，且指令与位置反馈的误差不大雨2%。如此就算合格。
反向调整：（适用于反门即-按执行器操作按钮关按钮风机开）
准备工作：
1.将反馈板上的5（黑线）和7（红线）对调，即将滑动电位计的两端引线互换。
2.将定位板上的S3-7开关拨在1位。
3.顺时针转动P9微调电位计6——7圈，如此可防止震荡。
开始调试：
一个方向上的调整：
1.将执行器的选择开关打到就地控制模式
2.按动开按钮使执行器全开，此时阀门全关了
3.从控制室送来4毫安的指令信号
4.观察V28绿灯是否亮起。调整P3使之刚刚亮起。如果没亮就顺时针转动P3，如果
已亮就先逆时针转灭再叔叔子转亮。总之使之刚刚亮。
另一个方向上的调整：
1.按动按钮使执行器全关，此时阀门全开了
2.从控制室送来20毫安的指令信号
3.观察V27黄灯是否亮起。调整P4微调电位计使之刚刚亮起。如果没两就逆时针转
动P4，如果已亮就顺时针转灭再逆时针转亮。
因为P3、P4微调电位计之间存在嵌位作用，请反复调整几遍。
调试完成后，要从远方控制室进行一下检查。给0%信号时确保控制面板上全关灯亮起。给100%信号时全开灯亮起。给25%、50%、75%的信号时没有发生震荡现象，且指令与位置反馈的误差不大雨2%。如此就算合格。
反向调整后存在一个问题，就是执行器操作面板上的指示灯和按钮与阀门的位置对应不上，可以用记号笔将操作面板上的标记修改一下，将关换成开，开换成关。
作业指导书 编号：JC01-RK-13 工程名称：农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称：电动、气动阀门机构调试 编制单位：中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科
目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)
8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)
1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电（2×135MW）燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内，位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处，西靠南疆铁路、省道206线，园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作，主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况，满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同； 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计； 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009； 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》（DL/T 869-2004） 6)电力建设安全工作规程第一部分：火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸，及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确，严密性试验合格。 3)电气回路接线正确，端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前，用500V兆欧表检查绝缘，其绝缘电阻值应符合规程要求。
AUMA 执行器调试三个步骤： 一、限位开关和力矩开关的调整： 1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。 检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。 2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。 3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。 二、位置反馈信号的调整： 参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。 三、定位板的调整： 定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。 正向的调整：参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。 事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。 正向调整： 关方向的调整： 1.将执行器的选择开关打到就地控制模式 2.按动关按钮使执行器全关 3.从控制室送来4毫安的指令信号 4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。如 果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。 开方向调整：
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
E11 工程名称 调节阀、执行器 调校记录装置：） 输入（24VDC）行程实测值（°）年月日 备注 位号规格型 号 作用 形式 定位器 输入 特性行程精度 基本误差 （%） 0% 25% 50% 75% 100% 上下上下上下上下上下 1300-XV -31101 TY-Qq6K F-A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.11 0°0°/ / / / / / 90.1°90.1° 1300-XV -31103 TY-Qq6K F-A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.22 0°0.1°/ / / / / / 90.2°90° 1300-XV -31104 TY-Qq6K F-A1PC 气开/ / 0-90°1% 0.56 0°0°/ / / / / / 90.5°90.1° 1300-XV -31105 TY-Qq6K F-A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.44 0°0.1°/ / / / / / 89.6°90° 1300-XV -31106 TY-Qq6K F-A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.22 0°0.2°/ / / / / / 90°89.8° 1300-XV -31107 TY-q6KF- A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.11 0°0°/ / / / / / 90°90.1° 1300-XV -31108TY-q6KF- A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.44 0°0°/ / / / / / 90.4°90° 1300-XV -31109TY-q6KF- A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.22 0°0°/ / / / / / 90.2°90° 1300-XV -31110TY-q6KF- A1P3 气开/ / 0-90°1% 0.00 0°0°/ / / / / / 90°90° 技术负责人调校人
浅谈电动执行器调试及常见问题处理 简介: 智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。 关键字: 电动执行器调试电位器 一、操作说明与 LED 提示灯介绍 1、界面与操作 通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式: OFF 停止 L
就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。 远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。 (此电动阀远程控制暂未投入使用 如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作 手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。 根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能: 选择开关在“OFF”位置: 操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向 的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向 的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。 如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到 L 位置后即可。 选择开关在“REMOTE”位置。
E M G电动执行器调试 及常见故障处理
五、执行器的现场调试： 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定： 1）进入调试状态： 按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）： ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3）删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除
注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法： 1.组合传感器故障：力矩保护失效 首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置） 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因
电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。
3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。
3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防
电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图
位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
