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人工智能课程案例教学论文

人工智能课程案例教学论文
人工智能课程案例教学论文

人工智能课程案例教学论文

1人工智能课程教学案例库的总体设计

1.1集先进性、实用性和前沿性为一体的教学内容改革对国内外优秀

的人工智能教材2-6的内容进行整合,建立人工智能的知识体系,并

提取人工智能课程的知识要点,确定集先进性、实用性和前沿性为一

体的教学内容。人工智能的核心思想是研究人类智能活动规律和模拟

人类智能行为的理论、方法和技术,因此人工智能应围绕“智能”这

个中心。因为智能本身的复杂性,难以用单一的理论与方法来描述,

因此可以通过建立人工智能的不同层次来刻画智能这个主题。人工智

能的主要内容可按图1所示划分为最底层、抽象层、逻辑层和应用层

这4个不同层次。在最底层,神经网络与演化计算辅助感知以及与物

理世界的交互。抽象层反映知识在智能中的角色和创建,围绕问题求

解对知识进行抽象、表示与理解。逻辑层提出学习、规划、推理、挖

掘的模型与方式。应用层构造智能化智能体以及具有一定智能的人工

系统。将人工智能划分为这4个层次可确定人工智能课程的教学内容,并保证教学内容的循序渐进。

1.2基于人工智能知识体系的教学案例库建设根据所确定的教学内容、知识重点和知识难点,从国内外经典教材、科研项目、研发设计、生

产建设以及国内外人工智能网站等多种途径,收集案例素材,加以整理,撰写各知识要点的教学案例及其内容。表1给出基于人工智能知

识体系的教学案例示例。

2人工智能课程教学案例的详细设计

在教学案例具体设计时应包括章节、知识重点、知识难点、案例名称、案例内容、案例分析过程、案例教学手段、思考/讨论内容等案例规范,分别从以下单一案例、一题多解案例和综合应用案例3种情况进行讨论。

2.1单一案例设计以人工智能课程中神经网络课堂教学内容为例,介

绍基于知识点的单一案例的设计。神经网络在模式识别、图像处理、

组合优化、自动控制、信息处理和机器人学等领域具有广泛的应用,

是人工智能课程的主要内容之一。教学内容主要包括介绍人工神经网

络的由来、特性、结构、模型和算法,以及神经网络的表示和推理。

这些内容是神经网络的基础知识。其重点在于人工神经网络的结构、

模型和算法。难点是人工神经网络的结构和算法。从教学要求上,通

过对该章节内容的学习,使学生掌握人工神经网络的结构、模型和算法,了解人工神经网络的由来和特性,一般性地了解神经网络的表示

和推理方法。采用课件PPT和演示手段,由简单到复杂,在学生掌握

人工神经网络的基本原理和方法之后,再讲解反向传播BP算法,然后

运用“手写体如何识别”案例,引导学生学习理解人工神经网络的核

心思想及其应用方法。从国外教材中整理和设计该案例,同时应包括

以下规范内容。章节:神经网络。知识重点:神经网络。知识难点:

人工神经网络的结构、表示、学习算法和推理。案例名称:手写体如

何识别。案例内容:用训练样本集训练一个神经网络使其推广到先前

训练所得结果,准确分类先前未见过的数据。案例分析过程:①训练

数字识别神经网络的样本位图;②反向传播BP算法;③神经网络的表示;④使用误差反向传播算法训练的神经网络的泛化能力;⑤一个神

经网络训练完毕后,将网络中的权值保存起来供实际应用。案例教学

手段:手写体识别的神经网络演示。思考/讨论内容:①训练改进与权

值调整改进;②过学习/过拟合现象,即在一个数据集上训练时间过长,导致网络过拟合于训练数据,对未出现过的新数据没有推广性。

2.2一题多解案例设计一题多解案例有助于学生把相关知识点联系起来,形成相互关联的知识网络。以人工智能课程中知识及其表示教学

内容为例,介绍一题多解案例的设计。知识及其表示是人工智能课程

三大内容(知识表示、知识推理、知识应用)之一。教学内容主要包

括知识表示的各种方法。其重点在于状态空间、问题归约、谓词逻辑、语义网络等知识表示方法。难点是知识表示方法的区别及其应用。从

教学要求上,通过对该章节内容的学习,使学生掌握利用状态空间法、

问题归约法、谓词演算法、语义网络法来描述和解决应用问题,重点

掌握几种主要知识表示方法之间的差别,并对如何选择知识表示方法

有一般性的了解。通过讲解和讨论“猴子和香蕉问题”案例,来表示

抽象概念。该案例从国内外教材中进行整理和设计,同时包括以下规

范内容。章节:知识及其表示。知识重点:状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、语义网络法等。知识难点:知识表示方法的区别及其应用。案例名称:分别用状态空间表示法与谓词逻辑法表示猴子和香蕉

问题。案例内容:房间内有一只机器猴、一个箱子和一束香蕉。香蕉

挂在天花板下方,但猴子的高度不足以碰到它。猴子如何摘到香蕉?

如何采用多种知识表示方法表示和求解该问题?案例分析过程:①状

态空间法的解题过程。用n元表列表示该问题的状态;定义问题的操

作算符;定义初始状态变换为目标状态的操作序列;画出该问题的状

态空间图。②谓词逻辑法的解题过程。定义问题的常量;定义问题的

谓词;根据问题描述用谓词公式表示问题的初始状态、中间状态和目

标状态。案例教学手段:猴子和香蕉问题的演示。思考/讨论内容:①

选择知识表示方法时,应考虑哪些主要因素?②如何综合运用多种知

识表示方法获得最有效的问题解决方案?

2.3综合应用案例设计与单一案例、一题多解案例相比,综合应用案

例能更加有效地启发学生全方位地思考和探索问题的解决方法。以机

器人行动规划模拟为例,介绍人工智能综合应用案例的设计,该案例

包括以下规范内容。章节:人工智能综合应用。知识重点:人工智能

的研究方向和应用领域。知识难点:人工智能的技术集成。案例名称:机器人行动规划模拟。案例内容:综合应用行为规划、知识表示方法、机器人学、神经网络、人工智能语言等多种人工智能技术与方法,对

机器人行动规划问题进行描述和可视化。案例分析过程:①机器人行

为规划问题求解。采用状态归约法与分层规划技术,将机器人须完成

的总任务分解为若干依序排列的子任务;依据任务进程,确定若干关

键性的中间状态,将状态对应为进程子规划的目标;确定规划的执行

与操作控制,以及机器人过程控制与环境约束。②基于谓词逻辑表示

的机器人行为规划设计。定义表达状态的谓词逻辑;用谓词逻辑描述

问题的初始状态、问题的目标状态以及机器人行动规划过程的中间状态;定义操作的约束条件和行为动作。③机器人控制系统。定义机器

人平台的控制体系结构,包括反应式控制、包容结构以及其他控制系

统等。④基于神经网络的模式识别。采用神经网络方法以及BP算法对

桌面茶壶、杯子等物体进行识别,提取物体图形特征。⑤机器人程序

设计语言。运用人工智能语言实现机器人行动规划行为的可视化。案

例教学手段:机器人行动规划的模拟演示。思考/讨论内容:人工智能

将会怎样发展?应该在哪些方面进一步开展研究?

