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独轮车上秀绝活

独轮车上秀绝活
独轮车上秀绝活

独轮车上秀绝活

厦门网 2012-06-11 00:00

陈重沁骑着独轮车,稳稳地站在直径仅1.5厘米的铁管上。

可以骑着独轮车跳绳,还能稳稳骑着站在直径只有1.5厘米的铁管上?海湾公园里,一位男子的表演就是最好的答案——独轮车在陈重沁的脚下,被玩得灵活自如。独轮车是陈重沁的业余爱好,住在杏林的他,经常到海湾公园练习,吸引了很多人围观。

独轮车成他专属运动项目

记者近日就在海湾公园欣赏了他独轮车的精彩表演。只见他一脚踩在踏板上,身体轻轻一跃就坐上了独轮车,轻松自如踩着踏板,转了好几圈。这只是热身!突然,他骑着独轮车跳上了一根固定铁管上,并稳稳站着,铁管直径只有1.5厘米。

“哇,真厉害!”在围观居民的惊呼声中,陈重沁又玩起了独轮车跳绳,只见他利用短暂的腾空时间让两手抓着的绳子穿过车轮,速度快得让人都来不及数他到底跳了几下。“刚才那两个动作是独轮车的技巧动作,叫独轮车定车和独轮车跳绳。”陈重沁说。

两年前,陈重沁偶然看见国外独轮车比赛的网络视频:只有一个轮子的独轮车被骑得轻松自如,还可边骑边跳台阶、甚至边跳绳,这些画面让他热血沸腾。一股好奇心和对自己平衡感的自信让陈重沁开始尝试挑战这项运动。

不过,真的学起来可没那么容易,陈重沁研究摸索了一个多月,才学会如何上车并熟练骑行。“入门”后的兴奋,让陈重沁的劲头更足了,他开始尝试各种技巧性的高难度动作:骑独轮车下斜坡、骑独轮车连续跳数十个台阶、骑独轮车跳绳……两年来,陈重沁的花样动作越玩越多。

想挑战吉尼斯纪录

“你知道吗?去年湖北宜昌一位女士以一分钟220下的成绩刷新了独轮车跳绳的吉尼斯世界纪录呢!” 陈重沁兴奋地说,“我现在也能跳将近200下,希望有一天能赶超她的纪录。还有‘定车’动作,我也能坚持两三分钟,但相较于国外水平,还有距离,还得继续加油。”学会技巧高难度动作并不难,难的是挑战自己做到更好。陈重沁经常上独轮车论坛,关注独轮车动态,和独轮车爱好者沟通交流。陈重沁说,每次出来锻炼,他都要求自己要有新的亮点。

不满足于玩技巧动作,陈重沁还在挑战更难的“终极轮”——没有车座,只剩下一个轮子和两个踏板的独轮车。“这怎么骑啊?”围观群众有人不太相信他能做到。陈重沁用实力说话,成功骑了一小段。“虽然骑得不远,但我已经成功驾驭了。”他说。

“我热爱这项运动,想让更多人了解它。”这是陈重沁坚持这项运动的目的之一。他说,他可能是厦门最早推广独轮车的,目前也成立了独轮车俱乐部,结识了很多志同道合的朋友。“很多人会觉得这是种杂技表演,其实这是一项健康的运动项目,可以锻炼平衡能力,也有益身体健康。”

受自己的影响,陈重沁不到四周岁的儿子也“迷上”这项运动,在家里常粘着他把自己抱上独轮车座椅上推着走,很享受。文/图本报记者吴燕如社区新闻助理夏建和

原报道链接地址:

https://www.doczj.com/doc/055911808.html,/dzbk/xmrb/20120611/201206/t20120611_2340028.htm

https://www.doczj.com/doc/055911808.html,/dzbk/xmrb/20120611/?pageStart=11&pageEnd=20¤tpage=11

8. IPS电动独轮车 常见问题

IPS电动独轮车常见问题 1.如何控制IPS电动独轮车? IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的,它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾,IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速;当您身体后仰,IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。 2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间? 大部分人可以在1~3天之内学会,每天大概花费2小时左右。刚学习时,因为重心偏离,会有小腿被磕痛的情况,使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢,这是正常情况,请多多练习。购 买时建议搭配辅助轮,可以方便自己以及他人体验。 第1页

3.IPS电动独轮车的最大续航里程? 不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km,I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同,路况不同,驾驶风格不同,距离会有所不同。 4.IPS电动独轮车的最高时速是多少? 同所有的自平衡车一样,IPS电动独轮车的自平衡能力有限,为了保证您的行驶安全,IPS电动独轮车通过软件限速,控制最高时速在16~18Km/h。 5.下雨天能否使用? 一般小雨天是可以短时间使用,禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶,也禁止在雨中长时间骑行。雨天路 滑,为了您的安全考虑,建议下雨天不要使用。 第2页

6.充电时间是多少?电池寿命? IPS电动独轮车的电池容量较高,所以充电时间较长,F400单次完全充满时间为4小时,电池容量较低的型号,充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池,请充满电后及时关闭电源,请尽量不要通宵充电。 7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决? 工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序,以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右,他的限速控制软件就会启动,给驾驶者一个微微向后的力量,提醒驾驶者注意行驶速度,所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的,您可以通过调整身体重心,将身体重心略微后移即可。此时请不要 强制加速,以免摔倒。 第3页

民间绝技针刺疗法

民间绝技针刺疗法-民间神奇的秘方验方偏方传 奇(转) 《黄帝内经.素问.生气通天论篇》云:风客淫气,精乃亡,邪伤肝也,因而饱食,筋脉横解,肠澼为痔。 十人九痔,五口之家必有一腰痛,这些经常挂嘴边的谚语,足以说明痔疮和腰痛的普遍性和高发率,说起痔疮,很多人都深有体会,这两种病,虽然不是说明大病,但很难缠,往往伴随患者一生,可是有一个穴位,能够同时治疗这两种病,这个穴位就是在任督二脉的交汇点--龈交穴。 龈交穴在人上唇内与牙龈的系带上,如果这个穴位上有一个像小米粒般大小的小白点,则预示我们,可能我们身体有两种病同时存在,一个是痔疮,一个是腰痛。 国内有很多资料对这种望诊有过详细的报道,通过望唇诊断痔疮的诊断率为百分之87,其实检查方法很简单,用左手或右手拇食二指翻起患者上唇,注意唇内正中于牙龈交界处的唇系带,有形状不同、大小不等的小滤泡及小白点的,此人就极有可能患有痔疮或腰痛。 为什么说这么高发的痔疮和腰痛,能通过一个小点就可以准确判断呢?其实唇系带白点诊断痔疮的道理并不复杂,只要熟悉经络运

