自动焊锡机
自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。
1、助焊剂涂布器(Flux Deposition)
将助焊剂涂在焊件上最简单的方法是用刷的方式，但只适用于少最的焊锡工作，或进行不
同助焊剂的试验，或在制作样品，大批量生产时不适合。
1.1泡沫式助焊剂涂布器
在电子工厂中，90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽，此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时，助焊剂产生稳定的泡沫，自发泡管上方的通道中上升至顶部，缓慢地自顶部的开口溢流回槽中，同时在开口处形成6至12mm落差的泡沫高度，基板经过且焊剂槽，下方沾到泡沫，造成一层薄而均匀的助焊剂分布于底部。如果基板与泡沫的相对高度调整正确，则不致泡沫自基板前缘冲到其上方。
为了避免过多的助焊剂留在基板的底部，可用空气刀或手刷置于泡沫通道的后方，刮除多余的助焊剂，空气刀比毛刷好用。附加刮除装置主要是为了减少助焊剂的使用量；其次，保持机器清洁，防止燃的助焊剂，滴落在预热器上。
由于大部分助焊剂都具腐蚀，助焊剂槽的材料一般采用不锈钢，或PE、或PVC等塑胶。泡沫式助焊剂涂布器是较为简单的一项设备，为求得可靠及一致工作效果，在操作及维护上应注意以下几点：
1)进入发泡管中的压缩空气宜缓慢调整，以产生细小的泡沫为原则，控制
泡沫达到需要的高度。
2)非常细小的发泡管孔锡被干固的助焊剂堵塞，因此发泡管应经常保持在
润湿的状态，使用时，助焊剂的液面须高于发泡管。
3)助焊剂多是粘性较高的材料，干固后不易清除，不用时，尽量将助焊剂
再倒回储存桶
中，且清洗槽体。
4)夹具必须在已冷却的状况下轮流使用，避免破坏泡沫的结构。
5)压缩空气必须够清洁，以免油或水污染助焊剂。
1.2波式助焊剂槽
主要部分包含泵及助焊剂流动的通道。泵将助焊剂加压后，流径通道，在通道的顶部形成一波石，然后流回槽中，基板经过波式助焊剂槽，底部的焊锡完全浸入助焊剂中，上部零件面则不与助焊剂直接接触，但底部的助焊剂会穿过零件孔渗入基板上方，焊锡面形成薄且均匀的一层助焊剂。
波式助焊剂槽常以高波面使用，在波面涌出的开口部分装一网状的隔板，可以稳定波流成一平坦的波面，最适用于两次焊锡作业。
1.3喷雾式助焊剂槽
喷雾式助焊剂槽适用基板底部的零件脚很长，制程要求零件脚不被外物触动基板底部助焊剂少，免洗，缺点是不锡维持周围工作环境清洁，我们公司使用的都是喷雾式助焊剂槽。
喷雾式助焊剂槽分四类：
1)压缩空气喷雾式
2)无气喷雾式
3)网筒空气刀式
4)高压抽吸喷雾式
最常用的为压缩空气喷雾式，在使用时，一般都有附加装置，控制其在基板正好达到助焊剂槽上方时才喷雾，基板离开其喷雾范围时即停止，以减少污染机器，同时须注意通风，以避免火灾及爆炸的可能。
1.4助焊剂比重控制器
生产线在大量制造时，焊锡机中的助焊剂测量比重及稀释剂添加非常重
要。最简单的方法，就时定时使用比重计测定，但如何添加正确数量的助焊剂或稀释剂，使比重维持在原来的值，则不容易。
比重控制器是利用置于机器上方的助焊剂及稀释剂容器接至助焊剂槽的管路上，装有电磁阀，电磁阀的开放及关闭受比重及液面感应器控制，助焊剂及稀释剂藉重力流入助焊剂槽中，而完成比重控制的工作。
目前使用较为普遍的为数字式自动比重控制方式。为了达到焊锡作业的零缺点，助焊剂的比重正确与否很重要的。自动控制比以作业员用传统比重计测定要可靠，其测定误差在0.003到0.005之间，且可以结合传统的标准的比重计及试管互相比较。
2、预热器(Preheater)
2.1预热的主要目的
减少基板在与高温锡波接触时的热冲击，活化助焊剂及烘干助焊剂中的熔剂成分，因为未经适当烘干的基板在与熔锡接触时，熔剂气体扩张会造成焊点的气孔。
2.2预热器的种类
(一) 最理想的预热器须能同时具备以下条件：
1)它能够快速加热及冷却；
2)能够有效率地使用能源；
3)清洁容易，至少助焊剂及其他的污染不影响热的传递；
4)将焊点的金属部分加热而不升高基材的温度；
5)传送于整片基板上欲形成焊点部分的热量保护均匀；
6)加热范围的宽度可调，以适合各种不同宽度的基板组件，同时不浪费多
余的热能。
7)所发生的热量不因使用时间长短而变化。
(二) 常用的预热器种类如下：
1)热板式：结构简单、成本低，平时不需清洁，定期维护时，用刮刀刮
除残渣。
2)盘管式：加热较快，需配合反射板才能充分发挥效果，本身不需要清
洁。
3)热空气式：热空气中的热能传至基板上的效率很低，能加强助焊剂的
气化及避免可燃性气体积聚而造成危险，一般配合其他方式预热器使用。
4)石英板式：加热率及冷却率高，不需特别的清理，加热面均匀。
5)石英管式：加热及冷却速度更快、易碎，成本较高。
6)红外线灯管式：加热反应是所有预热器中最快的一种，预热温度范围
大，一般要配镀金的反射板，我们公司使用的预热器就是这一种。2.3焊锡炉
焊锡炉是整部焊锡机的心脏，包含了锡槽、锡泵及形成锡波的喷锡口，我们公司使用双波峰焊锡炉，采用浸锡方式，锡炉炉体由不锈钢板烧焊而成，U 型发热丝装于锡炉中的底部及两侧用以熔锡及保持锡的温度，上层发热丝用以熔锡而下部发热丝用于恒温控制。
焊锡槽是一个容器，必须能够承受焊锡的温度，典型的电子业使用的焊锡全金；其操作温度在260度内，其结构必须足够承受重量而不致变形，材料耐腐蚀，一般选用铸铁或不锈钢。
2.3.1焊锡炉的加热分为三类：
1)外部的加热方式；
2)内部的加热方式(称卡式加热器) ；
3)沈浸式加热器，是直接浸入锡槽中接触焊锡。
锡槽的容量应考虑到焊锡的被污染，热的稳定度，锡波面的稳定度。焊锡的污染程度的高低比率，一定和其数量成反比，锡波的热稳定度受锡槽大小的影响。
2.3.2焊锡自动补充装置
高有监视系统，在焊锡机加装可目视的锡面指示器，或当熔锡面到达上下限时，经信号显示。普通的测定熔锡面方法是使用以不锈钢材料制成的浮子，随熔锡面的高低而动作开关及警告灯，或是启动自动加锡的机构。
2.3.3焊锡泵
用马达驱动一简单的离尽式泵可以产生锡波，溶融的焊锡被加压并流过喷口。锡波的高度通常以三种方式控制：一是变化锡泵的速度；一是锡泵的高低位置；或是两种方法合并使用.
2.3.4焊锡波
锡波造成两个主要问题就是焊点的焊锡量过多及造成短路、锡尖等情形，这是因为多余的焊锡未能滴回锡波；另外就是焊锡效果不理想，如贯穿孔在基板顶面未被焊锡被满及焊点不洁锡的现象，是因为锡波未能传足够的热到焊点，这点可以放慢焊锡速度来解决，改善以上的问题有：
1)在锡波中使用油，降低表面张力，允许基板上多余的焊锡较易流回到锡
波中。
2)增加锡波与基板的接触面，使焊点有较多的受热时间。
3)利用自然的重力及表面张力的作用使多余的焊锡易于回流至锡波中，亦
即使基板以5? ~ 8?的倾斜角度接触及脱离锡波。
