智能消防机器人目录第一章引言 (2)1.1课题背景 (2)1.2 Intelligent Design and manufacture of electric cars Fire..21.3 实现功能 (3)1.4 模拟房子介绍 (3)第二章系统整体方案设计 (4)2.1系统硬件设计 (4)2.2系统软件设计 (4)第三章硬件设计 (5)3.1 电源管理模块

智能灭火机器人的控制系统设计与实现

第１８卷第３期电子设计工程２０１０年３月Ｖ０１．１８Ｎｏ．３ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｒ．２０１０智能灭火机器人的设计与实现李小燕，陈帝伊，马孝义（西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系，陕西杨凌７１２１００）摘要：根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ＡＲＭ９６６Ｅ．Ｓ为核心，科

143电子技术1　系统整体方案设计 智能灭火机器人在声音或人工启动后 ，左右两侧的电机被驱动旋转，小车在前进的过程中，通过两侧夹角固定红外传感器，来调整两轮的转速，是车体达到前行方向，前行过程中实时监测是否有火源存在，若火焰传感器检测到有火源时，向火源靠拢，当与货源达到一定距离时，温度传感器接收到信号，在单片机处理下使风扇转动，直至火源被灭才停止旋转，然后继

灭火机器人设计毕业设计论文题目灭火机器人专业名称机电一体化学生姓名赵志祥指导教师朱文琦毕业时间目录第1章绪论 (2)1.1 机器人产生的背景 (2)1.2 灭火机器人设计的目的和意义 (3)第2章系统设计方案研究 (4)2.1 整体方案设计 (4)2.2 硬件实现方案. (5)2.3 软件总体设计方案.............................

灭火机器人设计学院：自动化学院班级：测控0802 智能0901姓名：伊超（06082057）刘少龙（06094006）鱼志健（06082022）符璇（06082023）梁瑞华（06082034）指导老师：赵勇2010年5月——2010年11月目录第一章引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2实现功能 (1)1.3模拟房子介绍 (1)第二章系统整体方案设计 (

毕业设计论文题目灭火机器人专业名称机电一体化学生姓名赵志祥指导教师朱文琦毕业时间目录第1章绪论 (2)1.1 机器人产生的背景 (2)1.2 灭火机器人设计的目的和意义 (3)第2章系统设计方案研究 (4)2.1 整体方案设计 (4)2.2 硬件实现方案. (5)2.3 软件总体设计方案 (9)第3章硬件单元电路设计 (10)3.1 电源电路 (10)3.2

（智能制造）灭火机器人报告灭火机器人设计学院：自动化学院班级：姓名：指导老师：2010年9月——2010年11月目录第一章引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2实现功能 (1)1.3模拟房子介绍 (1)第二章系统整体方案设计 (2)2.1系统硬件设计 (2)2.2系统软件设计 (2)第三章硬件设计 (3)3.1电源管理模块 (3)3.1.1稳压芯片LM78

前言若说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。如今，计算机特别是单片微型计算机（简称单片机）得到了迅猛发展。单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到

智能消防机器人目录第一章引言 (2)1.1课题背景 (2)1.2 Intelligent Design and manufacture of electric cars Fire..21.3 实现功能 (3)1.4 模拟房子介绍 (3)第二章系统整体方案设计 (4)2.1系统硬件设计 (4)2.2系统软件设计 (4)第三章硬件设计 (5)3.1 电源管理模块

摘要随着社会的进步，机器人技术的不断深入使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活，消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。本设计中智能灭火机器人采用AT89S52单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻迹、寻找火源、躲避障碍接近火源、

智能机器人课程设计设计题目：灭火智能机器人的设计和实现目录第1章机器人系统总体方案设计 (3)1.1 设计目标 (3)1.2 机器人功能设计及指标要求 (3)1.3 机器人系统总体结构设计 (4)第2章机器人系统硬件详细方案设计 (5)2.1 传感器选型 (5)2.1.1 超声波测距传感器 (5)2.1.2 红外避障传感器 (5)2.1.3 火焰传感器 (5

经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿[2]。智能机器人的研究，大大促进了人工智能

灭火机器人

灭火机器人ppt(苏科版)PPT课件

摘要随着社会的进步，机器人技术的不断深入使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活，消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。本设计中智能灭火机器人采用A T89S52单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻迹、寻找火源、躲避障碍接近火源

智能消防机器人目录第一章引言 (2)1.1课题背景 (2)1.2 Intelligent Design and manufacture of electric cars Fire..21.3 实现功能 (3)1.4 模拟房子介绍 (3)第二章系统整体方案设计 (4)2.1系统硬件设计 (4)2.2系统软件设计 (4)第三章硬件设计 (5)3.1 电源管理模块

智能灭火机器人摘要文章对消防机器人进行了研究。介绍了消防机器人的背景并简单描述系统硬件、光电传感器和火焰传感器的工作原理，并附以电路图加以说明，通过传感器连接电压比较器输出电平由M F13处理实现寻找火源。最后由火焰传感器测距输入单片机实现停车并输出信号控制继电器闭合从而控制风扇灭火。论文详细阐述了程序流程和实现过程。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机

2009年11月第16卷增刊控制工程Contr ol Engi neering of ChinaNov.2009Vol.16,S 3文章编号:1671-7848(2009)S 3-0116-06收稿日期;收修定稿日期作者简介程鹤鸣(),男,湖北黄冈人,研究生,主要研究方向为机械制造及其自动化等。智能侦查灭火机器人程鹤鸣,龙飞,任才,王国文,吴敬兵(武汉理工大