行,就能明白其中的内涵,因为痔疮生于肛门内外,于任督二脉有密切关系,督脉起于长强穴,终于唇带龈交之处;任脉起于会阴(回阴为任督交汇之处),以上至毛际,循腹里,上关元,至咽喉间,终于上下唇之承浆,所以肛门有痔疮这,自然可以反映到唇系带上。 民间绝技针刺疗法-民间神奇的秘方验方偏方传奇(转) 在过去,很多人只是通过这个方法来诊断痔疮,并没有从中引申出治疗的方法,只是按照常规的外科枯痔疗法或常规的肛肠手术治疗,患者要忍受极大的疼痛,非常痛苦。 早年在京郊访道时,在民间遇到一位远近闻名治疗痔疮的高手,我曾亲眼看到他为患者治疗痔疮,效果确实神奇,他的治疗方法很简单,就是捏起上唇,用三棱针刺破龈交穴上的小白点,少则一到两次,多则三五七次不等,大部分患者有严重痔疮的患者经他治疗后都有很大程度的缓解,有的人痔疮治愈后,常年不愈的腰痛也随之康复了,此人在当地享有很大的名气,每日门前车水马龙,找他看病的人络绎不绝。 我当时向这位高手请教时,费了很大力气,同他交换了一些治疗颈椎病的绝招,他才将这个方法告诉了我,学会后,我和他开玩笑,这个1+1大于2啊,咱们都学到一招了,皆大欢喜啊!其实说破了,这个方法一点都不神秘,就是道家医学里诊即为治的原则,不过这也是我多年后才悟到的,正常人龈交穴这个位置是没有小白点的,有小

老北京民间绝活-葡萄常

老北京民间绝活—葡萄常 像北京这样有着悠久历史文化的古都,宝贝物件儿不用我们说,一个字儿形容-—多。有堪称文物的建筑,比如天坛、故宫、颐和园。又有咱们在博物馆里见到的青花瓷、玛瑙雕、雕漆等工艺品,还有宫廷里面御用的器皿,说起来件件儿可都是价值连城的宝贝啊。这些宝贝都是物件,不会说话,不能交流。今儿我们为您介绍的这宝贝您先听听…… (叫卖大王同期) 这些老艺人们也同样是宝,是我们文化遗产的一部分。今天臧老先生给我们吆喝的是咱老北京的“葡萄常”。 “葡萄常”简介 您看看,这葡萄粒儿大饱满,颜色鲜艳,长势真好,肯定挺好吃的。 (去摘葡萄,被阻挡了),(同期:不要摘,这是假葡萄,是“葡萄常”做的玻璃葡萄) 啊?这么逼真的葡萄怎么会是假的呢?我得好好看看,用手掐掐,真掐不动,真是假的啊?葡萄常最大的特点就是仿真,只要是咱自然生活里有的葡萄,常家的玻璃工艺都能给它做出来。大小不一样的葡萄、颜色不一样的葡萄、造型不一样的葡萄、挂在藤上没长成的葡萄等等等……都能通过一双巧手和家传绝技把它们做出来。惟妙惟肖,以假乱真呐。

“葡萄常”的历史 所以您误把这假葡萄看成是真的,就显得很正常了,就连见过无数珍宝的慈禧太后,都受过这些假葡萄的骗。1894年阴历10月,光绪皇帝在颐和园为慈禧做六十大寿,慈禧到颐和园大戏楼准备看戏时,突然,发现有一株葡萄,果实累累,晶莹剔透。阴历l 0月,北京已进入冬季,慈禧见到这么鲜灵儿的葡萄,不禁赏心悦目,垂涎欲滴啊。传旨采摘食用。太监忙回禀:“那是假的”。慈禧非常惊讶,问为何人所做。经查得知是韩其哈曰布及其妻所做。慈禧大喜,赏韩其哈曰布妻为“常在”,并赐匾“天仪常”。为感恩,韩其哈曰布改名常在,家人改常姓。从此北京城的花儿市就有了一家“御笔字号”常氏玻璃葡萄的买卖,日子久了,人们顺口就叫成了“葡萄常”,这一叫就是一百多年。 “葡萄常”现状 “葡萄常”发展到现在已经到了第五代,常弘就是“葡萄常”第五代传人,她在原有的传统手工艺基础之上,有了新的突破,让“葡萄常” 这个民间绝活儿,继续呈现在世人的面前。您肯定要问了,这玻璃葡萄是怎么做的?竟能够达到以假乱真的程度?我们也不卖关子了,今儿就带您去拜访“葡萄常”,了解这种老北京极尽失传的老手艺。走吧,还等什么,一起看看去 “葡萄常”的制作工艺 与一般沉重的料器葡萄不同,“葡萄常”的葡萄粒儿全是吹制而成,薄如蝉翼,肉质感强。叶片、枝梗、须脉类似绢花的做法,吹制的空

大班体育游戏教案 好玩的独轮车(双手持物保持平衡)

大班体育游戏教案好玩的独轮车(双手持物保持平衡) 活动目标: 1、利用各种小型器械玩独轮车,提高双手持物保持平衡的能力。 2、通过自由尝试、迁移同伴的经验探索更多的玩法,借助节奏快慢的音乐控制自己开车的速度,并根据标记(箭头、点子)掌握运动路线及拜访物品。 3、体验与同伴、教师合作的乐趣,努力遵守集体练习时“一个接着一个”的规则。 活动准备: 独轮车8辆、瓶子16个、拱门4个、平衡木4根; 音乐磁带或CD《单簧管波尔卡》、《瑶族舞曲》、录音机; 低上贴好数字1、2、3、4、及标记箭头、点子; 幼儿在活动前编好自己的号码1、2、3、4。 活动过程: 一、幼儿两两合作(一人拉车、一人推车)带着车子进场,跟着音乐的快慢变化车速。音乐停,幼儿根据教师的手势交换推车与拉车的角色。 二、进游乐场自选平衡木、雪碧瓶子、拱门进行游戏。 三、幼儿在场地一边集合,说说自己的玩法。 四、幼儿迁移同伴的玩法,再次尝试练习。 五、集体游戏:累加障碍:拱门,单组一次循环。 六、教师与客人合作。