调试说明书 一、接线图(接线时必须断开电源) 二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和增加键(UP)。 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59 关运行状态阀位反馈百分之59
开到位报警阀位反馈百分之50 关到位报警阀位反馈百分之0 注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。 过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 满度设定 断信号保护 正反作用切换 自保持 在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准
给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项三项切换 功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。 在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。 增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。 设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。 手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。 远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。 自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时，阀门转动到全关位置。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制 水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本 要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门， 但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简 单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1 .角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控 制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程 控制。
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
LA2000执行机构安装和使用注意事项 1.执行机构安装接线时应加装防水格兰头。我们已经陆续为前批以及后续执行器提供防水格兰头，能有效避免执行机构进水烧板问题。 2. 做好电缆接线的防水密封工作。电缆接好后，务必将防水接线格兰头拧紧，建议将电缆呈U 型方式接入接线口，以防止水顺电缆渗入执行器内部。望将该注意事项以书面形式通知现场工代、安装/电建公司和项目业主。 3.关于执行器的使用注意事项，务必注意以下几点： 1）接线时，反馈信号与指令信号的正负极性务必不能接反,否则烧反馈； 5(+),6(-) 2）所有输入电流电压请按操作手册规定进行连接； 4.对于产品的设计，我司认为此型号执行器为成熟产品，在国内外有大 量的应用业绩。此款为智能一体式调节型执行器。 主要调试步骤(后页附有详细调试步骤)： 1 调零点，给4mA 信号，按住蓝键，旋转黑色棒状旋钮（顺时针伸出，逆时针收回），快到设定位置时缓慢旋转旋钮，使执行器推杆到达设定位置，此时INC 黄灯灭；如果灯不灭，稍稍反转旋钮，让执行器稍微回收一点，则灯灭； 2 调行程，同理，给20mA信号，按住黄键，顺时针旋转黑色棒状旋钮（顺时针伸出，逆时针收回）使执行器伸出，此时INC黄灯亮（表示正在工作），同理调到灯灭。 3 调零点反馈，同时按住红、蓝两键，旋转黑色棒状旋钮（顺时针增加，逆时针减少），直到表上的数值接近4mA或相同；同理按住红、黄两键，调整20mA的行程反馈。 4 白键为死区调整键，一般不动，如果执行器发生振荡，可尝试适当放大一点死区. 当感觉控制板调试有些混乱的情况下，可尝试恢复控制板的出厂设置，步骤如下： 在通电情况下，短路J1 插针的1和2针脚3秒钟，此时板子的指示灯全灭，则恢复成功，如果指示灯不灭，则控制板有故障。
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与 机械零满对应好）。 (五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2) 图2 拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。 拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。 置于OFF：本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。 3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。 4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器； 若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。
调试说明书一、接线图（接线时必须断开电源） 2019*39363470717273 2019牢39363470717273 U > 22O\A1 C K7 开 K 7 * IC& HX / 4 + 1 ? \ 4 * E20IU k 说明小摘入信号为42恤A模轨右 2.由35-34；BM43I输入Kit接点時号. 〔此时为?34才间樹樓即图上开关K5在手动也置） 说孤1.输入信号为42伽A頃拟最，2.由35-34； 3M41输入嵐冲接点惰号. （此时39-342间僵接即BB上开关5在手 动包I） 圈1单fflgf*比例调节型电动执斤竭子图1三相三整体出例调节型电动执行JI子二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（ 开运行状 蛊 歼到憧报警一 芋动自动切换— —关SIRW 警一SET）、减少键（DN）和增加键 （UP）。 Nft/xStrt5＞比 臣示 过力饶报害 关运行狀 志 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59 关运行状态阀位反馈百分之59
注：开到位报警 关到位报警 竖杠为闪烁。 过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单 后功能键（SET 为下一项按键，UP 为增加键，DN 为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 开到位报警阀位反馈百分之50 ■ LL 关到位报警阀位反馈百分之0 满度设定 断信号保护 正 反作用切换 自 保持 在 5-1界面长按功能键（SET 5-10秒进入二级菜单。 百分比显示和毫安量显示切换 反馈4毫安校准 反馈20毫安校准 给定信号校准 零点设定
电动执行器 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
第一章绪论 执行机构结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。 随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
一、接线图 调试说明书（接线时必须断开电源） U1 W V U 38OVAC ■人時垮n岀荷 号 卜3CbiA 42teA 说乳1第入借号为42恤A?SS?, 2.由曲4；血儡醫入际）H点信号. ｛此时妙间S接ffffl上开关K$在手动 SS〉 说明；L韓入信号为4V[hnASffl4. 2.635-34： 36<14竭#入S冲g 点常号. （此时妙MZSS揍W图上开知在 手幼也置） rai单相整体比节型电动执行端子图1三ffl三《体比例调节型电动执行端子二、操作方式简介 本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键（DN）和增加键（UP）。 开到检报 ST 芋动Q 动切 关列備报警 「 —WK反分比崔示 r—过力矩报 辔 JEist 手动状态阀位反馈百分之50 自动状态阀位反馈百分之50 开运行状态阀位反馈百分之59
百分比显示和毫安量显示切换 . ■ ZI ri .C i 反馈20毫安校准 过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。 在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单 后功 能键（SET 为下一项按键，UP 为增加键，DN 为减小键。 以下设定菜单请结合调试手册操作。 零点设定 断信号保护 正反作用切换 秒进入二级菜单。 阀位反馈百分之 59 阀位反馈百分之 50 注：开到位报警 关到位报警 关到位报警竖杠为闪烁。 阀位反馈百分之 己 TIJIJ 满度设定 El - /9 自保持 反馈4毫安校准
, 当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。 在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。 增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普 手动工作状态, 长 按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键 7秒可进入二级菜单。 如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。 手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动 状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动 /自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在 手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。 远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操 器上的功能键，贝y 可以在远程点动与自动状态之间切换。 自动状态时，本执器受 4~20mA 给定电流控制。4mA 时阀门转动到全开位置。20mA 时，阀门转动 到全关位置。 给定信号校准 精确度等级 相移时间 刹车时间 单项三项切换 通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。 设定状态用 于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在 □ -1 C S II