IPS电动独轮车常见问题
1.如何控制IPS电动独轮车？
IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。
2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间？
大部分人可以在1~3天之内学会，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况，使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢，这是正常情况，请多多练习。购
买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。
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3.IPS电动独轮车的最大续航里程？
不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km，I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同，路况不同，驾驶风格不同，距离会有所不同。
4.IPS电动独轮车的最高时速是多少？
同所有的自平衡车一样，IPS电动独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS电动独轮车通过软件限速，控制最高时速在16~18Km/h。
5.下雨天能否使用？
一般小雨天是可以短时间使用，禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶，也禁止在雨中长时间骑行。雨天路
滑，为了您的安全考虑，建议下雨天不要使用。
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6.充电时间是多少？电池寿命？
IPS电动独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，F400单次完全充满时间为4小时，电池容量较低的型号，充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源，请尽量不要通宵充电。
7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决？
工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右，他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要
强制加速，以免摔倒。
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8.如果IPS电动独轮车被外力打破平衡或机器本身失去平衡该如何处理？
首先，无论任何原因IPS电动独轮车失去平衡，它的电源指示灯会变成红色，在此时正确的处理方法是立即关闭，隔3秒钟后再次打开电源按钮，电源指示灯变成绿色后，您沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受到车轮加减速的力度后再继续驾驶。
9.脚踏板有些松，怎么办？
在反复闭合脚踏板的情况下，IPS电动独轮车脚踏板的内六角螺丝可能会产生松动，这是正常现象。只需要调整脚踏板两端的内六角螺丝，并旋紧即可。
10.辅助轮有什么用处？
辅助轮只是方便您和您的朋友体验而已，类似于自行车的辅助轮，装上辅助轮后，可以较轻易体验IPS电动独轮
车。如果您要真正学会IPS，请将辅助轮卸下，以免产生依赖感。
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11.如果IPS轮胎漏气怎么办？
IPS轮胎更换只需要在当地修车摊维修即可，具体维修步骤请详见产品说明书。
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上海不倒翁投资有限公司（IPS）
公司官网：https://www.doczj.com/doc/0915305874.html,
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控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引
IPS电动独轮车常见问题 1.如何控制IPS电动独轮车？ IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。 2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间？ 大部分人可以在1~3天之内学会，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况，使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢，这是正常情况，请多多练习。购 买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。 第1页