根据喷锡口的种类将锡波分为：
1)对称式锡波；是最早的一种锡波，配合水平式输送机构易产生短路、
锡尖。
2)宽型对称式锡波：增大了锡波平面，可提高焊锡速度。
3)可调对称式锡波：适合任何特殊用途，可焊接较大散热面积的基板，
对简单的基板，还可快速地进行焊接.
4)非对称式锡波：在喷锡口的一边加延伸板而形成，其出口端与基板接
触面有了很大的改善。
5)可调非对称式锡波：
通常与5?~ 8?倾斜式的输送机构配合，自喷锡口中流出的溶锡大部分流向与基板行走相反的方向，小量的溶锡则朝向与基板行走相同的方向流动，在锡波的中间及后半部形成一几乎静止的波面，在线路超密集的基板的焊锡作业中有非常显著的效果，妥当配合正确的制程变数设定，能够到达最高品质及接近零缺点的焊点要求。
6)双锡波：我们公司使用的锡炉为双锡波，他包括两个部分，首先是一道
细窄而有扰流效果的锡波，易于渗透并涵盖到基板焊锡面的各个角落，第二部分是一个标准的可调对称式锡波，用以将已沾到焊锡的焊点部分整平及将多余的焊锡回锡波中，适用于晶片零件线路极端密集的基板。
7)气泡式锡波：针对有晶片零件的基板组件而设计。
8)振荡式锡波：
另一种针对晶片零件焊锡问题而发展出的锡波，其优点为不需使用双锡波，无扰流波，减少溶锡翻溢至基板零件面的机会。
如何选择正确合适的锡波：最可靠的方法就是取基板至焊锡机中作实际的试焊。
4、输送机构可调对称式锡波
回流波
浮渣
焊锡双锡波
目前的焊锡机有两种主要的输送机构，一为治具固定基板，一为钩爪式夹住基板的两边。
1）治具式：
可防止基板在遇溶锡的高温时变形，适合各种形状特殊的基板，缺点为治具外表极易受助焊刘及焊锡污染。
2）钩爪式：
形状有“V”形、适合夹基板，有“L”形的适合夹治具连同基板，材料有不锈钢，不锈钢镀TEFLON或钛金属。
主要优点有：(1) 较锡与自动化生产线连线；
(2) 钩爪本身在固定基板时，所占基板周围的面积有限，适合边缘有线路的基板的作业；
(3) 使用较具弹性，例如更换产品机种，只需用手轮调整轨道宽度即可。
5、通风系统
焊锡机的抽风管尺寸及抽风机的能量应按照说明书所定规格配置，抽风量过小，则机器的热烟及助焊机气体将充塞工作环境；过大则影响预热器及焊锡温度。
焊锡机顶罩至抽风总管之间的支管设计为拆卸式，便于清洁杂质，使抽风顺畅。
自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。
自动焊锡机 自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。 1、助焊剂涂布器(Flux Deposition) 将助焊剂涂在焊件上最简单的方法是用刷的方式，但只适用于少最的焊锡工作，或进行不 同助焊剂的试验，或在制作样品，大批量生产时不适合。 1.1泡沫式助焊剂涂布器 在电子工厂中，90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽，此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时，助焊剂产生稳定的泡沫，自发泡管上方的通道中上升至顶部，缓慢地自顶部的开口溢流回槽中，同时在开口处形成6至12mm落差的泡沫高度，基板经过且焊剂槽，下方沾到泡沫，造成一层薄而均匀的助焊剂分布于底部。如果基板与泡沫的相对高度调整正确，则不致泡沫自基板前缘冲到其上方。 为了避免过多的助焊剂留在基板的底部，可用空气刀或手刷置于泡沫通道的后方，刮除多余的助焊剂，空气刀比毛刷好用。附加刮除装置主要是为了减少助焊剂的使用量；其次，保持机器清洁，防止燃的助焊剂，滴落在预热器上。 由于大部分助焊剂都具腐蚀，助焊剂槽的材料一般采用不锈钢，或PE、或PVC等塑胶。泡沫式助焊剂涂布器是较为简单的一项设备，为求得可靠及一致工作效果，在操作及维护上应注意以下几点： 1)进入发泡管中的压缩空气宜缓慢调整，以产生细小的泡沫为原则，控制 泡沫达到需要的高度。 2)非常细小的发泡管孔锡被干固的助焊剂堵塞，因此发泡管应经常保持在 润湿的状态，使用时，助焊剂的液面须高于发泡管。
3)助焊剂多是粘性较高的材料，干固后不易清除，不用时，尽量将助焊剂 再倒回储存桶 中，且清洗槽体。 4)夹具必须在已冷却的状况下轮流使用，避免破坏泡沫的结构。 5)压缩空气必须够清洁，以免油或水污染助焊剂。 1.2波式助焊剂槽 主要部分包含泵及助焊剂流动的通道。泵将助焊剂加压后，流径通道，在通道的顶部形成一波石，然后流回槽中，基板经过波式助焊剂槽，底部的焊锡完全浸入助焊剂中，上部零件面则不与助焊剂直接接触，但底部的助焊剂会穿过零件孔渗入基板上方，焊锡面形成薄且均匀的一层助焊剂。 波式助焊剂槽常以高波面使用，在波面涌出的开口部分装一网状的隔板，可以稳定波流成一平坦的波面，最适用于两次焊锡作业。 1.3喷雾式助焊剂槽 喷雾式助焊剂槽适用基板底部的零件脚很长，制程要求零件脚不被外物触动基板底部助焊剂少，免洗，缺点是不锡维持周围工作环境清洁，我们公司使用的都是喷雾式助焊剂槽。 喷雾式助焊剂槽分四类： 1)压缩空气喷雾式 2)无气喷雾式 3)网筒空气刀式 4)高压抽吸喷雾式 最常用的为压缩空气喷雾式，在使用时，一般都有附加装置，控制其在基板正好达到助焊剂槽上方时才喷雾，基板离开其喷雾范围时即停止，以减少污染机器，同时须注意通风，以避免火灾及爆炸的可能。 1.4助焊剂比重控制器 生产线在大量制造时，焊锡机中的助焊剂测量比重及稀释剂添加非常重
大河工业教您如何熟练掌握自动焊锡机操作方法大家平时在使用自动焊锡机过程中，我们要保护好焊锡机器人的每一个部位或者配件，烙铁头就是其中的一个重要部分，否则自动焊锡机的零件就会受损或者会影响自动焊锡机作业的效率和功能。客户在购买我们大河工业自动焊锡机和温控焊台后需要熟练的掌握自动焊锡机的操作方法，这样才能避免机器出现故障并提高生产效率。 一：如何掌握自动焊锡机操作方法 1. 焊锡前准备工作: 必须要用自动吹锡装置去掉烙铁头上的残余锡丝，保证烙铁头的干净以更好的准备为焊锡做前期工作。 2. 进行焊锡工作时: a. 尽量使用低温焊接
高温会使烙铁头加速氧化，降低烙铁头的寿命。如果自动焊锡机烙铁头温度超过450℃时，它的氧化速度大概是是380℃时的两倍。 b. 不要施压过大 在使用自动焊锡机时，不要施压过大，否则会使烙铁头受损至变形。 c. 经常给烙铁头上锡 这样可以降低烙铁头的氧化机会，使烙铁头变得更耐用。使用完后，应等待烙铁头温度稍稍降低后才可加上新锡，这样做能使镀锡层具有更好的防氧化效果。 d. 及时清理烙铁头氧化物 自动焊锡机烙铁头上有黑色氧化物，烙铁头就可能会不上锡，此时必须立即进行清理。
