电动门常见的故障几排除方法
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手
动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理
各种电动门接线方式 一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接 模拟信号指令：26＋27－ 阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42，43 （常闭） 三、Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门；
19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门） 分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3:2端子排） 指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排） 电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门） 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排） 模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2～3端子（提供电源） 指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－ 七．ABB调门 指令：34＋、33－ 反馈：35－、36＋ 短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门 指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门 指令：11、12（用于向控制部分供电） 反馈：31、32（需DCS提供24v电源） 八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3
. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关 其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄，2、手自动切换机构为半自动切换，动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动
门禁系统常见故障及处理方法 故障现象1： 门禁设备联接好以后，用软件测试不能与电脑通讯。 采用RS422 通讯方式时可能原因： （1）控制器与网络扩展器之间的接线不正确。 （2）控制器上跳线开关处于闭合状态（通讯方式为RS232）； （3）控制器至网络扩展器的距离超过了有效长度（1200M）； （4）计算机的串口是否正常，有无正常联接或者被其他程序占用，排除这些原因再测试； （5）软件设置中，设备地址号实际设置、联接不对应； （6）线路干扰，不能正常通讯。 采用RS232 通讯方式时可能原因： （1）控制器与电脑串口之间的接线不正确； （2）控制器上跳线开关处于断开状态（通讯方式为RS422）； （3）控制器至电脑的距离超过了有效长度（15M）； （4）计算机的串口是否正常，有无正常联接或者被其他程序占用，排除这些原因再测试； （5）软件设置中，设备地址号与实际设置、联接不对应； 故障现象2： 将卡片靠近读卡器，蜂鸣器不响，指示灯也没有反应，通讯正常。 可能原因： （1）读卡器与控制器之间的连线不正确； （2）读卡器至控制器线路超过了有效长（120M）； 故障现象3： 将有效卡靠近读卡器，蜂鸣器响一声，LED指示灯无变化，不能开门。 可能原因： （1）读卡器与控制器之间的连线不正确； （2）线路严重干扰，读卡器数据无法传至控制器； 故障现象4： 门禁器使用一直正常，某一天突然发现所有的有效卡均不能开门（变为无效卡）。 可能原因： （1）操作人员将门禁器设置了休息*（在休息*所有的卡都不能开门）； （2）操作人员将门禁器进行了初始化操作或其它原因导致控制器执行了初始化命令； 故障现象5： 将有效卡靠近读卡器，蜂鸣器响一声，LED指示灯变绿,但门锁未打开。 可能原因： （1）控制器与电控锁之间的连线不正确； （2）给电锁供电的电源是否正常（电锁要求单独电源供电）； （3）电控锁故障； （4）锁舌与锁扣发生机械性卡死;
扬修电动门的调试方法及故障处理 1、扬修DZW系列电动执行器 1.1 主要技术参数 电源：AC380V，50Hz, 三相三线制 阀位信号：输出4~20mA 防护等级：IP55 环境温度：-20℃~60℃ 输出功率：0.030~15KW 1.2 操作 分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”，如果需要进行“就地”操作时，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，远方操作的“开”“关”“停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开”“关”“停”按键。 1.3 调整注意事项 通电前检查接地是否可靠，新装的电动装置，首次电动时，必须检查电机相序，控制线路是否正确，以防电机失控。 1.4 转矩控制机构调整 1.4.1 首先调整关转矩。 1.4.2 按照产品提供的转矩特性曲线，从小转矩特性曲线，从小转距