3.IPS电动独轮车的最大续航里程？ 不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km，I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同，路况不同，驾驶风格不同，距离会有所不同。 4.IPS电动独轮车的最高时速是多少？ 同所有的自平衡车一样，IPS电动独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS电动独轮车通过软件限速，控制最高时速在16~18Km/h。 5.下雨天能否使用？ 一般小雨天是可以短时间使用，禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶，也禁止在雨中长时间骑行。雨天路 滑，为了您的安全考虑，建议下雨天不要使用。 第2页
6.充电时间是多少？电池寿命？ IPS电动独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，F400单次完全充满时间为4小时，电池容量较低的型号，充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源，请尽量不要通宵充电。 7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决？ 工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右，他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要 强制加速，以免摔倒。 第3页
独轮车的骑行感受和体验心得 第一次见到电动独轮车，是在公交车上，当时在十字路口已经堵了十分钟，心里烦烦的，看着窗外一个人踩着只有一个小轮的车穿过车流迅速就不见了，感觉非常神奇，但却不知道这种交通工具叫什么名字。之后我的室友买了一个飞沃的电动独轮车，我才知道这种神奇的交通工具其实是叫自平衡电动独轮车，又叫思维车火星车，是刚刚兴起的一种代步交通工具。 我是在校大学生，平时上课要穿过偌大的校园，有同学买了自行车代步，但是停放很成问题，搬来搬去的也非常不方便。室友的电动独轮车却很方便，速度不慢，重要的是不用寻找停车的地方，直接提去教室，也不用害怕被人偷走，比自行车要省心很多。于是我先拿来他的飞沃独轮车试着玩了下，说实话上车不大容易，看着他玩的那么溜，还以为学起来很简单呢。室友说他刚学的时候也是这样，但是学两三天就可以上手了，要坚持学习，跟学自行车的原理是一样的。 于是我们先到操场上，陪我练习学车，练习独轮车要在空旷平坦的场地，这样一来易于新手掌握，二来安全性比较高，没有心理负担。飞沃独轮车还配套送了辅助轮和辅助带，方便新手上手练习，但是室友认为这样只会造成对辅助轮的依赖，对学车没有好处，所以一开始就没有让我用。一开始车子老是不受控制，踩在脚上会前后左右偏向，我重复试了很多次都是这样，都有点打退堂鼓了，室友就演示给我看，首先不要急着上车，先学会控车和溜车，学会控制好车，不要让车左右偏离不受控制。然后试着另一只脚踏上踏板，室友扶着我慢慢寻找平衡，熟悉感觉，逐渐放开手自己往前走，从一开始的只能走一两米到可以自己转弯，再到可以顺利地骑行，利用课余时间练习，一共花了两天的时间。 学会了车，下面说一下我的骑行感受和体验心得，飞沃独轮车这款T2的132骑行起来比较稳，爬坡力度也不错，大部分的坡度不成问题，充一次电一个小时，可以用很久，续航20公里，没有虚标问题，像众多独轮车一样，长时间骑行小腿会疼，所以一定要贴防撞条，慢慢习惯就好。飞沃还有另一种210的型号，续航35公里，更加适合长途代步的用户需要。如果对于学生党的话，T2的机型已经算性价比很高的了，飞沃还有其他四款机型，有蓝牙的也有双轮的，改天去工厂拿台玩下，再反馈给大家吧。 现在我每天都用电动独轮车代步，出行全靠它，真的非常方便又省时，前几天下雨被淋了也没有坏，樱花轮胎，防滑性很好，质量的确经得起考量的。 目前绿色出行越来越受到人们的关注，电动独轮车这么环保的产品相信也会发展的越来越好。