e. 选用活性低的助焊剂 活动性高或腐蚀性强的助焊剂在受热时会加速腐蚀烙铁头，所以应选用腐蚀性较低的助焊剂。 f. 选用合适的烙铁头 烙铁头尺寸和形状要适当，合适的洛铁头可以增加工作效率以及烙铁头的耐用程度。 温控焊台 3. 焊锡工作完成后: 清洁烙铁头，加上一层新锡作保护。如果使用非控温焊铁，应先切断电源，等烙铁头温度稍稍降低后才可上锡。
大河工业温馨提示：关于如何掌握自动焊锡机操作方法就分享到这里了，使用自动焊锡机时不能忽视这些步骤，在某种程度上说，如果不懂操作自动焊锡机也是会有危险的，在操作之前先了解下如何防护焊锡机操作人员的触电安全。希望这篇自动焊锡机如何简单的操作注意事项更好的帮助您。 大河工业地址：深圳市宝安区松岗街道学生工业园路7号2栋 大河工业官网：https://www.doczj.com/doc/0c10465098.html,
1、 范围： 适用于公司全自动焊锡机作业的整个过程。 2、职责： 2.1设备操作者负责对设备进行日常点检与保养。 2.2机修技师负责设备维修与保养。 3、管理内容与要求： 3.1 安装更换焊锡丝 3.1.1 将焊锡丝轴穿在焊锡丝骨架中并安装在焊锡机尾部的焊丝架上； 3.1.2 拉出焊丝头，推动离合杆，将其从引导管中穿出，并固定出锡套管； 3.1.3 将出锡方式设计为“WANU ”（手动），插上电源插头，打开电源开关“POWER ”键，踩住脚踏开关， 直到锡丝送出为止； 3.2 参数设置 3.2.1 出锡速度“SPEED ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约2.7mm/s-27mm/s 。 3.2.2 出锡量“LENGTH ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-150mm 。 3.2.3 出锡间隔时间“NITERVAL TIME ”: 按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-2.7s 。 3.2.4 出锡方式“MODE ”：0手动出锡，1自动出锡一次，2自动出锡2次，依此类推，数字越大出锡次 数越多。 3.2.5 回锡时间“RETURN ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-0.9s 3.3 温度设置 3.3.1 按下“*”键不放至少1S ，最左边数位（百位）将会闪亮，表示百位可调节； 3.3.2 选择所需数值取代百数位，利用“▲”“▼”键改换显示数值，十位，个位调节方法与此相同。 3.3.3 温度设置好后按下“*”键，将所设定的温度输入内部记忆体，温度达到恒定在设定温度后方可 正常作业。 电源开关口 温度显示窗口 参数设计拔码开关 温度设 计按键 焊丝架 锡丝轴 出锡套管 离合杆 压力调节螺丝
自动焊锡机工作原理产品用途：用于自动焊接软硬结合板、连接器等产品，可点焊、拖焊。 技术参数：可移动轴数：3轴+送锡轴,双烙铁头可移动范围：X-300mm Y-300mm Z-100mm 移动速度（PTP）：X.Y.Z 500mm/sec可以储存作业程序：0-999个位置教导方法：按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式控制方式：工业计算机控制X/Y/Z 驱动电机：信浓电机，雷赛步进电机，刹车电机，简易伺服，伺服电机传动方式：同步带/丝杆温控器：威乐、鸿奕定制发热芯：威乐控制系统组成：工业电脑+手持教导器送锡器：鸿奕定制破锡送锡器空气压力：4～5kg cm2外形尺寸：520（左右）*600（前后）*720（上下） 产品性能：1、双头焊锡机可提高效率，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。2、使用程序控制送锡的长度，保证焊点大小一致。 3、自动送锡机减少了锡丝的浪费，相比人工节约17%的锡丝。 4、模拟人工的各种焊接手法，替代作业人员，不再为培养焊手发愁。 5、焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。 6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。 产品功能:1.自动焊锡机可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接。 2.自动焊锡机有阵列复制，参数复制功能。 3.自动焊锡机可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤。 4.自动焊锡机独有的Model实名PN#存储和设定功能; 产品特点： 1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。 2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。 3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。 4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。 5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。 焊锡机优势：1.简单的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可示教再现焊点坐标位置，简单操作示教盒，即可引导运动末端到达焊点位置， 2.多轴联动机械捭，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度， 3.灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊，全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺； 4.单双Y轴可选择，单双焊锡头可选择，生产效率更高，速度更快，前工序放产品，后工序取产品，真下做到无人看管操作。 5.使用进口WELLER温度控制，能够在效低温下焊接，让您的产品不会因为温主度太高而损坏， 6.稳定的WELLER系统能够让烙铁头所设定的温度保持稳定，不会因为热量被零件或是PC板吸走而需要等待烙铁头回温，在自动化作业时才不会因为这种现象造成焊接质量不良。 7.快速加温迅速降温，室温至所设定的温度300℃只需10秒，0.1秒内即可回温（温差10度内），温度误差为±1℃，
自动焊锡机常见故障及对应解决方法 一、手动送锡但不出锡 如果出现了这种情况，那我们就要检查送锡系统装置调节螺栓是否调节到位。 二、系统不复位 (1)检查电源是否正常; (2)检查驱动器是否正常; (3)检测传感器状态是否正常;
