救援机器人的人机交互界面设计摘要在当今的社会条件下，人机交互界面是用户了解和使用软件功能时直接的也是重要的一个环节。“人机交互界面”是指人机交互中人与机间相互施加影响的区域，是人与计算机信息交互的媒介，凡参与人机信息交流的一切领域都属于人机交互界面。救援机器人会在极端恶劣的环境下实施救援，这就要求配套的仪器设备非常先进。本文提出了应用虚拟仪器技术来辅助救援机

地震多功能救援机器人设计

八达大型双臂救援机器人下线

关于救生机器人的创新性研究摘要：本文通过全面的介绍救生机器人的创意产生，制造方法和使用方法等全部过程。方法科学，创意新颖，具有较强的可行性，和市场前景。本产品综合了机械设计方面，以及电子技术方面的知识。做到机械和控制的很好的融合。机械方面的创新，主要体现在对机器人越障能力的研发；电子方面，则主要运用了单片机的优越可编程控制能力，和无线电技术的遥控功能。其中产

四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

研究基于嵌入式控制网络的搜救机器人多传感器信息融合算法摘要：针对在发生灾难情况下完成搜索任务的问题,本文提出了一种基于多传感器信息融合的优化策略。首先,搜救机器人控制系统的硬件电路设计；其次,实现嵌入式系统软件设计；然后,提出了一个聚合作用的卡尔曼滤波模型,它使用本身的卡尔曼滤波器权重调度去提升系统的容错能力和整体的融合性能。更重要的是,Adaboost算法

救援机器人控制系统的设计设计摘要近年来，由于环境恶化导致的自然灾害以及战争导致的人为灾害经常发生。在灾难发生后的48小时以内，是在受灾现场废墟中寻找幸存者的黄金时间。灾难救援现场环境往往是异常复杂、危险、多变，救援行动刻不容缓，在此种环境下，采用救援机器人协同救援人员，进行救援行动，能起到事半功倍的作用。结合救灾场所的非结构化环境,本毕业设计设计了一款救援使

灾后救援机器人的机械结构设计

编号: 毕业论文(设计)题目多功能救援机器人德州学院毕业论文（设计）开题报告书德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年04月21日目录1 引言 (1)2 总体设计方案 (2)3 设计方案 (3)3.1 机械结构设计 (3)3.2 电气控制设计 (5)3.3 电脑上位机控制软件 (8)4 理论设计计算 (9)

多功能救援机器人机构设计与机架制作

一、选题目的和意义在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多， 在灾难 救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的 情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器 人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤

德州学院毕业论文（设计）中期检查表目录摘要及关键词 (1)1 引言 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 国内外的发展趋势和研究现状 (2)2 救援机器人的机械设计 (3)2.1机器人的移动机构设计 (3)2.2机器人运动分析 (5)2.3机器人的传动系统设计 (9)3 救援机器人的控制系统设计 (11)3.1硬件设计 (11)3.2智能机器人的软件设

震后救援机器人结构设计

新型水上救援机器人设计研究

救援机器人技术研究进展