爱心手语 活动目标: 1、初步学习用手语关爱聋哑人,体验爱与被爱的情感交流。 2、知道通过手的不同动作可以表达多种情感,感知他们他们的非言语交往和表达方式。 活动准备:电脑一台、课件 活动过程: 一、看手语图片,引入活动T:小朋友,今天老师要和你们一起学习一样新的本领,看,图片上的阿姨在干什么?对了,这个阿姨是在做手势,你知道这手势是做给谁看的?小结:聋哑人和我们一样也需要交流,他们听不到、也说不出来,只好用手势做手语和别人交流。 二、初步认识手语你们会做手语吗?老师做几个让你们猜一猜。(教师示范:你、我、他、哭)今天老师还帮你们请来了一位小熊教授,请他来教你们做手语。播放小熊FLASH学习:你好、早上好、我爱你、等等三、讲述故事,有帮助聋哑人的想法教师配乐讲述:出现小女孩的图片(有一个天生失语的小女孩,爸爸在她很小的时候就去世了,她和妈妈相依为命。妈妈每天很早出去工作,很晚才回来。每到日落时分,小女孩就站在家门口,充满期待地望着门前的那条路,等妈妈回家。妈妈回来的时候是她一天中最快乐的时候,因为妈妈每天都要给她带一块年糕回家。在她们贫穷的家里,一块小小的年糕就是无上的美味了啊!有一天,下着很大的雨,已经过了晚饭的时间了,妈妈却还没有回来。小女孩站在家门口望啊望啊,总也等不到妈妈的身影。天,越来越黑,雨,越下越大,小女孩决定顺着妈妈每天回来的路自己去找妈妈。她走啊走啊,走了很远,终于在路边看见了倒在地上的妈妈。她使劲摇着妈妈的身体,妈妈却没有回答她。她以为妈妈太累睡着了,就把妈妈的头枕在自己的腿上,想让妈妈睡得舒服一点。但是这时她发现,妈妈的眼睛没有闭上!小女孩突然明白:妈妈可能已经死了!她感到恐惧,拉过妈妈的手使劲摇晃,却发现妈妈的手里还紧紧地撰着一块年糕......她拼命地哭着,却发不出一点声音......)T:如果你遇到这个小女孩,想不想帮助她?你想怎么帮助她?可她是个聋哑人,听不到你们说的话,对了,我们可以

各有绝活优秀作文 10篇

每个人都有自己擅长的写作类型,不断练习相应作文的过程中,我们的作文会逐渐形成自己独有的写作习惯。以下是愛师网小编为您整理的各有绝活作文身边的绝活作文别人的绝活作文。希望您能喜欢。 各有绝活作文身边的绝活作文别人的绝活作文第一篇: 爸爸的绝活 我的爸爸有一项绝活,炒菜,就是这个绝活,让我十分的佩服我爸爸,下面我就跟大家说一说吧。 我的爸爸是个矮个子,他长着浓眉大眼,高高的鼻子,那棱角分明的嘴唇,平添了几分英俊和自信。 爸爸大部分都是妈妈帮他盛饭,把菜夹到饭里,爸爸再把饭端到电脑室,一边吃饭一边玩游戏或看电视。他有一张“血盆大口”每次吃饭都是“狼吞虎咽”而且一口就能喝下半杯水。吃完饭后又是我帮爸爸把碗端出去给妈妈洗。这天也不例外。真想让爸爸改了这个坏毛病。 但是,爸爸偶尔也会给我们炒一顿好菜。爸爸以前学过厨艺。他切菜动作很灵活。切菜时,膀子不动手腕动,速度很快。不像妈妈,拿刀时膀子整个动,好像使出九牛二虎之力,切完菜她直喊累。爸爸切出的菜都是一样粗细。妈妈切出的菜却是大大小小的,不如爸爸。爸爸炒菜时喜欢用右手拿着锅铲翻菜,不时地还用左手拿着锅把子一抖,我真怕菜掉外面烫到爸爸的手。只见菜从锅中直向上冲,然后翻了个身,又听话地回到锅中。看来我的担心是剩余的。 这就是我爸爸最厉害的绝活,是不是十分的厉害呢,但是我爸爸平时不显山不露水的,想要看到这项绝活还找呢不容易。 各有绝活作文身边的绝活作文别人的绝活作文第二篇: 绝活作文 “六一”儿童节快到了,妈妈说要送我一双旱冰鞋。那天,鞋店我挑了许多鞋,最后我选中了一双灰色的,因为我觉得男孩子还是灰色大方一点。 回家后,我急忙拿出鞋子,想试穿一下。穿进去刚想站起来,我就滑了一跤。我用双手扶住墙慢吞吞地爬起来。我又试图往前走几步,没想到我的脚自动向前滑,我嘴巴里“哎呀”还没说完,就摔了个四脚朝天。我疼得直想哭,但我硬得撑住,我可不能让妈妈小看我。我一边椅子上休息,一边脑子里想着不能放下,该想个什么法子。 过一会儿,我又开始练习了,这次,我草坪上先练走步,双手拿了两根木棒,并带上护膝,以防万一。果然这样练习,比较保险,我能自如地草地上走了,我心里甭提多高兴了。

瑞巴途智能电动平衡车的6大优势

瑞巴途智能电动平衡车的6大优势 1.自动平衡?代步首选 瑞巴途智能电动平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携式代步工具,采用电能驱动,无污染,绿色环保;采用倒力摆自平衡系统,和动态平衡理念设计,自平衡设计让骑行者更安全,可控的速度,成为了短途代步出行的最理想工具。 2.千变万化?炫酷时尚 瑞巴途智能电动平衡独轮车有着精致新颖、时尚靓丽的流线型外观与鲜艳多姿的色彩,通过摆动身驱来控制车辆的转弯与速度,让人们在玩乐的同时,既能学会对车辆熟练驾控的同时起到健身功能,又能满足人们的虚荣与攀比心理。 3.科学设计?益智运动 瑞巴途智能电动平衡独轮车将人体工程学与运动学完美结合,将健身合理化融入其中,汇聚多种功能,集休闲、娱乐、运动、健身、益智为一体。锻炼人们的运动协调能力,迅速提高骑行者的应变能力,促进身体和大脑发育。 4.质量保证?安全无忧 瑞巴途智能电动平衡独轮车,内置重力感应陀螺仪,根据骑行者重量自动平衡,智能行驶速度保护功能,为您提供更安全的行驶保护。产品已通过国家权威机构质量和安全检测,并已申请相关专利,具有可靠的运动安全性。 5.时尚轻颖?携带方便 瑞巴途智能电动平衡独轮车体形小巧、携带方便,可随身携带到家中或办公室,也可以直接放进汽车后备箱,作为一种新型环保的代步及运动休闲工具,骑行者在秀出自己个性的同时,可有效地缓解资源消耗和空气污染。 6.简单易学?玩法精彩 瑞巴途智能电动平衡独轮车操作简单,一玩就会只需按照说明书的指导,不超过10分钟即能学会,40分钟内可以熟练掌控。玩法千变万化,可单独玩,可和朋友们一起玩,还可进行比赛和表演,乐趣无穷,是朋友间娱乐必不可少的知心伙伴。