三、手持示教器无显示，或者是出现显示一半、以及乱码等情况 如果出现了这种情况，建议大家在待机界面按f2刷新，检查连接线是否松动，再重新上电一次，并且在连接求教器前要先确认已经断电。
四、通信不正常 (1)检查串口连接线是否损坏; (2)检查设备是否完成了复位动作; (3)自动焊锡机在工作的过程中，只有部分命令如“复位”、“暂停”才能得到响应，其它命令不予响应。 五、电源已经接通，但是机器没有上电 如果出现了以上这种情况，那么就需要从以下三个方面来进行考虑。例如，检查电源开关是否打开;检查插座是否松动;检查保险管是否熔断。
六、设备不能启动 (1)首先看产量是否已完成，u盘自动拖焊机器，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，焊锡机，将已产量清零即可; (2)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，双烙铁焊锡机平台，来排除此故障; (3)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令; (4)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用;
如果你的自动焊锡机总是让你闹心，那么请交给佳杰盛科技，我们为您量身打造，升级您的传统生产线，提高你的工厂的产能。并且做到售后无忧！ 深圳市佳杰盛科技有限公司位于深圳市宝安区福永街道，是一家致力于自动化控制、机器人、专业线材自动焊接等设备的研发、生产和销售于一体的高科技企业。主营产品有激光焊锡机设备，焊锡机烙铁头、全自动焊锡机、USB自动焊锡机使用、数据线焊锡机、激光焊锡机等产品；专注于双Y双头焊锡机、双头三头焊锡机、三轴四轴焊锡机、自动焊锡设备整体解决方案领导者，为你提供整体焊锡解决方案。并承诺广大用户，提供自动焊锡机保养维护的具体方法，提供自动焊锡机调试视频教程，并且有全国上门售后的服务。主要有自动焊锡机器人、自动点胶机器人、自动锁螺丝机器人、自动基板测试机器人等高科技产品。通过今天的技术创新，开发创新性技术及高效的流程，以客户为中心、降低人力资源成本、为客户创造最大价值。出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
自动焊锡机 使 用 操 作 手 册 操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）
警告 ●本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故 ●本机器应放置在室内使用。 ●由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷 却至室温，再更换烙铁头或调机。 ●高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。 ●切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定 位精度。 ●焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。 ●使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。 本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简 单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠； 送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、时间、回锡量均可调 节，工作效率显著提高。组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配 烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。 1.规格： 发热体工作电压24V 烙铁温度200℃～480℃ 温度稳定±2℃ 烙铁头漏电压 <2mV 对地电阻 <2Ω 电机步进电机/直流变速电机 出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36o/s~360o/S) 出锡量0～150mm 锡线直径0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6（mm） 2.特点： ?烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳
定，加热电压24V。 ?防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。 ?全自动与手动送锡模式可供选择。 4. 烙铁头的使用与保养； a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。在能 够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。 1.5mm以下小焊点350~360度， 2.5mm以上大焊点370~380度 B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最 好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。目的是在烙铁头上出锡层形成一层全面保护膜，防止其在高温状态下被氧化，导致热传输失效。 C;如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。D;如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡。 E;如果烙铁头变形或发生重蚀，应进行更换。 5．更换部件 1、更换烙铁头 反时针方向旋开烙铁头的金属锁紧螺帽①，取出烙铁铁头护套②与烙铁头③，将新的烙铁头装放护套中，旋上锁紧螺帽。 2、更换保险丝 1)从电源座上拔出电源插头。 2)旋也焊台背面的保险丝盖板。 3)取了损坏的保险丝，换上新的。 4)装上保险丝盖板。
自动焊锡机使用说明书 警告 本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。 本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。 阅读后，请将此说明书妥善保管！
