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小学信息技术人工智能教学案例

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小学信息技术人工智能教学案例

——《慧编程人工智能语音控制—小小火箭试验场》

青岛崇德小学刘洪鹏

随着科技的发展、社会的进步,小学信息技术在高年级阶段应该向学生展现人工智能、物联网等前沿科技带给生活的变化,培养学生理解、建构和应用信息技术知识、技能的能力。另外,在信息时代,学生有必要掌握编程知识,将脑海中的创意通过编程语言快速、轻松地实现。图形化编程直观、简单、易读,具有容易学习上手的特点,虽然其程序语言简洁但是可以完成很多复杂的任务,解决科学计算、创意作品、机器学习等复杂问题。

本课以火箭发射、回收为主线,利用语音交互模块与广播命令的结合,实现角色的语音控制。同时,本节课还用到了“运动”、“随机数”等知识,对学生来讲,这是节综合性比较强的一课,有利于锻炼学生思维整合能力。

教学设计如下:

让我们先来看看这节课的小主人公——气宇轩昂的“小战士”。

(播放视频)

这个短片中有几个角色?角色间有什么联系呢?

生:小军人发出“发射”指令,火箭收到指令升空。

现实生活中,火箭依靠无线电通讯接受命令,那么在编程中火箭是怎样收到小军人的指令的呢?

生:广播

看来大家课下做过功课,在我们编程中,有“广播——消息”机制,可以帮助我们实现这种功能。(板书)大家找一下“广播”在哪里。

看看和广播有关的积木命令有哪些?

两个广播指令,一个接受指令。

询问学生:如果广播“发射”新消息,应该如何实现?

学生尝试点击“新消息”自己输入。

思路分析:在刚才展示的程序中,谁广播指令,谁接收指令呢?

带着你的思考,完成任务一:

学生操作。

哪位同学展示一下你的作品,并且说说你的设计思路。

学生展示,分析脚本。

过渡:火箭经过大家的努力飞上了

本节课是图形化编程教学课,同时添加了人工智能服务扩展中的语音交互模块,实现了火箭的语音控制,让学生体会到了人工智能编程带来的兴趣与魔力。本课按照“火箭升空”、“火箭降落”、“语音控制”、“降落至安全范围”组织教学。这是为了让编程更贴近于生活实际。这不仅会吸引学生的兴趣,还能将学习任务具化到学生的头脑中。

这是一堂综合性比较强的编程课,需要学生运用之前学的“动作”、“语音交互”等模块中的命令,同时还要学习“广播”、“随机数”等新知识,要求学生有一定的编程基础。

本课通过实现火箭的语音控制,培养学生的编程和创新思维。编程思维并不是单纯的编程技巧与方法,而是一种高效解决问题的思维方式、是一个“理解问题——找出路径——解决问题”的思维过程。

程序截图:

足球机器人设计【文献综述】

文献综述 机械设计制造及其自动化 足球机器人设计 一、前言 足球运动是大家都非常喜爱的运动。让机器人来踢足球呢?听起来是天方夜谭,可是他确实存在,足球机器人诞生于20世纪末,是高科技与体育运动结合的产物,其目标是到2050年前后,在“可比”的条件下,一支智能足球机器人比赛队伍要能战胜当时的人类世界足球冠军队。这是从事智能足球机器人事业的科技工作者所面临的十分艰巨的挑战。智能足球机器人涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与技术融合,包括动态不确定环境中的多主体合作、实时推理~规划~决策、机器人学习和策略获取等当前人工智能的热点问题。智能足球机器人系统的研究和开发是培养信息自动化科技人才的重要手段,也是展现高科技发展的生动窗口和促进科技成果实用化的一个途径。]1[ 二、国内外足球机器人发展的现状 在人工智能与机器人学历史上,1997年将作为一个转折点被记住。在1997年5月,IBM 的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。在1997年7月4日,NASA的“探路者”在火星成功登陆,第一个自治机器人系统Sojourner释放在火星的表面上。与此同时,RoboCup也朝着开发能够战胜人类世界杯冠军队的智能足球机器人队走出了第一步。 足球机器人的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出的。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,包括浅田埝( Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J联赛。然而在一个月之内,他们就接到绝大部分是日本以外的研究工作者的反应,要求将比赛扩展成一个国际性的联合项目。由此他们就将这个项目改名为机器人世界杯赛(Robot World Cup Soccer Games,简称RoboCup)。 与此同时,一些研究人员开始将机器人足球作为研究课题。隶属于日本政府的电子技术

四年级信息技术教案上册

信息技术四年级上册 教案 肖翔球 星源实验小学 课题:机房常规 第1课时

一、教学目标: 1、知识:了解和熟悉机房上机纪律; 2、情感:培养学生爱护计算机等设备的习惯,正确使用计算机; 3、能力:掌握计算机保护方法,正确使用计算机 二、教学重点:使用计算机时的安全和准则。 三、教学难点:计算机正确使用方法 四、教学方法:利用游戏模式,引导学生学习 五、教学准备:教室常规课准备 六、教学过程: (一)导入: “没有规矩,不成方圆。”任何时候任何事情,都要讲究规矩、讲究秩序、讲究纪律,国有国法,家有家规,学校有校规校纪,我们的计算机机房,同样也有机房纪律,计算机机房不同于普通教室,到处都是电缆,不按规定操作,有可能会发生安全事故,关系到我们生命财产的安全。本学期的第一课我们就来学习一下机房的纪律,只有人人都遵守纪律,我们的上机课才能有序进行,保证每个同学都有充分时间来进行操作练习,快速提高计算机的操作水平。二、新授: 我们的机房纪律有以下几条,现在已经通过电脑课件出示到大屏幕上,我们来逐条学习一下。 课件出示机房纪律: 1.上机时要求带齐学习用具,在教师指导下安静、认真地上机,不得喧哗吵闹,更不准随意走动。 ?2.不得随意进出机房,预备铃响后(正式上课前2分钟)方可进入机房并严格按教师指定的机位就坐。 ?? 3.爱护机房卫生,雨具、仪器等不得带入机房,不得乱扔果皮、纸屑等,实习用纸学生要自行带走。