值开始，逐渐增大转距值，直到阀门关严为止。 1.4.3 调整力矩，一般开方向转矩要比关方向转矩大。 1.4.4 以上调整均在空载无介质压力等因素下调整，在有压力、温度时应注意其能否关严，如关不严要适当增加，转矩值以关的严打的开为准。 1.5 行程控制机构调整 1.5.1 用手动将阀门关严。 1.5.2 脱开行程控制机构，即用螺丝刀将行程控制机构顶杆推进并转90°使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。 1.5.3 用螺丝刀旋转“关”向调整轴按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧压板使微动开关动作为止，则关向行程初步调好。 1.5.4 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许，左右转动调整轴。 1.5.5 开方向调整：在关方向调整好以后，用手将阀门开到所需的位置，然后脱开行程控制机构，旋转“开”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧板，使微动开关动作为止，再使行程机构与主动齿轮啮合则开向行程调完，可反复按以上步骤操作调校。 2.常见故障处理 2.1 电源缺相常见故障原因分析及排除方法 执行机构电源缺相分静态缺相和动态缺相两种类型。区分这两种缺相类型的快速方法是：在就地方式下，转动操作钮（黑色钮）向开或关方向动作，若显示屏立即打出“电源缺相”报警则为静态缺
西博思（经济型）： X3.1：3接OD-,CD-； 4接CD+； 5接OD+； X3.2：18和19短接； X2：1、2接OP+/OP-； 5、6接CP+/CP-; 19、20接F+/F- 西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀 X3.1：1接P+ 2接P- X3.2：14接O+ 15接O- 没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的） EMG系列（开关型）： 1和21短接； 20接ODb/CDb 3 接CDa; 4 接ODa 5接CP-/OP-/F-; 7 接CP+; 9 接OP+; 10接F+； 电子间：b是公共线
EMG系列（调节型） 1和21短接，2和20短接； 22接O+； 23接P+； 24接O-/P-（0V）； 5接F-； 10接F+； RA系列（开关型）： 5跟34短接（自保持），4跟36短接； 5接CD-/OD-； 35接OD+； 33接CD+； 6和7分别接CP+/CP-； 8和9分别接OP+/OP-； 42和43分别接F+/F-； RA系列（调节型）： 5跟39短接（自保持），4跟41短接； 26接O+； 27接O-； 22接P+； 23接P-； 42和43分别接F+/F-； RJ系列（开关型）： 5跟25短接，6跟24短接； 6接CD-/OD-； 7接OD+； 8接CD+； 9跟11短接，10跟12短接；
9和10分别接F+/F-； 17和18分别接CP+/CP-； 19和20分别接OP+/OP-； RJ系列（调节型）： 3接O+； 4接O-； 1接P+； 2接P-； 9跟11短接，10跟12短接； 9和10分别接F+/F-； ROTORK系列（开关门） 4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）； 5接CD-/OD-； 33接CD+； 35接OD+； 42、43接F+、F-； 6、7接CP+、CP-； 8、9接OP+、OP-； 22接P+； 23接P-； 如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。 ROTORK系列（调节门） 39跟5，41跟4短接； 22接P+； 23接P-； 26接C+； 27接C-；
Sipos电动门故障处理方法（经济型）一、Sipos电动门接线方式： 二、Sipos电动门定位方法： 1.把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。 2.选择S1-S6开关的位置：
S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关 S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断 S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断 S4、S5：开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号 现在以关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例，即： S1-OFF S2-ON S3-ON S4-OFF S5-OFF S6-OFF 在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8→ON→OFF）。3.正式调试，先定开位，首先把S8→ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7→ON→OFF），开位置调整完毕。H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，再用S7确认
（S7→ON→OFF），关位置调整完毕。最后把S8→OFF。 三、Sipos电动门注意事项 1.位返 总的电阻值是4.6KΩ-5.5KΩ 计数器位返颜色圆形插头 1 棕色7 2 红色8 3 橙黄色9 2.刷控制板 常见Sipos控制板型号：5053、5054、5064、5021等。 刷板子原则：高版本可以往低版本刷，但是低版本不能往高版本刷刷控制板的步骤： 1）确定检修的电动门的型号，比如电动门型号：5053； 2）找一个和检修电动门型号一样的阀门 3）用数据线将笔记本电脑和好的电动门的控制板连接，在电脑上打开COM SIPOS软件，如下图所示：