3案例教学环节和过程的具体实施细节

人工智能案例教学的实施面向作者所在学院软件工程专业三年级本科

生展开。具体实施细节如下。(1)教学内容的先进性、实用性和前沿性。引进和整合国外著名人工智能教材内容,保证课程内容具有先进性。同时将前沿人工智能的研究成果与技术有机地融入课程案例教学

之中。(2)案例教学的创新教学模式。在教师的引导下,将案例中涉

及的人工智能内容推广到对人工智能的一般性认识。案例的教学过程,成为认识人工智能、初步运用人工智能的理论与方法分析和解决实际

应用问题的过程,使学生具备运用人工智能知识解决实际问题的意识

和初步能力。在课程教学中,打破国内常规教学方式,建立和实施开

放式案例教学模式。采用动画课件、录像教学、实物演示、网络教学

等多种多媒体教学手段,以及集中讲授与专题讨论相结合的教学方式

将理论、方法、技术、算法以及实现有机结合,感性认识与理性认识

相结合,理论与实际相结合,极大地激发学生自主和创新性学习的热情。(3)“课堂教学—实践活动—现实应用”的有机融合。在案例教

学过程中,从传统教学观以学会为中心转化为创新应用型教学观以创

新为中心,以及从传统教学的以课堂教学为中心转化为以课堂教学与

实践活动并重为中心,构造具体问题场景以及设计教学案例在情境中

的现实应用,加深学生对教学内容的理解,同时提升学生的思考能力

和实际综合应用能力。

4结语

针对目前国内人工智能课程教学中存有的亟待解决的主要问题,作者提出集先进性、实用性和前沿性为一体的人工智能教学案例库的建设方法以及案例教学—实践活动—现实应用有机融合的案例教学实践新思想。以现代教育思想为指导,根据人工智能学科发展的特点,结合国内外科研和教学成果,持续更新和完善教学内容,增强人工智能课程教学案例建设,并开展案例教学方法的研究与实践,使学生不仅能够掌握人工智能的基本理论与方法,而且具有应用人工智能技术独立分析、解决实际问题的创新能力。从实践效果来看,这些教学内容与教学模式的改革对促进教学工作、提升教学质量、培养国际创新型人才具有重要意义。

人工智能课程案例教学论文

人工智能结课论文

小论知识与知识表示方法 摘要: 知识是人们在生产生活中经常使用的词汇,知识表示的过程是用一些约定的符号把知识编码成计算机可以接受的数据形式。知识的表示方法例如一阶谓词逻辑表示法,产生式表示法,语义网络表示法,框架表示法和过程规则表示法等等。目前,产生式表示法已经成了人工智能中应用最多的一种知识表示模式,尤其是在专家系统方面,产生式的基本形式P→Q 或者 IF P THEN QP是产生式的前提,也称为前件,它给出了该产生式可否使用的先决条件,由事实的逻辑组合来构成;Q是一组结论或操作,也称为产生式的后件,它指出当前题P 满足时,应该推出的结论或应该执行的动作。 关键字:知识;知识表示;产生式表示法 引言: 知识和知识表示方法是人们生活中必不可少的一部分,知识表示能力是指知识表示方法能否正确、有效地将推理所需要的各种知识表示出来,这是对知识表示方法的最为重要的要求。因为产生式表示方

法的自然性,有效性,一致性获得了所有人的肯定,成为构造专家系统的第一选择的知识表示方法。 正文: 1、知识 1.1知识的定义 知识是经过筛选和整理的信息,是对事物运动变化规律的表述,是人类对客观世界一种较为准确、全面的认识和理解。 1.2知识的特性 1)真假性及其相对性 2)不确定性 3)矛盾性或相容性 4)可表示性与可利用性 1.3知识的分类 1)叙述型知识,有关系统状态、环境、条件和问题的概念、定义和事实的知识。 2)过程型知识,有关系统变化、问题求解过程的操作、演算和运动的知识。 3)控制型知识,有关如何选择相应的操作、演算和行动的比较、判断、管理和决策的知识。 2、知识表示方法——产生式表示方法 “产生式”由美国数学家波斯特(E.POST)在1943年首先提出,它根据串代替规则提出了一种称为波斯特机的计算模型,模型中的每

足球机器人设计【文献综述】

文献综述 机械设计制造及其自动化 足球机器人设计 一、前言 足球运动是大家都非常喜爱的运动。让机器人来踢足球呢?听起来是天方夜谭,可是他确实存在,足球机器人诞生于20世纪末,是高科技与体育运动结合的产物,其目标是到2050年前后,在“可比”的条件下,一支智能足球机器人比赛队伍要能战胜当时的人类世界足球冠军队。这是从事智能足球机器人事业的科技工作者所面临的十分艰巨的挑战。智能足球机器人涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与技术融合,包括动态不确定环境中的多主体合作、实时推理~规划~决策、机器人学习和策略获取等当前人工智能的热点问题。智能足球机器人系统的研究和开发是培养信息自动化科技人才的重要手段,也是展现高科技发展的生动窗口和促进科技成果实用化的一个途径。]1[ 二、国内外足球机器人发展的现状 在人工智能与机器人学历史上,1997年将作为一个转折点被记住。在1997年5月,IBM 的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。在1997年7月4日,NASA的“探路者”在火星成功登陆,第一个自治机器人系统Sojourner释放在火星的表面上。与此同时,RoboCup也朝着开发能够战胜人类世界杯冠军队的智能足球机器人队走出了第一步。 足球机器人的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出的。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,包括浅田埝( Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J联赛。然而在一个月之内,他们就接到绝大部分是日本以外的研究工作者的反应,要求将比赛扩展成一个国际性的联合项目。由此他们就将这个项目改名为机器人世界杯赛(Robot World Cup Soccer Games,简称RoboCup)。 与此同时,一些研究人员开始将机器人足球作为研究课题。隶属于日本政府的电子技术