中国民族民间绝技绝活艺术之乡简介

松桃苗族自治县是全国成立自治县比较早地一个苗族自治县之一,位于贵州省东北角铜仁地区北部,松桃苗族自治县位于贵州省东北部,东邻湖南凤凰、花垣、吉首、南毗铜仁机场,北连重庆秀山,系湘黔文化、巴渝文化地交汇地,是历史上有名地“武陵五溪”核心区域.由于特定地地理位置、自然环境和特殊地历史文化背景,形成了许多奇带有神秘色彩地独特文化. 松桃绝技绝活艺术便是在特殊地历史文化背景下产生和传承下来地一种形式奇特并带有神秘色彩地技艺,松桃绝技绝活艺术原本依附于民间地巫坛傩班,是祭师施行巫医、酬神、祭祖之术地重要内容,也是其展示自身法力地主要手段,故而充满了极其神奇和神秘地色彩. 松桃民族民间传统绝技绝活至今仍旧流广泛地流传于民间,巳用于公众表演地主要有“上刀山”(亦称“上刀梯”,包括“斜走大刀”)、“下火海”、“捞油锅”、“引火烧身”、“仙人合竹”、“口含红犁”、“吞碗”、“赤手取火”、“竹杆竖蛋”、“舔犁”、“金枪穿喉”、“银针穿皮”、“降童子”、“踩鸡蛋”、“眼皮提水”、“单指劈碗”、“钢筋锁颈”、“钉床功”、“头顶功”、“卡子水”等等,让人看了不仅倍感惊彩剌激而且让人倍感神秘.除此之外,还有许多神奇地、尚未用于公开表演地绝技绝活隐藏于民间. 松桃民族民间绝技绝活艺术内涵丰富,蕴藏了丰富地民族学、民俗学、历史学、艺术学和人类学信息,具有极其重要地历史和艺术科研价值. 近年来,松桃绝技绝活艺人们在政府地倡导下开始走出家门,把精湛地技艺带到全国各地、带到世界其他地方,受到了国内外高度地评价.被吸引前来松桃观赏、研究民族民间绝技绝活艺术地各界人士不断增多. 松桃民族民间绝技绝活艺术大多源于民间地巫坛傩班,是祭师施行巫医、酬神、祭祖之术地重要内容,现已逐渐在“四月八”、“六月六”等民族传统节日进行公开表演,带有明显地娱乐色彩. 一、上刀山 “上刀山”(又“称上刀梯”亦称“爬刀杆”),原系苗族冲傩还愿活动中过关愿地过关程式,现已用公开表演.表演时,先由师父举行祭刀仪式和造“封刀决”,并由巫师用头发或绸布试刀后,表演者在锣鼓、钹、镲等乐器地伴奏下,绕场三周,然后开始空手赤足攀爬刀梯,每上一级均要做

语文人教版三年级下册《绝招》

《绝招》教学设计 教学目标:1、正确、流利地读课文,有感情地朗读好人物对话。 2、理解课文内容,体会童年生活的快乐,感受童真童趣,激发刻苦求知的愿望。 3、找找画画读读具体描写绝招的句子,学习紧抓人物语言、动作、神态,突出人物形象的方法,使故事更生动。在练笔中运用。 一、趣谈“绝招”导入 1、板书课题:绝招 2、谁会读?“绝招”就是?(你有别人不容易学会的一种本领,又可叫绝技、绝活。)生 活中你见过什么绝招? 3、有样绝招多自豪啊,我们一起自豪地读读课题 二、检查预习,学习生字 1、昨天预习课文了吗?那老师来检查检查。 (1)课件出示:挺着大肚子鼓着腮帮子瞪着眼珠子竖起大拇指 ①、这是一组表示动作的短语,你能边做动作边读吗? ②、多可爱啊,我们一起来读读这些短语。 (2)课件出示:憋气撇嘴咧开铲馅攥饺子 ①、还有一组动词,谁能读准。(相机指导:攥饺子的读音,做动作理解意思。) ②、齐读 三、听课文想画面,初步整体感知 1、孩子们,《绝招》是描写北方孩子有趣的童年生活,故事很吸引人,被一著名导演看中, 想把它拍成一部儿童电影,特来我校招募小演员,你们想参加吗? 2、那招考第一关:听,想象画面。(听老师读课文,把听到的想象成电影中的画面,看谁 能像导演那样想象得逼真、生动。) 3、老师范读课文,学生闭眼边听边想象。 4、指名回答:刚刚你在电影镜头中看到几个人物出场?他们分别有什么绝招?他们比了几 次绝招?(板书:) 5、课件出示:尴尬、羡慕,孩子们,谁感到“尴尬”呀,“羡慕”谁呀?你能用上“尴尬” 和“羡慕”,说说课文写了一件什么事吗?(找到文中关键词就能简练而准确地概括主要内容,看来还真有小演员的潜质啊!) 四、走近镜头,趣读“绝招” 1、孩子们,这些人物个个都有绝招,接下来,让我们走近镜头看看他们的绝招,打开语文 书,自由读读课文,边读边思考:课文中哪些句子是具体描写这些绝招的?把它划下来。 第二:你喜欢谁的绝招,找到之后,多读几遍。 2、招考第二关:读,再现绝招。(等会儿,参加招募小演员第二关,看谁能用朗读再现主 人公绝招的绝?) 3、学生自读课文,教师巡视指导。 4、全班交流,指导朗读 你喜欢谁的绝招?个个绝招都有人喜欢,那我们从学习三胖开始,好吗? (1)学习三胖的绝招 ①哪些句子是直接写三胖的绝招的呢?指名读,课件出示。 ②你觉得三胖绝招绝在哪?(不但能憋,而且憋得长,长两倍)