?? 4.爱护室内一切公共设施,不得在桌椅上乱刻乱画,如有损坏,照价赔偿。 5.开机时如发现微机故障,应立即报告指导教师,等待重新安排和调整机位;如果发现故障而未及时上报的,涉及到的一切责任由该生负责。 6.爱护室内电器设备,不准随意改变设备的配置,键盘应轻敲,开机、关机和操作都须严格遵守操作规程严禁擅动设施,即使是耳机等简单设备也必须在当值教师的授意与监督下方可拆卸与安装。 7.注意用电安全。使用中发现用电安全方面的问题,应及时切断电源,报告老师。 8.严禁随意安装、删除、卸载机器内已经安装的各种软件;严禁上机时间不按指导老师要求操作;严禁上机时打游戏、上网聊天、浏览有不健康内容的网站; 9.凡因操作不当或故意违规操作造成硬件损坏,除照价赔偿外,视情节轻重核收维修费用并给予相应处分。 10.从下课到离开电脑机房,同学们应做到以下几点: ①退出所有程序,正常关机。 ②摆好椅子,放好鼠标键盘。 ③排队离开教室。 11.违犯上述规定且不听教育劝导者,取消上机资格,并由学校按校规进行处理。 三、小结 “没有规矩,不成方圆。”以后所有的上机课,都要严格按照机房纪律来

教育信息化应用优秀案例 (1)

教育信息化应用创新案例 完善教育信息化建设,打造良好的网络环境 黑泉镇永丰小学 一、实施背景 黑泉镇永丰小学现有6个教学班,在校学生43名,教职工10名。学校信息化建设在农村学校是比较好的,现有交互式一体机4台,教师平时上课使用多媒体设备已经成为习惯,这激发了学生的学习兴趣,增加了课堂容量,提高了效率。学校还建立了QQ群、微信群,实现了及时、快捷联络,为工作提供便利;各班级也建立了QQ群、微信群,教师及时把信息发布到平台上,让家长及时了解学校和学生的情况。 为加快学校信息化,提升教学现代化、信息化,我校将教育信息化作为学校工作的一个重点,其主要思路来源以下两方面:(一)政策推动 为深入贯彻教育部《教育信息化十年发展规划(2011-2020年)》精神,切实提高学校信息化建设、管理与应用水平,努力以现代教育思想和理论为指导,以教育教学模式的改革为关键,以网络和其他信息化基础设施为基础,以信息技术与课程整合的形式和方法的研究为突破口,密切结合我校的教育教学实际,不

断提高现代信息技术在教学活动和教育管理过程中的应用水平,促进我校的素质教育,促进教育教学的改革和发展,以信息化带动教育的现代化。这是政策上的推动。 (二)现实需要 黑泉镇永丰小学经过多年的努力,学校办学条件已初具规模,特别是近年来,为了推进教育的均衡发展,学校办学踏上了更高的平台。学校要发展,教育信息化是提升学校综合实力的必要条件,信息化是实现教育现代化的必经之路,因此学校非常重视校园信息化的建设。 二、主要目标 全面推进现代教育技术发展,逐步实现校园信息化,扎实实施学校教育现代化,促进学校教育观念、教育管理、教育模式的现代化。 三、预期成果 (一)资源网建设目标 1.在校园内部实现教育资源的高度共享,为教学、教研提供服务和各类信息。 2.提高教育技术的现代化水平和教育信息化进程,为学校教师备课、辅助教学等活动提供网络环境。

初中信息技术课堂教学案例

初中信息技术课堂教学案例 教学目标:掌握“关键字”和“分类”两种方法搜索网上文字和图片信息掌握下载文字和图片信息的方法重点和难点:重点是用“关键字”和“分类”法搜索信息难点是下载文字和图片信息 实施班级:初一(3)班全体学生 5.时间:2003年5月25日(星期三)下午第二节课 6.地点:学校机房 7.执教者:卢志红 二、背景 从教学思想方面来说,新一轮的课程改革使信息技术成为综合实践活动的一个重要组成部分,信息技术的教学不再是单纯的学科教学,而应该也需要体现综合实践活动的思想,从而达到“培养学生利用信息技术的意识和能力”的基础教育中信息技术教育的目标。在任务驱动下自主式学习,小组指导式学习,协作式学习经过广泛检验证明是很好的教学方法,如何将这些方法有效而不是流于形式地应用于具体课堂教学,这一点我一直在思考。从学生一头来说,自从学习了浏览网页等内容之后,他们上课和上网的积极性很高,偶有教学内容和上网无关时,必定要向老师询问得一清二楚;但这种积极性后面也隐藏着不好的苗头,学生们对网上游戏、网上聊天也很好奇,常常是老师一不留神,他们就大胆越池,如何因势利导将他们的好奇性和积极性引导到学习上来,这一点我同样在思考。 促使我有这种新教法尝试的想法最直接的原因是学校课改开课任务。我做了以下尝试:课前由学生根据兴趣确立搜索信息的主题(将他们上网热情引导到学习上来);并根据主题自己组成学习小组(便于小组指导式学习、协作式学习和小组之间的竞争学习);课堂学习也主要利用教师自己做的WEBQUEST课件由学生自学(自主探究学习);评价的方式采取学生自评,小组成员互评,教师评价等多种方式,整堂课始终以“学生”为本,以学生的学习为主,教师充当教学组织者、学习辅助者的角色。 三、过程 课前准备 教师对学生:“同学们,你们对网络上的哪些信息最感兴趣?下一堂课我们学习网上获取信息,课前同学们可以根据兴趣确立要获取信息的主题,并根据主题自己组成小组,下一堂课你们的座位可以根据小组来坐,我们要来个比赛,看看哪一个小组找的资料最多,最好。”“好——”学生哗然。(学生已有自己定组的经验,所以这一点无须教师过多干预。)教师:做WEBQUEST课件,并将其放在教师机上,将属性设为共享。 2.教师组织教学,学生明确任务教师询问学生的搜索信息的主题,并将它们公布于黑板:追星一族、恐龙、非典、FLASH动画、奇闻异事、新闻并简单检查学生的坐位情况教师告学生:“各个小组都非常想从网上获取以上信息,那如何获取呢?这节课请同学们自学,如何自学,这里有一个课件,它会教你,但你必须认真阅读才行。”教师演示课件的位置:“网上邻居——TEACHER——教你上网获取信息”教师演示打开课件的方法:双击INDEX图标。教师介绍课件的使用方法:“这是一个用网页来做的课件,目的是教你上网获取信息,使用方法和同学们在网上浏览网站的方法是一样的,课件的内容包括‘首页’、‘引言’、‘任务’、‘过程’、‘资源’、‘评价’、‘结论’,‘任务’是我们的学习目标,‘过程’教你如何操作,‘结论’教你如何递交作业,等等”。 3.学生学习课件,开始搜索信息,教师有针对的选择教学学生开始前顾后盼,想尽快地知道获取信息的方法,但很快安静下来,认真阅读各个网页。教师估计学生看得差不多了,