案例分析·人工智能带来新挑战

【2017中公遴选·案例分析】 人工智能带来新挑战 【导语】2018各省遴选考试在陆续进行,由于遴选考试信息非常繁多,中公公务员遴选考试网会及时公布最新的遴选考试信息,便于考生查阅。 背景链接 近年来,全国每年执业医师资格考试中考生的总体通过率基本保持在25%左右。2017年11月国家医学考试中心发布了“2017年国家执业医师考试临床综合笔试”合格线,而某机构研发的机器人取得了456分的成绩,大幅超过360分的临床执业医师合格线,标志着人工智能在全球范围内首次通过医考笔试。(11月15日《新安晚报》) 无独有偶,机器人裁缝“Sewbot”每22秒就能生产一件T恤衫,每天能生产80万件T 恤。使用这种机器人生产,在全球范围内,即使是最便宜的劳动力市场也无法与之竞争。 综合分析 近年来人工智能在各领域的突破,自人工智能在围棋领域击败人类棋手,展示出强大的棋力后,各方就对人工智能未来的发展充满信心。人类社会将进入智慧生命时代。当然,也有部分人对人工智能产生恐惧,认为其会取代人类工作,进而产生强大的抵触情绪。 [取得的成就] 人工智能已在越来越多的领域得到应用。在传统行业的重复性劳动环节,已经实现了大规模替代人工的现象,无人工厂、无人仓库等越来越普遍,生产效率、产品一致性非常高,成本也大幅度降低。而且,人工智能还会写新闻、写诗、画画、炒股等,几乎所有的领域,人工智能都在涉足并显示出强大的替代能力。事实上,在医疗领域也早就引入人工智能了,诸如手术机器人、智能医疗系统等,都是人工智能技术应用的结果,效果还非常好。 [挑战与问题] 人工智能发展的不确定性带来新挑战。人工智能是影响面广的颠覆性技术,可能带来改变就业结构、冲击法律与社会伦理、侵犯个人隐私、挑战国际关系准则等问题,将对政府管理、经济安全和社会稳定乃至全球治理产生深远影响。 同时,也要清醒地看到,我国人工智能整体发展水平与发达国家相比仍存在差距,缺少重大原创成果,在基础理论、核心算法以及关键设备、高端芯片、重大产品与系统、基础材料、元器件、软件与接口等方面差距较大;科研机构和企业尚未形成具有国际影响力的生态圈和产业链,缺乏系统的超前研发布局;人工智能尖端人才远远不能满足需求;适应人工智能发展的基础设施、政策法规、标准体系亟待完善。 参考对策 人工智能的发展必须以人类社会的稳定与福祉为前提。这是一项国际共识,也是人工智能发展全球治理呼声增多的重大背景。要倡导开源共享理念,促进产学研用各创新主体共创共享。遵循经济建设和社会伦理协调发展规律,积极参与人工智能全球研发和治理,在全球范围内优化配置创新资源。 坚持市场主导。遵循市场规律,坚持应用导向,突出企业在技术路线选择和行业产品标准制定中的主体作用,加快人工智能科技成果商业化应用,形成竞争优势。把握好政府和市场分工,更好发挥政府在规划引导、政策支持、安全防范、市场监管、环境营造、伦理法规制定等方面的重要作用。 部分来源 原标题:国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知 原标题:人工智能,新起点上再发力来源:人民时评作者:余建斌 原标题:为人工智能铺就发展快轨来源:人民日报作者:盛玉雷

人工智能课程案例教学论文

人工智能课程案例教学论文 1人工智能课程教学案例库的总体设计 1.1集先进性、实用性和前沿性为一体的教学内容改革对国内外优秀 的人工智能教材2-6的内容进行整合,建立人工智能的知识体系,并 提取人工智能课程的知识要点,确定集先进性、实用性和前沿性为一 体的教学内容。人工智能的核心思想是研究人类智能活动规律和模拟 人类智能行为的理论、方法和技术,因此人工智能应围绕“智能”这 个中心。因为智能本身的复杂性,难以用单一的理论与方法来描述, 因此可以通过建立人工智能的不同层次来刻画智能这个主题。人工智 能的主要内容可按图1所示划分为最底层、抽象层、逻辑层和应用层 这4个不同层次。在最底层,神经网络与演化计算辅助感知以及与物 理世界的交互。抽象层反映知识在智能中的角色和创建,围绕问题求 解对知识进行抽象、表示与理解。逻辑层提出学习、规划、推理、挖 掘的模型与方式。应用层构造智能化智能体以及具有一定智能的人工 系统。将人工智能划分为这4个层次可确定人工智能课程的教学内容,并保证教学内容的循序渐进。 1.2基于人工智能知识体系的教学案例库建设根据所确定的教学内容、知识重点和知识难点,从国内外经典教材、科研项目、研发设计、生 产建设以及国内外人工智能网站等多种途径,收集案例素材,加以整理,撰写各知识要点的教学案例及其内容。表1给出基于人工智能知 识体系的教学案例示例。 2人工智能课程教学案例的详细设计 在教学案例具体设计时应包括章节、知识重点、知识难点、案例名称、案例内容、案例分析过程、案例教学手段、思考/讨论内容等案例规范,分别从以下单一案例、一题多解案例和综合应用案例3种情况进行讨论。

人工智能论文

内蒙古科技大学2010/2011 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:67111317 考试方式:报告 使用专业、年级:计算机应用2007 任课教师:陈淋艳 班级:08级-计算机-1班 学号:0867111116 姓名:冯淑梅

摘要:知识处理是人工智能这一科学领域的关键问题。本文对知识处理的核心问题之——识的表示进行了全面的综述,目前流行的知识表达方式不下十种,在此只介绍一阶谓词逻辑、产生式、语义网络、框架、混合等目前最常用的知识表示方法。并对其进行了优缺点分析及简单对比。最后对知识表示的发展趋向作出了展望。 关键词:知识人工智能(AI)知识表达式一阶谓词逻辑产生式语义网络框架 一、知识和知识的表示 1、知识的概念 知识是人类世界特有的概念,他是人类对客观世界的一种比较准确、全面的认识和理解的结晶。 (1) 知识只有相对正确的特性。 常言道:实践出真理。只是源于人们生活、学习与工作的实践,知识是人们在信息社会中各种实践经验的汇集、智慧的概括与积累。 只是爱源于人们对客观世界运动规律的正确认识,是从感知认识上升成为理性认识的高级思维劳动过程的结晶,故相应于一定的客观环境与条件下,只是无疑是正确的。然而当客观环境与条件发生改变时,知识的正确性就接受检验,必要时就要对原来的认识加以修改和补充,一至全部更新而取而代之。 例如知道1543年哥白尼学说问世之前,人们一直都以为地球是宇宙的核心;再有:人们都知道一个关于“瞎子摸象”的故事,它通俗地说明了完整的只是形式是一个复杂的智能过程。 通常人们获取知识的重要手段是:利用信息,把各种信息提炼、概括并关联在一起,就形成了知识。而利用信息关联构成知识的形式有多种多样。 (2) 知识的确定与不确定性 如前说述,知识有若干信息关联的结构组成,但是,其中有的信息是精确的,有的信息却是不精确的。这样,则由该信息结构形成的知识也有了确定与不确定的特征。 例如,在我国中南地区,根据天上出现彩虹的方向及其位置,可以预示天气