自平衡独轮车动力学模型的建立

2 自平衡独轮车动力学模型的建立 2.1 自平衡的原理 动态平衡原理即为自平衡独轮车的工作原理。通过运动补偿算法,运用加速度传感器和陀螺仪对车体姿态测试,同时借助精密的伺服控制系统高敏地对电机进行驱动,并作适度的调节,从而使整个车体的平衡性以及稳定性得到确保。由图 2.1能够得出,自平衡独轮车的车体摆动和它的转动是存在一定分离性的,驾驶人员的两腿将车身的两端夹紧,进而和车体产生了一个整体。一旦其身体倾向后方,那么驱动车轮就会朝后转,从而防止车体倒向后方;反之,若是朝前,那么车轮就会朝钱转;若其身体处于竖直状态,那么则独轮车也就表现为动态平衡。独轮车控制系统的重中之重就是平衡控制。就自平衡独轮车加以建模并做深度分析,便能够对系统的特性产生更多的了解,这对于相应控制算法的设计规划甚为有益。 图2.1 2.2动力学建模 2.2.1 物理模型化简 自平衡独轮车不是平面机构,需要采用空间坐标的方式对其进行分析,坐标定义可详见图2.2,能够看出其自由度共有6个,其中平移、旋转各为3个。俯仰角Ψ、横滚角γ、偏航角Φ均为其旋转姿态角。因为独轮车的左右方向以驾驶者自身的调节为主,只能够控制前方和后方,故而把模型简单化至x o z平面,仅对这两个方向上的平衡控制进行探讨。 图2.2

运动学是力学的一个分支,主要是站在几何的视角上来对物体位置伴随时间的波动规律进行阐述及探究的,刚体的运动学以对其自身的运动特性的研究为主,譬如转动经过、位移、角速度及其加速度等。由于有部分难以测得的因素存在于独轮车的机械零件以及运动经过当中,因而必须对其做简化建模,因此作如下假设: 1驾驶者和独轮车运动相同,可将二者看成一个整体,假定是刚体; 2行走轮为质心在圆心的空心圆环; 3在独轮车行驶期间,车轮和地面从始至终都处于彼此接触的状态,且一直是纯滚动; 4忽略其他摩擦和外界干扰。 基于以上条件,我们进行独轮车物理模型化简如图 2.3,Φ为车轮转过的角度,θ为车体的倾角。 图2.3 为了方便建模,我们做出了参数定义如表2.1 表2.1

三年级语文绝招教案

三年级语文绝招教案 三年级语文绝招教案这是一篇阅读课文,本课教学中着重引导学生自读自悟,围绕自学提示开展合作学习,主动探究,寻找问题答案。学生学习热情高涨,问题轻松解决,在读中受到思想教育。下面是为大家搜集整理的三年级语文绝招教案,欢迎阅读与借鉴。 【教学目标】 通过讲故事的方法,激发学生读书的兴趣。 在听故事、读故事过程中学习字词,学会提问,并学习自已解决问题。 在学故事中懂得绝招来自于立志,依靠刻苦的磨练。 【教学过程】 一、趣谈绝招 1、同学们预习了课文,知道什么是绝招吗? (绝招就是你有别人不容易学会的本领,绝招又可叫绝技、绝活) 2、老师再考考大家几个生字词,看能不能读正确: (撒了气、腮帮子、蔫蔫、攥饺子、露馅、调换、尴尬、下巴颏) 3、那么文中三个孩子的绝招各有什么绝招,你最佩服谁的呢?接下来我们就来读读这个有趣的故事。想听故事吗?那好,不过,老师在读时你们要边听边想,有什么不明白的地方,老师停下来时,你就可以问。 4、好了,爱听故事的同学们,准备好了吗?故事是这样的: 二、趣读绝招 1、读1~5节后: ⑴听着心痒痒吧,你想读哪儿!指名读

⑵好,现在请大家说说有什么实在想不明白的地方? 引导关注鼻尖为什么出汗? ⑶能用一句话说说刚才我们读的内容讲的什么吗? 小结:这是他们第一次比绝招,小柱子输了。请大家继续边听边想。 2、谁愿来接着讲下去──(师生共读6~12节,指导将读不好的自然段读好) ⑴故事讲到这儿又暂停一下,请大家想想刚才读的这些自然段在讲什么? ⑵有什么地方不明白? ①奶奶包饺子这一招弄明白了吗?指名说,说不清再读读,想想后再说,注意专管一词,引导学生用动作体会。 ②日子一天天过去暗暗在练自己的绝招。 ⅰ如果问到尴尬,则肯定关注有新鲜感的词语的好习惯。什么是尴尬?联系前文理解并找近义词难堪,然后读读这两个词。 ⅱ抓住有新鲜感的句子不放,你还能提出有价值的问题来吗?学生可能问大树下的尴尬是什么尴尬?为什么不能忘记?为什么暗暗的练?(重点肯定后两问,并引导我们也要有一颗争强好胜的心,和同学、伙伴比本领,但不能是争着比吃穿玩) ⅲ小结学法:你们看,读书的时候,遇到有意思的地方停下来想想问问,问问想想,收获多大呀! 3、小柱子的绝招练起来了吗?指名接着读──读(13~17节) ⑴随读指导 ①读到保准不错时,指导读出小柱子说话时的自信。(你看小柱子说这话,显得怎样?)

5. IPS电动独轮车 产品说明书

一、安全须知 所带来的人身伤害。为了确保您的行车安全,请完整且仔细地阅读本说明书 中的全部说明和注意事项。 注意:尽管本说明书能够帮助您更好地了解和使用IPS,但是我们不能 确保所有的紧急事故类型都包括在内。因此,我们提醒您小心驾驶,确保您 的行车安全。 1.使用范围 IPS自平衡电动独轮车是户外运动产品,并非交通工具。IPS用户只能在空旷平坦的区域骑行,严禁在非机动车 道上骑行!严禁在机动车道上骑行! 第1页

IPS用户在非机动车道和任何机动车道上骑行,一旦发生交通事故,有可能对您造成人身伤害! 2.骑行必须佩戴护具 任何时候,请佩戴头盔,护膝,护肘等各种安全护具。不佩戴安全护具,有可能对您造成人身伤害! 3.未成年人需在监护人陪同下使用IPS自平衡电动独轮车,避免造成事故。 4.请使用原装充电器充电 请使用产品原装的充电器进行充电。不可使用IPS其他型号的充电器,更不可使用其他厂家的充电器进行充电。 因未使用原装充电器而造成的任何后果,上海不倒翁投资有限公司将不承担任何责任。 第2页

二、IPS产品结构 1)IPS自平衡电动独轮车外壳 2)电源开关 3)指示灯 4)充电器插口 5)脚踏板 出厂包装含:IPS自平衡电动独轮车一台、充电器一部、手带一条、使用说明书等。 三、指示灯含义 绿色常亮和绿色闪烁: 第3页