RAGA瑞基阀门电动装置调试 四电动装置的调试 4.1 设定器 在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置的距离应小于1米： ↓ 下移键，用于选择菜单当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目； ＋加键，用于增加具有数字设定项目的数值； －减键，用于减小具有数字设定项目的数值； ← 确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值； ⌒返回键，用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到 上一级菜单； R 复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使 电动装置恢复到正常的工作程序循环中。 注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和－键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下－键和←键，电动装置执行“连续关”动作； 4.2工作设定 该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值； Ⅱ区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始； Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。 方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，按设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面；用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符： H-01-----关闭方向选择项 H-02-----远控优先选择项 H-03-----就地控制选择项 H-04-----关闭限位保护选择项 H-05-----关闭过矩保护值选择项 H-06-----打开过矩保护值选择项 H-07-----ESD选择项 H-08-----关闭限位点确认项 H-09-----打开限位点确认项 H-10-----当前转矩显示项 1/4 上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择，用←键进行确认。 4.2.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，Ⅲ区将出现0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 4.2.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H-02项后，Ⅲ
电动门的遥控器故障解决方案 电动门的遥控器是用无线电波来传送控制信号的，其特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米，甚至数km)、容易受电磁干扰。但是其在出现故障的时候我们该如何解决，下面就由电动门厂家瀚天门控为您科普电动门的遥控器常见故障及维修方法。 一、遥控器全部按键不起作用 分析与检修：遥控器全部按键不起作用的原因绝大多数是晶振损坏所致。如果曾经跌落过或用收音机检查完全没有“嘟嘟”声，可直接更换新的晶振一试。在更换新晶振后，还是不能排除故障的话，就应先测量晶振两端的电压，当按动任何一键时，晶振两端会有明显的电压变化，这说明振荡器能产生脉冲信号。其次是检查集成块遥控信号输出端是否有相对较微弱的电压变化，如有变化，则应检查推动三极管和红外发射管是否有损坏，否则多数为集成块不良。 二、个别按键不起作用 分析与检修：该现象说明遥控器整体是正常的，个别按键不起作用的原因是按键电路触点不能有效导通。大多数是遥控器内线路板上触点有污物，使接触电阻增大或不能接通，可用棉花蘸无水酒精擦拭碳膜触点，但不能太用力，以防碳膜层磨损或脱落。导电橡胶老化或磨损也会导致个别键不起作用。这时只要在导电橡胶接触点上贴香烟盒里的锡纸（铝箔不干胶）一试。以上办法还不能使遥控器恢复正常工作的话，应检查集成块对应的键控信号输入、输出端到触点的线
路是否有裂纹或接触不良，特别是碳膜触点与电路线连接处，必要时可更换集成块一试。 三、遥控器遥控距离较短 分析与检修：首先应判别遥控接收电路是否工作正常，可用同品牌同规格的遥控器试机加以比较。如遥控接收机正常，应注意检查遥控器的两个方面：1.是集成块电源输入端３Ｖ电压是否正常，通常电池电压不足，是遥控器发射能力降低的常见原因，2.是检查遥控器中推动三极管及红外发射管是否良好，可更换试验。 四、按压任何一键均只执行某种功能 分析与检修：通常是由于线路板上执行某种功能的按键处的叉指触点或引线间有漏电或短路所致。可清洗线路板和导电胶触点一试。如不能排除故障，可检查集成块执行某种功能的键控制输入、输出端引线是不是有短路或漏电现象。
4号机闭冷水系统现场总线故障分析 分析人：龙辉、剑 3月25日上午，“OM”上4号机闭冷水系统现场总线A线上的各电动门“不间断地轮流泛红”，同时发"Field device faulty"（区域设备故障）报警。我们首先利用“折半故障排查法”，锁定是“停机冷却水泵出口电动门”故障，然后通过对该电动门断电和更换相应卡件，最终确定是“停机冷却水泵出口电动门”的第二块远程通讯板的某些元件损伤，致使其不断地向现场总线发报警，最后因数据量太大导致网络堵塞，进而引起其他电动门“泛红”、报警。 本次故障的处理过程分析如下： 一、闭冷水系统现场总线简介 图1.1闭冷水系统现场总线 现场总线系统A线上共17个电动门，以串联的方式挂在现场总线上（如图1.1所示），在就地通过OLM（光电转换器），将该总线上所有电动门送来的电信号转换为光信号，然后用一根光缆送到DCS的控制柜中；在DCS的控制柜再通过OLM（光电转换器），将光信号还原为与就地各电动门对应的电信号。这样不仅很好的实现了对闭冷水系统电动门的集散控制，更节省了电缆，减少了耗材。 二、故障初步排查与分析 缺陷发现：本月25日上午，运行人员通知“OM”上4号机闭冷水系统现场总线A线上的各电动门“不间断地轮流泛红”，同时发"Field device faulty"报警，如图 2.1所示。从图2.1可以看出，报警有如下两个特点： ①一般先是40CKA41.KG发一个"Field device faulty”报警，然后闭冷水系统现场总线上的某个电动门才开始报警； ②报警的并不是固定的某一个或几个电动门，而是闭冷水系统现场总线上的所有电动门，且它们的报警是随机的，并无一定的规律可循。