【参考借鉴】人工智能学习心得.doc

学习心得 程宇涵11312016011716物联网 在看李开复老师的《人工智能》之前,我有许多疑惑,人工智能是什么?是男是女,长什么样儿?漂亮吗?会不会生病?会不会老?人工智能聪明吗?会下象棋吗?会打麻将吗?会玩dota或者王者荣耀吗?会打乒乓球吗?会打篮球吗?会游泳吗?人工智能有记忆 吗?能不能教他说话、拿筷子夹花生米?人工智能好玩吗?怎么玩?怎么跟它交流?它会不会说话?能陪我唱歌吗?要不要吃饭?要不 要充电?人工智能有什么用?能帮我写文章/搬砖/做报表/开车吗?能用来赚钱吗?人工智能怕什么?下雨天能出门吗?天热会不会出汗?从楼上摔下去会不会变形?能修好吗?人工智能有什么危险? 会不会吃了我?它要是想伤害我,我该怎么办?我该怎么了解人工智能?学习人工智能?和人工智能和谐相处?人工智能有什么爱好? 喜欢听什么歌?吃豆腐脑喜欢咸的还是甜的?会看书吗?能不能体 会“今宵酒醒何处,杨柳岸,晓风残月”的寂寞和“醉卧沙场君莫笑,古来征战几人回”的豪迈?人工智能有感情吗?会喜欢我吗?我离 开它的时候,它会不会难过,会不会想我? 通过学习李开复老师的《人工智能》,我获益良多,很多问题也有了答案。我认为这是一本很好的面向大众的科普读物,介绍了人工智能的基本理念,发展历程和对未来的展望。 下面以问答的形式,记录学习心得。 1.人工智能是什么?在哪里? 其实,人工智能已经到处都是,什么都做:可以陪人聊天,可以写标准新闻,能画画,能翻译,能开车,能认出人的样子,能在互联网上搜答案,能在仓库搬货,能送快递到家。 人工智能是什么,众说纷纭,一般有以下五种定义(可能有交叉): 1)在某方面特别聪明的计算机程序,比如AlphaGo,下围棋下得特别好,世界冠军也下不过它。

1.3 人工智能成功的实例

1.3人工智能成功的实例 在形成和第一个兴旺期,人工智能研究出现了一些较有代表性的工作(这个时期AI研究的主要方向是机器翻译、定理证明、博弈等)。 1953年,美国乔治敦大学组织了第一次机器翻译的实际实验。 1954年7月,IBM公司在701计算机上做了俄译英的公开表演。 1956年,Newell(艾伦.纽厄尔)和Simon(西蒙)等人首先取得突破,他们编的程序Logic Theorist(应用启发式技术)证明了《数学原理》第二章中的三十八条定理,又于1963年证明了该章中的全部五十二条定理,走上了以计算机程序来模拟人类思维的道路,第一次把求解方法和问题的领域知识分离开。 1958年定理证明方面取得新成就,美籍数理逻辑学家王浩在IBM704计算机上以3-5分钟证明了《数学原理》有关命题演算的全部220条定理,还用了几分钟证明了该书中带等式的谓词演算的150条定理中的85%,1959年再接再厉,仅用了8.4分钟就证明了以上全部定理。 1959年,IBM公司的Gelernter(格伦特尔)研制出平面几何证明程序。 博弈同样是AI第一个时期的研究热点

1956年Samuel研制了跳棋程序,它在1959年击败了Samuel 本人,又在1962年打败了美国一个州的跳棋冠军而荣获州级冠军。也在1956年,Selfridge研制出第一个字符识别程序,又在1959年推出功能更强的模式识别程序。 1960年,McCarthy建立了人工智能程序设计语言LISP。从1957年开始,Newell、Shaw和Simon等人就开始研究一种不依赖于具体领域的通用解题程序GPS(持续研究了十年,69年发表最后版本)。 1963年,Green公布了BASEBALL(有关美国棒球赛的问答系统)。 1963年Slagle发表了符号积分程序SAINT,用86道积分题做实验(其中54道选自麻省理工学院的大学考题),结果做出了其中的84道(1967年Mosis以他的SIN程序再创记录,效率比SAINT提高了约三倍)。 1965年Roberts编制了可以分辨积木构造的程序,开创了计算机视觉的新领域。 1965年Robinson独辟蹊径,提出了与传统的自然演绎法完全不同的消解法,当时被认为是一项重大突破,掀起了研究计算机定理证明的又一高潮。 而年轻一代(以斯坦福大学的年轻教授Feigenbaum为代表)认为,万能的逻辑推理体系根本就不可能存在,它最大的弱点是缺