1)绿灯常亮:表明当前电量大于67%,您可以放心使用。 2)绿灯闪烁:当闪烁频率较低(约1秒1次),表明当前电量低于67%并且高于33%; 当闪烁频率较高(约1秒5次),表明当前电量低于33%,应该注意充电; 红色: 表明电池量低,需充电。 红色灯闪烁: 1)表明IPS处于危险状态,需立即停车并关闭电源。 2)充满电后打开电源,如果故障没有消除的话,请送至指定维修地点进行检测维修。 第4页

(三年级语文教案)《绝招》教案

《绝招》教案 三年级语文教案 【教学目标】 通过讲故事的方法,激发学生读书的兴趣。 在听故事、读故事过程中学习字词,学会提问,并学习自已解决问题。 在学故事中懂得绝招来自于立志,依靠刻苦的磨练。 【教学过程】 一、趣谈“绝招” 1、同学们预习了课文,知道什么是“绝招”吗? (绝招就是你有别人不容易学会的本领,绝招又可叫绝技、绝活) 2、老师再考考大家几个生字词,看能不能读正确: (撒了气、腮帮子、蔫蔫、攥饺子、露馅、调换、尴尬、下巴颏) 3、那么文中三个孩子的绝招各有什么绝招,你最佩服谁的呢?接下来我们就来读读这个有趣的故事。想听故事吗?那好,不过,老师在读时你们要边听边想,有什么不明白的地方,老师停下来时,你就可以问。 4、好了,爱听故事的同学们,准备好了吗?故事是这样的:

二、趣读“绝招” 1、读1~5节后: ⑴听着心痒痒吧,你想读哪儿!指名读 ⑵好,现在请大家说说有什么实在想不明白的地方? 引导关注“鼻尖为什么出汗”? ⑶能用一句话说说刚才我们读的内容讲的什么吗? 小结:这是他们第一次比绝招,小柱子输了。请大家继续边听边想。 2、谁愿来接着讲下去──(师生共读6~12节,指导将读不好的自然段读好) ⑴故事讲到这儿又暂停一下,请大家想想刚才读的这些自然段在讲什么? ⑵有什么地方不明白? ①奶奶包饺子这一招弄明白了吗?指名说,说不清再读读,想想后再说,注意“专管”一词,引导学生用动作体会。 ②“日子一天天过去……暗暗在练自己的绝招”。 ⅰ如果问到“尴尬”,则肯定关注有新鲜感的词语的好习惯。什么是尴尬?联系前文理解并找近义词“难堪”,然后读读这两个词。

ⅱ抓住有新鲜感的句子不放,你还能提出有价值的问题来吗?学生可能问大树下的尴尬是什么尴尬?为什么不能忘记?为什么暗暗的练?(重点肯定后两问,并引导我们也要有一颗争强好胜的心,和同学、伙伴比本领,但不能是争着比吃穿玩) ⅲ小结学法:你们看,读书的时候,遇到有意思的地方停下来想想问问,问问想想,收获多大呀! 3、小柱子的绝招练起来了吗?指名接着读──读(13~17节) ⑴随读指导 ①读到“保准不错”时,指导读出小柱子说话时的自信。(你看小柱子说这话,显得怎样?) ②(读到“把嘴撇到下巴颏了”)同学们预习的时候注意到这句话了吗?喜欢吗?说说看,(生说理由,引导做动作,指导:你看作者写活了人物的表情,也就写出了人物的心理,这就叫以表情写——)要是读书的时候不停下来想一想,多可惜呀! ③指导读好“随口说到”、“脱口而出”后面的语言 ⑵这故事的后半部分又写的是什么呢? ⑶还想读读吗?想读哪儿就练习哪儿。 三、趣议“绝招”

独轮车原来是这样的一个原理,惊呆了

电动独轮车运动原理皆在此 当你收到心爱的爱车时,是不是对它了解不够深刻,所以你的爱车总是与你闹脾气,不让你好好地控制它,还老是让你觉得,丈二和尚,摸不着头脑。其实不管是酷车e族的电动独轮车还是别的品牌的独轮车都与普通独轮车一样,但也有所不同,电动独轮车系统更复杂,更先进。我们知道车要走,当然就是轮子转动实现的。而控制车轮就是一项技术活了。车轮通过电机经由齿轮箱驱动,因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流,就控制了电机的输出力量。~\(≧▽≦)/~啦啦啦啦啦,让我们一起来了解一下电动独轮车的运动原理吧。 一、电动独轮车简介 电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体重心控制速度、具有自我平衡能力的一种新型代步工具。就拿酷车e族的电动独轮车来举个例子。 酷车e族这一款电动独轮车品牌的投影面积其实不比人类大多少并且机动性很高,因此它的电动独轮车可以到达人步行能到达的大部分路面,包括小路、人行道、楼道、室内和电梯内。这就让它成为介于汽车和步行之间的一个非常好的代步工具。一切步行太远,开车太近的地方,它的电动独轮车都能让您轻松到达。 二、电动独轮车物理原理 而它的电动独轮车内置陀螺仪传感器,利用该传感器,车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡,如果身体重心向前倾斜,前方数值大于后方,此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器,调整电机转动方向与速度,让电机向后方转动,车辆向前,反之,车辆向后,身体向前倾斜的越厉害,速度就越快;而向左和向右倾斜身体是转弯 三、产品特点

绝招教案教学文档

16*绝招 教学过程 一、理解课题,导入新课(3分钟) 1、同学们,你们看,它是谁呀?你们喜欢它吗?它有什么本领? 2、学生畅所欲言 3、同学们,这些都是他们的绝招。(会七十二变、腾云驾雾,有一双火眼金睛,能看穿妖魔鬼怪的伪装;一个筋斗能翻十万八千里;使用兵器金箍棒,能大能小,随心变化。) 4、你知道什么是绝招吗?(精湛的本领,别人不易学的技艺,即绝技、绝活。如,弹钢琴、吹笛子、舞蹈、唱歌、做菜、武术、甚至其他独特的本领。)今天我们一起来学习16课《绝招》 5、打开课本64页,这是一篇略读课文,首先来看看课文题目上方的导读部分,请一个孩子来读读导读语,其他孩子思考:学习本课有什么要求?(几个孩子都比了哪些绝招,你最佩服谁的绝招;再想象一下,小柱子是怎样练绝招的。)带着这些问题,我们先来读读课文。请同学们按照学习提示读课文。 二、自主阅读,整体感知(15分钟) (1)出示学习提示一: 1、将课文读三遍。(边读课文边将带有拼音的字词画出来,多读几次,并将字音读正 确;小组分工,将课文读通顺,读流利,并将自然段标注好;默读课文,边读边想:课文讲了一件什么事?(文中有哪几个小朋友?他们干什么?)。 A:检测字音: B:想一想课文讲了一件什么事?(文中有哪几个小朋友?他们干什么?)<学生回答(文中讲了三胖、二福、小柱子他们三个比试绝招的事。) 三、品味语言,感受形象。(18分钟) 1、学习提示二 师:孩子们:课文中的小伙伴们比试了几次绝招?哪些段落在写第一次比绝招呢, 哪些段落在写第二次比绝招呢?中间这部分写的什么? 师:默读课文,课文中三个小伙伴,他们比试了哪些绝招?结果怎么样?请小组内合 师:孩子,你讲得得真好!谢谢你!下边的孩子请你们马上找出写他们绝招的句子。A三胖有绝招:鼓着腮帮子,瞪着眼珠子,憋的时间比别人长两倍。 B二福有绝招:刚来一个空翻,伙伴们就禁不住叫起好来。 C:小柱子没有绝招:想了一会儿,表演了靠树的倒立,结果二福立刻还他个不靠树的倒立。