常用电动门接线方法 一、Rotork（罗托克） 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台) 电源1 2 3 接380VAC 开指令：35(A12) 、36(A13) 关指令：35 、37(A23) 停指令：35、38 关反馈：6和7为 开反馈：1 5和16为 远方允许：40和42为 其中：41和35短接 二、Autork（奥托克） 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—
反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、 停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4； 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18； 关：5、6 模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、SIPOS 执行机构 1、ECOTRON经济型： 带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子 指令：开：3、1； 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29； 关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2、PROFITRON 专业型：
概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。 经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 使用手册 一、操作模式 1.1手动操作 执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。 1.2就地电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。 将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止； 将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。 1.3远控操作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出厂时的缺省值），
车库门常见故障及处理方法 1.用手动开关或遥控器不能启动驱动装置 ·驱动装置没有接通电源 ·手动开关或遥控接收板断路 ·运行次数过多导致电机热保护 ·检查插座、插头、手动开关、保险管熔丝 ·检查手动开关及遥控接收板接线 ·重新定位行程开关以增加行程 2.门关不严或开不完全 ·行程开关位置调节不正确 ·重新定位行程开关以增加行程 3.手动开关能控制驱动装置而遥控器不能 ·遥控器未对码 ·遥控系统故障 ·按照说明书指导完成对码操作 ·更换遥控器内部电池 ·请维修人员检查接收控制板 4.门未关紧就自动反向运行或开门时未接触行程开关就中途停止运行·开关门阻力大于设置启闭负载力激活了障碍感应系统 ·连杆长度调节不当 ·拉开离合装置，检验门体与扭簧是否平衡、启闭是否灵活 ·增大开闭负载力 ·在门关闭时调节连杆长度
5.门体单向运行行程开关损坏或行程开关线短路·
光电开关光路上有障碍物启闭负载力调节没有到位·检查行程开关及行程开关接线 ·清除光电形状光路上的障碍物 ·重新调节启闭负载力 6.门体冲过行程开关 ·行程开关损坏或行程开关线断路 ·检查行程开关及行程开关接线 7.车库外遥控器作用距离明显低于10米 ·车库屏蔽严重 ·电池电力不足 ·将天线延长至车库外部 ·将天线伸出驱动器外部并拉直 ·更换电池 8.门体运行噪音过大 ·五金件安装不牢固 ·驱动装置拉杆没有位于门体中心线上 ·门体运行导轨不平行 ·合页、滚轮处没有涂覆润滑油 ·坚固五金件 ·调节驱动装置拉杆与门体中心线重合 ·调节门体运行导轨相互平行 ·在合页、滚轮处覆润滑油 9.驱动装置正常运行，但门体不运行 ·滑架上的离合器没有复位 ·启闭负载力调节没有到位
Rotork调门接线图（5010-100-01）A .B .C 三相380V 自动反相 22(+) 23(-) 反馈（4——20ma） 26(+) 27(-) 指令 其中4和41短接5和39短接 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 内部参数设定： OE on 辅助功能开 OI HI 大信号开门 FI I 接受电流信号 Fr 20 为4---20 ma 控制 Od op 远程控制 Or on 就地遥控 Rotork两位式门接线图（3000-000-06）A .B .C 三相380V 自动反相 4和36 短接 点动：5和33 关 5和35 开 自保持：5和34 短接33为关 35为开 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 西博思220v调门 L N 220v
1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 西博思380 v调门 A B C 380V (调节型) 1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 注意：此门调试时，必须注意需设定开关零位。此门可自动反相。 西博思380 v两位式 U V W 接380AC 3（A12）和4(A23)关指令 3 和5(A13)开指令 3 和6 停指令 18和19 21和24短接 28和29开反馈 32和33关反馈 40和41故障 46和47远方允许 1和2为4---20ma信号 注意：此门没有自保持，需机控室加长信号。