01-认识人工智能-教案

认识人工智能–教案

教学过程

3.讲解3:介绍故事背景,目的是创造一个“鸟类的专家系统”。 互动提问:下面有如下五种鸟类,这些鸟类有哪些特征呢?哪里不同呢? 老师回答:我们从四个特征来区分这几种鸟类,分别是体重、翼展、脚蹼、后背的颜色。 观看如下图表:哪种鸟的体重最重?回答:潜鸟;哪种鸟有脚蹼?回答:潜鸟;翼展最长的是哪种鸟类?回答:鹭鹰; 如图表所示是老师提前搜集了相关的数据制定成的表格用于区分不同鸟类需要使用的四个不同的属性值,我们选用体重、翼展、有无脚蹼以及后背颜色作为评测基准。 现实中,你可能会想测量更多的值。通常的做法是测量所有可测属性,而后再挑出重要部分。下面测量的这四种值称之为特征。 4.讲解4:表数据分析,分析这四种特征,(1)体重和翼展本身就是数值型,就是十进制数字,不需要10 进制转换;(2)分析脚蹼特征,脚蹼只有有还是没有两种情况,是二值型,用阿拉伯数字替代可以用0和1表示。(3)分析后背颜色,利用常见的七色作为测评特征,设定颜色对应数字。 5.讲解5:特征数值化,左边的七色板就是把颜色转化为数字后的结果。这个时候,把色号对应到不同鸟 类的后背颜色上,把汉字转变为数值的形式。 6.互动提问:现在我们需要寻找一种鸟类,叫做象牙喙啄木鸟,因为找到了这个啄木鸟我们就会获得高额 悬赏。请你设计一个流程来帮助我寻找到这种鸟。 回答: (1)方法一:最简单的方法是安装一个喂食器,然后雇用一位鸟类学者,观察在附近进食的鸟类。 如果发现象牙喙啄木鸟,则打电话通知我们。这种方法太昂贵,并且如果鸟类学者真的发现了象牙喙啄木鸟也并不会通知我们,而是会直接去领奖。最重要的是专家在同一时间只能出现在同一个地方。 (2)方法二:把方法一进行自动化处理。 第一步:安装多个带有照相机的喂食器,同时接入计算机用于标识前来进食的鸟。 第二步:在喂食器中放置称重仪器以获得鸟的体重。(特征一的获取) 第三步:利用计算机视觉技术来提取鸟的翅膀长度。(特征二的获取) 第四步:利用计算机视觉技术来获得鸟脚掌的类型。(特征三的获取) 第五步:利用计算机视觉技术获得鸟后背的颜色。(特征四的获取) (3)总结:提取相关的特征信息,对比我们的表格特征值,特征相近的我们就可以进行归类了!

人工智能结课论文

人工智能在电子信息上的应用————专家系统 引言: 人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 专家系统是人工智能应用研究的一个重要领域。它实现了人工智能从理论研究走向实际应用,从一般思维方法探讨转入专门知识运用的重大突破。专家系统是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。 摘要: 专家系统是人工智能应用研究的主要领域。专家系统是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统,它应用人工智能技术和计算机技术,根据某领域一个或多个专家提供的知识和经验,进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,以便解决那些需要人类专家处理的复杂问题,简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。它运用于医疗、军事、地质勘探、教学、化工等领域,产生了巨大的经济效益和社会效益。现在,专家系统已成为人工智能领域中最活跃、最受重视的领域。 关键词:人工智能,专家系统 正文: 1、什么是专家系统 专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。专家系统内部含有大量的某个领域的专家水平的知识与经验,能够运用人类专家的知识和解决问题的方法进行推理和判断,模拟人类专家的决策过程,来解决该领域的复杂问题。 目前,对什么是专家系统还没有一个严格公认的形式化定义。作为一种一般的解释,可以认为专家系统是一种具有大量专门知识与经验的智能程序系统,它能运用领域专家多年积累的经验和专门知识,模拟领域专家的思维过程,解决该领域中需要专家才能解决的复杂问题。 2、专家系统的基本结构 专家系统通常由人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取等6个部分构成。 在其中,知识库是专家系统质量是否优越的关键所在,即知识库中知识的质量和数量决定着专家系统的质量水平。一般来说,专家系统中的知识库与专家系统程序是相互独立的,用户可以通过改变、完善知识库中的知识内容来提高专家系统的性能。 人工智能中的知识表示形式有产生式、框架、语意网络等,而在专家系统中运用得较为普遍的知识是产生式规则。产生式规则以IF…THEN…的形式出现,就像编程语言里的条件语句一样,IF后面跟的是条件(前件),THEN后面的是结论(后件),条件与结论均可以通过逻辑运算AND、OR、NOT进行复合。在这里,产生式规则的理解非常简单:如果前提条件得到满足,就产生相应的动作或结论。产生式专家系统的知识库中包含了大量的规则,换言之,这里的知识库就是一个规则集。 3、专家系统的特性(与人类专家相比) 专家系统作为一个计算机程序系统具有如下几个特性: (1)不受时间限制:人类专家的工作时间有限,但专家系统是恒久,一旦开发完成,可随时使用,并可二十四小时持续运作。

机器人足球与人工智能

《机器人足球与人工智能》课程考核说明 《机器人足球与人工智能》作为面向全校各专业的研讨课程,除了了解上课所介绍的人工智能的发展史、人工智能的研究内容、分布式人工智能和多智能体等知识点外,要求完成课堂研讨和课程研究论文,在此基础上给出综合成绩。该课程要求完成四项研讨主题和一篇研究论文。 研讨主题: 1.人工智能发展史:通过阅读The quest for Artificial Intelligence 相关章节,每位学生查阅相应的人工智能发展背景材料,提交PPT 一份并在课堂上研讨。 2.体验当代人工智能的最新成果:与2008年人工智能最高奖获得者“elbot”聊天机器人对话,并在课堂研讨时与大家分享,总结出该 机器人的“智能”。 3.分布式人工智能:查阅文献选取一个分布式人工智能系统,试分析该系统的特点,并提交分析报告。 4.体验游戏中的人工智能:从你玩过的游戏中寻找AI,尝试分析是怎样实现的,提交研究报告。 课程研究论文 自选一个多智能体平台实现Agent的建模和仿真过程,并分析运行结果。 附课程结束后要求提交的报告格式:

东南大学 课程报告 课程名称:《机器人足球与人工智能》研讨课 院(系):专业: 姓名:学号: 评定成绩:审阅教师:

目录 一.人工智能发展史………………………………页码二.“Elbot”机器人聊天记录及分析…………………………页码 三. 分布式人工智能系统案例分析……………………………页码 四. 游戏中的人工智能…………………………………………页码 五.多智能体Agent的建模和仿真研究报告…………………页码六.心得体会…………………………………………页码(要求:给出一级目录,宋体加粗,四号字,1.5倍行距。) (报告正文部分的格式): (要求:正文部分一律用五号字,宋体,单倍行距。一级大标题靠左,四号,宋体,加粗。二级大标题靠左,小四,宋体,不加粗。)