动力一号解析:自平衡电动独轮车怎么样使用

动力一号解析:自平衡电动独轮车怎么样使用 动力一号小编指导自平衡电动独轮车有以下8大常见问题 一、如何控制使用自平衡电动独轮车? 自平衡电动独轮车的原理是利用内置高精密陀螺仪进行前后平衡运作稳定的,自平衡电动独轮车不能帮助驾驶者左右的平衡。自平衡电动独轮车的左右平衡和我们骑自行车原理其实是一样的,需要靠一定的速度和身体来控制。当身体前倾时候,自平衡独轮电动车会感知到驾驶者的动作进行加速;当驾驶者身体后仰时,自平衡独轮电动车会相应的减速以维持驾驶者与车体的平衡。 二、初学者需要学习多久? 一般使用自平衡电动独轮车的人群是时尚的年轻人,所以在1~3天之内可以练习学好,每天学习时间大概花2小时左右。(动力一号小编提醒:初学者因为重心偏离,小腿会有被磕痛的情况,所以使用自平衡电动独轮车时候建议穿个长袜,学会之后就习惯不会痛了。) 另外小部分人可能个人的平衡感比较差,学习起来就会比较慢,这些都属于正常情况,务必多练习切记别小瞧这个速度慢的交通工具。购买时动力一号小编建议搭配一对辅助轮,这样可以方便自己以及他人体验独轮电动车。 三、自平衡电动独轮车能行驶多少公里? 动力一号小编对此只能回答:具体牌子具体分析。(动力一号最大续航能力在30-40km) 四、自平衡电动独轮车的最高时速是多少? 由于自平衡独轮电动车的自平衡能力有限,为了保证驾驶者的行驶安全,自平衡电动独轮车通过系统自动限速(动力一号限速在18KM/H)。 五、自平衡电动独轮车充电时间是多少?电池寿命? 自平衡电动独轮车电池容量比较高,所以充电时间较长,每次充电时间大概时间为4小时。为了更好的保养自平衡电动独轮车的电池,务必在充满电后及时关闭电源!(动力一号是三星进口16芯锂电池,电池容量210wh,动力强劲,爬坡越野同样表现出众,30分钟快速充电)。 六、快速骑行中自平衡电动独轮车的“翘头”现象该如何解决? 动力一号工程师在独轮电动车软件控制中加了限速程序,为了保证使用者的安

绝技绝活-讲话稿

各位领导、工友们: 很高兴能有这个机会与大家交流操作经验,不当之处敬请批评指正。 钢板划线切割是冶金企业所有维修人员所必备的职业技能之一,划线精度与切割精度的高低直接关系到工件安装或者装配质量的高低。无划线切割是在任意厚度或者不规则的钢板上不使用任何量具进行的手工切割作业,且切割精度误差小于2mm。此法可以提高日常焊接作业及其铆焊件制作的速度,尤其适用于在生产过程中处理突发事故,缩短影响生产时间减少故障停机率。 作为一名维修焊工,日常的设备点检维护以及定修时的故障处理是我的工作职责。在几年前的一次定修过程中,由于时间紧任务重,钢包到站时,我却突然发现配水室内有一管路因锈蚀漏水严重。开浇在即,如不及时处理将直接影响生产节奏,给车间生产顺行造成被动。情急之下,我在对漏水管路进行割除的同时也根据目测尺寸进行下料、焊接。无独有偶,尺寸竟然完全合适。原本影响生产的难题,几分钟内迎刃而解。

事后,我认识到了无划线切割在实际工作中的重要作用,通过两年苦练,我不断探索操作技巧,总结了一套行之有效的无划线手动切割技术。 首先,右手攥割炬,左手食指与拇指控制氧气开关,眼睛余光看割口稍远处。手臂尽量靠紧腿,一定要学会控制呼吸,呼吸要均匀,要轻。尽量不要大声说话。 在割枪的使用上,先拧开乙炔气开关,并稍微拧开些氧气开关,点燃后,调节氧气的供应量,使氧乙炔焰成为中性焰。 开始切割工件时,先在工件边缘预热,等呈亮红色时,慢慢开启切割氧气调节阀。若看到铁水被氧气流吹掉时,再加大切割氧气流,待听到工件直面发生“噗噗”的声音时,则说明已被割透。这时应按工件的厚度,灵活掌握气割速度。 切割时,对割枪的倾斜角度,切割速度和氧气压力等都有要求。割枪倾斜度主要跟工件的厚度有关。当切割5~20mm厚的钢板时,割枪垂直于工件,不必倾斜。割枪放得直,切割的质量越好,割缝也越小。如果切割厚度超过30mm的工件,则割枪应当向前倾斜来割,待

绝活实施方案

大师献艺绝技绝活表演会实施方案 一、表演会意义 为弘扬中华满汉全席食文化优良传统,充分展示餐饮业从业工作人员的高超技能和民间厨艺绝技绝活,为国际满汉厨艺的发展营造浓烈的非物质文化遗产项目,本组委会决定举行世界中华满汉全席总决赛厨艺绝技绝活的表演会,希望身怀绝活的行业从业人员把握此次展示才华,留载记录,创造佳绩的机会,实现人生梦想,体现自我价值。 二、项目内容和要求 1 、以自定绝技绝活项目为主,不设立规定项目。自定项目泛指:显示厨艺深厚精炼的基本 功,工艺操作过程有自身特点和超人之处,别人极难达到或超过,技术精湛,诀窍独具。 令人耳目一新称奇叫绝的。如飞刀表演、豆腐雕等。 2 、要求:表演时观赏性强、速度快、手法熟、难度大、效果佳,体现完美性,所有参加人 员一律现场完成,可提前做好准备。 三、报名方法 包括海内外组织推荐和个人报名两种方式,各额不限,凡曾获得绝技演示鉴定大会奖牌的人员由组委会邀请参加,所有被邀人员免费(免费部分包括:食宿费、观摩交流费、资料费、奖牌证书费、招待酒会、工作服等费用),各项表演用原料及特殊用料由本人自备,非被组委会邀请的需交纳1000元/人报名参赛费。 四、时间和地点 时间定于2009年9月8日举行,具体时间和地点另行通知。 五、奖励办法 1 、获得表演会资格的人员在表演会结束后通过现场专业评委评分,结合观众支持度,颁发“创 新菜绝技演示奖”奖牌和证书。