安全事项 1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。 2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。 3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。 4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。 5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。 6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。 7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。 8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。 免责声明 1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。 2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。 3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。 4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。 本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。 目录： 安全篇 1.1、对使用环境的要求 (4) 1.2、使用中的安全注意事项 (4)
认识篇 2.1、机器人结构及参数介绍 (5) 2.2、示教控制器介绍 (10) 2.3、送锡器介绍 (15) 2.4、烙铁组介绍 (16) 应用篇 3.1、发热芯的安装 (16) 3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17) 3.3、使用前的注意事项 (20) 3.4、系统参数的设置 (20) 3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22) 3.6、点焊程序的编写 (23) 3.7、拉焊程序的编写 (24) 3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24) 3.9、焊锡参数设置步骤 (25) 3.10机器在实际应用中的注意事项 (25) 3.11、机器日常操作使用流程 (26) 维护篇 4.1、常见故障的排除方法 (28) 4.2、日常维护 (29) 公司联系方式 (31) 安全篇 1.1、对使用环境的要求 适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。焊锡机器人对使用环境的要求如下：
大河工业：自动焊锡机三种基本焊锡方式的详细介绍对于想要购买自动焊锡机的客户来说，他们一般对自动焊锡机的了解不多，于是便会联系我们的客服人员提出各种疑问，如产品用什么焊锡方式解决方案可以达到的效率最高，自动焊锡机主要有点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式，要根据产品的特性决定焊锡方式。 以下内容中，自动焊锡机厂家大河工业技术人员就来为大家分析怎样根据产品的特性决定焊锡方式。 一 自动焊锡机的点焊 使用点焊的产品主要是焊点分布不均匀或者焊点要求的饱满度高 还有另外一种情况产品的焊点分布均匀 但是插件需要固定 就需将其中的一个点固定好再用焊锡 这种情况使用点焊效率高。使用点焊的产品较多 因为很多产品的焊点分布都不均 而且对镀锡都有不一样的要求。
点焊 焊点不均 且饱满度有需求 二 自动焊锡机的拖焊 拖焊主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1mm 此类产品需要固定插件 如果两个焊点直接的间距少于0.1mm 不需要固定插件的 若使用拖焊会导致产品连锡的问题 这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度最快。拖焊的好处就是可以节省时间 提高效率。 拖焊 焊点分布均匀 而有插件 三 自动焊锡机的压焊 压焊主要是焊点测试要求拉力 且焊点分布较均匀 没有插件的产品 可以使用压焊 若用波峰焊或者回炉焊对于有拉力要求的产品最好是使用自动焊锡机焊锡 这样对于有拉力要求的客户是比较有保障的。
压焊 有拉力要求 且焊点较均匀 以上是关于点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式的介绍 希望能对客户有帮助 若有术语使用错误 可以联系大河工业网站编辑人员更改。作为工业自动化设备的专业厂商，大河工业除研发、制造自动焊锡机之外，还生产包括自动锁螺丝机、自动点胶机等工业自动化设备。大河工业始终专注于研发自动化设备，以满足市场需求为目标，以客户满意为宗旨，将自主生产的各种自动化设备为许多企业客户解决生产效率低、产品合格率低及当前人工劳动力紧缺的问题，提高了企业的产品质量、产能、降低了生产成本及人力成本。为科技和信息化的明天提供一流的技术、一流的服务和一流的解决方案。欲获取更多大河工业自动焊锡机资讯，请登陆https://www.doczj.com/doc/0c10465098.html,.
自动焊锡机的基本焊锡原理 随着电子元器件的更新换代加速以及电子发展朝着微型化、小型化的方向发展，传统的手工焊接方式已经越来越多的不能满足生产工艺的要求，因此采用自动焊锡机器人进行焊接时未来的一个必然选择。对于手工改机器焊接，目前还是一个适应的过程，因此为了保证焊接产品的质量，我们必须对其原理进行一下分析，只有这样我们才能保证自动焊接的正常进行以及对产品质量的把控。自动焊锡机器人的焊接原理：自动锡焊是一门大学问，他的原理是通过自动加热的烙铁将固态焊锡丝加热熔化，同时借助于助焊剂的作用，使其流入被焊金属之间，待冷却后形成牢固可靠的焊接点。该过程都是靠机器本身来完成的，我们人工只需要操控机器即可。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。因此可以说自动焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。 一、润湿原理：润湿过程是指已经熔化了的焊料（锡丝）借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。打个形象的形象比喻就是：把水滴到荷花叶上形成水珠，就是水不能润湿荷花。把水滴到棉花上，水就渗透到棉花里面去了，就是水能润湿棉花。 二、扩散原理：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。 三、冶金结合原理：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用自动焊锡机器人来进行很好的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的。 以上内容来自：自动焊锡机-立科自动化。