人工智能化学习心得

学习心得 程宇涵 113120160117 16物联网 在看李开复老师的《人工智能》之前,我有许多疑惑,人工智能是什么?是男是女,长什么样儿?漂亮吗?会不会生病?会不会老?人工智能聪明吗?会下象棋吗?会打麻将吗?会玩dota或者王者荣耀吗?会打乒乓球吗?会打篮球吗?会游泳吗?人工智能有记忆 吗?能不能教他说话、拿筷子夹花生米?人工智能好玩吗?怎么玩?怎么跟它交流?它会不会说话?能陪我唱歌吗?要不要吃饭?要不 要充电?人工智能有什么用?能帮我写文章/搬砖/做报表/开车吗?能用来赚钱吗?人工智能怕什么?下雨天能出门吗?天热会不会出汗?从楼上摔下去会不会变形?能修好吗?人工智能有什么危险? 会不会吃了我?它要是想伤害我,我该怎么办?我该怎么了解人工智能?学习人工智能?和人工智能和谐相处?人工智能有什么爱好? 喜欢听什么歌?吃豆腐脑喜欢咸的还是甜的?会看书吗?能不能体 会“今宵酒醒何处,杨柳岸,晓风残月”的寂寞和“醉卧沙场君莫笑,古来征战几人回”的豪迈?人工智能有感情吗?会喜欢我吗?我离 开它的时候,它会不会难过,会不会想我? 通过学习李开复老师的《人工智能》,我获益良多,很多问题也有了答案。我认为这是一本很好的面向大众的科普读物,介绍了人工智能的基本理念,发展历程和对未来的展望。

下面以问答的形式,记录学习心得。 1. 人工智能是什么?在哪里? 其实,人工智能已经到处都是,什么都做:可以陪人聊天,可以写标准新闻,能画画,能翻译,能开车,能认出人的样子,能在互联网上搜答案,能在仓库搬货,能送快递到家。 人工智能是什么,众说纷纭,一般有以下五种定义(可能有交叉):1) 在某方面特别聪明的计算机程序,比如AlphaGo,下围棋下得特别好,世界冠军也下不过它。 2) 试图像人一样思考的计算机程序。但这事儿太难,人的意识,连人自己都搞不清楚,更别说教给自己编出来的程序了。 3) 怎么想的不知道,行为方式倒是很像人,比如可以和人聊天的ELIZA。 4) 会自己学习的,刚开始笨笨的,慢慢地就越来越聪明。AlphaGo 也是因为头悬梁锥刺股,苦学了海量棋谱才变得这么厉害的。 5) 根据对环境的感知,做出合理的行动,并获得最大收益的计算机程序。

我谈人工智能与教师教学

我认识的人工智能与教师教学 江西省上饶市广丰区东关小学祝志伟 自从Alpha Go陆续战胜了包括李世石、柯洁等在内的围棋世界顶尖高手之后,人工智能瞬间“火”了,火速成为2017年、2018年最火热的话题之一。如今各行各业都在谈人工智能“AI”,那么人人都在谈的AI到底是什么呢? 人工智能就是用计算机来代替人类做一些繁杂的运算。它计算正确率很高,反应也很快。这都源于人类嵌入式储存的知识库。脱离了人类输入的知识库,那么它的创新能力应该是为0。人脑是充分体现人类从学习到运用,再到创新的一个复杂的运算核心。它是我们人类所能运用的最犀利的武器和最突出的代表。没有人脑,我们人类,也就失去了存在的意义。综上所述,人工智能是绝对不能代替人脑的。所谓的人工智能,它的智能并不是真正的智能,还是人工输进去各种程序和知识,使他获得一个正确而迅速的一个应变。所以,或许它可以战胜许多人,但战胜不了创新的人。 而教育,就是人类对于自身成长以及知识的传承、运用和创新。什么是真正的教育?德国著名哲学家雅斯贝尔斯形象地描绘为,用一棵树撼动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一颗心灵唤醒另一颗心灵。教师正在努力从教学的主宰者、知识的灌输者向学生的学习伙伴、引导者的方向转变。但是,自人工智能出现起,就存在一种人工智能威胁论,假设未来人工智能不仅在教育的技术层面,而且在知识层面应

用得越来越成熟,那么人工智能是否会取代人类教师呢? 人工智能将会是新时代教师的得力助手。但它永远不可能取代老师。因为老师并不是单纯的授业解惑。“师者,传道授业解惑也。”未来人工智能不会完全替代教师,但是在人工智能时代,教师的角色会发生比较大的变化。“一些比较重复的劳动,像知识的传递,技能的训练,这些是能够被人工智能取代的,教师角色的变化他们可以把精力、才华放在更重要的地方就是育人的部分,就是属于传道的部分。未来人类教师核心价值我觉得更多是在育人。”老师不单单要引导学生的知识与情感。还要引导他们人生观,价值观,世界观。还要培养他们的创新意识,创新能力。以上这些内容之中,人工智能所能做到的,就只是知识的层面。其余的那种人与人之间的,面对生存和情感传递,以及影响和创新,人工智能是完全不可能做到的。就算看起来好像是做到似的,但从我们人类的心理上来说,面对着冷冰冰的机器是绝对不可能有温暖的感觉。那么在潜意识里面,始终是两种完全不同的物种,所以两者交流不可能是欣然和惬意的。更不可能是深层次心悦诚服的那种引领后的追随,追随后的开拓。人工智能说到底,就是披着科学高度的一种高级工具而已。它完全不具备主观能动性。所以,它完全替代不了教师这个教育中最重要的角色。如果哪个国家要用人工智能完全替代老师的角色,我敢断言,他们国家一定正在快速走向了灭亡。 人工智能进入教育的使命应该是让教师腾出更多地时间和精力,创新教育内容、改革教学方法,让教育变得更好。目前人工智能在教

人工智能论文3500字

研究生课程论文 人工智能前沿 论文题目:人工智能技术在求机器人工作 空间的应用 课程老师:罗亚波 学院班级:汽研1602班 学生姓名:张小涵 学号:15 2016年10月

人工智能技术在求机器人工作空间的应用 摘要 人工智能的发展迅速,现在已经渗透到机器人的全方位分析与机器人的工作空间的计算中,其对机器人的应用起着越来越重要的作用。元素限制法由三个限制元素构成,分别为杆长限制、转角限制、连杆的干涉。在初步确定限制元素后即可得到边界条件,即可得到工作空间。圆弧相交法由运动学反解过程、工作空间的几何描述以及工作空间的计算过程组成。两者各有其优缺点,都就是可取的求工作空间的方法。 关键词:人工智能元素限制圆弧相交工作空间 Abstract With the rapid development of artificial intelligence, it has been applied to the analysis of the robot and the working space of the robot、It plays a more and more important role in the application of the robot、The element restriction method is composed of three elements, which are the length of the rod, the restriction of the angle and the interference of the connecting rod、 Boundary conditions can be obtained after the preliminary determination of the limiting element、 The arc intersection method is composed of the process of the inverse kinematics of the kinematics, the geometric description of the working space and the calculation process of the working space、 Both have their own advantages and disadvantages, are desirable for the working space of the method、Key words: artificial intelligence element limit arc intersection working space