电动平衡车品牌排行 电动平衡车因其小巧方便、环保著称，电动平衡车也迅速成为大家的新宠，而目前电动平衡车品牌众多，而品牌与品牌之间也各有千秋，许多年轻人想拥有一款电动独轮车，但却不知道电动独轮车什么牌子好，很多人关注的主要在于电动平衡车的质量、价格以及安全性等方面。今天笔者为大家分享一些电动平衡车什么牌子好。 一、AIRWHEEL(常州爱尔威科技有限公司) 创立于美国，作为世界范围内的便携式自平衡电动车行业的领导品牌，常州爱尔威科技有限公司，市场占有率60%，产品热销海内外，电动平衡车领袖品牌。 二、SOLOWHEEL(英凡蒂(北京)科贸有限公司) 创立于美国,全球可穿戴代步装备行业开创者,自平衡电动独轮车先行者,英凡蒂(北京)科贸有限公司，市场占有率一般，因其价格昂贵原因，没能普遍的被大众接受。 三、Segway赛格威(纳恩博(天津)科技有限公司) 始于美国,全球创新短交通行业的领导者,国内自平衡车的提供商之一,纳恩博(天津)科技有限公司，因为其价格昂贵，所以占有率相当小，质量还是不错的。 四、奥捷骑(浙江同硕科技有限公司) 中国最早的智能平衡车供应商之一,智能机器人交通工具领航者,平衡车领先品牌,浙江同硕科技有限公司，因为其产品用户体验度、价格等原因，导致其市场占有率一般。 五、易步Robstep(东莞易步机器人有限公司) 专注于智能机器人研发/制造/销售及技术服务于一体的高科技企业,知名品牌,东莞易步机器人有限公司，市场占有率也是一般。 六、新世纪i-robot(上海新世纪机器人有限公司) 致力于新能源机器人的研发/生产/销售,拥有自主知识产权的新型科技企业,上海新世纪机器人有限公司，市场占有率一般般。 七、乐行Inmotion(深圳乐行天下科技有限公司) 致力于体感车研发/生产/销售的一体化科技企业,行业最具成长性企业之一,深圳乐行天下科技有限公司，市场占有率还可以，但是不能和爱尔威相比。 八、IPS(上海不倒翁投资有限公司) 国内较早致力于自平衡电动车研发/生产/销售的企业,电动独轮车行业领先品牌,上海不倒翁投资有限公司，市场占有率不多。
电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;； 2、控制器内部供电电源损坏； 3、控制器工作时断时续;； 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
一、安全须知 所带来的人身伤害。为了确保您的行车安全，请完整且仔细地阅读本说明书 中的全部说明和注意事项。 注意：尽管本说明书能够帮助您更好地了解和使用IPS，但是我们不能 确保所有的紧急事故类型都包括在内。因此，我们提醒您小心驾驶，确保您 的行车安全。 1.使用范围 IPS自平衡电动独轮车是户外运动产品，并非交通工具。IPS用户只能在空旷平坦的区域骑行，严禁在非机动车 道上骑行！严禁在机动车道上骑行！ 第1页
IPS用户在非机动车道和任何机动车道上骑行，一旦发生交通事故，有可能对您造成人身伤害！ 2.骑行必须佩戴护具 任何时候，请佩戴头盔，护膝，护肘等各种安全护具。不佩戴安全护具，有可能对您造成人身伤害！ 3.未成年人需在监护人陪同下使用IPS自平衡电动独轮车，避免造成事故。 4.请使用原装充电器充电 请使用产品原装的充电器进行充电。不可使用IPS其他型号的充电器，更不可使用其他厂家的充电器进行充电。 因未使用原装充电器而造成的任何后果，上海不倒翁投资有限公司将不承担任何责任。 第2页
二、IPS产品结构 1)IPS自平衡电动独轮车外壳 2)电源开关 3)指示灯 4)充电器插口 5)脚踏板 出厂包装含：IPS自平衡电动独轮车一台、充电器一部、手带一条、使用说明书等。 三、指示灯含义 绿色常亮和绿色闪烁： 第3页
1)绿灯常亮：表明当前电量大于67%，您可以放心使用。 2)绿灯闪烁：当闪烁频率较低(约1秒1次)，表明当前电量低于67%并且高于33%; 当闪烁频率较高(约1秒5次)，表明当前电量低于33%，应该注意充电; 红色： 表明电池量低，需充电。 红色灯闪烁： 1)表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。 2)充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，请送至指定维修地点进行检测维修。 第4页
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
新能源汽车行业 概述： ●十二五规划中明确要求，重点发展新兴产业，新能源汽车要着重发展插电式混 合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等安全、节能的汽车。 ●即将出台的《节能与新能源汽车产业发展规划》（2011 年~2020 年），为我国新能源汽车的发展指明了方向。 ●在油价和政策的双重影响，节能和新能源汽车将更受关注。油价上涨在一定程 度上影响到消费者利益的同时，也在发挥着它的积极作用，促使一些消费者改变消费习惯。可以预见的是，随着燃油成本上升和消费者对燃油经济性的关注，再加上“节能产品惠民工程”的惠及面不断扩大，小排量、经济型轿车和新能与汽车的市场前景要乐观一些。 ●新能源汽车必将取代传统内燃机汽车。在石油资源枯竭和环境污染严重的双重 压力下，传统汽车产业已经走到了穷途末路，人类再次站在了交通能源动力系统变革的十字路口，以纯电动汽车为代表的新能源汽车将最终取代传统内燃机汽车。 ●新能源汽车有望成为“再次改变世界的机器”。汽车曾被誉为“改变世界的机 器”，在给我们带来快捷交通方式的同时，也产生了能源安全、环境污染和全球气候变暖等一系列问题。目前节能减排已成为全球汽车产业的首要任务，发展新能源汽车产业已成为我国汽车工业的战略方向。 ●中国发展新能源汽车产业的优势。巨大的市场容量，明确的增长预期；政策的