人工智能课程案例教学论文

人工智能课程案例教学论文 1人工智能课程教学案例库的总体设计 1.1集先进性、实用性和前沿性为一体的教学内容改革对国内外优秀 的人工智能教材2-6的内容进行整合,建立人工智能的知识体系,并 提取人工智能课程的知识要点,确定集先进性、实用性和前沿性为一 体的教学内容。人工智能的核心思想是研究人类智能活动规律和模拟 人类智能行为的理论、方法和技术,因此人工智能应围绕“智能”这 个中心。因为智能本身的复杂性,难以用单一的理论与方法来描述, 因此可以通过建立人工智能的不同层次来刻画智能这个主题。人工智 能的主要内容可按图1所示划分为最底层、抽象层、逻辑层和应用层 这4个不同层次。在最底层,神经网络与演化计算辅助感知以及与物 理世界的交互。抽象层反映知识在智能中的角色和创建,围绕问题求 解对知识进行抽象、表示与理解。逻辑层提出学习、规划、推理、挖 掘的模型与方式。应用层构造智能化智能体以及具有一定智能的人工 系统。将人工智能划分为这4个层次可确定人工智能课程的教学内容,并保证教学内容的循序渐进。 1.2基于人工智能知识体系的教学案例库建设根据所确定的教学内容、知识重点和知识难点,从国内外经典教材、科研项目、研发设计、生 产建设以及国内外人工智能网站等多种途径,收集案例素材,加以整理,撰写各知识要点的教学案例及其内容。表1给出基于人工智能知 识体系的教学案例示例。 2人工智能课程教学案例的详细设计 在教学案例具体设计时应包括章节、知识重点、知识难点、案例名称、案例内容、案例分析过程、案例教学手段、思考/讨论内容等案例规范,分别从以下单一案例、一题多解案例和综合应用案例3种情况进行讨论。

{信息技术}信息技术教学案例

(信息技术)信息技术教学 案例

信息技术教学案例 作者:郑立娟(高中信息技术赤峰信息技术二班)评论数/浏览数:1/437发表日期:2011-07-0811:30:49 壹、教学目标 1、知识和技能:了解信息获取的壹般过程;掌握对获取的信息进行加工、存储的方法;养成良好的习惯。 2、过程和方法:通过学生分组讨论、讲述亲历,共同体验信息获取的过程、经历、经验,教师于学生讨论的基础上作壹定的总结。 3、情感态度和价值:用切合实际的亲历,引导学生深入理解获取信息的关联内容,且教育学生信息是日常生活中不可缺少的部分,要做到“君子爱财,取之有到”。 二、内容分析 本节内容是教育科学出版社出版的《信息技术基础》的第二章第壹节内容,是整本书的基础理论知识部分,为以后更好的学习本册书奠定基础。本节内容的重点于于如何让学生灵活掌握信息获取的各个环节且熟练地应用于日常生活学习当中。计划授课课时为1学时。 三、学生分析 授课对象为高壹年级的学生,他们大多数于上初中的时候已经学过《信息技术基础》,且且很多同学家里也均有电脑,对于计算机的基本功能操作的水平仍是能够的。且且本书的第壹章已经介绍过了关于信息的关联知识,

为本章节的学习也打下了壹定的基础,加上同学们对本章节内容又十分感兴趣,基础知识掌握的也很扎实,所以教师于授课过程中能够按照计划进行。 四、教学重点:信息获取过程的分析和确定信息获取方案 五、教学难点:分析信息获取的壹般过程。 六、教学方法:讲授法、讨论法 教学过程: (壹)情景引入,引发思考------杨叔子打猪草的故事。 教师活动:讲述“扬叔子年轻于咸宁‘劳动锻炼’插队劳动时,有壹天师傅要他去打猪菜,可他又不认识猪菜,那他又是如何识别猪菜从而出色、超额地完成了任务的呢?如果是需要你去完成这个任务,你又会怎么做?请俩名同桌同学组合成探究小组,于2分钟内给出壹个可能的答案”。学生活动:以小组为单位进行了激烈的讨论,然后抽选三个小组进行课堂提问。答案分别为:(1)直接赶猪去吃猪菜通过现场观察。(2)从别人的口中得知。(3)从书本中认识猪菜。 教师活动:提问如果猪圈离猪菜地太远你会怎么调整?继续提问。 学生活动:回答无法采用第壹种方式,但可采用第2、3种方式。

01-认识人工智能-教案

认识人工智能–教案

教学过程

3.讲解3:介绍故事背景,目的是创造一个“鸟类的专家系统”。 互动提问:下面有如下五种鸟类,这些鸟类有哪些特征呢?哪里不同呢? 老师回答:我们从四个特征来区分这几种鸟类,分别是体重、翼展、脚蹼、后背的颜色。 观看如下图表:哪种鸟的体重最重?回答:潜鸟;哪种鸟有脚蹼?回答:潜鸟;翼展最长的是哪种鸟类?回答:鹭鹰; 如图表所示是老师提前搜集了相关的数据制定成的表格用于区分不同鸟类需要使用的四个不同的属性值,我们选用体重、翼展、有无脚蹼以及后背颜色作为评测基准。 现实中,你可能会想测量更多的值。通常的做法是测量所有可测属性,而后再挑出重要部分。下面测量的这四种值称之为特征。 4.讲解4:表数据分析,分析这四种特征,(1)体重和翼展本身就是数值型,就是十进制数字,不需要10 进制转换;(2)分析脚蹼特征,脚蹼只有有还是没有两种情况,是二值型,用阿拉伯数字替代可以用0和1表示。(3)分析后背颜色,利用常见的七色作为测评特征,设定颜色对应数字。 5.讲解5:特征数值化,左边的七色板就是把颜色转化为数字后的结果。这个时候,把色号对应到不同鸟 类的后背颜色上,把汉字转变为数值的形式。 6.互动提问:现在我们需要寻找一种鸟类,叫做象牙喙啄木鸟,因为找到了这个啄木鸟我们就会获得高额 悬赏。请你设计一个流程来帮助我寻找到这种鸟。 回答: (1)方法一:最简单的方法是安装一个喂食器,然后雇用一位鸟类学者,观察在附近进食的鸟类。 如果发现象牙喙啄木鸟,则打电话通知我们。这种方法太昂贵,并且如果鸟类学者真的发现了象牙喙啄木鸟也并不会通知我们,而是会直接去领奖。最重要的是专家在同一时间只能出现在同一个地方。 (2)方法二:把方法一进行自动化处理。 第一步:安装多个带有照相机的喂食器,同时接入计算机用于标识前来进食的鸟。 第二步:在喂食器中放置称重仪器以获得鸟的体重。(特征一的获取) 第三步:利用计算机视觉技术来提取鸟的翅膀长度。(特征二的获取) 第四步:利用计算机视觉技术来获得鸟脚掌的类型。(特征三的获取) 第五步:利用计算机视觉技术获得鸟后背的颜色。(特征四的获取) (3)总结:提取相关的特征信息,对比我们的表格特征值,特征相近的我们就可以进行归类了!

机器人足球与人工智能

《机器人足球与人工智能》课程考核说明 《机器人足球与人工智能》作为面向全校各专业的研讨课程,除了了解上课所介绍的人工智能的发展史、人工智能的研究内容、分布式人工智能和多智能体等知识点外,要求完成课堂研讨和课程研究论文,在此基础上给出综合成绩。该课程要求完成四项研讨主题和一篇研究论文。 研讨主题: 1.人工智能发展史:通过阅读The quest for Artificial Intelligence 相关章节,每位学生查阅相应的人工智能发展背景材料,提交PPT 一份并在课堂上研讨。 2.体验当代人工智能的最新成果:与2008年人工智能最高奖获得者“elbot”聊天机器人对话,并在课堂研讨时与大家分享,总结出该 机器人的“智能”。 3.分布式人工智能:查阅文献选取一个分布式人工智能系统,试分析该系统的特点,并提交分析报告。 4.体验游戏中的人工智能:从你玩过的游戏中寻找AI,尝试分析是怎样实现的,提交研究报告。 课程研究论文 自选一个多智能体平台实现Agent的建模和仿真过程,并分析运行结果。 附课程结束后要求提交的报告格式:

东南大学 课程报告 课程名称:《机器人足球与人工智能》研讨课 院(系):专业: 姓名:学号: 评定成绩:审阅教师:

目录 一.人工智能发展史………………………………页码二.“Elbot”机器人聊天记录及分析…………………………页码 三. 分布式人工智能系统案例分析……………………………页码 四. 游戏中的人工智能…………………………………………页码 五.多智能体Agent的建模和仿真研究报告…………………页码六.心得体会…………………………………………页码(要求:给出一级目录,宋体加粗,四号字,1.5倍行距。) (报告正文部分的格式): (要求:正文部分一律用五号字,宋体,单倍行距。一级大标题靠左,四号,宋体,加粗。二级大标题靠左,小四,宋体,不加粗。)

信息技术教学案例

信息技术教学案例 随着现代社会的发展,信息技术越来越成为人们的必备工具,青少年必须适应信息化社会的要求,我们的课程改革 正在轰轰烈烈的开展新的教学理念新的教学模式,新的学习方法的研究越来越深入到教学中来,它给我们带来了全新的 理念, 强调课堂教学主题,体现课堂教学艺术的特色,为此我确立了"渐进性""灵活性"""原则,确立了"协作学习与个性 化学习相结合. 现在我说的这个案例是:第二册:“输入和修改文章”中的第四模块[查找和替换]这堂课非上机时间10分钟,上机操作时间25分钟,,组内互相找不足并讨论学习10分钟 1、将学生分组,将不同学习层次的学生搭配分在一组。 2、将要学习的内容用导学案的形式发给学生。 案例实施过程: 将导学案发给学生。 教师讲解: 有时我们需要在一篇文章中查找一个字或一个词,或者把文章中多次出现得一个词或者 一段话,,换成另一个词或另一段更贴切的文字,当文章较长时,这是很麻烦的,可能找了 半天也没完全找出来,word提供了查找和替换功能,有了它,就可以很轻松的完成这类任 务。打开上一节输入的文章《送小龟回家》查找“喝酒”两个字。 第一步:将光标移到文章的开头。 第二步:单击菜单栏上的“编辑”,打开“编辑”菜单,再单击“查找” 第三步:在查找内容后面的文字框输入“喝酒” 第四步:单击查找下一处。 在查找与替换这堂课中,教师在讲解的过程中,学生也是在自己输入的文章 “送小龟回家”中跟随教师的讲解来一步一步的练习,在操作过程中发现自己不会的问题和疑难问题,首先自己解决,自己解决不了的询问老师.我发现学生理解的很快,心里非常的高兴。 在这个过程中,有个同学站起来问: “老师,我能不能在查找与替换中只用替换而不用查找呢?” 我觉得这个同学在学习的过程中动了脑筋是一个很好 的事情,就鼓励他试一试,他很高兴的自己做了一遍,然后

信息技术与学科教学深度融合优秀课例评选活动总结

2015年信息技术与学科教学深度融合优秀课例评 选活动总结 为进一步推广数字资源在课堂中的应用,提升教师信息化素养,推动信息技术与教育教学深度融合,我校根据市教育局《关于转发举办2015年全区中小学信息技术与学科教学深度融合优秀课例展示观摩评选活动的的通知》的精神,开展了2015年信息技术与学科教学深度融合优秀课例评选活动。通过本次活动,提高了我们的课堂教学有效性及课堂教学中信息技术运用的实效性,优化了教学过程,促进 了教师的专业成长,提高了教育教学质量。现将具体情况总结如下: 一、领导重视。 为保证本次活动的顺利进行,学校成立了以万成林校长任组长的领导小组,科研处负责具体事宜,各处室协助支持,并得到各教研组、各备课组的大力配合。学校制定了《桂林市逸仙中学2015年信息技术与学科教学深度融合优秀课例评选暨教师研究课评比活动实施方案》及《评分细则》,为活动的顺利进行打下了良好基础。 二、组织得力。 (一)早布置,早推进,早落实。 2015年6月科研处就在教研组长会上布置了有关工作。要求各教研组落实两个工作:1、准备工作。在教研组内组织讨论,确定本组研究内容。以学科教研组为单位开展教师交流,主要交流在“课堂与教学”中遇得到的问题与困惑,以确定本组的研究方向。2、教研组初赛的流程:(1)各教研组围绕本组研究内容进行研讨。(2)在教研组内研讨形成思路后进行组内试教。(3)经过组内评比推选教师代表参加校级优秀课例的展示和评比。 (二)全体教师参与,辐射作用大。 活动期间,要求全体无课的老师参加听课和评课活动,并做好考勤工作。绝大部分教师能够认识到学校组织这次活动的重大意义,积极参与,踊跃参加。在这样的氛围下,参加评选活动的老师高度重视,精心准备,大胆尝试。参赛教师既有从教几十年的老教师,也有刚参加工作不久的年青同志,他们都能够把本次活动作为一次难得的展示自己和学习交流、充实提高的机会。这种“以老带新,以新促老”的评选活动,收到了良好的效果。本次活动共有12人参加了决赛,361人次参与了听课和评课活动,收到评课材料126份。为了更好

我谈人工智能与教师教学

我认识的人工智能与教师教学 江西省上饶市广丰区东关小学祝志伟 自从Alpha Go陆续战胜了包括李世石、柯洁等在内的围棋世界顶尖高手之后,人工智能瞬间“火”了,火速成为2017年、2018年最火热的话题之一。如今各行各业都在谈人工智能“AI”,那么人人都在谈的AI到底是什么呢? 人工智能就是用计算机来代替人类做一些繁杂的运算。它计算正确率很高,反应也很快。这都源于人类嵌入式储存的知识库。脱离了人类输入的知识库,那么它的创新能力应该是为0。人脑是充分体现人类从学习到运用,再到创新的一个复杂的运算核心。它是我们人类所能运用的最犀利的武器和最突出的代表。没有人脑,我们人类,也就失去了存在的意义。综上所述,人工智能是绝对不能代替人脑的。所谓的人工智能,它的智能并不是真正的智能,还是人工输进去各种程序和知识,使他获得一个正确而迅速的一个应变。所以,或许它可以战胜许多人,但战胜不了创新的人。 而教育,就是人类对于自身成长以及知识的传承、运用和创新。什么是真正的教育?德国著名哲学家雅斯贝尔斯形象地描绘为,用一棵树撼动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一颗心灵唤醒另一颗心灵。教师正在努力从教学的主宰者、知识的灌输者向学生的学习伙伴、引导者的方向转变。但是,自人工智能出现起,就存在一种人工智能威胁论,假设未来人工智能不仅在教育的技术层面,而且在知识层面应

用得越来越成熟,那么人工智能是否会取代人类教师呢? 人工智能将会是新时代教师的得力助手。但它永远不可能取代老师。因为老师并不是单纯的授业解惑。“师者,传道授业解惑也。”未来人工智能不会完全替代教师,但是在人工智能时代,教师的角色会发生比较大的变化。“一些比较重复的劳动,像知识的传递,技能的训练,这些是能够被人工智能取代的,教师角色的变化他们可以把精力、才华放在更重要的地方就是育人的部分,就是属于传道的部分。未来人类教师核心价值我觉得更多是在育人。”老师不单单要引导学生的知识与情感。还要引导他们人生观,价值观,世界观。还要培养他们的创新意识,创新能力。以上这些内容之中,人工智能所能做到的,就只是知识的层面。其余的那种人与人之间的,面对生存和情感传递,以及影响和创新,人工智能是完全不可能做到的。就算看起来好像是做到似的,但从我们人类的心理上来说,面对着冷冰冰的机器是绝对不可能有温暖的感觉。那么在潜意识里面,始终是两种完全不同的物种,所以两者交流不可能是欣然和惬意的。更不可能是深层次心悦诚服的那种引领后的追随,追随后的开拓。人工智能说到底,就是披着科学高度的一种高级工具而已。它完全不具备主观能动性。所以,它完全替代不了教师这个教育中最重要的角色。如果哪个国家要用人工智能完全替代老师的角色,我敢断言,他们国家一定正在快速走向了灭亡。 人工智能进入教育的使命应该是让教师腾出更多地时间和精力,创新教育内容、改革教学方法,让教育变得更好。目前人工智能在教

智能足球实验报告

智能足球实验报告 篇一:实验报告 实验报告 这周,我们去西部自动化楼的自主机器人实验室参观了学校的自主机器人。以前看变形金刚认为机器人的无所不能太虚拟,自己对这方面也不太了解。但通过这次参观后,我对机器人有了初步了解。还记得当时看功夫足球时最后一场比赛人与机器人比赛太虚拟,但当老师给我们放RoboCup中型足球机器人比赛时,自己才感觉到原来机器人踢球也很好玩,机器人踢球也并不虚拟。这次参观并近距离接触后,才知道机器人是怎样踢球的。我看到机器人内部有各种传感器、控制器,机器人就靠这些传感器构成了其里面的各个系统,比如视觉系统,通讯系统等等,它们靠着这些系统在无外界人为信息输入和控制的条件下,独立完成踢球的任务。而且通过老师播放的视频,足球机器人比赛的精彩程度不亚于真实的比赛。随着机器人的不断发展,我想人机大战将很快会实现。?另外,我们还参观了服务机器人,听老师介绍,这是上大自强队比赛用过的机器人。看着它的那支“手”,自己不禁感觉现代社会的科技发展确实迅猛啊!想想原来要让机器人干家务活几乎是天方夜谭,这几乎是不可能办到的事,但现在,一切皆有可能呀!不禁让人感慨啊!而且听老师讲服务机器人的应用范围很广,不仅仅做家务还

可从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。他可以是护士的助手,可以是智能轮椅,还可以······而且看了几段上大服务机器人的比赛,对他们能识别不同的环境大为吃惊,不仅仅是主人,物品,甚至连房间的路径也能识别,确实很棒。我想,随着社会的发展,机器人将无处不在,在社会的各个领域都会出现他的身影。 尽管家庭机器人尚未完全产业化,但我想今天的机器人就像20年前的微型计算机一样,作为计算机技术及现代IT综合技术的一个必然延伸,家庭机器人技术将以前所未有的速度实现突破和发展。在不久的将来,社会会因机器人发展而发展,人们的生活也会因机器人的改变而改变。 或许我们现在也会因机自主器人这门课而改变些什么吧!拭目以待吧! 智能自主足球机器人系统的关键技术有机器人控制系统的体系结构、移动机器人自定位、实时视觉、多机器人传感器融合、多机器人协作、机器人的学习等多项关键技术。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治,即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备。比赛中,各机器人队不允许使用全局视觉,也不允许人为的干预。 ? 篇二:智能足球机器人论文

48篇信息技术教学案例分析

中小学教育教学案例分析例谈 一、什么是教育案例分析 教育教学案例分析是指围绕一定的教育目的,把教育教学实践过程中真实的情景加以典型化处理,形成可供学习者思考分析和决断的案例(往往是一个故事、一个事例或一个事件),通过学习者独立分析或相互讨论,来提高学习者分析和解决教育问题能力的一种方法。 市一位青年教师曾写过一篇《走近语文教学的艺术殿堂》,其中写到在一次作文讲评课上,让一个男生上讲台朗读,结果这位略有口吃的同学遭到了哄笑。 台下的同学们紧紧注视着他,课堂里死寂一片。沉默中,我突然从后悔自责中省悟:初为人师的我不是也有过临场时的恐惧和冷场时手足无措的尴尬吗?然而是自信战胜了这一切。有时候,一次小小的成功能够激活一个人在的巨大的自信,可一次难忘的失败也往往可以摧毁一个人仅有的一点自信。眼前的这一个男孩难道会陷入后一种情形吗?不,绝不能。我终于微笑着开口了:“既然他不太习惯在众目睽睽之下说话,那索性我们大家都趴在桌上,不看,只用耳朵听吧!”我带头走到教室后,背对讲台站定,同学们也纷纷趴下头来。终于,我的背后传来了轻巧的羞怯的声音。那的确是篇好作文,写的是他和父亲间的故事。因为动情的缘故,我听到他的声音渐渐响了起来,停顿也不多了,有的地方甚至可以说是声情并茂了,我知道他已渐渐进入了状态,涌上心头的阵阵窃喜使我禁不住悄悄回头看看他。我竟然发现台下早已经有不少同学抬起头,默默地赞许地注视着他。朗读结束后,教室里响起一阵热烈的掌声。我知道这掌声不仅仅是给予这篇作文的。(案例分析并不注重“唯一”的标准答案,而更注重学习者的思考与分析过程。) 二、教学案例分析与教师教育理论学习 案例是学校问题解决的源泉。党的十五大报告中向全党提出:"一定要以我国改革开放和现代化建设的实际问题,以我们正在做的事情为中心,着眼于马克思主义理论的运用,着眼于对实际问题的理论思考,着眼于新的实践和新的发展。"针对当前教育理论界风行的"浅入浅出"、急功利近,"深入深出"、食洋不犯"浅入深出"、故弄玄虚,以及刻意包装、虚假宣传、浮躁肤浅的不良风气,课题组鲜明地提出,要"深入浅出",返朴归真,坚持深入学校实际,研究现实问题,脚踏实地做学问。 案例是教师专业成长的阶梯。案例是理论联系实际的桥梁,案例是教育理论的故乡。 案例是教师独特的话语系统。本研究从数千个案例中辑录了60个案例,选自28所实验学校、两所幼儿园。表述的风格不同,案例的写法各异,焕发出每所学校独特的个性色彩。但它们也有一个共同的特点,就是从不同角度生动地记录了中国基础学校在改革发展进程中,观念的变革,实践的探索,理性的思考,前进的足迹,具有强烈的时代特征和鲜明的中国特色。 教育教学案例分析是教师教育理论学习的重要容,是自身成长与发展的重要途径。它与教育理论学习关系非常密切:过分偏重教育原理(原则、观念),难免空泛;过分依赖教学经验(技能技巧),易致盲目。以案例为基础的探讨恰好可以弥补这两者的缺失。案例研究分析的是真实教学情境下,面对不确定的、复杂多变的教学情境,教师所作的决策判断或两难困惑,从而促进教师实践的反思和默会的智慧。 教育理论是教学案例分析的基础,教学案例分析是教育理论学习的重要补充以及具体运用。(与纯理论学习相比,两者的侧重点存在不同:①目的不同。纯理论学习主要目的在于系统地掌握教育原理、原则、方法等,教育教学案例分析主要目的在于提高学习者的教育理论运用能力②方式不同。纯理论学习采取的是“理解—接受”的学习方式,而案例分析采取的是“理解—运用”的学习方式。)一个典型的案例可以生动形象的诠释一个教育观念,