智能足球实验报告

智能足球实验报告 篇一:实验报告 实验报告 这周,我们去西部自动化楼的自主机器人实验室参观了学校的自主机器人。以前看变形金刚认为机器人的无所不能太虚拟,自己对这方面也不太了解。但通过这次参观后,我对机器人有了初步了解。还记得当时看功夫足球时最后一场比赛人与机器人比赛太虚拟,但当老师给我们放RoboCup中型足球机器人比赛时,自己才感觉到原来机器人踢球也很好玩,机器人踢球也并不虚拟。这次参观并近距离接触后,才知道机器人是怎样踢球的。我看到机器人内部有各种传感器、控制器,机器人就靠这些传感器构成了其里面的各个系统,比如视觉系统,通讯系统等等,它们靠着这些系统在无外界人为信息输入和控制的条件下,独立完成踢球的任务。而且通过老师播放的视频,足球机器人比赛的精彩程度不亚于真实的比赛。随着机器人的不断发展,我想人机大战将很快会实现。?另外,我们还参观了服务机器人,听老师介绍,这是上大自强队比赛用过的机器人。看着它的那支“手”,自己不禁感觉现代社会的科技发展确实迅猛啊!想想原来要让机器人干家务活几乎是天方夜谭,这几乎是不可能办到的事,但现在,一切皆有可能呀!不禁让人感慨啊!而且听老师讲服务机器人的应用范围很广,不仅仅做家务还

可从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。他可以是护士的助手,可以是智能轮椅,还可以······而且看了几段上大服务机器人的比赛,对他们能识别不同的环境大为吃惊,不仅仅是主人,物品,甚至连房间的路径也能识别,确实很棒。我想,随着社会的发展,机器人将无处不在,在社会的各个领域都会出现他的身影。 尽管家庭机器人尚未完全产业化,但我想今天的机器人就像20年前的微型计算机一样,作为计算机技术及现代IT综合技术的一个必然延伸,家庭机器人技术将以前所未有的速度实现突破和发展。在不久的将来,社会会因机器人发展而发展,人们的生活也会因机器人的改变而改变。 或许我们现在也会因机自主器人这门课而改变些什么吧!拭目以待吧! 智能自主足球机器人系统的关键技术有机器人控制系统的体系结构、移动机器人自定位、实时视觉、多机器人传感器融合、多机器人协作、机器人的学习等多项关键技术。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治,即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备。比赛中,各机器人队不允许使用全局视觉,也不允许人为的干预。 ? 篇二:智能足球机器人论文

初识计算机程序教学案例

玩转计算机里的“魔方” ——《初识计算机程序》教学案例 【教学设计思想】 对于初中生来说,“学习程序设计≠学习程序设计语言”,因此教学目标和重点落在了解计算机程序的作用,体验分析问题、编写程序、调试程序等,培养学生利用计算机程序解决实际问题的能力。 我校使用的教材是广东高等教育出版社编著的《信息技术》,《认识计算机程序》是初二下册的内容。本节《初识计算机程序(VB)》为学生认识计算机程序设计的开篇内容,其作用尤为重要。能否借此点燃学生对程序设计的“好奇”火种,是推进学生进一步认识计算机程序知识的关键点。我以“流行时尚——今天你的体型标准吗?”为话题,用一个VB编写的小测试程序,引领他们打开计算机里的魔方——计算机程序设计。 【教学目标】 1.知识与技能 (1)初步认识计算机程序; (2)学会简单使用VB编程工具; (3)初步了解程序的作用(即程序是用来做什么的)。 2.过程与方法 (1)通过引导,培养学生分析实际问题、编写程序解决问题的思维模式; (2)让学生逐步体会完善程序设计的过程与方式。 3.情感态度与价值观

(1)让学生通过体验简单VB程序的编写,亲身感受计算机程序设计的用途,并逐步懂得运用计算机程序解决实际问题的一般过程,培养学生学习程序设计的兴趣。 (2)通过学习过程中的同学间思考与交流,增强与他人的协作学习意识。 【教学重点和难点】 (1)计算机程序与程序设计语言概念; (2)掌握VB中编写程序的基本要求; (3)初步了解分析实际问题,利用程序设计实现的方法。 【教学对象分析】 根据学生的学习情况分析,学生已经在网站制作的章节中接触过HTML代码,对程序设计语言有模糊的认识。不过若直接让学生系统地学习程序设计语言,他们一定会感到比较枯燥乏味,渐渐打击学生学习计算机程序设计的积极性。因而我采用与学生生活贴近、关注的一些话题引入,并且在其中提炼出相应的问题,最后运用计算机程序解决以上问题。不断为学生的好奇程度“保温”,保持他们高涨的学习激情,让学生真正感受计算机里的魔方——计算机程序设计的魅力! 【教学模式】 1.教学方法 (1)设置学习资源(辅助课件),创设情景引入主题,引导学生以相互协作方式完成本节任务。 (2)让某些接受能力较好或者已有程序设计基础的学生充当小老师,其他同学跟着一起学习,在“平等快乐”气氛中协作完成学习任务,并且给自己的学习效果一个评价(如:根据学习评价表作参考,评价自己的收获)。 2.以学生为主体,教师为主导的网络教学模式,充分发挥学生的主体意识;

人工智能结课论文

内蒙古科技大学2014/2015 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:76807376-01 考试方式:结课报告 使用专业、年级:计算机应用2012-3,4 任课教师:陈淋艳 班级:12级计算机3班 学号:1276807336 姓名:王志鹏

目录 前言 (3) 一、专家系统简介 (4) 二、关键字: (5) 三、专家系统概念和理论 (6) 四、专家系统的发展概况 (7) 五、专家系统的应用分析 (8) 六、专家系统的发展前景 (12) 七、专家系统的总结 (13) 八、学习心得 (14) 参考文献 (15)

前言 人工智能是经过40多年发展起来的一门综合性学科,它旨在研究如何利用计算机等现代工具设计模拟人类智能行为的系统。在众多的人工智能应用领域中,专家系统是30多年来发展起来的一种最具代表性的智能应用系统,它旨在研究如何设计基于知识的计算机程序系统来模拟人类专家求解专门问题的能力。专家系统是人工智能中最活跃的一个分支,是人工智能发展最重要的推动力。 由于人类对自身的思维规律和智能行为仍在探索中,因此,人工智能与专家系统仍然是一门开放的年轻学科。近几年来,人工智能与专家系统的研究越来越深入,新的思想、新的理论以及新的方法与技术不断涌现,新的研究成果不断充实着这一研究领域,尤其是模糊逻辑与神经网络及其结合的研究已成为当前人工智能或智能模拟的重要研究方向,学术论文数以千计,应用成果迭出。