大力扶持；较好的技术储备；众多企业和科研机构的联合攻关；能源状况、自然资源对发展新能源汽车产业比较有利。预计到2015年中国新能源汽车将达到100万辆左右，年均复合增长率在216%左右。 ●初步建立了“三纵三横”的研发布局和技术体系，技术路线基本明确。混合动 力汽车具有较好的节能减排效果，技术上易实现，是近期产业化重点，但其过渡性特征明显；纯电动汽车是中长期发展方向；燃料电池是未来汽车工业发展战略方向。预计“三纵”各类产品将各领风骚数十年。与此同时，多能源动力总成控制、驱动电机和动力蓄电池”三横”技术得到很大提升。 ●产业政策加快新能源汽车技术进步的步伐。国家对私人购买新能源汽车补贴政 策意义重大，政策效果将远大于政府补贴对公交领域新能源汽车的影响。预计国家近期将出台全面、系统的新能源汽车发展规划，为新能源汽车产业发展增添新动力，同时也将成为新能源汽车类股票表现的催化剂。 ●新能源汽车的产业带动作用强。将带动上游矿产资源开采、电池材料制造和充 电设备需求的大幅增长，此外还将产生电池租赁等新的商业模式。整车领域则看好传统汽车基础扎实、具有一定新能源产业链技术、较强整合匹配能力和产业化能力的公司。 ●驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车 车辆行使中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。 ●动力电池是新能源汽车的绿色心脏。动力电池是电动汽车的动力之源，是能量
电动独轮车运动原理皆在此 当你收到心爱的爱车时，是不是对它了解不够深刻，所以你的爱车总是与你闹脾气，不让你好好地控制它，还老是让你觉得，丈二和尚，摸不着头脑。其实不管是酷车e族的电动独轮车还是别的品牌的独轮车都与普通独轮车一样，但也有所不同，电动独轮车系统更复杂，更先进。我们知道车要走，当然就是轮子转动实现的。而控制车轮就是一项技术活了。车轮通过电机经由齿轮箱驱动，因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流，就控制了电机的输出力量。~\(≧▽≦)/~啦啦啦啦啦，让我们一起来了解一下电动独轮车的运动原理吧。 一、电动独轮车简介 电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体重心控制速度、具有自我平衡能力的一种新型代步工具。就拿酷车e族的电动独轮车来举个例子。 酷车e族这一款电动独轮车品牌的投影面积其实不比人类大多少并且机动性很高，因此它的电动独轮车可以到达人步行能到达的大部分路面，包括小路、人行道、楼道、室内和电梯内。这就让它成为介于汽车和步行之间的一个非常好的代步工具。一切步行太远，开车太近的地方，它的电动独轮车都能让您轻松到达。 二、电动独轮车物理原理 而它的电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡，如果身体重心向前倾斜，前方数值大于后方，此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器，调整电机转动方向与速度，让电机向后方转动，车辆向前，反之，车辆向后，身体向前倾斜的越厉害，速度就越快；而向左和向右倾斜身体是转弯 三、产品特点
电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法： 1、拆卸集成电路 拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
电瓶车保养手册（仅供参考） 常见问题分析及处理 一：方向盘无法转动 原因： 1、方向机可能损坏 1、方向立轴可能损坏、卡死 2、方向机或立轴缺油。 解决办法： 1、更换方向机或立轴 2、给方向机和立轴加黄油。 二：车轮抱死，无法转动 原因： 1、刹车抱死 2、轴承损坏。 解决办法： 1、调整刹车 2、更换轴承 三：刹车失灵 原因： 1、油管损坏或漏油 2、刹车总泵或分泵损坏 3、刹车片调整不当 解决办法： 1、更换油管 2、更换总泵或分泵 3、重新调整刹车片 四：车辆无法前进或后退 原因： 1、控制器损坏 2、加速器损坏 3、电机损坏 4、线路问题 解决办法： 1、更换控制器总成 2、更换加速器 3、检修碳刷或更换电机 4、检查线路是否有接触不良或破损 五：充电器无法对电池充电 原因： 1、充电器是否与电池匹配 2、充电器损坏
3、充电器连接线是否断 4、充电电压是否合要求 解决办法： 1、检查充电器与电池是否匹配 2、更换充电器 3、检查充电器连接线 4、检查充电电压是否同充电器要求一致 六：车辆无法点火 原因： 1、有可能电池没电 2、控制器保险丝烧毁 3、点火开关问题 4、线路问题 解决办法： 1、给电池充电 2、更换保险丝 3、更换点火开关 4、检查线路 七：实际行驶里程与产品介绍的不符 原因： 1、电池充电不足 2、电池充放电次数太多，电池存电量下降、电池老化 3、载重超负荷 4、行驶道路路况差 5、刹车片间隔太小，刹车片没有完全脱离轮胎，造成磨擦过大。 6、实际使用当中，严格禁止过放电（将车电池电完全用尽，直动车辆无法行驶） 解决办法： 1、电池按规定时间充电 2、无法有效解决，最好的办法是购买新电池 3、尽量避免超出车辆最大载重量 4、路况差造成的行驶里程缩短，此问题无法解决（路况差必然会造成行驶中，频繁起动刹车及起步，过多消耗电池能量）。 5、调整刹车片间隔 6、在电量表提示电压过低时，请勿再驾驶车辆，并立即冲电 二、保洁车在有电状态无法行驶故障分析及检查方法 车辆钥匙开关打开，电源指示针指向“H”处，转动转把，车辆不动， 一：原因有以下几种 1、调速转把失灵 2、断电刹把损坏 3、控制器有故障 4、电机霍尔元器件烧坏 5、线路插头松动或连线断裂 二：具体情况分析如下
纯电动汽车技术专利竞争态势分析报告 首先从纯电动汽车技术的专利区域分布情况来看当前的发展现状。日本区域专利数量领先于其他国家，数量上占据绝对优势。但值得注意的是，中国的专利数量排在日本之后，居于第二，甚至在数量上超过美国专利，而美国、德国和中国在纯电动汽车专利数量上差距并不明显，可以说不分伯仲。同时可以发现，对于汽车技术领域数百万的专利数据而言，该领域的专利绝对数量较少，这主要是因为纯电动汽车技术的大规模开发刚刚兴起，技术发展还有广阔的发展空间。
结合趋势图（图2）来看，可以看到，纯电动汽车专利大部分都是在90年代后申请的，之前专利数量不多，而日本专利自1993年数量开始大幅增加，并于1996年达到顶峰，这表明在1993年前后，纯电动车技术实现了突破，而从近年的情况来看，中国和美国专利数量开始增加，特别是中国，专利数量直线攀升，相比之下日本的专利数量已经呈下降的趋势，这表明纯电动汽车技术在中国和美国这两个汽车最大的消费市场的潜力开始显现。
从图3、图4可知，当前纯电动技术主要技术手段为电源管理、电机控制、系统总成、电源类型、驱动系统、传动系统以及其他设备，其中电源管理占据了较大比重。而纯电动技
术相关的功能效果主要集中在稳定可靠、设计合理、安全性好、提高效率、节约能源、精度高、操作方便上，其中稳定可靠和设计合理占了很大的比例。由此可见当前纯电动汽车技术侧重的是设计制造的合理、安全、可靠性，而汽车各项性能指标的专利不多，研发处于初级阶段。 再结合技术手段的趋势图（图5），可以看到当前电源管理的专利申请量近两年上升势头强劲，是纯电动技术发展中的侧重点和热点所在。 通过上述排名与趋势图的分析，基本上对纯电动汽车的技术与功效的大致情况有了了解，下面进一步通过技术-功效矩阵图，进行更加深入的探讨。下图中，横轴表示各技术手段，纵轴表示各功能效果，交叉点数量表示该相应技术手段实现该功能效果的专利数量，该技术点的专利越多，球形越大。 下面是针对电源管理和电机控制这两项技术所做的技术与功效的剖析。
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
电动车控制器故障解决办法 高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查： 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁： 1．电源正极线与地线是否接反。 2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。 3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常， A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况： (1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