自动焊锡机安全操作规程
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编号：部品-技规 -79号自动焊锡机安全操作规程 版本 号:V3.0 第1页共2页 自动焊锡机安全操作规程适合以下型号: WD-6202、WD-6203A、ETS-2E 、YCH-2A、 YCH-2R、QF-360A、QF-360B以及手镀锡锅 一：作业前 1.作业前操作员工应正确配戴防护口罩；严格按该类设备的点检制度进行点检，并做好记录； 2.每日工作前，清理锡锅周围的锡渣和锡炉内壁的杂质。 二：作业中 1.接通电源，置焊锡机的电源开关于“开（ON）”的状态； 2.设置温度的方法： （1）：(按“︽”键设置温度上升，按“︾”键设置温度下降，SV栏显示设置温度，PV栏显示测量温度。（适用于ETS-2E、ETS-2MT）； （2）：先按SET键, SV栏显示温度闪烁，用△向上为数字加，▽向下为数字减。＜选择个、十、佰位数字键键。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B）； 3、当锡锅加热焊锡至熔化状态后，打开气阀，检查气压是否大于 O.4Mpa，大于O.4Mpa为正常情况，否则及时通知维修工和班组长； 4.焊锡机显示温度为锡炉内感温头测量的温度，比实际焊锡温度不同，以使用温度量具测量的温度为准，镀锡温度必须符《一次镀锡工艺规程》中的相应要求。 5.锡锅的锡面必须水平。锡面不平时必须停止生产并通知维修工； 6.程序设置：根据产品浸锡工艺要求，确定程序段数、段数范围；1)按［起始步序］→输入起始数→按［输入］,2）按［结束步序］→输入结束段数→［输入］,3）按［步序设定］→按［输入］，4）设定焊锡机程序的方法：首先复位，用步序设定和输入键来选择预热点、焊锡点、焊锡脱离、预热时间、焊锡时间、预热速度、焊锡速度、角度、拔焊（亮灯有效）、焊杯（亮灯有效）等参数。具体的数字设定的方法是如焊锡点是35.5mm 先按3→按5→按5→按0→按输入键如焊锡时间是1.2秒先按1→按2→按输入键； 7.手动调试方法： （1）首先复位→按手动开关（亮灯有效）→按1→按2→按1→按3、按←向上键、→向下键调试焊锡深度角度。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A）； （2）首先复位→按手动开关（亮灯有效）→按2→按3→按1、按←向上键、→向下键调试焊锡深度；（适用于ETS-2E、QF-360B） 8.程序选择：按［起始］步序→输入起始段数→按［输入］→，按［结束步序］→输入结束段数→按［归位］； 3 / 5
自动焊接机-QUICK9320全自动焊接机器人 1.自动焊接机介绍 全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名（自动焊接机，自动焊锡机），该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点： 1.全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。 2.大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。 3.自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。 4.群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。 5.独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。 6.可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。 7.运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。 8.提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。 全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、
印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。 2.自动焊接机规格 型号规格9220（D）9320(D)9234 三轴开环控制四轴开环控制 输入电压AC220V 轴动范围X轴200mm300mm250mm Y轴200mm300mm250mm Z轴50mm100mm100mm R轴————300° 轴动速度范围X轴0.1～800mm/sec Y轴0.1～800mm/sec Z轴0.1～400mm/sec R轴————800°/sec 负载重量工作台6Kg8kg8kg 机头2Kg5kg5kg 重复精度 ±0.02mm 重复旋转角度精度————±0.02°分辨率0.01mm 速度控制 三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理 示教文件容量最大255个文件，每个文件最大999个点 加工文件容量最大32个文件，每个文件2M字节温度范围80℃～480℃ 适用锡丝直径0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）使用环境温度0～40℃ 湿度20％～90％（无结露） 外形尺寸W×D×H364×298×440mm418×480×500mm510×420×790mm 重量约17.3Kg约22.3Kg约25Kg
行业资料：________ 自动焊锡机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共8 页
