分数: ___________任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业学年学期：第一学年第一学期课程名称：线性系统理论学生姓名：学号：提交时目录目录 (1)1 研究背景及意义 (3)2 弹簧-质量-阻尼模型 (3)2.1 系统的建立 (3)2.1.1 系统传递函数的计算 (4)2.2 系统的能控能观性分析 (6)2.2.1 系统能控性

质量弹簧系统

Mass Spring System(弹簧系统)

质量-弹簧系统的力控制考虑系统与环境接触，并假定环境具有刚度ke 。m x k eff dist x k f e e =e distf m x k x f =++gg 1e e e distf mk f f f -=++gg 1e mk a -=e dist f f b =+力平衡方程f d e e f f =-f f a b¢=+e f f ¢=gg f

自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录1设计任务及要求分析 (2)初始条件 (2)要求完成的任务 (2)任务分析 (3)2系统分析及传递函数求解 (3)系统受力分析 (3)传递函数求解 (8)系统开环传递函数的求解 (8)3.用MATLAB对系统作开环频域分析 (9)开环系统波特图 (9)开环系统奈奎斯特图及稳定性判断 (10)4.系统开

弹簧机控制系统用户手册（12轴无凸轮机）修订记录日期修订版本修改章节修改描述作者目录1产品概述 (5)2按键即功能说明 (6)3程序示例及说明 (9)4告警说明及解决措施 (10)5升级说明 (11)序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。然而如果由于操作和维护不当，本设备将无法发挥正常功能，而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。在这种情况

弹簧质量系统瞬态响应分析一、弹簧系统研究的背景、研究的目的和意义及国内外研究趋势分析1.1 弹簧质量系统提出的背景、研究的目的和意义弹簧作为储能元件，在减振器机械缓冲器等方面得到越来越广泛的应用。而由螺旋弹簧与质量块组成的螺旋弹簧系统可以说几乎在任何机电仪器和设备中都有它的存在。作为一常用零部件，其各项性能指标，尤其是其强度指标，直接或间接地影响整机的性能和

震源车系统动力学模型分析报告一、项目要求1）独立完成1个应用Adams 软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题，并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析，以图表形式分析计算结果。2）上交分析报告和Adams 的命令文件，命令文件要求清楚、简洁。1K 1C 2K 2C 3C 3K 3M 1M 2M二、建立模型1）启动admas ，

自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录1设计任务及要求分析 (4)初始条件 (4)要求完成的任务 (5)任务分析 (5)2系统分析及传递函数求解 (6)系统受力分析 (6)传递函数求解 (11)系统开环传递函数的求解 (12)3.用MATLAB对系统作开环频域分析 (13)开环系统波特图 (13)开环系统奈奎斯特图及稳定性判断 (14)4

弹簧系统能量计算

弹簧质量阻尼系统模型自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录1设计任务及要求分析 (5)1.1初始条件 (5)1.2要求完成的任务 (6)1.3任务分析 (7)2系统分析及传递函数求解 (7)2.1系统受力分析 (7)2.2传递函数求解 (13)2.3系统开环传递函数的求解 (13)3.用MATLAB寸系统作开环频域分析 (14)3.1开环

弹簧质量阻尼系统模型 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析1设计任务及要求分析初始条件已知机械系统如图。1k yp2k图机械系统图要求完成的任务（1）推导传递函数)(/)(sXsY，)(/

不计m 的重力，旋转载荷为()022sin θω+=t r m F ，方便起见，可令初相位为零，得到：t r m F ωsin 22=，取静平衡位置为位移零点，建立关于M 的运动方程：t F t r m kx x c xM ωωsin sin 022==++ 解得：()()()()1212221sin exp 21sin φωζζωωωζωωφω+--+⎪⎪

分数: ___________任课教师签字：___________华北电力大学研究生结课作业学年学期：第一学年第一学期课程名称：线性系统理论学生姓名：学号：提交时间：目录弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计1 研究背景及意义弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓

分数: ___________任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业学年学期：第一学年第一学期课程名称：线性系统理论学生姓名：学号：提交时间：2014.11.27目录目录 (2)1 研究背景及意义 (3)2 弹簧-质量-阻尼模型 (3)2.1 系统的建立 (4)2.1.1 系统传递函数的计算 (5)2.2 系统的能控能观性分析 (7

实验六质量-弹簧系统的谐响应分析（感受共振）一、实验目的1、学会分析实际工程问题的方法2、掌握谐响应分析分析方法3、学会对问题的抽象处理二、实验器材能够安装ANSYS软件，CPU2.0GHz以上，内存1G以上，硬盘5G空间的计算机三、实验说明（一）谐响应分析任何持续的周期载荷将在结构系统中产生持续的周期响应（谐响应）。谐响应分析使设计人员能预测结构的持续动力

两质量弹簧系统的强迫振动/PREP7 !进入前处理模块/TITLE, EX 8.2(1) by Zeng P, Lei L P, Fang GET,1,COMBIN14,,,2 !设定1号单元为弹簧阻尼单元，自由度为UX,UYET,2,MASS21,,,4 ! 设定2号单元为质量块单元，自由度为UX,UYm1=0.5 $m2=0.5 !设置质量块的参数k1=

分数: ___________任课教师签字：___________华北电力大学研究生结课作业学年学期：第一学年第一学期课程名称：线性系统理论学生姓名：学号：提交时间：2014.11.27目录1 研究背景及意义 (3)2 弹簧-质量-阻尼模型 (3)2.1 系统的建立 (3)2.1.1 系统传递函数的计算 (5)2.2 系统的能控能观性分析 (7)2.2.1

一个常见弹簧系统动力解答

自动控制原理综合训练项目题目：关于MSD系统控制的设计目录1设计任务及要求分析 (3)1.1初始条件 (3)1.2要求完成的任务 (3)1.3任务分析 (4)2系统分析及传递函数求解 (4)2.1系统受力分析 (4)2.2 传递函数求解 (9)2.3系统开环传递函数的求解 (10)3.用MATLAB对系统作开环频域分析 (11)3.1开环系统波特图 (11)