电动车电池常见的5种故障判断 电动车用蓄电池制造水平参差不齐，蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别，也造成电动车性能的差异，在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中，蓄电池的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象，介绍其检查处理方法。 一、电池极板硫酸盐化 1、故障现象 极板硫酸盐化也叫电池硫化是铅酸蓄电池最常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。 2、故障的检查和处理 产生极板硫酸盐化原因归结如下： （1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。 （2）放电后未对其进行及时充电。 （3）长时间处于欠充电状态。 （4）过放电。 （5）干涸或加入的电解液浓度过高。 蓄电池产生硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。 硫化较重者，需要对电池进行正负脉冲充放电，才能恢复正常。 具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再用正负脉冲充电器对其进行充电激活，首次充电要充足12个小时以上，充满后把电放掉，再充，累计充电时间要达到24个小时以上，这是电池修理店的常用方法。 家庭使用者，可以加水后用正负脉冲充电器充电，像平常充电一样。 硫化较轻者，请直接使用正负脉冲充电器除硫。 二、电池充不进电 1、故障现象 首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。 检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。 查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。 还应检查极板是否存在硫酸盐化。极板的硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现硫酸盐化。 2、故障的检查和处理
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。
收稿日期：2016-02-03；修回日期：2016-02-26 引用格式：郭晓际.特斯拉纯电动汽车技术分析[J].科技导报,2016,34(6):98-104;doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2016.06.011 特斯拉纯电动汽车技术分析 郭晓际 特斯拉中国，北京100015 摘要从特斯拉技术路线图及设计原由入手，剖析了特斯拉电动汽车产品在电池、电机、车身材质、安全性、智能化和充电几个方面的技术优势。从特斯拉开放专利的举措，探寻了特斯拉的企业愿景。 关键词 特斯拉；电动汽车技术；智能化 当今汽车技术领域正在发生一场深刻的变革，燃油车在百年汽车发展史上的霸权地位开始动摇。特斯拉于硅谷横空出世，用全新的方式去思考、设计、制造和经营汽车，重新定义电动汽车的概念，让豪华智能电动汽车从图纸变成现实。特斯拉在诞生的时候就确信：这个世界上并不缺少新的消耗着汽油、排放着污染物尾气、有着复杂传动装置的汽车，特斯拉决定站在科技、汽车、能源的交叉口，进行颠覆性的思考和研发。 面对地球环境危机的日益加重，特斯拉坚信转变人类出行方式是化解这场危机的核心。然而汽车电气化仍然有着诸多难题，例如电动汽车能否在性能上比肩甚至超越传统燃油车，特斯拉又是否能够作为行业开拓者打破传统汽车行业坚固的壁垒？本文从特斯拉的技术路线、技术优势和专利开放等方面，分析特斯拉纯电动汽车技术。 1 特斯拉的技术路线及选择 原因 特斯拉的首要任务不是要成为全 球最大的汽车公司，而是要弥补电动汽车长期存在的若干缺陷，并通过惊艳的产品颠覆人们对电动汽车的看法，然后通过竞争使全球汽车巨头不得不去开发自己的电动汽车，其终极目标及公司的宗旨是“尽快在市场上推出大众市场 接受的电动汽车，加速实现可持续交通”。 特斯拉成立之初，遇到的一个大难题就是新技术的早期研发成本会导致产品的价格过高。这也是第一部手机或第一台计算机价格非常昂贵的主要原因。 但是特斯拉是电动汽车领域的首创者，所以即使产品价格昂贵，物有所值也会被人们接受。由于市场上已有质量较好且价格合适的燃油汽车，推出质量与2.5万美元的燃油汽车相当但却要卖10多万美元的电动汽车是行不通的。因此，特斯拉制订了“三步走”的商业计划： 第一阶段：向超级富豪推出高价、小批量汽车。推出第一款产品时价格很高，但确保汽车的高档品位，使其物有所值，即生产出的汽车足以媲美顶级性能车，那么定价为10万美元也就不存在问题。 先生产面向小众的高端 产品，是为了吸引第一批目标顾客成为电动汽车的“铁粉”，向公众证明电动汽车可以达到甚至超越传统燃油汽车的技术水平，特斯拉在第一阶段推出了Roadster （图1）。 第二阶段：以中高端价位向更多相 对富裕的消费者推出中等价位、中等批量生产的电动汽车。借助第一阶段获得的利润，开发第二阶段的汽车。第二阶段的汽车依然比较贵，但其竞争对象更像是7.5万美元价位的奔驰或宝马，而不再是法拉利。 这样做的目的是为了扩大公众对电动汽车的接受面，特斯拉为此推出了 图1 特斯拉第一阶段电动汽车Roadster 98