自动焊锡机安全操作规程 自动焊锡机安全操作规程适合以下型号:WD-6202、WD-6203A、ETS-2E、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B以及手镀锡锅一：作业前 1.作业前操作员工应正确配戴防护口罩；严格按该类设备的点检制度进行点检，并做好记录； 2.每日工作前，清理锡锅周围的锡渣和锡炉内壁的杂质。 二：作业中 1.接通电源，置焊锡机的电源开关于开（ON）的状态； 2.设置温度的方法： （1）：(按︽键设置温度上升，按︾键设置温度下降，SV栏显示设置温度，PV栏显示测量温度。（适用于ETS-2E、ETS-2MT）； （2）：先按SET键,SV栏显示温度闪烁，用△向上为数字加，▽向下为数字减。＜选择个、十、佰位数字键键。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B）； 3、当锡锅加热焊锡至熔化状态后，打开气阀，检查气压是否大于O.4Mpa，大于O.4Mpa为正常情况，否则及时通知维修工和班组长； 4.焊锡机显示温度为锡炉内感温头测量的温度，比实际焊锡温度不同，以使用温度量具测量的温度为准，镀锡温度必须符《一次镀锡工艺规程》中的相应要求。 5.锡锅的锡面必须水平。锡面不平时必须停止生产并通知维修工； 6.程序设置：根据产品浸锡工艺要求，确定程序段数、段数范围； 1)按［起始步序］输入起始数按［输入］,2）按［结束步序］输入结束 第 2 页共 8 页
石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 自动焊锡机的控制 姓 名 *** 学 号 ******** 系、 部 电气工程系 专业班级 方**** 指导教师 李** 2014年12月31日 ※※※※※※※※ ※ ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※※※※ 2012级 电子技术课程设计
目录 第1章设计目的.............................................................................. 错误！未定义书签。第2章设计要求.............................................................................. 错误！未定义书签。第3章I/O分配表和接线图 (2) 3.1PLC选型 (2) 3.2I/O分配 (2) 3.3I/O接线图 (3) 第4章PLC程序设计 (3) 4.1梯形图设计 (3) 4.2指令语句表 (5) 第5章设计总结 (6) 参考文献 (7)
第1章设计目的 焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。 过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。自动焊锡机也就应运而生了，自动焊锡机可以全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。自动焊锡机一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 第2章设计要求 自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图如下：
自动焊锡机安全操作规程(最 新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0752
自动焊锡机安全操作规程(最新版) 自动焊锡机安全操作规程适合以下型号:WD-6202、WD-6203A、ETS-2E、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B以及手镀锡锅一：作业前 1.作业前操作员工应正确配戴防护口罩；严格按该类设备的点检制度进行点检，并做好记录； 2.每日工作前，清理锡锅周围的锡渣和锡炉内壁的杂质。 二：作业中 1.接通电源，置焊锡机的电源开关于“开（ON）”的状态； 2.设置温度的方法： （1）：(按“︽”键设置温度上升，按“︾”键设置温度下降，SV栏显示设置温度，PV栏显示测量温度。（适用于ETS-2E、ETS-2MT）； （2）：先按SET键,SV栏显示温度闪烁，用△向上为数字加，▽
向下为数字减。＜选择个、十、佰位数字键键。（适用于WD-6202、WD-6203A、YCH-2A、YCH-2R、QF-360A、QF-360B）； 3、当锡锅加热焊锡至熔化状态后，打开气阀，检查气压是否大于O.4Mpa，大于O.4Mpa为正常情况，否则及时通知维修工和班组长； 4.焊锡机显示温度为锡炉内感温头测量的温度，比实际焊锡温度不同，以使用温度量具测量的温度为准，镀锡温度必须符《一次镀锡工艺规程》中的相应要求。 5.锡锅的锡面必须水平。锡面不平时必须停止生产并通知维修工； 6.程序设置：根据产品浸锡工艺要求，确定程序段数、段数范围；1)按［起始步序］→输入起始数→按［输入］,2）按［结束步序］→输入结束段数→［输入］,3）按［步序设定］→按［输入］，4）设定焊锡机程序的方法：首先复位，用步序设定和输入键来选择预热点、焊锡点、焊锡脱离、预热时间、焊锡时间、预热速度、焊锡速度、角度、拔焊（亮灯有效）、焊杯（亮灯有效）等参数。具体的数字设定的方法是如焊锡点是35.5mm先按3→按5→按5→按0→
自动焊锡机简介和使用说明书 一、自动焊锡机功能简介 1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。 2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。 3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。 4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。 5. 单步和试步功能方便用于调机测试。 6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。 7. 具有中文和英文版本供客户选择。 8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。 9. 自动清洗焊头功能。 10. 可根据客户需要定制功能。 二、应用范围 焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。 三、硬件安装要求 1. 外接220V/50Hz市制交流电。 2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。 3. 清洗功能需要配置压缩气体。 四、软件配置 1. 系统参数设置 注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键
2. 型号参数设置
4. 厂家参数设置 五、操作例子 1. 系统参数设置