一、专家系统简介 摘要:自从1965年世界上第一个专家系统DENDRAL问世以来,专家系统的技术和应用,在短短的30年间获得了长足的进步和发展。特别是20世纪80年代中期以后,随着知识工程技术的日渐丰富和成熟,各种各样的实用专家系统如雨后春笋般地在世界各地不断涌现。构建专家系统用到的思维方式可能是各种认知工具中最难的,因为它需要形式推理与逻辑推理,建构专家系统需要智力上的参与和挑战。本文首先介绍了专家系统的概念和理论及发展概况,并着重分析他们的应用和发展前景。

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年,是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年,同年5月,IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军,人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实;7月4日,NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统,Sojourner,成功地在火星表面登陆;也就在这一年,首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社:《计算机视觉:系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月,在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成,其研究领域包括智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形交互,传感器技术。其技术特点有:动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的,非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等,它的设计主要分成以下模块:机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D) 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制,实时异步多智能体环境。通过这个平台,测试各种理论,算法和Agent 体系结构。在实时异步,有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。

人工智能学习心得

人工智能学习心得 20147932唐雪琴 人工智能研究最新进展综述 一、研究领域 在大多数数学科中存在着几个不同的研究领域,每个领域都有着特有的感兴趣的研究课题、研究技术和术语。在人工智能中,这样的领域包括自然语言处理、自动定理证明、自动程序设计、智能检索、智能调度、机器学习、专家系统、机器人学、智能控制、模式识别、视觉系统、神经网络、agent、计算智能、问题求解、人工生命、人工智能方法、程序设计语言等。 在过去50多年里,已经建立了一些具有人工智能的计算机系统;例如,能

够求解微分方程的,下棋的,设计分析集成电路的,合成人类自然语言的,检索情报的,诊断疾病以及控制控制太空飞行器、地面移动机器人和水下机器人的具有不同程度人工智能的计算机系统。人工智能是一种外向型的学科,它不但要求研究它的人懂得人工智能的知识,而且要求有比较扎实的数学基础,哲学和生物学基础,只有这样才可能让一台什么也不知道的机器模拟人的思维。因为人工智能的研究领域十分广阔,它总的来说是面向应用的,也就说什么地方有人在工作,它就可以用在什么地方,因为人工智能的最根本目的还是要模拟人类的思维。参照人在各种活动中的功能,我们可以得到人工智能的领域也不过就是代替人的活动而已。哪个领域有人进行的智力活动,哪个领域就是人工智能研究的领域。人工智能就是为了应用机器的长处来帮助人类进行智力活动。人工智能研究的目的就是要模拟人类神经系统的功能。

二、各领域国内外研究现状近年来,人工智能的研究和应用出现了许多新的领域,它们是传统人工智能的延伸和扩展。在新世纪开始的时候,这些新研究已引起人们的更密切关注。这些新领域有分布式人工智能与艾真体、计算智能与进化计算、数据挖掘与知识发现,以及人工生命等。下面逐一加以概略介绍。 1、分布式人工智能与艾真体 分布式人工智能是分布式计算与人工智能结合的结果。dai系统以鲁棒性作为控制系统质量的标准,并具有互操作性,即不同的异构系统在快速变化的环境中具有交换信息和协同工作的能力。 分布式人工智能的研究目标是要创建一种能够描述自然系统和社会系统的精确概念模型。dai中的智能并非独立存在的概念,只能在团体协作中实现,因而其主要研究问题是各艾真体间的合作与对话,包括分布式问题求解和多艾真体系统两领域。其中,分布式问题求解

智能机器人综合实践活动课案例

七年级综合实践活动课《智能机器人》案例 金禧中学余宇宏 一、活动背景 智能机器人是现代高科技的集成体,是21世纪的科技至高点之一。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感技术、通信、计算机、人工智能等多项技术,是信息技术发展的综合体现,能全面激发学生对科技的兴趣,是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体,在把智能机器人的教学内容渗透到综合实践课程中,能有效培养学生的动手能力、逻辑思维能力、创造能力和协作精神,符合新课改的精神。因此,我们开展了“智能机器人”这一综合实践活动课。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界,积极参与实践活动的意识。 2、引导学生运用机器人套件,设计、制作智能机器人,并进行比赛,在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、认识智能机器人,了解相关信息,形成感性认识,动手组装实践,并编写程序进行比赛。 三、活动过程 第一阶段 了解机器人: 1、让学生了解为什么要学习智能机器人。是因为智能机器人是现在高科技的集成体,是21世纪的科技产物。智能机器人集成了数学、力学、人工智能、通信、自动控制等领域的前沿理论和机械、电子、传感器、计算机等众多领域的高新科技。 2、让学生了解什么是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能

的计算机控制系统,是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。 3、让学生了解机器人的特点。尽管机器人的外形、功能有千差万别的变化,但是任何一个智能机器人都应该具备三大功能即三大部分的机构:感知机构、职能机构和执行机构。 第二阶段 学习组装机器人: 1、学习机器人的基本机械构造。让学生通过视频的方式了解机器人的组装过程以及机器人的基本结构。让学生以分组的形式,对简单机器人进行拆装。在拆装过程中,学生逐步的掌握机器人是由驱动装置即马达,以及控制装置即处理芯片组成。 2、学习机器人的感应器。将机器人的感应器分别给学生进行介绍,包括:红外避障感应器用于检测外界的障碍物,地面灰度感应器用于检测地面的颜色深浅,火焰探测感应器用于检测外面存在的火源,触碰感应器用于检测接触到机器人的物体,指南针感应器用于确定机器人所朝的方位。以此让学生掌握各类感应器的外观以及使用的范围。 学习编程语言: 1、学习机器人的基本运行指令。学生学习控制机器人的基本指令,包括前进FD,后退BK,左转LT,右转RT。并通过使用这些指令控制机器人做出各种各样的运动。在仿真环境中,让学生使用基本指令控制机器人完成布置的任务。任务由简到难,让学生控制机器人走正方形,正三角形,正六边形,正五角星。学生在控制机器人完成任务来掌握基本指令的知识。 2、学习机器人的重复命令。对基本指令完成的任务进行分析,引入重复命令REPEAT,让学生学习如何运用重复命令来使我们的程序编写更为简洁、高效。让学生运用重复命令将前面的任务进行完成,以对比的形式让学生了解重复命令在使用上的好处。 3、学习使用条件语句来控制机器人。这部分以走迷宫的任务,让学生了解如何使用程序来控制机器人对外界信息进行判断,以此来控制机器人完成走迷宫

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