Sipos专业型电动门常见故障及处理方法 act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。更换控制板。 blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（执行机构可以朝相反的方向运行）。 bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。 check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。重新进行末端位置调整。 check parameters 调试不正确。检查设定的参数。 com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。等待通过总线进行调试。 Converter temp 变频器过热故障。检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。 DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。 EEPROM error EEPROM故障更换控制板。 ext.volt. fault 主回路供电电源故障。检查主供电回路。 fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。检查接线头。 handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。分体安装时检查接线头。 high curr. fault 变频器过电流。检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境，例如，环境温度。如有必要，更换电子元件。 high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。检查主回路的电源电压。 检查电源电压是否有波动及波形畸变。 InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。更换控制板。 Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。断电然后再上电。如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。 Local disabled 就地操作被禁止。取消PROFIBUS主站上所作的禁止。 low voltage 电压低于允许的－15%的范围。检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。 MotTemp too high 电机过热故障。检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。 moved too far 执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。重新调试? 如果需要，可以重新进行末端位置调整 OpCirc PosInd 内部到电位器的电缆断线。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。（等故障排除后?重新进行末端位置调整。分体安装时检查接线头。 OpCirc TempInd 电机温度检测回路的电缆断线。分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。 OpCirc. BinInp 开关量输入回路开路。检查进线电缆。 RAM error RAM故障。更换控制板。 runtime error 运行时间故障。检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。 setp. inp. error 模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。I > 21mA 或I < 3.6mA （活的零点）。增大或相应地减少电流值。检查接线头。 voltage error 主回路或电子板电压故障。更换整个控制单元。（有可能是控制板故障，也
瑞基电动门R A调试故 障处理 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
五、报警信息显示 在电动装置动作过程中，液晶显示屏的报警II区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下： （1）F—01（指令有错）：电动装置初始上电的自检过程中指令出现故障，显示此信息。 （2）F—02（ROM有错）：电动装置初始上电的自检过程中ROM出现故障，显示此信息。 （3）F—03（RAM有错）：电动装置初始上电的自检过程中RAM出现故障，显示此信息。 （4）F—04（A/D有错）：电动装置初始上电的自检过程中A/D出现故障，显示此信息。 （5）F—05（重设限位）：电动装置的阀位出现错误，提示用户重新设定开/关限位。 （6）F—06（转矩过载）：电动装置启动过程中，承受的转矩值超过其最大转矩值，此时停止动作； （7）F—07（内存有错）：指电动装置运行过程中RAM出现错误。此错误有两种情况，一是随机干扰造成，只需复位电动装置后重新设定电动装置的极限值，即可正常工作；二是RAM损坏，此时应更换主板。判别此两种情况可通过主控自检查询检查RAM是否工作正常。若不常则为RAM损坏，否则为随机干扰。 （8）F—08（阀位上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于打开限位所设定的计数值的允差时，显示此信息；如果出现上溢或下溢信息时，则说明阀位计数器已发生错误，应重新设定开/关限位。 （9）F—09（阀位下溢）：当电动装置的实际阀位计数值小于允许的最小计数值时，显示此信息； （10）F—10（计数上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于允许的最大计数值时，显示此信息； （11）F—11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向开方向动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除关阀过矩标志。 （12）F—12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向关方向动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除开阀过矩标志。 （13）F—13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，并显示此信息。 （14）F—14（电机过热）：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，并显示此信息。 （15）F—15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息，则停止动作，并显示此信息。 （16）F—16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息。
