直流调速系统的MA TLAB仿真一、开环直流速系统的仿真开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器供电，通过改变触发器移相控制信号调节晶闸管的U L c ，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真控制角模型如图2所示。L++GTUCRE d--开环直流调速系统电气原理图图1图2 直流开环调速系统

1 绪论直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切割机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来直流调速系统发展很快，然而直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该很好的掌握直流系统。

直流调速系统的MATLAB 仿真一、开环直流速系统的仿真开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L 供电，通过改变触发器移相控制信号c U 调节晶闸管的控制角α，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。MU d+I dL GTU cE +--UCR图1 开环直流调速系统电气原理

基于PWM控制的直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真

双闭环直流调速系统MATLAB 仿真一、实验原理一、实验内容 基本数据如下：直流电动机：220V ，136A ，1460r/=r.允许过载倍数为； 晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=； 电枢回路总电阻：Ω=5.0R ； 时间常数：s Tm s T l 18.0,03.0==；电流反馈系数：A V /05.0=β； 电流反馈滤波时间常数：s T oi 00

绪论直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机

直流调速系统的MATLAB 仿真一、开环直流速系统的仿真开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L 供电，通过改变触发器移相控制信号c U 调节晶闸管的控制角α，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。MU d+I dGTU cE +--UCR图1 开环直流调速系统电气原理图图

任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：Un =440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=,电枢电路总电阻R=,电枢电路总电感L=,电流允许过载倍数=，折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks =40，滞后时间常

目录目录.................................................................. 错误!未定义书签。1 绪论............................................................... 错误!未定义书签。直流调速系统概述...............

《单片机原理及接口技术》课程设计报告课题名称直流PWM调速系统的MATLAB仿真学院自动控制与机械工程学院专业机械设计制造及自动化班级姓名（学号）时间2016-1-9摘要直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、

一，转速反馈控制直流调速系统的matlab仿真1,基本原理：根据自动控制原理，将系统的被调节量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，可以有效地抑制甚至消除扰动的影响，而维持被调节量很少变化或不变，这就是反馈控制的基本作用。在负反馈基础上的“检查误差，用以纠正误差”这一原理组成的系统，其输出量反馈的传递途径构成一个闭环回路，因此

大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB 仿真（设计性实验）一、实验目的1、了解Simulink 下数学模型的仿真方法。2、掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求3、进一步掌握双闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验原理双闭环控制系统的结构原理框图如下所示：要求：在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的PI 参数，写出正确的系统控制数学模型。三、实验

就是说，k小于49.4系统才稳定。但是，按稳态调速性能指标要求计算出的要K≥53.3它们是矛盾的。所以，当前的系统是不满足要求的。2、利用MATLAB辅助分析设计使用MATLAB版

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单闭环直流调速系统的M A T L A B计算与仿真目录目录......................................................................................................................................................

本科生课程论文课程名称运动控制系统学院机自学院专业电气工程及其自动化学号学生姓名侯成成指导教师杨影分数《运动控制系统仿真》课程设计——PWM直流单闭环调速系统的动态建模与仿真一、课程设计的目的及任务《运动控制系统》是自动化专业的一门主干专业课程，在该课程学习中单独安排了1周的控制系统仿真课程设计。其目的是要求学生针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行

运动控制系统课程设计班级自动化0802姓名王有录学号**********摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simul

运动控制系统课程设计班级自动化0802姓名王有录学号 0806050231摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simu

电力拖动自动控制系统课程设计电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：U n=440V，I n=365A，n N=950r/min，R a=0.04,电枢电路总电阻R=0.0825,电枢电路总电感L=3.0mH,电流允许过载倍数=1

仿真设计报告转速、电流双闭环直流调速系统的Simuli nk仿真设计一、系统设计目的直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。根据直流电动机的工作原理建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulin