收稿日期:2007-09-25修回日期:2007-11-26
资助项目:福建省科技厅重大专项专题项目
(2006HZ0002)
福建省教育厅科技项目(JA07129)
作者简介:刘国印(1981-),男,硕士生。研究方向:载运工具机电一体化。E -mail:guoy in0215@https://www.doczj.com/doc/0513297784.html,
文章编号:1671-7953(2008)02-0070-04
基于故障树的船舶起货机液压系统可靠性仿真分析
刘国印,林少芬,江小霞,陈清林,刘少辉
(集美大学轮机工程学院,福建厦门361021)
摘 要:以某船舶液压起货机的液压系统为对象进行故障树分析,并在此基础上建立可靠性仿真框图,利用M atL ab 计算起货机液压系统的可靠性,通过计算结果对关键元件进行分析。
关键词:故障树;液压系统;可靠性;M atL ab 中图分类号:U 664.4 文献标志码:A
Stimulation Analysis to M arine Crane H ydraulic
System reliability Based on Fault T ree
LIU Guo -yin,LIN Shao -fen,JIANG Xiao -xia,CHEN Qing -lin,LIU Shao -hui (Co llege o f M arine Engineering Ji M ei U niv ersity ,X iamen F ujian 361021,China)
Abstract:Accor ding to the Marine Crane Hydr aulic System the paper car ries on the F ault Tree A nalysis meth -od,on this foundatio n we build up Reliability Simulation M odel,and making use of the M atlab to calculate the Relia -bility of the M arine Crane Hydraulic System,then passing the result to analyze the key co mpo nent.
Key words:f ault tree;hy dr aulic system;reliability;matlab
赫格隆D 型液压起货机是瑞典赫格隆公司的早中期产品,在我国各大航运公司的船舶上有较多的应用。随着使用年限的增长,加上缺少必要的技术保障,使该型起货机液压系统的故障率
在不断提高,直接影响到船舶的安全营运。本文采用故障树分析手段,建立起货机液压系统的可靠性框图,并仿真计算得到其可靠性数值,为提高起货机液压系统的可靠性和进行有效的故障分析提供值得借鉴的依据。
1 系统分析及故障树构建
赫格隆D 型起货机液压系统由起升绞车、变幅绞车、回转机构3个主油路与控制供给辅助油路组成。3个主油路均采用斜轴式变向变量柱塞泵与内曲线径向柱塞式低速大转矩液压马达与相
应阀组组成闭式油路,采用容积调速,可实现再生制动与再生限速,起升绞车油路中还设有有级调速阀,可实现轻载高速、重载低速,各油器中按需设有过载护、限位保护以及机械制动器等。本文在该对液压起货机分析中,主要针对典型故障,着重于故障成因、故障症状与故障部位查定与分析[1]。
起货机起升绞车液压系统不能正常吊重的故障症状:起升绞车不能正常吊重或达不到额定起重;随着起升重量的增加,起升速度明显下降,油路中伴有异声;起升油路压力达不到正常值
[1]
。
图1是结合故障症状,选定以起升绞车不能正常吊重为顶事件建造的故障树,要作如下假设
:
图1 船舶起货机液压起升绞车不能正常吊重故障树
第37卷 第2期2008年4月 船海工程SHIP &O CEA N ENG IN EER ING
V ol.37 N o.2
A pr.2008
1)所研究的元器件和系统只有正常和故障2种状态。
2)各元器件的故障独立。
3)不存在外界干扰因素。
表1为图1中各个符号所指代的内容。
表1 此故障树中各符号所代表的含义
符号事件符号事件
G起升绞车不能正常吊重5单向节流阀故障E1误用高速档6制动油路管系破损E2制动器不松闸7液压缸内部泄漏E3液压马达安全联轴器销断裂8控制油压过低
E4起升油路不能建立正常工
作压力
9油液污染
T1供给油路欠压10低温起动
T2安全阀故障11泄漏
1双速阀故障12弹簧失效
2控制阀故障13液压马达故障
3制动液压缸行程调节不当14主液压泵故障
4供给油泵失效15管系破损
2 故障树的定性、定量分析
定性分析是找出故障树全部最小割集,弄清系统出现故障(顶事件)有多少种可能性。一个最小割集代表系统的一种故障方式,全部最小割集代表全部故障模式。起货机液压起升绞车液压系统故障树建立之后,用上行法来求最小割集。以x i表示单元i故障,它是一个事件。所以最小割集:
G=E1+E2+E3+E4+x15(1)从故障树来看,只有或门,没有与门,或门只增加割集个数,不增加割集阶数。运用此法将得到的全部割集,再应用集合运算规则将全部割集加以简化、吸收,去掉那些非最小割集部分,剩下的为故障树的全部最小割集,即:
G=x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7+x8+x9+ x10+x11+x12+x13+x14+x15(2)
起货机起升绞车液压系统故障树的最小割集为:{1}、{2}、{3}、{4}、{5}、{6}、{7}、{8}、{9}、{10}、{11}、{12}、{13}、{14}、{15}。
根据实际调查及参考文献[2-4]、[6-7]、[8-10]可知,图1所示各底事件均服从指数分布,根据 H AGGLUNDS电动液压可令吊使用说明书 中所述该型起货机过了磨合期之后的液压系统保养要大约200h,各底事件的失效率和可靠度为下表2和表3所列。
表2 底事件(基本单元)失效率( i)建议值
底事件12345
失效率/(10-6 h-1) 5.7 4.0 5.113.520.2底事件678910失效率/(10-6 h-1)100.0 5.1 4.0657.0 3.0底事件1112131415失效率/(10-6 h-1)100.0180.010.013.510.0
由上表和串联系统失效率公式得:
s= n i=1 i=(5.7+4+ +10) 10-6=
0.00113102(3)
平均无故障工作时间公式得:
MT TF s=1
n
i=1
i
=1
s
=1
0.00113102
=
884.157663h(4)系统的失效率为: =0.00113102,无故障工作时间在884h左右,又根据 H AGGLU NDS 电动液压可令吊使用说明书 中所述该型起货机过了磨合期之后大修期限为1年,且系统工作大约200h就要保养,当t=200h,依次将各底事件的失效率代入公式:
R i(t)= t i e- i t d t=e- i t(5)可得到各底事件的可靠度。通过式(6)
q i(t)=1-R i(t)(6)可依次求得各底事件故障概率(不可靠度),见表3。
表3 底事件的可靠度和概率重要度
底事件可靠度故障概率
10.9988606490.001139351
20.9992003190.000799681
30.9989885110.001011489
40.9973036410.002696359
50.9959681490.004031851
60.9900498330.009950167
70.9989885110.001011489
80.9992003190.000799681
90.8768669570.123133043
100.999400180.00059982
110.9900498330.009950167
120.9646402930.035359707
130.9980019980.001998002
140.9973036410.002696359
150.9980019980.001998002
该顶事件的可靠度:
R s(t)= 15i=1R i(t)=0.813667062(7)
顶事件发生概率:
F =1-R s (t)=0.186332938(8
)图3 起货机液压起升绞车液压系统可靠性模型
顶事件的不可靠度:
Q s (t)=1-[1-q 1(t)] [1-q 15(t)](9)
各个部件的概率重要度:
I i (t)=
Q s (t)
i (10)
其中:Q s (t) 顶事件的不可靠度,在单元相互
独立的条件下,它是各单元事件发生概率的函数;
q i (t) 第i 个单元的不可靠度。
按照式(10)将各个底事件的不可靠度代入即可求得各个部件的概率重要度,见表4。
表4 底事件的故障概率和关键重要度底事件概率重要度关键重要度10.8145951720.92792533120.8143182560.03494791830.8144909100.00442137940.8158669320.01180612650.8169609260.01767730760.8218445520.0438*******.8144909100.00442137980.8143182560.00349479190.0049809210.613194161100.8141554080.002620828110.8218445520.0438********.9973036410.189254594130.8152960250.008748339140.8158669320.01180612615
0.815296025
0.008748339
各底事件的结构重要度理论上已经证明,当所有底事件的失效概率均为0.5时,可算得各底事件的概率重要度等于结构重要度,将各个底事件的故障概率代入上面的概率重要度的计算公式并可得各底事件的结构重要度均为0.000061035,这表明各底事件在结构上的重要性是一样的。
由各底事件的关键重要度公式:
I GR
i (t)=
q i (t)Q s (t)
I q
i (t)(11)
可得各底事件的关键重要度见表4。
根据上面的由表4底事件的概率重要度和表3的故障概率(不可靠度)两个方面,算出各底事件的关键重要度。关键重要度不仅体现了该事件在故障树中的
地位,而且还体现了事件本身的不可靠度,所以它能更客观地体现事件或部件对系统故障树地影响。从关键重要度看出,提高系统可靠性一般是改进系统最薄弱的环节。如本例中的底事件9液压油污染和12弹簧失效是系统的最薄弱环节,要提高该系统的可靠性就要从这两个薄弱环节入手。
3 可靠性仿真计算
根据起货机液压起升绞车液压系统故障树的底事件的最小割集知,这些底事件构成了15个元件的串联系统见图2:其中R i (t)为i 的元件子系统的可靠度,则系统可靠度:见公式(7)所示。
系统失效率为:
(t)=-d
d t ln R s (t)
(12)
平均寿命:
=
R s
(t)d t
(13
)
图2 起货机液压起升绞车液压系统系统可靠性框图注:方框中的数字1到15分别表示图1中故障树的各个底事件,表1中有说明。
起货机液压起升绞车液压系统故障树的底事件各个元件的串联系统在MatLab 中的仿真工具箱Sim ulink 进行可靠性仿真的实际模型见图3
所示,Fen 、Fen1、 、Fen15模块的Expressio n 表达式分别为该故障树底事件,各元件故障概率密
度函数表达式子: Y *ex p(-Y *u (1)) ,其中(Y 代表各底事件的故障概率)Fen3模块的Ex -pression 为 -1 log (u (1)+0.001) [5]。具体的该系统可靠性模型见图4
。
图4 系统可靠度函数
经过仿真并运行该程序可以得到起货机液压起升绞车液压系统可靠性函数图如下:图4为Scop1模块来显示可靠度函数,图5为Scop2模块来显示失效率函数,图6为Scop 模块来显示可
靠度函数的积分函数图。
由前面的计算可知当该系统(顶事件)的可靠度等于0.813667062时,t =200h,对照图4知该系统纵坐标在0.8左右时,对应的可靠可靠度函数的横坐标单位是200h,纵坐标在0.4左右
时,对应可以粗略的估计该系统的平均无故障工
作时间在850h 左右,图5可以看出系统的失效率在0.1%左右(即失效率在0.001左右)这与我
们前面的可靠性分析计算结果保持基本吻合。
图6是反映了可靠度函数的积分函数,其在时间趋于无穷大时对应的数值为系统的平均寿命。
4 结论
通过故障树的构建并在此基础
上进行系统可靠性的定性和定量分析,可见系统中引发故障发生的关键部件,通过控制这些关键部件的可靠度便能够达到提高液压系统的可靠
度,从而提高起货机的可靠性。采用MatLab 语言中的Sim ulink 工具对该系统的可靠性进行仿真,并与可靠性分析结果进行对比,可见结果是吻合的,仿真方法可以更直观地展示系统的可靠性。这对研究起货机液压系统可靠性问题具有很好的参考意义。并对提高船舶其他液压系统的可靠性具有一定的推广价值。
参考文献
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法[M ].北京:国防工业出版社,2002.
故障树分析法的内容及其分析 故障树分析法（Fault Tree Analysis）是1961~1962年间，由美国贝尔电话实验室的沃森（H.A.Watson）在研究民兵火箭的控制系统中提出来的。首篇论文在1965年由华盛顿大学与波音公司发起的讨论会上发表。1970年波音公司的哈斯尔（Hassl）、舒洛特（Schroder）与杰克逊（Jackson）等人研制出故障树分析法的计算机程序，使飞机设计有了重要改进。1974年美国原子能委员会发表了麻省理工学院（MIT）的拉斯穆森（Rasmusson）为首的安全小组所写的“商用轻水核电站事故危险性评价”报告，使故障树分析法从宇航、核能逐步推广到电子、化工和机械等部门。 故障树分析法实际上是研究系统的故障与组成该系统的零件（子系统）故障之间的逻辑关系，根据零件（子系统）故障发生的概率去估计系统故障发生概率的一种方法。对可能造成系统失效的硬件、软件、环境、人为等因素进行分析，画出故障树，确定系统失效的各种可能组合方式及其发生的概率，从而计算出系统的失效概率，以便采取相的补救措施以提高系统的可靠性。 故障树分析一般有以下一些作用： （1）指导人们去查找系统的故障。 （2）能够指出系统中一些关键零件的失效对于系统的重要性。 （3）在系统的管理中，提供了一种看得见的图解，以便帮助人们对系统进行故障分析，并且对系统的设计有一定的指导作用。 （4）节省了大量的分析系统故障的时间，简化了故障分析过程。 （5）为系统的可靠度的定性与定量分析奠定的基础。 故障树分析一般按以下顺序进行： （1）定义系统，确定分析目的和内容，明确对系统所作的基本假设，对系统有一个详细的、透彻的认识。 （2）选定系统的顶事件。 （3）根据故障之间的逻辑关系，建造故障树。 （4）故障树的定性分析。分析各故障事件结构的重要度，应用布尔代数对其进行简化，找出故障树的最小割集。 （5）收集并确定故障树中每个基本事件的发生概率或基本事件分布规律及其特性参数。 （6）根据故障树建立系统不可靠度（可靠度）的统计模型，确定对系统作定量分析的方法，然后对该系统进行定量分析，并对分析结果进行验证。 （7）根据分析提出改进意见，提高系统的可靠性。
安全风险分析报告(电动病床) 安全风险分析报告 产品名称:电动病床(ICU) 风险评价人员及背景:(项目组长、医学角度的大夫、技术角度的设计人员、应用角度的、市场角度的，并提供人员资格证明，如受过的培训资格、职称等级) 编制: 日期: 批准: 日期: 1、编制依据 1.1、相关标准 1.1.1、YY0316-2003医疗器械——风险管理对医疗器械的应用 1.1.2、GB9706.1-1995医用电气设备第一部分:通用安全要求 1.1.3、IEC60601-1-4:1996医用电器设备——第一部分:通用安全要求——4:并行标准:医用可编程电气系统 1.1.4、产品标准及其他 1.2、产品的有关资料 1.2.1、使用说明书 1.2.2、医院使用情况、维修记录、顾客投诉、意外事故记录等 1.2.3、专业文献中的文章和其他信息 2、目的和适用范围 本文是对电动病床进行风险管理的报告，报告中对所有的可能危害以及每一个危害产生的原因进行了判定。对于每种危害可能产生损害的严重度和危害的发生概率进行了估计。在某一风险水平不可接受时，采取了降低见的控制措施，同时，对
采取风险措施后的剩余风险进行了评价。最后，使所有的剩余风险的水平达到可以接受。 本报告适用于电动病床产品，该产品处于设计和开发阶段(或处于小批生产阶段)。 3、产品描述 本风险管理的对象是电动病床，产品概述、机理、用途 适应症:外伤病人、骨科病人、手术后康复病人及其他重症病人、卧床不起行动不便的 病人或老人等。 禁忌症:无 设备由以下部分组成:床板(包括背板、腿板、大腿板、座板)、底座、床头板、床尾板 和边栏所。 4、产品预期用途以及与安全有关的特征的判定 (依序回答附录A用于判定医疗器械可能影响安全性的特征的问题) 4.1、产品的预期用途、预期目的是什么,如何使用, 预期用途及目的:用于医院病房，供病人躺卧使用，方便 病人检查、诊断、监护。外伤病人、骨科病人、手术后康复病 人及其他重症病人、卧床不起行动不便的病人或老人等。 如何使用:由患者按照产品使用说明书在正常室内环境下 自行使用。皮肤感觉差或行动不便的，使用时必须有医护人员或 正常人员监护。 4.2、医疗器械是否预期和患者或其他人员接触、如何接触、接触时间长短, 是:病床的表面与患者的病患区表面皮肤接触，建议使用时 应注意碰到伤口。
船舶电喷主机故障分析(一) 船用电喷主机的原理及日常管理浅析 船用电喷主机的原理及日常管理浅析 摘要：随着船舶智能化的日益发展以及世界能源危机和环境污染的加重，为了节约能源、降低排放，提高柴油机燃烧工况，电控喷射技术得到了飞速的发展。而高压共轨燃油喷射系统既对满足柴油机的经济性能，又对实现低污染、低排放发挥了重要作用，电控共轨柴油机的排放已达到相当理想的状态。本文主要针对目前市场两大船用主机的船用柴油机高压共轨系统的结构及组成，就电子控制系统的控制策略进行了叙述以及介绍了高压共轨系统在船用柴油机领域的应用实例与管理。本文先就电喷船用主机的电喷共轨原理进行了浅析，并列举了船用电喷柴油主机在使用过程中电喷共轨系统可能发生的几点故障，展开了分析。 关键词：船用柴油机电喷共轨原理分析 1两大电喷主机的共轨工作原理分析【船舶电喷主机故障分析】 1.1 Wartsila RT-flex共轨柴油机 Wartsila RT-flex机型有两个公共油轨：一个输送的是200bar的滑油，它的作用是作为驱动排气阀、气缸起动阀和喷射控制装置的伺服油；另一个则是1000bar的作为柴油机燃料的重油，由曲轴通过三角凸轮带动高压共轨燃油泵把燃油加压到1000bar，然后由高压燃油管路流至高压公共供油管（如下图1中所示），再通过容积喷射控制单元（ICU），对燃油进行喷射控制，该控制单元由20Mpa的伺服油驱 船舶电喷主机故障分析(二) 电喷主机液压系统维护 电喷主机液压系统维护 1、 A、利用系统中自带的压力测量点，监视系统功能电动泵输出压力监测 电动泵正常的输出压力是175bar, 主机备车时这个压力可以在MOP上读出，也可以在主机备车时通过Pos.276检测点测出，此时能够观察建立压力时间，了解泵浦的工况。该压力可以通过310、311、312阀进行调整，但调整时316阀要打开。 B、主机自带泵输出压力监测 主机自带泵输出压力正常值等于系统压力，可以在MOP上读出，也可以通过Pos.203检测点测出，了解泵浦的工况。 C、系统压力监测，
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
设备故障分析方法—故障树分析法 1.故障树分析法的产生与特点 从系统的角度来说，故障既有因设备中具体部件（硬件）的缺陷和性能恶化所引起的，也有因软件，如自控装置中的程序错误等引起的。此外，还有因为操作人员操作不当或不经心而引起的损坏故障。 20世纪60年代初，随着载人宇航飞行，洲际导弹的发射，以及原子能、核电站的应用等尖端和军事科学技术的发展，都需要对一些极为复杂的系统，做出有效的可靠性与安全性评价；故障树分析法就是在这种情况下产生的。 故障树分析法简称FTA (Failute Tree Analysis)，是1961年为可靠性及安全情况，由美国贝尔电话研究室的华特先生首先提出的。其后，在航空和航天的设计、维修，原子反应堆、大型设备以及大型电子计算机系统中得到了广泛的应用。目前，故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段，但其应用范围正在不断扩大，是一种很有前途的故障分析法。 总的说来，故障树分析法具有以下一些特点。 它是一种从系统到部件，再到零件，按“下降形”分析的方法。它从系统开始，通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图，来分析故障事件（又称顶端事件）发生的概率。同时也可以用来分析零件、部件或子系统故障对系统故障的影响，其中包括人为因素和环境条件等在内。 它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析；不仅可以分析由单一构件所引起的系统故障，而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况。因为故障树分析法使用的是一个逻辑图，因此，不论是设计人员或是使用和维修人员都容易掌握和运用，并且由它可派生出其他专门用途的“树”。例如，可以绘制出专用于研究维修问题的维修树，用于研究经济效益及方案比较的决策树等。 由于故障树是一种逻辑门所构成的逻辑图，因此适合于用电子计算机来计算；而且对于复杂系统的故障树的构成和分析，也只有在应用计算机的条件下才能实现。 显然，故障树分析法也存在一些缺点。其中主要是构造故障树的多余量相当繁重，难度也较大，对分析人员的要求也较高，因而限制了它的推广和普及。在构造故障树时要运用逻辑运算，在其未被一般分析人员充分掌握的情况下，很容易发生错误和失察。例如，很有可能把重大影响系统故障的事件漏掉；同时，由于每个分析人员所取的研究范围各有不同，其所得结论的可信性也就有所不同。 2.故障树的构成和顶端事件的选取 一个给定的系统，可以有各种不同的故障状态（情况）。所以在应用故障树分析法时，首先应根据任务要求选定一个特定的故障状态作为故障树的顶端事件，它是所要进行分析的对象和目的。因此，它的发生与否必须有明确定义；它应当可以用概率来度量；而且从它起可向下继续分解，最后能找出造成这种故障状态的可能原因。 构造故障树是故障树分析中最为关键的一步。通常要由设计人员、可靠性工作人员和使用维修人员共同合作，通过细致的综合与分析，找出系统故障和导致系统该故障的诸因素的逻辑关系，并将这种关系用特定的图形符号，即事件符号与逻辑符号表示出来，成为以顶端事件为“根”向下倒长的一棵树—故障树。它的基本结构及组成部分如图1-1所示。
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
渤海船舶职业学院 毕业设计（论文） 题目：船舶起货机的液压管路故障分析 系：动力工程系专业：轮机工程技术（船舶管系）姓名：xxx 指导教师：xxx 班级：xx 评阅教师：xxx 学号：xx 完成日期：xxxxxx
毕业设计说明书（论文）中文摘要 题目：船舶起货机的液压管路故障分析 摘要：船舶液压起货机液压系统的故障诊断和维修一直是船舶维修工作的难点之一。对该液压系统进行状态监测和故障诊断是一门综合技术。它可用于掌握系统各液压设备的实际运行情况, 判断系统质量的优劣, 预测故障的发展趋势及危害程度, 查找故障的原因、部位及异常程度, 实现设备的预防维修和正常维修, 从而提高系统各液压设备的可靠性。液压起货机液压系统常见的故障有以下几种系统没有压力或压力不足, 工作部件运行时爬行, 系统有噪声和振动, 工作机构的运行速度不够, 系统泄漏严重, 非正常发热和动作不能实现等。本文用了功率流的故障诊断方法，它与逻辑分析相结合, 能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。通过对液压起货机的故障分析得出除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。 关键词：液压起货机；故障；诊断
Abstract：Hydraulic Crane ship's hydraulic system fault diagnosis and maintenance of the ship repair work has been a difficult one. The hydraulic system condition monitoring and fault diagnosis is a comprehensive technology. It can be used for hydraulic control system of the actual operation of equipment, determine the merits of quality systems, forecast the development trend of failures and extent of harm, failure to find the reasons, location and extent of anomalies, and preventive maintenance of equipment and normal maintenance, improve the system of hydraulic equipment reliability. Hydraulic Crane hydraulic system failures are common following pressure or pressure system is not lack of working parts running reptiles, the system noise and vibration, the work of running speed is not sufficient, system leakage serious, non-normal fever and action Can not be achieved, and so on. In this paper, the power flow of fault diagnosis method, it is the logic of the combination, can greatly increase the hydraulic system failure and rapid diagnosis of accuracy and be widely used in the ship's hydraulic system fault diagnosis. Crane through the hydraulic machine that in addition to the failure of individual failure is caused by design flaws, failures and most of the hydraulic oil pollution or poor management of the daily maintenance. Therefore, the increase of oil in the hydraulic system of cleanliness, the establishment of the necessary maintenance, improve the maintenance and management expertise, hydraulic Crane is to reduce the incidence of failure of the most effective way. Key words：Hydraulic Crane Machine；Fault ；Diagnosis
- -. 天津海运职业学院 毕业设计（论文） 题目船舶辅锅炉的故障分析 系名： 专业： 班级： 学号： 姓名：
指导教师：完成日期：
目录 目录 (3) 摘要 (4) 第一章船舶辅锅炉的概况 (6) 1.1 船舶锅炉的简介 (6) 1.2 船舶锅炉的基本构造 (7) 1.3 船舶锅炉的应用 (8) 1.4 船舶锅炉的工作过程 (9) 第二章船舶辅锅炉的常见故障 (12) 2.1 水系统故障及分析 (12) 2.1.1缺水 (12) 2.1.2超压 (12) 2.1.3满水 (12) 2.1.4 锅炉失水 (12) 2.1.5 炉水异常减少 (13) 2.2 燃烧方面故障机处理 (13) 2.2.1烟面着火 (13) 2.2.2不能点火 (14)
2.2.3.汽水共腾 (14) 2.2.4锅炉喘振 (15) 2.2.5炉内燃气爆炸 (15) 2.2.6 运行中突然熄火 (16) 2.2.7燃烧不稳定 (16) 2.3 燃烧器的相关故障 (16) 第三章结论 (19) 致谢 (21) 摘要 随着现代科学技术的不断应用，船舶辅助锅炉的自动化程度已经发生了质的变化。从当初的完全手工式锅炉发展到手工机械式、半自动式，一直到全自动锅炉，从火筒发展到火管再发展到水管，一直到现在广泛采用的针型管等。船舶辅助锅炉在管理安全、能源节约、环境保护、自动化程度、使用的可靠性，以及对燃料的适应性等方面有了更高的要求。本文在对使用船只其中应用较多的锅炉，在结构、维护保养和典型故障分析等方面做探讨和研究。 论文主要包含了以下的内容：船舶锅炉的主要蒸汽原理以及锅炉的主要构造，锅炉的种类和分类，锅炉的常见故障的分析和解决办法。 摘要：辅助锅炉；故障分析；船舶；原理
故障树分析法(Fault Tree Analysis简称FTA) 概念 什么是故障树分析法 故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的，它采用逻辑的方法，形象地进行危险的分析工作，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性，它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲，安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。 1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告，即“拉姆森报告”，大量、有效地应用了FTA，从而迅速推动了它的发展。目前，故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段，但其应用范围正在不断扩大，是一种很有前途的故障分析法。 故障树分析(Fault Tree Analysis)是以故障树作为模型对系统进行可靠性分析的一种方法，是系统安全分析方法中应用最广泛的一种自上而下逐层展开的图形演绎的分析方法。在系统设计过程中通过对可能造成系统失效的各种因素（包括硬件、软件、环境、人为因素）进行分析，画出逻辑框图（失效树），从而确定系统失效原因的各种可能组合方式或其发生概率，以计算的系统失效概率，采取相应的纠正措施，以提高系统可靠性的一种设计分析方法。 故障树分析方法在系统可靠性分析、安全性分析和风险评价中具有重要作用和地位。是系统可靠性研究中常用的一种重要方法。它是在弄清基本失效模式的基础上，通过建立故障树的方法，找出故障原因，分析系统薄弱环节，以改进原有设备，指导运行和维修，防止事故的产生。故障树分析法是对复杂动态系统失效形式进行可靠性分析的有效工具。近年来，随着计算机辅助故障树分析的出现，故障树分析法在航天、核能、电力、电子、化工等领域得到了广泛的应用。既可用于定性分析又可定量分析。 故障树分析（Fault Tree Analysis）是一种适用于复杂系统可靠性和安全性分析的有效工具，是一种在提高系统可靠性的同时又最有效的提高系统安全性的方法。当前，超大型工程的建设，对可靠性，安全性提出了更高的要求，因此，故障树分析法已经广泛的应用到宇航，核能，化工，电子，机械和采矿等各个领域。 故障树分析法(Fault Tree Analysis) 简称故障树法，记作FTA [21]，[21] R G B . On the Analysis of Fault Trees ，[J] . IEEE Trans .1975 : 175 一185是一种采用逻辑推理，将系统故障形成原因由总体至部分按树枝状逐级细化，并绘出逻辑结构图（即故障树）的分析方法。其目的在于判明基本故障，确定故障的原因、影响和发生的概率。这种方法形象直观，并且能为使用单位提供明确的改进信息，所以为广大的工程技术人员所欢迎。 故障树分析法（Fault Tree Analysis，简称FTA）是在一定条件下用逻辑推理的方法，通过对可能造成系统故障的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素等)进行分析，画出逻辑框图(即故障树)，从而确定系统故障原因的各种可能组合方式及其发生概率，计算系统故障概率，以采取相应的纠正措施，是提高系统可靠性的一种设计分析方法。同时，故障树分析法是可靠性工程的重要分支，是目前国内外公认的对复杂系统安全性、可靠性分析的一种实用方法。该方法可以让分析者对系统有更深入的认识，对有关系统结构、功能故障及维护保障知识更加系统化，从而使在设计、制造、使用和维护过程中的可靠性的改
锅炉故障分析及处理一．水系统故障及分析 1.）缺水 a、锅炉自动给水时，如给水柜缺水或其它原因引起锅炉水位降至极限低水位时，锅炉自动报警，切断燃烧、锁定，只有在检查故障原因并排除后，锅炉才能重新投入运行。 b、当突然发现水位低水位，而自动控制系统又不报警，但此时在水位表中还可以看到水位时，则应立即手动补充给水和停炉检查自动控制系统的故障原因并予以排除。 c、当突然发现水位表已经看不到水位时，应立即停炉检查，不可进行手动补充给水，以免由于温度低的水位接触过热的锅炉受热面而引起材料或结构损坏。 2 .）超压 当在外部负荷不变的情况下，锅炉汽压超过允许使用压力而直至安全阀启跳时，应立即停炉检查原因。 若锅炉处于自动运行状态，则检查自动控制系统及有关控制器，找出原因予以排除。当锅炉处于手动运行状态，则立即纠正操作疏忽。 3. ）满水 高过最高工作水位蒸汽大量携水，水击、腐蚀管路停止送汽，上排污，管路上泄水
4. ）受热面管子破裂、结垢严重、水循环不良等导致管壁过热或腐蚀严重受热面温度降低前继续给水 堵管或换管，其他如给水系统进油，进海水，排污阀漏等 5.）锅炉失水 原因： 由于生冷却效果不好，回水温度过高，造成泵集聚了气体、给水泵气蚀严重或其他原因不能打水；锅炉给水阀不能止回，蒸汽反蹿进入泵体，造成不能打水；差压变送器故障，不能正确显示水位；锅炉水管严重漏泻；等等 处理方法： 1、发现锅炉失水应立即停炉.关闭水位计上通汽阀，如果“叫水”进入水位计则表明水位仍在水位计通水接管之上，可以迅速加大给水 2、如果关闭水位计上通汽阀“叫水“不来，千万不能向炉补水，待自然冷却后进一步检查受热面的损坏程度，并查明和排除失水的原因 6.）炉水异常减少 在正常条件下，产生异常低的水位，原因是水位计通水阀和通气阀开关有误；吹灰器、安全阀及锅炉受热面管泄露；给水泵、阀及自动给水装置发生故障。 7.）水位计玻璃破损
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
同兴液压总汇：贴心方案星级服务 船用液压维修之船用液压泵的故障分析和解决办法? （同兴液压总汇） 船用液压维修之一：转速下降原因 马达内部柱塞与缸的配合不良或配流器间隙不当；主轴、轴承等零件损坏；液压泵故障方法液压辅件故障或失调。 排除方法 修理更换马达，并严格清洗液压油；更换零件维修、液压泵维修或调整液压辅件。 船用液压维修之二：输出转矩变小原因 马达内部柱塞与缸的配合不良或配流器间隙不当；主轴、轴承等零件损坏；液压泵故障、液压辅件故障或失调。 排除方法 修理更换马达，并严格清洗液压油；更换零件维修、液压泵维修或调整液压辅件。 船用液压维修之三：低速稳定性下降原因 液压油污染使马达内零部件磨损；液压泵等不正常，使供油等出现异常；液压系统内混入空气，使压力出现波动或液压油存在空穴现象。 排除方法 修理更换马达，并严格清洗液压油，检查有关元件、附件，恢复正常供油条件；排除系统的气体。 船用液压维修之四：噪声增大原因 系统压力流量变化超过额定值，马达内部零件；轴承、定子、主轴等损坏；液压油污染使运动部件摩擦力增大；运动部件出现松动、偏心；系统的液压冲击和油液空穴。 排除方法 查找排除压力增大原因，修理更换马达，清洗液压油，校准配合或更换部件；排除系统的气体。 船用液压维修之五：泄漏增加原因 机械振动(国际振动技术的领军企业挺进中国)引起紧固螺丝松动；密封件损坏；液压油污染磨损零部件。 排除方法 拧紧螺丝，更换密封件，更换修理相应的部件，清洗液压油。 事实上，液压系统中各种故障的产生，往往是有多种原因的。液压系统各种元件和附件工作状况的相互制约和影响，甚至管路的长短、粗细、走向、分布都与此有着密切的关系。以油量供应不足引起海水泵液压马达输出转矩下降为例，除了上述有关叙述外，还可能与电磁阀等元件的电控线路故障等有关。因此，以上所述的海水泵液压马达各类常见故障仅包括出现频率较高的一些原因。
ＧＢ７８２９—８７故障树分析程序中华人民共和国国家标准 UDC519.28 :007.3 故障树分析程序 GB7829-87 Procedure for fault tree analysis 1 总则 1.1 目的 故障树分析是系统可靠性和安全性分析的工具之一。故障树分析包括定性分析和定量分析。定性分析的主要目的是:寻找导致与系统有关的不希望事件发生的原因和原因的组合，即寻找导致顶事件发生的所有故障模式。定量分析的主要目的是:当给定所有底事件发生的概率时，求出顶事件发生的概率及其他定量指标。在系统设计阶段，故障树分析可帮助判明潜在的故障，以便改进设计(包括维修性设计);在系统使用维修阶段，可帮助故障诊断、改进使用维修方案。 1.2 范围 本标准规定了系统可靠性和安全性的故障树分析的一般程序，主要适用于底事件和顶事件均为两状态的正规故障树。 2 引证标准 GB3187-82 《可靠性基本名词术语及定义》。 GB4888-85 《故障树的名词术语和符号》。 3 术语
本标准采用GB3187-82和GB4888-85中规定的术语定义。并补充以下术语: 3.1 模块 对于已经规范化和简化(见5.3和5.4.1)的正规故障树，模块是至少有两个底事件，但不是所有底事件的集合，这些底事件向上可到达同一个逻辑门，并且必须通过此门才能到达顶事件，故障树的所有其他底事件向上均不能到达该逻辑门。 3.2 最大模块 经规范化和简化的正规故障树的最大模块是该故障树的一个模块，且没有其他模块包含它。 3.3 割集 割集是导致正规故障树顶事件发生的若干底事件的集合。 3.4 最小割集 最小割集是导致正规故障树顶事件发生的数目不可再少的底事件的集合。它表示引起故障树顶事件发生的一种故障模式。 3.5 结构函数故障树的结构函数定义为: 其中,为故障树底事件的数目，,，,，…，,为描述底事件状态的布尔变量， 即 ,,, 3.6 底事件结构重要度 第,个底事件的结构重要度为: i=1,2,…,n
氧气瓶安全分析报告 化学与生物系 08 级环境工程 28130201052 萧灿辉
氧气瓶安全风险事故树分析 摘要: 应用事故树分析方法对氧气瓶爆炸事故进行分析，找出了引发事故的基本原因和 途径，分析了基本原因事件的结构重要度。由此提出了防止氧气瓶事故的方法，为氧气瓶的安全管理提供科学依据。 关键词: 氧气瓶;事故树;结构重要度;预防措施 引言 在12天的实习过程中，不难发现氧气瓶的使用十分普遍。氧气瓶的储存，安放，使用安全隐患等问题随之而来。随着近年来国民经济的高速发展，氧气的需求量随之增长，相应氧气瓶爆炸事故发生日益增多。虽然国家对此十分重视，相继出台了《气瓶安全监察规程》和《气瓶安全监察规定》等法规，但从目前现状来看，发生事故的趋势没有得到有效的扼制，死亡事故仍不断发生。为减少事故发生，保障人身财产安全，文中拟用事故树分析法对氧气瓶的安全风险进行分析评价，找出事故原因，并制定出相应的对策措施，以期引起大家的重视，防患于未然。 ◆⒈事故树分析原理 事故树分析法(FTA)又称故障树分析，是一种逻辑演绎系统安全分析方法。20世纪60年代，由美国贝尔电话研究所首先提出，在20世纪80年代初引入我国。目前，FTA作为安全系统工程中一种进行安全分析、评价和事故预测的先进的科学方法，已得到国内外的公认和广泛应用，已成为定性和定量预测与预防事故的主要方法。 事故树分析法以系统较易发生且后果严重的事故(即顶上事件)作为分析目标，通过调查与该事故有关的所有原因事件和各种因素，经过层层分析，逐级找出最终不能再分解的直接原因事件(即基本事件)。将特定的事故和各层原因事件(危险因素)之间用逻辑门符号连接起来，得到形象、简洁的表达其逻辑关系(或称因果关系)的逻辑图形，即事故树图。通过对事故树简化、计算，求出最小割集、最小径集和基本事件结构重要度，进行事故树定性分析。在事故树中凡能导致顶上事件发生的基本事件的集合称作割集。能导致顶上事件发生的最低限度基本事件的集合称为最小割集。最小割集中全部基本事件均发生时，则顶上事件一定发生，而最小割集中任一基本事件不发生，顶上事件未必一定不会发生。最小割集表达了系统
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
基于故障树的智能故障诊断方法 一．故障树理论基础 故障树分析法(fault tree analysis，FTA)是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法，现己广泛应用于故障诊断。基于故障的层次特性，其故障成因和后果的关系往往具有很多层次并形成一连串的因果链，加之一因多果或一果多因的情况就构成故障树。故障树(FT)模型是一个基于被诊断对象结构、功能特征的行为模型，是一种定性的因果模型，以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树状结构。它反映了特征向量与故障向量(故障原因)之间的全部逻辑关系。 故障树法对故障源的搜寻直观简单，它是建立在正确故障树结构的基础上的。因此建造正确合理的故障树是诊断的核心与关键。但在实际诊断中这一条件并非都能得到满足，一旦故障树建立不全面或不正确，则此诊断方法将失去作用。二．基于故障树的故障诊断方法 故障树分析法(Fault Tree Analysis，FTA)又叫因果树分析法．它是目前国际上公认的一种简单、有效的可靠性分析和故障诊断方法，是指导系统最优化设计、薄弱环节分析和运行维修的有力工具。 故障树分析法首先要在一定环境与工作条件下，找到一个系统最不希望发生的事件，通常以人们所关心的影响人员、装备使用安全和任务完成的系统故障为分析目标，再按照系统的组成、结构及功能关系，由上而下，逐层分析导致该系统故障发生的所有直接原因，并用一个逻辑门的形式将这些故障和相应的原因事件连接起来，建立分析系统的故障树模型，从而，形象地表达出系统各功能单元故障和系统故障之间的内在逻辑因果关系。这种方法既能分析硬件本身的故障影响，又能分析人为因素、环境以及软件的影响．不仅能对故障产生的原因进行定性分析，找出导致系统故障的原因和原因组合，确定最小割集和最小路集，识别出系统的薄弱环节及所有可能失效模式，还能进行相关评价指标的定量计算。根据各已知单元的故障分布及发生概率，求得单元概率重要度，结构重要度、关键重要度和系统失效概率等定量指标。 将FTA用于系统的故障诊断中，把系统故障作为故障树分析的顶事件，既能通过演绎分析，直接探索出系统的故障所在，指出故障原因和原因组合，帮助
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