#5机利密托克（Limitorque）电动门故障分析及使用注意事项我厂#5机大量使用了利密托克（Limitorque）电动门，如：#5炉引风机出口挡板电动门，#5炉磨煤机密封风门电动门。利密托克电动门分两种类型（MX和QX），如下图所示 从#5机正式投运后，利密托克电动门缺陷不断。为从根本上解决问题，我们在2013年10月，将利密托克电动门厂家技术人员联系到现场共同研究我厂利密托克电动门缺陷的根本原因。在厂家、我们设管部、检修部、运行部的专工、班长的共同努力下，我们已经初步分析出缺陷的根本原因。在分析原因之前我们先介绍一下利密托克电动门的构成和工作原理。 一、利密托克电动门控制部分的构成和工作原理： 1、利密托克电动门控制部分构成： 利密托克电动门控制部分由主板、电源板、编码器、反馈板、继电器板构成。同我们的电脑一样，它由多块电子板组成，结构精密。下面是这些元件的图片： 1、利密托克电动门工作原理： 利密托克电动门相当于一台小型PLC，并且用电路板代替了原始的机械齿轮式的行程机构，电动门的开关定位通过编码器的小齿轮启动光电感应装置，传递给主板进行逻辑判断后，由继电器板输出反馈信号。 电动门上有个红色的“位置选择”把手，可见上面图片红圈所示。电动门“位置选择”把手有三个位置：
“STOP”、“LOCAL”、“REMOTE”。 当红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”位置时可以用电动门本体上的黑色把手进行开关电动门。 当红色的“位置选择”把手打到“REMOTE”位置时可以通过DCS指令来开关电动门。 当红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”“REMOTE”位置时也是“行程设定”位置。 当红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时可用电动门本体上的手轮进行开关。 二、我厂利密托克电动门故障原因分析： 1、手轮操作问题： 我厂#1-4机的电动门大多是机械齿轮式的，在电动门开关不到位时，我们的检修和运行人员都习惯于用电动门自带的手轮将其开关到位。并且在用手轮开关时大家都没有在意电动门的“位置选择”把手在什么位置。 而利密托克电动门只能在红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时，才允许用手轮操作。 因为在红色的“位置选择”把手打到“LOCAL”和“REMOTE”位置时，也是主机准备接受“行程设定位置”命令的时候。此时用手轮操作，主机便认为是要进行“行程设定”了。若此时只是用手轮操作阀门的开关，而未进行对主机进行“行程设定”确认的相关设置，则会造成内部编码器程序混乱，甚至损坏，并且在显示器会显示“编码器故障”“硬件故障”“电极过热”等故障显示，电动门无法电动操作。 2、离合器操作问题： 利密托克电动门用手轮操作时，需要压下离合器手柄，并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。当手轮啮合后要放开此手柄，它会返回它的初始位置。下次电动时离合器会自动返回到电动状态。 厂家技术人员特别强调：手轮操作电动门压下离合器手柄手轮后，当手轮啮合后一定要松开离合器手柄，不能一直压住不放，否则离合器手柄会变形损坏。 三、通过对利密托克电动门的故障分析，我们制定了利密托克（Limitorque）电动门操作注意事项： 1、用手轮操作利密托克（Limitorque）电动门时，一定要将本体上红色的“位置选择”把手打到“STOP”位置时，才可用电动门本体上的手轮开关阀门。否则会造成内部编码器程序混乱，甚至损坏，电动门无法电动操作。 2、利密托克电动门（Limitorque）用手轮操作时，压下离合器手柄手轮后，慢慢地旋转手轮。当手轮啮合后一定要松开离合器手柄，不能一直压住不放，否则离合器手柄会变形损坏。 湖北汉新发电有限公司设管部 2013-10-10
附：使用手册 一、操作模式 1.1手动操作 执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。 1.2就地电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。 将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止； 将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。 1.3远控操作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出厂时的缺省值）， 详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制 1.3.2 远程自动控制 在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式（=1）， 详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制 二、执行器的工作参数设置 2.1按键定义 1、方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从“停止”位置—>“就地”位置，以下简称按下确认键；