信息技术与学科深度融合优秀课例观摩课情况总结

2017年“全区中小学信息技术与学科教学深度融合优秀课例展示观摩评选活动”小结 “平板、手机、互动、远程、云桌面……各种教学信息化的应用,将现代信息技术与教学有机融合,更好的为教学服务,同时让全区不同地区、不同学校的老师进行了深入交流和沟通。”11月28日—12月1日,在自治区教育厅主办的唯一一项现场课竞赛—2017年全区中小学信息技术与学科教学深度融合优秀课例展示观摩评选活动上,来自全区中小学校144名参赛教师用3天的时间“晒”出了144节精心准备的互动课堂,向前来观摩的近2000名教师、50名评委展示信息技术与语文、数学、英语、文综等10个学科深度融合的应用成果。 在观摩数学课中,有两节课我印象特别深刻,其中一节是南宁二中的数学课“函数sin+ y cos =”的周期,这本是课本上没有的内容,但是这节课通过计算、猜想、验Ax Bx 证、总结,培养了学生的逻辑观察能力,逻辑思维能力,归纳能力等。深刻的讨论了这种函数的周期,在这节课中运用了几何画板用来验证学生的猜想,简单方便。 另一节让我印象深刻的课是“立体图形的三视图”,运用信息技术让立体图形变得很直观,同时也没有忘记对学生的想象能力的培养。在上课的过程中用到了PPT、希沃软件、智能黑板等一体机的模式,但是也没忘了这是一节数学课,而不是一节信息技术科。对于数学情感目标和能力目标的培养也做到了。所有的好课在运用了信息技术的同时也激发了学生主动学习和创新意识,在信息技术在信息技术与数学学科教学深度融合方面作了积极的探索。 观摩课后,听课老师们的开展了评课议课的活动,通过讨论大家进一步明确了:信息技术营造教学氛围信息技术与学科教学深度融合,不是仅仅把信息技术作教学的工具,而是强调要把信息技术作为促进学生自主学习的工具,利用信息技术所提供的自主探索、多重交互、合作学习、资源共享等学习环境,充分的调动了学生学习数学的主动性、积极性,既激发了学生学习的兴趣,又使学生的创新思

初识计算机程序教学案例

玩转计算机里的“魔方” ——《初识计算机程序》教学案例 【教学设计思想】 对于初中生来说,“学习程序设计≠学习程序设计语言”,因此教学目标和重点落在了解计算机程序的作用,体验分析问题、编写程序、调试程序等,培养学生利用计算机程序解决实际问题的能力。 我校使用的教材是广东高等教育出版社编著的《信息技术》,《认识计算机程序》是初二下册的内容。本节《初识计算机程序(VB)》为学生认识计算机程序设计的开篇内容,其作用尤为重要。能否借此点燃学生对程序设计的“好奇”火种,是推进学生进一步认识计算机程序知识的关键点。我以“流行时尚——今天你的体型标准吗?”为话题,用一个VB编写的小测试程序,引领他们打开计算机里的魔方——计算机程序设计。 【教学目标】 1.知识与技能 (1)初步认识计算机程序; (2)学会简单使用VB编程工具; (3)初步了解程序的作用(即程序是用来做什么的)。 2.过程与方法 (1)通过引导,培养学生分析实际问题、编写程序解决问题的思维模式; (2)让学生逐步体会完善程序设计的过程与方式。 3.情感态度与价值观

(1)让学生通过体验简单VB程序的编写,亲身感受计算机程序设计的用途,并逐步懂得运用计算机程序解决实际问题的一般过程,培养学生学习程序设计的兴趣。 (2)通过学习过程中的同学间思考与交流,增强与他人的协作学习意识。 【教学重点和难点】 (1)计算机程序与程序设计语言概念; (2)掌握VB中编写程序的基本要求; (3)初步了解分析实际问题,利用程序设计实现的方法。 【教学对象分析】 根据学生的学习情况分析,学生已经在网站制作的章节中接触过HTML代码,对程序设计语言有模糊的认识。不过若直接让学生系统地学习程序设计语言,他们一定会感到比较枯燥乏味,渐渐打击学生学习计算机程序设计的积极性。因而我采用与学生生活贴近、关注的一些话题引入,并且在其中提炼出相应的问题,最后运用计算机程序解决以上问题。不断为学生的好奇程度“保温”,保持他们高涨的学习激情,让学生真正感受计算机里的魔方——计算机程序设计的魅力! 【教学模式】 1.教学方法 (1)设置学习资源(辅助课件),创设情景引入主题,引导学生以相互协作方式完成本节任务。 (2)让某些接受能力较好或者已有程序设计基础的学生充当小老师,其他同学跟着一起学习,在“平等快乐”气氛中协作完成学习任务,并且给自己的学习效果一个评价(如:根据学习评价表作参考,评价自己的收获)。 2.以学生为主体,教师为主导的网络教学模式,充分发挥学生的主体意识;

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年,是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年,同年5月,IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军,人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实;7月4日,NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统,Sojourner,成功地在火星表面登陆;也就在这一年,首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社:《计算机视觉:系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月,在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成,其研究领域包括智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形交互,传感器技术。其技术特点有:动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的,非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等,它的设计主要分成以下模块:机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D) 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制,实时异步多智能体环境。通过这个平台,测试各种理论,算法和Agent 体系结构。在实时异步,有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。