在主界面点击”系统参数设置”按键。 屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。 输入正确后进入系统参数设置界面。 查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。 点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。 修改完毕保存并退出虚拟键盘。 修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。 最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。 2. 型号参数设置 在主界面点击”型号参数设置”按键。 屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。 输入正确后进入型号参数设置界面。 通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置 定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标 点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。 点击”坐标参数”按键观察和微调坐标参数 点击”送锡参数”按键进入，送锡参数界面，点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。 输入每步所需参数后，按下”最后”按钮将设置的参数加入最后一步，系统总步骤自动加1。 按下”删除”按键后，当前选择的步骤参数被删除，后续的步骤自动补上。系统总步骤自动减1。 按下”插入”按键后，当前选择的步骤参数被保存，后续的步骤自动往后加1。 系统总步骤自动加1。
自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 （一）工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。 （二）不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。 （三）检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。 （四）检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良而烧损的设备。 （五）确认保护气是否有气，管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 （一）按要求安装好电加热式气体减压器 （二）使用前必须先预热5-10分钟； （三）缓缓将气瓶上的阀门打开（速度约5度/秒），这时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度上。 （四）闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气箱和机身是否漏电（发现漏电须排除后进行下一步操作）。 （五）检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排
除后进行下一步操作。 （六）检查减速箱是否加注润滑油，发现异常须按本减速机维护规范处理。 （七）进行设备空转，检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热，发现异常须排除后进行下一步操作。 （八）在操作面板上选择正确工作状态：“调试”档位适合本机手动控制作业；“自动”档位适合程序化自动焊接作业。 （九）调整好适当参数（工作台回转速度）和正确转向，启动设备进行正常操作和作业。 （十）可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。 （十一）焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示，在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。（特别注意当焊机过热时，机内温度指示灯会被点亮，此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备） 四、注意事项 （一）使用前仔细阅读说明书，对相应点进行润滑；未经润滑，严禁使用。 （二）在进行作业时，各电线缆连接必须牢固可靠，保证导电良好。 （三）程序控制器为按键操作，显示屏应避免油污、热
四轴自动焊锡机 产品概述： JZD-300H四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。 设备特性： 1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。 2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。 3、焊锡抖动功能，在焊接时打开此功能可以使焊接更迅速，对大焊点尤其有效。 4、焊点轨迹可见，方便操作员了解焊锡进度，方便工程人员调试。 5、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。 6、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间，且简单易学。 7、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 8、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
设备组成： 配件名称数量备注 运动平台机身架构1套全铝合金成型、表面镀泳处理精密导轨5套HIWIN【台湾】 驱动马达5套雷赛/日本信浓 同步带2套美国盖茨 光感器件4套OMRON【日本】 运动控制系统控制器1套巨正东焊接系统 发热系统1套巨正东 送锡系统1套巨正东
技术参数： 项目JZD-300H 行程X 300mm Y 300mm Z 100mm R ±360° 速度X 5-800mm/sec Y Z R ±360°/sec 重复精度X ±0.02mm Y Z R ±0.02° 负载工作负载5kg 工具负载3kg 重量52KG 机体形式整体合金铝，表面镀泳处理驱动方式同步带＋螺杆 电机形式/功率两相步进/3A 驱动步进驱动 电源220V/50Hz 额定功率Max.300W 驱动功率电压24VDC 电流Max.3.5A/Axis 编程方式直入/示教 运动方式PTP、Line、Acr 程序容量点位文件≤99 点位≤999 通讯方式RS-232 I/O输出8 in 16 out 温控类型0-500度【200W】供丝方式0.3-1.5mm【单送丝】储存扩展支持闪存