基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真
袁卓林，雷玉勇，孙书蕾，汤积仁，聂光伟
【摘要】摘要：电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置，对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍，并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真，确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析，从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。
【期刊名称】机械
【年(卷),期】2009(036)005
【总页数】4
【关键词】伺服控制；电液伺服控制；仿真；MATLAB
工程上通常采用频率响应法设计电液伺服系统，这基本上属于一种试探法。一般包括以下主要步骤：①分析整理所需的设计参数，明确设计要求；②拟定控制方案，构成控制系统原理图；③确定动力元件参数（供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和选择其它组成元件；④分析计算系统的静、动态特性，确定回路放大系数和设计校正措施等。根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标，如不满足，可通过调整参数或改变系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以设计方法具有很大的灵活性，在设计中结合MATLAB的SIMULINK 软件进行仿真，对系统的参数进行调整和可靠性做进一步验证，最终可以得出