2 、获奖人员将被吸纳为《亚洲烹饪》高级会员,免费1年,并在网上公布宣传。 3 、参加表演会的人员将在亚洲烹饪杂志以及有关媒体上进行宣传。 世界中华满汉全席大奖赛组委会 2009-5-24

载人自平衡电动独轮车的控制系统设计

敬请登录网站在线投稿2017年第3期 75 载人自平衡电动独轮车的控制系统设计 叶秀敏,魏巍 (杭州电子科技大学电子信息学院,杭州310018) 摘要:针对电动独轮车的载人自平衡功能,建立电动独轮车控制系统,设计控制系统的硬件和软件。硬件部分主要由以STM32单片机为核心的控制系统、M PU6050姿态感知系统、电机驱动系统和直流无刷电机等模块组成。软件部分是在KEIL软件平台下采用C语言编写程序,主要实现对采集到的姿态数据进行卡尔曼滤波处理、PID控制算法以及电机驱动等功能。研究结果表明,电动独轮车具有较好的载人自平衡效果。 关键词:电动独轮车;自平衡;卡尔曼滤波;PID控制算法 中图分类号:T P13文献标识码:A ControlSystemofManRidingSelf‐balancingElectricUnicycle YeXiumin,WeiWei (College of Electronic Information,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou310018,China) Abstract:Aiming at the riding and self‐balancing function of electric unicycle,the electric unicycle control system is established,and the hardware and software of the control system are designed.The hardware parts include the control system using the STM32MCU,the M PU6050attitude perception system,the motor drive system and the brushless DC motor.The software is programed on the KEIL soft‐ware platform,which using C language.The collected attitude data is applied with Kalman filter,the PID control algorithm and motor drive are achieved by the program.The research results show that the electric unicycle has better self‐balancing effect. Keywords:electric unicycle;self‐balancing;Kalman filter;PID control algorithm 引言 由于近年来汽油价格的显著提高和化石燃料造成的全球变暖问题,许多节能环保的轻量级交通工具应运而生。例如,电动自行车和电动汽车已经被广泛用于人们的短途运输中。作为一种新型的智能代步工具,载人自平衡电动独轮车也逐渐出现在人们的生活中,这是一种仅靠直流电机驱动的、结构紧凑的、由软件控制的机电一体化产品[1‐2]。载人自平衡电动独轮车可以被看作是一种特殊的轮式移动倒立摆,通过驱动车轮来实现自我平衡。通过骑行者重心前后移动实现独轮车向前和向后运动,而左右方向的平衡则通过身体来控制。 1系统结构 图1解释了骑行电动独轮车的工作原理,如果骑手向前倾斜,电动独轮车将向前运动以保持骑手的身体不倾倒。同样,如果骑手向后倾斜,电动独轮车将向后运动以保持骑手的稳定。 电动独轮车的系统框图如图2所示 ,控制模块采用 图1骑行电动独轮车示意图 STM32单片机来执行自平衡控制算法。姿态检测模块采用M PU6050六轴传感器,其整合了陀螺仪和加速度传感器。传感器检测倾角信号和角速度信号,在单片机内部经过一系列控制算法,最终输出控制信号给驱动模块,以驱动电机转动。 2硬件系统设计 2.1电压变换模块 电压变换模块包含3个子部分,分别是60V转15V 电压变换电路、15V转5V电压变换电路、5V转3.3V电压变换电路。60V转15V电压变换电路采用串联型稳压电路[3],将60V锂电池的输入电压转换成15V的输出电 万方数据

自平衡独轮车的原理与使用方法

自平衡独轮车的原理与使用方法 随易行引进美国技术,利用陀螺仪传感器控制平衡,是目前国内较为流行的一种代步工具。它体型轻巧,仅重9.6kg,便于携带,可以代替公交、地铁,同时节能又环保,适用不同地域,安全可靠有保障,可在任何情况下随提随放,独轮设计,节省占地空间,占地仅相当于汽车轮胎的1/3。 它是什么? 随易行是一种自平衡电动独轮车,由东莞市金禄电子科技有限公司研发生产。2013年正式面向全国推出。该车最高时速可达到18公里,充满电可连续行驶23公里。 怎么使用它?

A、使用前准备 当您将要开始初次使用随易行时,请尽量身穿舒适的休闲或运动服装,并穿着平底鞋。将随易行携带至较空旷的场所,并确保地面平坦无明显障碍物。 B、初学者操作步骤 1. 用单手扶住随易行并确保其垂直于地面。 2. 打开两侧踏板,并将双腿平行放置与随易行两侧。 3. 将习惯脚放置于相同一侧踏板上,脚掌踩踏在踏板的中心位置,小腿部位微曲并紧紧贴靠在缓冲护板上。 4. 松开扶住随易行的手,将上身自然直立,双眼平视前方。身体重心转移至着地一侧的腿部,并保持身体左右平衡。 5. 始终保持第3条所述姿势,并慢慢将身体重心向踩踏踏板一侧的腿部转移,尝试着地脚脱离地面,寻找平衡点。直到依靠单脚踩踏踏板时可保持短暂腿部直立。 6. 严格遵守以上步骤后,逐渐开始单脚支撑缓慢向前滑行,直至单脚踩踏踏板时可保持较长时间滑行。 7. 单脚滑行并保持重心平衡点后,可轻轻将另一只脚踩踏至踏板上。同时两侧小腿放松,双脚上下踩踏踏板,以确保行驶中的平衡状态。

8.逐渐熟悉平稳直行后可根据个人掌握情况,尝试通过移动身体重心或控制双脚左右扭动以改变前进方向。 注意要点 当初学者初次使用随易行时可将产品套装内的辅助学习带作为重要工具。辅助学习轮是作为初学者配套的,刚开始练习者借助它可以快速上手。最重要的作用是确保初学者的安全,不受伤。辅助学习带可在使用中帮助初学者避免由于操作生疏而产生的随易行失控的情况发生。

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