信息技术课教学案例

信息技术课教学案例 新课程的最高宗旨和核心理念是“一切为了每一个学生的发展”。而“发展”却是一个生成性的动态过程,这个过程中的因素和情景我们无法预见。新课程理念指导下的生成性课堂具有不可预定性,其随机性造就了许许多多的生成性问题。德国教育家克拉夫基认为“衡量一个教学计划教学质量的标准,不是看实际课堂教学是否能尽可能与计划一致,而是看这个计划是否能够使教师在教学中采取灵活的行动,调动学生最大的积极性,使学生创造性地进行学习,借以为发展他们的自觉能力作出贡献——即使是有限的贡献。” [教学设计] 【教学目标】 知识目标: 掌握艺术字和图片的插入与格式设置的基本方法; 设置好标题和正文的字体、字号和字形。 技能目标:能把不同的word文档中的内容复制到自己的word文件中去。 为每一个故事插入一张相配套的图片并调整好文字环绕方式、位置和大小; 为小报插入一个艺术字报头“成语故事”并调整好大小和位置; 情感目标:培养学生的审美情趣;感受我国语言的博大精深,培养学生喜欢成语故事,喜欢成语。 【教学重点】: 把不同的word文档中的内容复制到自己的word文件中去。 插入艺术字和图片美化故事小报。 【教学难点】: 把不同的word文档中的内容复制到自己的word文件中去。 插入艺术字和图片美化故事小报。 【课前准备】:成语故事文字和图片资料。 [案例描述] 片断1 讲故事引入教学内容 师:同学们,今天,由我来为大家上一堂信息技术课。我找点轻松的内容,不如来讲个故事吧! 生:有点兴趣,脸上表情开始放松了。 师:我们中国的文化博大精深,在数千年的历史中,有许多历史故事流传至今,已演变成了一个个寓意深刻的成语。有谁知道关于成语的故事,给大家讲一个? 生举手:《守株待兔》……(讲故事) 师:这个故事告诉我们一个什么道理? 生:兔子撞在树上是偶然的,农夫等下去是不会有兔子的。 师:是的,这个故事还说明一个人只有通过自己的劳动才能得到应有的报酬,获得成功。 师:大家还有什么故事? 学生涌越举手。 师:不如这样,老师已经准备了好几个成语故事,放在你们电脑的“d:\成语故事”文件夹下。请大家自己打开去浏览,看看老师给大家准备了什么。 片断2 通过范列作品掌握小报制作的要点 在打开教师指定的文件夹浏览了里面的故事图片和文字后,教师适时抛出了本堂课的任务: 师:大家觉得故事和图片看起来方便吗? 生:不怎么方便,看了故事再去看图片,换来换去不方便。 师:是的,所以老师把这些故事制作成了一张成语故事报,大家来欣赏一下。 出示已做好的小报给同学们欣赏。 师:同学们,大家觉得这几张成语故事小报怎么样?

智能机器人综合实践活动课案例

七年级综合实践活动课《智能机器人》案例 金禧中学余宇宏 一、活动背景 智能机器人是现代高科技的集成体,是21世纪的科技至高点之一。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感技术、通信、计算机、人工智能等多项技术,是信息技术发展的综合体现,能全面激发学生对科技的兴趣,是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体,在把智能机器人的教学内容渗透到综合实践课程中,能有效培养学生的动手能力、逻辑思维能力、创造能力和协作精神,符合新课改的精神。因此,我们开展了“智能机器人”这一综合实践活动课。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界,积极参与实践活动的意识。 2、引导学生运用机器人套件,设计、制作智能机器人,并进行比赛,在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、认识智能机器人,了解相关信息,形成感性认识,动手组装实践,并编写程序进行比赛。 三、活动过程 第一阶段 了解机器人: 1、让学生了解为什么要学习智能机器人。是因为智能机器人是现在高科技的集成体,是21世纪的科技产物。智能机器人集成了数学、力学、人工智能、通信、自动控制等领域的前沿理论和机械、电子、传感器、计算机等众多领域的高新科技。 2、让学生了解什么是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能

的计算机控制系统,是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。 3、让学生了解机器人的特点。尽管机器人的外形、功能有千差万别的变化,但是任何一个智能机器人都应该具备三大功能即三大部分的机构:感知机构、职能机构和执行机构。 第二阶段 学习组装机器人: 1、学习机器人的基本机械构造。让学生通过视频的方式了解机器人的组装过程以及机器人的基本结构。让学生以分组的形式,对简单机器人进行拆装。在拆装过程中,学生逐步的掌握机器人是由驱动装置即马达,以及控制装置即处理芯片组成。 2、学习机器人的感应器。将机器人的感应器分别给学生进行介绍,包括:红外避障感应器用于检测外界的障碍物,地面灰度感应器用于检测地面的颜色深浅,火焰探测感应器用于检测外面存在的火源,触碰感应器用于检测接触到机器人的物体,指南针感应器用于确定机器人所朝的方位。以此让学生掌握各类感应器的外观以及使用的范围。 学习编程语言: 1、学习机器人的基本运行指令。学生学习控制机器人的基本指令,包括前进FD,后退BK,左转LT,右转RT。并通过使用这些指令控制机器人做出各种各样的运动。在仿真环境中,让学生使用基本指令控制机器人完成布置的任务。任务由简到难,让学生控制机器人走正方形,正三角形,正六边形,正五角星。学生在控制机器人完成任务来掌握基本指令的知识。 2、学习机器人的重复命令。对基本指令完成的任务进行分析,引入重复命令REPEAT,让学生学习如何运用重复命令来使我们的程序编写更为简洁、高效。让学生运用重复命令将前面的任务进行完成,以对比的形式让学生了解重复命令在使用上的好处。 3、学习使用条件语句来控制机器人。这部分以走迷宫的任务,让学生了解如何使用程序来控制机器人对外界信息进行判断,以此来控制机器人完成走迷宫

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